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MODULACIN DE SEALES

Las seales de informacin deben ser transportadas entre un transmisor y un receptor


sobre algn medio de transmisin. Sin embargo, las seales de informacin pocas veces
encuentran una forma adecuada para la transmisin. El procesamiento de seales en la
transmisin de informacin juega un papel muy importante en el rea de las
telecomunicaciones.
Supongamos que disponemos de cierta informacin, analgica o digital, que
deseamos enviar por un canal de transmisin. Este ltimo designa al soporte, fsico o no, que
se utilizar para transportar la informacin desde la fuente hacia el destinatario. La figura 1
resume el enunciado del problema que se acaba de plantear.

Figura 1 Transmisin de informacin desde fuente a destinatario


La informacin procedente de la fuente puede ser analgica o digital. Por ejemplo,
puede tratarse de una seal de audio analgica, de una seal de vdeo, tambin analgica, o
de estas mismas seales digitalizadas. En este caso, son secuencias de caracteres discretos,
extrados de un alfabeto finito de n caracteres, por tanto, puede tratarse de una sucesin de
ceros y unos, por ejemplo.
El objetivo de la modulacin es el de adaptar la seal que se va a transmitir al canal
de comunicaciones que hay entre la fuente y el destinatario. Para llevar a cabo estos procesos
se necesita modular la seal (con un modulador) para luego enviarla. El receptor luego de
recibirla debe demodularla (con un demodulador) para obtener la seal original. El modem"
es un aparto que puede hacer estos dos trabajos. Se introducen, por tanto, dos operaciones
suplementarias a la de la figura anterior; entre la fuente y el canal, una primera operacin
llamada modulacin, y entre el canal y el destinatario, una segunda denominada
demodulacin. Debido a los medios usados para transmitir las seales, en general se codifica
la seal al modularla para que esta solo pueda ser recibida por aquellos con el demodulador
apropiado. Adems permite enviar ms de una seal a travs de un mismo canal y
permitiendo as que se pueda enviar una gran cantidad de informacin a travs de un ancho
de banda limitado y por esto es usada en todo tipo de transmisin de informacin, tales como
telefona, radio, televisin, audio digital e informacin digital en general.
La cadena de transmisin global queda entonces como se representa en la figura

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siguiente. El objetivo de la transmisin es el de hacer llegar el mensaje emitido m(t) al
destinatario. En el caso ideal, se tiene: y(t) = m(t). En la prctica, esto no es as, y tenemos
que y(t) es distinto de m(t).

Figura 2 Modulacin y desmodulacin


La diferencia reside principalmente en la presencia de ruido debido a las
perturbaciones que afectan al canal de transmisin y en las imperfecciones de los procesos
de modulacin y desmodulacin.
Existen varios tipos de modulacin. Dos grandes grupos son la modulacin anloga
y la modulacin digital. La modulacin anloga hace referencia a enviar seales anlogas
(que han sido pasadas por un filtro pasa bajo) a travs de canales anlogos, como por ejemplo,
la seal de televisin. La modulacin digital por otra parte puede tambin dividirse en otros
grupos y a grandes rasgos, esta trabaja con informacin digital, o sea bits, ya sea
transfirindolos a travs de un canal anlogo o convirtiendo una seal anloga en una digital
para transportarla por este medio.
Definicin de trminos
Banda base
Se habla de seal en banda base cuando se designan los mensajes emitidos. La banda ocupada
se encuentra comprendida entre la frecuencia 0, o un valor muy cercano a ste, y una
frecuencia mxima fmax.
Ancho de banda de la seal
El ancho de banda de la seal en banda base es la extensin de las frecuencias sobre las que
la seal tiene una potencia superior a cierto lmite. Generalmente, este lmite fmax se fija a -3
dB, que corresponde a la mitad de la potencia mxima. El ancho de banda se expresa en Hz,
kHz o MHz.
Espectro de una seal
Se habla de espectro de una seal para designar la distribucin en frecuencia de su potencia.
Se habla tambin de densidad espectral de potencia, DSP, que es el cuadrado del mdulo de
la transformada de Fourier de esta seal.
Banda de paso del canal
El canal de transmisin puede ser, por ejemplo, una lnea bifilar trenzada, un cable coaxial,
una gua de ondas, una fibra ptica o, simplemente, el aire. Es evidente que ninguno de estos
soportes est caracterizado con la misma banda de paso. La banda de paso del canal no debe

