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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
ING. OLGA LUCIA RAMOS SANDOVAL
Secuencia de cinco cilindros con temporizadores
Julin Enrique Bolao 1801884, Daniel Esteban Calle 1801888
Resumen- Este informe describi el desarrollo de la prctica de laboratorio dnde se realiz una
comunicacin por IBH OPC que conecta el software Automation Studio con el software Ta Portal del
PLC SIEMENS, para controlar secuencias neumticas dadas por el docente usando temporizadores y
contadores, para despus visualizarlas en Automation Studio.
I. INTRODUCCIN
En la industria, la automatizacin es un factor
necesario de desarrollo que busca mejorar la
eficiencia de procesos, aumentar el nivel de
produccin y disminuir gastos. Por lo cual se
har uso del dispositivo SIMATIC S7-1500 que
es un controlador lgico programable (PLC).
Para el desarrollo de esta prctica, se
implementar el uso de temporizadores y
contadores.
Los
temporizadores
son
dispositivos que manejan bases de tiempo
exactas, mediante el cual, podemos regular la
conexin o desconexin de un sistema desde
que se da la orden o despus de un tiempo. A
diferencia de los sensores, los temporizadores
tienen como ventaja la reduccin de costos,
reduccin de cableado, fcil mantenimiento y
menor deterioro, pero su desventaja es que no
son de accin instantnea como los sensores.
Los contadores, por otro lado, permiten
efectuar una cuenta de pulsos. Se pueden
programar
en
forma
ascendente
o
descendente. La diferencia entre contador y
temporizador, es que el contador cuenta
pulsos o factores, que cuando llegan a un valor
o a un rango determinado, realiza otra
condicin y el temporizador condiciona al
sistema para que realice las tareas en un
determinado tiempo.
Para la prctica, se usa el PLC SIMATIC S71500, que es un dispositivo de estado slido,
2
Figura 1. Imagen Tomada del Tia Portal V13
Figura
2.
Imagen
tomada
http://www.educacionurbana.com/apuntes/ladder.pdfl.
temporizadores
de
III. PROCEDIMIENTO
Para realizar la prctica de laboratorio
se debe implementar los siguientes pasos:
F
A
Sy
n
F=39268.9 N
39268.9 N
m
9.8 2
s
m=4007.133 Kg
m=
m=4 Toneladas
El cilindro escogido fue Ref. 1298-11-1200,
con las siguientes caractersticas:
- Dimetro de pistn: 80mm.
- Dimetro de vstago: 50mm.
- Carrera mnima: 80mm.
- Carrera mxima: 1200mm.
- Con juntas FKM sin amortiguacin.
- Vstago en Acero Bonificado.
Con estas caractersticas se verifico si el
vstago es fsicamente apto para soportar la
carga aplicada sobre este, sin generar
fracturas o pandeos.
Para asegurar esto se calcul el factor de
seguridad teniendo en cuenta el material del
vstago, el dimetro y la carga mxima
aplicada.
= 1
Ya que la mayor carga propuesta es de 3
toneladas se tom esta como base.
El rea con la que se calcul el esfuerzo es
el rea transversal del vstago a la que la
carga es aplicada a compresin.
A=2 r 2
A=2 (0.025)2
3 2
A=3.926410 m
La fuerza es el producto de la carga en
Kilogramos y la gravedad:
F=Mg
F=3000 Kg9.89
F=24.4 KN
m
s2
Para el actuador A:
P1=0 cm ; F 12=3.5
P2=10 cm ; F 23=11
P3=40 cm; F 34=15
P4 =80 cm; F 45=3.5
P5=90 cm ; F56 =11
P6=60 cm ; F6 7 =7.2
P7=40 cm; F 78=0
P8=40 cm; F 89=7.2
P9=20 cm ; F910 =7.2
P10=40 cm ; F101=15
Para el actuador B:
P1=20 cm ; F 12=7.1
P2=0 cm ; F23=27
P3=80 cm ; F34 =3.5
P4 =60 cm; F 45=7.1
P5=60 cm ; F 56=0
P6=20 cm ; F67 =15
P7=20 cm ; F78 =0
P8=80 cm ; F8 9 =21.5
P9=60 cm ; F9 10=7.1
P10=20 cm; F 101=15
Para el actuador D:
Para el actuador C:
P1=20 cm ; F 12=22.8
P2=80 cm ; F 23=0
P3=80 cm ; F34 =3.5
P4 =70 cm; F 45=10.8
P5=40 cm; F 56=15
P6=0 cm; F6 7 =15
P7=40 cm; F 78=0
P8=40 cm; F 89=7
P9=20 cm ; F910=22.8
P10=80 cm ; F 101=22.8
Para el actuador E:
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Figura 11. Imagen Tomada del Tia Portal V13, secuencia C.
Figura 13. Imagen Tomada del Tia Portal V13, control de tiempo.
x=nmero de repeticiones
t e=tiempode la etapa
U=16 ; para el
Para el actuador A,
actuador B, U=4 ; para el actuador C,
U=1 ; para el actuador D, U=8 y para
el actuador E, U=2 .
Por cada variable que se utilizaba, se
guardaba en una tabla de variables.
Figura 14. Imagen Tomada del Tia Portal V13, segmento potencia
A.
Figura 17. Imagen Tomada del Tia Portal V13, bloque principal.
Figura 16. Imagen Tomada del Tia Portal V13, tabla de variables.
Figura 16. Imagen Tomada del Tia Portal V13, tabla de variables
OPC.
10
Los
cilindros
recrearon
las
curvas
correctamente, con algunos errores producto
de
pequeos
retrasos
al
usar
temporizadores.
11
Figura 21. Imagen tomada Automation Studio, visualizacin de
V. REFERENCIAS
Los resultados fueron los esperado,
los cilindros hidrulicos representaron
bien la secuencia sin la necesidad de
usar
sensores,
ya
que
los
temporizadores
cumplieron
con
satisfaccin lo requerido, teniendo en
cuenta que al usar temporizadores
anidados los pequeos retrasos que
se generan en uno se van a ir
aumentando
en
las
siguientes
repeticiones provocando un error que
puede llegar a ser justificativo
[1]
http://recursostic.educacion.es/observatorio/
web/gl/component/content/article/502monografico-lenguajes-de-programacion?
start=2
[2]
http://www.infoplc.net/noticias/item/254siemens-explica-el-concepto-tia-portal-a-susclientes
[3]
http://www.educacionurbana.com/apuntes/la
dder.pdfl