Republica bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educacin superior

UNERMB sede Bachaquero

Integrantes

Vctor Olivar, CI 20.458.069

Lainy Carrasco, CI 20.859.854
Azzazel Araya, CI 23.478.304

Lectura y diseo de planos

Ing. Gas, Seccin: 00

ndice
Actuadores ........................................................................................................................................ 12
Aplicacin a clases de instrumentacin y funciones de instrumentos ............................................... 4
Aplicacin en actividades de trabajo .................................................................................................. 3
Aplicacin en la industria .................................................................................................................... 3
Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos ........................................ 5
Diagramas de lazos de instrumentacin ........................................................................................... 14
Elementos de maniobra control y proteccin electrica .................................................................... 21
Identificacin del lazo ......................................................................................................................... 7
Identificacin e Interpretacin del smbolo de accin de control. ................................................... 15
Identificacin funcional ....................................................................................................................... 7
La Ingeniera en los Sistemas de Control .......................................................................................... 23
Lazos Electrnicos ............................................................................................................................. 15
Lazos Neumticos.............................................................................................................................. 16
Nomenclatura de Instrumentos .......................................................................................................... 8
Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG ......................................................... 6
Rel de corriente alterna .................................................................................................................. 20
Rel de estado slido ........................................................................................................................ 20
Rel de lminas ................................................................................................................................. 20
Rel o Relevador ............................................................................................................................... 18
Rels electromecnicos ..................................................................................................................... 19
Smbolos de instrumentacin ............................................................................................................. 3
Smbolos de Lneas ............................................................................................................................ 10
Smbolos de Vlvulas y Actuadores ................................................................................................... 12
Smbolos y Nmeros de Instrumentacin ........................................................................................... 4
Sistemas de control ........................................................................................................................... 22
Tipos de rels .................................................................................................................................... 19
Ventajas del uso de rels .................................................................................................................. 20

Smbolos de instrumentacin
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de
transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo,
seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de
Amrica). La siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce
estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios
ejemplos agregando la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para
ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.
Aplicacin en la industria
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire
acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy
especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera
que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos
especiales
Aplicacin en actividades de trabajo
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una
funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e identificacin.
Pueden requerirse tales referencias para los usos siguientes, as como otros:

Bocetos del plan

Ejemplos instruccin
Papeles tcnicos, literatura y discusiones
Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas lgicos
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas
(el Proceso) e instrumentacin
Dibujos de construccin
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos

Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los
documentos del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de
conocimiento del proceso) para entender los medios de medida y mando del proceso. El
conocimiento detallado de un especialista en la instrumentacin no es un requisito previo a esta
comprensin.

Aplicacin a clases de instrumentacin y funciones de instrumentos

El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a
todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de control. Ellos no slo son aplicables a
la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para describir las funciones
anlogas de sistemas que son despliegue compartido, control compartido, control distribuido y
control por computadora.
Smbolos y Nmeros de Instrumentacin
La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las
tpicas formas. El uso no implica que la designacin o aplicaciones de los instrumentos o funciones
estn restringidas en ninguna manera. Donde los smbolos alternativos son mostrados sin una
preferencia, la secuencia relativa de los nmeros no implica una preferencia.
La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como aquellos para
vlvulas de control. En estos casos la lnea que esta conectando a la burbuja con el smbolo del
instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a tocarlo. En otras situaciones la burbuja
sirve para representar las propiedades del instrumento.
Un smbolo distintivo cuya relacin con el lazo es simplemente aparentar que un diagrama
no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o una vlvula de
control que es parte de un sistema ms largo no necesita ser mostrado con un nmero de etiqueta
en un diagrama. Tambin, donde hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un
diagrama, hace uso de un smbolo para representar que el elemento primario en un diagrama
puede ser opcional.
Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los
tamaos generalmente recomendados. Los tamaos ptimos pueden variar dependiendo en
donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados
apropiadamente acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama.
Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la
parte apropiada de un smbolo en cualquier ngulo. La funcin de los designadores de bloque y los
nmeros de las etiquetas podran ser siempre mostrados con una orientacin horizontal. Flechas
direccionales podran ser agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la
direccin del flujo para informacin. La aplicacin de flechas direccionales facilita el
entendimiento de un sistema dado.
Elctrico, neumtico o cualquier otro suministro de energa para un instrumento no se
espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de los
instrumentos en un lazo de control.
En general, una lnea de una seal representara la interconexin entre dos instrumentos en un
diagrama de flujo siempre a travs de ellos. Pueden ser conectados fsicamente por ms de una
lnea.
La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo estn conectados en
un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o informacin acerca del flujo, algunos de
estos arreglos no necesariamente correspondern a la secuencia de la seal de conexin. Un lazo
electrnico usando una seal analgica de voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un
lazo que usa seales de corriente analgica requiere de series de interconexin. El diagrama en
ambos casos podra ser dibujado a travs de todo el cableado, para mostrar la interrelacin
funcional claramente mientras se mantiene la presentacin independiente del tipo de
instrumentacin finalmente instalado.
4

