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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
ING. OLGA LUCIA RAMOS SANDOVAL
Secuencia de cinco cilindros con temporizadores
Julin Enrique Bolao 1801884, Daniel Esteban Calle 1801888

Resumen- Este informe describi el desarrollo de la prctica de laboratorio dnde se realiz una
comunicacin por IBH OPC que conecta el software Automation Studio con el software Ta Portal del
PLC SIEMENS, para controlar secuencias neumticas dadas por el docente usando temporizadores y
contadores, para despus visualizarlas en Automation Studio.
I. INTRODUCCIN
En la industria, la automatizacin es un factor
necesario de desarrollo que busca mejorar la
eficiencia de procesos, aumentar el nivel de
produccin y disminuir gastos. Por lo cual se
har uso del dispositivo SIMATIC S7-1500 que
es un controlador lgico programable (PLC).
Para el desarrollo de esta prctica, se
implementar el uso de temporizadores y
contadores.
Los
temporizadores
son
dispositivos que manejan bases de tiempo
exactas, mediante el cual, podemos regular la
conexin o desconexin de un sistema desde
que se da la orden o despus de un tiempo. A
diferencia de los sensores, los temporizadores
tienen como ventaja la reduccin de costos,
reduccin de cableado, fcil mantenimiento y
menor deterioro, pero su desventaja es que no
son de accin instantnea como los sensores.
Los contadores, por otro lado, permiten
efectuar una cuenta de pulsos. Se pueden
programar
en
forma
ascendente
o
descendente. La diferencia entre contador y
temporizador, es que el contador cuenta
pulsos o factores, que cuando llegan a un valor
o a un rango determinado, realiza otra
condicin y el temporizador condiciona al
sistema para que realice las tareas en un
determinado tiempo.
Para la prctica, se usa el PLC SIMATIC S71500, que es un dispositivo de estado slido,

diseado para controlar procesos secuenciales


que se ejecutan en un ambiente industrial. Es
decir, que van asociados a la maquinaria que
desarrolla procesos de produccin y controlan
su trabajo. [1]
Un beneficio del PLC que lo distingue frente
otros controladores, es que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de
sistema,
en
a
diferencia
de
otros
controladores, que slo pueden programar un
tipo de sistema especfico. Adicionalmente
facilita la automatizacin de procesos debido la
cantidad de entradas anlogas y digitales que
posee, y los mdulos de comunicacin.
Para programarlo, se us el programa TIA
Portal (Totally Integrated Automation), un
sistema de ingeniera de ltima generacin
que ha desarrollado la compaa SIEMENS
para que los usuarios puedan llevar a cabo la
ingeniera, puesta en marcha, operacin y
monitorizacin de todos los componentes de
automatizacin y accionamientos a travs de
una nica plataforma de control [2].

2
Figura 1. Imagen Tomada del Tia Portal V13

II-B. Objetivos Especficos

Se implement el lenguaje grfico Ladder,


este es un lenguaje derivado de rels.
Mediante smbolos representa contactos,
bobinas, etc. Su principal ventaja es que los
smbolos bsicos estn normalizados segn
el estndar IEC y son empleados por todos
los fabricantes. [3]
Los smbolos bsicos son:

1. Realizar programa usando el lenguaje


grfico Ladder de Ta Portal e
implementado en el PLC SIEMENS
para visualizado en Automation
Studio.
2. Implementar una comunicacin en
IBH OPC, para comunicar Automation
Studio con Tia Portal.
3. Elegir caractersticas de los cilindros
necesarios
para
la
aplicacin
requerida.
4. Implementar
contadores.

Figura
2.
Imagen
tomada
http://www.educacionurbana.com/apuntes/ladder.pdfl.

temporizadores

de

Adicionalmente posee entradas lgicas de


temporizadores, multiplicadores y contadores
entre otros, que son representados como
bloques.
Tambin se deben conocer las propiedades y
el funcionamiento de los componentes que
se van a implementar en el proceso, para
luego simular el sistema en el software
Automation Studio usando el protocolo de
comunicacin IBH OPC, con el que se
controlan las variables de entrada y de
salida.
II. OBJETIVOS

III. PROCEDIMIENTO
Para realizar la prctica de laboratorio
se debe implementar los siguientes pasos:

II-A. Objetivo General


Realizar un programa que logre recrear las
curvas de fase deseadas, usando cilindros
hidrulicos.

