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UNIVERSIDADE FEDERA RURAL DO SEMI-RIDO

CENTRO DE ENGENHARIAS
TRANSPORTADORES INDUSTRIAIS E MQUINAS DE ELEVAO

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE

Mossor RN, Setembro de 2016.

UNIVERSIDADE FEDERA RURAL DO SEMI-RIDO


CENTRO DE ENGENHARIAS
TRANSPORTADORES INDUSTRIAIS E MQUINAS DE ELEVAO
PROF. Dr. ZOROASTRO TORRES VILLAR

LEFT VERLANGER ROCHA GOMES


YCARO JORGE MAIA DA COSTA
ANDERSON DOUGLAS DE FREITAS SANTOS
JOO MARCOS RIBEIRO MARTINS
JOS MICHAELSON ESTCIO DE LIMA

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE

Projeto de uma ponte rolante


apresentado ao professor Zoroastro Torres
Vilar, para a obteno de parte da nota da 1
unidade da disciplina Transportadores
Industriais e Mquinas de Elevao, do curso
de Engenharia Mecnica, semestre 2016.1, da
Universidade Federal Rural do Semi-rido.

Mossor RN, Setembro de 2016.

SUMRIO
1 OBJETIVO
2 DADOS DO PROJETO
3 CLASSIFICAO DO GRUPO DA ESTRUTURA
4 CLASSIFICAO DO GRUPO DOS MECANISMOS
5 CABO DE AO
6 POLIAS MVEIS, POLIA DE COMPENSAO E TAMBOR
7 MOITO
8 DIMENSIONAMENTO DOS MANCAIS E ROLAMENTOS
9 SELEO DE MOTORES
10 DIMENSIONAMENTO DOS REDUTORES
11 DIMENSIONAMENTO DAS RODAS PARA O CARRO
12 ESCOLHA DO AO PARA A ESTRUTURA
13 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA DA PONTE
14 ANEXOS
15 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1 OBJETIVO
Projetar uma ponte rolante para ptio de sucata, trabalhando em galpo fechado
para levantamento de carga.
2 DADOS DO PROJETO

Ponte rolante para ptio de sucata, trabalhando em galpo fechado;


Temperatura mxima de 160C;
Utilizao regular em servio intermitente;
Espera-se uma vida til de 15 anos, trabalhando 10h/dia, 330 dias/ano, com um
ciclo de trabalho total estimado de 15 min/ciclo;
O equipamento regularmente levanta a carga nominal de 30 ton;
O curso til da elevao da ponte rolante de 15m;
O vo da ponte rolante de 10 m.

3 CLASSIFICAO DO GRUPO DA ESTRUTURA


Inicialmente, devem ser realizadas a classificao da estrutura dos
equipamentos, assim como a dos elementos da estrutura do equipamento.
Subsequentemente, deve-se obter a classificao do grupo da estrutura. Essas etapas so
detalhadas dos pontos 5.1 a 5.4 da norma NBR 8400:1984. Segue as etapas para
determinao da classificao do grupo da estrutura.
Para a determinao do grupo a que pertence a estrutura de um equipamento, so
levados em conta dois fatores: classe de utilizao e estado de carga. A classe de
utilizao determinada pela tabela 1 e o estado de carga determinado pela tabela 2.

Tabela 1 Classes de utilizao (NBR 8400, 1984)

Tabela 2 Estados de carga (NBR 8400, 1984)

Com um nmero convencional de ciclos de levantamento de:


4

ciclos
horas
dias
5
10
330
15 anos=1,98 x 10 ciclos de levantamento
hora
dia
ano

Dessa forma, a classe de utilizao B. Enquanto o estado de carga 3 (pesado),


porquanto o equipamento regularmente levanta a carga nominal.
Para a determinao do grupo a que pertence um elemento da estrutura, so
levados em conta dois fatores: classe de utilizao e estado de tenses.
De igual modo ao primeiro caso, a classe de utilizao B. O estado de tenses
escolhido na tabela 3. Pode-se observar que o estado 3.

