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INTRODUCCIN

Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se utilizan para la transmisin de
potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando se emplean estos elementos, por lo general,
sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos de transmisin similares. Por lo tanto,
simplifican mucho una mquina o instalacin mecnica, y son as, un elemento importante para reducir
costos.
Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen una funcin importante en la
absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento de los efectos de fuerzas vibrantes. Aunque esta
ventaja es importante en lo que concierne a la vida de una mquina motriz, el elemento de reduccin de
costos suele ser el factor principal para seleccionar estos medios de transmisin de potencia.
TRANSMISIONES POR CADENAS.
Dentro de las transmisiones mecnicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la mquina movida se
encuentra la transmisin por cadena como una de las ms utilizadas para trasmitir potencia mecnica de
forma eficiente, con sincronismo de velocidad angular entre los elementos vinculados y cuando existe
demanda de grandes cargas en los accionamientos.
La transmisin por cadena est compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas dentadas
conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La
flexibilidad de la transmisin es garantizada con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por
pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas
dentadas. En el caso ms simple, la transmisin por cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas,
denominadas ruedas de estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra
conducida.

Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas protectoras (guarderas). En casos
de transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas velocidades se emplean carcazas donde la cadena
es lubricada por inmersin o con surtidores de aceite a presin aplicados en las zonas de inicio del engrane
entre la cadena y las ruedas dentadas.

En el caso de guarderas o carcazas, la envoltura no debe dificultar la regulacin del tensado de la cadena
para compensar el estirado de ella, producto del desgaste de sus eslabones y articulaciones. Generalmente,
en las transmisiones por cadenas una de las ruedas es desplazable para garantizar el tensado adecuado de la
cadena, de no ser as, se introducen dispositivos reguladores de la requerida tensin de la cadena.
Habitualmente, con auxilio de dispositivos reguladores se puede compensar el alargamiento de la cadena
hasta la longitud de dos eslabones, despus de esto es conveniente quitar dos eslabones de la cadena y situar
el dispositivo regulador
en posicin inicial.

Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las mquinas de transporte (bicicletas, motocicletas
y automviles), en mquinas agrcolas, transportadoras y equipos industriales en general. Algunas de las
ventajas que presentan las transmisiones por cadenas al ser comparadas con otras transmisiones de enlace
flexible, como las transmisiones por correas y poleas, son:
Dimensiones exteriores son menores.
Ausencia de deslizamiento.
Alto rendimiento.
Pequea magnitud de carga sobre los rboles.
Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).
En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconvenientes que:
Pueden ser un poco ruidosas.
Requieren de una lubricacin adecuada.
Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la transmisin.

Requiere de una precisa alineacin durante el montaje y un mantenimiento minucioso.

Segn su aplicacin, las cadenas pueden ser divididas para su estudio en tres grupos:
Cadenas de carga: Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas. Ellas son empleadas
predominantemente en las mquinas elevadoras de carga. Estas trabajan con bajas velocidades (hasta
0,25 m/s) y grandes cargas. Son construidas de eslabones simples, generalmente redondos o de bridas
sencillas.

Dimensiones de algunas cadenas de carga con eslabones redondos segn DIN 766 y capacidad de
carga declarada por la firma espaola YUK1.

1 YUK, Cadenas YUK (catalogo tcnico), Valencia, 1994.


Cadenas de traccin: Son empleadas para mover cargas en las maquinas transportadoras, trabajan con
velocidades medias (hasta 24 m/s). En su fabricacin se emplean eslabones de pasos largos,
usualmente entre los 50 y 1000 mm.
Cadenas de transmisin de potencia: En estos accionamientos, la cadena y la rueda son usadas como
engranaje flexible para trasmitir torque desde un eje de rotacin a otro. Generalmente son empleados
eslabones pequeos y de gran precisin en sus dimensiones, con pasos entre 4 y 63.5 mm, con el
objetivo de reducir las cargas dinmicas, y con pasadores resistentes al desgaste para asegurar una
conveniente
duracin.
Como es posible apreciar, el elemento principal de este tipo de transmisin mecnica es la cadena, la
cual define la seguridad, duracin y capacidad de trabajo de la transmisin. De los tres grupos de
cadenas anteriores que se emplean en la industria moderna, son las cadenas de transmisin de potencia
las ms difundidas. Adems de clasificar dentro de las transmisiones mecnicas ms eficiente en
aplicaciones industriales, con un valor que oscila alrededor del 98% por cada etapa de transmisin. Por
tal motivo, las transmisiones de potencia con cadenas sern objeto de estudios en este material.
TIPOS DE CADENAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA.
Las diversas exigencias de explotacin a que son sometidas las transmisiones por cadenas han permitido la
aparicin de una variedad de tipos de cadenas, las cuales satisfacen diferentes caractersticas y facilidades
para la explotacin. Dentro de las cadenas de transmisin de potencia los ms conocidos tipos de cadenas
son las
de casquillos, las de eslabones perfilados (desmontables), las dentadas, las de rodillos y las correas dentadas.
Cade nas de Cas quillos : las cadenas de casquillos estructuralmente coinciden con las cadenas de

rodillos, pero ellas se distingue porque no tienen rodillos, por eso son generalmente ms ligeras y baratas.
Actualmente son empleadas algunas soluciones de cadenas extraligeras de casquillos con pasadores
huecos

para disminuir el peso de las cadenas.

