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1.- (2 Ptos.) La respuesta de un sistema lineal causal invariante en el tiempo para una
seal de entrada u1 (t) es y 1 (t) exp(t)1 (t). La respuesta a una segunda entrada
admisible u 2 (t) es y2 (t) cos(2t)1 (t). Calcule la respuesta a la seal u3 (t) 2u1 (t) (t
1)
2.- Considere el modelo en tiempo continuo de un determinado proceso, dado por:
x1
x1 2
=0 2
+ u
0 5 x2 1
x2
()(
)( ) ( )
x
y= 1 1 ;
0 x2
( )( )
Determine:
y ( s)
=C (sI A )1 B+ D
u ( s)
G ( s )=
y ( s)
=C (sI A )1 B+ D
u ( s)
G ( s )=
y ( s ) 2(s +6)
=
u ( s ) s ( s+ 5 )
y (s)=
2(s +6)
s2 ( s +5 )
y (s)=
2(s +6)
2
s ( s +5 )
y ( t )=
2 5 t 2 12
e + t
25
25 5
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disp('Es controlable')
else
disp('No es controlable')
end
po=obsv(A,C);
rango=rank(po);
if rango==orden
disp('Es observable')
else
disp('No es observable')
end
>> cont_obs
A=
0
-5
B=
2
1
C=
1
D=
0
rango =
2
Es controlable
Es observable
y ( t )=
8 (s +6)
2
s ( s +5 )
8 5 t 8 48
e + t
25
25 5
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