BENEMERITA

UNIVERSIDAD
AUTNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRNICA
Reporte de prctica 5
Nombre del tema: Programacin KOP
Carrera: Ingeniera Mecatrnica
Curso: Automatizacin Industrial
Nombre del equipo:

Fecha de entrega de Reporte: de Septiembre de 2016

Profesor: Marco Antonio Sobrevilla Gonzales
Contenido
INTRODUCCIN................................................................................................... 3

PROCEDIMIENTO................................................................................................. 4
RESULTADOS....................................................................................................... 9
CONCLUSIONES................................................................................................. 10

INTRODUCCIN
En esta prctica se programaran 2 PLCs por medio del software STEP 7, con los cuales
utilizaremos las funciones SET y RESET, adems de que se aprender a manejar este
software, desde la agregacin de CPUs y mdulos, hasta la programacin KOP.
Objetivos.
1.
2.
3.
4.

Saber controlar el software de STEP 7

Conocer la programacin KOP
Utilizar y conocer diferentes PLC de la serie 300.
Activar o desactivar un Rele por medio de un PLC

PROCEDIMIENTO
3

Para la realizacin de esta prctica se har uso de los materiales siguientes:

1 Mdulo de contactores.
1 Mdulo de botones.
1 Conexin Trifsica.
1 Motor Trifsico.
1 Modulo de Lmparas.
Cables de conexin y bananas.

La prctica consiste en implementar el diagrama de la figura 1

RC

13

RC

14

Figura 1. Diagrama de Prioridad al paro.

Primero se hicieron las conexiones correspondientes para este diagrama en los mdulos,
tomando al RC como el contactor y utilizando un par de botones del mdulo, quedndonos
la conexin como en las siguientes figuras:

Figura 2. Conexin del centro de carga.

Figura 3. Conexiones de la botonera.

Figura 3. Conexin del Diagrama completo

Figura 3. Conexiones del Contactor

Como nota, para conectar el contactor debemos seguir las conexiones determinadas, las
cuales son:
-Conectar la bobina del contactor de la siguiente manera: A1 va a la lnea o en este caso al
final del botn de paro. Conectar A2 a la tierra.
- El contacto 13-14 se utiliza como el contacto de control del diagrama, que est indicado
dentro de la figura 2.
Para comprobar el funcionamiento del control con prioridad al paro se anexo una conexin
extra hacia una lampara quedado la conexin como en la figura 4.

RC

13

RC

14

LR
21

RC

22

Figura 4. Prioridad al paro con una lmpara.

Entonces al final solo agregamos una conexin que va desde el contacto 21 hasta la
lmpara verde como muestra la figura 5

Figura 5. Conexin de la lmpara encender.

Despues de comprobar su funcionamiento con la lampara, se prosiguio a conectar el motor

siguiendo la siguiente la configuracin:

L1

L2

L3

Figura 6. Diagrama de Potencia para el motor

Se conecto el motor segn el diagrama de la figura 6 y utilizando el diagrama que viene en

el motor para bajo voltaje:
5

Figura 7. Conexin del motor en bajo voltaje

Figura 8. Conexin del contactor para el motor

Figura 8. Conexin de las terminales del motor

RESULTADOS
Como se muestra en las siguientes imgenes el comportamiento fue el esperado.
En la figura 9 observamos que al presionar el paro y la marcha a la vez, no ocurre nada,
esto es debido a que el botn de paro al estar en serie no permite que la seal pase hacia el
contactor que enciende la lmpara, a su vez en la figura 10 el botn de paro est activo y
por lo tanto no habr seal, caso contrario es el de la figura 11 en donde la marcha esta
accionada y por lo tanto habr una seal a la salida.

Figura 9. Prueba al presionar la marcha y el paro

Figura 10. Prueba al presionar el botn de paro

Figura 11. Prueba al presionar la marcha

CONCLUSIONES
Durante la prctica se observ que el modulo se comportaba como se tena esperado, a su
vez se comprendi el funcionamiento del mdulo implementado como tambin el concepto
de un arreglo con prioridad al paro.

10