Circuitos Eltricos

Filtros Ativos

Prof: Antonio Luiz Campos

Introduo
Algumas caractersticas de filtros foram anteriormente definidas,
sendo elas:
Faixa de Passagem: faixa de freqncia na qual o sinal
sofre mnima atenuao.
Faixa de Rejeio: faixa de freqncia na qual os sinais
sofrem grandes atenuaes
Faixa de Transio: Faixa de freqncia na qual os sinais
apresentam atenuao varivel

Introduo
O modo de transmisso de um filtro real pode ser representado
como:

Introduo
A transmisso de um filtro definida por 4 parmetros:
1. borda na faixa de passagem: fp
2. borda na faixa de bloqueio: fs
3. mxima variao do ganho permitida na faixa de
passagem: Amax
4. atenuao mnima necessria para a faixa de bloqueio:
Amin
A partir desses parmetros montado o gabarito do filtro, dentro
do qual deve estar contida sua resposta em frequncia.

Funo de Transferncia de um Filtro

A funo de transferncia de um filtro no domnio s pode ser
escrita como a razo de 2 polinmios:

O grau n do denominador representa a ordem do filtro.

Para que o filtro seja estvel o grau do numerador m n.
Os zeros ou plos da funo podem ser nmeros reais ou
complexos (pares conjugados).
Quanto maior o grau, mais prximo do filtro ideal, porm mais
complexo o filtro

Funo de Transferncia de um Filtro

Quanto ao formato da resposta os filtros podem ser classificados
como:
Bessel: faixa de passagem e de rejeio planas; regio de
transio suave;
Butterworth: faixa de passagem e de rejeio planas; regio
de transio moderada;
Chebyshev 1: faixa de passagem com oscilao; regio de
transio moderada; faixa de rejeio plana;
Chebyshev 2: faixa de passagem plana; regio de transio
moderada; faixa de rejeio com oscilao;
Elptico: faixa de passagem e rejeio com oscilaes; regio
de transio abrupta.

Funo de Transferncia de um Filtro

Bessel:

Funo de Transferncia de um Filtro

Butterworth:

Funo de Transferncia de um Filtro

Chebyshev:

Funo de Transferncia de um Filtro

Funo de Transferncia de um Filtro

Quanto topologia do circuito os filtros ativos podem ser
classificados como:
Sallen Key Resistores e capacitores;
Realimentao mltipla - Resistores e capacitores;
Variveis de estado - Resistores e capacitores;
Biquadrtico - Resistores e capacitores.

Topologia Sallen Key

uma topologia simples para implementao de filtros passabaixas, passa-altas e passa-faixa.
A funo de transferncia facilmente implementada.
Possui ganho unitrio ou superior na faixa de passagem.
Utiliza 1 AMPOP, 2 resistores e 2 capacitores para ordem 2.
Estrutura bsica:

Topologia Sallen Key

A funo de transferncia genrica.

Escolhendo-se adequadamente as impedncias implementa-se

facilmente passa-baixas, passa-altas e passa-faixa com resposta
do tipo Bessel, Butterworth, Chebyshev, etc.

Topologia Sallen Key

A figura abaixo ilustra um Sallen Key passa-baixas:

Em que,
A funo de transferncia no domnio da frequncia :

Topologia Sallen Key

A frequncia de corte fC do filtro dada por:

O fator de qualidade Q do filtro dado por:

A funo de transferncia no domnio da frequncia fica:

Topologia Sallen Key

O fator de qualidade determina o formato da resposta do filtro:
Bessel: Q = 0,5
Butterworth: Q = 0,707
Chebyshev: Q > 0,707

Topologia Sallen Key

Critrios de projeto:
Seleciona-se o fator de qualidade e a frequncia de corte;
Fixa-se o valor de R1 = R2 (determinam a impedncia de
entrada do filtro na faixa de bloqueio);
Calculam-se os capacitores.
importante que o AMPOP possua uma banda passante de pelo
menos 10fC.

Topologia Sallen Key

A figura abaixo ilustra um Sallen Key passa-altas:

Em que,
A funo de transferncia no domnio da frequncia :

Topologia Sallen Key

A frequncia de corte fC do filtro dada por:

O fator de qualidade Q do filtro dado por:

A funo de transferncia no domnio da frequncia fica:

Topologia Sallen Key

Critrios de projeto:
Seleciona-se o fator de qualidade e a frequncia de corte;
Fixa-se o valor de C1 = C2 (determinam a impedncia de
entrada do filtro na faixa de bloqueio);
Calculam-se os resistores.
importante que o AMPOP possua uma banda passante de pelo
menos 10fC.

Topologia Sallen Key

Um filtro Passa-Faixa pode ser construdo a partir de um filtro
PB em cascata com um PA.
Esse tipo de filtro chamado de Sallen Key Passa-faixas I.

Essa topologia permite selecionar as frequncias de corte

inferior (filtro PA) e superior (filtro PB) independentemente.

Topologia Sallen Key

Existe a opo de uma topologia chamada de Sallen Key
Passa-faixas II.

Esse filtro possui as frequncias de corte inferior e superior

idnticas, sendo denominada frequncia central f0.

Topologia Sallen Key

A funo de transferncia no domnio da frequncia :

Topologia Sallen Key

A frequncia central f0 do filtro dada por:

O fator de qualidade Q do filtro dado por:

Topologia Sallen Key

O fator de qualidade Q representa a relao entre a frequncia
central e a banda passante medida a -3 dB do ganho mximo.

O ganho mximo do filtro na frequncia central A = 1/2 (AdB=

-6 dB).

Topologia Sallen Key

Critrios de projeto:
Seleciona-se a frequncia central e o fator de qualidade ou a
banda passante;
Faz-se C1 = C2 e 2R1 = R2;
Calculam-se os resistores e capacitores;
R1 determina a impedncia de entrada.
importante que o AMPOP possua uma banda passante de pelo
menos 10fC.

Topologia Sallen Key

Existe a opo de uma topologia chamada de Sallen Key
Passa-faixas III.

Ra e Rb controlam o ganho e o fator de qualidade, R e C definem

a frequncia central f0.

Topologia Sallen Key

A funo de transferncia no domnio da frequncia :

A frequncia central f0 :
O ganho em f0 :
O fator de qualidade Q :

Topologia Sallen Key

Critrios de projeto:
Seleciona-se a frequncia central e o fator de qualidade ou a
banda passante;
Calcula-se C e R em funo da frequncia f0;
Calculam-se Ra e Rb em funo de Q.
importante que o AMPOP possua uma banda passante de pelo
menos 10fC.

Topologia Sallen Key

A resposta desse filtro em funo do fator de qualidade :

Topologia Sallen Key

Nessa topologia podemos construir um rejeita-faixa.
Esse filtro rejeita-faixa pode ser construdo a partir da diferena
entre o sinal de entrada e a sada de um filtro PF:

As caractersticas dessa topologia (f0, Q) so idnticas s do

filtro passa faixa utilizado.

Topologia Sallen Key

A topologia mais usada de filtro rejeita-faixa a denominada
duplo T:

Essa topologia permite selecionar a frequncia central de

rejeio e o fator de qualidade de forma independente.

Topologia Sallen Key

Fazendo-se R1 = R2 = 2R3 = R e C1 = C2 = C3/2 = C, a
frequncia central f0 do filtro dada por:

O fator de qualidade Q do filtro dado por:

Topologia Sallen Key

A resposta em funo do fator de qualidade :