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MMOIRE PRSENT
L'UNIVERSJT DU QUBEC TROIS-RIVIRES
PAR
ABDALLAH JELALI
AOT 2012
Avertissement
Rsum
L'utilisation des nergies renouvelables pour la production de l'nergie est une option
nergtique prometteuse qui rpond la demande croissante en nergie dans le monde,
avec des avantages comme l'absence de la pollution et la disponibilit partout au globe
terrestre.
Ce travail consiste l'tude de la connexion des panneaux solaires photovoltaques
sur le rseau lectrique, cette tude est mene en parallle avec une ralisation pratique
du systme photovoltaque pour un chargement des batteries.
Le systme complet a t implment dans le simulateur Matlab. Pour les composants
passifs et les composants de puissance comme les IGBT et les diodes, nous avons utilis
les modles comportementaux de la bibliothque SimpowerSystems.
Le systme conu consiste tirer le maximum de puissance des panneaux solaires en
utilisant la technique de MPPT pour la commande du hacheur. 11 consiste galement
imposer l' onde du courant de sortie de l' onduleur dans une fourchette de courant autour
du signal de rfrence impos par un rgulateur.
Les effets des diffrents paramtres du systme sur la qualit des grandeurs
lectriques ont t tudis. Des analyses spectrales des signaux de sortie permettent de
choisir les valeurs optimales de ces paramtres.
III
IV
Remerciements
Rsum
... .... ... .... ............. ......... ... .... .. . ...... .................................................................. . Il
Introduction ........... ...... ................ ............ ... .............. ............ .... ................... .... ...... 3
2.2 Physique fondamentale des cellules PY ............. ... ............................... ... ............. .4
2.2.1
Principe gnral ............ ...... .............. ........ ...... .................. .................... ... .. 4
2.2.2
2.3 Avantages et inconvnients de la conversion PY ....... ... ............... ........ ............ ..... 8
2.3.1
VI
2.4.1
2.4.2
2.4.3
Introduction ......................................................................................................... 26
3.2
Vll
3.3.4
Introduction ......................................................................................................... 47
4.3.2 Commande
du
convertisseur
OC/AC
(Technique
de
" . ) ..... .. .......... ..... ...... ...... ........... ...... ... ... ........ ..... ............... ... ... ... 5'"'.)
l 'h ysteresls
4.4 Implmentation du systme photovoltaque dans MA TLAB ........... ... ............... 56
4.4.1
4.4.2
Dtermination de l'amplitude du courant de rfrence ......... ... ... ... ....... ..63
4.6.2
VIII
4.6.3
4.7
4.7.2
Effet de la largeur de la bande de l' hystrsis ......... ................. ...... ........ .76
4.7.3
4.7.4
4.7.5
Effet de
Conclusion ................ ........ ... ..... ............. ........ ............................... ........... ... ... ... ... 87
Chapitre 5 - Ral isation d'un chargeur de batterie partir du panneau so laire .............. ... 89
5.1
Introduction ......................................................................................................... 89
5.2 Panneau solaire choisi ............ ...... .... ............................ ........ ........... ................. ... 90
5.2.1
5.2.2
5.3 Batterie .. .. ....................... ..... ......... .. .. ............. ........ ... .. ..... .... ......... ...... ................. 92
5.4 Convertisseur de puissance ... ............. .. .. ....... ........ ... ........ ... .............. ............. ..... 93
5.5
5.4.1
5.4.2
Hacheur base d'un module fRAMY20UP60B ........ ...... ............. ........ ..94
COlnmande ...... ........ ....... ............ ..................... ... .................... ... .............. ............ 94
5.5.1
IX
5.5.2
5.6
5.7
5.8
Tableau 4. 1 Algorithme gnral de la technique d ' hystrsis ............... .... ..... ...... .......... ..60
Tableau 4. 2 Harmoniques les plus grands du courant de charge sans
di scrtisation ... ........................ ................... ............ ................... ............... ... 74
Tableau 4. 3 Harmoniques les plus grands du courant de charge avec
discrtisation ... ... ........................................ ............... ... ................ .. .... ... ... ... 76
Tableau 5. 1 Paramtres du panneau solaire ............ .. . ... ...................... . ............... 91
Tableau 5. 2 Paramtres du dsPIC33FJ128MC706 .......... .................... ....................... ..... .97
XI
xii
X III
Figure 4. 7 Bande d' hystrsis du courant dans la charge ............................... ... ............... 54
Figure 4. 8 Allure du courant de sottie et des signaux de rfrence ........ ... ......... ........ .... ..55
Figure 4. 9 Logique de commande ......... ........ .... ..... ..... ........................... ........ .................. 55
Figure 4. 10 Reprsentation du convertisseur OC/OC implment dans
MATLAB ................ ................ ................................................................ ... 56
Figure 4. Il Reprsentation du convertisseur OC/AC de type circuit
implment dans MA TLAB ........... ... ............................... ... ... .. .............. ... .57
Figure 4. 12 Reprsentation graphique du modle de simulation du systme
photovoltaque ............................................................................................ 58
Figure 4. 13 Forme de la tension de charge en fonction des tats de
commandes de l'onduleur .......................................................................... 59
Figure 4.14 Implmentation de l'algorithme (technique d'hystrsis) sous
MATLAB ................................................................................................... 61
Figure 4. 15 Tension de rfrence et tension aux bornes du panneau
clairement variable .................... .......... .... ....................... ... ..... .................. 62
Figure 4. 16 Puissance relle dlivre par le panneau clairement variable .... ............... 62
Figure 4. 17 Dtermination du courant de rfrence dans le simulateur
MATLAB ................................................................................................... 63
Figure 4. 18 volution de la tension d'alimentation de l'onduleur suite des
petturbations sur l'amplitude de l'clairement.. ......................................... 64
Figure 4. 19 Courant de rfrence et courant dans la charge suite une
variation de l'clairement ........................................................................... 65
Figure 4.20 Amplitude du courant de rfrence sans discrtisation ......................... .. ...... 66
Figure 4.21 Forme du courant de rfrence sans discrtisation de l'amplitude
de ce signal ................................................................................................. 66
Figure 4. 22 Dtermination du courant de rfrence avec discrtisation dans le
simulateur MA TLAB ................................................................................. 67
Figure 4.23 Amplitude du courant de rfrence avec discrtisation ................. .... ............ 67
Figure 4. 24 Forme du courant de rfrence aprs discrtisation pendant une
priode de fonctionnement ....... ....................... ..... ....................... ............... 68
Figure 4.25 Diffrentes commandes de l'onduleur. .......................................................... 68
xiv
Figure 4.26 Forme de la tension aux bornes de la charge de l'onduleur. .......... ...... ......... 69
Figure 4.27 Forme du courant de charge et du courant de rfrence ....................... ......... 70
Figure 4.28 Diffrents tats de commande de l'onduleur pendant une priode
de 1/60s ........ .................... ............................ ................. ................. ............ 70
Figure 4.29 Forme de la tension aux bornes de la charge de l' onduleur .............. ............ 71
Figure 4. 30 Forme du courant de charge et du courant de rfrence ............ ..... ............... 71
Figure 4. 31 Spectre du courant de charge sans discrtisation .......................................... 74
Figure 4. 32 Spectre du courant de charge avec discrtisation .......................................... 75
Figure 4. 33 Spectre du courant de charge avec un pas d' hystrsis de 0.15 ..... ...... ...... 77
Figure 4. 34 Spectre du courant de charge avec un pas d' hystrsis de 0.2 ........... ........ 78
Figure 4.35 Spectre du courant de charge avec un pas d'hystrsis de 0.3 ................... 79
Figure 4.36 Spectre du courant de charge pour Lch
xv
Figure 5.5 Filtre passe bas actif permettant de filtrer les oscillations
apportes par le courant du panneau ........................................... ... ...... ......95
Figure 5.6 dsPIC33FJ128MC706 ..... ... .. ....... .... .......... ............. ... ....................... ...... ......... 96
Figure 5.7 PICkit2 avec cble USB .. ... .......................................................................... ... 98
Figure 5. 8 Puissance du panneau en rgime transitoire .................................................... 98
Figure 5. 9 Puissance du panneau avant rectification du programme MPPT ........ ......... ... 99
Figure 5. 10 Variation du rapport cyclique aprs rectification ....... ... ............ ...... ..... ....... 100
Fi gure 5. Il Puissance du panneau aprs rectification du programme ........................... . l 00
Figure 5. 12 Systme photovoltaque ralis ....................... ................. ... .... .... ............... . 101
Chapitre 1 - Introduction
Chaque jour, la terre reoit sous forme d' nergie solaire l'quivalent de la
consommation lectrique de 5.9 milliards de personnes pendant 27 ans. La technologie
photovoltaque permet de transformer une partie de cette nergie en lectricit. Cette
transformation s' effectue sans bruit, sans mission de gaz : elle est donc par nature
totalement propre. Par ailleurs, l'absence de mise en mouvement de pices mcaniques
lui confre un niveau de fiabilit ingalable (dure de vie moyenne d'un module estime
plus de 30 ans) . D ' autre part comme les sources d'nergie conventionnelle se rduisent
vite et le cot de l'nergie augmente avec le dveloppement industriel, le problme de la
diminution d'nergie s' aggrave de plus en plus. La gravit des problmes de
l' environnement rsultant fait que l' utilisation des systmes nergie renouvelable
devient un objectif majeur pour l'humanit. L' nergie photovoltaque est une source
d' nergie propre et renouvelable, qui est un moyen intressant de rduire les cots de
distribution de l' lectricit dans certaines rgions. Particulirement disponible dans la
plupart des pays situs entre l' quateur et les 45 c parallles. C'est une source d' nergie
d' une fiabilit remarquable qui prsente un bilan nergtique et environnemental tout
fait favorable. On peut utiliser cette nergie pour l'alimentation des rgions isoles ou
dsertes soit pour l' clairage, pour le pompage d' eau , pour la charge d' une batterie ou
pour la connexion sur le rseau public lectrique. Notre intrt porte sur cette dernire
utilisation qui ncessite le recours d' un convertisseur pour transfrer l' nergie lectrique
au rseau public. Toutefois, l'nergie solaire est caractrise par sa fluctuation selon la
saison et les heures de la journe. L ' nergie fournie par les panneaux solaires dpend de
l'intensit de l' clairement, de la temprature et de la tension aux bornes du panneau, ce
qui engendre une utilisation intermittente et irrgulire. Dans ce sens la puissance
dlivre au rseau peut ne pas tre maximale ce qui peut rduire l'efficacit du systme
photovoltaque. Il est donc ncessaire de poursuivre la puissance maximale du panneau
solaire (MPPT). Cette puissance est amene la batterie travers un convertisseur
DC/DC suivi d' un onduleur de tension fin de connecter le rseau lectrique. Dans la
littrature, les techniques proposes pour les commandes de tout le systme sont: la
technique de MPPT pour la commande du conveltisseur DC/DC et la technique de
l' hystrsis pour la commande de l'onduleur.
