'!

APUNTES DE ESTTICA- GRFICA Y APLICABA

Elementos de Algebra.Vectorial Aplicada; Este tema fue estudiado con toda amplitud
por el alumno en Geometra Analtica; por ello le "recomendamos-repasar sus apuntes.
Esotros jslo recordaremos algunps,.de los conceptos y frmulas ms importantes.
a) Prcduct o- Escalar.' Dados dos vectores v-j_ y v?-, de componentes:

Z2

7 Z2 J =

Se llama producto ,escalar*; de esos vectores la suma de los productos de las coordenadas homologas:

. .

*72 =

vl

xl X2+ -y

'

^2> z]Z2

' ' '

El si-gnif:. cado geomtrico es el siguiente; el producto escalar es igual 'al -producto

de.los m<5dulos de los. vectores, por el coseno del ngulo comprendido:
:
'

X V2 = V]_

. Vp '. COS

L '

V2)

'

".

',.) ngulo de dos vectores.. De la -nnula recientemente deducida, se despeja: .

7! x v

-[_, v2)
nos peiinite determinar el ngulo entre

v-j_ y v^ .

'

c) Producto Vectorial. El producto -.Yectorial de dos vectores v-, y vv, es otro

vector, cuyas componentes estn dadas por la frmula:
'
*'.

xi

Ti

xl

7i A

zi

Z2

n4i

-w*

Geomtricamente,, es-un-vector .perpendicular a los otros'dos, y. cuyo mdulo es igualal producto de losfinduls''d 'VT y v-,, po'r el "seno deT"'nguEc)' cmprerTdidb: '"
'

"- ' ^

.. '

f.

, '

'

'

'

'

>

"

'

2 . sen.

En cuaniro al . sentidor conviene- aclarar de .una vfez, y para siempre que depende de la ?
orientacin de la terna- de .ejes elegidas
- - . ' . .
.'
'-''fiS.
Si jla.teria de 'ejes .coordenadas es directa/ (es decir, haciendo girar un tira-^B
buzn en el sentido de llevar l' semieje positivo d las x a coincidir con el semi'^
je pqsit'vo/de !las y .^el tirabuzn avanza en el sentido, positivo de las z) , la' terna
es. directa .
(v-r, j,

'C

'/-. ',-.y L

1
&

Vi

IV.

'tf

Terna directa

>i la terna de ejes coordenados es inversa (es decir, haciendo girar un tirabuzn en
''el sentido de llevar el semieje positivo de las x a coincidir con el semieje positivo
d'l:s-"'y" el tirabuzn avanza en el-sentido "negativo de las z), la. terna (vq> ^'"l A ^2) tambin'es"inversa

"]..:.

'' Terna inversa

fig. 2

|Es decir que el sentido del producto vectorial cambia segn el sistema de referencia;
suele decir por tal razn que no es un vector sino un pseudovector.
i la Esttica se adoptan convencionalment, y-por motivos de orden prctico, las
:; ternas inversas; de manera que en adelante para nosotros el sentido del producto vec
torial ser contrario a la regla del tirabuzn.
El .ejemplo.-tpico de aplicacin del producto vectorial en Esttica es el momento de
una fuerza'respecto a un punto. ,,
^ " " d), 'Cosenos .'Directores de, un Vector. Son los .cosenos de los ..ngulos que hace el
rector con cada"uno- de' los ejes de coordenadas:
eos c( = eos (v, e ) . .
i
..-,. -eos ft="cos (v, 5y) :

r
'
eos v"=
eos (f-v , - e\'
z)

5u-valor est dado -por: .

eos o(;=

. ' '
'

eos ( =

gdonde
x,y,z' son - las componentes de v
p*

'

' ' ' ' '::

' ' '' ' ' : . ;- -"'' - ' '. ' .': '

''

,
eos

i.

L.

. .

(Esttica

- 3-

Vectores Axiles.-Hay magnitudes vectoriales/ como las fuerzas, que no quedan determinadas dando nicamente su mdulo, direccin y sentido, pues es necesario adems definir su recta de: accin.
" ' ':' ' '
' ''

'
'
..
:
Tales vectores se llaman vectores axiles, o deslizantes. Se los representa" mediante'
un par'ordenada, cuya primera componente es el vector y la segunda un punto cualquiera de la recta de accin. Por ejemplo:

'
'

.... -fo A)..

'..,:

Si"B es otro punto de la recta de accin de '(v, A), se tiene:

;
(v, 'A) = (v, B)

"

Momento de un vector axil (v, A) respecto a un punto O es el vector:

' ": :

'4= (A-O) A V '

Es necesario demostrar aqu que el momento no depende del punto de la recta de accin
utilizado para definir al vector axil, es decir que si (v, A) = (v, B), se tiene:

(A-O) A v = (B-O)
Demostracin:

fc'-T
(A-Q) /\ - (A-B+B-O) A V = (A-B) A v + (B-O) /\ = (B-O) AV
por cuanto

(A-B) A v = O

, por ser (A-B) paralelo a v.

En coordenadas- sera:

Donde:

A = (XA> TA, ZA)

O = (xo TOJ ,zo)

zv}
^*jy.
-,..!&.

-.Sistemas de Vectores Axiles. DAdo un sistema de vectores axiles (v.:, A-), y un punto 'Or :se Harta vector resultante del sistema a:
:.

. . .
.
...

n
v,>.$f:':$ Y momento resultante del sistema respect al punto'O', a

.iSp-Tsir
*'..%. r
.A^ !

'

i-1 '

Se dice que dos sistemas de vectores axiles (U,A) , ( v7,-,B.)

- , B . ) son equivalentes, si
'
'

J
J J
.. .
'"' ? j tienen igual vector resultante e igual momento resultante respecto a un punto cual' '

quiera O. Es decir, si:

ff- .:? .

n_ .
2i
i=l

=;

-_

V-

. ;j=l J

- 6-

Esttica

La fuerza resultante del sistema ser .la suma geomtrica de las fuerzas componentes:

Est ecuacin"vectorial es equivalente a las tres ecuaciones en coordenadas:

n
R x e

_ P . . x e

n
ey =

1=1

n
R x e~ =

/
>

P.4 x e

2 -I3L
donde, como el lector sabe,

Rx ex , Rx "e^ .. Rx ze son las componentes de R, que se

obtienen multiplicndola escalarmente por los versores.fundamntales. Otro tanto ocurre con las componentes de P. .

. . . . .
Lo anterior tambin es equivalente a:
......
;

'
/R/ eos c( R =

eos
1=1

n
51
1=1

eos

/R/ eos
1=1
Estas ecuaciones nos suministran los valores de /R/ eos c(R, /R/ eos fi^ j /R/ eos
pero no los de /R/ y eos c( , eos /3Rn, eos V'-n separadamente. Para hallar /R/ apliK
/ A
V ^
caraos la frmula:
'mua:
.
/R/ = y//R/2 cos:2 -

/R/2 eos2'/3"R +

Luego es- j.iiineaiaT:u

inmediato ideterr
determinar eos c(n , cos/7p': eos
y luego
El momento resultante ser:'

o en coordenadas:

1=1

xi~xa

-yi-ya
Yi

xi
donde:

Q = (xq> yq' zq^

p = (x, Y, z)-

zi

eos

Esttica

-'7 -

o tambin''

n
o(ffi =

- Y z )

.
x=l
-' El' modul d '1

ser' '

M?7 =
eos

Dentro de este caso general pueden presentarse varias.situaciones particulares:

*

a) Que

'

el vector /%>...sea perpendicular .a R (/?x R = O) ... '

b) Que R sea nula pero no lo sea/Z' .

" .' -

. .

c) Que-,ni /{p ni R sean nulos.

En el caso (a) el sistema es equivalente a una fuerza nica,-cuya recta de- accin es
el lugar geomtrico de los infinitos puntos N = (x y z) que satisfacen:
(N - Q) A R =

-Resulta claro que para que este sistema sea compatible es necesario qu
Ejemplo Se pide reducir el sistema formado por las fuerzas:

/,..-

A = (2,2,4) ,
P2 =
.,;.,:';

-2,3,l

A2 = (0,1,1)

.-.P3-.5-. [-1,3,2]

/,=.......

.A3 = .(4,1,5) .,.,

.....;

Tomamos arbitrariamente como centro de momentos el punto Q = ( 1,2,1)

L a fuerza resultante d e l sistema ser:
.-. .
.
' . : - . .
-R: =[-2,l,-l] + [-2, 3,l] + .[-1,3,2 =

[-5,7,2] ,

Su mdulo:

/R/.= \/52 + I1

78

=a'

y sus cosenos direto.rejs:.-.; .:.

eos

8 ,.8318

El vector momento.resultante .ser:

ex

- 8-

Esttica

ex

ey

ex

ez

- o

-2

-1

-1

- 2

ey

ez

' -1

^ -'
+

3
-1

ez

- 1 4
3 2

= [~3,-5,l] + [-1,1,-5]+ [-14,-10,8] = [-18,-14,4]

En este caso

R x }= [-5,7,2] x

[-18,-14,4 ] =

'

-90 - 98 + 8s O , luego
R J_ fy>. Entonces el sistema admite una resul
tante nica (sin par). Para hallar la recta de accin de la misma resolvemos l sistema :
(N - Q) A R = /

[x-1/ y-2, z-lJA [-5,7,2 ] =

-18,-14,4] "

"

'

ex
-X-l

-5

-*--

Resolviendo, nos queda el'-sistemas

2y - 4 - 7z + 7 - 18
-5z + 5 - 2x + 2 = -'14

7x - 7 + 5y - 10 = 4
Es decir:

2y -

= - 21

-2x -

= - 21

7x +

21

Para que sus soluciones sean puntos de una recta el sistema debera ser indeterminado; veamos si ello ocurre: /
2
0

-7

-21

-5

-21

7 - . -, - 5

' 21

2
0
-0

0
2
'10

21
-21

2
0
0-

0
2
0

0
-2

-7
-35 -105
5
-7
0

21
-21
0

Efectivamente, el sistema es indeterminado y sus .soluciones son:.

2x + 5z = 21
'2y - 7z = -21 " ~, " '

Es la ecuacin de una recta, que puede: ser puesta en orma;simtrica:.

2x - 21

= z

2y + 21
= z
'7

Esttica

- 9

O sea:
2x - 2,1

= z
7.

Finalmente:

'"V- '~r : y +T ,
5

7 ' .

z
2

Recta de accin de .la fuerza.

Caso b; Si R es nula pero no lo esn>, el sistema es equivalente a un par de fuerzas, es decir, a dos fuerzas de igual mdulo y direccin,, pero.,d. sentido contrario,
actuando en rectas de accin diferentes.
En* efecto, para que ambos-sistemas (el sistema dado y 'el par) sean equivalentes, es
condicin necesaria y suficiente que tengan igual resultante e igual momento resultante.1
'
: ' :'
.'.' - ' ' '
- . '' .' ' . ' ' ' ' ' . ' :
' Y
Como el par obviamente tiene resultante nula, se cumple lo primero, y para que tambin el momento resultante sea igual, bastar elegir.el paren un plano perpendicular al vector /^ y con sus fuerzas de magnitud conveniente y a distancia adecuada
para que el momento resultante sea igual.
.
. . ' . . . ; . . : Y . . . . .
. _
- ..
Propiedades de los Pares de fuerzas.