Cade nas de Es la bo nes Pe rfilados : este tipo de cadena tiene la ventaja de un fcil arme y desarme de
sus eslabones, pues ellos no necesitan ningn otro elemento complementario. El enlace de estos
eslabones se hace al desplazar lateralmente el uno con respecto a otro. El diseo de estos eslabones
permite su intercambio fcilmente, al poder ser sustituido un elemento de la cadena sin necesidad de
desencaje de las articulaciones con empleo de golpes o fuerzas excesivas.
El inconveniente de este tipo de cadena es que solo pueden ser empleadas en velocidades muy bajas, por lo
general inferior a 1m/s, debido al incremento de las cargas de impacto motivadas por la poca precisin del
paso de los eslabones. Habitualmente, son explotadas en condiciones de lubricacin y proteccin
imperfectas, sin exigencias severas de reduccin de las dimensiones exteriores. Usualmente, las cadenas de
eslabones perfilados se utilizan en la construccin de maquinaria agrcola.

Cade nas De ntadas : las cadenas dentadas, conocidas tambin como cadenas silenciosas, constan de un
juego de chapas con formas de dientes. Estas chapas estn enlazadas en determinado orden y articulan
con deslizamiento o rodamiento, segn sea el tipo constructivo de la cadena. Las articulaciones en las
cadenas dentadas determinan en grado considerable su capacidad de trabajo, siendo superiores las

cadenas con

articulaciones de rodadura con empleo de prismas con superficies cilndricas de trabajo apoyados en
rebajos planos realizados en los agujeros de los eslabones.
La cadena dentada, para que durante el trabajo se asiente correctamente en las ruedas, se dota de unas chapas
o platinas que sirven de gua. En pequeas velocidades se aconseja utilizar cadenas con chapas gua
centrales. En este ltimo caso, en los dientes de las ruedas se deben hacer unas entalladuras para las chapas
guas.
Varias son las normas de dimensiones establecidas para las cadenas dentadas, las ms conocidas son: la
alemana DIN 8190, la estadounidense ANSI B292M82 y la sovitica GOST 1355281. Hasta el
momento, no existe una normalizacin internacional de las cadenas dentadas, por tal motivo las
dimensiones de las ruedas para estas cadenas pueden variar entre normativas y fabricantes, haciendo que
los sprockets no sean intercambiables para cadenas de diferentes marcas y fabricantes.
Las ruedas para cadenas dentadas deben permitir que los eslabones envuelvan completamente el dentado de
las ruedas, por lo que el tallado de los sprockets son realizados con fresas de perfil cortante de flancos
rectos. Dichas fresas tallan el perfil del diente por copiado y cada fresa puede ser empleada para ruedas de
igual paso y nmero de dientes cercanos al del patrn de la fresa.

Co rre as De nta das : a partir de la dcada del 40 surgen las correas y poleas dentadas como una
transmisin capaz de dar respuesta a las exigencias de sincronismo, flexibilidad y movimiento silencioso
demandadas en los nuevos diseos de la poca. Desde entonces las mejoras constructivas y el
conocimiento alcanzado en las leyes de distribucin de la carga en los flancos de los dientes engranados
entre la correa y las poleas han contribuido a la amplia difusin de esta transmisin en la actualidad.
Las transmisiones por correas dentadas se caracterizan principalmente porque en ellas no existe un contacto
metlico, no se aprecia el efecto cordal con su nefasta influencia en la irregularidad del movimiento, ni
existe posibilidad de deslizamiento como en las correas de friccin. Otras de las ventajas indicadas a esta
transmisin corresponden a un anulamiento de la tensin de montaje y no requerimiento de lubricacin.
En contraposicin con las transmisiones de cadenas metlicas, es sealable una menor resistencia a la
traccin y por consiguiente una menor potencia transmisible por unidad de ancho, mucho mas acentuado en
casos de bajas velocidades. En correas de caucho, puede ser contraproducente su empleo en un ambiente con
posibilidad de contaminacin con aceite o con una temperatura superior a los 60C.
Actualmente existen tres perfiles tpicos para las correas dentadas: el flanco recto, parablico y curvilneo.
La sencillez constructiva a determinado que el perfil recto sea el ms divulgado, pero a la vez es el tipo de
diente menos resistente porque sufre todo el empuje de la polea en la base del diente. Los perfiles