2.1 Introduction
Les nergies renouvelables connaissent depuis le milieu de l'anne 1990 une vogue
qui semble se renforcer d'anne en anne. Ces nergies sont les plus anciennement
utilises par l'humanit, elles sont essentiellement tires des cinq lments: la terre, l'eau,
l'air et le feu et du soleil. Les nergies renouvelables sont inpuisables et d'un usage
immmorial. On dsigne aujourd'hui par nergies renouvelables un ensemble de filires
diversifies dont la mise en uvre n'entrane en aucune faon l'extinction de la ressource
initiale. Les sources d'nergie renouvelables sont celles qui produisent de l'lectricit ou
de l'nergie thermique sans puiser nos ressources. En font partie les nergies solaire,
olienne, hydraulique et gothermique, et celles que l'on tire de la biomasse et des
dchets. Tires du vent, l'nergie olienne permet la production d'lectricit. Provenant
du soleil , le solaire photovoltaque permet la production d'lectricit, de mme que le
solaire thermodynamique, tandis que le solaire thermique permet la production de chaleur
ou de froid. Extrayant la chaleur de la terre, la gothermie conduit l'obtention de
chaleur, de froid ou d'lectricit. [1]
Les nergies renouvelables sont ainsi multiples et fondamentalement diverses par
leurs mcanismes physiques, chimiques ou biologiques. On parle de nos jours d'nergies
renouvelables pour dsigner en fait des sources anciennes dont la mise en uvre est
optimise avec des technologies modernes ou bien d'nergies dont le prmclpe est
entirement nouveau, comme le photovoltaque o la lumire du soleil produit
directement de l'lectricit.
Les cellules photovoltaques transforment l'nergie solaire en lectricit sans moyens
mcaniques ou processus chimiques. Cette technologie volue sans cesse, tout comme
celles des autres composantes qui constituent les systmes photovoltaques, mais elle est
dj une option privilgie pour assurer l'approvisionnement en lectricit dans de
nombreuses
situations.
Ce
chapitre
prsente
une
introduction
aux
systmes
principalement pour les applications spatiales. Depuis, d'autres applications ont vu le jour
pour rpondre dans un premier temps aux besoins des professionnels et dans un second
temps ceux des particuliers.
2.2.2 Photovoltaque
2.2.2.1
Photons
Emetteur
Collecteur
Electrons
Trous
Courant
Cellules monocristallines:
Cellules polycristallines:
Les cristaux de silicium qui les composent sont bien visibles. Leur rendement est
lgrement infrieur celui des cellules monocristallines, ce qui justifie leur cot
moindre.
Cellules amorphes:
Elles
lgrement
sont
infrieurs
gnralement
dans
des
autres types
appareils
cits
portables
(calculettes, ... ). Les techniques de production les plus rcentes permettent de fabriquer
des cellules couches minces de grande surface, qui peuvent par exemple tre utilises
dans les lments de faade [2].
S 1'CW;0l N
Joncborl NP
SU'ctumP
..................................~-- Co
Figure 2. 2
~~am
La technologie couche mince dsigne un type de cellule (ou module) obtenu par
diffusion d' une couche mince de silicium amorphe sur un substrat (verre) [3].
Plusieurs technologies (fonction de l'alliage utilis) sont industrialises ce jour.
Lumire (Photons)
Oioxide de Silicium
Oxide d'etain
ArJiaQe A-Si/A-SiGe
Connexion arrire
. Sparation entre
cellule
Structure en coupe
Module couche mince
MST-43 LV
Figure 2.3
2.2.2.3
produire des
1-
cellule
module
range
Figure 2. 4
panneau
l'lectricit et de crer une base commerciale pour les entrepreneurs dans des domaines
diffrentes chelles.
2.3.1 Avantages
Les systmes solaires lectriques offrent de nombreux avantages, dont les suivants:
Ils sont flexibles et peuvent tre largis n'importe quel moment pour
rpondre vos besoins en matire d'lectricit.
2.3.2 Limites
Vous devriez tre galement conscient des limites pratiques des systmes PV :
10
2.4.1
Une cellule solaire est caractrise par une relation entre la tension u et le courant i
ses bornes. L'allure de cette relation est indique la figure suivante [5].
point de fonctionnement
puissance optimum
~------------------~~~
0.4875V~
Figure 2.5
uJ
La tension fournie par une cellule solaire est assez faible, un peu moins de 0.5 V au
point de puissance optimale pour une cellule au silicium cristallin.
Cette tension est insuffisante pour la plupart des utilisations, pour cette raison , un
module contient habituellement plusieurs cellules connectes en srie.
Dans ces conditions, le courant que peut dbiter le module n'est pas plus grand que
celui que peut fournir une cellule. Par contre, la tension du module est la somme des
tensions des cellules. Donc, si le module contient n cellules identiques claires de la
mme faon, sa tension est n fois plus grande que celle d'une cellule.
Il
p oint de fonctionnement
t puissance optimum
11
Figure 2.6
Dans notre cas, il s'agit de la puissance dbite par la cellule ou le module solaire.
Cette puissance dpend fortement de la charge laquelle la cellule est connecte, car c'est
cette charge qui fixe le point de fonctionnement. Si le point de fonctionnement
correspond un courant nul (fonctionnement vide) ou tension nulle (fonctionnement
en court-circuit), il est clair que la puissance dbite p
= u. i
12
La faon dont la puissance volue lorsque l'on s'loigne de la tension optimum est
.1
p
=U 1
point de fonctionnement
puissance optimum
f-
Figure 2.7
du
di
13
1 1
points de fonctionnement
1000 W/m 2
\
Figure 2.8
.J puissance optimum
-..
caractristique.....?!
d',b,,"""
\1\
14
1S 9 c
co ura nt
2 S ~Q..
l~c
tens ion
Figure 2.9
Comme la tension diminue plus vite avec la temprature et que le courant augmente,
la puissance optimale diminue avec la temprature de la cellule.
15
En fait, la temprature des cellules est suprieure la temprature ambiante, car, bien
que la plus grande partie du rayonnement incident soit absorbe, la puissance lectrique
fournie par un module n'est qu'une petite partie de la puissance absorbe. La diffrence
entre la puissance absorbe et la puissance fournie sous forme lectrique correspond un
dgagement de chaleur.
La chaleur dgage est vacue par conduction jusqu' la surface du module, puis par
convection et rayonnement. On notera que l'efficacit de la convection dpend fortement
de la vitesse du vent.
Les cellules solaires sont donc portes une temprature suprieure la temprature
ambiante, la diffrence entre les deux tempratures dpend essentiellement du
rayonnement incident. Cette diffrence diminue lorsque la puissance lectrique produite
ou la vitesse du vent augmente.
Ainsi , si l'on veut tudier sur un diagramme courant-tension le lieu des points
puissance optimale correspondant une variation du rayonnement, les autres conditions
ambiantes tant constantes, il faut considrer une temprature interne diffrente pour
chaque valeur diffrente du rayonnement. On obtient ainsi un graphique tel que celui de
la figure suivante:
16
4 00 W/m'. 40C
L-____
Figure 2. 10
~~~~
____________
~~u
17
10
0.8
.po
.. \
(.)
~ 0.6
o(.)
r>\!