Se escogi el cilindro que


cumpliera con las caractersticas
deseadas.
Se
implement
un
circuito
hidrulico en Automation Studio.
Se relacionaron las condiciones
del cilindro con las grficas dadas
por el docente.
Se realiz el diagrama en Ladder
para programar el PLC.
Integracin final.

III-A. Eleccin del cilindro


La primera consideracin al momento de
escoger el cilindro, fue la condicin mxima

de peso, que en este caso fue de mximo 3


toneladas.
Se busc un catlogo de cilindros hidrulicos
industriales de la empresa ROEMHELD, el
cilindro que cumpliera con las caractersticas
deseadas.
En el catlogo, no se especifica la fuerza
mxima del cilindro, sino que especifica la
presin mxima de servicio, por lo cual, con
la siguiente ecuacin se determin la fuerza
mxima que brinda el cilindro.
F=PA
F=20 MPa0.0019635 m2

Se utiliz la ecuacin para esfuerzos de


traccin y el anlisis de falla para materiales
dctiles por Von Mises.
1=

F
A

' = 21+ 22+ 23 1 2 1 3 2 3


'=

Sy
n

De donde asumiendo que no hay esfuerzos


de torsin, ni producidos por momentos la
anterior ecuacin resulta:
'

F=39268.9 N

39268.9 N
m
9.8 2
s
m=4007.133 Kg
m=

m=4 Toneladas
El cilindro escogido fue Ref. 1298-11-1200,
con las siguientes caractersticas:
- Dimetro de pistn: 80mm.
- Dimetro de vstago: 50mm.
- Carrera mnima: 80mm.
- Carrera mxima: 1200mm.
- Con juntas FKM sin amortiguacin.
- Vstago en Acero Bonificado.
Con estas caractersticas se verifico si el
vstago es fsicamente apto para soportar la
carga aplicada sobre este, sin generar
fracturas o pandeos.
Para asegurar esto se calcul el factor de
seguridad teniendo en cuenta el material del
vstago, el dimetro y la carga mxima
aplicada.

= 1
Ya que la mayor carga propuesta es de 3
toneladas se tom esta como base.
El rea con la que se calcul el esfuerzo es
el rea transversal del vstago a la que la
carga es aplicada a compresin.
A=2 r 2
A=2 (0.025)2
3 2
A=3.926410 m
La fuerza es el producto de la carga en
Kilogramos y la gravedad:
F=Mg
F=3000 Kg9.89
F=24.4 KN

m
s2

III-B. Diseo esquema circuito hidrulico

Figura 3. Imagen tomada Automation Studio, circuito hidrulico.

Se seleccionaron vlvulas de direccin 4/3,


cilindros hidrulicos de doble efecto que se
modificaron con los valores tomados del
catlogo y vlvulas estranguladoras.
Se posiciona un tanque, dnde se almacena
el lquido hidrulico, este lquido ser
bombeado a los cilindros que pasaran por
una vlvula estranguladora que regular el
nivel de flujo que les llegue a los cilindros y
generando as el movimiento del embolo del
cilindro.

Figura 4. Imagen tomada Automation Studio, propiedades del


cilindro.

Para el actuador A:
P1=0 cm ; F 12=3.5
P2=10 cm ; F 23=11
P3=40 cm; F 34=15
P4 =80 cm; F 45=3.5
P5=90 cm ; F56 =11
P6=60 cm ; F6 7 =7.2
P7=40 cm; F 78=0
P8=40 cm; F 89=7.2
P9=20 cm ; F910 =7.2
P10=40 cm ; F101=15

III-C. Relacin de las condiciones del


cilindro con las grficas dadas por el
docente
Primero, se relacionaron las grficas con la
distancia que debe moverse el cilindro,
tomando a 3 como la mxima distancia
alcanzada por el cilindro, que en este caso
es de 120cm y 0 como 0cm.
Luego, utilizando la ecuacin de flujo y
volumen de un cilindro, se relacion con la
ecuacin que describe la estrangulacin de
la vlvula usada en el software Automation
Studio.

Figura 4. Grfica del actuador A.