curvilneos y

parablicos se caracterizan por una mejor distribucin de la carga y una mayor capacidad de carga.
Los parmetros principales de las correas dentadas son: longitud , paso y ancho, los cuales siempre deben
ser tenidos presentes en la seleccin y clculo de las transmisiones por correas dentadas. Las poleas de la
transmisin se caracterizan por el nmero de dientes, dimetro primitivo, dimetro exterior y ancho de la
polea.
Cade nas de Ro dillos : las cadenas de rodillos son un medio altamente eficiente y verstil de
transmisin mecnica. Hasta la fecha, en el campo de las aplicaciones industriales la cadena de
rodillos ha sido la de mayor difusin entre la variedad disponible de cadenas de transmisin.
Este tipo de cadena, en su construccin ms generalizada, esta compuesta por placas interiores y exteriores
que se alternan sucesivamente y unidas entre si de forma articulada. Cada articulacin de la cadena consta
de un pasador en unin con la placa exterior, un casquillo que se encuentra unido a los agujeros de las
placas interiores y por ltimo el rodillo, que se encuentra montado con holgura en el casquillo, para
disminuir el desgaste de los dientes de las ruedas y el propio casquillo. Durante el montaje de la cadena sus
extremos se unen mediante eslabones desmontables complementarios, diferencindose estos empalmes
segn la cantidad de eslabones sea un nmero par o impar. Es aconsejable emplear cadenas con un nmero
par de eslabones, teniendo en cuenta que los eslabones de unin son ms resistentes que los
correspondientes a un nmero impar de eslabones.
Las cadenas de rodillos para transmisin de potencia se fabrican en empresas o compaas especializadas
en su produccin y comercializacin. Algunas de las ms conocidas firmas productoras son las alemanas
Iwis y Kbo, la italiana Regina, la inglesa Renold, la espaola Iris y las estadounidenses Rexnord ,
LinkBelt y Diamond.
Como caracterstica de la resistencia mecnica de la cadena se utiliza la carga lmite por rotura, cuya
magnitud se determina mediante ensayos y pruebas en la fbrica constructora de cadenas y se reglamenta por
las
normas. Como parmetros geomtricos principales de las cadenas de rodillos son identificados el paso y
el ancho entre placas interiores.
Las amplias posibilidades de dimensiones y capacidades de carga de las cadenas de rodillos ha permitido
una amplia aplicabilidad en las transmisiones modernas segn se observa en la siguiente tabla.
En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos grandes, desfavorables en cuanto a las cargas
dinmicas, se emplean cadenas de varias hileras de rodillos. Se componen de los mismos elementos que las
de una hilera, slo que sus ejes tienen una longitud aumentada. Las potencias a trasmitir y la carga lmite por
rotura de las cadenas de mltiples hileras son casi proporcional al nmero de ramales. Generalmente la
cantidad de hileras de rodillos en las cadenas de mltiples ramales se selecciona entre 2 4.
NORMALIZACIN INTERNACIONAL DE LAS CADENAS DE RODILLOS.
Las posibilidades constructivas y dimensionales de las cadenas de rodillos creo desde un inicio la
necesidad de normalizar las transmisiones por cadenas. Se ha planteado que los primeros intentos de
normalizar las cadenas surge durante una reunin de la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) en
1928. Desde esa poca hasta nuestros das la normalizacin de las transmisiones de cadenas de rodillos ha
estado dirigida a
establecer una homogeneidad en las dimensiones de las cadenas, caracterizada por relaciones dependientes
del paso y el ancho entre las placas interiores.
Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas como la serie Americana,
normalizada en ANSI Standard B29.11975, y la serie Europea. En la actualidad ambas series han sido

recogidas en la segunda versin de la Norma Internacional ISO 6061994 (la primera versin fue aprobada
en