Q)
"S 0.4
rel
2:l
\
\
(.)
c<l
J.>-t
loi approche
(en cosinus)
0.2
\
\
\
o.0 ..1...------r----.-------'-----;--~o
Figure 2. Il
30
60
90
Angle d'incidence
18
--r-----~=::::::::::=_--
__--~2cellules
1 cellule
0.4875V~
Figure 2. 12
0975V~
19
cellules, mais elle peut galement tre cause par une diffrence dans le rayonnement
solaire reu (ombres).
La mise en srie de cellules non identiques peut gravement handicaper les
performances de l'ensemble, comme le montre la figure 2.13, qui correspond la mise en
srie de deux cellules non identiques.
Lorsque le courant dbit tend devenir plus grand que le courant de court-circuit le
plus faible des deux, la cellule la plus faible devient le sige d'une tension ngative et
s'oppose la croissance du courant. Il apparat que le courant de court-circuit de
l'ensemble des deux cellules est pratiquement gal au plus faible des deux courants de
court-circuit. La puissance totale gnre est infrieure la somme des puissances que
chaque cellule pourrait gnrer individuellement.
Cellule 1 (normale)
/
Mise en srie des deW{ cellules
Figure 2. 13
20
17 cellules normales
~~
1 cellule l'ombre
;/
1 cellule normale
"
u
Figure 2. 14 Mise en srie de 18 cellules dont une plus faible
On notera que les modules constitus de cellules de haute qualit sont plus sensibles
ce phnomne. En effet, si le module est constitu de cellules ayant un courant de fuite
important, la tension ngative qui apparat aux bornes d'une cellule mal claire sera
moins grande, et donc la tension de sottie sera moins affecte par la mise l'ombre
partielle d'une cellule.
21
Une autre faon de rduire l'impact d'un dsappariement serait de munir chaque
cellule d'une diode en antiparallle. Lorsqu'une cellule est plus faible, sa diode en
antiparallle devient conductrice, ce qui permet aux autres cellules de fonctionner leur
courant optimal. Dans ce cas, les cellules plus faibles sont toujours non exploites, mais
elles n'ont qu'une influence limite sur la tension de l'ensemble (en fait, on perd une
tension gale la tension des diodes en antiparallle qui sont devenues conductrices).
22
acceptable. Ces diodes en nombre rduit jouent un rle de protection, mais ne permettent
pas une utilisation correcte d'un branchement comportant une "mauvaise" cellule.
2.4.6.1
1 cellule
0.4875V~
Figure 2. 15
23
2.4.6.2
En pratique, les cellules ne sont jamais tout fait identiques. Une diffrence de
courant de court-circuit peut provenir d'une diffrence au niveau de la fabrication des
cellules, mais elle peut galement tre cause par une diffrence dans le rayonnement
solaire reu (ombres).
La figure 2.16 illustre la mise en parallle de cellules non identiques. Dans ce cas,
aucun problme ne se pose. Pour chaque valeur de la tension, le courant gnr est la
somme des courants de chaque cellule. Comme la tension dpend peu de l'intensit
lumineuse, la cellule faible a pratiquement la mme tension vide et la mme tension
optimale que la cellule normale. La puissance totale gnre est donc pratiquement gale
2 cellules
1 cellule nonnale
Figure 2. 16
24
25
CUl
V ..d =V,,:r dV
Figure 2. 17
2.5 Conclusion
L'insuffisance des ressources exploites actuellement fait que le problme de
l'nergie sera certainement un dfi majeur des annes venir. Les ressources dites
" renouvelables" prsentent le choix stratgique des almes venir. L'une des solutions
qui se prsente est l'nergie photovoltaYque.
3.1 Introduction
Nous dsignons par systme photovoltaque l' ensemble des lments constituant une
application industrielle ou domestique tirant tout ou partie de son nergie lectrique d' un
gnrateur photovoltaque.
27
3.2.1
Examinons, tout d'abord, le cas o un module (ou une branche comportant plusieurs
modules en srie) est connect directement un rseau DC (ou une batterie).
Si ce rseau DC reste sous tension mme lorsque le module ne fournit pas d'nergie,
la connexion ne peut pas tre tout fait directe. Il faut en effet empcher que le module
n'absorbe de J'nergie du systme lorsqu'il est dans l'obscurit, c'est--dire durant la nuit.
La figure 3.1 donne le schma le plus simple possible de la connexion directe. Ce
schma comporte en fait une interface rudimentaire (diode antiretour) entre le module PY
et le rseau DC [13].
PV
D,}
~IOOE
bus oc
28
Ce type de commande par tout ou rien peut tre rendu plus progressif en appliquant
au transistor un signal de commande alternant un rythme rapide les phases de
conduction et celles de blocage. Au lieu d'tre annule, la puissance moyenne fournie par
les modules est alors multiplie par le rapport cyclique du signal de commande appliqu
au transistor (figure 3.2).
29
VI
PV
JU1J
Commande raproche
Figure 3.2
lectromagntiques d'autant plus intenses que la vitesse de commutation est plus rapide.
Il faut donc que les transitions du signal de commande ne soient pas trop rapides. Par
contre, la puissance perdue dans le transistor lors de la commutation augmente avec la
dure de celle-ci, ce qui est en soit dommageable, mais peut aussi augmenter le cot du
radiateur qui assure le refroidissement du transistor. Ces pertes de commutation
augmentent aussi avec la frquence du hachage, mais une frquence trop faible rendrait
plus gnante les fluctuations de puissance inhrentes ce mode de contrle [13,20]. Le
choix de la frquence de hachage et de la vitesse des transitions rsulte donc d'un
compromis entre ces diffrentes contraintes.
Contrairement au transistor, la diode reprsente dans le schma de la figure 3.2
provoque une perte de puissance mme lorsque l'on souhaite extraire du module un
maximum de puissance. Ceci est d la chute de tension dont toutes les diodes sont
affectes dans le sens passant. Cette chute de tension est particulirement pnalisante
dans les applications o la tension DC est petite, notamment pour les systmes 12 V. On
30
a donc intrt lorsque c'est possible utiliser une diode faible tension directe (diodes
Schottky).
3.2.2.1
Dans le cas d'une installation comportant un grand nombre de modules, et pour une
tension d'utilisation trs suprieure la tension d'un module, il est possible de regrouper
ceux-ci de plusieurs faons par mise en srie et en parallle (le nombre de modules doit
pour cela comporter un grand nombre de diviseurs).
En principe, on pourrait modifier ces connexions de faon automatique au cours de
fonctionnement de faon garder en permanence un rgime de fonctionnement proche de
l'optimum.
31
Le convertisseur DC/DC, tant plus simple, convient mieux pour une modularisation,
ce qui permet de tenir compte de diffrences d ' clairement entre les panneaux, d ' une
diffrence entre les caractristiques des panneaux (qui s' accentue avec le vieillissement
de ceux-ci).
32
courant continu, en ce sens que les tensions et courants d'entre et de sortie sont relis
(approximativement) par les quations:
u2 =k
ul
(3.1 )
et
~=k
i2
(3 .2)
u) 1)
= U2
12
(3.3)
k=~
l-a
(3.4)
Ce rapport peut donc aller de 0 l' infini , de telle sorte que la tension d'entre peut
aussi bien tre plus grande ou plus petite que la tension de sortie. Le rendement optimum
du conveltisseur n'est cependant obtenu que pour un rappOlt proche de 1. On doit donc
33
Bus OC
Convertisseur BUCK-BOOST
T
1
PV
ModulE
+;:: ~C1
...
~
N
Jl
<:....; C2
+--
Figure 3. 3
34
Convertisseur abaisseur
Q1
Bus DC
L1
NMOSFET
PV
;::, C1
1nF
1mH
;::r:
-:;" D1
DIODE
C2
1nF
Module
1
Figure 3. 4
(3.5)
La tension de sortie est donc toujours plus faible que la tension d ' entre. Le
rendement optimum est atteint au voisinage de k = 1. On est donc amen accepter le
non-fonctionnement du systme faible clairement pour obtenir un bon rendement fort
clairement.
Le convertisseur abaisseur ncessite un filtrage nergique rentre pour viter les
CEM. Le filtrage de sortie peut tre plus sommaire puisque la plus grande partie de ce
filtrage est dj assur par Ilinductance de stockage elle-mme.
Le convertisseur lvateur (boost), dont le schma de principe est donn la figure
3.5 permet lui aussi d' effectuer la conversion avec moins de pertes que le converti sseur
lvateur-abaisseur (transmission directe de l' nergie des panneaux pendant une partie du
cycle).
35
Convrrtisseur lvateu~
1
PV
Bus DC
J
'1
;::~ C1
~~Q
;::~ C2
Module
1
Figure 3.5
k=~
a
(3-6)
Ainsi la tension de sOttie est toujours suprieure la tension d'entre. Il faut donc
choisir une tension de batterie suprieure la tension la plus leve que les panneaux
peuvent atteindre (en fonctionnement puissance optimum). Comme le rendement est
nouveau le meilleur au voisinage de la limite, on vitera de prendre une tension de
batterie beaucoup plus leve que ncessaire [16].