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confundirse con la distribucin espectral de la seal en banda base.
En la figura 2, la seal m(t) es la seal en banda base que se va a transmitir. La banda ocupada
se encuentra comprendida entre la frecuencia 0, o un valor muy cercano a ste, y una
frecuencia mxima fmax. Puede ser representada tanto en forma temporal como en forma de
espectro de frecuencias. Estas dos formas se han dibujado juntas abajo. La modulacin
recurre a una nueva seal auxiliar de frecuencia fo. Esta frecuencia fo recibe el nombre de
frecuencia portadora o frecuencia central. Evidentemente, la frecuencia fo se elige de forma
que se encuentre en la banda de paso del canal de transmisin B.

Figura 3 Representacin de la seal de banda base


La seal que ser transmitida, s(t), es la seal llamada portadora a la frecuencia fo,
modulada por el mensaje m(t). La seal s(t) ocupa una banda B en tomo a la frecuencia fo,
como se ve en la figura . Este ancho B es un parmetro importante y est en funcin del tipo
de modulacin. En muchos casos, lo que se persigue es reducir B para albergar en la banda
de frecuencias B1 el mximo de informacin. Por ello, se realiza una multiplexacin de
frecuencias de forma que se puedan transmitir simultneamente sobre el mismo medio el
mayor nmero de mensajes.

Figura 4 Frecuencia portadora y banda de paso de la seal


La representacin espectral de las seales transportadas en el canal de transmisin
quedara entonces como se muestra en la figura siguiente.

Figura 5 Multiplexin de seales


En el sentido general del trmino, la modulacin es una operacin que consiste en
transmitir una seal moduladora por medio de una seal llamada portadora v(t).
v(t) = Acos(t + )
La modulacin consiste en efectuar un cambio o variacin en alguno de los
parmetros de v(t). La actuacin sobre A se traduce en una modulacin de amplitud; si se
acta sobre se modula la frecuencia, mientras que si se acta sobre la modulacin es de
fase. Estos tres tipos de modulacin se pueden aplicar tanto si la seal moduladora m(t) es
analgica como si es digital.

MODULACIN ANLOGA
Modulacin de amplitud
Modulacin de amplitud (AM) es el proceso de cambiar la amplitud de una seal
sinusoidal portadora con frecuencia y fase fijas y de frecuencia relativamente alta, de acuerdo
con la amplitud de la seal modulante (informacin). Este es un caso de modulacin donde
tanto las seales de transmisin como las seales de datos son analgicas. El parmetro de la
seal portadora que es modificado por la seal moduladora es la amplitud Las frecuencias
que son lo suficientemente altas para radiarse de manera eficiente por una antena y
propagarse por el espacio libre se llaman comnmente radiofrecuencias o simplemente RF.
Con la modulacin de amplitud, la informacin se imprime sobre la portadora en la forma de
cambios de amplitud.
La modulacin de amplitud es una forma de modulacin relativamente barata y de
baja calidad de transmisin, que se utiliza en la radiodifusin de seales de audio y vdeo. La
banda de radiodifusin comercial AM abarca desde 535 a 1605 kHz. La radiodifusin
comercial de televisin se divide en tres bandas (dos de VHF y una de UHF) Los canales de
la banda baja de VHF son entre 2 y 6 (54 a 88 MHz), los canales de banda alta de VHF son

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entre 7 y 13 (174 a 216 MHz) y los canales de UHF son entre 14 a 83 (470 a 890 MHz). La
modulacin de amplitud tambin se usa para las comunicaciones de radio mvil de dos
sentidos tal como una radio de banda civil (CB) (26.965 a 27.405 MHz).
Un modulador de AM es un aparato no lineal con dos seales de entrada:
a) una seal portadora de amplitud constante y de frecuencia nica y
b) la seal de informacin.
La informacin acta sobre o modula la portadora y puede ser una forma de onda
de frecuencia simple o compleja compuesta de muchas frecuencias que fueron originadas de
una o ms fuentes. Debido a que la informacin acta sobre la portadora, se le llama seal
modulante. La resultante se llama onda modulada o seal modulada.

