UNIFRAN

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co [nAssunto
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Jo ma
[jo
[ Disciplina ]

Pgina |1
NI

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IF com
PROJETO NGUINDASTE
.
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- ma[Uma Tonelada]
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co ntra
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a ci
M
_
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o
rc
o
J ma
[jo
Os caprichos nascem da imposio da vontade sobre o
conhecimento.
[Arthur Schopenhauer]

Pgina |2

Sumrio
1. Dados do Projeto

2. Consideraes sobre o Guindaste

3. Sistema de Elevao

3.1. Tempo mdio de trabalho dirio

3.2. Classe, estado e grupo

N
A
]
R
3.2.1. Classe de funcionamento
F om
I
3.2.2. Estado de solicitao de carga
N il.c
U
- ma
3.2.3. Grupo de mecanismos
a
r ot
t
3.3. Peso moito
n
i
h
C
3.4. Dimetro do cabo
@
s
_
3.5. Dimetro do tambor
coe poliasntra
r
a do tambor
i
3.5.1. Dimetro
c
M
_ do tambor
o
o
3.5.1.1. Parmetros
rc
o
a Esforos no tambor
J 3.5.1.2.
m
3.5.2.
[jo Dimetro do eixo do tambor
3.5.3. Dimetro das Polias

3.5.3.1. Dimetro do eixo da polia

5
6
6
6
6
9
9
10
11
13
16
16

3.6. Clculo do motorredutor de elevao

17

3.6.1. Escolha do Motorredutor

17

3.6.2. Estudo de transmisso

18

3.7. Freio do motorredutor

19

3.8. Rolamento do eixo do tambor

20

Pgina |3

4. Carro de translao da carga

23

4.1. Elemento de fixao do cabo no carro

26

4.2. Elemento de fixao da polia no carro

26

5. Clculo estrutural
5.1. Estrutura da lana

27
27

5.1.1. Perfil das cantoneiras da estrutura

29

5.1.2. Perfil das barras chatas

32

5.1.2.1. Barras chatas diagonais e transversais

32

5.1.2.2. Barras diagonais do mdulo M.0

32

N
A
]
R
5.2. Estrutura vertical
F om
I
N il.c
U
6. Rodas, eixos e rolamentos do carro de translao-da carga a
a otm
r
t
6.1. Roda do carro
n h
i
C @
6.2. Eixos das rodas do carro
s
_
o
a
r
c do carro
6.3. Rolamentos das r
rodas
t
n
a ci
M
_
o
o
7. Motorredutor
c do carro
de translao
r
o
J ma
jo de fixao da estrutura (parafusos)
8. Escolha dos[elementos

42

9. Chavetas

44

5.1.3. Verificao do peso da estrutura

32
34

36
36
37
38

40

9.1. Chaveta do acoplamento motor/eixo e eixo/luva

44

9.2. Chaveta das rodas e engrenagens do carro

46

Pgina |4

10. Clculo da base do guindaste

47

10.1. Pesos da base

47

10.2. Chapa da base

49

10.3. Ps da base

50

11. Sistema de translao angular da carga (giro da lana)

50

11.1. Rolamento Axial de giro

50

11.2. Motorredutor de giro da lana

52

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Pgina |5

Guindaste tipo Grua

1. Dados do projeto
Carga mxima a ser iada: 1 ton.
Comprimento mximo: 20m
Altura mxima de levantamento da carga: 15m

2. Consideraes sobre o guindaste

Uso: Iamento de peas/materiais/equipamento.
Necessidade de trabalho dirio: Uma mdia de 25 vezes/dia (10h/dias).
Velocidade de elevao 15m/min.
Velocidade de translao linear do carro = 20m/min.
Velocidade de translao curvilnea da lana = 1 rpm.
A base legal para o projeto NBR 8400.

3.

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Sistema de elevao
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3.1. Tempo mdio de trabalho dirio.

Velocidade de elevao = 15m/min.

Tempo de elevao = 1min/ciclo (T = H/V).
Considerado 12 ciclos por operao.
Tempo mdio de trabalho dirio = 25X12X1 = 300min = 05h

3.2. Classe de funcionamento, estado de solicitao de carga e grupo de mecanismo

3.2.1. Classe de funcionamento

Embasando na NBR 8400 considerado o tempo mdio de trabalho do sistema de elevao

temos:

Tab. 01. Classe de funcionamento

Pgina |6
3.2.2. Estado de solicitao de carga
Levando em considerao o mecanismo ou elementos de mecanismo submetido na maioria
das vezes a solicitao prximas solicitao mxima, com base na tabela 02 temos:

Tab. 02. Estado de solicitao dos mecanismos

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3.2.3. Grupo de mecanismo

Ao determinar a classe de funcionamento [V3] e o estado de solicitao de carga [3]

encontramos grupo de mecanismo a seguir:

Tab. 03. Grupo dos mecanismos

3.3. Peso do moito

O peso mximo do moito obtido atravs da tabela 67 68 do livro Aparatos e Elevactin y

Transporte - Hellmut Ernst, portanto para 1 tonelada temos:
Pmoito = 27kg, sistema de 02 (dois) cabos e 01 (uma) polia.

3.4. Dimetro do cabo (dc)

Pela NBR 8400, o dimetro mnimo do cabo e dada pela seguinte equao:
Dc = Q

Onde:

Q = Coeficiente dependente do grupo de mecanismo (Q = 0,375).

T = Esforo mximo de trao que atua sobre os cabos.

Pgina |7

Tab. 04. Valores mnimos de Q

Rendimentos do Moito segunda Aparatos de Elevactin y Transporte Hellmut Ernst.

m = 0,98

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= rc =>
o
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r = 0,96 (mancais de escorregamento)

0,98(mancais de rolamentos)

Onde:

m = Rendimento do moito

R = Rendimento do Rolamento
Z = Nmero de polias

T=

Carga+Pmoito
n x m

1000+27
2 x 0,98

T = 503,23kg = 493,52daN (decanewton)

n = numero de cabos = 2

Logo, Dc = QT = 0,375493,52 => Dc = 8,33 mm

Embasados em uma tabela comercial normalizamos 8,33mm para dimetro de 3/8portanto

Dc = 9,5 mm conforme abaixo:

Pgina |8

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_=
=>
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c

Jo mar
[jo

Utilizando a tabela acima temos a massa do cabo de ao:

Massa do cabo de ao = 0,358 kg/m

Comprimento do cabo de ao = 60 m
Massa total utilizada para suprir o projeto = 0,358 * 60 = 21,48 kg
Redimensionando esforos para cabo de ao:
T==

Carga+Pmoito+Massa cabo
n x m

1000+27+21,48
2 x 0,98

T = 524,62 daN

Logo, Dc = QT = 0,375524,62 => 8,58 mm. Portanto para o dimetro de 3/8 temos 9,5
mm dentro da capacidade.
Desenvolvendo os clculos para o fator de segurana normalizado do cabo de ao:
Carga de ruptura mnima do cabo de ao grifada da tabela acima 52, 9578 kN.
Fs =

52,9578

,>( )

= 10

Sabendo que na Norma o fator de segurana para guindastes mnima 5.