Pour atteindre cet objectif, le recours des modules "autorgulants" peut tre utile,
contrairement ce que l'appellation de ces modules pourrait laisser croire, du fait que la
tension de ces modules est plus faible que la tension des modules courants.
On remarque que le convertisseur lvateur est le dual du buck. En particulier, il
ncessite un filtrage nergique la sOttie, mais le filtrage l'entre est assur
essentiellement par l'inductance de stockage.
36
01
DIODE
C1
Figure 3.6
+
C2
+
C1
Figure 3.7
Il
Q1
NMOSF T
C2
Q2
NMOSFET
37
Par contre, nous pouvons choisir le rapport des spires de ce transformateur de faon
faire correspondre la zone de fonctionnement optimum du convertisseur au rapport de
tension que l'on souhaite. Il n'est plus ncessaire de modifier la connexion des cellules
(srie ou parallle) pour se rapprocher du fonctionnement optimum .
Le convertisseur lvateur-abaisseur est d'utilisation plus souple, mais de rendement
moins bon, que le convertisseur abaisseur ou le convertisseur lvateur, et que le
convertisseur abaisseur ne permet pas le fonctionnement faible niveau de rayonnement.
3.2.3 Connexion avec les convertisseurs De-AC
Le premier rle des convertisseurs DCI AC est le passage d'un courant continu un
courant alternatif. Ils permettent aussi une adaptation des niveaux de tension et peuvent
donc tre utiliss pour amener les modules leur point de fonctionnement optimum si
leur entre est connecte directement aux modules.
Un problme gnral qui se pose lors de la conversion DCIAC vient du fait qu'un
circuit alternatif monophas ne peut transmettre qu'une puissance fluctuante, puisque la
puissance transmise s'annule chaque fois lorsque la tension ou le courant s'annule, donc
au moins deux fois par priode (figure 3.8).
38
\)
Figure 3. 8
39
40
~ ..
u(t)
r-
~~
V
~
/'"
,----
" ~k V
fondamental
( 60 Hz) de u(t)
1\
\
c
Figure 3. 9
"\~
'-
t
...
,/
-'--
li
l'chelle de leur cycle de fonctionnement interne. Ceci peut tre garanti par la prsence
en parallle sur leur entre d'un condensateur de valeur suffisante. Par contre, leur sortie
doit tre connecte une charge caractre inductif courte chelle de temps (ce qui est
bien le cas pour les moteurs, et aussi pour les rseaux de distribution). C'est le type le
plus utilis en pratique. Leur schma de principe est indiqu la figure suivante:
41
Figure 3. 10
Figure 3. Il
42
Il existe aussi d'autres types d'onduleurs, notamment les onduleurs rsonance, mais
ils sont moins adapts une utilisation des niveaux de puissance trs variables, et ne
sont pas utiliss dans le cadre d'installations solaires.
3.3.1.1
Dans un systme de 2kW ou moins, tous les panneaux PV peuvent tre relis
lectriquement en srie, pour crer une source de plus haute tension. Cette source est
relie un onduleur monophas travers un convertisseur DC-DC lvateur.
Convertisseur
PV
PV
Figure 3. 12
li
:"0
ModulE
Module
Filtre AC
~~n ~~n
..l
Onduleur
Bus OC
lvateur
~~T
c
12
~~
Tl
.J~
te
T<
43
Convertisseur lvateur
avec isolement
Bus OC
Onduleur
Filtre AC
c
T4
Figure 3. 13
44
3.3.2 Mise en srie des convertisseurs De-Dc, cascad avec un onduleur simple
Le circuit propos ici combine des aspects de ces deux dernires approches. En effet,
chaque module a son propre convertisseur DC-DC, et les modules avec leurs
convertisseurs associs sont encore placs en srie pour former une source de courant DC
de forte puissance. Un convertisseur OC-AC (onduleur de tension) est alors exig pour se
relier au rseau [10]. Cette solution intermdiaire est discute pour combiner les
meilleurs dispositifs des deux solutions prsentes ci-dessus.
Convertisseur OC-OC
Onduleur
Bus OC
Filtre AC
12
Convertiseurs OC-OC
connects en sries
Figure 3. 14
1"3
T4
45
3.3.3.1
46
sortie prs de l'unit, qui mne l'utilisation la plus leve, et enlve le besoin de
transformateur.
3.4 Conclusion
Dans la plupart des applications dans le domaine d ' nergie solaire photovoltaque, les
convertisseurs photovoltaques ont un rle fondamental permettant l' adaptation de
l'nergie lectrique aux diffrentes applications. Dans ce chapitre consacr l' tude des
diffrentes configurations des convertisseurs statiques utilises dans les installations
photovoltaques, nous sommes intresss aux installations photovoltaques couples aux
rseaux DC et aux rseaux AC. L' objectif de cette tude tant de fournir les lments de
base considrer par le concepteur de ces installations et l' utilisateur de ce type de
systmes lectriques et nergtiques. Dans la premire partie, nous avons prsent les
diffrentes connexions possibles avec un module PV, et l'effet d' une connexion directe
avec un module PV. Ainsi l' intrt des convel1isseurs photovoltaques dans un systme
PV pour la connexion avec le rseau DC ou avec le rseau AC.
4.1 Introduction
Dans cette partie nous allons concevoir un systme photovoltaque permettant
d' alimenter le rseau basse tension (1 1OV / 60Hz) partir des panneaux solaires. Le
systme choisi passe par un bus de tension continue. Les convertisseurs utiliss
assureront une utilisation optimise des panneaux so laires avec des commandes
appropries. Le modle de la connexion du rseau partir du panneau photovoltaque
sera implment sous l' environnement MATLAB et simul l' aide de SlMULlNK . Une
technique de type hystrsis est utilise pour imposer l' onde du courant de sortie. Cette
technique consiste mettre le signal de sortie dans une fourchette de courant autour du
signal de rfrence impos par le rgulateur. Les effets des diffrents paramtres du
systme, sur la qualit des grandeurs lectriques, ont t tudis.
48
structure choisie est compose d'un hacheur lvateur associ un onduleur monophas.
Ce systme utilise deux diffrents types de commande, la premire commande pour le
convertisseur DC/DC qui sert fournir un maximum de puissance partir du panneau et
la deuxime pour le convertisseur OC/AC qui sert dterminer une forme de courant
bien adapte au rseau lectrique.
convertisseur
,- - - - - 1
1
1y
1
1
1
1
1
1
-- ILl
_O..clPC- -
-,
~;;....,..:.:::.....
charge
hh
panneau
solaire
commo.nd. dl!
oQnvrtin.ur OC/OC
Figure 4. 1
Les quations qui dcrivent le comportement lectrique du systme sont donnes par:
Cl d~~v =lpv-IL dcrit la tension V pv aux bornes du panneau
Tel que la tension Vond aux bornes de l'onduleur est donne par :
49
y AC Max : tension
YT : tension aux bornes;
Selon les quatre tats de commande pour l'onduleur, Ych peut prendre trois valeurs
qui sont: +Yond, 0, -Yond.
4.2.1
il ,
ryyn
L
Ve
~I
~-
Figure 4.2
'kvY
VL
VT
VS
"V1
v1
('
v.JJ LI
) t
) t
) t
50
4.2.2
51
j~
--=J~
1
~ ~
01
~~
1
~~ 02
Vs
"Ich
~
~~.
Figure 4.3
~ .03
!"
~~.
~ ~ 04
52
Pro duit
Discr:i satio n
Gnrado de la
sion \Ire
te
Discrtisatior
Figure 4. 4
Gnra: eur
PWM
Pour extraire le maximum de courant, la tension aux bornes du panneau doit tre
ajuste selon l'clairement de manire obtenir une extraction maximale de la puissance
(commande MPPT). Cet ajustement est possible en faisant varier le rapport cyclique du
transistor (du hacheur) et en ralisant une rgulation de la tension aux bornes du panneau
et du courant sortant du panneau. Ceci est possible avec la cration d ' une tension de
rfrence, un rgulateur Pl agit sur l' erreur entre la tension de rfrence et la tension aux
bornes du panneau. Le signal rsultant va tre attaqu par un gnrateur PWM afin de
53
Discrtisation
AV
Calcul
M l'"
APpv
!1Vpv
ign( - -
Discrtisation
Figure 4.5
Calcul
IN",.
Discrtisation
de
Rgulateur PI
Figure 4.6
Gnrateur
PW1vf
54
Si l' intensit du courant de charge est sous la limite infrieure, la technique applique
pour la commande de l'onduleur commute l'onduleur pour augmenter ce courant de
charge. Par contre si cette intensit est au-dessus de la limite suprieure, cette mme
technique commute l'onduleur de faon diminuer ce mme courant. Comme le montre
le schma de la figure 4.8, pour un courant de rfrence calcul, les limites infrieure et
suprieure sont fixes approximativement par +/-
~I
su prieure
Largeur de la
bande de
l'hystrsis
--~-----"~----...:...- limite
infrieu re
Figure 4.7
55
courant de sortie
courant de reference
limite superieure de Ich
. ..................... ;........................................ ;
-4
............ ,........................... ..
TJfiiP'.,..