Seal Moduladora (Datos)

Seal Portadora

Seal Modulada
Figura 6 Modulacin de Amplitud

El uso de modulacin de amplitud es provechoso ya que se desplaza las componentes


de frecuencia de una seal. Esta necesidad surge con la posibilidad de transmitir seales a
travs de un medio usando ondas electromagnticas. Adems, permite el diseo de antenas
de dimensiones razonables, al ocupar frecuencias mayores.
Consideremos que la expresin matemtica de la seal portadora est dada por
vp(t) = Vp sen(2 fp t)
Donde Vp es el valor mximo de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal
portadora. De manera similar podemos expresar matemticamente a la seal moduladora:
vm(t) = Vm sen(2 fm t)
Siendo Vm el valor mximo de la seal moduladora y fm su frecuencia.
La seal modulada tendr una amplitud que ser igual al valor mximo de la seal
portadora ms el valor instantneo de la seal modulada.
v(t) = ( Vp + vm(t) ) sen(2 fp t)
v(t) = ( Vp + Vm sen(2 fm t) ) sen(2 fp t)
luego sacando Vp como factor comn

Se denomina ndice de modulacin

reemplazando m en

Operando

recordando la relacin trigonomtrica

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aplicamos esta entidad a la ecuacin

La expresin anterior corresponde a la seal modulada en amplitud. Si al ndice de


modulacin se lo expresa en porcentaje se obtiene el porcentaje de modulacin.

La envolvente de AM
Aunque hay varias clases de modulacin de amplitud, la que probablemente se usa con ms
frecuencia es la AM de portadora de mxima potencia y doble banda lateral (DSBFC, por
DOUBLE SIDE BAND FULL CARRIER). A este sistema se le llama tambin AM
convencional o simplemente AM. La fig. 7 ilustra la relacin entre la portadora [Vc
sen(2fct)], la seal moduladora [Vm sen(2fmt)] y la onda modulada [Vam(t)] en la AM
convencional. All se ve cmo se produce una forma de onda de AM cuando una seal
moduladora de una sola frecuencia acta sobre una seal portadora de alta frecuencia. La
forma de onda de salida contiene todas las frecuencias que forman la seal de AM, y se usa
para transportar la informacin por el sistema. Por consiguiente, la forma de la onda
modulada se llama envolvente de AM. Ntese que cuando no hay seal modulante, la forma
de onda de salida no es ms que la seal de la portadora. Sin embargo, cuando se aplica una
seal moduladora, vara la amplitud de la onda de salida, de acuerdo con la seal moduladora.
Ntese que la frecuencia de repeticin de la envolvente es igual a la frecuencia de la seal
moduladora, y que la forma de la envolvente es idntica a la forma de la seal moduladora.

Fig. 7 Generacin de AM

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ESPECTRO DE UNA ONDA EN AM
La frmula de la onda modulada en amplitud queda definida como:

Esta frmula muestra que la onda de AM DSBFC contiene 3 componentes de frecuencia:


- La frecuencia portadora fp.
- La frecuencia lateral inferior (LSF), (fc- fm).
- La frecuencia lateral superior (USF), (fc + fm).
La suma y la diferencia de frecuencias son desplazadas de la frecuencia portadora por una
cantidad igual a la frecuencia de la seal modulante. El efecto de la modulacin es trasladar
la seal de modulante en el dominio de la frecuencia para reflejarse simtricamente alrededor
la frecuencia de la portadora.
La figura 8 muestra el espectro de frecuencia para una onda de AM.
La banda de frecuencias entre fc-fm(max) y fc se llama banda lateral inferior (LSB) y
cualquier frecuencia dentro de esta banda se llama frecuencia lateral inferior (LSF). La banda
de frecuencias entre fc y fc +fm(max) se llama banda lateral superior (USB) y cualquier
frecuencia dentro de esta banda se llama frecuencia lateral superior (USF).
Por lo tanto, el ancho de banda (B BW) de una onda AM DSBFC es:
B = 2 fm max.
En el caso de una seal ms compleja como representa la voz humana por ejemplo, se
producirn numerosas componentes de frecuencia a uno y otro lado de la frecuencia
portadora fp, recibiendo el nombre de banda lateral inferior (LSB) y banda lateral inferior
(USB). En la figura 8 se muestran los espectros discretos para ambos casos.
Portadora =