Pgina |9
3.5. Dimetro do tambor e polias.
Para determinarmos os dimetros, precisamos primeiramente calcular o valor Wt que nada
mais que o nmero de inflexes do sistema segundo a NBR 8400 (pag. 33) temos:
W= 0 (Para a polia de compensao);
W= 1 (Para o tambor);
W= 2 (Para cada polia que no gera inverso no sentido de enrolamento no percurso do
cabo);
W= 4 (Para cada polia que provoca uma inverso no sentido de enrolamento).
Logo para sistema de dois cabos e uma polia, Wt=3.

3.5.1. Dimetro do tambor

De acordo com o dimetro do tambor, polia, etc., que vai nos orientar a durao para enrolar
esse material, para validar o dimetro do cabo de ao temos que utilizar:

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Utilizando a funo: tambor= c x H1 x H2 (NBR 8400, pg. 33).

Onde:

Dp ou tambor = Dimetro de enrolamento das polias ou tambores, tendo como referncia o

dimetro nas linhas de centro do cabo.
H1 = Coeficiente tabelado em funo do grupo tabelado.

H2 = Coeficiente tabelado em funo do nmero de flexionamento do cabo.

Atravs da NBR 8400 pag. 34 H1 e H2 so obtidos pela tabela:

Tab. 05 Valores de H1

Tab. 06. Valores de H2

P g i n a | 10
Utilizando os valores do grupo de mecanismo e o nmero de inflexes do sistema temos:
H1 = 22,4 e H2 = 1.
Assim encontramos tambor = 9,5 * 22,4*1 = 212,8mm.
Utilizamos o dimetro do tambor dt = 230mm

3.5.1.1. Parmetros do tambor

Ser utilizado tambor liso indicado para locais com problemas de espao, como guindastes de
moito simples, tendo condies de realizar o enrolamento do cabo de ao em mais de uma
camada no tambor.
Vamos determinar a quantidade de espiras no tambor, passo, comprimento de enrolamento,
comprimento total do tambor, etc. Usando:

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Nmero de espiras [ne] (EL pg. 111)

*[EL apostila de Projeto de Mquinas vol.1, proj. Carlos Paladini]

ne

ne

(50625)

(230+9,5)

ne = 68 espiras.

Lc = Comprimento do cabo de ao = n * H onde + comprimento da lana:

n = Numero de ramais do cabo de ao

H = Altura de levantamento
Dp = Dimetro primitivo. (Dimetro do tambor + dimetro do cabo) (EL pag. 111)
ne = Numero de espiras
nc = Numero de camadas
Lt = Comprimento til do tambor

Porm para tambores de mquinas de levantamento temos que considerar de 2 a 3 espiras

mortas, ou seja, que nunca se desenrolam para garantir uma fora menor solicitada ao
prendedor do cabo de ao do tambor.
Assim realizando tal considerao usamos o nmero de espiras = 71
Nmero de camadas (nc)

ne = 71
nc =?

Lt = 460mm
nc =

(EL pg. 111) => nc =

719,5
450

=> nc = 1,5

P g i n a | 11

Passo do tambor (Pc)

Para este caso Pc = Dc (EL pag. 111) Pc = 9,5mm.

Faz se necessrio verificar a proporcionalidade entre o comprimento do tambor e dimetro do
mesmo.
2

(EL pag. 112)

228

Conforme observado a proporcionalidade est verificada e aceita.

3.5.1.2. Esforos no tambor

Utilizamos o ao ABNT 1020 com uma tenso de ruptura de 43 kgf/mm^2 (430 Mpa), para esse
material temos algumas medidas de espessuras para paredes comerciais nas quais adotamos a
medida 9,52 mm (3/8).

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1 COMPRESSO RADIAL

Esta tenso proveniente do enforcamento localizado, devido ao enrolamento do cabo de ao

no tambor. Considerando um anel do tambor de espessura h e largura igual ao passo P ,
teremos:
*Para h foi adotado a medida de uma parede comercial de 3/8 = 9,52mm
*Material utilizado: Chapa de ao ABNT 1020(tenso de ruptura igual a 430 Mpa)
calandrada e costurada com solda Aps a solda fazer alvio de tenso e usinagem final. =
18kgf / mm DIN GG18 => = 180Mpa
=
=

.
2

5242,4[]
29,59,52[2 ]

a) _ Pela apostila Projeto de Mquinas

A expresso que determina o valor dessa tenso emprica:
4

1
2 6

(D Dimetro Primitivo)
1

f = 0,96 5242,4
(230+9,52)2 9,526

=> = 28,98[MPa]

<

2 FLEXO LOCALIZADA

f = 0,96

(Tenso de Compresso)

f=11,07[MPa]

P g i n a | 12
Para verificao de dimensionamento, compomos as duas solicitaes acima:
+ f

Conferindo:
+ f

OK

28,98 + 11,07 = , ,

Portanto para o tambor com D=230mm e dimetro da parede= 9,52mm satisfaz as condies de
carregamento.
b) _ Pela teoria
Tenso de Flexo no tambor (F)
Mdulo de Flexo (WF)
WF =

(4 4 )
(2304 210,964 )
/ =
/115 => = ,

230
4
32

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Momento Fletor mximo (MF)

Portanto a tenso de flexo ser:

F =

MF
WF

602.876,00
3035,42

=> F = 0,199 MPa

OK

3 Toro
Momento Toror: =
Mdulo de Toro:

Tenso de toro: t =

Mt
Wt

= 5242,4

230
2

( 3 3 )
16

= 0,24

= 602876 [. ]

=2478,45 mm

Portanto para o tambor com D=230mm de dimetro e espessura da parede= 9,52mm satisfaz
as condies de carregamento.

P g i n a | 13

Tambor Dimensionado

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3.5.2 Dimetros do eixo do Tambor

Embasados no captulo 7 do livro Elementos de Mquinas de Shigley, e no exemplo 7-2 do

mesmo livro, dimensionamos o eixo.

Representao das foras que atuam no eixo:

P= trao no cabo causada das cargas Pcarga+Pmoito+Pcabo (camada de baixo) => P=5195,42N
Pc= fora causada pelo peso do cabo da camada superior = 6kg. Pc ser desprezado.
Como restou apenas o esforo P que se localiza no centro do tambor, F1 = F2 = 2597,71 N e
as reaes nos mancais ser M1 = M2 = 2597,71.
O material do eixo ser um ao barato,1020 estirado a frio com tenso de ruptura de
379Mpa.

P g i n a | 14
Como no exemplo 7-2 do livro do Shigley (8 edio), para estimar o dimetro do eixo foi usado
o critrio de DE-Goodman. Com Mn=Ta=0 obtemos a seguinte equao:
1

1/3

16. 2(. ) [3(. )2 ]2

Onde:
n = fator de projeto ou fator de segurana
Kf = fator de concentrao de tenso de fadiga para flexo
Kfs = fator de concentrao de tenso de fadiga para toro
Tm = Torque mdio
Ta = Torque alternante
Mn = Momento fletor mdio
Ma = Momento fletor alternante
Se = limite de resistncia fadiga no local crtico de uma pea
Sut = resistncia trao mnima ou tenso ltima = 469Mpa

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Para determinar SE, fazemos: Se = Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*Kf*Sut

Ka fator de condio de superfcie e dado por Ka=a.Sutb =>Ka=4, 51.379(-0,265) =>

Ka=0,935

(Projeto de engenharia mecnica Shigley 7 Edio, pag.322).

Kb o fator de tamanho e dado por:

(Projeto de engenharia mecnica Shigley 7 Edio, pag. 323).