6L--~-------~~------~~------~~
3.5
3505
3.51
3515
Figure 4.8
La rgulation de la tension d'alimentation de l' onduleur doit se faire autour d ' une
valeur suprieure l'amplitude de la tension sinusodale aux bornes du primaire du
transformateur (dont le secondaire est connect au rseau). Cette rgulation est faite
l' aide d ' un rgulateur PI, le signal rsultant dtermine l' amplitude du courant de
rfrence. Cette amplitude est alors multiplie par le signal sinusodal d ' amplitude
unitaire afin de dterminer le courant de rfrence.
Le principe de la logique de commande est dtermin par le schma de la figure 4.9.
Rgul ateur PI
1]
Hy str si 5
Figure 4. 9
Logique de commande
I--...,..",.,r-~
Onduleur
56
4.4.1
-JijfL---------d2tra
DiodeS
Out
Figure 4. 10
57
commande oe rOl1dul e Ul
Figure 4. Il
58
:+ 'Wnd
lref
rgulation de V ond
et dte rmin ati on de Iref
..
~
......
~
lref
Outl
Tl
Out2
12
Ich
......
Out3
\t.lc
Out4
Ich 1 - - -
Tl'
lond r--
12'
\t.lc
'Wnd
ondul e ur
charge
:+ lond
'Wnd f-
pann eau
ha cheur
MPPT
Figure 4, 12
Tl
T2
T3
T4
Tl
T2
T3
T4
59
Tl
T2
T3
T4
T4
Tl
T2
T3
D' aprs l' algorithme propos, on obtient la forme de la tension de charge pour les
diffrents tats de commandes de l' onduleur choisis, montre par le schma de la figure
4.13.
,,
commande de
..
commande de
commande de
T~
~""""""""":
commande de
l... .
T~ i I ..................
la tension
Figure 4. 13
60
Dans le cas o le courant de charge est dphas par rapport la tension aux bornes du
rseau, la drive et le signe de ce courant changent pendant une priode de
fonctionnement. Par consquent, lorsque nous aurons les signes de la drive du courant
de charge et de la tension aux bornes du rseau sont les mmes (la tension aux bornes de
l' inductance de charge est de mme signe que la tension aux bornes du rseau) et dans le
cas d' une roue libre (la tension aux bornes de la charge est nulle), nous obtenons une
augmentation du courant de charge en valeur absolue pour rendre la tension aux bornes
de l' inductance de valeur oppose que la tension aux bornes du rseau lectrique. Pour
remdier ce problme, des diffrentes sorties sont appliques selon diffrentes rgions
du cycle 60-Hertz.
\
T2
T3
T4
Vell
lOlld
Variation
de
lch
(Icb
(Icb
+Vond
+Ich
Croissante
Dcroissante
-Vond
-Ich
Dcroissante
et sign(Ich) = sign(Vrseau)
(lch
Iref -K) et (
lref~
0)
et sign(Icb) = - sign(Vrseau)
( Ich
Iref -K ) et ( Iref ~ 0 )
0 Croissante
et sign(Ich) = sign(Vrseau)
( Ich
1ref -K ) et ( 1ref ~ 0 )
+Vond
+Ich
Croissante
-\Tond
-Ich
Dcroissante
et sign(lch) = - sign(Vrseau)
( Ich 2: Iref - K ) et ( Iref :s 0 )
61
hysterisis
S Fun ctio n
po ur
Figure 4. 14
d ~ marfag e
Produ ct4
62
22.....----..-----,........---..,.......
20
18
16
variation de 1
,,
,,
' :
14 ........ . . . . .:...... . ...... ..cieJDO%.ZO%~ ... ......... .. ~ ............. J....... y~!~~tJ?~.~~. I~~~~~i:~~~~! .... ... ... .
:
:
:
:
:
de 7,0% 100% :
1
,
,
l
1
1
,
1
1
1
1
1
1
1
12~---L-------L-------L-------~------~------~------~
1.5
Figure 4. 15
temos en2secondes
3.5
2.5
____~
4
Pour la recherche du point puissance maximale, nous avons uti lis la mthode
numrique perturbation et observation . Nous avons vrifi cette mthode en
introduisant une perturbation sur l'clairement, nous avons remarqu que, pour un
changement de l'clairement, la pui ssance dlivre par les panneaux volue pour
atteindre l'optimum . Comme le montre le schma de la figure 4.16, une convergence vers
le maximum de puissance en quelques dizaines de mill isecondes a t obtenue.
50
40
----------
59.5
30
+_ .':'::'!":": .7.
,
1
; . . . .
.1- __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
~i ___
_ . J.
_! ___ _~fo.1
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
,
0
- - - - - _1- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. _____ _ ______ 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
o
o
0
0
20
58.5 -
! --------:--------~--- ----~---
1.31
10
1.32
1.33
1.34
,
l
,
,
,
,
-- -- --,-- -- -- -- -- ,.-!---------'---------'--------,I
o
o L-----~-----L----~------L---~==================~
0.5
1.5
2.5
3.5
t en secondes (s)
Figure 4. 16
63
4.6.1
Vond
Figure 4. 17
Product
Iret
Sinusoide
d'amplitude=1
Quelles que soient les conditions d'clairement, la tension d' alimentation doit tre
rgule la consigne choisie. Pour une puissance plus faible, l'ondulation de la tension
d'alimentation de l'onduleur (Yond) diminue. Dans le cas de la figure 4.18, la consigne
est de valeur 50 Y.
La capacit permettant le lien entre le hacheur et l'ondu leur fournit l'onduleur une
tension stable autour d'une valeur bien dtermine.
Les variations de l'amplitude de la tension d'alimentation de l'onduleur sont la
frquence double de celles des grandeurs lectriques de sottie. Ces variations doivent tre
64
de valeurs raisonnables pour ne pas dformer la forme des grandeurs de sortie. Une
capacit de valeur 1000 IlF donne une ondulation de 3 % dans le pire des cas.
variation de J'ecJairemenf
60
de 100%\0%
50
-+: ............
:
-"/1
:
:
:
40 .......... . . . ~b;i 'ci
varia/ion de l'eclairemen/
:
:
:
:
:
de 70% ft 100%
:
30 ------- -------:- ---.- --------- ~ ---------------~ ----------- --- -~ -------- ---- ~- - ------------ ~- ------------. -~ --------- ----
discni6saiion -;-............. i + .
"
1
,
1
1
1
l
"
1
,
1
1
1
1
20L-------~-------L-------L------~~~--_+4_------L-------~------~
4
t en secondes {sI
51
50.5
l, \
.v \
\
\
! \
(','
li---\\---~11\\
~ \ ____-;'-++\-----i-\lr-~\'--I--L-~\l ' ------j"'l'
]'---'\
,
il i l '
"
/,
1
50
,'\
il
(\
.:
.1
\!
~I
---.,/'-1!---\----I,I--+---1\'_,,_-1;----+1-____+----\-,11--1---- L\ i---\--~-';-
49.51-----\\_
\
\,
.If
\'
49 1------~~~-r:--~v+--+--~v------+I~v~--~~~~--~~~;~l
. ----~~~'~l~
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.3
t en secondes (s)
Figure 4. 18
65
i..
........
........ , .... .. .
2.855
Figure 4. 19
66
t en secondes (s)
Figure 4.20
'1
',
~..--
'0
- - -
+..
1
-1 .- - .-. - -- --.-.., --
~---.--
-------.-..
-2 .-
-3 -
-4 -
-~ ..
_------_.
_..,_...._-_....
~-
-5 ._..____.. ____
1.002
1.004
1.006
1.008
1.01
1.012
1.014
1.016
t en secondes (s)
Figure 4.21
67
ln 1
rgulateur
PI
discrtisati 0 n
Vond
Sinusoide
d'amplitude=1
Figure 4. 22
6~---r----~--~----~====~==~====~==~
- - amplitude du courant de reference
___
~,
__________ 0L _________
~,
__________ L _________
,
,
0
0
------- -;---------1------
________ _ _
o
o
0
---------r---------~----------
-------
---------~---------
"
~~==-=-=':~~'='=~~~~--
";:1.......,""""..
- - - -- - -;- - - - - - ---
---------~---------
------------------r-------------------r---------,----------r---------,--------,,
,
1
O~-----L------~----~------~----~-------L------L-----~
0.5
1.5
2.5
3.5
t en secondes (s)
Figure 4.23
68
5 ~==~=====r====T====t~~======~========~~
. .-.-.-;.;
: :1/
..
====F=4
.. =..
=.~. +.=.-.=.--=...~J
0 f__-f___f_____i1~___if__-1f__-f__-f___;<'___1f__
1
.!
_.....
.-
.. ........
.l
-2 f - . - - - + - - - - I - - -
::===:====:====:1====::==:====:===
l
--------- /::1====::
..
........==.=.~=_iccc:c.~=.~'======1======tc:.=
...,
5 =-~
1.1
1.104
1. 102
Figure 4.24
1. 106
1. 108
1.11
t en secondes (s)
1. 112
1. 114
1. 116
~E
1 --~nr~~.--n~-~~-.~r--P~~~",'-D7~~~r-on~--~~~~
0.5 -
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
1.12
1.2
1.14
1.16
1.18
1.2
1.14
1.16
1.18
1.2
1.14
1.16
1.18
1.2
-~~~-__.-~~.--_~-,_~--'__r - -
1.18
ffi
E
E
0.5
i
8
0l~L---lb.