1982). En la mencionada Norma ISO, se reconocen las cadenas con dimensiones derivadas de ANSI con la
letra A y aquellas cadenas con dimensiones representativas de la unificacin de las normas originarias de
Europa con la letra B. Otras normas nacionales reconocen esta diferenciacin en las dimensiones de las
cadenas segn ambas series, ejemplo de ello son las normas alemanas DIN 8187 (serie europea) y DIN
8188 (serie americana).
En los siguientes grficos puede ser observado que las desigualdades dimensionales entre ambas series de
cadenas solo son significativas en el dimetro del rodillo y el ancho interior para cadenas con pasos de 1
(38,1 mm) y 1 (44,45mm). La ms notable diferencia generalmente corresponde al mayor dimetro
del pasador en la serie B, lo que garantiza una mayor rea resistiva al desgaste, pero una menor carga
lmite de traccin.
En la anterior tabla, el valor indicado de carga lmite de traccin corresponde a la fuerza axial mnima de
estirado, aplicada en una cadena de rodillos con al menos 5 eslabones, que durante las pruebas de
resistencia provoc un incremento de su longitud sin un aumento de la carga aplicada (carga lmite por
deformacin
plstica).
Tan importante como las dimensiones del eslabn en la cadena es la forma de clculo y control de la
longitud total de la cadena. Un simple anlisis puede revelar que la longitud nominal de la cadena puede ser
calculada como el producto de la cantidad de eslabones por el paso de la cadena, de forma tal que la
comparacin entre la longitud real de la cadena y su valor nominal puede indicar fcilmente el nivel de
desgaste en sus articulaciones o el error de paso acumulado en la cadena.
En la norma internacional ISO 606:1994, se establece el control de la longitud de la cadena recin
construida mediante una fuerza de estirado que revela el correcto acoplamiento de los elementos
participantes en las articulaciones, as como la calidad dimensional de los eslabones. Para ello, se
recomienda que la longitud de cadena empleada en el control sea mayor que: 610 mm para cadenas
comprendidas entre las denominaciones
05B y 12B (ver tabla 2.1); 1220 mm para cadenas comprendidas entre las denominaciones 16A y 48B
(ver tabla 2.1).
El tramo de cadena para el control de la longitud debe terminar en eslabones interiores (placas interiores,
casquillo y rodillo), mediante los cuales, y empleando un enganche que permita un libre movimiento de
rotacin en el plano normal de la articulacin, se le aplicar suavemente a la cadena una determinada
fuerza de control en dependencia del paso de la cadena y la cantidad de hileras (ver tabla 2.2). En casos de
cadenas
nuevas no lubricadas, la longitud medida debe estar entre los lmites del 0 % a 0,15% de la longitud nominal
( paso x cantidad de eslabones). Otras normas, como DIN 8187/8188, recomiendan una tolerancia de
longitud en funcin del paso y la cantidad de eslabones, coincidiendo con la norma ISO en las tolerancias
declaradas para 49 eslabones.
ACCESORIOS
Ruedas para cadenas de rodillos: la capacidad de trabajo de una transmisin por cadenas depende, en
muy buena medida, de la calidad de las ruedas (sprockets) de la transmisin. La exactitud de fabricacin
de los
dientes y su paso, el acabado de las superficies activas, el material empleado y el tratamiento trmico
aplicado a los flancos de los dientes tienen una gran influencia en la durabilidad y buen funcionamiento de
la transmisin.
Las ruedas de transmisiones lentas (hasta 3 m/s), que no soportan cargas de choques, pueden ser
construidas de hierro fundido con una resistencia a la traccin no menor de 210 MPa, pero

indiscutiblemente, que la
mayor difusin la alcanzan las ruedas fabricadas con aceros al carbono medio o aleados, donde son
templados superficialmente los dientes hasta lograr durezas en flanco entre 45 y 55 HRC. Si fuera necesaria
una elevada resistencia al desgaste, pueden emplearse ruedas elaboradas de acero cementables, que permita
alcanzar a los

dientes durezas superficiales del orden de los 60 HRC mediante una capa de cementado de 1 a 1,5 mm
de espesor.
En casos de trabajos suaves, sin grandes cargas y con exigencias de bajo nivel de ruido, pueden hacerse las
coronas dentadas de plsticos de fibras de vidrio y poliamidas23, lo que permite atenuar considerablemente
el ruido y elevar la duracin de las cadenas (debido a la reduccin de las cargas dinmicas).
Los dientes de las ruedas para cadenas de rodillo se elaboran con perfiles convexos, cncavos, rectilneos o
combinados (generalmente rectilneo convexo), a pesar que la experiencia muestra que el perfil cncavo
dispone de mayor resistencia al desgaste debido a que aporta una mayor longitud activa en el perfil del
diente, es la forma convexa la ms difundida en la actualidad por las facilidades tecnolgicas de fabricacin
y se ha dejado el perfil cncavo para los casos de transmisiones con elevadas velocidades perifricas.
FRMULAS PARA EL CLCULO GEOMTRICO DE LAS RUEDAS DENTADAS DE
CADENAS DE RODILLOS.
Pa r me tros funda me ntales : son:
z : nmero de dientes (z1= nmero de dientes del pin, z2= nmero de dientes de la catalina)
p : paso de la cadena.
dR: dimetro de los rodillos de la cadena.
Pt : paso transversal
Nhil : nmero de hileras.
h2 : altura de la placa interior

Dtmetto delc,irc,ulo pl'inutivo. d

= (p

180

sen z
Dtme ro de fondo: d = d - dR
MAXIWDI\tTRODE CJIESf.A

Dtme ro dec,reSla maximo: damax = d + 1,25 p


-d R
Ahura mxima desde el a>OIIgono pnmi1ivo: hamax
MiNfl.fO D!AI.".ETRODE CRESTA

Dtme rodecn>Staminimo: da , =d+p(1mm


Ahuta n'tin.in1a desde el polgono prin1i1jvo:

o 8 p

= 0,625 p- 0,5 dR +..;;.:.;;.....