Estimando d = 35mm (depois que d for conhecido ser verificado)
Kb=1,24*d (-0,107) => Kb=1,24*35(-0,107) => Kb= 0,8476

Kc o fator de carregamento e
dado pela tabela: Kc=1
(Projeto de engenharia mecnica Shigley 7 Edio, pag. 324)

P g i n a | 15

Kd o fator de temperatura e seus valores so prximos de 1. Ser considerado

ento o valor Kd=1, como orientado no prprio livro do Shigley.

Ke o fator de confiabilidade e dado pela tabela: Ke=0,868

(Projeto de engenharia mecnica Shigley 7 Edio, pag. 324)

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Kf o fator de concentrao de tenso de fadiga para flexo e ser determinado

como Kf=1,49 como no exemplo do Shigley para este mesmo material e com um
raio de filete no entalhe de 4mm.

Portanto para encontrar Se, temos: Se = 0,935*0,8476*1*1*0,868*1,49*379 =>Se = 388,46 MPa

Tm = torque. [. ] =

[]601000
2[]

(Motor dimensionado abaixo)

3,7601000
247

= 751,75 [. ]

Ma = momento fletor. Ma = 0,05*2595,71=129,79 [N.m]

Substituindo na formula temos
:

1/3

16 1,5 2(1,49 129,79) [3(1,5 751,75)2 ]2

=
388,46 106
379 106

=> = 36,08

No ser necessrio verificar o valor de Kb devido ao valor do dimetro esperado de 35mm foi
muito prximo do encontrado e sua variao seria insignificante.
Portanto o dimetro do eixo ser deixo = 40 mm para que possa se adequar aos rolamentos
comerciais.

P g i n a | 16
Portanto 40mm o dimetro mnimo do eixo que tem um ressalto para o acoplamento da
chaveta como mostrado na figura:

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3.5.3 Dimetros da Polia

Para Polias Temos: H1= 25 e H2=1

H1 Retirado da tabela 05.

H2 Retirado da tabela 06.
Portanto:

polia= c x H1 x H2= 9,5 x 25 x 1 polia= 237,5 mm

3.5.3.1. Dimetro do eixo da polia

O dimetro do eixo das polias sofre tenso de cisalhamento e o material ser ao 1020 com
tenso de escoamento de 360MPa, oque d uma tenso admissvel segundo norma de 327,27
MPa. A tenso cisalhante mxima ento ser:
0,6 =

A rea mnima pela cisalhante ser:

=

=> , =

= 196,36

= ,

O que d um dimetro mnimo do eixo da polia de d = 6 mm

Ser usado ento um dimetro de 10 mm.

P g i n a | 17
Verificao para flexo:

88,580 5

=
= 56,4 < !
7853,98 4

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3.6. Clculo do Motorredutor de Elevao

3.6.1. Escolha do motorredutor

A potncia que iremos considerar quando o sistema j se encontra em regime, ou seja, o motor
j est em sua rotao assncrona (movimento uniforme). No momento da partida, ou seja, de
retirar a carga do solo por exemplo, existe uma potncia de acelerao, mais alm de existir por
um curto espao de tempo, seu valor no chega a 1% do valor da potncia em regime, portanto
no iremos consider-la em nossos clculos.
N=

Q V1 1000
[cv]
60 75 transmisso

Onde:

Q = peso da carga [ton.] => Q=1,049 ton.

V1 = velocidade de subida da carga [m/min] => V1 = 15 m/min
transmisso = moito*tambor*redutor*cabo => transmisso = 0,894
moito = 0,98 (calculado acima)
tambor = 0,98
cabo = 0,97
redutor = 0,96 (tirado do catlogo)

Para definio do redutor foi utilizado o catlogo do fabricante que neste caso se trata do
fabricante SEW. No sistema de elevao consideramos inicialmente uma velocidade de 15m/min
com isso determinamos a rotao do tambor e consequentemente localizamos o
motorredutor no catlogo da SEW.
Portanto a Potncia do Motorredutor ser:
N=

1,048 15 1000
=> = , [] = , []
60 75 0,894

P g i n a | 18
Porm como ser usado um motorredutor de 3,7 KW. Consultando no catlogo SEW um
motorredutor de 3,7 KW (5cv) de potncia para o motor com uma rotao de sada do redutor
de 47 RPM. Assim obtemos a velocidade de elevao:

Ve =

n(rpm) ( Dt) 47 ( 0,15)

=
= 16,9 m/min
(n de cabo)
2

Apesar da velocidade de elevao fornecida pelo motor seja superior determinada (15m/min),
o motor ser mantido pelo fato de no precisar trabalhar na velocidade mxima.

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Tab. 07 Motoredutor conforme catlogo SEW pag. 189

3.6.2. Estudo de transmisso

Para o motorredutor escolhido com uma reduo total de i = 36,84 como podemos ver no
catlogo acima, ser feita uma simbolizao de como feita essa reduo. O sistema
constitudo de dois pares de engrenagens. Consideramos que cada par de rolamentos possui
98,5% de rendimento e cada par de engrenagens 96,5%.
Podemos encontrar a rotao de entrada (ne) pela equao:

= =>
= 36,84
=> = ,
47

Para encontrarmos o torque de entrada (Te):

2 1731,48
2
=> 3700 =
=
60
60

=>

= , .

P g i n a | 19

Supondo que Z1 = Z3 = 10 dentes e que Z2 =

60 dentes, teremos que determinar Z4 para
obtermos uma rotao de sada de 47 rpm
desejada.

- Eixo I:
nI = ne = 1731,48 rpm
TI = Te = 20,406 N.m
- Eixo II:

N
A
]
R
F om
I
N il.c
U
- ma
a
r ot
t
n
i
h
C
@
s
_
co ntra
r
a ci
M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo
2
=
2 1

=>

2
=
1

=>

1731,48 60
=
=> = ,
2
10

60
=
=> = , .
20,406 10

- Eixo III:
nIII = 47 rpm

=>

4
=
3

Conferindo:
= , ,

, =

288,58
=
=> = , .
47
122,436

=>

=>

751,757 4
=
=> =
122,436 10
, = ,

, = ,

Potncia de sada: = 0,9652 0,985 =>

=>

, = , !

= ,

3.7. Freio do motorredutor

O prprio motorredutor j possui um sistema de freio internamente dimensionado pelo
fabricante do mesmo, com isso no foi preciso dimensionar um sistema de freio.

P g i n a | 20
3.8. Dimensionando o Rolamento do Eixo do tambor
Utilizamos o rolamento de rolos cilndricos pois suporta grandes cargas radiais. Para
determinarmos este rolamento foi usado o catlogo FAG.
Sabemos que a fora radial no mancal quando temos o tambor totalmente desenrolado de
5.242,4 N, quando est na extremidade do tambor, fazendo com que o rolamento mais prximo
sofra maior carga radial. A fora axial se obtm atravs do movimento do cabo; como usamos
um tambor liso (sem ranhuras), vamos considerar que ele se desenrola com um angulo de hlice
de at 5, obtendo assim uma fora axial de 456,9 N.
Para este rolamento e necessrio analisarmos qual a carga dinmica equivalente que est
atuando sobre o mesmo e para isso usamos os parmetros retirado do catlogo.

N
A
]
R
F om
I
N il.c
U
- ma
a
r ot
t
n
i
h
C
@
s
_
co ntra
r
a ci
=M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo
Tab. 08 Carga dinmica equivalente Catalogo FAG pg. 72

Verificando a relao de carga para o nosso sistema.

