APLICACION DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE

PROCESOS INDUSTRIALES
EDGAR ALBERTO GIRALDO ARDILA
ACTIVIDAD 2. En la actividad que deber desarrollar en la semana 2: Diseo
de programas utilizando contadores, usted deber observar, reflexionar,
comprobar y analizar un caso de la vida real que se puede dar en el rea de
automatizacin. El mismo le permitir consolidar y aplicar su conocimiento
acerca de contadores y diagrama de contactos.
Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que
agrupan 5 botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de
llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa lo ha escogido a usted para
realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en un indicador que se
ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya
han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un
botn de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la
evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn
que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el
actuador que evaca las cajas slo se activan con un uno (1). En la figura1 se
puede apreciar el sistema grficamente.

figura1.

DESARROLLO:
Antes de realizar cualquier prueba es necesario tener claro el comportamiento
del sistema y el funcionamiento de los contadores en los procesos de
automatizacin y control, es decir, el papel fundamental que desempean este
elemento como entre otros que son el comparador y temporizadores.
En electrnica es bastante frecuente verse necesitado de contabilizar eventos
y por tanto se requiere utilizar un contador, en nuestro caso se tratar de un
contador electrnico digital. Un contador electrnico bsicamente consta de
una entrada de impulsos que se encarga de conformar, de manera que el
conteo de los mismos no sea alterado por seales no deseadas, las cuales
pueden falsear el resultado final.
Se denomina contador todo circuito secuencial capaz de almacenar en cada
momento el nmero de pulsos aplicados a una determinada entrada del
circuito.
Estn realizados con slip-flops S-R, J-K- D o T encadenados, dependiendo del
nmero la cantidad de pulsos que puede almacenar.
Aunque los contadores electrnicos presentan gran nmero de variantes, todos
ellos pueden reducirse a dos tipos fundamentales:

Contador asncrono o contador serie.

Contador asncrono o contador paralelo.

El contador asncrono est constituido por un conjunto de slip-flops en los que

los pulsos que se aplican a la entrada, generalmente procedentes de un reloj,
deben atravesar el primer slip-flop antes de poder mandar al segundo y as
sucesivamente hasta el ltimo slip-flop.
El contador sncrono est formado por una serie de slip-flops a los que se les
aplica simultneamente todas las entradas o pulsos de reloj de forma que
todos los slip-flops cambian simultneamente de estado.
Los contadores asncronos son ms lentos que los sncronos, ya que en estos
ltimos se suprimen los tiempos de propagacin entre las diversas etapas del
contador. Por otra parte, la circuitera de un circuito sincrono es, con las
mismas caractersticas de funcionamiento, ms compleja que la de un contador
asncrono.
Al observar lo que necesita el proceso para cumplir con todos sus objetivos, el
cual es una luz que encienda al ser llenada una caja con 5 botellas y que
encienda otra luz al llenar un contenedor con 20 cajas y estas ser

contabilizadas en contadores diferentes, se realiza una solucin y es llevada al

software ZELIOsoft 2 para poder comprobar de manera prctica virtual.
Se realiz un nuevo archivo utilizando el mdulo 1 de referencia SR2B121BD y
tipo de programacin LADDER, la construccin figura2. Del sistema de manera
lgica.

figura2.

En la figura anterior se observa los detalles del sistema, es decir un interruptor

en la parte superior el cual corresponde a INICIO ( I1 ) de todo el proceso y otro
contacto SENSOR DE BOTELLA ( Q3 ) el cual funciona como sensor de botellas,
es decir, por cada ves que se presiona tal contacto cuenta una botella y as se
va llevando la cuenta de las botellas que entran a la caja ( CONTADOR CC2 ) el
cual enviara una seal y encendern la luz de CAJA LLENA una vez pasada 5
botellas y al contar 19 cajas y 5 botellas ms se enciende la luz de
CONTENEDOR LLENO y de igual manera se va llevando la cuenta de los
contenedores llenos en otro contador ( CC3 ). Cabe resaltar que Q3 tambin
funciona como actuador, es decir, una vez pasada 5 botellas o caja llena, al
volverlo a presionar pasa la caja llena y procede a pasar una vaca para as
seguir con el conteo.
En la figura3 se muestra la simulacin del comportamiento del programa:
cuando se presiona el botn INICIO para darle inicio al funcionamiento del
sistema, se puede observar que al darle inicio solo se cierra el contacto Q1 y
los contadores en cero ( 0 ).

F
igura3. Simulacin.

Observando el comportamiento se procede a realizar la simulacin del

paso de botellas presionando el contacto Q3. En la figura4 se puede
observar que al presionar mencionado contacto dos veces el contador
de botellas muestra 2 botellas en C1 en la ventana de bloques
funcionales.

Figura4.

Para hacer la prueba de la simulacin de una caja llena se procede a

pasar 5 botellas, es decir, presionando el contacto 5 veces como se
aprecia en la figura5 donde se ve el contador de botellas en 5 y la luz de
caja llena encendida y el contador de cajas ya contando una caja
anterior es decir lleva una caja llena.

figura5.

Y para hacer la prueba de la simulacin de un contenedor se procede a

pasar 20 cajas, es decir, 19 cajas ms 5 botellas el cual enciende la luz
de contendor lleno, la figura6 donde se ve el contador de contenedores
en 1 y el contador de cajas ya contando una caja anterior es decir lleva
una caja llena.

figura6.

CONCLUSION
Finalmente al observar la simulacin del proceso se puede concluir que os
contadores cumplen un papel fundamental en este problema ya que permite
lograr el objetivo de dar la solucin a tal sistema. Tambin se puede dejar claro
el comportamiento de los elementos como comparadores son de vital
importancia para poder llevar a cabo la solucin del proceso.