- - ."

1) El momento de un par con respecto a un ,punto es independiente de la posicin

del punto.

El momento del par ser:

= ..(A!N) /\PI + (AS- N) /\.p2 = . . .

-N) AP^ - (A2 - ^ A P j = . , : ...
- A2) /\P = /Ai - A2/ /P/.-sen c(

2) La distancia d que separa las dos fuerzas se llama brazo del par.
3) El vector /& se llama eje del par .Todos los pares que. tienen igual eje son
equivalentes.
]
' ' . . 4) Un par puede moverse en su plano o :n planos paralelos sin .que vare su efec

to.

- '..." "

"';.

Ejemplo; -Sea el sistema formado por

" .' ' '. ,

P! = [,'2,'oj
.

. '

P2 = [-4,0,5 1
P3 = [2, -2, -5] .,

' - ' ....... ..

las fuerzas:, . {',}&

--

A! =\(i,.2v3) . .

' -

A2 = ;(CUO,4) ; - . - : '

';

.. A3 :== (1,1,3) ' ;

. ^^-

-r:,.

;--

-El vector resultante R es nulo; el momento resultante con respecto al origen es:

- 10 -

Esttica

z
y
2 ^ 3

rt-i
2

ex

t.

ey

ez

ex

" ' ey:

l
i;--."

o
0 _ _4
- 4 0 5

-2

e.z

3
-5

= [-6,6,-2]
El sistema es equivalente a un par, contenido en un plano cualquiera, perpendicular
al vector
-..
.

Tomemos por ejemplo el plano

5x - y + 6z = O

'',:'

''

_.

y fijemos una fuerza cualquiera, paralela a !3 y la hacemos pasar.por el -origen,

por ejemplo
''
_
".'

P5=f2,4,-i]

AS = (0,0,0)

la otra fuerza que compone el par ser:

'

p6 = [-2,-4,1]

-i'--'.,-; .'; : -' . ' , ' ; . . .;..,:':!. ..:.i;.::i,-....

A6 = (x, y,Z)'
-

y habr que determinar su recta de accin.

Para ello resolvemos el sistema:

'."' .:
/V

. _(A6 - A5) A P6 =
ex

ey

,e2

z-

-2

-k-

. 1

y + 4z = -5
-2z - x = 1
-4x + 2y = -6
0

-1.,

-5

0
2

-2
0

-6

2,

-4
l

0
0

0
0

"4

8 .

0
1
0

-1
-5
-10

x + 2z = -1

' 4 ' --5

Q'

y + 4z =-.-5 .

-; 0

La recta de accin de la fuerza ser:

''.'' y' 5

';"'";.,.,.

= z

.-

Esttica

11

Caso c; Si ni^;.-njv.E,..; s,^^

a - una- resultante y un
.Pa3T.'. Natura^ente.la resultante no, es coplanar.con: el par, porque, si no estaramos
en el caso (a).

7
El par puede ser trasladado hasta que el .origen de una de las fuerzas coincida con
el .origen,.de R: .
.p . ,
.
..
.
..

. Figo 8

y luego se componen P-^ y R dando una fuerza R 1 :

RT

Fig. 9
y el sistema tambin es equivalente a PO y R' Finalmente, digamos que el caso (a)
se presenta siempre que se deban componer fuerzas paralelas o concurrenteso
Traslacin de una fuerza, paralelamente a s misma. V
Una fuerza puede ser trasladada paralelamente-1 a s misma, agregando un par:
Sea la fuerza P, que se la quiere trasladar al punto A
-

Se agrega en A'un sistema nulo, formado por dos fuerzas P1' = p

-P'

'''<"'' ' "

- ' Fig. ir '

y nos queda la fuerza P trasladada a A (P1 ) y el par (P, -P') que -se-'puede mover
libremente en su plano-;
.
,
. - '

Fig. 12

'- 12 -

Esttica

2) .Composicin analtica de un sistema.-general de fuerzas en el plano.

i

'

:\f

. '"

>'

' :' " ' " ' ' " :

'

'"

...',..

'

'Este caso es muy semejante al (1) con la nica variante de que se trabaja en dos
dimensiones en vez- de tres.
. '
Generalmente se ,f ija un sistema de coordenadas (y, z) en la siguiente forma:
Z <

; Fig. 13

-,-.;,

::,. -.:

Un vector queda identificado como siempre por sus componentes, o por su mdulo, direccin y sentido. La direccin, que en el espacio se individualizaba por los cosenos
directores, aqu se individualiza por el ngulo orientado que forma el vector con el--.
eje de las z.
' .
,

:
'..-"'
:

. ;

Fig. 14 : :' /:<-' : :' -

Este ngulo se llama argumento, y debe cuidarse tomarlo efectivamente como el formado
por el sentido positivo del vector y el sentido positivo del eje de las z
A menudo se suele usar la convencin de definir fuerzas positivas y negativas. Esto
suele facilitar el trabajo en algunas-ocasiones. Se dice que una fuerza es positiva
si lo eB su proyeccin sobre el eje Oz, y negativa .cuando tal proyeccin sea negativa.
Por ejemplo la fuerza P de la fig. 15 es positiva, y Q es negativa.
.-----

-4''
Fig. 15

Si una fuerza es perpendicular a Oz, su proyeccin sobre ese eje es nula En .este caso
su cigno queda definido por el de su proyeccin sobre .el eje Oy.'..'.'. - -. \ -''
Para componer un sistema, se debe hallar su vector resultante yt momento resaltante.
Este ltimo siempre ser dirigido segn el eje x (perpendicular al plano de la figura)
y por lo tanto bastar con conocer su valor algebraica;, De ah que se lo pueda tratar
como a un escalar;.

'
.'.'"
Sea (P- , A) un sistema cualquiera de fuerzas. La resultante ser:'
;
- --.

n
R =

P,

O en proyecciones:

n
R

= R eos- c( n =

= R sen c(fi = =

eos

-.P sen

Esttica

-13

El mdulo de la resultante -ser:

/R/ = I/R2 +
z

El valor de c(

R2
y

ser:
i\. momento resultante ser:

n
x=

(A - Q) A P

donde Q es el centro de momentos.

En .'coordenadas:
.
eX

Pero como x
XQ = O
primera columna:

ey

, Z

; ="0, se tiene, desarrollando por los elementos de la

n
Z.
i

) considerando slo su valor escalar:

t-

n
Zi

Finalmente:
n
Ji ''i "q'
i *> i
cr'
i=l'HJ
Dentro de este caso pueden presentarse' dos variantes:

a) Que ni fo ni R sean nulos. El sistema puede ser reducido a una resultante

nica (sin par).
b) Que R sea nula pero rio-lo sea /(y . El sistema es equivalente a un par.
Ejemplo I. Sea el sistema de fuerzas:

b 5-]
-3,.i}:

, .'-"r

-A X =.(i, 2)
'

A2 - (Q, 3)

- - ''-^Ao..=

(U,. O)"

..:

':.--

..

...

;. .,;

?.

Naturalmente a P-j_3 P2 y ?3' tambin podramos naberas dado por sus mdulos..y.:;irumentos:
.;
-.

/P2/

= 7 9 + 1 '= N/O"

/P3/ =

of

= 1 . 4.

tg

<<

=--;

- 14 -

Esttica

Fig, 16

La resultante es:
R"=P 1 ' + P + :P 3 - [2, 7]
y el. momento resultante respecto al'origen

, .' ..

: "

(ZT - Y Z ) - - v

. i=l; . - .

-.;.. -

; . .

. --

. >,:.: - -

;
. > ,'. ' = (4 . 2 - 5 Vi) + : (G-S) (3).-o) - i = - 7 ....
.
_
.
t
La recta de accin de la fuerza resultante es tal qiie sus puntos N = (x,y,z) satisfacen

(N - o) A R o sea:

zy - 72 = - 7 ";'.;

y sta es la ecuacin de la recta de accin.

EjemploII ,

Reducir el sistemar de fuerzas:

'J

-/
= (O, 2}
= (2, 1) '

= [-3,-

La resultante es nula:
R = O

- 15 -

Esttica

El momento resultante (respecto al origen)

' ;.' . ' ' ' ; ']" %'= 2 + 2; - 5'= i

El sistema se reduce --a -un par .de l~Egm Por ejemplo el formado: por:

P4

= i1* ]

A4

=
= (O, 2)

P5 = [-!, OJ

. A5= A2

..Fig.

NOTA muy. importante; En nuestros sistemas de coordenadas el eje de las x sera saliente del plano de la figura (apuntando hacia el lector) para respetar la convencin de usar ternas inversas. Cuando un momento sea positivo, su vector representativo ser del mismo sentido que Qx., saliente del papel, y girar en el sentido de
las" agujas del reloj, para ser contrario a la regla del tirabuzn, tal como corresponde a las ternas inversas.
Luego: LOS .MOMENTOS POSITIVOS SON HORARIOS; LOS NEGATIVOS ANTIHORARIOS .
3) Composicin Grfica de Sistemas planos de fuerzas Polgono Funicular, y
Cuando se tiene un sistema plano de fuerzas, es posible determinar grficamente la
resultante por medio de una construccin llamada"polgono funicular" . Consideremos
de: la figura' l8."A partir de un punto
el sistema de fuerzas P^, P2, .
cualquiera A se llevan las f uerzas . Pj_ , P2 , PQ? P4 7 PC (puede ser en cualquier orden), obtenindose el polgiono de fuerzas ABCDEF. Desde un punto arbitnario O (llamado polo) se trazan las rectas OA, OB, OC, OD, 'OE y OF (llamadas rayos polares y
numeradas I, II, III , IV y VI respectivamente). Luego, a partir de un punto cualquie
ra A se traza una recta paralela al rayo polar I, hasta cortar a la recta d accin
de P , desde el punto de interseccin una. paralela al rayo II hasta cortar a la rec~
ta de accin de '? Y as^ sucesivamente. La figura MNPQRS se llama polgono fu cu
lar, y el punto de interseccin del primero y ltimo lados del polgono ('punto T) -;
es un punto de paso de la resultante. Como el mdulo, direccin y sentido quedan
determinados por AF en el polgono de fuerzas, la resultante ha sido determinada.
Para demostrar que la construccin anterior efectivamente da la resultante de un
sistema de fuerzas, consideraremos un sistema ms sencillo, formado por tres fuer=
z a s Pr, P2 y P3 (fig. 19).
' - . ' ,
En el polgono de fuerzas se puede ver que Pj puede ser considerada como suma geomtrica de las fuerzas AO (en ese sentido) y OB. Por lo tanto, en el polgono funicular, reemplazamos a P^ por las fuerzas F^F2 y ^1^3 (observar los sentidos de cada
una) equipolentes a AO y OB respectivamente, De la misma manera, por ser P suma

Esttica

.. - 16 -

suma geomtrica de BO (= - OB) y OC, puede ser reemplazada en el:funiculaT por Fo FA

y FgF^, y P^ (suma geomtrica de CO y OD) "puede ser remplazada, por FcjFg y FQf^. De
manera que el'sistema P^P^ ?3 es equivalente - a F];F2, F/jP^, F3FA F6F5> F5F6 >" F7F8'
Pero como F,Fn = - F^F^ y FgF^ = - F^Fg el sistema queda reducido ,a ,F]_F2 y. FyFo y la
resultante al sistema'ser la resultante de estas dos fuerzas, y entonces debe pasar por su punto de interseccin.
,
;
.

limn;:

Fig, 1-

- 17 -

Esttica
Propiedades del Polgono, Funicular

- 18 ..