0,11

456,9

5242,4

0,087

Portanto: 0,087 0,11

Segundo a figura acima para determinarmos a carga dinmica equivalente (P) foi usado:
P= Fr

P = 5,2424 KN = >

Fe=5,2424 KN

Vida do Rolamento.
Temos que: xd =

60
106

xd = vida
LD = vida desejada [horas]
nd = rotao desejada [rpm]

603000047
106

=>

Xd=84,6 Onde:

P g i n a | 21
3.8.1 Capacidade de Carga Dinmica (C10)

a) De acordo com catlogo, C10 dado por: =

onde:

C10 = Capacidade de carga dinmica [KN]

fe = Fator de esforos dinmicos [Adimensional]
fn = Fator de rotao [Adimensional]
ft = Fator de temperatura [Adimensional]
P = Carga dinmica equivalente [KN] = 5,2424 KN

fe dado pela tabela ao lado. Ser adotado como valor de fe = 2,8

fn dado pela tabela ao lado.
Interpolando para N = 47 rpm, temos
para o valor de fn = 0,888
ft dado pela tabela ao lado. Sendo
rgido e escolhendo uma temperatura
de servio mostrada, temos ft = 0,42

N
A
R m]
C10 = 39,36 [KN] F
I co
N
.
l
U
i
- ma
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r ot
t
n
i
h
C
@
s
_
co ntra
r
a ci
M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo

Portando o valor de C10 segundo catlogo ser:

b) Pela teoria, C10 dado por:

C10 = af Fe

xd

x0 + ( x0)(1 Rd)b

=> = , []

af = fator de aplicao = 1,2

Le = fora equivalente = 5,2424 [KN]
xd = vida = 122,4
a = 10/3 (para mancal de rolos)
x0 = 0,02
(-x0) = 4,439
b = parmetro de forma = 1,483
Rd = confiabilidade = 0,98 = 0,99

x0, (-x0), b so parmetros determinados.

Portanto C10 = 39,36 [KN]

Checando o catlogo, o rolamento escolhido foi o da figura abaixo (que satisfaz as duas
Capacidades de Carga Dinmica encontradas), pois o dimetro do eixo restringe o dimetro
interno do rolamento, sendo assim foi usado o rolamento com dimetro interno di = 40 mm,
dimetro externo de = 80 mm e espessura e = 18 mm.
Sua Capacidade de Carga Dinmica (C10) de 53KN e Capacidade de Carga Esttica (C0) de 53
KN, o que mostra que para a capacidade de carga imposta no haver problema.
A Designao do Rolamento FAG : NJ208E.TVP2
O fato de o eixo e o rolamento ter o mesmo dimetro, porque o eixo e o rolamento tem
pequenas tolerncias de folga no aumento do tamanho.

P g i n a | 22

N
A
]
R
F om
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o
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rc
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[jo

Tab. 09 Catalogo FAG pg. 278

P g i n a | 23

4.0. Carro de Translao da Carga

Barra 2 = Barra 3 = B-2.3

Barra 6 = Barra 7 = Barra 8 = Barra 9 = B-6-9

Barra 1 = B-1

Carga [Q] no carro:

Q = Pcarga + Pmoito + Pcabo = 10000 + 270 + 214,8 => Q = 10,4848 [KN]
P = Q/2 P = 5242,4 [N]

N
A
]
R
F om
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M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo

B - 1: Em B - 1 os esforos coincidem (ou pode considerar que coincidem pelo fato de o

momento ser bem pequeno) com os apoios. E fato que B 6 - 9 sofre esforo maior; ento se
B 6 - 9 suportar, B - 1 tambm suportar sem problemas.
Comprimento L = 600
B - 2.3: Considerando comprimento l = 324mm, e que toda estrutura feita de ao ABNT 1020
[ = 210 , = 390 , = 210] com uma seo de tubo macio quadrado de
lado e. Dimensionando:

Tab. 09 Tabela Tenses admissvel NBR 8400 pag. 16

=> = ,
1,1

Ainda pela Norma temos para tenso cisalhante admissvel:

=
=> = ,
3
Momento fletor mximo (M): =

2 =>

= , .

P g i n a | 24
Clculo do lado e do tubo. Considerando e = 25mm, encontramos a tenso:
.
=> = 163,06 < !
=

= ,
M = 424,63
C = e/2
e4

= 12

Conferindo para cisalhante:

=

5242,4
=
252

=> = , <

B 6 - 9: Na Barra B-6-9 ser calculado a tenso de trao e distncia do furo no fim da chapa.

N
A
]
R
F om
I
N il.c
U
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r ot
t
n
i
h
C
@
s
_
co ntra
r
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M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo

_ Raio min. do eixo:

=

2621,2
/2
=
=> 110,22 =
=> = 2,75
2

Ser usado um eixo com d= 17mm (Dimensionado Mais abaixo)

= 5,5

_ Tenso de esmagamento:
esm =

2621,2

=> . = , <

_ Distncia mnima do fim da chapa (b): considerando mesmo material do eixo e d carro:
b=

. 2

2.

=> =

Ser usado uma distncia do fim da chapa de 20 mm

_ Tenso de Trao na menor rea da barra:

2621,2
=
2
(30 30 13)

= , <

Carro de deslocamento da carga dimensionado

P g i n a | 25

Representao da estrutura do carro

N
A
]
R
F om
I
N il.c
U
- ma
a

tr hot
= =in
0,707. .
C
@
s
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M
_
o
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rc
: = =
o
J ma
[jo

Clculo de solda na estrutura do carro:

Segundo o livro Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas Jack A. Collins pag. 442,
para soldas submetidas a um cisalhamento transversal ou longitudinal, a tenso cisalhante
mdia na garganta de solda pode ser calculada como:

Sendo:
Lw o comprimento de solda efetivo
h = pernas da solda
A = 0,707.h.Lw

Segundo a NBR-8400 a tenso admissvel na solda

Utilizando um eletrodo ANSI/AWS E6012 cuja limite de escoamento Syp = 345MPa como
mostrado na tabela do mesmo livro pag. 441.
Utilizando a teoria da energia de distoro, e coeficiente de segurana de 2, encontramos a
tenso mxima permitida no projeto (d):

d =

0,577 Syp
= ,
2

Encontrando raio mnimo da solda (h):

= =

0,707. .

=>

99,52 =

= ,

2621,2
0,707 20

P g i n a | 26

Ser usado uma solda de [3mm de raio]

Conferindo a Tenso para 4 reas:

2621,2
= 15,45 < <
4 0,707.3.20

N
A
]
R
F om
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C
@
4.1. Elemento de fixao do cabo
no carro _
s
co ntra
r
a ci
M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo
Elemento onde ser fixado o cabo no carro:

Para o elemento ao lado pr-determinado vamos calcular se vai

suportar. Supondo que seu material seja ao carbono ABNT 1020 [ =
210 , = 390 , = 210] e a fora que est agindo nele
j determinada acima P = 5242,4 [N] para baixo:
=

5242,4

=
= 19,75 <
2 2 6,52

4.2. Elemento de fixao da polia no carro

Para dimensionar o elemento onde ser fixado a polia, vamos encontrar a rea mnima do tubo
que suportar a carga da polia. Material utilizado ser tambm ao ABNT 1020 [ =
210 , = 390 , = 210].

