Mquina de Corrente Contnua

Objectivos: - estudo do princpio de funcionamento da mq. CC;

- Modelo dinmico. Mquina CC excit. independente e srie;
- Funcionamento em regime estacionrio: motor e gerador:
caractersticas electromecnicas;

Sada de fluido

Motor CC + Bomba

Bomba de combustvel:

Motor de corrente contnua acoplado a

uma bomba hidrulica;

Entrada de
fluido

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Conversor electromecnico elementar

N

F = qE + qv B

F
F

B
S

Fora de Laplace

F = JB
F

- F: densidade de fora

B
S

B
N

i
J = s - J: densidade de corrente
S
i
F = (s B)
S
- Ftotal: fora sobre um troo elementar
Fdl = i (s B)dl
Ftotal = ilBsen()

dl no conductor.

- F: fora total

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Criao de binrio
S

Foras iguais, mas de sentidos

opostos, produzidas sobre a
espira;

Aparecimento de um binrio
electromagntico (motor);

B
N

Corrente fornecida ao
circuito elctrico atravs
do colector;

d
B

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90D

Induzido: onde efectuada

a converso de energia

Colector
Escovas

F
Indutor: circuito de excitao
responsvel pela criao do campo
magntico

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Trnsito de potncia

dv
M
= Ft Fx
dt

Pmec = Fxv = Mv
Pe = ui

(equilbrio dinmico das

foras electromagntica e
exterior)

dv
Ft v
dt

(potncia mecnica
recebida)

(potncia elctrica recebida)

Princpio da conservao de energia

(perdas por
efeito Joule)

Pe + Pmec = ri 2 +
(potncia total
recebida)

d
Wc + Wmag
dt

(variao da energia
cintica e magntica)

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1
Wc = Mv 2
2
1
Wmag = Li 2 + W0
2

Modelo matemtico do conversor electromecnico:: funcionamento

motor
Funcionamento motor: trnsito de potncia do terminal
elctrico ao terminal mecnico

Converso de energia elctrica em mecnica

di
r
Bl
u
= i v+
dt
L
L
L

fem 0

(equao relativa ao
comportamento da parte
elctrica)

Funcionamento motor. Evoluo da corrente e

velocidade

escalo de
carga Fx

dv Bl
F
= i x
dt M
M
(equao relativa ao
comportamento da parte
mecnica)

t
escalo de tenso u

Fx

t
u = Blv

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Modelo matemtico do conversor electromecnico:: funcionamento

gerador

Fx
v

Funcionamento gerador: trnsito de potncia do terminal

mecnico ao terminal elctrico

rc
Converso de energia mecnica em elctrica

Bl
di
r
= i+ v
dt
L
L
(equao relativa ao
comportamento da
parte elctrica)

dv Bl
F
= i+ x
dt M
M
(equao relativa ao
comportamento da
parte mecnica)

aplicao de
fora exterior Fx

Funcionamento gerador. Evoluo da corrente e

velocidade

Fx = 0

Fx = 0

t
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t
7

 Mquina CC: princpio de funcionamento

Escovas
S

Campo de excitao
Colector

B( )

Colector + escovas
9Efectuam a ligao com o circuito elctrico exterior;
9Formado por lminas condutoras, isoladas entre si;
9Provocam uma mudana no sentido da corrente nos
condutores da espira, coordenada com a posio do rotor;
9Impem uma corrente alternada cuja frequncia angular
igual velocidade de rotao rotor.
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i (t )

Currente no condutor

Formao do binrio
Binrio electromagntico (calculado numa espira) :
Campo de excitao

Te

Uma espira

B ( )

Te = 2 rlB ( )i (t )
i (t )

Te

Currente no condutor

Caractersticas do binrio:

Valor mdio + termo oscilatrio;

Aumento do nmero de espiras +

desfasagem + aumento do nmero de
lminas no colector = binrio filtrado pela
inrcia do conversor;
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5 espiras

Fluxo magntico til/plo

n
Te = p c kc A p B i
2
Parmetros mecnicos da mquina CC:
Ex: nc = nmero de condutores no induzido;

n
Te = p c kcu i
2

A mquina real tem um nmero muito mais

elevado de espiras ligadas em srie,assim
como de lminas, pelo que a oscilao no
binrio praticamente inexistente.