16
' )- dR

hamin = O,5 (p - dR )

MiNfl.fO ESPACIOENTRE DIENTES

Radio de naneo maxuno:

remax

= O,12 , d 1 , (z + 2 )

Radio minimo de asien1o del rodtllo. rmin = O,505d R


Angulo ntxiode aste.:t to del t(l(llo:
ctmax

= 140 - go

MAXNOESPACJO ENTRE D'.ENTES

Radiode nancomi nimo:

rem.1n. = 0,008 d1

- (z

+ 180)

Radio mximo de asiento del rodtllo: rmax = 0,505 d1 + 0,069


ngulo n1mmo de asien1o del rodillo:
ctmin

= 120 -

(d;

go

b,,
ba

Fig. 11 - Algunadu:nensiones bsicas de las ruedas deuadas para cadenasde rodillo en el plano axial
Anc.ho del dierue b11 (m..agnirud ntenor q ue el Mcho inh1'ior de la cadena b1 ):
PtrNl p 512.7

mm

b1 = 0,93 b1 : con toleranc.ia hU .


Para rueda,dedosy t teshileras . b1 = 0,91b1 : con tolerancia hU.
Para ruedasde cuatroymashileras: b1 = 0,88 b1 ;cX>fl tolemnc.a
Para ruedas de una hilera :

lr/ 4.

P<ua p > 12, 7 mm

Para ruedas de una hilera :

b11 = 0,95 b1 : con toleranc.ia hU

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FUNDAMENTOS TEORICOS DEL FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISION POR CADENAS


DE RODILLOS.

Las transmisiones por cadenas clasifican como transmisiones mecnicas por engranaje con enlace flexible,
las cuales como podr comprenderse, presentan varias de las ventajas de los engranajes y de las
transmisiones por correas, cualidades que a los accionamientos por cadenas les han permitido una muy bien
ganada posicin dentro de las transmisiones con mayor empleo en el rango de meda potencia (hasta 100
kW) y bajas velocidades (10 m/s).
A pesar de la dualidad de caractersticas antes mencionada, las transmisiones por cadenas presentan
varios aspectos distintivos del restos de las transmisiones mecnicas que requieren de ellas un especial
estudio.
I rreg ula ridad de l Movi mie nto e n las Trans mis iones po r Cade nas de Ro dillos.
A pesar de ser garantizado un movimiento de rotacin uniforme en la rueda motriz y debido a que los
eslabones de la cadena estn situado en torno a la rueda dentada por los lados de un polgono, la velocidad
real de la cadena no es constante y vara durante la entrada de un eslabn de la cadena en el engranaje con
los
dientes de la rueda. Cada eslabn arrastra la cadena al girar la rueda un paso angular ( 360 / Z ), y luego
cede el sitio al siguiente eslabn. En otras palabras, el movimiento de la cadena se determina por el de la
articulacin del eslabn que acaba de engranar con la rueda motriz y es adyacente al ramal conductor de la
cadena.
Esta variacin de la velocidad en la cadena se manifiesta como fluctuaciones entre un valor mnimo y
mximo. De esta forma, la cadena es alternativamente acelerada y desacelerada con significativa influencia
en las cargas dinmicas.

TRANSMISIN POR CORREAS


Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en dos
poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa desde la polea motriz a
la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas.

En la figura 1 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de un transmisin por correas, siendo:
1 Polea menor.
2 Polea mayor.
ngulo de contacto en la polea menor.
ngulo de contacto en la polea mayor.
a Distancia entre centros de poleas.
d1 Dimetro primitivo de la polea menor.
d2 Dimetro primitivo de la polea mayor.
Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el momento producido por
las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correapolea) ser igual al momento motriz en el
rbol conductor y al del momento resistivo en el rbol conducido. Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo
de contacto entre polea y correa, y
el coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el accionamiento
de correas y poleas.
Como puede ser comprendido, la transmisin por correa clasifica dentro de las transmisiones mecnicas con
movimiento de rotacin que emplean como fundamento bsico, para dar continuidad al movimiento, la
transmisin por rozamiento con un enlace flexible entre el elemento motriz y el movido. Esta particularidad
le permite algunas ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por correas en usos especficos,
como son:
Posibilidad de unir el rbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes.
Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
Facilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que presenta una carga lmite de
transmisin, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa y la
polea.
Diseo sencillo.
Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo.
Los inconvenientes principales de la transmisin por correa, que limitan su empleo en ciertos mecanismos
y accionamientos son:
Grandes dimensiones exteriores.
Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al deslizamiento elstico.
Grandes cargas sobre los rboles y apoyos, y por consiguiente considerables prdidas de potencia
por friccin.
Vida til de la correa relativamente baja.
CLASIFICACIN DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS.
Gracias a la flexibilidad del elemento de traccin, la transmisin por correa admite una disposicin
relativamente arbitraria de los ejes de las poleas conductoras y conducidas, y un variado nmero de poleas
en la transmisin. Una forma de clasificar la transmisin por correa esta basada en el esquema o
disposicin de las poleas y correas en el accionamiento.

En un accionamiento por correa, el rgano de traccin (correa de transmisin) es un elemento de suma


importancia que determina la capacidad de trabajo de toda la transmisin. Las correas se distinguen por la
forma de la seccin transversal, por la construccin, material y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo
ms importante que determina la construccin de las poleas y de toda la transmisin, es la forma de la
seccin transversal d e la correa. En funcin de la forma de la seccin transversal, las correas de
transmisin son clasificadas como:
Correas planas.
Correas trapeciales o en V.
Correas redondas.
Correas eslabonadas.
Correas dentadas.
Correas nervadas o Poly V.
En la tabla 5, son comparados los tipos bsicos de correas mediante variados criterios, que permiten
apreciar las amplias posibilidades de empleo que ofrecen las diferentes correas en la industria actual.