P g i n a | 27
A fora que est agindo nele j determinada acima P = 5242,4 [N] para baixo:

5242,4
=> 190,9 =
=> = 13,732
2
2

rea usada ser 200mm, que satisfaz para os carregamentos.

Dimetro do eixo da polia j foi determinado acima: d = 10mm

N
A
]
R
F om
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t
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C
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M
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J ma
[jo

5.0 Clculo Estrutural

5.1 Dimensionamentos da estrutura da lana

Para o projeto foi estabelecido um guindaste desmontvel, dividido em mdulos. A estrutura

de cada mdulo toda soldada. Para montar ento a estrutura da lana, parafusado os
mdulos como na figura. O momento mais crtico da estrutura quando ela est com sua
mxima carga e na mxima extremidade.

P g i n a | 28
_ Determinao da Carga P:
Foi considerado o peso de todos os elementos que compem a carga P, na extremidade da
lana, que onde se dar o momento mais crtico. A carga P toda a fora agindo apenas em
um lado da estrutura da lana. Portanto P ser:
P =Pmoito + Pcabo + Pcarga + Pcarro = 27+10,5+1000+20 => P = 5.235,00 N

_ Determinao da Carga Q:
A carga Q o contrapeso do guindaste e composto por todo conjunto do tambor e motor de
elevao e mais alguns pesos at que se atinja o valor desejado de Q = 5.000,00 N

_ Determinao das reaes de apoio RA e RB:

MA=0

N
A
]
R
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rc
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[jo

5000*5+1*RB-5235*21=0

RB = 84.935,00 N

RA+RB=0 RA = 74.700,00 N

_ Momento fletor na estrutura:

Momento fletor mximo IMI = 104.700,00 N.m

_ Encontrando a fora em cada barra:

Para determinar a fora de trao ou compresso em cada barra, foi feito o clculo em cada
mdulo. Ser mostrado um exemplo e o resto foi feito analogamente:

P g i n a | 29
Exemplo de clculo: (comeando por M.I)
PQ*sen (11,31) = 5235

=> PQ = 26.693,2 N (T)

T=trao

OQ = PQ*cos (11,31)

=> OQ = 26.174,83 N (C)

C=compresso

OP = PQ*sen (11,31)

=> OP = 5.235 N (C)

Para uma melhor organizao do projeto no mostraremos o clculo nos demais mdulos.

Analogamente foi feito este estudo para cada mdulo. Obtemos ento a fora em cada barra:

Barra
BD
FH
JL
NP
OQ
KM
GI
CE
AB
DE
HI
LM
OP
KL
GH
CD
US
VT
TS
SB
WA
SW

N
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rc
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J ma
[jo

Fora (N)

183.225,00
130.875,00
78.525,00
26.175,00
26.175,00
78.525,00
130.875,00
183.225,00
84.935,00
26.693,367
26.693,367
26.693,367
5.235,00
5.235,00
5.235,00
5.235,00
25.000,00
25.000,00
25.495,098
129.700,00
209.400,00
112.712,822

Sentido

Trao
Trao
Trao
Trao
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Trao
Trao
Trao
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Trao
Compresso
Trao
Trao
Compresso
Compresso

Barra
DF
HJ
LN
PQ
MO
IK
EG
AC
BC
FG
JK
NO
MN
IJ
EF
VU
RS
TR
TU
AB
RW
WB

Fora (N)

157.050,00
104.700,00
52.350,0
26.693,2
52.350
104.700,00
157.050,00
209.400,00
26.693,367
26.693,367
26.693,367
26.693,367
5.235,00
5.235,00
5.235,00
25.495,098
74.700.00
50.000,001
5.000,000
84.935,00
50.0000,00
112.712,822

Sentido

Trao
Trao
Trao
Trao
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Trao
Trao
Trao
Trao
Compresso
Compresso
Compresso
Trao
Trao
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Trao

Maior fora de trao Ft = 183.225,00 N, e de compresso, Fc = 209.400,00 N

5.1.1. Perfil das cantoneiras da estrutura

A estrutura ser dimensionada utilizando, conforme o livro do Shigley, Ao SAE 1045 estirado a
frio, cuja mdulo de elasticidade calculado E = 210Gpa e limite de escoamento 530 Mpa
(trao e compresso), resistncia a trao de 630 Mpa, o que nos dado pela norma uma
tenso admissvel de 481,82 Mpa.

P g i n a | 30

As barras que esto sob reaes mais crticas so as barras BD (trao) e AC (compresso).
Portanto ser feito um estudo para essas duas barras para determinarmos seu perfil e
consequentemente suportar o carregamento de as outras barras.
_ Estudo na barra BD
Decompondo
as foras =>

183.225,00

=> 481,82 =

=> = ,

Procurando no catlogo comercial da GERDAU para cantoneiras, escolhemos:

N
A
]
R
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r ot
t
n
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h
C
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s
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co ntra
r
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M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo

_ Estudo na barra AC:

Com as foras j decompostas teremos para a barra AC:

481,82 =

209400,00
=> = ,

A cantoneira escolhida acima satisfaz as duas cargas.

_Verificao de flambagem:

Ser considerada uma flambagem com a fora centralizada e exigiremos ento uma certa folga
para que se tenha uma segurana de que a barra no sofrer flambagem.

P g i n a | 31

A tenso crtica para flambagem dada pela frmula de Euler: =

(/)

Onde:

_cr = Tenso crtica que a tenso mdia na coluna imediatamente antes de a coluna
flambar, essa tenso uma tenso elstica e, portanto, cr E;
_E = mdulo de elasticidade do material; E=210Gpa
_L f= comprimento de flambagem. Lf=K*L onde K=0,5 (para minha situao) e L o
comprimento da barra; Lf=1,25m
_r = o menor raio de girao da coluna, determinado por = /, onde I o menor
momento de inrcia da rea da seo transversal A da coluna. Pelo catlogo, r = 1,98 cm
Portanto,

2 210 109
= ,
(1,250/0,0198)

N
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_
o
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[jo
209.400,00
=
=
= , < !

5802
No vai flambar!

_Flexo causada pelo carro:

A maior flexo se d quando o carro se encontra no centro da barra como na figura:

Fazendo o grfico de momento fletor, obtemos o

maior momento que M = 24.866,725 N.m. Pelo
catlogo Ix = Iy = 23 cm^4 e c = 1,75.
=

24866,7251,75
23104

= 0,18

_Flexo causada pelo carro no perfil (trilho):

Tenso causada pelas duas rodas no trilho que est querendo abrir a
cantoneira.
=

261,75[.]2,38[]
22468,78 [4 ]

= 27,72

A tenso admissvel 481,82 MPa. Portanto a barra suportar sem problemas.

P g i n a | 32
5.1.2. Perfil das barras chatas
5.1.2.1 Barras chatas diagonais e transversais
A maior fora para uma dessas barras 26.693,367 N e sofrem fora de trao. Pelo catlogo
GERDAU as barras sero de material ASTM A572 grau 50, com tenso de escoamento de 415 Mpa e
mdulo de elasticidade de 210 GPa. Pela norma a tenso admissvel ser 377,27 Mpa.

26.693,367
=> 377,27 =
=> = 70,762

Foi escolhido no catlogo da GERDAL um chapa 1 x (25,4mm x

6,35mm) cuja rea A=161,29mm e o peso de 1,27 kg/m.