Para el actuador B:

P1=20 cm ; F 12=7.1
P2=0 cm ; F23=27
P3=80 cm ; F34 =3.5
P4 =60 cm; F 45=7.1
P5=60 cm ; F 56=0
P6=20 cm ; F67 =15
P7=20 cm ; F78 =0
P8=80 cm ; F8 9 =21.5
P9=60 cm ; F9 10=7.1
P10=20 cm; F 101=15

Figura 6. Grfica del actuador C.

Para el actuador D:

Figura 5. Grfica del actuador B.

Para el actuador C:
P1=20 cm ; F 12=22.8
P2=80 cm ; F 23=0
P3=80 cm ; F34 =3.5
P4 =70 cm; F 45=10.8
P5=40 cm; F 56=15
P6=0 cm; F6 7 =15
P7=40 cm; F 78=0
P8=40 cm; F 89=7
P9=20 cm ; F910=22.8
P10=80 cm ; F 101=22.8

P1=100 cm; F 12=15


P2=60 cm ; F 23=21.5
P3=0 cm ; F34 =0
P4 =0 cm; F 45=30
P5=80 cm ; F56 =7.2
P6=60 cm ; F6 7 =7.2
P7=40 cm; F 78=18.6
P8=90 cm; F8 9=0
P9=90 cm; F 910 =11
P10=60 cm; F 101=15

Figura 7. Grfica del actuador D.

Para el actuador E:

P1=40 cm; F12=0


P2=40 cm; F 23 =7.1
P3=20 cm ; F 34 =7.1
P4 =40 cm ; F 4 5 =15
P5=80 cm ; F56 =0
P6=80 cm ; F6 7 =21.5
P7=20 cm ; F78 =7.2
P8=0 cm ; F8 9=15
P9=40 cm; F 910=15
P10=0 cm ; F 101=15

Figura 9. Imagen Tomada del Tia Portal V13

Su us de igual manera el TP, ya que para


que el TONR se mantenga activo se necesita
un impulso con un poco ms del tiempo
programado en el temporizador.
Debido
a
que
la
secuencia
A(XD(XB(XE(XC)))) que fue brindada por el
docente, se decidi que se tomara como
base el actuador C. Cada segmento de las
grficas se tom como una etapa, usando
como base de tiempo 2 segundos para el
actuador ms interno C.

Figura 8. Grfica del actuador E.

III-D. Realizacin diagrama Ladder


Para el diagrama en Ladder se tuvo en
cuenta TON, TOFF, TONR y TP para el
correcto funcionamiento de las secuencias.
Se us el TONR, debido a que, si se cae la
seal de entrada, el temporizador guardar
el ltimo tiempo en que se encontraba al
momento de la desconexin.

En la secuencia del actuador C, se inici


poniendo temporizadores que aseguraran la
duracin de 2 segundos de cada etapa.

7
Figura 11. Imagen Tomada del Tia Portal V13, secuencia C.

Se coloc el contador CTU, que es un


contador ascendente, que contar el nmero
de repeticiones dadas por el usuario. El
contador se reiniciar cuando la siguiente
secuencia finalice.
Este proceso se realiz de la misma manera
para los actuadores restantes, con la nica
diferencia de que el tiempo vara segn el
nmero de repeticiones dadas.

Figura 10. Imagen Tomada del Tia Portal V13, secuencia C.

Los temporizadores se reinician cuando se


acaba el total de las nueve etapas, con el fin
de volver a comenzar la secuencia.

Figura 12. Imagen Tomada del Tia Portal V13, secuencia A.

Para determinar el tiempo de la secuencia A,


se utiliz el siguiente mtodo:
t=x nt b
4
t=2 2 seg
t=32 seg
Dnde:
x=nmero de repeticiones
t b=tiempo base
n=nmero de secuecia

Figura 13. Imagen Tomada del Tia Portal V13, control de tiempo.

la marca A+ o A-, que produce la accin del


cilindro.
Para determinar el tiempo de las secuencias
restantes, se utiliz el mismo mtodo
anterior, pero teniendo en cuenta que para la
n=2 , lo que dio
secuencia B, se us
como resultado el tiempo de t=8 seg ; para
D, se us n=3 , lo que dio como resultado
el tiempo de t=16 seg ; para E, se us
n=1 , lo que dio como resultado el tiempo
n=0 ,
de t=4 seg y para C, se us
dando como resultado el tiempo de
t=2 seg ;.

Para cada segmento se utiliz el mismo


mtodo anterior, exceptuando que la
estrangulacin enviada al Automation
Studio vara dependiendo el nmero de
repeticiones definidas.