Tabela 3 Estado de tenses de um elemento (NBR 8400, 1984)

Com os valores supracitados de classe de utilizao e estado de carga (ou de


tenses) pode-se classificar o grupo da estrutura dos equipamentos e seus elementos por
meio da tabela 4.

Tabela 4 Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos (NBR
8400, 1984)

Dessa forma, observa-se que o grupo da estrutura o 5. Esse valor


imprescindvel na escolha do coeficiente de majorao Mx, que por sua vez caracteriza o
dimensionamento da estrutura. O valor do coeficiente obtido por meio da tabela 5.

Tabela 5 Valores do coeficiente de majorao (NBR 8400, 1984)

Portanto, o valor do coeficiente de majorao Mx 1,12.


4 CLASSIFICAO DO GRUPO DOS MECANISMOS
Para a classificao do grupo dos mecanismos levado em conta dois fatores:
classe de funcionamento e estado de solicitao. Essas etapas so detalhadas dos pontos
6.1 a 6.2 da norma NBR 8400:1984. Segue as etapas para determinao da classificao
do grupo dos mecanismos.

A classe de funcionamento tomada com base no tempo mdio estimado em


nmero de horas de funcionamento dirio do mecanismo. Neste caso, com 10 horas por
dia, e utilizando a tabela 6, pode-se observar que a classe de funcionamento V4.

Tabela 6 Classe de funcionamento (NBR 8400, 1984)

O estado de solicitao definido pela tabela 7.

Tabela 7 Estado de solicitao dos mecanismos (NBR 8400, 1984)

Assim, observa-se que o estado de solicitao o 3, visto que o equipamento


est regularmente levantando a sua carga nominal. Portanto, de acordo com a tabela 8,
pode-se afirmar que o grupo dos mecanismos o 5m.

Tabela 8 Grupos dos mecanismos (NBR 8400, 1984)

Outro valor importante a mdia cbica, representada por K na NBR


8400:1984. O valor convencional, obtido na tabela 9, 0,85 para o estado de solicitao
3.

Tabela 9 Mdias cbicas convencionais (NBR 8400, 1984)

5 CABO DE AO

O sistema de cabo, polia e tambor escolhido est o revelado na figura 1.

Figura 1 Sistema de cabo, polia e tambor escolhido (Autoria prpria, 2016)

Observa-se que o sistema possui duas polias no moito, uma polia


compensadora e um tambor duplo.
Para a seleo do cabo, necessrio inicialmente efetuar o clculo do dimetro
mnimo do cabo, o qual determinado pela frmula:
d c =Q T
Onde, Q um coeficiente que depende do grupo no qual est classificado
o mecanismo do cabo e T o esforo mximo de trao em daN que atua sobre o
cabo. No caso, com um esforo de 30,300 tf (carga nominal + peso do moito e
do cabo), o esforo, dividido por quatro, aproximadamente 7431 daN.
Enquanto o valor de Q obtido por meio da tabela 10. Neste caso, o valor
0,425, porquanto o grupo de mecanismo o 5m, como visto anteriormente.

Tabela 10 Valores mnimos de Q (NBR 8400, 1984)

Dessa forma, o valor de dc 36,64 mm. Com isso, por meio de um Manual
Tcnico de Cabos de Ao da CIMAF[4] possvel selecionar um cabo de ao com 38
mm de dimetro da classe 6x19 com alma de ao (6x19 Seale), que possui uma carga de
ruptura de 103,30 tf na categoria EIPS (ANEXO I). Correspondente categoria 1960 da
norma ABNT NBR ISSO 2408:2008, que prev uma carga de ruptura mnima de 102,96
tf, o que atendido. Ressaltando que o cabo tem de ter alma de ao, pois a temperatura
pode chegar a 160C e a recomendao do fabricante de que quando o cabo estiver
exposto a temperaturas superiores a 82C deve ser usado cabo com alma de ao.

Dessa forma, o fator de segurana (FS), que para ponte rolante deve ser de no
mnimo 6, de:
FS=

CRM
CT

Onde, CRM trata-se da carga de ruptura mnima e CT a carga de trabalho.