TIPOS DE CORREAS TRAPECIALES.


Los diferentes tipos fundamentales de correas trapeciales pueden ser divididos
en: Segn la relacin ancho / altura [b / h].
Correas normales (clsicas) ....................... b/h = 1,6
Correas estrechas ....................................... b/h = 1,2
Correas anchas (para variadores) ............... b/h = 2 ... 3
Segn la forma de la seccin
transversal. Correas trapeciales.
Correas hexagonales.
Correas bandeadas.
Segn su construccin exterior.
Correas con cubierta exterior (wrapped belt).
Correas con flancos abiertos (Raw edge belt o Fan belt).
De todos estos tipos son las correas normales y estrechas las de ms variadas dimensiones en sus
secciones, segn diversas normas de pases y fabricantes. A continuacin se exponen algunas de las
dimensiones normalizadas de los perfiles de correas trapeciales, siendo b el ancho superior de la seccin y
h la altura del perfil.

DESLIZAMIENTO ELSTICO EN LAS TRANSMISIONES POR CORREAS.


El deslizamiento elstico surge como resultado de las deformaciones (estiramiento y acortamiento) que
sufre la correa en el sentido longitudinal y acompaa el trabajo de la transmisin bajo carga. Este
fenmeno es localizado en el contacto que se produce entre la correa y las poleas.
Las investigaciones experimentales mostraron que en una transmisin que trabaja normalmente, el
movimiento deslizante elstico no tiene lugar en toda la superficie de contacto de la correa con las poleas.
En cada polea el ngulo de contacto se divide en dos partes: en el ngulo de deslizamiento des y en el
ngulo de reposo rep , en este ltimo el deslizamiento elstico no se observa.

TENSIN ESTTICA DE LA CORREA.


En una transmisin por correa, con dimensiones establecidas y una adecuada cantidad de correas para el
perfil seleccionado, el factor ms importante que determina la capacidad de traccin de la transmisin es la
tensin

esttica de la correa, conocida tambin como tensin inicial, previa o de montaje de la correa.
Por ello, el valor de tensin esttica debe ser debidamente calculado en funcin de la potencia que se
desea trasmitir en un accionamiento por correas, de forma tal, que sea empleada la tensin esttica
correcta, es decir aquella tensin ms baja con la cual la correa no deslizar.
Muchos operarios confan en su experiencia y no en mtodos de control y clculo del tensado correcto. Los
mtodos numricos de clculo del tensado tienen indiscutibles ventajas : ellos previenen la inexperiencia en
operarios no expertos y evitan un excesivo o escaso tensado, permitiendo precisar la tensin de las correas
en cada accionamiento; esto es mucho ms importante en accionamientos modernos donde la capacidad de
carga de las correas es cada vez mayor.
Debe ser conocido que una:
Tensin escasa : Puede causar un intenso deslizamiento que puede provocar un desgaste excesivo
de la cubierta, puntos de combustin y sobre calentamiento de la correa.
Tensin excesiva : Puede causar un sobrecalentamiento en la correa, debido a un incremento de la
friccin interna en la correa por el aumento de las tensiones normales, y un estiramiento excesivo
as como dao a los componentes de la transmisin (rboles, poleas y cojinetes) por sobrecarga.
El clculo del tensado de forma numrica consiste en:
Determinar la tensin esttica que garantice un tensado correcto cuando la transmisin
esta trabajando.
Determinar los parmetros de control de la tensin esttica, de forma tal que sea ajustada su valor
exacto.
Ecuacin de Te ns i n Es ttica.
En una correa montada en las poleas, y que conserve la misma longitud total, el alargamiento de uno de
los ramales provoca el acortamiento del otro en la misma magnitud. Dicho con otras palabras, el aumento
de la tensin en un ramal hace que disminuya respectivamente la tensin en el otro, mientras que la suma
de las tensiones (fuerzas) se mantiene constante. Esto puede ser expresado como:

BANDAS.
Las bandas se utilizan de ordinario para transmitir potencia entre dos ejes paralelos. Tales ejes deben
estar situados a cierta distancia mnima, dependiendo del tipo de banda utilizada, para trabajar con la
mayor eficiencia. Las bandas tienen las siguientes caractersticas:
Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros.
Debido a los efectos de deslizamiento y esturado que se producen en las bandas, la razn entre las
velocidades angulares de los dos ejes no es constante, ni exactamente igual a la razn entre los dimetros
de las poleas.