5.1.2.2. Barras diagonais do mdulo M.0 (barras WB e WS)

112.712,822
=> 377,27 =
=> = 298,762

N
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M
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rc
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J ma
[jo
=

Foi escolhido no catlogo da GERDAL um chapa 2 x 3/4 (50,8mm x 19,05mm) cuja rea
A=967,74mm e o peso de 7,6 kg/m. Esta rea bem acima da rea mnima foi necessria para
que a barra suportasse flambagem.

Raio de girao da coluna: = = 0,55

2 210109

Verificao de flambagem: = (0,707/0,0055) = 125,43

=

112.712,822
=
= 116,4 <

967,74
No vai flambar!

5.1.3 Verificaes do peso da estrutura:

O peso da estrutura calculado pela massa encontrada no catlogo das barras dimensionadas
e seus comprimentos (o catlogo fornece o peso nominal* e foi aceito pelo fato de
corresponder a nosso dimensionamento, j que o tipo de ao escolhido nos perfis, so
materiais utilizados tambm pelo prprio fabricante que no caso foi escolhido a GERDAU).
Ser encontrado a massa em um mdulo e multiplicado pela quantidade do mesmo, e somado
a massa dos outros trs mdulos diferentes.
Temos ento para um mdulo normal:
Md = massa das barras diagonais. Md = 1,27[kg/m]*2,55[m]*2 = 6,4 kg
Mc = massa das cantoneiras. Mc = 4,57[kg/m]*13[m] = 59,4 kg
Massa de um mdulo 65,8 kg. Para os oito mdulos temos 526,4 kg

P g i n a | 33
Foi feito o mesmo raciocnio para os outros mdulos:
Mdulos das extremidades tm 33,8 kg cada.
M.0 tem 48,9 kg
_ Peso total da estrutura ser 642,9 kg

Para conferir se a estrutura suportar a carga imposta com os elementos j dimensionados

mais seu prprio peso, foi utilizado o software MD Solid 3.1. Encontramos ento agora a fora
mxima em uma cantoneira que tem o valor de F = 254.190,00 N (compresso).

_ Conferindo para cantoneira temos:

=

254.190,00
=
580 2

=>

= 438,2 < < !

N
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]
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h
C
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_
o
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rc
o
J ma
[jo

Portanto a cantoneira proposta no flambar. A cantoneira est dimensionada!

_ Conferindo para as barras diagonais:

A fora mxima em uma barra diagonal com o peso da estrutura encontrada com MD Solid
F= 41.919,00 N todas de trao.
=

41919,00
=
=> = 259,9 < !

161,29 2

Portanto a barra diagonal proposta no ter problemas!

_ Conferindo para as barras WB e WS:

A maior fora agora agindo nessas barras F = 144.384,136 (trao e compresso). Temos:
=

144.384,136
=

967,74

=> = 149,19 < >

Vai flambar! Decidimos ento manter o material e aumentar a rea transversal da barra.
Escolhemos ento no catlogo da GERDAU uma barra de 2 x 1 (50,80mm x 25,4 mm) cuja
rea ser A = 1290,32 mm e peso de 10,13 kg/m.

Raio de girao da coluna: = = 0,74

2 210109

Verificao de flambagem: = (0,707/0,0074) = 227,06

=

144.384,136
=
= 111,9 < < !
1290,32 2

P g i n a | 34
No ser necessrio refazer os clculos de peso da estrutura j que essa barra redimensionada
apenas do mdulo M.0 e o peso da estrutura passaria de 642,9Kg para 645,5kg, sendo
desnecessrio refazer os clculos pela diferena desprezvel no peso da estrutura.
Ento a estrutura da lana est dimensionada!

Representao da estrutura de um mdulo

N
A
]
R
F om
I
N il.c
U
- ma
a
r ot
t
n
i
h
C
@
s
_
co ntra
r
a ci
M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo

5.2. Dimensionamento da estrutura vertical

A estrutura vertical ser montada com 5 mdulos de 3 x 0,8 metros.

A estrutura ser dimensionada utilizando, conforme o livro do Shigley, Ao SAE 1045 estirado a
frio, cuja mdulo de elasticidade calculado E = 210Gpa e limite de escoamento 530 Mpa
(trao e compresso), resistncia a trao de 630 Mpa, o que nos dado pela norma uma
tenso admissvel de 481,82 Mpa.
A fora mxima encontrada no mdulo mostrada abaixo:

As foras dadas a seguir, sero

apenas a metade porque
estamos calculando apenas
para metade da lana.

_P1 a fora dada pelos pesos da carga, moito, cabo e conjunto do carro. P1 = 5284 N.
_P2 a fora dada pelos contrapesos e conjunto do tambor. P2 = 4903,5 N.
_P3 a fora dada pelo peso da lana. P3 = 3163,74 N.
_Ra e Rb so raes que queremos encontrar.

P g i n a | 35
Fazendo somatria de momentos e foras verticais, encontramos:
Ra = 106.314,26 N

Rb = 119.665,5 N

Para determinarmos o perfil, calculamos a rea mnima necessria para suportar o esforo
mximo que o valor de Rb.

=> =

,
=>

= ,

No catlogo comercial da GERDAU, encontramos o perfil desejado:

N
A
]
R
F om
I
N il.c
U
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r ot
t
n
i
h
C
@
s
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co ntra
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[jo

Vamos agora verificar a barra AB se sofrer flambagem:

=

2 210 109
= 235,82
(1,5/0,016)
>

No vai flambar!!
Agora vamos verificar se a estrutura da base suportar a carga nela imposta mais seu prprio
peso.
Conforme feito acima encontramos o peso de toda estrutura [lana (645,5 kg) + coluna (320
kg) + mecanismos + cargas (2*1000) ]. O peso encontrado foi de 3048 kg.
Portanto P = 29.891,74 N.
Refazendo os clculos, confirmamos que no ocorrer flambagem!

P g i n a | 36
6.0.Roda, eixo e rolamento do carro de translao da carga
6.1. Roda do carro:
Pela NBR 8400 para nosso caso temos:

1,4
.

Onde
Fr = fora mdia,
B = largura roda
Dr = dimetro roda
Plim = presso limite.

Pela norma temos o valor de Fr dado por:

N
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]
R
F om
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s
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co ntra
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[jo

Porm como a fora nas quatro rodas so iguais, a fora

mdia vai ser a mesma Fr = 2617,5N.

Determinamos o dimetro da roda de Dr = 50mm devido estrutura no permitir um dimetro

maior. Vamos calcular ento qual dever ser a rotao de sada do motorredutor que
utilizaremos para transladar o carro com uma velocidade desejada de 20m/min.
=

20
=> 0,05 =
= = 127,3

A Presso Limite, para o ao SAE 1045 que vamos utilizar, com tenso de ruptura de 630 MPA,
dada pela tabela tirada da norma NBR 8400. Plim = 5,6 MPa

Tabela Presso limite [NBR 8400, pg. 37]

Ento encontramos a largura mnima da roda:
2617,5

1,4 =>
1,4 5,6 =>
. 50
.

= 6,67

Porm ser utilizado uma largura para a roda de 35mm.