Sendo CRM igual a 103,30 tf e CT igual a 7,575 tf, o fator de segurana igual a 13,6.
Para a estimativa da vida til do cabo, o mtodo utilizado encontrado no livro
do Rudenko[2], e necessrio, inicialmente, calcular a rea til da seo transversal do
cabo em cm2 (F), como segue.
F=

T
b
d

50000
FS Dmn
Onde, T (trao no cabo, em kgf) igual a 7575 kgf;

(tenso de resistncia

a ruptura do material do fio do cabo, em kgf/cm) aproximadamente 18000 kgf/cm,


pois o cabo da categoria 1770 N/mm; FS igual a 13,6; D mn/d igual a 31,36;
enquanto o valor de 50000 kgf/cm corresponde ao mdulo de elasticidade corrigido do
cabo para 114 fios.
real
Com isso, F = 27,97 cm. Da,
= 2,71kgf/cm. Para o clculo de m
(utilizado para encontrar z) necessrio obter as constantes c, c1 e c2. Da, com
m=

Dmn
dc c 1 c 2

O valor de m obtido 13,33. Da pode-se obter o valor de z que, interpolando,


igual a 7957,14. Portanto, dividindo-se z por 2,5, z1 igual a 3182,86*10. O valor de
z2, a, e obtidos foram, respectivamente, 5, 9600 e 0,3. Com isso pode-se estimar a
vida til do cabo (N) pela equao:
N=

z1
z 2 a

Dessa forma, pode-se obter a estimativa da vida til do cabo, que ser de
aproximadamente 18 anos.
6 POLIAS MVEIS, POLIA DE COMPENSAO E TAMBOR
Para dimensionar as polias mveis, de compensao e tambor deve-se
determinar, inicialmente, o dimetro mnimo de enrolamento do cabo (D e), o qual
determinado pela seguinte equao:

De =H 1 H 2 d c
Onde, H1 e H2 so coeficientes que incidem sobre o dimetro de enrolamento dos
cabos sobre polias e tambores e so funo, respectivamente, do grupo a que pertence o
mecanismo e do prprio sistema de polias e dos tambores. Enquanto d c o dimetro do
cabo selecionado.
O valor de H1 pode ser determinado por meio da tabela 11. Para um cabo normal
(contudo, na classificao 6 x 19 para o cabo de ao), os valores de H 1 para o tambor,
polias mveis e de compensao so, respectivamente, 28, 31,5 e 20.

Tabela 11 Valores de H1 (NBR 8400:1984)

O valor de H2, por sua vez, para tambor e polia de compensao igual a 1
independente do sistema de cabos. Enquanto para polias mveis, o valor de H 2 depende
do nmero de polias no circuito e do nmero de inverses dos sentidos de enrolamento.
As polias de compensao no entram no clculo das inflexes. Na tabela 12, so
revelados os valores do coeficiente H 2 em funo do WT, o qual a soma dos valores de
W, onde:
W = 1, para tambor;
W = 2, para cada polia que no gere inverso de sentido de rolamento no
percurso do cabo;
W = 4, para cada polia que provoca uma inverso de sentido de enrolamento.

Tabela 12 Valores de H2

Dessa forma, com um WT igual a 6, o valor correspondente de H 2 1,12.


Portanto, com base nos valores supracitados, temos que:
Para o tambor, De = 1064 mm;
Para as polias mveis, De = 1341 mm;
Para a polia de compensao, De = 760 mm.
As dimenses da polia podem ser feitas com base no Rudenko [2] por meio da
tabela 13. Podendo-se observar que para um dimetro de 38 mm (adotando-se os valores
para 39 mm), os valores obtidos so vistos na tabela 14.

