Imprimir

AUTOMAO / Instrumentao
04/08/2008 16:17:36

Instrumentao Bsica - Parte 1 - Medio de Temperatura

A medio de temperatura se confunde com o prprio surgimento da Cincia e dos mtodos
cientficos.
Rogrio Souza da Mata

1. Histrico da medio de temperatura

A medio de temperatura se confunde com o prprio surgimento da Cincia e dos mtodos
cientficos. H registros de que um homem chamado Hero tenha construdo algo parecido com um
termmetro no sculo II a.C. Registros mais modernos remontam ao sculo XVI, quando o astrnomo
Galileu Galilei teria idealizado o primeiro termmetro moderno. Mas tudo indica que foi somente a
partir do sculo XVII que aparelhos mais parecidos com os termmetros atuais tenham realmente
surgido.
O mdico italiano Santorre Santoria construiu, em 1611, um termoscpio semelhante ao que j era
conhecido por Filon de Bizncio, 200 anos antes de Cristo. Outro termmetro base de lquido foi
construdo por Jean Rey, um mdico francs, em 1637. Ole Christensen Rmer, astrnomo
dinamarqus, props seu dispositivo por volta de 1708. Entretanto, o primeiro termmetro de mercrio
utilizvel na Cincia foi construdo pelo fsico alemo Gabriel Daniel Fahrenheit em 1715.
Em 1742 o astrnomo sueco Anders Celsius props a escala centesimal. A partir da a medio de
temperatura no parou mais de evoluir, movida pela necessidade incessante de medir temperaturas
cada vez mais baixas (ou mais altas) medida que a sociedade se industrializava cada vez mais.
Atualmente, os modernos transmissores de temperatura usados na indstria so verdadeiros
computadores, que permitem a conexo de vrios tipos de sensores, permitem trabalhar com diversas
escalas e possuem inmeras funes de diagnstico. Se voc (leitor) tem dvidas sobre a importncia
da medio de temperatura na automao, veja a figura 1. Podemos ver por esse grfico que a
medio de temperatura a segunda mais usada em controle de processos.

F1 - Variveis de processo na indstria

1.1Escalas de temperatura
H diversas escalas de temperatura em uso atualmente mas, para fins cientficos e industriais, as trs
mais importantes so: Celsius, Fahrenheit e Kelvin. A unidade bsica de temperatura o kelvin (K).

Um kelvin rigorosamente definido como os 1/273,16 avos da temperatura do ponto triplo da gua (o
ponto onde gua, gelo e vapor de gua coexistem em equilbrio).
A escala Celsius a mais usada no dia-a-dia, enquanto a escala Fahrenheit muito usada nos EUA.
Outra escala que merece meno a escala Rankine, assim chamada em homenagem ao engenheiro
e fsico escocs William John Macquorn Rankine, que a props em 1859.
Assim como o Kelvin, o zero Rankine o zero absoluto, mas os graus Fahrenheit so utilizados.
Assim, um grau R equivale a um grau F, mas zero grau R vale -459,67 graus F. Na tabela 1 podemos
ver algumas informaes sobre essas escalas.

T1 - Pontos de referncia de algumas escalas de temperatura mais usadas

T2 Frmulas para converso entre diversas escalas

Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Temperatura
2 Tipos de sensores
Veremos a seguir os tipos mais comuns de sensores de temperatura, com e sem contato.
2.1Sensores com contato
Sensores de temperatura com contato medem a sua prpria temperatura e pressupem que os dois
corpos (sensor e objeto medido) estejam em equilbrio trmico.
Como voc j pode imaginar, h muitas fontes de erro, especialmente no caso de medio de
temperatura de superfcies, principalmente em movimento. Quando esse tipo de problema inviabiliza
uma medida de qualidade, o usurio pode apelar para o uso de sensores sem contato. Esse tipo de
sensor cada vez mais usado nas mais diversas aplicaes.
Vejamos a seguir um apanhado geral dos tipos mais comuns de sensores de temperatura por contato.
Termopares: esto entre os mais usados, com uma ampla gama de aplicaes. So baseados no
efeito Peltier-Seebeck, ou efeito Termoeltrico, que ocorre quando dois metais diferentes formam uma
juno. Essa juno produz uma tenso relacionada com a diferena de temperatura entre essa

juno e uma outra juno de referncia. Os termopares so classificados por letras (B, C, J, K, etc.)
de acordo com o material da juno e com a faixa de temperatura de uso. Por exemplo, um termopar
do tipo K, feito de Cromel (+) e Alumel (-), opera em uma faixa de 95 a 1260 oC. H diversos cuidados
a serem tomados com os termopares, entre os quais, usar cabos especiais, verificar cuidadosamente
as conexes, proteger o sensor contra interferncias eletromagnticas, etc (figura 2).