El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o seccin del mismo esta
enteramente en la discrecin del usuario de la conexin. Los smbolos y designaciones en esta
conexin pueden disearse para la aplicacin en un hardware o en una funcin en especfico. Los
sketches y documentos tcnicos usualmente contienen simbolismo simplificado e identificacin.
Los diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo
de ingeniera. Los diagramas de ingeniera pueden mostrar todos los componentes en lnea, pero
pueden diferir de usuario a usuario en relacin a los detalles mostrados. En ningn caso, la
consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Los trminos simplificado, conceptual, y
detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la representacin a travs de la seccin de un
uso tpico. Cada usuario debe establecer el grado de detalle de los propsitos del documento
especfico o del documento generado.
Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de
interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de
trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas.
Un globo o circulo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso
donde el circulo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o
un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar el los
controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.

Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.

Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los
smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola
lnea, doble lnea o lneas punteadas.

Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del
panel el cual no es accesible al operador

Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG

Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo alfanumrico
o etiquetas con nmeros.
La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta
generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede
ser agregado para completar la identificacin.

El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la
designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series especficas de
nmeros para designar funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo
puede ser acompaado por un nmero de etiqueta.
Identificacin funcional
La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras,
las cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designacin de la medida o
variable inicial) y una o ms letras sucesivas (identificacin de funciones).
La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su
construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR;
un indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de
nivel neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es
seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable
manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador
de nivel, esto es una LV.
La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones pasivas
y/o salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se requiere, en adicin a
una o ms letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D
cambia a una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la
funcin A, alarma, para representar solamente una alarma baja.
La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada
de acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras
de la salida funcional siguen a sta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C
(control) precede la salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin).
Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas
burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con
un switch puede ser identificado por dos burbujas una con la inscripcin TIC-3 y una con la
inscripcin TSH-3. El instrumento podra estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y
sus referencias.
El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse
con un mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras contenidas en un grupo
no pueden exceder de cuatro.
Identificacin del lazo
La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada instrumento en un
lazo tiene asignado a l el mismo nmero de lazo y, en caso de una numeracin paralela, la misma
primera letra. Cada lazo de instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un
instrumento comn a dos o ms lazos podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere
predominante.
La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el
inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100,
LIC-100, AL-100, etc. La numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para
proyectar amplias secciones. Una secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o

cualquier otro nmero conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El nmero puede incorporarse al
cdigo de operacin; de cualquier manera su uso es recomendado.
Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo
puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2,
etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de
transmisores de flujo, por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden
ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos:
1. Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2. Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de
identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.,
correspondiendo al punto de identificacin del nmero.
3. Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con letras
como sufijos y nmeros.
Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus
funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designada FR2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn
para alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de aire, etc., que
no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designacin para
otros propsitos pueden ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podra
usarse la misma identificacin del lazo como estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de
una designacin no implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente
los instrumentos pueden ser usados con el mismo nmero de etiqueta con el cual ha sido asociado
el instrumento, pero aclarando las palabras agregadas.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y
accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes
tipos de instrumentos.
1 Letra
Variable medida
A. Anlisis (4)
B. llama
(quemador)
C. conductividad
D. densidad o
peso especifico

2 Letra

Letra de
modificacin

Libre (1)

Funcin de salida

Letra de
modificacin

Libre (1)

Libre (1)

Control
Diferencial (3)
Elemento
Primario

E. tensin (Fem)
F. Caudal
G. Calibre
H. Manual

Funcin de
lectura pasiva
alarma

Relacin (3)
Vidrio (8)
Alto (6)(13)(14)
8

I. Corriente
Elctrica
J. Potencia

indicacin o
indicador (9)
Exploracin (6)
Estacin de
Control

K. Tiempo
L. Nivel

Luz Piloto (10)

M. Humedad
N. Libre(1)
O. Libre(1)
P. Presin o vaco
Q. Cantidad
R. Radiactividad
S. Velocidad o
frecuencia

Libre
Orificio
Punto de prueba
Integracin (3)
Registro
Seguridad (7)

Interruptor
Transmisin o
transmisor

T. Temperatura
U. Multivariable
(5)
V. Viscosidad
W. Peso o Fuerza
X. Sin clasificar
(2)
Y. Libre(1)

Z. Posicin

Libre

Bajo (6)(13)(14)
Medio o
intermedio
(6)(13)
Libre

Multifuncin (11)

Multifuncin (11)

Multifuncin (11)

valvula
vaina
Sin clasificar

Sin clasificar

Sin clasificar

Rel o
compensador
(12)
Elemento final de
control sin
clasificar

Sin clasificar

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en

un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como
primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como
primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan
solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el
exterior del circulo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de
Vibracin.
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin)
o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para
representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos
variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no
estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del
smbolo en el diagrama de proceso.