1) Al deformar. el polgono funicular de un mismo sistema de fuerzas,, variando la posicin del polo y del punto de arranque, el lugar geomtrico de los puntos de interseccin de los lados extremos es una recta que coincide con la recta de accin de la
resultante del sistema" .
~

2) "Los lados homlogos de dos polgonos 'funiculares cualesquiera.de un mismo sistema plano de fuerzas- se. cortan en puntos de una, recta denominada .EJE POLAR, que es paralela a la recta determinada por los polos de los respectivos .polgonos 'funiculares? . - . '.. / '.._".., .
,'
' ; - / - - >;;'Por ''e. jemplcr, Ven la, figura 20 se han trazado dos polgonos funiculares, con polos O
y O", y. lados I, II., III y IV, y I', II1, III' y IV respectivamente.Se 'observa que
los puntos de interseccin de I con I' , II con II' , III con III1. y
con IV- estn
alineados sobre una recta, que es el eje- polar.
'.

Cmo caso particular, podra ocurrir que .el polo del segundo polgono funicular resultara ubicado sobre la prolongacin de un cierto rayo polar,, por ejemplo el I. Entonces, el eje polar sera paralelo a dicho rayo (y en consecuencia ; .al .lado correspondj-ente del :polgono funicular). Si el punto de arranque del segundo polgono funicular se tomase sobre -el lado I del primero, entonces el lado I del primer polgono, el lado I .del segundo y el eje polar resultaran confundidos. Todo esto se puede
observar en detalle en las siguientes figuras:
''..:
.
'

Esttica

^Esttica

- 20-

Para un mismo sistema de fuerzas se pueden hallar infinitos polgonos funiculares,

variando el polo y el punto d arranque. A un polgono funicular se le pueden imponer
determinadas condiciones, por ejemplo que'pase por un punto, por dos o por tres puntos
prefijados. "Ms .adelante veremos qu construcciones es-necesario realizar para hacer
cumplir tales condiciones al polgono. La,tercera propiedad de los polgonos funicula
res expresa:
. :.. :
.-:;.'
3) "El lugar geomtrico de los polos de los infinitos polgonos fuhicula.r's de un
mismo sistema de fuerzas que pasan por dos puntos dados, es una recta que, pasando
por el polo de uno cualquiera de ellos, es paralela a la recta determinada por los
dos puntos". "
El alumno podr.comprender totalmente este enunciado cuando estudie el punto siguiente,
Lac denoctraciones, de. estas propiedades.,.' aunque -no es'necesario conocerlas,- pueden ver
se en el libro d e Fliess. '
. . . . .
: .
. . ' " ' '
;
Polgono Funicular que pasa por dos puntos.
Trazar un polgono funicular tal que un determinado lado pase por un punto que se fija, no es ningn problema,' porque basta comenzar el trazado del polgono por ese lado
(hacindolo pasar por el punto) y luego completarlo trazando los otros la dos. Por
ejemplo supongamos qu se nos pide un polgono funicular del sistema.P^, PJ P
que el lado III pase por el punto M (fag. 23):

Esttica

",.

- 21 -

:'-.

Comenzamos trazando el lado III (Hacindolo pasar por M)'. Por el punto B de'interseccin de III con la recta de accin de P^, trazamos el lado II hasta cortar en A a '
P-^, y de all el lado I.
.De la misma manera, a partir del punto C'de interseccin d III con la recta de accin
de P^ trazamos el lado IV, con lo que queda completo el polgono.
Para trazar un polgono que pase por dos puntos existen dos mtodos:
a) El mtodo del eje polar.
b) El mtodo de la resultante parcial.
a) Supongamos que en un sistema de fuerzas se nos pide determinar un polgono ,
funicular tal que un cierto^lado "x" pase por.un punto A, y otro lado "y" pase por
otro punto B. Se busca primero un polgono cualquiera en el que el lado irx" pase por'
A, de acuerdo al procedimiento conocido, y se toma a dicho lado como eje polar. A par
tir de l se hallar un nue'vo polgono cumpliendo con las condiciones requeridas.
El lado "x"' (o sea el homlogo de x en el nuevo polgono) coincidir con x por haberse tomado ste como eje polar. Por-el punto en donde "y" corta al eje polar, y
por B, se traza el lado "y1" (homlogo de y en el nuevo polgono). Con esto ya queda
determinado el nuevo polgono. En efecto, ahora puede:
- Hallarse el nuevo polo, como interseccin de los rayos polares correspondientes a los lados hallados,-y con l completar'.
- Completar directamente, sin encontrar nuevo polo, haciendo pasar cada lado por
la interseccin del adyacente.con la recta de accin de la fuerza que corresponda, y
por la interseccin del- homologo en el viejo polgono, con el eje polar.
'Esto se entender con un ejemplo. Supongamos que se nos pide hallar un-polgono funicular cuyo segundo lado pase por el punto A y cuyo cuarto lado pase por el punto B,
en el sistema de fuerzas de la figura 24.(Ver- pgina siguiente)
Primeramente trazamos, con polo arbitrario, un polgono cualquiera, comenzando por
el lado II para obligarlo a pasar por A, y completando en la forma usual. Tomamos al
lado II como eje polarj por lo tanto'el lado II1 del nuevo funicular coincidir con
el II del viejo, y con el eje polar. Adems, el lado:IV y el IV se cortarn sobre
el eje polar entonces prolongando IV hasta cortar al eje tendremos un punto de paso
de IV ; como B es otro punto de paso, el lado IV ha quedado definido.
En el polgono de fuerzas nuevo, el rayo 2' ser paralelo al lado II' y pasar por
N (vemos que coincide con 2, por habar tomado a II como eje polar) y el rayo 4' ser
paralelo al lado IV ya conocido, y^pasar por S. En la interseccin de 2' con 41
estar el nuevo polo O 1 , y tenindolo .es inmediato completar la figura.
Supongamos ahora que se hubiera querido'hallar el nuevo funicular sin encontrar nuevo polo (figura 25). Una vez hallados los lados II' y IV? como recin, se trazara
el lado III' uniendo los puntos K y J donde II' corta, la recta de accin de P2 y
IV la recta de accin de Po. El lado V se traza uniendo el punto V en' que V corta
al eje polar con W, y el lado I,'que-es el nico que nos falta, uniendo L con F (pun
to de interseccin de V con la resultante). (Ver figura pgina 22).

- 22 -

'-"-' Esttica

IV'

TI!!1

e polar

Fg. 24

Esttica

-23 -

y
3

ii]

o
i-

Pig.;,25

-24 -

Esttica
b) Mtodo
"

<

de la Resultante Parcial.

'

Este mtodo se basa en la siguiente observacin: "La interseccin de dos lados

cualesquiera de un polgono funicular es un. punto de paso de la resultante parcial
de las fuerzas comprendidas entre esos' lados".
Por ejemplo en la figura 26, el punto'S es un punto de paso de la resultante parcial
de las fuerzas ?/ P^y P-: *
-

Fig, 26

La justificacin de este hecho es obvia: II, III, IV, V puede ser considerado como
polgono funicular de las fuerzas T?2> PQ TP4' '
'
' ;;
Para determinar el funicular de un sistema que pasa por dos puntos se comienza por
trazar un funicular cualquiera y determinar la resultante parcial de las fuerzas com
prendidas entre los lados que deben pasar por los puntos que se fijan. Luego se toman dos rectas cualesquiera que se corten sobre dicha resultante parcial y que pasen
por los dos puntos: estos sern los lados correspondientes del nuevo funicular. Conocindolos, se puede buscar el polo,'y completar el trazado.

Gomo ejemplo, resolvemos por este mtodo el sistema de fuerzas de la figura 2?., obli
gando al lado III a pasar por A, y al lado V a pasar por B.
Trazamos'con polo 'O un polgono cualquiera,- y determinamos la resultante ROA parcial
de las. fuerzas PO'y :P/,j que : don Tas ^comprendidas, entre los''lados III y V (qu deben
pasar por .A y1 B) . Esta pasar por l:punto de'interseccin'd Til y V,' y su mdulo,
direccin y-sentido se sacan''del polgono1 de fuerzas. Luego se toman dos'rectas arbitrarias que se corten sobre ROA y pasen por los puntos A y B. Ellas sern respectivamente los 'Tados III' y V del nue'vo-funicular. Paralelamente "a ellas 'trazamos' ' ''
en el polgono de fuerzas los rayos^3' y 5' .'pasando por P y S respectivamente, 'y &/y
e se corten tendremos el-polo^ del nuevo funicular. Con"l ya:es fcil completar el/'
polgono'.
VI/" /VI'
. /
I-, ' ' . .1.
\
P^
..::.'/ ../

1.,

IV,
IV
II

III'

Fig. 2?

Esttica

.- 26 -

Cualquiera sea el mtodo que se emplee, es fcil ver que no 'hay un nico.polgono funicular que pase por-dos puntos, sino infinitos. Estos infinitos polgonos tienen
sus polos alineados segn una recta, que es paralela a la que une.los puntos-de paso
del polgono. Esto es lo que expresa la tercera.propiedad, de los polgonos funicula.
res.
Cuando uno'de los,puntos de pasaje es impropio la construccin .se simplifica.
Supongamos que se nos pide hallar un polgono funicular tal que el lado II 'pase por
Val punto A (propiq) y el IV .por el BCQ (impropio) (fig. 28).
. .- :

Se comienza por trazar el rayo polar 4 en el polgono de fuerzas, paralelo a BQO,'. y

sobre l se elige un punto cualquiera como polo. Luego se traza, un polgono funicular
cuyo lado II pase por A, y el problema estar resuelto, porque IV pasar automticamente por BQ,-.""
..'

Fig. 28 /.

Esttica

- 27 -

Si. los-.dos-puntos son'.impropios, . el problema es aun-ms simple, porque tiasta trazar

en el polgono de fuerzas rayos polares paralelos a los dos puntos:impropios, -y en
su
interseccin'quedar'definido el polo (fi'g. 29).-' '
.-..

Fig. 29

Polgono Funicular que pasa por Tres Pnntos.

Para trazar'-un-polgono funicular de'un'sistema de fuerzas que pase por tres puntos
prefijados A, B y C, se comienza por trazar un polgono cualquiera, que pase ..por dos
de los puntos, A y B por ejemplo. Una vez determinado el polo del-mismoy se traza por
l una paralela a AB, recta que por la tercera propiedad de los polgonos funiculares,
ser el lugar geomtrico de los polos de los infinitos polgonos que pasan por A y B.
En la misma forma se determina el polo de un funicular que pase por A'y C, por ejemplo,
y por l se traza una paralela a C. Esta ser el lugar geomtrico de los polos de
los infinitos funiculares que pasan por A y por C.

