IMPLEMENTAO DE UM SIMULADOR DE CONTROLE AVANADO PARA UMA PLANTA PILOTO DO

NVEL DO MOLDE DO LINGOTAMENTO CONTNUO.

BELIZARIO, RAPHAEL (Estudante de IC); M. ALMEIDA, GUSTAVO (Orientador); Instituto

Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Esprito, Campus Serra, gmaia@ifes.edu.br
As usinas integradas produzem ao a partir do processamento direto de matrias-primas bsicas, como
minrio de ferro, carvo mineral e calcrio. O ciclo operacional compreende quatro fases bsicas: preparao
das matrias-primas; produo do ferro gusa; produo do ao e produo das placas e bobinas. A rea em
que foi baseado e desenvolvido os estudos a de Lingotamento Contnuo de Placas (onde so produzidas
placas de ao).
O processo de lingotamento contnuo consiste, basicamente, na transformao do ao, inicialmente em seu
estado lquido com temperatura superiores a 1.600C, em placas de ao de formato, espessura, superfcie,
consistncia e propriedades mecnicas conhecidas e controladas segundo padres existentes.
O processo comea pela Torre Giratria, que tem a funo de receber a panela de ao cheia, liberada pelo
convertedor (processo anterior de formao do ao a partir do Ferro Gusa).
A Torre Giratria permite que o ao seja distribudo em dois moldes, atravs de um dispositivo chamado
Distribuidor.
O objetivo do molde extrair calor do ao, promovendo a primeira solidificao (ser a superfcie da placa),
atravs da circulao de gua direcionada, em circuito fechado, atravs de serpentinas internas s placas do
molde (chamado resfriamento primrio), assim como tendo a funo de direcionar o ao aos segmentos.
A Mquina de Lingotamento Contnuo possui 14 segmentos, constitudos de rolos superiores e inferiores, por
onde a placa conduzida at a sua completa extrao, por meio de tracionamento, feito por dois rolos
motrizes em cada um desses segmentos.
O nvel do molde sujeito a diversos distrbios que impedem que o controle esteja dentro das especificaes
de qualidade. Um dos distrbios mais relevantes o distrbio de bulging, que provoca oscilaes do nvel do
molde, afetando diretamente a medio e o controle do mesmo. Tais oscilaes so provocadas aps a
passagem da placa de ao no interior da mquina de lingotamento.
O controle do nvel de ao no molde, objeto de estudo deste tralho, constitui uma das malhas mais
importantes no processo de lingotamento contnuo, influindo diretamente na qualidade do ao produzido e,
consequentemente, em seu valor comercial.
Criar um simulador para fazer testes de tcnicas diversas de controle fundamental para facilitar o
desenvolvimento de algoritmos mais eficazes na atenuao dos distrbios causados pelas oscilaes no
molde. O que resultara em um controle melhor, consequentemente, em placas de melhor qualidade
ampliando assim seu valor comercial.

Palavras-chave: lingotamento contnuo, bulging, controladores preditivos, labview.