Introduccin.

Para un cuerpo rgido en equilibrio esttico, las fuerzas externas y

los momentos estn balanceados y no impartirn movimiento
rotacional ni trasnacional al cuerpo.
La condicin necesaria y suficiente para el equilibrio esttico de
un cuerpo es que la resultante de las fuerzas y de los momentos
de todas las fuerzas externas de un sistema forman un sistema
equivalente a cero,

r F 0
Resolviendo en componentes rectangulares, tenemos 6 ecuaciones escalares
para expresar las condiciones de equilibrio esttico
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0

F 0 M

Qu es un cuerpo rgido?
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas
reales nunca son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de
cargas que actan sobre ellas.
Cuando se analiza un cuerpo rgido en el cual todas las fuerzas ejercidas se
encuentran en un mismo plano, se puede deducir que el conjunto de
reacciones necesarias para conservar la posicin del cuerpo son tambin
coplanares
APOYOS
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a
la viga y por lo general, se Encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las
fuerzas en los apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas
y se llaman reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analticamente
estas reacciones representan las incgnitas de un problema matemtico.
Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de
apoyo que se est empleando
TIPOS DE APOYO BIDIMENCIONALES.
1

1. Apoyo simple
2. Apoyo articulado
3. Apoyo empotrado

APOYO SIMPLE
El apoyo simple restringe a la estructura contra desplazamientos
verticales, pero permite desplazamientos horizontales y rotaciones o
giros.
APOYO ARTICULADO
El apoyo articulado restringe
los desplazamientos verticales y
horizontales, pero permiten la rotacin.
Existen por lo tanto dos reacciones de apoyo, RX, y Ry, y el momento
Mz, es nulo.
APOYO EMPOTRADO
El apoyo empotrado restringe los tres movimientos que pueden ocurrir
en el plano: los desplazamientos verticales y horizontales y la rotacin.
En estos apoyos se desarrollan tres reacciones RX, Ry y Mz.

REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES DE UNA

ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL
TIPOS DE REACCIONES
1.
Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin conocida.
2.
Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin desconocida.
3.
Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par.

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional

pueden ser divididas en tres grupos, que corresponden a tres
tipos de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones.
Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin
conocida.
Estas conexiones tienen la propiedad de detener el movimiento en una sola
direccin, cada una de las reacciones involucra a una sola incgnita, que es
la magnitud de reaccin.
Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen
rodillos, balancines, superficies sobre barras sin friccin.
Cada uno de estos apoyos puede impedir el movimiento solo en una
direccin.
Cada una de estas acciones involucran a una sola incgnita, es decir la
magnitud de la reaccin; dicha magnitud debe de representarse por una
letra apropiada.

REACCIONES EQUIVALENTES
DESCONOCIDA

UNA

FUERZA

DE

DIRECCIN

Los apoyos y conexin de este tipo son pernos sin friccin, bisagras y
superficies rugosas.
Estos pueden impedir la traslacin de un cuerpo rgido en todas direcciones
pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la conexin
Las reacciones de este tipo involucran dos incgnitas que se presentan por
sus componentes X y Y.

REACCIONES EQUIVALENTES A UNA FUERZA Y AUN PAR

Estas reacciones se originan por apoyos fijos los culpes se oponen a
cualquier movimiento del cuerpo libre, y, por lo tanto, lo restringen
completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie
del contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede
reducir a una fuerza y un par.

Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una

estructura tridimensional
En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde
una sola fuerza de direccin conocida, que ejerce una superficie
sin friccin, hasta un sistema fuerza-par ejercido por un apoyo
fijo. Por tanto en los problemas que involucran el equilibrio de una
estructura tridimensional pueden existir entre una y seis
incgnitas asociadas con la reaccin correspondiente a cada
apoyo o conexin, una forma sencilla de determinar tanto el tipo
de reaccin correspondiente a un apoyo o conexin dado como el
nmero de incgnitas involucradas, consiste en establecer cules
de los seis movimientos fundamentales.
Por ejemplo los apoyos de la bola y cuenca o de rotula, las
superficies sin ficcin (lisas) y los cables solo impiden la traslacin
en una direccin y, por tanto, ejercen una sola fuerza cuya lnea
de accin es conocida: as, cada uno de estos apoyos involucran
una incgnita, la cual est dada por la magnitud de la reaccin.
Los rodillos sobre superficies rugosas y las ruedas sobre rieles
impiden la traslacin en dos direcciones; por consiguiente, las
reacciones correspondientes consisten en dos componentes de
fuerza desconocidas. Las superficies rugosas en contacto directo
y las rotulas (bola y cuenca) impiden la traslacin en tres
direcciones; por tanto estos apoyos involucran tres componentes
de fuerza desconocidas.