Esttica

- 28 -

La interseccin de la paralela a AB con. la pa.r,ale,la- a AC es el polo del., polgono funi^cular que pasa a la vez por A, B y C.
.
. . .
' ., . ' . . ,
Supongamos'que se nos pide un funicula del sistema de fuerzas de la.figura.30, con la
condicin de que el lado II pase por el punto A, el III por B y el V por C. Comenzamos trazando con polo Oo un funicular cualquiera, y. hacemos pasar el lado II0 por A.
Tomando a IO como .eje polar* trazamos el lado III de un nuevo funicular cuyo tercer
lado pase por B. Ser obviamente SB,, ya.:que debe cortarse con III sobre el eje polar,
es decir en S. Trazando 3' (paralelo a III1) en'el polgono de fuerzas, determinamos
el polo 0T de un funicular que pasa por A y B. La recta paralela a AB trazada por O'
ser el lugar geomtrico de los polos de Tos infinitos funiculares que pasan'pdr A y
B. Tomando nuevamente'a IIQ como eje polar, determinamos el lado V' de,un polgono
que pase por A y C. Ser la recta TC, ya que debe cortarse con V0 en el eje polar, es
decir en T, y pasar por C. Trazando en el polgono de fuerzas el rayo 5" determinamos'
el poloO"o La recta paralela a AC trazada por O" es el lugar geomtrico de los polos
de los infinitos funiculares que pasan por A y- C. La interseccin de '// AB con //AC
ser entonces el polo del funicular (nico) que- pasa por A, B y C.
Tambin se puede usar el mtodo de las resultantes parciales As lo haremos en el
siguiente ejemplo. Sean P]_, P y Po las fuerzas a componer (fig. 31), y se pide que
el lado I del funicular pase por A, el III-por B y el IV por C.
Comenzamos por trazar un funicular arbitario con polo 00, A partir de l determinaremos un nuevo funicular cuyo lado I' pase por A y III' por B, usando el mtodo de la
resultante parcial. En este caso la resultante.de las fuerzas comprendidas entre I
y III0 (que son Pj_ y P) es R]_25 esta fuerza.' pasar por el punto M de interseccin de
10 con III0.
Por A y B hacemos: pasar dos rectas arbitrarias que se corten sobre Rj, y que pueden
ser consideradas lados I' y III' de un funicular que pasa por A y B. El polo O 1 de
tal funicular ser la interseccin de 1' (/ I') y 3' (// IHr)j Y Por el'hacemos pas a r l a recta y/AB. ' - ' < * '
. .
Otro tanto se hace para determinar un funicular cuyo 3er. lado pase por B, y su 5 lado pase por C.
La nica variante con respecto a lo anterior es que por haber una sola fuerza \P^) com
prendida entre los lados 3 y 4, dicha fuerza es directamente la resultante parcial.
Determinado su polo O" se traza por el la recta /BC, que en su interseccin con //AB
nos define el polo del funicular buscado.
Podra ocurrir que uno de los puntos de pasaje fuera impropio. Supongamos que en el
funicular de las fuerzas P-, , P y P-3 (fig> 32) se exige que el lado I pase por 'A, el
11 por B y el IV por C; y que el punto B es impropio.
Comenzamos trazando, con polo 00, un polgono^cualquiera, y a partir de l determinamos por cualquiera de los mtodos conocidos (en nuestro caso resultante parcial) ,un
polgono que pase por A y C, o sea los dos puntos propios. Por el polo O r del-mismo
trazamos la paralela a AC, que como sabemos es el lugar, geomtrico de los polos de los
inifnitos polgonos que pasan por A y C.
El polgono que buscamos debe tener su lado II paralelo a BQQ , por lo tanto el rayo
polar 2 ser tambin paralelo a BQQ Trazamos entonces por M una paralela a BQQ y en
su interseccin con //AC nos definir el polo del funicular buscado.
En el caso en que dos de los puntos sean impropios el planteo es mucho ms simple.
Por ejemplo si el lado I debe pasar porA, el;II por B y el IV por C, y A y B son
impropios, se trazan los rayos polares 1 y 2...ea..el.~p.lgna..desfuerzas,..paralelo.s.'&_... .:..
AQO y BQQ respectivamente, ..y en...su interseccin definen, el polo. Bastar hacer pasar
el lado, IV por. C. para tener;,el funicular deseado.. . .
.
..'. . . . . . .
.
.
En el caso en,que.los tres punto.s sean impropios el problema slo tiene solucin en
casos particular es.;. : .-.-' ..-. , . , . ...
.. - , .
,
, . .

(Ver fig 30,

"

31,

'

32 pginas siguientes)' '. '

'

'

'"

"

'

'"' :'"

Esttica

-29 -

Fig. 30

-30 _.

Esttica

pi

iv.
B
III'

-Jo

falj

II c

IIIo
R12

Esttica

-31-

ni .

./ : / A C

. 32

-.:'i

-32-

Esttica

Determinacin Grfica del Momento de una-Fuerza respecto a un Punto.

Supongamos tener una fuerza P y un punt A, respecto al cual queremos determinar el
momento de P, en forma grfica.

II-"'

W
cT(cm)

Esc".. Fuerzas:
Esc. Long.

. 33

cm

Fig. 33

cm

Se construye un polgono funicular de la misma,.como indica la figura 33- Los tringulos QOS y MNT son semejantes por tener sus tres lados paralelos dos a dos. Por
lo tanto
..
." ' - .
MVf
. NT
-,
"
... '
.: ""-" .. .
OH.= QS
'-'""..
o sea:

MW - . QS. = OH . NT
Pero:

Mtf x esc. longitudes = d

QS x esc. fuerzas = P

Por lo tanto, el 'momento %y es:

I}-= P. d = MN x QS x ese fuerzas x esc. long. = . .__m^

= OH x NT x' esc. fuerzas, x esc. long. -=

'

' -';

= ,cT ( cm) x h x esc . fuerzas x esc . long .

'
. .

El producto h x esc. fuerzas x escala de longo se llama escala de momentos.. Entonces.,

el momento de P respecto a A est dado por la! longitud de'i segmento "<. determinado
sobre una paralela a P que pasa por A, por los lados extremos del funicular; de P,
'ledo en esqala de" momentos. El segmento .h se < llama "distancia polar".
En el caso de tenerse un sistema d" fuerzas, l mtod'o tambin es' 'aplicable, y- el
monento respecto un punt est dado por el segmento que muestra la figura 34
La escala de momentos es.:
Esc. mom = h x esc. fuerzas x esc. long = 5

- x ~ = 50 -" cm
cm

Luego el momento del sistema respecto a A ser;

nC^ <f X esc. momentos = 5j

= 260 tm

Esttica

- 33-

IQt
sc.fuerzaat
' lem
Esco Longo;

1 m
lem

<f= 5,2 ccm

ig. 34
Este sistema no parece presentar ventaja con respecto al analtico.; por el contrario
parec'e mucho ms complicado. La ventaja la ver el alumno al estudiar diagramas de
momento flector en estructuras d alma llena.
Equilibrio . d e Sistemas d e Fuerzas

. . . .

Un sistema cualquiera de fuerzas, sea plano o espacial, est en equilibrio cuando la

fuerza resultante y l vector momento resultante, respecto a un punto cualquiera son
nulos.
.
En la prctica, que esta condicin general.se cumpla o no, es jlgo que se puede establecer mediante diversos procedimientos. .
a) Equilibrio de sistemas planos de Fuerzas -1 Procedimiento Grfico. Al componer un
sistema plano de fuerzas mediante el polgono funicular, puede ocurrir que tanto el
polgono de fuerzas como l funicular resulten abiertos, en cuyo' caso existe una

Esttica

"

- 3$. -

resultante, y el sistema no est en equilibrio. Pero tambin puede suceder que el polgono de fuerzas resulte cerrado, y esto significar que la resultante es nula. Si
en este caso el polgono funicular resultara abierto, el sistema se reduce a un par.
En efecto, de acuerdo a lo que se vio al estudiar el polgono funicular, el sistema
de fuerzas dado, es equivalente a dos fuerzas.que actan sobre los lados extremos del
polgono-funicular, y' cuyo mdulo, ysentido estn dados por.los rayos polares primero
y ltimo. Estas dos fuerzas, a su vez, son equivalentes a la resultante del sistema,
en. el. caso -de que ella e.xistav .Pero si la/ resultante es nula, las dos fuerzas sern
paralelas, y constituirn un par.
\.
.
..
.
~ -~
Un ejemplo de este caso se presenta en la(figura 35) El polgono d6 fuerzas ABCDA
resulta'cerrado, 'luego la resultante es nula, rpero como el polgono de fuerzas es
abierto, exista un par. Las dos fuerzas que lo constituyen, Q]_ y Q2, tienen por rectas
de accin los lados I y V del polgono funicular. El mdulo est dado por la longitud del rayo polar 1 = 5? leda en escala de fuerzas, y el sentido de Qi es el de
.' ..;

..u., )* ' / " ' . ' - "

.
AO, mientras que el de Q_ es el de OA (Para convencerse de este considere el leptor
que en realidad existeuna resultante infinitamente pequea, y que el sistema AO debe
tener igual resultante que el P]_, I^, P^ ^L)''
La otra posibilidad es que tanto esl polgono d fuerzas como el funicular resulten
cerrados. Entonces el sistema est en equilibrio.
.' -.
Esto es lo que ocurre en el -ejemplo de la(figura 36)- Al construir el polgono funicular nos encontramos con que el lado I coincide con el VI; por lo tanto., -como el
polgono de fuerzas tambin es cerrado, .no hay resultante ni par.
El sistema es nulo. (Ver dibujos 35 y 36 pginas siguientes)..
'
f

b) Equilibrio de sistemas planos de fuerzas. Procedimiento Analtico. Nuevamente la

condicin general de equilibrio es que la resultante del sistema sea nula,:y lo mismo ocurra con el momento resultante.
:. '._.'--.;..
.
Se puede verificar que esto se cumpla, comprobando que sean nulas las .sumas de las
proyecciones de las fuerzas sobre dos ejes ^coordenados (lo que nos :da la condicin
de resultante nula) y.que sea nulo el momento respecto a-un punto cualquiera del pa.
no.
; ' '
'-.-''
-'--. '
_'.-.
'
Pero tambin, se puede verificar que sea nla^''la..;suma;de las proyecciones de las fuerzas sobre un eje, y'-nulo el'momento respecto a dos puntos del plano^ tales que la
recta que determinan no sea perpendicular al eje de proyeccin.
En efecto, si la suma- de las.proyecciones de las fuerzas sobre un eje es nula, puede
ocurrir que el sistema sea'nulo, o que se reduzca a un par, o que se reduzca a una
resultante perpendicular al eje de proyeccin. Pero como es nulo el momento respecto
a los dos puntos que hemos dicho, si existe una resultante, debe pasar por ambos.
Pero como entonces no sera perpendicular al-eje (ya .que hemos impuesto la condicin
de que la recta determinada por los dos puntos no: sea perpendicular al eje de pro- .
yeccin) la nica posibilidad que queda es que la'resultante sea nula. El sistema
tampoco puede reducirse a un par, porque un par tiene- un momento constante respecto
a cualquier punto del plano.
.
' ;.
Luego, slo queda la posibilidad del equilibrio.
Por ltimo'tambin se" puede'-'determinr si existe'-equilibrio''-verificando'que sea.n'lb ;
el momento''respecto a.''tres 'puritbs=no alineados, del-plano. ".,'. ; '
'"'"'
En efecto, al ser nulo el momento respecto a dos! de:. los puntos.,de existir resultante-. .
debe pasar por ellos. Pero al ser tambin nulo el: momento-respecto al tercer punto, . v
por el cual no pasara la resultante, deducimos que "s'ta'es""nTa."
' " "
""" -- -->
TaWpoo ;puede existir par,- ya; que -s' existiera'ho- tendramos momento nulo' en ningn
pinto del plano, sino momento'constante :n.todos = '' '- : " - . :
.-
- . ;
En resumen el equilibrio de sistemas-planos de .fuerzas se puede establecer:
' - ;'- Mediante, dos condiciones:de 'proyeccin' y' -uia de'momentos.
- - '
'
...
-Mediante una condicin de proyeccin y dos' de ^momentos..
: '-'
'.
-Mediante tres condiciones de momentos. .,. , , .- . -, .
_
_ .
,:

Esttica

35 -

.Ql=..A2t

Esc. fuerzas:

Ese. Longo:

1=5

IQt
,lem

La
lera

Fig. 35

. **.

