UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

DINMICA MC204BMC

PROBLEMAS PROPUESTOS
para el primer parcial
PROBLEMA 1:
En la parte inferior de la curva en el plano
x-y a una altitud de 400 m, el avin tiene
una velocidad de 600 km/h sin aceleracin
horizontal x. El radio de curvatura de la
curva en la parte inferior es de 1200 m.
Para el radar de seguimiento en O,
determinar los valores registrados de y
en ese instante.

P
ROBLEMA 2:
Una gota de agua cae del reposo desde el
punto A en lo alto de un puente. Despus de
descender 6m, choca con el parabrisas en el
punto B del carro, el cual est viajando a
una velocidad de 100 km/h en la pista
horizontal. Si el parabrisas est 50
inclinado como se ve en la figura,
determine el ngulo entre la velocidad
relativa de la gota respecto al carro y la
normal del parabrisas.
PROBLEMA 3:
En un cierto instante despus de saltar del
avin A, el paracaidista B que se ve en la
figura ha alcanzado una rapidez de 50 m/s.
El avin sigue con la misma rapidez de 50
m/s, y despus de alejarse comienza a
seguir la trayectoria circular mostrada. Se
pide determinar:
a) La velocidad y aceleracin del plano
respecto del paracaidista
b) La tasa de cambio de velocidad por
unidad de tiempo vr del avin y su
radio
de
curvatura,
ambos
observados por el paracaidista
(ste no gira respecto a ningn eje).

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PROBLEMA 4:
La varilla OA se mantiene con un ngulo
= 30 (constante) mientras rota
alrededor de la vertical con una velocidad
angular = 120 rpm. Simultneamente, la
bola deslizante P oscila a lo largo de la
varilla con una distancia (en mm) desde el
pivote articulado O, dado por = 200 +
502, donde la frecuencia de
oscilacin f a lo largo de la varilla es 2
ciclos/seg constante y t es el tiempo en
segundos. Calcular la magnitud de la
aceleracin de P para el instante en el que
la velocidad a lo largo de la barra desde O
hacia A sea mxima.
PROBLEMA 5:
El pequeo bloque P viaja con una
velocidad constante en su trayectoria
circular de radio r en la superficie
inclinada. Si = 0 para t = 0, determine las
componentes x, y, z de la velocidad y la
aceleracin como funciones del tiempo.

PROBLEMA 6:
Un brazo robtico es usado para
posicionar una pieza P. Calcular la
magnitud de la aceleracion de P para el
instante cuando
= 30 si =
10 grados/seg y = 20 grados/seg. La
base del robot gira a velocidad constante
= 40 grados/seg.
Durante
el
movimiento los brazos AO y AP
permanecen perpendiculares.

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PROBLEMA 7:
Una avioneta vuela en lnea recta con una
elevacin y es seguido por un radar como
se ve en la figura. Para un instante de
tiempo se registran los siguientes datos r =
12000 pies, r = 360 pies/s, r =
19,60 pies/s2 , = 30 y = 2.2 grados/s.
Para dicho instante, determine la altitud h,
velocidad v, ngulo , y la aceleracin.

PROBLEMA 8:
El brazo mecnico est programado para
pintar una lnea de produccin curvilnea
en las caras A tal como se ve en la figura. El
alcance del brazo telescpico es controlado

segn = 0.3 ( 2 ) donde b est en

metros y t en segundos. Simultaneamente
el brazo est programado para rotar segn

= 4 + 8 ( 2 ) radianes. Calcular la
magnitud de v de la velocidad de la boquilla
N y la magnitud de la aceleracin de N para
t = 1 seg y para t = 2 seg.

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