Cuando se utilizan bandas planas puede obtenerse accin de embrague si se pasa la banda de una polea
libre a una polea de fuerza.
Cuando se emplean bandas en V o trapeciales es posible obtener alguna variacin en la variacin en la
relacin de velocidad angular, si se emplea una polea menor con lados cargas por resortes. Por tanto,
el dimetro de la polea es funcin de la tensin de la banda y puede modificrsele cambiando la
distancia entre centros.
Generalmente es necesario algn ajuste de esta distancia cuando se utilizan las bandas.
El ejemplo de poleas escalonadas es un medio econmico para cambiar la relacin de velocidad.
TIPOS DE BANDAS.
Bandas planas.
Generalmente, las bandas planas estn hechas de cuero curtido con corteza de roble, o de tela, como de
algodn o rayn, impregnada de caucho o hule. Tienen su mayor aplicacin donde las distancias entre
centros son bastante grandes. Debido a la accin de embrague que puede obtenerse y a su adaptabilidad a
distancias relativamente grandes, las bandas planas son muy tiles en instalaciones de transmisin de
potencia o grupos de mquinas. Debido a la conveniencia y mejor aspecto de las unidades de impulso
individual, la mayor parte de las mquinas impulsadas que se fabrican actualmente tienen su propia unidad
impulsora. Sin embargo, las bandas planas son muy eficientes para altas velocidades, pueden transmitir
grandes potencias, son muy flexibles, no requieren poleas de gran dimetro y pueden transmitir potencia al
otro lado de una esquina.
Bandas V ( o de seccin trapecial ).
Estn hechas de tela y cuerdas, generalmente de algodn o de rayn, impregnadas de cauchos. A
diferencias de las bandas planas, las bandas V pueden trabajar con poleas ms pequeas y a distancias
entre centros ms cortas. Adems, cierto nmero de ellas puede utilizarse en una sola polea, constituyendo
as una transmisin mltiple. Como son de una pieza se elimina de ellas la junta que tiene que hacerse en
las bandas planas.
Banda V eslabonada.
Se compone de un gran nmero de eslabones de tela impregnada de goma unidos por sujetadores de metal
apropiado. Este tipo de bandas puede abrirse en cualquier punto y ajustarse a una longitud determinada
quitando alguno de los eslabones. Lo anterior elimina la necesidad de distancia ajustable entre centros y
simplifica la instalacin. Permite cambiar la tensin para obtener la eficiencia mxima, y tambin reduce
el inventario de tamaos de bandas que abran de tenerse en existencia en el almacn.
Banda sincronizante.
Es una banda patentada, hecha de tela impregnada de goma o caucho y alambres de acero; est provista de
dientes que se ajustan a ranuras formadas en la periferia de las poleas. Las bandas sincronizantes no se
estiran ni resbalan y, en consecuencia, transmite potencia con relacin constante de velocidad angular. El
hecho de que la banda sea dentada proporciona varias ventajas sobre las bandas ordinarias. Una de ellas es
que no necesitara tensin inicial, de modo que pueden utilizarse transmisiones de centros fijos. Otra es que
se elimina la restriccin de las velocidades; los dientes hacen posible que se pueda mover la banda a casi
cualquier velocidad, baja o alta. Las desventajas son: el costo inicial de la banda y la necesidad de ranurar
las poleas.
TRANSMISIONES DE BANDAS PLANAS.
Los materiales utilizados para bandas planas son telas o cuerdas impregnadas de caucho ( o hule ), por
separado o en combinacin, plsticos o cauchos reforzados y cuero. Algunos de estos materiales pueden

empalmarse para obtener el tamao de lazo deseado, en tanto que otros se fabrica de una pieza. Las bandas
de