- 36 -

Esttica
^Ss-

JtSifefe.:^fL
^%*$ft&*-*r
&'^7?%f^ '

S*3S:"-':-.^" ':' '

|Jp'.::/v' .(. ' ' ^^..;.'.V;'J;V;/-V.^" ^

' ~*'W&% >'-*

^i'Tivii^A, >

"" : ' "

:
-' ,--' ".-.-.

PZ=

Esttica

'

" . . ;

' : " . ? ' ; -"37-

- " ' ' " ".-. -.

'-;-

'

-.'-

La aplicacin .de todo esto, se.ver principalmente al 'estudiar reacciones de apoyos

eii'estructuras i so st ticas.' ' ,., . ~:'. -: ' - . , .
" ' .
. ; - ' . : ;
. , . .'- -..-- : - v .
c) Equilibrio de Sistemas Espaciales de,Fuerzas. Procedimiento Analtico. -Debemos' encontrar condiciones arialticas fciles de verificar, que nos permitan establecer
que se cumpla la condicin.general de resultante nula y momento resultante nulo
Para ' ello conviene antes introducir nm concepto nuevo, el; de. momento de .una---fuerza
respecto a un eje.
".. ; ; ,
. .
. '".';- .
:
.
" /.
Momento de una fuerza respecto a un eje. Es la proyeccin,sobre el eje del momento
de la fuerza respecto a un punto cualquiera del eje .(se puede demostrar que el momento de la fuerza respecto al eje es independiente del punto del eje que se considere).
El momento de una fuerza respecto a un eje es nulo si y slo si la fuerza es copla
nar con .-el" eje. En efecto,\en este caso el vector momento resulta perpendicular al
eje, y su proyeccin sobre el1 mismo es nula. " ;
.- " .
Volviendo a las. condiciones de equilibrio, tenemos que este se puede establecer median
te tres condiciones de proyeccin nula sobre tres ejes no coplanares, y tres condiciones de momento nulo respecto a tres ejes, tambin no:cplanares. Las tres'_ condiciones de proyeccin nula nos aseguran que la resultante xlel sistema es nula. Y, si
hubiera momento, resucitante, para que sea nulo el momento respecto a los tres ejes,
este vector debe ser simultneamente perpendicular a los tres. Esto nos dice que tambin debe ser nulo.
"'..-."
.
:
El equilibrio tambin puede establecerse mediante seis condiciones de momento nulo,
respecto a seis ejes, pero estos deben ser tales que .no ms de cinco puedan ser cortados por una misma recta,;en punt propio o impropio. En particular, esta condicin
implica que no ms de 3 ejes pueden; concurrir a un .puntoj: poruqe si concurrieran 4j
en el plano determinado por uno denlos.dos ejes restantes y el, punto podemos trazar
una recta que pase por ese punto-y la interseccin (propia o impropia) del sexto eje
con el plano. Esta recta cortara a los 6 ejes.
.
- "
. ;
Veamos por que esta condicinrde.nulidad de momento respecto.a 6 ejes es suficiente
para establecer el equilibrio. Si hubiera resultante sta debera cortarla los" 6
ejes, (en punto porpio o impropio) para que sea nulo el momento de la misma respecto
a los 6; ejes.-Como ello no puede ocurrir, la resultante es nula. Si hubiera vector
momento resultante (que sera constante respecto a cualquier punto del espacio, puesto que el. sistema se reducira'a un ;par) su proyeccin'sobre alguno de los 6 ejes
.sera distinta de cero; como esto no ocurre, hay equilibrio..;
_
.;-'"..-.
Se puede tambin establecer el equilibrio, mediante cinco condiciones de:nulidad ;de
momento respecto a cinco ejes y una condicin de nulidad de proyeccin. Si el sistema tiene momento nulo respecto a cinco ejes, puede ser nulo, -o admitir una resultante-que corte a los cinco. Pero esta ltima queda eliminada al ser nula.;la proyeccin
sobre ,un sexto eje (que debe ser correctamente elegido para que no resulte perpendicular a la posible resultante) y se tiene el equilibrio.
: ;.
Por ltimo, pueden utilizarse cuatro condiciones de nulidad de momento respecto a
cuatro ejes y dos d nulidad de; proyeccin respecto a los^ dos^ restantes.,
' ... -:.: . - .

';:

DEgCOMPOSIGION DE

FUERZAS

y- .

'

'

. . .'

' ' -

Los nicos casos que presentan inters prctico-son los de descomposicin de una fuer
.za en dos y tres componentes.
^~T
Descomposicin de una fuerza .en dos componentes.,Si las componentes"se cortan' sobre
la recta de accin <ie la" fuerza a descomponer, ej. problema no es ms que una simple
aplicacin, del principio del pralelogramo.

"

"

37

-38 -

Esttica

En el caso de que las dos componentes sean paralelas a la fuerza dada,, .descoitpo-r
sicin se puede efectuar .mediante un polgono funicular.
Supongamos que se quiere descomponer la.fuerza P. (fig. 38) en dos .componentes que '
actan- segn" r"". rectas "in'Y.'n,"".parala's'a P*' """ "'"".. .
^-,
. ..

mI

L.G. = I = IV

38

Esttica

. - 39 -

' :': -'

Es evidente que hallar las componentes de P que actan segn m y n es un problema que
equivale a encontrar, dos fuerzas que, actuando segn, m y n, se encuentren en equilibrio con ( -P) . Pero si el sistema P-j,, PJ '(- P). est en equilibrio le corresponde
un polgono funicular cerrado. Trazamos entonces'dos rectas arbitrarias AB y BC que
t
se corten sobre P, rectas que sern los lados II y III del polgono funicular. El lado I debe pasar por A, y el IV debe pasar por C; adems ambos lados deben coincidir,
par.a que el funicular sea cerrado entonces tanto I como IV se confunden con la recta AC, llamada "lado de cierre".
Ahora, en el polgono d fuerzas trazamos los rayos polares 2 y 3, por S y T y respectivamente paralelos a AB y BC. En su interseccin nos definen el polo O, por.don^
de trazamos los rayos polares 1 y 4 (obviamente confundidos, puesto que el polgono
de fuerzas es cerrado). Conocidos 1 y 4j la magnitud de P-i queda definida por SW, es
decir por las intersecciones de los rayos 1 y 2 con la resultante, ya que los lados
I y II son los que se cortan sobre la recta de accin de Pj_. De manera similar, P
queda definida por WT.
Para poder distinguir a P^ y P de P, en nuestro dibujo las hemos representado desplazadas hacia la izquierda en el polgono de fuerzas.
'
(-En realidad, donde hemos dibujado a P (deberamos haber dibujado -P, para ser consecuentes con la explicacin, pero desde luego esto no es necesario). Antes d pasar a
descomposicin de una fuerza en tres componentes, veremos un caso particular de descom
posicin de una fuerza en dos. concurrentes eon ella, pero tales que el punt de concurrencia queda fuera de los'lmites del dibujo.
Supongamos tener que descomponer a la fuerza P,(figura 39). en dos componentes, una
*
que acte sobre la recta m, que corta a P fuera de los lmites del dibujo, y otra que
pase por el punto S*
*
El procedimiento es semejante al anterior para fuerzas paralelas. Se traza por S una
recta arbitraria SA, destinada a ser el lado II del funicular, y por A otra recta,.
*
tambin arbitraria, AB. Nos queda definido el lado de cierre SB (donde otra vez podemos considerar que coinciden el lado I y IV) . Trazando en el polgono de fuerzas por
*
los puntos V y W sendas-paralelas-a SA y AB, hallamos el polo O. Por O trazamos una
paralela al lado de cierre, y esta nos definir la intensidad de P-, y ?.
'El mismo problema se puede resolver sin necesidad de usar el polgono funicular, recurriendo a la proposicin de Desargues (fig. 40)
Es evidente, que para tener resuelto el problema bastar encontrar la recta de accin
de Pj. Para eso dibujamos un tringulo cualquiera, con vrtices sobre las rectas de
accin de P-i , P y ?> tal como el STU.

.
Por un punto cualquiera U T de la recta de accin de P trazamos una paralela a TU, cortando a P en T 1 ; por T' trazamos una paralela a ST y por U' una paralela a .SU, rectas
que en su interseccin nos definen el punto Sr .
La recta SS' concurre a la interseccin de las rectas de accin de'P y P2
Ahora que conocemos las rectas de accin de P-^ y P trazamos un polgono de fuerzas
y en l nos queda definida la intensidad de las fuerzas.(Ver figs. 39 y 40 pgs. sigs.)
S>

*
<t
^

.*

Descomposicin de .una fuerza en tres componentes.

'
,
.
.
'
'
.
El problema, consiste en lo siguiente; se nos da una,fuerza y tres rectas, y se nos
pide hallar las componentes de la fuerza dada segn esas tres rectas. Antes de pasar
a la resolucin, estudiaremos las condiciones que- deben satisfacer las tres rectas
dadas, para que el problema sea compatible y determinado.
Pueden darse los siguientes casos:
:
a) Las tres rectas concurren a un punto d- 1-a'recta de accin
Es un problema indeterminado porque se tienen tres incgnitas (las
las fuerzas) y slo dos ecuaciones, que son las que nos establecen
proyecciones de las tres componentes sobre dos ejes debe igualar a
la,fuerza dada. No es posible plantear ecuacin de momento, porque
tienen momento nulo respecto al punto de concurrencia*.

de la fuerza dada
intensidades de
que la suma de las
la proyeccin de
las cuatro fuerzas

rn
i
H

<%&

': ' , " ' ' . - ' ''iM^ll

' - . ..:':
''i^':^f$ff\'-!^
"'''''-'*&*' *1ir^:**.;-'''':."-^L ' : '

"
M"^

Esttica

- 41

'21

Fig, 40 .