LSF=

USF=

fp - fm

fp

fp + fm

Modulacin con un tono

fp - fm max

fp

fp + fm max

Modulacin con bandas de frecuencias


Fig. 8. Espectro de AM

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REPRESENTACIN VECTORIAL
Una magnitud alterna (tensin o corriente) puede representarse en el plano complejo como
un vector giratorio o fasor.
La onda portadora instantnea puede verse como un vector estacionario y las bandas laterales
como vectores componentes de frecuencias (fp + fm) y (fp - fm) que girarn con relacin a la
portadora estacionaria en direcciones opuestas, tal como se indica en la figura 8. La tensin
resultante es el fasor suma de las tres componentes y representa la onda portadora AM en
cualquier instante.
La figura 9 muestra esta adicin fasorial. La frecuencia lateral superior es usf > c y la
frecuencia lateral inferior que gira ms lenta es isf < c. Consecuentemente, si el fasor para
la portadora se mantiene estacionario, el fasor para la frecuencia lateral superior continuar
girando en una direccin contraria a las manecillas del reloj respecto a la portadora, y el fasor
para la frecuencia lateral inferior girar en la direccin de las manecillas del reloj.

Vusf = voltaje de la frecuencia lateral superior


Visf = voltaje de la frecuencia lateral inferior
Vc = voltaje de la portadora

+ Vmax - Vc + Vusf + Visf

Vmax -- Vc - Vusf - Vusf

Fig. 9. La adicin fasorial en una envolvente de AM DS13FC: (a) adicin fasorial de la


portadora y las frecuencias laterales superior e inferior; (b) adicin fasorial produciendo
una envolvente de AM.

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COEFICIENTE DE MODULACIN Y PORCENTAJE DE MODULACIN
Coeficiente de modulacin es un trmino utilizado para describir la cantidad de cambio de
amplitud (modulacin) presente en una forma de una onda de AM. El porcentaje de
modulacin es simplemente el coeficiente de modulacin establecido como un porcentaje.
Matemticamente, el coeficiente de modulacin es
Em
=
Ec
Em
=
100%
Ec
en donde m = coeficiente de modulacin (sin unidad) y M es el porcentaje de modulacin.
Em= cambio pico en la amplitud del voltaje de la forma de onda de salida (volts)
Ec= amplitud pico del voltaje de la portadora no modulada (volts).

Vmx = Ec Em
Fig. 10. Coeficiente de modulacin, Em y Ec
Si la seal modulante es una onda seno pura de frecuencia simple y el proceso de modulacin
es simtrico (es decir, las excursiones positivas y negativas de la amplitud de la envolvente
son iguales), el porcentaje de modulacin puede derivarse de la siguiente manera (refirase
a la figura 10 para la siguiente derivacin):
Em = (Vmax Vmin)
Ec = (Vmax + Vmin)
Por lo tanto
=
en donde:

E
(Vmax Vmin)
Vmax Vmin
=
=
E
(Vmax + Vmin) Vmax + Vmin

Vmx = Ec + Em
Vmn = Ec - Em

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El cambio mximo de amplitud de la onda de salida Em, es la suma de los voltajes de las
frecuencias laterales superior e inferior. Por consiguiente, Em = Efls + Efli y Efls = Efli, por lo
tanto:
E (Vmax Vmin) 1
E = E =
=
= (Vmax Vmin)
2
2
4
En la que:
Efls = amplitud mxima de la frecuencia de lado superior (volts)
Efli = amplitud mxima de la frecuencia de lado inferior (volts)
En la ecuacin de M se ve que el porcentaje de modulacin llega a 100% cuando Em = Ec.
Esta condicin se muestra en la fig. 11. Tambin se ve que al 100% de modulacin, la
amplitud mnima de la envolvente es Vmn = 0 V. La fig. 3-6c muestra una envolvente
modulada 50%. El cambio mximo de amplitud de la envolvente es igual a la mitad de la
amplitud de la onda no modulada. La modulacin porcentual mxima que se puede aplicar
sin causar demasiada distorsin es 100%. A veces, el porcentaje de modulacin se expresa
como el cambio mximo de voltaje de la onda modulada con respecto a la amplitud mxima
de la portadora no modulada (es decir, cambio porcentual = (Ec/Ec) x 100).

Fig. 11. Porcentaje de modulacin de una envolvente de AM de


DSBFC: (a) seal moduladora; (b) portadora no modulada; (c) onda modulada
50%; (d) onda modulada 100%

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DISTRIBUCIN DE LA POTENCIA DE AM
En todo circuito elctrico, la potencia disipada es igual al cuadrado del voltaje dividido entre
la resistencia. As, el promedio de la potencia disipada en una carga, por una portadora no
modulada, es igual al cuadrado del voltaje rms (rms = efectivo, o de raz cuadrtica media)
de la portadora, dividido entre la resistencia de carga. Esto se expresa con la siguiente
ecuacin:
(0.707E )2 (E )2
P =
=
R
2R
en donde:
Pc = potencia de la portadora (watts)
Ec = voltaje pico de la portadora (volts)
R = resistencia de carga (ohms)
Las potencias de las bandas laterales superiores e inferiores se expresan matemticamente
como:
2
(mE /2)2 2 E
P = P =
=
2R
8R
En donde:
Pbls = potencia de la lateral superior (watts)
Pbli = potencia de la frecuencia de la lateral inferior (watts)
Esta ecuacin se expresa en funcin de la Pc como:
2 (E )2 2 P
P = P =
=
4 2R
4
As obtenemos la potencia total PT como:
2 P 2 P
P =P+
+
4
4
Entonces:
2 P
2
P =P+
= P (1 +
)
2
2
Debido a que la potencia total en la onda AM es la suma de las potencias de la portadora y
de la banda lateral, la potencia total en una envolvente de AM incrementa con la modulacin
(es decir, conforme m incrementa Pt incrementa).
Estas ltimas ecuaciones contienen varias cosas tiles:
La potencia total en una seal de AM aumenta con la modulacin, alcanzando un valor 50%
mayor que el de la portadora sin modulacin para modulacin del 100%. Como se ver, este
resultado tiene consecuencias para el diseo del transmisor.
1) La potencia extra con la modulacin va hacia las bandas laterales.
2) La potencia de la portadora no cambia con la modulacin.
3) La potencia til, es decir, la que lleva la informacin, es muy pequea, ya que alcanza un
mximo de un tercio de la potencia total de la seal para modulacin del 100% y mucho
menos a ndices de modulacin menores. Por esta razn, la transmisin de AM es ms eficaz
cuando el ndice de modulacin es tan cercano a 1 como se permita en la prctica.

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Figura12 Espectro de potencia para una onda AM DSBFC

MEDICIN DEL NDICE DE MODULACIN EN EL DOMINIO DE LA


FRECUENCIA
Puesto que la razn o cociente entre la potencia de la banda lateral y la portadora es una
funcin simple de m, es bastante posible medir el ndice de modulacin si se observa el
espectro de una seal de AM. La nica ligera complicacin es que los analizadores de
espectro generalmente muestran razones de potencia en decibeles. La razn de potencia
entre la banda lateral y la portadora se determina fcilmente a partir de la expresin:

Una vez determinada la razn entre la potencia de la portadora y de la banda lateral, es fcil
calcular el ndice de modulacin a partir de la ecuacin de la potencia

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Figura 13: (A) Una portadora nica no modulada; espectro y seal en el tiempo. (B)
Portadora de AM modulada con un solo tono sinusoidal; se ven la portadora y las dos
frecuencias laterales.

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