F2 - Termopar
Termistores: so componentes de estado slido feitos de materiais sintticos especiais, cuja
resistncia varia com a temperatura de uma forma bastante comportada e reprodutvel. H dois tipos
bsicos: se a resistncia aumenta com o aumento da temperatura, do tipo PTC (Positive
Temperature Coefficient). Se a resistncia diminui com o aumento da temperatura, do tipo NTC
(Negative Temperature Coefficient). Para medir a temperatura com um termistor preciso que uma
pequena corrente contnua circule por ele. A queda de tenso sobre o termistor ser ento uma funo
da temperatura. Os termistores so muito usados em termmetros digitais caseiros, sendo revestidos
com uma proteo plstica ou metlica (figura 3).

F3- Termistores comerciais

Termmetros base de lquido ou gases: so os mais comumente usados para medir a
temperatura ambiente (do ar), a temperatura do corpo ou a temperatura em um forno de padaria. So
feitos com um bulbo cheio de mercrio, lcool colorido (figura 4) ou mesmo algum gs. O bulbo se
prolonga atravs de um capilar, graduado com uma escala usualmente em Celsius ou Fahrenheit. Ao
usar esse tipo de termmetro para medir temperatura ambiente, importante mant-lo protegido da luz
e de correntes de ar que podem falsear a medida. O funcionamento desse tipo de sensor se baseia na
dilatao do lquido ou do gs com o aumento da temperatura.

F4- Exemplos de termmetros usando lquidos

RTD (Resistance Temperature Detector): so os sensores baseados no princpio da mudana de
resistividade dos metais puros com a variao da temperatura. Esto entre os sensores mais simples
de usar e ao mesmo tempo mais precisos. Sua caracterstica mais marcante sua resposta
praticamente linear do coeficiente positivo de variao (a). Os metais tipicamente incluem Nquel (Ni) e
Cobre (Cu), mas os de Platina (Pt) so os mais utilizados graas sua preciso, estabilidade e faixa
de operao. O popular sensor de temperatura PT100 um RTD de Platina, cuja resistncia nominal a
0 oC de 100 W, variando cerca de a=0,385% por C. H tambm o PT1000 cuja resistncia nominal

 de 1 kW. Para medir temperatura com um PT100 preciso usar um circuito eletrnico para medir a
variao na sua resistncia, usualmente uma ponte de resistncias. Esse tipo de sensor tambm
bastante emprado nos medidores digitais em geral, seja para termmetros clnicos, seja para
medidores industriais ou comerciais, como aqueles utilizados em cmaras frigorficas ou balces
resfriados de supermercados (figura 5).

F5- Esquema construtivo de um RTD comercial

Termmetros bimetlicos: os populares termostatos bimetlicos, baseados na diferena entre os
coeficientes de dilatao de metais diferentes. Como os metais vo se dilatar causando diferena no
seu comprimento, possvel controlar um contato eltrico do tipo liga-desliga. Os populares piscapiscas natalinos usam muito esse tipo de dispositivo. Quando a juno metlica est fria, os metais
esto encostados um ao outro. A corrente eltrica que passa pela juno metlica acende as
lmpadas e ao mesmo tempo aquece a juno. medida que ela esquenta, os metais se dilatam at
abrirem o contato (figura 6). Ao abrir o contato, a corrente eltrica interrompida, fazendo com que as
lmpadas se apaguem. Ao mesmo tempo, sem corrente eltrica, os metais esfriam, tornando a
encostarem e recomeando o ciclo esquenta (aceso), esfria (apagado).

F6- Esquema de termostato bimetlico

Semicondutores: um diodo de silcio (juno PN) polarizado reversamente apresenta uma tenso
proporcional temperatura da sua juno. Nos equipamentos eletrnicos, inclusive industriais, muito
comum usar uma juno PN polarizada reversamente para medir a temperatura ambiente. Entretanto,
os modernos sensores de temperatura baseados em semicondutor so fornecidos na forma de um
circuito integrado. Muitas vezes eles incluem funes que os tornam verdadeiros termmetros digitais
em uma nica pastilha. Podem oferecer grande preciso e estabilidade, mas a faixa de temperatura
bastante limitada, variando de 50 a + 300 oC.