Te = ku i

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10

 Mquina CC: modelo dinmico

Equao mecnica da mquina CC (conveno motor): :

J = J m + Jc

Te = binrio electromagntico; Te = ku i
Tc = binrio de carga;

d
= Te Tc
dt

J m = momento de inrcia da mquina;

J c = momento de inrcia da carga;
d
Te = J
+ Tc
dt

O binrio electromagntico
equilibra o binrio de carga
mais o binrio inercial.

Balano de energia na equao mecnica (conveno motor):

d
ku = J
+ Tc
dt

d
Pmec =
dt

1 2
J + Pc
2 



En. cintica
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 Balano de energia na equao elctrica (conveno motor):

Pe = perdas +

ui = ri 2 +

dWmag
dt

Pe = pot. elctrica na entrada do induzido;

+ Pmec

perdas = perdas por efeito Joule;

Wmag = energia magntica;

d 1 2
Li + ku i
dt 2

ui = ri 2 + Li

di
+ k u i
dt

di
u = ri + L + k u
dt
Equao elctrica do induzido

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12

 Modelo dinmico da mquina de corrente contnua

u f = rf i f + L f

Circuito de excitao:
Fluxo til:

di f
df

u = u (i f )

Circuito do induzido:

di
u = ri + L + k u
dt

rf
uf
di f
=
if +

Lf
Lf
dt
Modelo dinmico di
k u (i f ) u
r

= i
+
da

L
L
L
mquina CC
dt
d = k u (i f )i Tc (t )
dt
J
J

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Equaes elctricas

Equao mecnica

13

 Mquina CC: excitao independente

Circ. do
induzido

Circ. do
inductor

di f
rf
uf
if +
=
dt
Lf
Lf
k u (i f ) u a
di a
r
= ia
+
dt
L
L
L
k u ( i f ) ia Tc ( t )
d

=
dt
J
J

Mquina CC: excitao srie

(r + r f )
k u (i )
di
u
=
i
+
dt
(L + L f )
(L + L f )
(L + L f )

k u (i )i Tc (t )
d
=

dt
J
J

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14

Funcionamento em regime estacionrio

[u a (t ), u f (t )] [U a , U f ]

Tenses de alimentao constantes:

Regime estacionrio

Derivadas no tempo = 0:

Regime permanente

d
(i f , ia , i ) = 0
dt

Mquina CC: excitao independente

Caractersticas electromecnicas (velocidade angular x binrio electromagntico) com
excitao independente e valor constante para diferentes tenses de alimentao Ua:

Gerador

Motor

U a1 > U a 2 > U a 3 > 0

U a1

U a6 < U a5 < U a 4 < 0

U a2

Ua
ra

Te
2
ku
(ku )

U a3
U a4
U a5
U a6

Motor

Te

Ua

k u

Gerador
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Variao de velocidade

Ua

ku

Actuao na tenso do induzido

Actuao no fluxo til

Ua

Inverso de velocidade

Te

u = cte < 0

Troca de polaridade da tenso do induzido

Troca de polaridade da tenso de excitao

Te = ku ia

Ua
Uf

Variao de binrio

Actuao no valor da corrente do induzido

Actuao no valor do fluxo til

ia

u (U f )

u = cte > 0

ia

Inverso de binrio

Inverso do sentido da corrente do induzido

Inverso do sentido do fluxo til

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ia

u (U f )
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 Mquina CC: excitao srie

Caractersticas electromecnicas (velocidade angular x binrio electromagntico) para
diferentes tenses de alimentao U:

Te

U1 < U 2 < U 3

Binrio elevado para baixas velocidades;

Valores menores de binrio para velocidades maiores;

U3
U2

Variao de velocidade ?
Inverso de velocidade ?

U1

Te

U1 < U 2 < U 3

Binrio proporcional ao quadrado da corrente;

Variao de binrio ?
Inverso de binrio ?

U3
U2

U1

i
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