~~~
1.04
-~~l~.
06-~~-l~.
08
'-"--1 --.--r[.'~
L: ----r-['~I-,-",--.-:
1 -"'----1--y,--L---'----'---1--..-----rIj
':"----':--.I_,---..---r;
l
1
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
1.12
t en secoodes (s )
Figure 4. 25
69
0.2
0.4
0.6
0.8
t en secondes (s)
Figure 4. 26
1.2
70
Figure 4. 27
En rgime permanent, ces grandeurs vues dans les trois figures prcdentes
deviennent priodiques de priode 1/60 secondes. Les trois figures suivantes montrent
l' volution de ces grandeurs pendant une priode de fonctionnement.
1.002
1.004
1
1.006
1.008
f - ..
---r-
1.01
--~_.-
1.012
1.01 4
.,---........r
.-r--
~-----'---
1.002
1.004
1.006
1.008
1.01
1.012
1.01 4
1.016
1.008
1.01
1.012
1.014
1.016
1.008
1.01
1.012
1.01 4
1.016
t en secondes (s)
Figure 4.28
71
50
.!::
t>
>
Q)
e>
cu
.!::
t>
~
Q)
"0
(/)
Q)
Ci
.0
X
::J
cu
c
.Q
(/)
il
-50
1.002
1.004
1.006
1.008
1.01
1.012
1.014
1.016
t en secondes (s)
Figure 4.29
-1 e-.-------~------~-----
-3 ~-------~-------~------;--------~
4 ~------~------~------~------r_--2+~~~--~*H~~--~------+__
l ....=._=...=......
=__=__=_.=__IC._=_=
-5 ~~-=.
__
1.1
~C===O===~======~~==~==~c=~=l==I=
1.102
Figure 4.30
1.104
1.106
1.108
1. 11
t en secondes (s)
.....
1.112
==~======,==~~~
1.114
1.116
72
Il faut prciser que les commandes des deux interrupteurs de chaque bras de
J'onduleur doivent tre complmentaires pour ne pas court-circuiter Ja tension
d' alimentation de l' onduleur.
73
4.7.1
Une tude spectrale est faite sur le courant inject dans le rseau afin de dterminer
l' effet de filtrage du courant de rfrence pour les basses et les hautes frquences
(frquences de commutations). Cette tude spectrale est effectue avec les paramtres
suivants:
4r-----.------r----~------r_----._----~
:fondamen~al
al
:Jo
(.)
4 r-----------,
3.5 ---------~---------~--,
,
,
3 _________ ~---_-----~----3 --------------,,,
,
,
,
,
,,
---------~---------f-- - -2
,,
----
...,-----.---,
---------~---------r - ---
_________ ~ _________ L
,
,
,,
,
,
,
,
---.,---------,,
,
,
_ .,._---j---,
,
,
___ _
,
,
,,
___ .J _ _ _ _ _ _ _ _ _ .J.
,
,,
,
,
,
---.,---------.,,,,
,,,
,
,
.J.
___ ..J _ _ _ _ _ _ _ _
4000
6000
frquence en
10000
12000
74
(A) 'Fr----:---,:-----,:-----,:--------,
fon d~m e ntal
0.25
0.2
0.15
0.1
- - -.---- ~ - - - -- --- . - -
----------- --------- --
--,---.---.---.--,
,
0.06
1
,
t1
1
1
'
"
l
,
,
,
l
,
,
,
1
1
A partir de ces figures, nous avons dtermin les amplitudes des harmoniques
secondaires. Les plus importantes harmoniques et leurs amplitudes fi gurent sur le tableau
suivant. Nous prcisons aussi le pourcentage correspondant chacune par rapport
l' harmonique fondamentale .
Tableau 4. 2 Harmoniques les plus grands du courant de charge sans discrtisation
Ide
1(1)
1(3)
1 (5)
1(7)
1(133)
1(135)
1.85 e-4
3.620
0.290
0.079
0.05 9
0.074
0.058
0.0051 %
100%
8.0 1%
2. 18%
1.6%
2%
1.6%
75
0.25
0.2
0.15
0.1
,,,
,
,,,
,,,
,
,
- - - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - -; - - - - - - - - - - - ~ - -- - - -- - - -,,
,,
,,
,,
- - ------- -,., ----------- ---------- , ----------,,
,,
,
,
- - ------ - ~ -- -- -- ----- ~ ------- --,
,
,
,,
,,
,,
- - - - - - - - - -,. - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - . - - - - - - -- - - -
-.
-! -----------
(A) 1---,-----,-----,--------,----,----,---,
0.08
------~-------~------t-------:-------t------~--1
1
1
,
,
1
1
1
1
1
1
1
1
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1
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1
1
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1
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1
l
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1
1
1
1
1
1
1
1
0.06 ------,-------r------i-------,-------r------1--,
0.04
- - - - T - - - - - - -,- - - - - - - T - - - - - -""1- - -
0.02
,
1
,
,
l
l
1
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,
1
1
,
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1
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1
1
1
1
1
1
o ~,,-,,=L.U:..;.=-:"'L----'--'-'-"-"= !!ft~MM~I!!ftIM.~f(,Hz)
6200
Figure 4. 32
6400
6600
6800
7000
7200
7400
76
Ide
1(1)
1(3)
1(5)
1(7)
l{l33)
2.21 e-3
3.610
0.131
0.082
0.054
0.048
0.061%
100%
3.62%
2.27%
1.49%
1.32%
Ces deux tableaux montrent les harmoniques les plus impoltants pour un chantillon
particulier. D'aprs le premier tableau (sans bloc de discrtisation), les amplitudes des
harmoniques secondaires du courant de charge ne dpassent pas 8.01% de l'amplitude de
l'harmonique fondamentale. Par contre d'aprs le deuxime tableau (avec bloc de
discrtisation), les amplitudes des harmoniques secondaires du courant de charge ne
dpassent pas 3.62% de l'amplitude de l' hannonique fondamentale. Ceci met l'accent sur
l'importance de la prsence du bloc de discrtisation dans le systme.
4.7.2
Une autre tude spectrale est faite sur le courant la sortie de l 'onduleur pour
dterminer l'effet de la largeur de la bande de l'hystrsis pour les basses et les hautes
frquences. Cette tude spectrale est effectue avec les paramtres suivants:
77
0.2
0.15
,
,
,,
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,,,
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,,
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----------~-----------.-----------.----------,,
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,,
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0.05
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1000
1500
2000
(A)-r--~-~-~-~-~-~--,
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1
l
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1
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1
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1
1
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1
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1
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1
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l
1
1
' 1
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,
,
0.04 ------,-------('"
,,
,,
0.02
6200
Figure 4.33
- - - - - - - - - - - - -,- - - - - - - i - - - - - - -,- - - - - - -
,
,,
"
"
"
,,
6800
,,
,,
,,
,,,
,
- - - - -,- - - - - - - T - - - - - -
=:..:.!!..2....l..---'-'-'-..J.!.."-'!=
6600
- - - - T - - - - - - -,- - - - - - - T - - - - - - i - -
- T -
6400
j - - - - - - -.--
,,
,,
,,
,
.. -
ftJ~_~M~f(,Hz)
7000
7200
7400
78
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,,
,
,,
0.25
----------T-----------------------~-----------
0.2
0.15
,
,
----------T-----------,-----------r----------,,
,,,
,,
0.1
----------.-----------~------------~-----------
0.05
olo.!a.oo.....l.""""-..............."""'"""'......~..............i;,M,,;,I..o.Io......~f(Hz)
o
500
1000
1500
2000
(A) I-----r----.--------r----r--~
0.1
0.05
---------~---------~- -------~---------~--------
---------~-- -- -- --~-
,,,
,,
----
--~- -------~-------"
,,"
,,
,
,,
o~~~~~~M~~~~~Uf(Hz)
5500
Figure 4.34
5700
5900
6100
6300
6500
,
,,
,,
,
,,
,,
,
,,
,,
0.25
----------.,------------r-----------""I-----------
0.2
- - - - - - - -- -~- - -- - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - ~- - - - - - - - --,
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,,
,,
,,
,,
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,,
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,,
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,,
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,,,
,
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0.15
0,1
0.05
o u....J.....I.......~...........~....~o!lW~~~~f(Hz)
o
500
1000
1500
2000
79
0.05
Figure 4.35
--------,-----------
4.7.3
Une troisime tude spectrale est faite sur le courant inject dans le rseau afin de
dterminer l'effet de l'inductance de charge (Lch) pour les basses et les hautes
frquences. Cette tude spectrale est effectue avec les paramtres suivants:
80
(A)7-r------r----.--------.-------,
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
Figure 4.36
,,
,,
,
,
,
- - - - - - - - - - ~- - - -.- - - - - - - ~- - - - - - - -- - - ~- - - --- - -- -,
,
,
,
,,
,,
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,,
,,
,,
,,
,
,
,,
,
,,
,
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500
1000
1500
_ _ _ _ _ _ _ _ _ -' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ L
,,
,,
,,
0.08
----------------------- .. -
0.06
2000
81
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,,
,,
,,
,,
,,
,
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,
,,
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,,
,,
,
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1000
1500
0.25
----------~-----------+-----------.-----------
0.2
----------~-----------~-----------:-----------
0.15
----------~-----------.-----------.-----------
0.1
--------~-----------~-----------:-----------
0.05
500
2000
,
,
,
,
,
,
0.08 - - -- - - ~- -- -- - -~ - - - -- - f - - - - - - -:- - - - - - - t - - - - -- ~- -l
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1
l
l
,
,
l
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,
l
,
,
,
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l
1
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1
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1
1
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0.06 -----+------:-------1-------:-------1-------:--1
l
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1
,
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l
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l
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l
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0.02
1
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1
1
----,-------,-------,------,--1
1
1
1
1
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l
1
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1
l
1
,
1
1
1
O~II!!If!!l~~~~~g~~~~~f(IHz)
6200
Figure 4_ 37
6400
6600
6800
7000
7200
7400
----------.,------------
,,,
,
0.2
0.15
0.1
0.05
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,,
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,
,
,,
,,
,,
500
1000
1500
2000
82
(A)1---------,-----------,
0.08 ------ ------ --- ---------~-- ----- ---- ------------0.06 ---------------------
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----------------------
--~-
----------------------
.l. .1,
2500
Figure 4.38
.li.l.