Esttica

. - 4-2 -

b) Las tres( rectas concurren a un punto que no pertenece a la recta de accin

d e l a fuerza dada .
. - : : - - ' . . : El problema es imposible, porque las tres fuerzas tendran' una resultante que pasa
por 'su punto comn, y P no pasa por l.
c) Dos de las rectas de accin concurren a un punto de la recta de accin de la
fuerza dada, y la tercera no.
. ;

El problema es posible, pero se reduce a descomposicin de una fuerza en dos, porque

l a tercera .componente -sera jnula.
. - ' - : " . .
d) Las cuatro rectas de accin forman un cuadriltero. Este caso es el nico de
inters y pasamos a estudiar su resolucin. .Mtodo de Gulmann.. Consideremos la fuerza P de la(f igura 4l) ? que debe ser descompues_
ta en fuerzas que acten sobre las rectas 1^ nry n.

.
Primeramente descomponemos a P en una fuerza P]_ que acta sobre 1, Y en o.tra Q que
acta sobre la recta CA, Luego descomponemos a Q segn dos fuerzas P y PV actuarfdo
sobre m y n. La recta CA se llama "auxilar de Culmann" y se debe trazar por el punto
de interseccin de una cualquiera de las rectas dadas con la fuerza P, y-el punt de
interseccin de las otras dos rectas.
;
En nuestro caso tambin podramos haber usado como auxiliar de Culmann la recta BD.
El resultado, desde luego, hubiera sido el mismo.
'
Para Obtener la magnitud de las fuerzas jsin complicar excesivamente el dibujo, se recomienda trazar aparte un polgono de fuerzas, tal como indica la figura.
Mtodo de Ritter. Cuando, hablamos de equilibrio de sistemas- de fuerzas, vimos que ste se poda establecer analticamente en base a. dos condiciones de proyeccin y una
de momentos; una condicin de proyeccin y dos de momentos, o tres condiciones de momentos. Esto tambin se puede aplicar a la descomposicin de fuerzas, si se hace la
siguiente consideracin Puesto que la fuerza P a descomponer es equivalente a sus
componentes Pj_, ?2 y PO> el sistema Pj_, P, P3> -P debe estar en equilibrio.
Entonces, para hallar P^, P y Pq debemos plantear las condiciones d equilibrio del
sistema Pi, P^, P"3> ~P? 1 ^e nos suministrar un sistema de tres ecuaciones con
tres incgnitas cuyas soluciones son las componentes buscadas.
El mtodo de Ritter consiste en plantear un sistema de tres ecuaciones de momentos
respecto a tres puntos del plano no alineados; pero la eleccin de los centros de
momento no es arbitraria, porque eligindolos adecuadamente se puede simplificar
muchsimo el sistema de ecuaciones.
Por eso, se toman los puntos de interseccioni.de las tres rectas de accin de las
fuerzas incgnitas; ya que coincidiendo en esps puntos dos de las fuerzas desconoc das, se anula su momento, y nos resulta una ecuacin con una sola incgnita.
- -" '.
En realidad este mtodo nos suministra ' slo el valor del mdulo de las fuerzas, pero no su sentido. Sin embargo, ste se puede establecer fcilmente con slo observar .
el dibujo, teniendo en cuenta que el momento de P respecto al punto, debe ser del
mismo signo que el de la incgnita considerada
,
Todo esto lo muestra la(f igura 42). Tomamos Acorn centros de momento los puntos 0^,
J que son respectivamente las
.
_ 1
_y _
_ y
^n _
.
Op, y Oo
intersecciones de_ 1 _
y mr
n; y m
y planteamos las ecuaciones de momentos respecto a. esos puntos; observando que con rrespec
to a O-i son nulos los momentos de P^ y Po; ^respecto a 02 son nulos los momentos de
P-^ y P-D y respecto a Oo son nulos los momentos de PI y P2, Por lo tanto, las ecuaciones son:
= O
.

Pd02

' .

P2dz

P3d3

" Pd03 =

(Ver figuras 41 y 42 pgs. siguientes)

Esttica

-43-

44 -

Esttica

y sus soluciones:

P2

. P 3

El momento de P respecto a 0]_ es negativo (antihorario); lo mismo deber ser el de

P-^'} y de all deducimos" su sentido. Igualmente se hace con ?2 7 P^-

-P 01=

P2 2. -'P OQ2 = 0

P3

= O

de donde

P3=

d.3

Esttica

'

.-/'.: .

.-.,-";'.- 45 -.' . . " .

; -.,

" . ' - ' ' '

Ejercicio. Descomponer la- fuerza P (figura 43). en tres componentes segn las rectas :
: 1, nij-n, utilizando el mtodo, de .iCulmann, y verificar por Ritter. El'proceso de Cul
mann no requiere explicacin. Para calcular por Ritter el .valor de P^, tomamos momento .respecto de Oj_, quedndonos la ecuacin:
.
.'-.

De

donde

.'''-

>

. .

'p

.
;

"

Pdni
. W-L~-

:.- a ^~ -di \

Tomando momento respecto a >2:

-"...
i
oO t".,;
"A m ;_ f~\(~\^
- - - - - . _ . _

5,3 m

D donde;

-'

: --:-_."
_ . ' ' PdQ2

:-

-'''

"' -

-:, -.;',.... ..

- .

,0 - , , ' "
oOt . 44 ni

.. " n'
:
Po, = L_23 "
' ^
.:'-'.-.- " :. d3 '
.-3'-1

'

Ver figura pgina sigu ente

. '

:
. . . - '

'

:
,-

. .

'""''
7
m

';"

.
c

-.. ; - ;

'

.Finalmente, tomando momento::respecto a Oq

De donde - .
. -.
.--;',.--::..; . .

', "
'

. . ;'-/".' P2?"d2 -;p 02 =? o

;

'

"

Esttica

Escala de Fuerzas:

lOt

Escala de Longo:

Fig. 43

Esttica

' -47 -

"Gomo caso particular del mtodo de Ritter, se presenta aqul en que dos.de las rectas
de accin en. que se ha de "descomponer a P, son-paralelas (figura '44)
Al resultar impropio el:punto de interseccin, es -imposible tomar momento respecto
a l... ."
-..' T' : ;: . ' .
.
.
" . ... - :.
-;".-.

. 44
lOD

El problema se ^resuelve determinando primero P y P^ en',1a forma condcida, "es decir

tomando momento respecto a 02 y 03 respectivamente. Para determinar Pj_ se toma luego,
momento respecto al punto'A;de interseccin de una. de las rectas'de acqin 'de las cora
ponentes con la fuerza': a descomponer' (desde luego/'tambien'puede ser respecto, a B 6
C). Como por A'pasan/P y.P', su', momento''es nulo, y nos resulta.''la ecuacin: '".-.'. r" '

.- i I di-../dpnde.se puede reemplazar P

^ : : ; -,..:.-, . :

O - . ;:.;

por su valor, ya que se lo determin previamente.

Procedimiento Analtico. Supongamos tener'definido, un sistema de coordenadas.y, referida a l, una fuerza P;; y se nos pide descomponer a'P en tres componentes P!, P? y
PT, cuyas rectas de accin; se nos.\dan;
.. = ,-'/"
, .
Nuevamente, teniendo en cuenta que el sistema P^, P, P3 -P debe estar en equilibrio,
el problema se resuelve mediante la aplicacin de las: condiciones analticas necesarias y-suficientes para .dicho equilibrio, que son,' segn, 'sabemos: . ;; ' :"'.. "':.
Dos ecuaciones de proyeccin y una de momentos. . .
-'"
'- Una ecuacin de proyeccin y dos de momentos.. . . . ' '
- - Tres ecuaciones de momentos'.
' .
;'- . ' - "" . ' ' ' . " -

Esttica

Fig. .45

Si se quieren aplicar dos condiciones de proyeccin y una de momentos, el problema

se resolvera as: .
;. ....
... .
....
..,.;.
. . . .->-,
Se comienza-por fijar .un sentido cualquiera para pada componente incgnita.- Si al...,:
'resolver el...sistema de ecuaciones, alguna componente nos resulta negativa, significa que el sentido elegido era incorrecto, y .se-lo debe, cambiar. Si en cambio iresul- :
ta positiva, el sentido era correcto.
El argumento de la fuerza es el ngulo ori'entdo qu determinan el sentido positivo
del eje de las Z y el sentado positivo de la fuerza. De manera que estara mal tomar
como argumento de la fuerza Q de la figura 46..el.^ngulo qu se marca:

Fig. 46
Siendo en cambio el correcto este otro;

Fig- 47

Hechas estas aclaraciones, resulta claro que las ecuaciones de proyeccin son:
-I- ? eos

P2 sen

cos

P3 sen

~ P cos

~p sen

Esttica-

'--,.- ;

V1 ' ; - - ' - 49 - "'" -;; .'

- . ' '- " ""i;"

..:

La ecuacin de momentos, la estableceremos en base a- la frmula que nos daba l valor

del momento d una fuerza de componentes (Z, Y) .'aplicada en un. punto (z,, y) respecto
a un punto (-o, TO)> quesera: . . .
.
'. ;.....,
, .
.

Si tomamos como centro de: momentos el origen y .como puntos de 'aplicacin de P , P-,
P y P' los puntos: A,- B, C y Dj nos resulta:
.
".
:. . .
,'''..-.
- P^ sen ^ . ZA -f P .eos :2-' Y B + P3 cos 0^3 - Yo'V- (~ ? sen <

ZD) =\b/-'-

'

Resolviendo el sistema formado-po estas-tres ecuaciones,Challamos PI, P2 y P3

Si se quisieran aplicar-dos ecuaciones d momentos y'una de proyeccin, tres'ecuaciones 'd momentosj el planteo se hara en forma similar.
' .'

-s-

- 50 -

Esttica

FUERZAS DISTRIBUIDAS

Las fuerzas que actan sobre las estructuras reales no lo hacen nunca concentradas
en un solo punto como muchas veces a efectos de clculo se supone, sino que siempre
estn distribuidas sobre una superficie,
... ....
As por ejemplo, una columna transmite una fuerza sobre una cierta superficie, sobre
la que se apoya, y no sobre un punto,

La presin del viento sobre una-estructra, -o. la del agua sobre las paredes de" un,'' '
depsito, son otros ejemplos de fuerzas distribuidas
En algunos casos est': fuerza puede estar uniformemente distribuida,, pero en general
no .ser as, sino que..habr zonas en. que .sea;.mayor: la intensidad de,.;la. fuerza que en
otras, como ocurre con las paredes de un.depsito de agua.(un dique .por ejemplo) dnde la presin es mucho mayor cerca del f.ondo que en las proximidades de la superficie. En estos casos slo se conoce la distribucin de la fuerza cuando se conoce el valor en cada punto de la intensidad de carga. .
Slo consideraremos el caso de fuerzas normales a la superficie.
Definicin de Intensidad de Carga. Consideremos una fuerza normalmente distribuida
sobre la superficie de un plano 7

Fig. 48
La fuerza distribuida se puede considerar como un conjunto de infinitas fuerzas concentradas, infinitamente pequeas e nfinitamente prximas entre s. Si consideramos
un punto A y un entorno alrededor del mismo, de rea/^.S, las fuerzas actuantes sobre
l, admitirn una resultante A.Po
Si hacemos tender-AS a cero, tambin A. p tender a cero. El lmite

lm

dP
dS

= q-

se llama intensidad de carga en el, punto A.