F7 - Termmetro semicondutor
Tintas e outros materiais sensveis temperatura: Como podemos ter uma indicao simples sobre
a variao de temperatura de um objeto? Se quisermos saber apenas a ordem de grandeza da
temperatura, ao redor da temperatura ambiente, temos que usar um termopar ou um RTD? No.
Atualmente h diversos materiais sensveis temperatura que podem ser usados na fabricao de
etiquetas ou serem utilizados para revestir dispositivos simples. Imagine uma etiqueta colada em um

pacote de carne congelada. Essa etiqueta pode indicar, atravs da mudana de cor de verde para
vermelho, se a temperatura durante o transporte ou a conservao da carne ultrapassou um certo
limite mximo permitido.
2.2 Sensores sem contato
H muitas utilizaes para os sensores de temperatura sem contato, especialmente onde os sensores
com contato no podem ser usados ou no so adequados. Entretanto, ainda h pouco conhecimento
sobre seu princpio de funcionamento e suas aplicaes. Esse tipo de sensor baseado na emisso
espectral de energia dos corpos.
Cada corpo radia energia em uma determinada faixa do espectro. Algumas faixas representam energia
trmica que pode ser medida e analisada. Apesar da indstria ainda no ter padronizado amplamente
o uso desse tipo de medidor, vemos um crescimento contnuo de aplicaes empregando tanto anlise
de imagens trmicas quanto medio pontual de temperatura.
A anlise de imagens trmicas corresponde a tirar uma foto, capturando o espectro de energia
trmica do corpo (objeto). Pode-se observar que partes com temperaturas diferentes aparecem em
cores diferentes (figura 8).

F8 - Espectro de energia
Outro tipo de equipamento usa feixes de laser para medir a temperatura em um nico ponto, no
usando portanto a imagem do objeto medido. Todos os sensores que medem a temperatura
distncia, isto , sem contato, usam uma lei da Fsica baseada nos estudos do fsico alemo Max
Planck: a lei da emisso de radiao trmica. O corpo humano possui uma temperatura ao redor de
310 kelvin (36,85 oC) e emite radiao no infravermelho longo. Vejamos a seguir os principais tipos de
sensores que usam esse princpio.
Termmetros de radiao: incluem os pirmetros, as cmeras de imagens trmicas (que podem
medir temperatura ou no), os termmetros infravermelhos e os scanners trmicos. Todos so
baseados nas leis de Planck e, em geral, medem apenas uma faixa estreita do espectro de energia,
geralmente ao redor do infravermelho. Recentemente, a comunidade mdica padronizou e adotou um
tipo de termmetro que usa infravermelho para medir a temperatura do corpo humano a partir do
ouvido. Uma pequena sonda (ponta do termmetro) encostada no ouvido e mede a radiao
infravermelha emitida. Esse ponto fornece uma medida bastante confivel da temperatura corporal.

F9 - Imagem trmica do corpo humano

Geradores de imagens trmicas: esses equipamentos basicamente medem a temperatura do objetoalvo, formando uma imagem bidimensional numa nica faixa do espectro. A partir dessa imagem
bidimensional eles produzem uma imagem colorida cujas cores no esto relacionadas ao espectro de
emisso do objeto mas, sim, a uma escala de temperatura definida pelo equipamento. Esse tipo de
imagem pode ser ento analisada visualmente e tem sido muito utilizada na medicina e na engenharia
de manuteno. Com uma imagem semelhante da figura 9, um mdico pode identificar problemas
clnicos. Da mesma forma, um engenheiro mecnico, ao analisar a imagem trmica de uma mquina,
pode identificar reas que esto sofrendo aquecimento excessivo e portanto necessitam de
manuteno preventiva. Da mesma forma, um engenheiro eletricista poderia analisar a imagem
trmica de uma subestao distribuidora de energia, ou de um transformador, e encontrar pontos
quentes com potencial de gerar problemas futuros (figura 10).

F10 - Uso de imagens trmicas em manuteno

Termmetros de razo espectral: esse tipo de termmetro mede a radiao trmica em duas faixas
do espectro e calcula uma razo entre as duas faixas de emisso.
Pirmetro ptico: esse um velho conhecido das aplicaes industriais e comerciais que tem sido
constantemente aperfeioado. Seu princpio de funcionamento tambm baseado na emisso de
energia trmica pelos corpos. Ele mede a radiao infravermelha cuja intensidade uma funo da
temperatura do corpo medido. Os circuitos internos do pirmetro basicamente trabalham como o olho
humano (figura 11), comparando a cor do objeto medido (na verdade o comprimento de onda da
radiao captada) com a cor de um filamento interno ao equipamento, cuja temperatura conhecida. A
partir dessa comparao o aparelho fornece a temperatura. A energia emitida pode ser calculada
atravs da relao de Stefan-Boltzmann, tambm conhecida como lei da quarta potncia:
W = kTo4
onde:
W = energia radiante emitida de um corpo negro por unidade de rea.
k = constante de Stefan-Boltzmann.
To = temperatura absoluta.
Esta equao s vlida para corpos negros (radiadores ideais) e radiaes trmicas.