P g i n a | 37
Representao do carro com as rodas

Representao do carro no mdulo

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[jo

6.2. Eixos das rodas do carro:

Para dimensionarmos o eixo da roda foi utilizado o mesmo mtodo usado para determinar o
eixo do tambor [seo 3.5.2]. O material ser o mesmo do eixo do tambor [ao 1020 estirado a
frio com tenso de ruptura de 379Mpa].
1

1/3

16. 2(. ) [3(. )2 ]2

Os parmetros Ka, Kb, Kc, Kd, Ke e Kf so o s mesmos e portanto Se tambm ser o mesmo.
Sut tambm ser o mesmo do eixo do tambor: Sut = 379 MPa.
Torque Tm determinado pela formula abaixo. A potncia do motor foi determinada mais
abaixo:
[. ] =

[] 60 1000 0,11 60 1000

=
= 7.724,7 [. ]
2 []
2 136

P g i n a | 38
Ma mximo encontrado pelo grfico de momento fletor abaixo:

Representao do Momento fletor no eixo do carro

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[jo

Ma encontrado Ma = 47.638,5 [N.mm] para um rolamento com largura pr-determinada de

12 mm de largura de acordo com catlogo FAG.
Encontramos ento o dimetro mnimo do eixo pela equao abaixo:

1/3

16 1,5 2(1,49 47,639) [3(1,5 7,725)2 ]2

=

388,46 106
379 106

=> = 14,73

Ser usado porm um dimetro de 17mm, coerente com um rolamento comercial FAG.

6.3. Rolamentos das rodas do carro:

Os rolamentos foram dimensionados da mesma maneira como os rolamentos para o eixo do

tambor visto na seo 3.8. Foi escolhido tambm um rolamento de rolos cilndricos.

60
106

6030000136
106

xd = vida
LD = vida desejada [horas]
nd = rotao desejada [rpm]

=> = 244,8

Onde:

P g i n a | 39

C10 = af Fe

xd

x0 + ( x0)(1 Rd)b

=>

= ,

af = fator de aplicao = 1,2

Fe = fora equivalente = 1,31 [KN] (para cada rolamento)
xd = vida = 122,4
a = 10/3 (para mancal de rolos)
x0 = 0,02
(-x0) = 4,439
b = parmetro de forma = 1,483
Rd = confiabilidade = 0,98 = 0,99

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Foi escolhido ento no catlogo FAG, um rolamento cujo dimetro interno seja 17mm (eixo) e
largura j pr-determinada acima de 12mm. Temos ento:

Catlogo FAG pag. 277

7. Motorredutor de translao do carro

A determinao do motorredutor de translao da carga foi feita segundo a apostila Projeto
de Mquinas. Temos ento:
Tipo do redutor: engrenagens helicoidais com motor trifsico, 4 polos;

P g i n a | 40
Peso a ser transportado: m = 1000 kg;
Acelerao mxima permissvel: a = 0,3 m/s
Velocidade: v = 1/3 m/s (20m/min)
Dimetro da roda: D = 50mm
Dimetro do eixo: d = 17mm
Mancal de rolamento
Superfcie de contato: ao/ao
Rendimento: = 0,85

_ Clculo do motor:

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Fora resistente a translao dada pela equao:
2

= . . + +

2
Onde:
L = coeficiente de atrito para mancais.

c = fator adicional (atrito pelo flange da roda):

f = atrito ao rolamento

Temos ento:
= 1000.9,807

2
17
. 0,005
+ 0,5 + 0,003 = ,
50
2

P g i n a | 41

Potncia:
=

65,707 1/3

=
=
1000 0,85
1000

Como a rotao de sada j foi detrminada acima, escolhemos o seguinte motorredutor:

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Motoredutor conforme catlogo SEW pag. 189

Como vemos no catlogo a massa do motorredutor apenas 5,8 kg; portanto no se faz
necessrio redimensionar eixos e rolamentos do carro, tampouco sua influncia na estrutura
da lana.
Fez-se tambm um suporte dentro das especificaes e em condies de suportar a carga nela
imposta onde ser parafusado o motorredutor como na figura:

Carro com novo suporte para o motorredutor

O sistema de transmisso do motorredutor para as rodas do carro ser feita atravs de
engrenagens helicoidais. No ser necessrio redimensionar o eixo do carro visto que uma
tenso de flexo no eixo causado pelo torque ser relativamente pequeno, e a fora axial
causada pela engrenagem ainda estar dentro dos esforos j calculados e visto tambm que o
eixo j foi dimensionado com o torque e o momento nele atuantes j calculado acima.

P g i n a | 42
Ento o conjunto do carro montado ficar como mostrado na figura:

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Conjunto carro totalmente montado e dimensionado

8.0. Escolha dos elementos de fixao da estrutura (parafusos)

Para dimensionar os parafusos que sofrem esforos cisalhantes e normais, foi usado o livro do
Shigley.
A maior fora Normal encontrada que um parafuso dever suportar Fn = 254.190,00 N e para
fora cortante Fc = 8.449,5 N.
Os parafusos serviro tanto para a estrutura da lana como da coluna vertical.

Essa fora apenas para um lado da estrutura, ou seja, era para estar agindo em apenas dois
parafusos, porm essa fora a fora agindo em apenas um parafuso visto que no parafuso de
baixo, a estrutura sofre compresso. Ser agora determinado o dimetro mnimo do parafuso
para as vrias tenses causadas.

O parafuso escolhido foi o da tabela a seguir:

P g i n a | 43

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[jo
[Projeto de Engenharia Mecnica Shigley 7 Edio pag. 408]

Usando um coeficiente de segurana CS = 2 temos a tenso admissvel de escoamento de 550

Mpa e cisalhante de 330 Mpa.
Determinao do dimetro mnimo do parafuso:

Cisalhamento no parafuso:
=

=> 330 =

8449,5
=>

Para essa rea o dimetro mnimo ser d = 5,71 mm.

Tenso normal no parafuso:

=

=> 550 =

254190,00

Para essa rea o dimetro mnimo ser d = 24,25 mm.

= 41,95

=> = 757,2

Esmagamento na estrutura:

8449,5
=
=> 330 =
4,76

=> = ,

Vemos ento que o dimetro limitante d = 24,25 mm. Um parafuso M30x2.0 com
dimetro nominal de 28mm com classe de resistncia escolhida [12,9], satisfaz as
condies de carregamento. A distncia do fim da chata tambm verificada satisfaz o
carregamento.

P g i n a | 44
importante lembrar que o torque de aperto dos parafusos dever ser feito com o
auxlio de aparelhos de medio de torque para que a segurana do projeto no seja
colocada em risco. O torque de aperto dos parafusos ento dever ser:

= = 190,642 28 0,185

Onde:

=>

= 987,526 [N.m]

Fi = Fora tensora [KN]

d = dimetro do elemento de fixao [mm]
K = Fator de torque (atrito da rosca) = 0,185

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[jo

9.0. Chavetas

Para determinar as chavetas do projeto, mostraremos um exemplo de como foi feito o

dimensionamento de um desses elementos e todas as outras ser feito analogamente.
9.1. Chaveta do acoplamento motor/eixo tambor e eixo/luva

Para acoplar o eixo do motor e o eixo do tambor dimensionamos uma luva de acoplamento e
suas respectivas chavetas como na figura:

Representao do acoplamento motorredutor/tambor

A chaveta do motorredutor j dimensionada pelo fabricante do mesmo. Para que se possa

usar luvas iguais, usaremos as mesmas dimenses da chaveta do motorredutor e faremos os
clculos para confirmar que que ela suportar de fato os esforos nela atuantes.