Tabela 13 Ranhuras de polias para cabos de ao (Rudenko, 1976)

a
110

b
85

c
18

e
2,9

h
65

l
22

r
25

r1
9

r2
10

r3
40

r4
30

Tabela 14 Dimenses para as polias, em mm (Autoria prria, 2016)

Para o tambor, as dimenses devem ser obtidas, de igual modo, pelo Rudenko [2].
Quanto ao nmero total de voltas (Z), temos:
Z=

Hi
+2
D

Sendo, H (altura de elevao) igual a 15 m; i (relao do sistema de polias) 2 e


D (dimetro do tambor) 1064 mm. Dessa forma, Z (que deve ser multiplicado por 2,
por se tratarem de dois cabos) aproximadamente 22 voltas. As dimenses das ranhuras
do tambor podem ser obtidas na tabela 15.

Tabela 15 Dimenses das Ranhuras do Tambor, em mm (Rudenko, 1976)

Observa-se ento que, para um cabo com dimetro de 38 mm (adotando-se os


valores para 39 mm), r1 21 mm, s1 42 mm, c2 12 mm.
Para o comprimento total do tambor, o qual possui dois cabos enrolados sobre o
tambor, o comprimento total do tambor (L) ser:
L=

( 2DHi +12) s +l

Onde, l1 = s = s1. Portanto, L igual a 1,3 m. A espessura do tambor pode ser


obtida pela equao:
comp =

T
ws

Em que

comp

o valor da tenso de compresso do material do tambor, neste

caso de ferro fundido cinzento classe FC 10, com 1000 kgf/cm; T a carga em cada
perna do cabo, w a espessura e s (s1) o passo. Da obtm-se que a espessura do
tambor dever ser de 18,04 mm.
A altura do flange (h) obtida pela seguinte equao:
h=( dc2 ) + d
Dessa forma, com d igual ao dimetro do cabo e c 2 supracitado, observa-se que h
deve ser igual a 64 mm.
De acordo com a norma NBR 8400, o ngulo de desvio mximo permitido entre
o cabo e as ranhuras do tambor 3,5. Para as polias mveis e de compensao, o
desvio mximo permitido para o cabo, a uma distncia de 1000 mm do centro da polia,
dado pela seguinte frmula:
=1000 tg

( )
1+

D
g

Onde (ngulo do gorne da polia em relao ao plano mdio desta) igual a


33,18, D (dimetro da polia em mm) 1341 mm para as mveis e 760 mm para a de
compensao, e g (a profundidade total do gorne de uma polia menos o raio do gorne
em mm) 40 mm. Desta forma, 222,57 mm e 292,43 mm para as polias mveis e de
compensao, respectivamente.
7 MOITO
O moito foi selecionado no catlogo da empresa Alta Industrial[5] e pode ser
observado na figura 2. A capacidade do moito de 30 tf e deve ser feito um reajuste no

dimensionamento da polia para se adequar ao projeto. O modelo do tipo MTL2530312.

Figura 2 Principais dimenses do moito (Alta Industrial)

As dimenses conforme o catlogo (ANEXO II), so:


P = 1441 mm;
G = 1295,5 mm;
D = 2026 mm;
C = 2286 mm;
L = 360 mm;
R = 1341 mm.

8 DIMENSIONAMENTO DOS MANCAIS E ROLAMENTOS


Todos os rolamentos foram selecionados no catlogo da skf [6]. Os rolamentos do
moito tm de suportar a carga total dividida por dois, ou seja, 15 tf, a qual atendida
para um rolamento do modelo NCF 2308 VH, com as seguintes caractersticas:
dimetro interno de 40 mm, dimetro externo de 90 mm, largura de 33 mm e uma
capacidade mxima de carga de 15,6 tf. Esse mesmo mancal pode ser utilizado para a
polia compensadora, visto que a carga a ser suportada de 15,35 tf.
Para os mancais do tambor, a carga que os rolamentos devem suportar so de
7,68 tf. Dessa forma um rolamento que suporta essa carga do modelo NCF 3009 CV,
com as seguintes caractersticas: dimetro interno de 45 mm, dimetro externo de 75
mm, largura de 23 mm e uma capacidade mxima de carga de 7,8 tf.
Para os rolamentos das rodas do carro, a carga ser dividida pelas quatro rodas,
que tero de suportar uma carga de aproximadamente 8 tf. Portanto um rolamento que
atende as especificaes o do modelo NJG 2306 VH, com as seguintes caractersticas:

dimetro interno de 30 mm, dimetro externo de 72 mm, largura de 27 mm e uma


capacidade mxima de carga de 8,65 tf.
9 SELEO DE MOTORES
De acordo com a norma NBR ABNT 8400, para a escolha do
motor eltrico, deve-se estabelecer o torque mximo necessrio para
provocar o movimento no caso mais desfavorvel e uma potncia
suficiente para executar o servio previsto sem aquecimento
excessivo. Esta condio pode ser caracterizada por uma potncia
nominal ligada a um fator de durao do ciclo (intermitncia) e a uma
classe de partida.
Para ciclos com tempo de durao superiores a 10 minutos a
norma determina que o fator de durao deve ser de 100%, o que foi
adotado neste projeto pois considerou-se ciclos com 15 min de
durao. A classe de partida recomendada pela norma de acordo
com o tipo de mquina de elevao e sua aplicao, para o caso de
ponte rolante para ptio de sucata deve-se considerar seu valor igual
a 300.
Para a determinao da potncia necessria e do torque
mximo dos motores, subdivide-se em dois tipos: Motores para
movimentos de levantamento e motores para movimentos
horizontais.
A potncia em kW para motores de levantamento dada pela
Fs
equao abaixo, onde
representa a carga de servio em
newtons,

VL

a velocidade de levantamento em m/s e

rendimento dos mecanismos.


P 2=

FsV L
1000

Considerou-se o valor da carga de servio a soma da carga


nominal e das cargas relativas aos elementos da ponte rolante
totalizando um valor de 301,22 kN, estimou-se uma velocidade de
levantamento igual a 0,1 m/s e o rendimento dos mecanismos
obteve-se nos catlogos de utilizados no projeto da ponte rolante um
valor aproximado de 0,6. A potncia resultante de 50,2 kW, no
entanto o motor com potncia superior mais prxima de 55 kW, o
que garante ainda um fator de servio igual a 1,15.
O motor foi selecionado em catlogos do fabricante WEG
(ANEXO III), com base em sua potncia, priorizando modelos que
possussem rotao nominal menores, para se utilizar um redutor de
velocidade, com fator de reduo menor. O modelo selecionado foi o
Motor trifsico WEG W22 IE3, com 55 kW de potncia, 1500 RPM de
rotao, frequncia de 50 Hz, 4 polos e 380 V.

Para os motores para movimento horizontal, a potncia em kW


Mm
calculada com base em: torque mdio de movimentao
em
N.m,

a rotao RPM e

o rendimento dos mecanismos e segue

a equao abaixo:
P 1=

Mmn
9550

De acordo com a norma NBR 8400, para o caso de solicitao I


deve-se tomar como base o valor da solicitao devido ao atrito nas
S MF
rodas
e o raio das rodas para o clculo do torque de mdio de
movimentao. Onde a solicitao devido ao atrito funo das
reaes normais em cada roda ( N ) e do coeficiente de atrito
s
esttico entre as rodas e o trilho
, conforme a equao abaixo:
M m=N s r
Considerou-se que as reaes normais so dadas em funo da
carga de solicitao distribuindo-se igualmente para as quatro rodas,
portanto adotou-se N igual a 75305 N. O coeficiente de atrito entre
o trilho e as rodas adotou-se o contato ao-ao igual a 0,15 e o raio
da roda de 125 mm. O valor calculado do torque mdio foi de 1412
N.m
Com base na velocidade de translao adotada no projeto das
rodas 10 m/min e em seu dimetro determinou-se o valor de n
igual a 12,73 RPM. O rendimento dos mecanismos, assim como no
caso anterior foi considerado igual a 0,6. Com base nestes dados, a
potncia nominal do motor de translao calculada foi de 3,13 kW.
Selecionou-se um motor nos catlogos do fabricante (ANEXO IV)
modelo WEG W22 IR2, de 5 Cv (3,68 kW) de potncia 1165 RPM de
rotao, 6 polos e 380 V e frequncia 60 Hz, o que possibilita um fator
de servio de 1,17.
10 DIMENSIONAMENTO DOS REDUTORES
Os redutores foram selecionados com base na potncia e na
velocidade de entrada dos motores, entretanto, sabe-se que a rotao
necessria para que os movimentos de elevao e de translao deve
ser bem menor e o torque de sada deve ser elevado.
Para o motor de elevao, como mencionado anteriormente a
potncia de entrada de 55 kW e a rotao de 1500 RPM, a rotao
de sada deve ser de 1,79 RPM, para que a carga seja levantada com