5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra,

es opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y
exploracin, es preferible pero opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de
control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el
personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin
de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero
si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La
designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula
y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o
vlvula de seguridad de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin
directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la
escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo
terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del
bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien
alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor
elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la
tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares
del arrancador del motor, o bien simplemente L.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es
opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una
alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa
debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor
bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre
apertura, se definen como sigue:
o
o

Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.

Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
Smbolos de Lneas

La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de

instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes
instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas,
pticas, seales digitales, ondas de radio etc.

10

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de

purga de fluidos):

AS
ES
GS
HS
NS
SS
WS

Alimentacin de aire.
Alimentacin elctrica.
Alimentacin de gas.
Alimentacin hidrulica.
Alimentacin de nitrgeno.
Alimentacin de vapor.
Alimentacin de agua.

11

Smbolos de Vlvulas y Actuadores

Smbolos para vlvulas de control

Actuadores
Smbolos para actuadores

12

Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Diagramas de lazos de instrumentacin

Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin y tuberas
(P&ID's) son una buena fuente de informacin incluyendo todas las variables del proceso en el
sistema como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos.
Cuando se necesita una mas informacin especifica y detallada es necesario utilizar otros
tipos de diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo nos
permite una mejor comprensin de cmo opera el lazo.
Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de
los componentes y las rutas de comunicacin.
El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la informacin
del lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de
tuberas asociadas. Todas las interconexiones de punto a punto estn identificados por medio de
nmeros o cdigos de colores para identificar los conductores, multitubos neumticos, y los tubos
neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede indicar informacin de gran ayuda
para identificar informacin especial como caractersticas especiales, funciones de apagado de

13

seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de energa, fuentes de energa, suministro de aire,

suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier parmetro aplicable.
Identificacin del punto de ajuste (set-point) y del rango de operacin del instrumento

Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin se puede identificar el punto de ajuste
y rango de operacin de los instrumentos.
Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento se localiza dentro de
un rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que
la informacin acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del
controlador
Identificacin e Interpretacin del smbolo de accin de control.
Otra importante informacin en el saber como responden los instrumentos. La accin de
control es mostrada por medio de una flecha apuntando hacia a arriba o hacia abajo. La flecha
esta localizada cerca del smbolo del instrumento o abajo del rectngulo que contiene la
informacin sobre el rango de operacin del instrumento.
La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor de la seal de
entrada aumenta el valor de la salida tambin aumenta. Cuando la flecha apunta hacia abajo
funciona de forma contraria, el valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.
Lazos Electrnicos
Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de instrumentacin

Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lgico a
travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo, el
propsito es poder encontrar el elemento primario. Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a
un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de una placa de orificio.
14

El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin causada por la
restriccin de la placa de orificio. El transmisor tambin produce una seal que representa esta
cada, la cual es proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y
negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA.
La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El
ovalo alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la seal para evitar interferencia
elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en los indicadores.

La seal del transmisor pasa a trabes de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el
rea del campo de proceso, en el rea de campo de conexin y en la seccin del panel trasero.
Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente,
etiquetadas con JB y con un numero de identificacin en la parte superior. EN este lazo las
etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros corresponden
a los puntos de conexin. Las notas en el diagrama indican informacin especifica el numero de
cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale desde JB400.
Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde
ese punto hasta el punto de conexin 8 el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.

15

En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa elctrica ES

(electrical supply) y a su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por ultimo observando
el rectngulo podemos decir que el controlador indicador de flujo FIC-101 convierte la seal
elctrica recibida a galones por minuto.
Lazos Neumticos
Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos
indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos sin similares a los
lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo tipo de simbologa. A
continuacin se muestra un ejemplo.
Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin
La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn en
la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente de izquierda a
derecha.