La unidad sera t/m^, o cualquier otra que resulte como cociente de una unidad de
fuerza con una de superficie.
- ^
Si en cada punto y en una cierta escala se llevan ordenadas representativas de la intensidad de carga en dicho punto, los extremos de las mismas definirn una superficie,
llamada superficie de carga, y el slido limitado por sta, el plano base y las ordenadas extremas, se llama slido de
Si la intensidad de carga es la misma en todos los puntos del plano, se tiene carga
constante o carga uniformemente distribuida.
Fuerzas distribuidas a lo largo de una lnea. Supongamos que sobre ;una superficie
acta una. carga variable de un punto a otro, pero que admite simetra respecto a una
recta AB (fig. 49)

Esttica

Fig. 49
Consideremos un punto M de la lnea y.una franja de lados perpendiculares a la,misma,
conteniendo a M. Es evidente que la resultante de las fuerzas que actan'sobre la.
franja estar aplicada sobre AB; y su- valor 'XP tender a cero al tender a .cero .el
.ancho Z\ de
la, franja.
. ,
..... ..-.' '',
. . .
.
.El lmite: . . .
, AP _.
, ,
.
_ ,- ;
Xx
'
.
' . . . . .
Se llama intensidad d la carga en 'M.' ,
.
Al igual que en el caso de la carga distribuida sobre una superficie,.se puede grafi
car, obtenindose el llamado diagrama de carga.
Curva Funicular. Hemos dicho-que una carga distribuida equivale a una infinidad de
fuerzas infinitamente pequeas e infinitamente., prximas entre s. Si ahora consideramos una carga distribuida sobre una lnea plana, las infinitas fuerzas podrn ser
compuestas por medio de un polgono funicular, ".pero como ste tendr un nmero infinito de lados, lo que se obtendr en realidad ser una curva, llamada CURVA FUNICULAR.
JE1 polgono de fuerzas, a su vez, se convertir en una curva, llamada curva de fuerzas .(fig. 50)..

*.

^a-:' -k..^-. ,. , ..

Esttica

- 52 -

Sobre la curva funicular haremos las siguientes observaciones.de gran' importancia:

1) La resultante de la carga distribuida pasa por el punto de interseccin de las
tangentes extremas d la curva funicular. Ello es consecuencia del hecho de que dichas tangentes extremas pueden considerarse la prolongacin de los lados extremos
(infinitamente pequeos) del polgono funicular a que equivale la curva.
2) Cuando se quiera hallar la resultante parcial R de la carga sobre un tramo AB de
la lnea cargada, se trazan por esos puntos rectas paralelas a la direccin de la
carga en los mismos, hasta cortar a la' curva funicular. Estas rectas se llaman divisorias de carga. Por los puntos M y Wdonde las divisorias de carga cortan a la'curva funicular, se trazan las tangentes a.la misma, y por su punto de interseccin pasar JRp.
- ' . ;
:; .
.

_
.-
La direccin, sentido y mdulo de Rp se obtienen en la curva de fuerzas, trazando por
el polo rectas paralelas a las tangentes nombradas, tal como muestra la figura.
Esto surge como consecuencia de que en -cualquier polgono funicular, la fuerza determinada por dos lados cualesquiera; es"resultante de las fuerzascomprendidas entre
esos lados". ': . . ' . - . '

' ''....
'"
.
3) Si trazamos numerosas, divisorias de carga y-determinamos las resultantes parciales P]_, ?2'" ^n ^e ^as cargas comprendidas entre ellas, el polgono funicular de estas resultantes parciales ser circunscripto a la curva funicular trazada con el mismo polo (fig. 51):

g. 51
Los puntos de, tangencia son los de. interseccin de las divisorias de carga con el
polgono.
.
-.-.
Esta'propiedad es consecuencia inmediata de las dos anteriores.
Tendremos ocasin de aplicarla muy pronto, al tratar los mtodos para el trazado apro
ximado de la curva funicular.
Ecuaciones Diferenciales de la Curva Funicular..
Hemos visto antes que la resultante de un sistema plano de ".fuerzas puede ser considerada tambin como, resultante de dos fuerzas que .actan sobre los lados extremos,

Esttica

y cuyo mdulo y sentido estn dados por los rayos polares primero y ltimo.Lo mismo
ocurre si consideramos dos lados cualesquiera del poTgono: la resultante de las
fuerzas entre ellos comprendidas', es equivalente'a dos fuerzas actuando sobre loo correspond cnte-c rayos polares. En consecuencia, si cambiamos el sentido a coas fuer-.
zas, el cisterna formado por ellas y la resultante parcial estar en equilibrio.

T-B

17
dQ

Lo mismo' ocurrir tambin con una fuerza elemental dQ (fig. 52) resultante de" la carga actuante sobre un segmento dS; de lnea cargada. dQ se hallar en equilibrio con *f ^,*
las -fuerzas T1 y T" actuando segn dos tangentes sucesivas a la curva funicular.
Si el sistema T', T", dQ est en equilibrio, debern ser nulas las sumas de sus proyecciones sobre los -ejes Oy y Oz.
" ..
Las proyecciones de T son:
'
,.
dz
eos c( ='-r T

'''' '"'"'' < ' ;";

'

V = T- sen o( =''-'T

df ..

puesto que como se deduce de la figura es:

"sen a -
. df

. . . . . .

Las proyecciones de T1 sern las mismas de T, incrementadas en los valores;

dH = d (T eos c( ) =
'

( - T ~j) df

dV = d (T sen c( )=-(- T ^ ) df

Es decir que las proyecciones de T' son:

df

- 54 -

Esttica

...Llamaremos -dY. y -dZ. a las proyecciones de dQ sobre los ejes.

Las condiciones'de. equilibrio dan*

Simplificando:-

Estas son las ecuaciones diferenciales .de la.curva .funicular..

En el caso de que la direcin de las cargas es constante, se tiene, eligiendo.un
sistema de.- coordenadas cuyo eje y sea paralelo a la direccin de las cargas, que:

-. "

; .:'

z;='o "

., .;;

dZ
o?

Luego:

y la primera ecuacin se reduce a:

Integrando:
dz
' ' - . ' .
T = constante = ti1
df
pero como antes "se; vio que

dz.
= eos
"df
ae tiene, reemplazando

/ T eos X7 =:/
Esta expresin nos muestra que en el caso decargas, de direccin constante, la proyeccin de. la tensin del funicular sobre una direccin perpendicular a la de las
cargas, es.constante Analizando la figura 53 se ve que esa constante no es-otra que
la distancia polar h, pero leda en escala de fuerzas, o sea que:
.-.;.

h 1 = h x escala de fuerzas

Es decir, mientras'por h entendemos la distancia, en"centmetros del polo a la resultante, por h' entendemos dicho valor multiplicado por la escala de fuerzas por lo que
su dimensin-ser por. ejemplo, la tonelada.
.
.. ' . .

- 55 -

Esttica

, y y y.u y y v y y V y '\

Fig. 53

Ecuacin de la Curva Funicular de una Carga Uniforme.

Si tomamos un sistema tal que el e je V coincida con la direccin de las cargas, ser

"

-.

dY = dQ -.
df. " df .

Reemplazando en la 'segunda ecuacin diferencial de la curva:

df

Vi

df' ' -df

pero como:
dQ = qdz . - . .se tiene:

.x

< v

dz _

integrando:
T ^ + qz = k = constante,
df

J~lt3 vu. V

Haciendo z"= O

y como

es:

= sen
/T sen c(./ = k

Esta expresin nos muestra que k es igual a la proyeccin vertical de la tensin del
funicular en el origen
' ,
' , ''v

Volviendo a la expresin
. .
-'.;-.-'

tenemos que, dividindola por la anteriormente deducida:

T = h1
df
se deduce:
dy
dz

.
~ h1

; k
* h' -

Integrando:
. _ H _ Z2

*/ z

por una traslacin de eje z se puede poner esta ecuacin en la forma:

q

o ' k .

' . - - .

que corresponde a una curva que pasa por el origen." . : ..

Si adems exigimos que para z = . sea y- = O (fig. 54) V es:
O = -
- 2h'

-h'

Despejando k:

k Finalmente la ecuacin nos queda:

2h'

iT^
2h'

Como conclusin importante del tema desarrollado en esta seccin destacames,el hecho
de que la curva funicular de una carga uniforme .es..una parbola, cuyo ej. tene la"
JL
direccin de las cargas.

FG. 54

-.57

Esttica

iineal.

ig. 55
La intensidad de carga q vara linealmente segn la- ley:

(IB -<IA) j"

Para simplificar, haremo.s

= b

= a
y. la. ecuacin.anterior.se transforma en:

': - .

q = az -f b

'

'

'

..

'

Si,, como .antes, elegimos un sistema de coordenadas cuyo, e je de las y tenga la di-;
reccin de la carga,, se tiene:
.

' ' "

i
" ""- ''' -- ' dY = ' d Q = qdz = (az + b) dz
'
"

'
I
Reemplazando en la segunda ecuacin diferencial de la curva:
+

Integrando:
-

r + bz = k
az
df
Dividiendo esta expresin por:
_ dz
queda:

o
J

dz

fc
h'

b
~

*"~

2h'

Integrando:
7=

a
o
b
o
~6h'2 -i'Z

Por traBlaciao.de ejes se puede hacer -que..la curva pase por el origen;

_ _ a_ T
7 ~ ~ 6h' z
Si exigimos que para' z

b
2h-

J sea y

= O, es:

Esttica

- 58 -

a 13 b
A* _ -

.
r\ ~

h'

6h-""; ...... 2H'

b/

k =

-2

Entonces, la ecuacin es:

2h'

6h'

Vemos que es la ecuacin de una parbola cbica.

La curva funicular correspondiente a una. carga variable linealmente es siempre una
parbola cbica.
. - .'.'Mtodos para el trazado de la curva funicular.
El mtodo ms general para trazar la curva funicular surge de la propiedad ya'vista
de que cualquier polgono funicular de las resultantes.parciales que se obtienen dividiendo la lnea cargadaen diferentes tramos, es circunscripto a la curva funicular
buscada.
.
'
'
Aplicaremos este mtodo para determinar:la:curva funicular de la carga que muestra la
figura 56.
. - . .