P g i n a | 45

A altura da chaveta h = 8 [mm]

Comprimento l = 58 [mm]
Largura chave b = 12 [mm]
Torque do eixo T = 751,75 [N.m]
Dimetro do eixo D = 40 [mm]
Material ao 1020 com e = 210 Mpa
Coeficiente segurana CS = 2
Tenso admissvel ser: para escoamento a = 105 Mpa; para cisalhamento a = 63 Mpa.
Para chaveta, fora cortante ser

751,75
0,02

= 37,59

N
A
]
R
F om
I
N il.c
= =
= - U
= 162
>
a
a otm
r
t
n h
i
C @
s
_
o
a
c ntr
r
a ci
M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo
=

37590 37590
=
=
= 54 < !

12 58

Esmagamento na chaveta:

37590
584

Teremos ento redimensionar a altura ht de esmagamento da chaveta:

=

=> =

=> 105 =

37590
=> = 6,17
58

Ser usado ento uma altura de esmagamento ht = 7 mm.

Portanto a chaveta est dimensionada!

Esta chaveta serve tanto para o acoplamento eixo/luva como para o acoplamento
eixo/tambor.

Vamos verificar agora se o dimetro dos parafusos de ligao das luvas que so quatro, vo
suportar os esforos neles impostos.
A distncia dos parafusos do centro do eixo r = 0,06m. O dimetro dos parafusos j
determinado de 10mm (Parafuso de mquinas M10).
Representao da luva

751,75
=
= 12,53
0,06

12530

=
= 39 < !
4 4 5

P g i n a | 46
9.2. Chaveta das rodas e engrenagens do carro
O dimensionamento dessa chaveta foi feito como mostrado acima. Escolhemos ento uma
chaveta apropriada com as seguintes dimenses:

_Dimetro do eixo = 17mm / _largura chaveta = 6mm / _altura chaveta = 6mm

_Profundidade no cubo = 2,6mm / _profundidade no eixo = 3,5 mm / comprimento = 40mm

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Representao da chaveta na roda

Ento finalizamos toda a lana do guindaste e seus componentes. Foi ainda feito um
acoplamento para os contrapesos e um suporte para o motor como na figura:

Representao do mdulo com contrapesos, tambor e motorredutor

P g i n a | 47
Podemos ver ento como ficou a lana toda montada na figura abaixo:

Vista da lana montada

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Vista lateral da lana

10. Clculo da base do guindaste

10.1. Pesos da base

A representao da base pode ser vista

na figura ao lado >

P g i n a | 48
Para verificarmos o tombamento do guindaste, que tem seo quadrada e lado de 3 metros,
encontramos as reaes RA e RB.
Primeiro vamos encontrar as reaes nos apoios da base como ser mostrado na figura,
colocando um peso de 1 tonelada > Q = 9807 N de cada lado da base. Ento verificaremos se a
distncia das foras estar dentro da base do guindaste, garantindo que ele no tombe.

N
A
]
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Fazendo somatria de momentos e de foras verticais encontramos os valores:

RA = 40.010,2 N e RB = 54.930,56 N

Podemos agora ver se a linha da fora est dentro da base de 1,5m de lado pelas equaes:

Onde:

2. 2 + . + . = 3. 3 + 1. 1

Os valores de xn corresponde a distncia da fora Pn ao centro da base do guindaste.

O valor x a distncia mnima onde deve estar os apoios RA e RB. As outras foras no foram
colocadas na equao pois elas se anulam. Temos ento:
4903,5 . 5,5 + 40010,2 . + 54930,56 . = 3163,74 . 10 + 5284.20,5
= ,

Est dentro da base que tem 1,5 metros. Portanto o peso de uma tonelada impedir o
tombamento do guindaste. Porm importante lembrar que os clculos foram feitos levando
em conta apenas um lado da estrutura, ou seja, s foi levado em conta dois ps. Ento
devemos por 1 tonelada em cada p que dar um peso total na base de 4 toneladas.

P g i n a | 49
10.2. Chapa da base
A chapa da base estar sofrendo uma tenso causada pelo
peso da estrutura e as cargas nela imposta.

O momento mximo podemos ver na figura que vale Mf = 22.380,57 N.m.

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_
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[jo

O material escolhido para a chapa ao com tenso de escoamento de 390 Mpa. Usando
coeficiente de segurana de 3, temos uma tenso admissvel de 130 Mpa. Vamos ento
determinar a espessura e mnima da chapa que tem 3 metros de comprimento.

. ,

=
=> =

Ser usado para a chapa uma espessura de 30mm.

=> =

P g i n a | 50
10.3. Ps da base
A maior rao em algum p da base a reao RB = 54.930,56 N encontrada na seo 11.1
acima. O material do p da base ser o mesmo usado na chapa da base acima com o mesmo
coeficiente de segurana e uma tenso admissvel de 195 Mpa. Para determinarmos o
dimetro mnimo da menor rea da base fazemos:

=>

=>

= ,

O raio para um tubo macio determinado ento:

=

=>

= ,

N
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]
R
F om
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M
_
o
o
=o
=rc
=> = 0,6
a
J m
[jo

Isso equivale a um dimetro de 18,94 mm. Porm para ter uma segurana quanto a
flambagem, usaremos um tubo macio com dimetro de 100 mm.

11. Sistema de translao angular da carga (giro da lana)

11.1. Rolamento axial de giro

O sistema de giro da lana ser feito colocando um eixo fixado na lana sobre um rolamento
axial de rolos cilndricos encontrado no catlogo FAG. De acordo com o catlogo, para esse
tipo de rolamento devemos considerar P = Fa. A fora axial mxima encontrada 2 vezes a
reao Rb encontrada na seo 5.2: Rb = 119.665,5 N. Portanto a fora axial mxima ser de
Fa = P = 239330,4 N

60
106

60100001

Onde:

106

xd = vida
LD = vida desejada [horas]
nd = rotao desejada [rpm]

C10 = af Fe

xd

x0 + ( x0)(1 Rd)b

af = fator de aplicao = 1,2

Fe = fora equivalente = 239,33 [KN]
xd = vida = 0,6
a = 10/3 (para mancal de rolos)
x0 = 0,02
(-x0) = 4,439

=>

= ,

P g i n a | 51
b = parmetro de forma = 1,483
Rd = confiabilidade = 0,98 = 0,99

No catlogo da FAG escolhemos ento o seguinte rolamento para um eixo de 200mm:

N
A
]
R
F om
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C
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M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo

Esse rolamento escolhido tem C10 = 400 KN que satisfaz o carregamento.

Portanto o acoplamento ser representado na figura abaixo:

Representao do sistema de giro

P g i n a | 52
11.2. Motorredutor de giro da lana
Para determinar o motorredutor, usaremos a expresso:

1000

Onde
F = m.g.0 [N]. O fator 0 o coeficiente de atrito que no caso vale 0,3. F = 8083,5 N
sistema = 0,81
V a velocidade (m/s) do eixo (dimetro do eixo 200 mm). Para 1 rpm: Veixo = 0,01048 m/s
Temos ento:

N
A
]
R
F om
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C
@
s
_
co ntra
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M
_
o
o
rc
o
J ma
[jo
=

8083,5 0,01048
1000 0,81

=>

= 0,106

No catlogo SEW escolhemos o redutor com rotao de sada prximo de 4 rpm pelo fato de o
motor transmitir movimento ao eixo de giro atravs de engrenagens com reduo de 4,5

Catlogo SEW pg. 170

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