0,1 m/s. Portanto, o fator de reduo de aproximadamente 840


vezes. Selecionou-se um redutor no catlogo do fabricante Bonfiglioli
(ANEXO V), com a mesma capacidade de potncia e fator de reduo
de 850, a diferena no proporciona modificao na transmisso pois
se encontra dentro da faixa de eficincia do redutor. Selecionou-se
um redutor de modelo Bonfiglioli 309-L4.
O mesmo procedimento foi adotado para a seleo dos
redutores para os motores de movimentao horizontal do carro. A
potncia do motor foi de 5 cv e 1165 RPM de rotao, com base no
dimetro das rodas e na velocidade de translao adotada de 10
m/min, foi possvel calcular a rotao de sada que resultou em um
valor de 12,73 RPM.
Portanto,
o
fator
de
reduo
necessrio
ser
de
aproximadamente 91 vezes. A seleo foi feita com base no catlogo
do fabricante Cestalto (ANEXO VI), selecionou-se um modelo que
suporta uma potncia de entrada do motor de at 7,96 cv para o fator
de reduo requerido. O modelo selecionado de engrenagens
helicoidais de estgio triplo, cdigo CH-340T.
11 DIMENSIONAMENTO DAS RODAS PARA O CARRO
No clculo das rodas deve-se levar em considerao a carga
suportada pela roda, o material que a constitui, o tipo do trilho em
que rola, sua velocidade de rotao e o grupo de mecanismo em que
est classificada.
No dimensionamento de uma roda, deve-se verificar se a
mesma capaz de suportar a carga mxima a que deve ser
submetida e se capaz de assegurar, sem desgaste excessivo, o
servio normal do equipamento, para o caso I, de servio normal sem
vento, o dimensionamento da roda feita com base na equao
abaixo:
lim C 1 C 2
Fr
P
b . Dr

Onde
roda,

Dr

Fr

representa a fora de solicitao,

o dimetro da roda,

pelo material,

C1

lim
P

a largura da

a presso limite suportada

o coeficiente relacionado rotao e

C2

coeficiente relacionado ao grupo do mecanismo. Os valores de


C2

so obtidos pelas tabelas 16 e 17.

o
C1

Tabela 16 Valores de C1 em funo do dimetro e da velocidade de translao


(NBR 8400, 1984)

Tabela 17 Valores de C2 (NBR 8400, 1984)

Para a determinao dos coeficientes considerou-se a


velocidade de translao de 10 m/min para a roda de 250 mm de
dimetro, o que de acordo com a tabela 16, representa um valor de
C1
C2
de 1,11. Para
o grupo do mecanismo 5m o que resulta
em um valor de 0,8.
Para o valor da carga de solicitao Fr, considerou-se que a
carga de servio ir distribuir-se igualmente nas quatro rodas do carro
de translao. A carga de servio considerou a soma da carga
nominal de levantamento, peso do moito e dos cabos, que resultou
em 301,22 kN. Usou-se as dimenses do catlogo Alta Industrial [5], e
foi selecionado o modelo CS-250 em que para um dimetro da roda
de 250 mm a largura de 110 mm.
A partir dos dados mencionados acima, considerando-se um
coeficiente de segurana de 1,5, obteve-se o valor da presso limite
mnima que a roda deve suportar, com base na resistncia do
material. O valor calculado da presso mnima exigida foi de 0,46
daN/mm. A roda escolhida no catlogo de ao forjado, seguindo a
norma ASTM A-504 gr C. Segundo a tabela 18, obtida por meio da
norma ABNT NBR 8400, a presso limite para ao forjado de 0,72
daN/mm, portanto a roda suportar as solicitaes com segurana.