Para poder controlar los actuadores en


Automation Studio, se cre un segmento
de potencia para cada secuencia.
Figura 15. Imagen Tomada del Tia Portal V13, relacin tiempo.

Esta relacin resulta de dividir el tiempo de la


etapa de cada secuencia por el nmero de
repeticiones.
te
x
Dnde:
U=

x=nmero de repeticiones
t e=tiempode la etapa

U=16 ; para el
Para el actuador A,
actuador B, U=4 ; para el actuador C,
U=1 ; para el actuador D, U=8 y para
el actuador E, U=2 .
Por cada variable que se utilizaba, se
guardaba en una tabla de variables.
Figura 14. Imagen Tomada del Tia Portal V13, segmento potencia
A.

El segmento de potencia funciona al


activarse las marcas de las salidas de los
temporizadores, activando un bloque de
multiplicacin, dnde se enva la variable de
estrangulacin a la vlvula y a su vez activa

Figura 17. Imagen Tomada del Tia Portal V13, bloque principal.

III-E. Comunicacin de Automation


Studio con el software Tia Portal

Figura 16. Imagen Tomada del Tia Portal V13, tabla de variables.

Una vez realizado todo el proceso en Ladder,


se procedi a crear un bloque de datos que
fue llamado OPC, dnde se almacenarn las
variables de entra y de salida que
conectarn Automation Studio con el
software Tia Portal.

Para comunicar el software de Automation


Studio con el software Tia Portal, se utiliza
un programa llamado IBH OPC, en el cual se
ingresan las variables ya utilizadas en Tia
Portal para la comunicacin.

Figura 16. Imagen Tomada del Tia Portal V13, tabla de variables
OPC.

El procedimiento se hizo con subrutinas, por


lo que se crearon diferentes bloques para
cada secuencia.

Figura 18. Imagen Tomada de IBH OPC.

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Figura 20. Imagen tomada Automation Studio, circuito hidrulico


final.

Figura 19. Imagen Tomada de IBH OPC, declaracin de variables.

Luego se conect a dos redes de Wi-Fi, una


de al software Automation Studio y la otra
red corresponde al PLC que se va usar para
la comunicacin, para esto se debe contar
con un mdulo de Wi-Fi ya que el PC solo
posee una tarjeta de conexin de red.
III-F. Integracin final
Despus de realizar la comunicacin, se
realizan las pruebas para verificar que los
resultados sean los esperados.
Para facilitar el procedimiento se cre un
switch de inicio y apagado, y por seguridad
se cre un botn de emergencia que detiene
el proceso.

Figura 21. Imagen tomada Automation Studio, visualizacin de


grficas en ejecucin.

Los
cilindros
recrearon
las
curvas
correctamente, con algunos errores producto
de
pequeos
retrasos
al
usar
temporizadores.

11
Figura 21. Imagen tomada Automation Studio, visualizacin de

configuracin y de diseo requeridos


delos componentes de cada uno de
los elementos como el cilindro, para
no generar conflictos.

grficas completadas dos repeticiones.

Como se puede visualizar en la grfica, la


secuencia A(XD(XB(XE(XC)))), fue recreada
con xito.
IV. CONCLUSIONES

V. REFERENCIAS
Los resultados fueron los esperado,
los cilindros hidrulicos representaron
bien la secuencia sin la necesidad de
usar
sensores,
ya
que
los
temporizadores
cumplieron
con
satisfaccin lo requerido, teniendo en
cuenta que al usar temporizadores
anidados los pequeos retrasos que
se generan en uno se van a ir
aumentando
en
las
siguientes
repeticiones provocando un error que
puede llegar a ser justificativo

Los temporizadores TONR brindan la


ventaja de poder controlar con
precisin el tiempo en el cual se
requiere reiniciarse, y no es necesario
esperar hasta el desbordamiento del
mismo.

A nivel industrial, se tiene que tener


en cuenta los parmetros de

[1]
http://recursostic.educacion.es/observatorio/
web/gl/component/content/article/502monografico-lenguajes-de-programacion?
start=2
[2]

http://www.infoplc.net/noticias/item/254siemens-explica-el-concepto-tia-portal-a-susclientes
[3]
http://www.educacionurbana.com/apuntes/la
dder.pdfl

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