, .. ,l,
JI
---- -----1-----.,1 J
5000
f(Hz)
5500
4.7.4
83
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0.2
-------- - -~-----------~-----------;-----------
0.15
----------~-----------.-----------.- - ---------
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,,
,,
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2000
1500
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,
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1
1
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1
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1
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1
1
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1
l
1
,
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,
1
1
l
1
,
l
1
,
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1
1
1
1
1
1
1
1
l
1
,
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1
1
1
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l
1
l
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1
,
1
1
1
1
0.02
o'-"'-""o=u..e..:.:"'--"--<------"-'-=
6200
Figure 4. 39
6400
6600
6800
_M_~!I!IiI!IJIl!f;f(Hz)
7000
7200
7400
84
(A)'"F-r------,----.-------~------.
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,,
,,
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0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
j1
500
Il
1500
1000
f(Hz)
2000
0.08 ------i------1-------:-------:-------i-------7-----
1
1
1
1
l
1
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,
l
1
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" 1
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1
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.. _---_ .... _------'------_ ." _----_ ... _---,
1
1
1
1
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1
,
1
l
l
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,
1
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-----T-----..t -------,-------r-------,.------T----,
,
,
0.02
Figure 4. 40
(A)Ih---~--~--~--___,
,
,,
,
,,
,,
,
,
,,,
,,
0.25
0.2
0.15
0.1
,,
0.08
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0.06
,,
,,
,,
,
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,
'
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,,
,,
",
,
--~- --- --
0.05
II!I"~Z)
500
Figure 4.41
1000
1500
2000
85
.
Exemple; on a : Pactive=
V max .lmax
()
.cos cp
rseau lectrique. Il faut noter ici que les composantes sont les suivantes:
Pour un dphasage nul, une amplitude du fondamental du courant dans la charge est
1(1) = 3.62A. On a: Pactive = 30*3.62/2 = 54.3 W.
Pour un dphasage de 30 degrs, une amplitude du fondamental du courant dans la
charge est 1(1) = 4.35A. On a : Pactive = 30*4.35*cos(pi/6)/2 = 54.16W.
86
0.25
0.2
-..
.
..
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,
,
,
,
,
0.15
---------- .. -----------+-----------+-----------
0.1
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,
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,
,
,
1
l
l
t
,
,
l
l
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~200
Figure 4.42
0.06
.,
0.08 ---- - -~- ---- - -:-- ----- t - ----- -:--- ----t --- -- -~-
6400
6600
,
l
,
,
,
,
----,-------,-------,------ .. -,
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,
,
,
,
,
1
,
,
l
l
l
,
,
,
6800
7000
7200
7400
(A)'h------.--------.------,-----,
0.25
0.2
,
,
,,
,
,
-----------:-------------:------------t----------,
,
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-
_______ -
__ 1__ -
_________
,
,
,,
,
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ... _ _ _ _ _ _ _ _
__
0.04
-----------:-------------:------------i----------,,
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,,
,
,
,,
,,
,
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0.03
0.15
0.1
-----------,------------.,------------y----------,
,,,
,,
,,
,,
,
----
.,,
0.02
,,
,,
,,
500
1000
0.05
Figure 4.43
0.01
~OOO
6500
7000
7500
87
Les rsultats d'tudes spectrales montrent que les amplitudes des harmoniques
secondaires augmentent avec la valeur moyenne de la tension d' alimentation, et que cette
tension n' intervient pas trop pour les frquences de commutation.
4.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous nous sommes intresss la conception d'un systme
photovoltaque permettant partir d'un site de panneaux solaires, d'alimenter un rseau
lectrique alternatif basse tension. La configuration choisie consiste gnrer un rseau
de tension continue intermdiaire. La premire partie du systme conu consiste donc
88
expos au soleil.
2. Raccorder les fils du panneau solaire sur le rgulateur de charge (Respecter la
polarit + et -).
3. Relier ensuite les bornes de la batterie 24 Volts, avec le fil au rgulateur de
charge (Respecter la polarit + et -). Pour alimenter directement les appareils
24 Volts partir de la batterie.
90
Panneau
solaire
>
Chargeur
>
Batterie 24V
Figure 5. 2
91
800w.m- 2
AM 1.5
AM 1.5
25 C
45 C
Pmax
135W
97W
Vpmax
17.7V
16V
Ipmax
7.63A
6.1A
Voc
22.IV
--
Ise
8.37A
--
Irradiation et temprature
de la cellule
Tension
systme
maximale
du
600V
Masse
12.5Kg
Fusible en srie
15A
Prix
360 CAO
92
IRRADIANCE AM l 5 lkW/m'
9
lfXXJW / m'
\\\
7S'C\
e
:;
5d,c
10
--..,.\
20
3:
600Wl m'
"",,\
4fXJW l m'
3
2
o
30
200W/ m'
-...\
\l\
Voilage (V)
Figure 5.3
Sr:lJW/ m'
25'C
\ \
\
\ \ 1\
\
10
20
30
Voltage (V)
5.3 Batterie
La batterie choisie est une batterie en Plomb-acide, le couple {Pb02IPb} prsente une
force lectromotrice qui dtermine l' une des caractristiques de la batterie.
Le terme accumulateur est employ pour un lment rechargeable, le terme pile est
employ pour un lment non rechargeab le. Un accumulateur est donc un gnrateur
rversible : il peut stocker de l'nergie, en convertissant l'nergie lectrique en forme
chimique, puis la restituer tout moment sur demande.
Un accumulateur au plomb de tension nominale d'environ 2 Volts est rarement utilis
seul. En gnral, une mise en srie et/ou en parallle est effectue pour obtenir les
tensions et capacits d'utilisation ds ires, ce qui constitue une batterie d'accumulateurs.
Par exemple, notre batterie est de 24V ce qu i signifie qu'elle comprend] 2 accumulateurs.
93
5.4.1
iLt
rtYYl
L
Ve
J...
Figure 5. 4
VL
--1
VT
Vs
'~ (1
( ' t'
h'n r
::VU
t'
94
notre cas, le fonctionnement optimal des panneaux permet d ' avoir une tension l'entre
du convertisseur.
5.4.2
L'IRAMY20UP60B est un module d'IGBT intgr (botier de type SiP3) ayant une
tenue en courant de 20A et une tenue en tension de 600V. Il est pa11iculirement adapt
pour diffrentes applications industrielles et particulirement pour les applications
d'entranements des moteurs d'appareils telles que les dispositifs de climatisation et les
corn presseurs.
C'est un module compact (utilisant un mInimum d'espace) et trs performant qui
simplifie la conception de hacheurs, car il intgre tous les circuits d'isolation ncessaires
5.5 Commande
5.5.1 Acquisition des donnes
Une carte d ' acquisition a t ralise en vue d ' effectuer l' acquisition des grandeurs
lectriques ncessaires la commande du systme photovoltaque. Aprs mise en forme
de ces signaux, ces derniers attaqueront les entres analogiques du DSPIC.
Nous rappelons que les signaux analogiques ncessaires la fonction du programme
implment dans le DSPIC sont les suivants:
95
Il faut noter que tous ces signaux doivent tre ramens des tensions analogiques
comprises entre OV et 3.3V pour qu'ils soient lus par le DSPIC.
Les signaux analogiques ncessaires la fonction du programme implment dans le
DSPIC sont oscillatoires, ce qui nous donne une variation alatoire de notre systme.
Pour avoir la bonne commande pour le chargeur, on a appliqu des filtres actifs passe-bas
afin d'liminer les oscillations sur les signaux.