En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en una tubera
de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en el dibujo. El material del
proceso es agua. El transmisor, etiquetado como FT-301 tiene dos terminales de conexin,
etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de salida. El rango de operacin del
instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual esta indicado en el rectngulo horizontal cercano al
instrumento. El suministro de aire es de 20 psig. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es
un transmisor que acta directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal de entrada
tambin aumenta.
La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que esta
montada en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la parte
posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de empalme o conexin para los lazos neumticos
son cuadrados unidos verticalmente tales como los usados en los lazos electrnicos.
16

La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea es un tubo

del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo
de la lnea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel, los tubos estn conectados a
los cuadros correspondientes al extractor etiquetado como FY-301. Este ultimo tiene un
suministro de aire.

De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos
hasta llegar a la seal de lnea principal. La primer ramificacin se conecta a la entrada de un
registrados etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un controlador
designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm que es visto en el rombo cerca
del controlador mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que acta inversamente. En el
rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de 0 a 100 gpm. La salida del
controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador como el
controlador tienen un suministro de aire de 20 psig.

Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que
la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula actuador con
diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el flujo para
mantener el valor del punto de ajuste.

17

Rel o Relevador

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor

controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon
en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba
relevadores. De ah el nombre de rel.
Smbolo electronico

Tipos de rels
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la
intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y
desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels.
Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en
multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser

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excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente

abierto) o NC (normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un
mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un
solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas
corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos
en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por
la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un
imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras
que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura
y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido
contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rel de estado slido

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un

optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la
corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre
se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado
generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que
en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder
conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecanico destruirian en poco tiempo los
contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels
electromecnicos.
Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el
circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble,
sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como
varios pases de Europa y latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo
harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a
distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no
oscilen.
Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un
electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para
resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no.
Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.
Ventajas del uso de rels
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la
corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos
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controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas
potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un
dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En el caso presentado
podemos ver un grupo de rels en bases interface que son controlado por modulos digitales
programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un mini PLC
(Circuito Lgico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de
forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando
su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLC's u otros medios para
comandarlos.(ver fig 8).Se puede encender una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro
motor o bombilla

Smbolo elctrico de un rel de 1 circuito

Partes de un rel

Elementos de maniobra control y proteccin electrica

Smbolos de elementos apertura y cierre de circuitos elctricos

Smbolos para sensores elctricos
Smbolos de elementos de mando para el control de motores elctricos
Smbolos de elementos de proteccin elctrica
Identificacin e interpretacin de planos de sistemas

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Elementos de maniobra y proteccin

Trmicos: para cortes lentos, son dos metales con distinto coeficiente de dilatacin
soldados entre si, por efecto joule se curvan produciendo desconexin
Magnticos: para cortes rpidos, es una bobina con ncleo de hierro que acciona un
interruptor cuando recibe sobreintensidad
Termomagneticos: combinacin, son los mas usados, acta ante cualquiera de los casos
anteriores

Elementos sensores y controladores en proceso

Smbolos de lneas de instrumentacin

Resignacin para relevadores
Smbolos de instrumentacin segn localizadores
Smbolos de elementos primarios
Smbolos de actuadores o controladores
Smbolos de operadores auto operables
Smbolos de lneas fluidos
Smbolos miscelneos
Sistemas de control

Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de
modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en
da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos
sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado
sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado
de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos
en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros,

Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e
irreales.
Necesidades de la supervisin de procesos

Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.

Control vs Monitorizacin
Control software. Cierre de lazo de control.
Recoger, almacenar y visualizar informacin.
Minera de datos.

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Caractersticas de un Sistema de Control

1. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde
una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta
especfica.
2. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no
relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la
respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida
del proceso.
5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen
en la variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de
orden correctivo.
7. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de
actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas
de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las
variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede
apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una
retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una
retroalimentacin positiva.
9. Variables de fase: Son la variables que resultan de la transformacin del sistema original a
la forma cannica controlable. De aqui se obtiene tambin la matriz de controlabilidad
cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema.
La Ingeniera en los Sistemas de Control
Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control, bsicamente se tratan
mediante dos pasos fundamentales como son:

El anlisis.
El diseo.

En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el diseo

se escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una
tarea particular. Existen dos mtodos de diseo:
1. Diseo por anlisis.
2. Diseo por sntesis.
El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo
estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de
sus especificaciones.

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La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres
representaciones bsicas o modelos:
1. Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemticas.
2. Diagramas en bloque.
3. Grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el
acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de manera
esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones
matemticas, se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de
control se puede representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. El uso de
operaciones matemticas es patente en todos los controladores de tipo P, PI y PID, que debido a la
combinacin y superposicin de clculos matemticos ayuda a controlar circuitos, montajes y
sistemas industriales para as ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.

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