F11 Mecanismo de funcionamento e exemplo de pirmetro ptico

Sensor de temperatura com fibra ptica: esse tipo de sensor , na verdade, um dispositivo auxiliar
dos termmetros de radiao. Um sensor de captao colocado na ponta de uma fibra e aproximado
do objeto ou corpo em que se deseja medir a temperatura. Esse sensor, juntamente com a fibra,
captam e transportam a radiao at o elemento sensor propriamente dito do termmetro de radiao.
3. Automao industrial e medio de temperatura
H atualmente uma grande diversidade de equipamentos no mercado. Normalmente os transmissores
permitem a conexo de sensores de temperatura de vrios tipos, tais como termopar, RTD,
semicondutores dentre outros. Para as aplicaes em automao industrial podemos observar
normalmente trs linhas de transmissores (figura 12):
Transmissores prova de exploso e prova de tempo: normalmente utilizados em aplicaes
crticas, com alta e mdia performance, possuem carcaa com duplo compartimento, separando
eletrnica e sensores, dando robustez, segurana e confiabilidade. Possuem indicao local,
autodiagnose, comunicao digital, ajuste local e so empregados com os mais diversos sensores em
medies simples, dupla, diferencial, sensor backup, entre outros.
Transmissores para painel, montagem em trilho DIN: uma boa escolha quando o objetivo
principal apenas a monitorao, permitindo fcil instalao. H inmeras opes para ambientes
fechados e conexes com sensores. Tm alta flexibilidade de instalao e manuteno, dando
segurana e confiabilidade. Possuem autodiagnose, verificao de sensor, comunicao digital e so
utilizados com os mais diversos sensores em medies simples, dupla, mxima, mnima, mdia e
diferencial, dentre outras.
Transmissores para montagem em cabeote (poo): a primeira escolha quando o foco principal
a montagem em cabeotes com baixo custo, permitindo fcil instalao e conexes com sensores
imersos no processo.
Em termos de protocolos de comunicao, como com qualquer outro equipamento de campo moderno,
o predomnio no mercado por protocolos abertos como o 4-20 mA+HART, Foundation Fieldbus e
Profibus PA.

F12 - Exemplo de transmissores industriais de temperatura

Na figura 13 podemos ver com mais detalhes um diagrama de blocos para um transmissor de
temperatura genrico. Podemos observar a conexo esquerda, permitindo a ligao de vrios
sensores de 2 fios ou um sensor a 3 ou 4 fios. H um estgio de condicionamento e filtragem do sinal,
bem como converso A/D de alta resoluo: 16 a 24 bits. O sinal digital ento isolado e tratado pela
CPU, que pode calcular a temperatura em vrias escalas, compensar rudos, verificar a qualidade do
sinal dentre outras caractersticas. O valor da temperatura enviado ao sistema de controle e
superviso atravs de um sinal analgico (4-20mA), digital (Fieldbus) ou via rdio (wireless).

F13 - Diagrama de blocos de um transmissor industrial de temperatura

Os transmissores de temperatura modernos possuem normalmente as seguintes caractersticas:
Entrada universal com ampla escolha de sensores: RTDs, Termopares, Resistncias, mV e Sensores
Especiais.
Medio simples ou diferencial: 2 , 3 ou 4 fios
Isolao do campo para o sistema de controle atravs de acopladores pticos ou similares.
Compensao de junta fria para termopares.
Compensao de resistncia de linha para RTDs, PTCs, NTCs e outros sensores resistivos.
Linearizao de sensores, com tabelas definidas pelo usurio.
Pelo menos 0,02% de preciso bsica.
Configurao de escalas e faixas de trabalho.
Bloco PID e gerador de set-point.
Deteco de Burn-out (falha no sensor).
Display rotativo.
prova de exploso e tempo e/ou intrinsecamente Seguro.
Alta imunidade a EMI e RF.
Carcaa com duplo compartimento
Baixo custo de manuteno
Autodiagnstico remoto.
Somente um modelo de sobressalente para estoque: um nico transmissor para qualquer aplicao e
ampla faixa e tipo de sensores.
Baixo custo de instalao.
Configurao remota ou local e fcil calibrao.
Reduo dos custos de produo.
Reduo do tempo de paradas.
Reduo da variabilidade dos processos: economia de matria-prima e melhor qualidade final do
produto devido alta exatido e estabilidade.
Mximas e mnimas ao redor do mundo
frica
Al'Aziziyah, Lbia, 57,7 oC, 13 de Setembro de 1922.
Ifrane, Marrocos -23,9 oC, 11 de Fevereiro de 1935.
Antrtida
Hope Bay, 14,6 oC, 5 de Janeiro de 1974.
Vostock I, -89,2 oC 21 de Julho de 1983.
sia
Tirat Tsvi, Israel, 53,9 oC, 21 de Junho de 1942.
Verkhoyansk, Sibria, -69,8 oC, 7 de Fevereiro de 1892.
Austrlia
Oodnadatta, 50,7 oC, 2 de Janeiro de 1960.
Charlotte Pass, -23,0 oC, 29 de Junho de 1994.
Europa
Sevilha, Espanha, 50,0 oC, 4 de Agosto de 1881.
Ust-Shchugor, Rssia, -55,0 oC (sem data disponvel)
Amrica do Norte