Un capteur de courant tait plac en srie avec le panneau permet de nous donner une
tension image du courant dans le panneau (O.2V/A). Le filtre prsent la figure 4.6
permet de filtrer la tension image du courant du panneau solaire afin d'liminer les
oscillations et de la rendre en mme temps comprise entre 0 Volt et 3.3 Volts.
t'en~iOl~ in~ag~
du courant
,
lk .
1.-
12
te'sio'n image du ,
courlllrt comlnis
entre GY et 3.3Y
o~----------------~~-------------- o
Figure 5. 5
Deux diodes ZENER 3.3 volts tant ajoutes au niveau de chaque port d'entre du
DSPIC pour protger ce dernier contre les surtensions.
96
5V - -....
--
.=.
3.3V
3.3V
POC1iEMlJC2JSOSCQ'T1CK1CNMlCI4
POO2IEMUl2JSOSCIlf4.CN1IRC13
OC1IRDO
PWM3H1RE5
"nt a
lC4nNT4IRD11
IC3IItlT:!.lID10
1C2J\J1CTS1FLTBlJNT2JRD9
S012lCN9lRG7
S[)()2tCNfll'RGa
MeLH
~KlCNlllRG9
dsPIC33FJ128MC506
dsPIC33FJ64MC506
dsPIC33FJ 128MC706
-~=====~~
3.3V
1C1~NT1IRDS
..
vss -----~
OSC2ICLKOtRC15
'100
_ _ _ _ __
OSC1ICLKlNlRC12
AN5IOEBIIC8ICN71RB5
AN4/QEA1IC7ICN61RB4
SCL1IRG2
SM11RG3
AN3IINDXlCN5IRB3
UI RTs.'SCKlnNTOIRFti
UI RXISOlllRf2
A/>l2JSSllCN41RB2
entree 2 - PGCl'EMOC3lAN1~'RSl
entre 1 - -Pro3iEMoJIJ3IAfn'-'REF+1CN.2IREO
U1TX1S0011RF3
Pin 1 Indicater
Pin Description
1 = VpplMCLR (7)
2 = VDD Target 3.3V
3 = Vss (ground)""
4 = ICSPDATIPGD (18)
5
=ICSPCLKlPGC (17)
3. 3V
Figure 5. 6
dsPIC33FJ 128MC706
3.3V
3.3V
97
Deviee
dsPIC33FJ128MC706
-...
:Ei
Progra
.;,
mFlash
RAM
Pins
Memory (Kbyte)!1) il>
E
(Kbyte)
i=
...
64
128
16
II>
!
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III
u
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16 ch
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II>
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.=
()
c;j'
-::;...
()
'C
II>
Packages
0..
:.
53
PT
98
Figure 5. 7
Aprs avoir capt les images des signaux de la tension aux bornes du panneau
photovoltaque et du courant dans ce panneau, on calcule la puissance aprs chaque pas
de variation et voir on mme temps la variation de la puissance et de la tension du
panneau pour savoir dans quel sens varie la puissance, afin de la pousser vers le point de
fonctionnement optimum suite une variation du rapport cyclique.
La figure 5.8 reprsente la puissance fournie par le panneau en rgime transitoire, on
remarque qu ' une convergence vers le point optimum est obtenue en 8 secondes.
Figure 5.8
99
Le temps que prend la commande pour converger au point de puissance maximale est
d'environ 8 s, ce qui reprsente une dure relativement leve. Cette limitation est bien
sr due au pas de variation qui est faible pour viter les problmes d' oscillation une fois
l'atteinte du point maximale ( DRC=5 voir annexe A). Aprs rectification apporte sur
l'algorithme en y implant un pas variable qui diminue au fur et mesure qu'on
s'approche du
point de puissance maximale ceci permettra d' une part d' acclrer la
rponse du systme et d' autre part de rduire les oscillations en rgime permanent.
p
=U 1
ARC=l
i
RC=970
/'1
ll'lE!'sure
e1>-prim.e:ntale
ARC=50
11
RC=50
iInpO's par le
progra.mm.e
Figure 5. 9
f:.RC
= -0.05326 * RC + 52.66
100
__
_._c.._ _ _ _ _ _
. 1
u
Cl:
o
Re
Figure 5. 10
Figure 5. Il
101
Hacheur lvateur
Carte huedu
dsPIC33F J128MC10
Figure 5. 12
Les alimentations
1 batteries de
IZVolts: en. sries
Programmateur
PICkitl
.102
5.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous nous sommes intresss la partie exprimentale d' un
systme photovoltaque permettant partir d' un site de panneaux solaires, d' alimenter
une batterie 24 volts et plus. Le conveltisseur utilis est un hacheur lvateur de tension
base d' une cellule de commutation. La commande de ce conveltisseur s' effectue par une
variation du rapport cyclique du signal de commande de l' interrupteur commander. La
technique de commande pennet la recherche du point de fonctionnement optimum, qu ' on
l' a implment dans un dsPIC.
Chapitre 6 - Conclusion
Ce mmoire dveloppe l'interconnexion d'un systme photovoltaque sur le rseau
lectrique. Une ralisation exprimentale est faite, permettant le chargement des batteries
partir des panneaux solaires photovoltaques.
Dans le premier chapitre, nous avons prsent la spcification de l' nergie solaire par
rapport l'nergie renouvelable et la production mondiale d ' nergie primaire. Ensuite,
nous avons montr le principe de fonctionnement et les diffrentes technologies des
cellules photovoltaques. Le modle simplifi des panneaux solaires ainsi que
l' algorithme gnral de la recherche du point de fonctionnement optimum (MPPT) ont
t dvelopps.
Le troisime chapitre a t consacr l'tude des diffrentes configurations des
convertisseurs statiques utilises dans les installations photovoltaques couples un
rseau continu ou alternatif. L ' objectif de cette tude tant de fournir les lments de base
considrer par Je concepteur de ces installations. Pour cela, nous avons prsent les
diffrentes connexions possibles avec un module PY et l' effet d'une connexion directe
avec
un
module
PY.
Aussi
nous
avons
prsent
l'intrt des
convertisseurs
104
105
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108
#include "p33FJ128MC706.h"
SIZE
DRC
#define
RCMIN
50
#define
RCMAX
#define
REP
#define
MAX
#define
INIT
8000
10
{
_DMAOIF = 0;
i++;
if ((i%REP)==O)
{ Flagl = l ;
Puiss=(BufferA.courant[0] 2)*(BufferA.tension[0] 2);
V=BufferA.tension[O] ;
110
Flagl=O;
if (Puiss>=Puissprec)
{
if (V>Vprec)
RC=RC-DRC;
else
RC=RC+DRC;
}
else
{
if (V>Vprec)
RC=RC+DRC;
else
RC=RC-DRC;
}
if (RC<RCMIN) RC=RCMIN;
if (RC>RCMAX) RC=RCMAX;
PDCl=RC;
Puissprec=Puiss;
Vprec=V;
}
}
}
void _attribute_(Linterrupt~) _ADC1 Interrupt(void)
{
_AD1IF=O ;//bit 13
}
mainO
{
111
Visuallnitiai izationO;
Adc_[nitO;
DMA_[nitO;
TRlSD=O;
RC=50;// was 850
PDCl=RC;
while(l)
{
if (Flagl ==1)
{
Flagl =0;
Puissprec=Pu iss;
Vprec=V;
RC=RC+DRC;
j++;
ifU==INIT)
Flag2=1;
}
}
}
SIZE
RCMIN
50.0
#define
RCMAX
#define
REP
2000
#define
INIT
10
#define
REP
_attribute_(Linterrupt~)
_ DMAOlnterrupt(void)
{
_DMAOIF = 0;
i++;
if ((i%REP)==O)
{
Puiss=(BufferA.courant[0] 2)*(BufferA .tension[0] 2);
113
V=BufferA.tension[O];
PORTD=((BufferA.courant[O] 2)*(BufferA.tension[O] 2) >8;
if(Flagl==l)
InitialO;
else
MPPTO ;
}
}
void Initial(void)
{ Puissprec=Puiss;
Vprec=V;
RC=RC+DRC;
j++;
if(j==INIT)
Flagl=O;
}
void MPPT(void)
{
if (Puiss>=Puissprec)
{
if (V>Vprec)
RC= RC-DRC;//RC=RC-DRC;RC= RC-(( RC- pas*RCyrec)/ RC);
else
RC= RC+DRC;//RC=RC+DRC;RC= RC+(( RC+ pas*RCyrec)/ RC);
}
else
{
if (V>Vprec)
RC= RC+DRC;//RC=RC+DRC ;
else
RC= RC-DRC;//RC=RC-DRC;
}
if (RC<RCMIN) RC=RCMIN;
114
if (RC>RCMAX) RC=RCMAX;
PDC} =(int)RC;
DRC=-0.05326*RC+52.66; Il 49/920=0.05326
Pu issprec=Puiss;
Vprec=V;
}
void
_attribute_(Linterrupt~)
_ADlIF=O;llbit 13
}
mainO
{
VisuallnitializationO;
Adc_InitO;
DMA_InitO;
TRISD=O;
RC=50;11 was 50
PDCl=RC;
Flagl=l ;
DRC=-49.0/920.0*RC+52.66;
while(1)
{
}
_ADCllnterrupt(void)