Dinmica

2016-2

Semana 9A - Sesin 13

Tema:

Cintica de Cuerpo rgido en el Plano

Caso general: Traslacin mas rotacin
Para cuerpos rgidos
1

TEMARIO

Caso general de fuerzas y aceleraciones para cuerpos

rigidos.
Aplicaciones en 2D.

Ecuaciones del Movimiento plano cualquiera

Traslacion + Rotacin: Caso general

F maG

F
F

m aGx

m aGy

M
pto

Causas

IG

M
pto

Efectos

El disco de masa 100 kg y radio de giro kG

= 0,3 m gira sin deslizar por accin de la
fuerza P = 600 N, para el instante
mostrado, determine:
a.La
aceleracin
angular
del
disco.(rad/s2)
b.- La aceleracin del centro de masa del
disco. (m/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de friccin en
A. (N)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin
normal en A.(N)

IG kG2 m (0,3)2 (100) 9kg.m2

Solucin

a r 0,04
mg=980 N
IG=9

= 600N

=
fA

Causas

M
A

causas

100a

Efectos

M
A

390 25

A 980 0
A 980

efectos

0,065(600) 9 100a(0,04)

100a

f A 600 100(0, 4 ) 100(0, 4(15, 6))

15,6rad / s

f A 600 624
f A 24 N

RESOLVER

THE END!

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