Death Valley, USA, 56,7 oC, 10 de Julho de 1913.

Snag, Canad, -63,0 oC, 3 de Fevereiro de 1947.
Amrica do Sul
Rivadavia, Argentina, 48,9 oC, 11 de Dezembro de 1905.
Sarmiento, Argentina, -33,0 oC, 1 de Junho de 1907.
4.Aplicaes de medio de temperatura
Como garantir que a temperatura em todos os corredores de um Shopping Center estar adequada
para os visitantes? Distribuindo sensores de temperatura para cada ponto desejado. Esses sensores
sero conectados a um sistema central que vai controlar o fluxo e a temperatura do ar para cada ponto
desejado: corredor, loja etc. A superviso e o controle de temperatura esto presentes nas mais
diversas aplicaes, desde automao industrial, automao rural (chocadeiras em uma granja) at as
mais complexas plantas qumicas e nucleares.
4.1Processos industriais em geral
Imagine quantos pontos de medio de temperatura devem existir na usina nuclear de Angra dos Reis,
no Rio de Janeiro (figura 14). A superviso e o controle de temperatura esto por toda parte. Diversos
tipos de sensores com e (sem contato) so usados, desde um simples termmetro de parede at uma
cmera ou scanner trmico para anlises mais sofisticadas das imagens dos equipamentos.

F14 - A medio de temperatura est por toda a planta

4.2Controle de temperatura
Vejamos na figura 15 um exemplo de controle de temperatura de produto em tanque usando vapor.
Esse tipo de controle bastante comum em diversos segmentos da indstria. O vapor entra e
separado do condensado atravs de um separador especial. Uma vlvula de controle varia a
quantidade de vapor que injetada no tanque, de acordo com a temperatura lida pelo sensor imerso
no produto. Uma malha PID simples pode manter a temperatura do produto estvel para uma ampla
faixa de temperaturas e vazes do produto.

F15 - Exemplo de controle de temperatura de tanque, com sensor imerso

5.Concluso
Ao especificar um transmissor de temperatura fundamental optar pelo modelo mais adequado, seja
ele de campo, painel ou de cabeote. Na figura 16 podemos ver algumas dicas sobre quando usar
cada uma dos tipos:

F16 - Comparao entre transmissores de campo, painel e cabeote

5.1.Escolhendo o sensor de temperatura
Escolher um sensor de temperatura pode ser uma tarefa difcil, algumas vezes cheia de detalhes a
serem observados, mas que deve ser feita com muito cuidado para que o resultado final seja obtido
com sucesso. A principal caracterstica a ser observada se o sensor escolhido oferecer medidas
com a desejada preciso e repetitividade. Ento, a primeira coisa a saber antes de ir para a escolha do
sensor qual a preciso desejada. Em seguida, qual a faixa de temperatura em que o sensor dever
trabalhar? Em que condies a medio ser feita: o sensor ficar em contato, ficar imerso, o objeto
inacessvel? Qual a freqncia da medio: contnua, espordica? Que equipamento ser usado em
conjunto com o sensor? Responder corretamente a essas simples perguntas certamente vai auxiliar na
escolha do dispositivo mais adequado.
* O engenheiro Rogrio Souza da Mata trabalha na Diviso de Desenvolvimento Eletrnico da Smar
Equipamentos Industriais
*Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - Ano 4 - N28 - Jun/Jul/06

Extrado do Portal Mecatrnica Atual - Todos os direitos reservados - www.mecatronicaatual.com.br