Tabela 18 Valores da presso limite

A folga lateral entre a roda e o trilho, segundo a NBR 8400,


deve ser determinada com base na dimenso do vo, que neste
projeto de 10 m. Onde para valores menores que 25 m, pode-se
adotar as folgas mnimas de 20 mm para o carro e para o
equipamento.
12 ESCOLHA DO AO PARA A ESTRUTURA
Os clculos realizados a fim de evitarem as possveis falhas dos equipamentos
com respeito ao escoamento, instabilidade e ruptura fadiga no proporcionam
segurana contra a ruptura frgil. Para se obter uma segurana contra esta, deve-se
escolher um certo tipo de ao em funo da influncia desta ruptura. As principais
influncias so devidas a:
Influncias combinadas das tenses de trao devidas ao peso prprio e das
tenses devidas a carga;
Espessura da pea;
Influncias de baixas temperaturas.
As influncias so avaliadas por um nmero de pontos cuja soma determina o
tipo de ao a utilizar. Por meio da norma NBR 8400, observou-se que o somatrio de Z a,
Zb e Zc menor que 4 e maior que 1. Portanto, o grupo de qualidade o 2. Da
selecionou-se o ao ASTM A36, com propriedades obtidas na norma ASTM A36/A36M
14[7].
13 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA DA PONTE
O dimensionamento da estrutura foi feito com base na classe de
solicitao, de acordo com a norma NBR 8400 o projeto em estudo se
enquadrou no caso I, servio normal sem vento. O coeficiente de
segurana, conforme mostra a tabela 19 funo do caso de
solicitao.

Tabela 19 Tenses admissveis trao (ou compresso) simples (NBR 8400,


1984)

Para este caso, consideram-se as solicitaes estticas devidas


S
SL
ao peso prprio G , as solicitaes devidas carga de servio
multiplicadas

pelo

coeficiente

dinmico

conjunto

destas
Mx
solicitaes deve ser multiplicado pelo coeficiente de majorao
, conforme a equao a seguir.
M X ( S G + S L )

O valor do coeficiente de majorao

MX

depende do grupo no

qual est classificado o equipamento e j foi dado anteriormente


como igual a 1,12.
O coeficiente dinmico est relacionado com o tipo da mquina
de elevao e a velocidade de elevao da carga. Considerando a
velocidade de elevao de 0,1 m/s para o tipo de equipamento ponte
rolante, obtm-se um valor de 1,15 para o coeficiente dinmico,
conforme a tabela 20.

Tabela 20 Valores do coeficiente dinmico (NBR 8400, 1984)

O valor das cargas estticas para o peso prprio considerou o a


massa do cabo e do moito, totalizando 705 kg e a carga de servio
considerou a massa a ser levantada de 30 toneladas. Aplicando os
valores equao obtm-se um valor de 386,41 kN.
A partir disso, realizou-se o dimensionamento das colunas e das
vigas dos trilhos. Para tanto, considerou-se a possibilidade de
flambagem e de escoamento para a coluna e para as vigas avaliou-se
os valores mximos da tenso de flexo e de cisalhamento em
comparao com a tenso admissvel.
Para a coluna considerou-se que o caso mais desfavorvel
quando o carro se encontra o mais prximo possvel da coluna,
portanto, considerou-se o dimensionamento com base no valor da
carga total.