cuero pueden transmitir grandes potencias a velocidades moderadas para una larga duracin, pero pueden
sufrir estiramiento o contraccin y son costosas. Las bandas de plstico y de caucho reforzado pueden
soportar cargas de potencia hasta 3 Kw por milmetro de anchura de la banda, a velocidades de hasta 200 m
/ seg. Otros factores que influyen en la seleccin de los materiales para bandas son la confiabilidad y la
duracin o vida deseada, los tamaos de poleas y el costo.
La siguiente figura ilustra transmisiones de bandas normales y cruzadas y presenta las formulas para
calcular el ngulo de contacto y la longitud total de banda L en cada caso. Cuando se utiliza una
disposicin de
banda normal horizontal, la impulsora debe girar de modo que el lado flojo quede en la parte superior. Esto
da un ngulo de contacto mayor en ambas poleas. Cuando la transmisin es vertical o la distancia entre
centros es corta puede obtenerse un ngulo de contacto mayor utilizando una polea loca de tensin o polea
tensora.
CABLES METLICOS
El cable metlico de alambre se fabrica en dos tipos de torcido, como se indica en la figura. El torcido
normal, que es el estndar, los alambres estn torcidos en un sentido para formar los cordones o torones, y
estos se tuercen en sentido contrario para formar el cable. En el cale terminado los alambres quedan
visiblemente paralelos al eje geomtrico del cable. En los cables de torcido normal no se forman dobleces ni
se destuercen, y son vaciles de manejar.
Los cables de torcido Lang tienen los alambres en cada torn y los torones del cable torcidos en el mismo
sentido; por fuera, los alambres se ven en direccin diagonal a travs del cable. Este tipo de cable es ms
resistente al desgaste por abrasin y a la falla por fatiga que los de torcin normal, pero tienen ms tendencia
a formar cocas y destorcerse.
Los cables estndares se hacen con alma de camo, que soporta y sirve para lubricar los torones. Cuando
los cables estn sometidos a calor, deben utilizarse los de centro de acero o de centro de torn de alambre.
Los cables metlicos se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de
1 1/8 de pulgadas, 6 * 7. El primer nmero es el dimetro del cable, el segundo y el tercero son el nmero
de torones y el nmero de alambres en cada torn, respectivamente.
El rea transversal de metal en cables de izar y de arrastre estndares, es:
Cuando un cable metlico pasa alrededor de una polea se produce cierto acomodo de sus elementos. Cada
uno den los alambres y torones debe deslizar uno sobre otro y, presumiblemente, ocurre alguna flexin. Es
probable que en esta accin compleja se produzca cierta concentracin de esfuerzos. El esfuerzo en uno de
los alambres de un cable que pasa sobre una polea puede calcularse en la forma siguiente: de la mecnica de
slidos se tiene:
O tambin
Donde las cantidades tienen su significado usual. Eliminando M y despejando el esfuerzo
queda: Para el radio de curvatura r, puede introducirse el radio de la polea; es decir, D / 2. as
mismo, Donde dw es el dimetro de un alambre. Esta situacin da como resultado que:
En esta ecuacin es el esfuerzo por flexin en cada alambre y E el modulo de elasticidad del cable ( no
de los alambres ). El dimetro de la polea se representar por D.

Tratndose de elevadores y montacargas o malacates de minas D / dw se toma generalmente de 800 a 1000.


Si la relacin fuese menor que 200 las cargas pesadas ocasionaran frecuentemente deformacin permanente
en un cable.
Un cable de alambre puede fallar si la carga esttica excede la resistencia ltima del cable. Una falla de esta
naturaleza generalmente no es culpa del diseador, sino ms bien del operario, al permitir que el cable sea
sometido a cargas para las cuales no fue diseada. Por otra parte, los cables fallan debido al desgaste
abrasivo y a la fatiga.
Una falla por fatiga se manifiesta primero como unos cuantos alambres rotos de la parte exterior del cable.
El examen de los alambres no revela ninguna contraccin apreciable de la seccin transversal. Por tanto, la
falla es de naturaleza frgil e imputable a la fatiga.
La presin en la garganta de una polea esta dada por la
ecuacin: Donde:
F = fuerza de tensin en el cable.
d = dimetro del cable.
D = dimetro de la polea.
La figura anterior es una grfica que indica la relacin entre la razn de la presin a la resistencia ltima
del alambre y la vida del cable. En la grfica se aprecia fcilmente que no es probable que falle por fatiga
si la razn p / Su es menor que 0,001. La sustitucin de esta relacin en la formula ( de p ) da:
Donde:
Su = es la resistencia ltima del alambre en kip / pulg2. Esta resistencia vara considerablemente,
pues depende del dimetro del alambre y del tipo de material.
BIBLIOGRAFA
Shigley, J. E., Machine Design, New York, 1956.
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1978.
Sedis Company, Ltd., Principal productos (catalogo tcnico), Troyes, Francia, 1998.
Transmisin S.A., Tsubaki Chain Products (catalogo tcnico), Madrid, 1996.
CONCLUSION
De acuerdo a lo obtenido en el trabajo anterior, hemos llegado a una conclusion de que los elementos
flexibles de maquinas, son muy importantes y a la vez muy practicos de usar, ya que dichos elementos
constituyen a
una familia de generadores de movimiento. A la hora de usar dichos elementos, estariamos en ventaja con

respecto al tiempo y al trabajo que deseamos realizar.


Un aspecto importante dentro de esta familia, es la flexibilidad que estas poseen, ya que podemos
levantar, mover y disipar un cuerpo de tal manera que se nos hace muy facil y comodo y a su vez, son
elementos escenciales de un movimiento en una maquina.
Tambien estos elementos se caracterizan por no ser todos generadores de todo tipo de movimiento, ah que
seleccionar un elemento idoneo para segn el trabajo que se vaya a realizar, no todos pueden hacer la
misma funcion, existen diferencias muy importantes en ellos.
OBJETIVOS
GENERAL:
Desarrollar un estudio para el conocimientos de elementos flexibles existentes para
generar movimiento.
ESPECIFICOS:
Conocer y estudiar los elementos flexibles generadores de movimiento.
Verificar las condiciones para seleccionar el tipo de generador de movimiento.
Establecer diferencias entre los elementos flexibles.
Aplicar en situaciones especificas, los elementos flexibles para un movimiento.
Am = 0,38 * d
M = El
r
M=l
c
= Ec
r
C = Dw
2
= E dw
D
p = 2F
dD

Su2F
dD