Considerando as colunas com ambas extremidades engastadas


o valor correspondente do fator de comprimento efetivo K igual a
0,5 e altura da coluna de 15 m. O material adotado foi o ao ASTM
A36, que segundo sua norma possui um limite de escoamento de 250
MPa e um mdulo de elasticidade de 200 GPa.
A flambagem depende do comprimento efetivo, do momento de
inercia da seo transversal e do mdulo de elasticidade, para avaliar
a carga crtica em que a coluna ir flambar, seguindo a equao
abaixo:
Pcrit =

2 EI
( KL )2

Primeiramente selecionou-se um perfil em I normatizado que


possua uma carga crtica 1,5 vezes superior carga total, e avaliouse sua tendncia a flambagem em torno do eixo mais fraco. No caso
selecionou-se o perfil W460 X 74. Posteriormente calculou-se a tenso
crtica de compresso para estimar se a coluna correria o risco de
escoar antes da carga crtica com a mesma segurana mencionada
anteriormente, no caso foi gerada uma tenso de 61,5 MPa, que foi
abaixo da carga admissvel.
No dimensionamento das vigas do vo da ponte rolante e dos
trilhos, considerou-se que ambas possuiriam 10 m de comprimento,
ou seja, no caso das vigas dos trilhos convencionou-se que a cada 10
m haveria uma coluna. Em ambos os casos as vigas foram tomadas
como estruturas estaticamente indeterminadas engastadas nas
extremidades, visto que seriam soldadas.
A carga aplicada a viga foi considerada pontual e em seu valor
mximo com base na mxima aproximao do carro em relao ao
trilho. Portanto, a condio mais desfavorvel de acordo com o
somatrio das foras, dos momentos e da equao diferencial da
linha elstica da viga, foi tomada como uma carga pontual aplicada
no ponto mdio do comprimento da viga, pois nesta regio as tenses
de flexo e cisalhamento encontram seu valor mximo.
Foi tomada como base para o dimensionamento da viga uma
seo transversal retangular que possibilite o encaixe das rodas e a
partir disso realizou-se vrias iteraes para definir valores para os
lados da seo retangular. O momento fletor mximo foi obtido a
metodologia mencionada, teve valor em funo da carga dado
abaixo, j a fora cortante mxima quando seu valor igual a
solicitao.
M max=

FL
24

As dimenses da seo base foram otimizadas para uma largura


de 180 mm e 220 mm de altura, avaliando a tenses de flexo e de

cisalhamento mximas representadas pelas equaes abaixo, em


acordo com o coeficiente de segurana de 1,5 e comparando com a
tenso de escoamento flexo e ao cisalhamento, em acordo com o
teorema de Von Mises.
max =

M max c
I

max =

FQ
It

Para esta geometria a tenso de flexo teve um valor de 166,32


MPa valor praticamente igual a tenso admissvel que de 166,66
MPa o que suficiente, para o cisalhamento a solicitao mxima foi
de 58,55 MPa, a tenso admissvel para o escoamento de 96,22
MPa, portanto tambm suporta os esforos com o coeficiente de
segurana de 1,5.

14 ANEXOS
ANEXO I

ANEXO II

ANEXO III

ANEXO IV

ANEXO V

ANEXO VI

ANEXO VII (IMAGENS DA PONTE ROLANTE)

15 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8400: Clculo
de Equipamentos para Levantamento e Movimentao de Carga. Rio de Janeiro:
ABNT, 1984.
2. RUDENKO, N. Mquinas de Elevao e Transporte. Universidade de So
Paulo. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. Rio de Janeiro, 1976.
3. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 2408: Cabos de
ao para uso geral Requisitos mnimos. Rio de Janeiro: ABNT, 1984.
4. Manual Tcnico de Cabos de Ao CIMAF. Disponvel em:
<http://www.internacionalcabos.com.br/CatalogoCimaf.pdf>. Acesso em: 29 de
Agosto de 2016.
5. Catlogo
Alta
Industrial.
Disponvel
em:
<http://altaindustrial.com.br/Portugues/media/Catalogo_Alta_Industrial.pdf>.
Acesso em 29 de Agosto de 2016.
6. Catlogo de rolamento da SKF. Disponvel em: <http://www.skf.com/>.
Acesso em 29 de Agosto de 2016.
7. ASTM A36/A36M 14: Standard Specification for Carbon Structural Steel.
USA, 2014.