Hemos supuesto en ella que la lnea cargada es recta, como corresponde a casi todas
las aplicaciones prcticas, pero el mtodo es tambin aplicable a lneas cargadas cur
vas. '
' - - . . . -
..
-''.'
' """": ""
Primeramente, dividimos el diagrama de cargas en un nmero conveniente de partes, mediante divisorias de cargas-paralelas a la direccin de-la carga en cada punto.'Men
tras ms divisorias de carga se empleen, ms exacto resultar el trazado.
La divisin debe ser hecha de tal modo que los diagramas parciales que resulten pue- j
dan ser aproximados a .rectngulos-,' tringulos y trapecios'. Lgb"se calcula el'Valor j
de 'la resultante parcial de cada segmento, que estar-dada:por:
'
'
j
Valor de la fuerza' = Superficie; del diagrama x escala de. cargas x escala- de
- * ' - - ,-'
longitudes. ' '
.
.
'
As, PI valdr:

-.

'

: , -

. - - -

P-, = (rea del rectngulp AGNM) x escT cargas x esc.""lngit.

= 40 t

Lo mismo ocurre con P2' ^3 ^ -^4

:;

;:

P2 = (rea del trapecio CFPN) x esc, cargas^;esc.'V'long =".'

.

= 15

= 150 t

--f
Po = (Are del trapecio FJRP) x esc. cargas x esc. long. =
^
= 14 cpfx -L x
^
1 _en'

T/0

- = 140

(rea del rectngulo JBS) x esc. cargas x esc.long.

= 6

IQt/m
10 m

,l'm
= 60 t
lOm

V-' '

Esttica

' - 59 -

ECo Fuerzas:

.201 lera: . :

im-:V ::

vrLbng,,':

lcnt'> .

Ese' Cargas:

K)t/Q
' Icn^*

0:

- 60 -

Esttica

El siguiente problema es determinar las rectas de accin de cada una de las fuerzas.
En un rectngulo, dicha recta pasar por el punto medio de la base. En un tringulo,
pasar a un tercio de la longitud de la base, a partir del lado mayor (fig. 57).

Fig. 57
En un trapecio ise halla de la siguiente manera: se divide la base en tres partes igua
les y se une -cada uno de lo,s dos puntos divisorios intermedios con el vrtice superior ms prximo (fig. 58). Donde se cortan las rectas as obtenidas,\se tiene un
punto de paso de la : resultante.

Fig. 58
Obsrvese la figura 56 y comprubese la aplicacin de estos mtodos.
Una vez obtenidas las resultantes parciales,, se traza un polgono funicular de las
mismas,
=.
'

En nuestro caso dicho polgono :es el A'L'T'H'K'B'.

La curva funicular estar inscriptaen ese'polgono, y los puntos de tangencia sern los de interseccin de'las divisorias de carga con el polgono, es decir A 13 C',
F' , J1' y B'
' ' l"
'
El trazado aproximado es ahora muy fcil.
.
Curva Funicular de una Carga Constante .
Hemos visto antes que la curva funicular correspondiente a una -carga constante es
una parbola de segundo grado, cuyo eje tiene la direccin de la carga.
Existen.varios mtodos para trazar esta parbola.
.
.'
a)Supongamos tener una carga constante, actuando sobre una-lnea AB, como ndica
la figura 59. .
.
.
. - - . . '
:;^
Primeramente determinamos el valor de la resultante R, que, como sabemos^ est dada
por:
R = (rea del rectngulo ABWZ) x esc. cargas x esc. de longitudes =
9
10 t/m
= 39 cmz x ~L
3 cm

1 m

= 130 t
Icm

Esta resultante pasar desde luego por el centro de ABi

;
A continuacin, con la distancia polar h'deseada se'traza un, .polgono funicular
A'CB' de R. Los dos lados extremos de este funicular sern las tangentes en /AT Y
B' a la curva funicular.

'''.-.!

Esttica

- 61 -

q=

3n
n Longj:
T
la
Jc.sc.
.
lera

Esttica

. . - 62 -

Para hallar ms puntas y tangentes, tomamos a R como divisoria de cargas y determinamos las rectas de-'accin de las nuevas resultantes parciales, P]_'y P. que son las
rectas que pasan por D' y E. El valor de ,las resultantes parciales no es preciso determinarlo. Trazando.ahora la recta DE, resulta evidente que A'DEB' ser un polgono
funicular de P-^ y P y el punto L donde la di visoria-de cargas .-corta al polgono ser
un punto de la curva, con tangente DE.- '. , "
Repetimos el proceso para hallar ms pnntqs: tomamos a PI y P2 juntamente con R como
divisorias de carga,- las nuevas resultantes parciales sern Po, PA , PC y Pg, y sus
rectas de.accin" cortarn al polgono en I,F,G y H respectivamente. Tracemos las rec
tas IF y GH y tendremos un'polgono de P^.,. P4, P5 y P6- Ser el.A'IFGHB' y donde las
divisorias de carga lo cortan (puntos k. y M) tendremos'nuevos puntos de la parbola,
con tangent.es IF y GH.

.
-'">;
.
Esto se pued'vrepetir indefinidamente, perfeccionndose cuanto se quiera el trazado.
Si se hubiera querido tener la curva funicular referida a. una recta horizontal, en
vez de en'vez de..tenerla referida A'B1 , habra bastado tomar como polo a O', ubicado sobre una horizontal trazada por. el punto medio de R, en lugar de 0.
Ahora bien: las resultantes parciales y divisorias de cargas las.hemos empleado principalmente con el objeto de explicar la construccin, pero no son imprescindibles,
como es fcil darse cuenta.
:'
.'';- " " .
. .Los puntos D y E, que son los necesarios para definir la tangente DE y el punto K,'
son respectivamente los puntos medios'A-C y CB1, y se pueden hallar sin necesidad deP! Y P 2

;::

'.,.

:-

'

Lo mismo se puede decir de los puntos I, F, G y H.'

Como conclusin, surge la siguiente regla para trazar la curva funicular de una
carga distribuida uniforme:
'
", ''_

Una vez determinadas- las tangentes extremas (-fig. -6o) A'C y CB' , se determinan los
puntos medios de las mismas, D y E, y se traza la recta DE. Donde la vertical del
punto C corta, a DE'se, tiene un punto de la parbola con su correspondiente tangente.
Se repite el procedimiento-, dividiendo en dos " las tangentes A'D, DL, LE y EB' , y
uniendo los puntos medios F y G, y H e I, por medio de las: rectas FG y HI. Donde las
verticales de D y E cortan a estas rectas se tienen nuevos puntos y tangentes.
Se pueden seguir obteniendo ms puntos en la misma forma.

(Ver.figura pgina siguiente)

-Esttica

- - 63 -

"-"

i ,

- 64

Esttica

b)- Se pueden determinar las tangentes extremas de la curva, funicular sin. necesidad
de usar un polgono funicular de la-resultante. Para ello'basta llevar, a partir de
la lnea de referencia A'B'.(fig. 6l), en el centro d la misma, un segmento igual
a
qt> /8h' (donde h debe ser leda en escala de fuerzas). El extremo de este segesc.long. . ;
':
.
' ' - '
;t ':
- 'ment (punto K)-es:-el vrtice de la parbola; duplicando l segmento obtendremos el
punto c de interseccin de las tangentes extremas y.una vez 'conocidas stas se contina el trazado en la forma explicada en (a).
.
.

.A
i

Fie. 61,

Demostraremos a continuacin que el vrtice de la parbola se. obtiene llevando un

segmento de ql2 /8hT/
a partir del centro de la lnea de referencia AB.
'
esc.long.
. .'.--

Sabemos que la ecuacin de la curva funicular de una .carga distribuida uniforme,

en su forma ms general (es decir sin imponerle la condicin de pasar por el origen,
ni de- que la recta A'B' horizontal) es::
:
.
. .:''',
k
-2n"< 2+ J Z . +n

y=

Entonces

y (O) = n ;
La ecuacin de la recta A'B', que es la recta. que pasa por los puntos (O, n) y

"

es:

y -n
2h'

CI

Es deicr:

n
El vrtice de la parbola ser el punto cuya pendiente sea igual a la de la. recta

'

La derivada, de la parbola es:

Esttica

. _. 65 -

. qz
fc
y' = - L- + h'
h'
y debe ser igual a la pendiente de A'B1 que como,se deduce de su ecuacin es!

^~ 2h''+ h^
Entonces:

.
-

qz
h'

4+

.
k
=z

=
h1 '

.ere
2h'

_ .
.-*

4-

k
h1

De dof se despeja

Es'decir, la abscisa del vrtice de la parbola es , ; veamoa cul es'su ordenada:

La ordenada de A'B' en correspondencia con la abscisa

.7A'B'

4h'

2h'

~ es;

- .

la diferencia de ordenadas .entre el vrtice de la parbola y el centro de A'B' es

2h'.+ n+ 4h- ' .2hv" 'n ~ 8h'

Como este valor es una longitud, es evidente que debe ser ledo en escala de longi
tudes, y entonces el -segmento buscado es:

8h'
esc. long.
Donde h' = h x escala de fuerzas y h es la distancia polar medida en centmetros.
A continuacin resolveremos un ejemplo para ilustrar.' la situacin (fig. 62)
Se nos pide trazar la curva funicular de la carga uniforme que acta sobre la lnea .
AB,... referida a la lnea A'B'..
,.;
. .
.
Tomaremos una distancia polar de 10 cm. Gomo debe ser leda en escala de fuerzas,
s e tiene

' ' . ' . . .

nn <h''"="lO-cm x ~- ''=.100 t -1 cm

'

Al estudiar diagramas de momento" flector comprender el alumno la importancia.de conocer e'l valor de h, aunque aqu no se construya el polgono de fuerzas.
El segmento MK ser:

8hT

'

8 x 100 X

,, ,-

MK = :- = ---~=3,6cm
esc. long.
1 jn .
.
Icm

'

'

El segmento MC ser entonces de 7,2 cm; y una vez trazadas las tangentes A'C y GB' ,
se completa el trazado en la forma corriente.
c) Otro interesante mtodo para trazar la curva funicular de una carga uniforme,
una vez conocidas las tangentes extremas, es el siguiente:
Divdanse las tangentes A'C y GB1 (fig. 63) en el mismo nmero de partes iguales-;
en nuestro caso seis. N.umrense los puntos intermedios y nase 1 con 1" ; 2 con 2';.
3 con 3', etc. Se' oTatendr as una envolvente a la parbola buscada.

Esttica

- 66 - -

q_=

Ese. longitudes:
;.:-
: . Icm
'Eso: -Sargas:
Esa. Fuerzas:

Fig. 62

.20t.
Icm
IQt '

20t
m

Esttica

Fig. 63

Esttica

- 68 -

Curva Funicular de una Carga Variable Linealmente.

Ya se demostr antes que es una parbola cbica.
'
Para construirla, se determina primero la resultante de la carga, y se construye un
,polgono funicular de ia misma. Luego se toman divisorias de carga-y se hallan las
resultantes parciales correspondientes; donde stas cortan al polgono 'funicular tenemos puntos que al ser unidos nos dan una tangente a la curva, y el punto de tangencia es el de su interseccin con la divisoria de cargas.
El mtodo es en esencia el.mismo que se us en-(a) para una carga uniforme.
Sea por ejemplo determinar la curva 'funicular:.de la carga variable linealmente que
se muestra en la figura 64.
,. .
L '

' . ' . " . ' - .

Hallamos la resultante R de toda la carga; estar dada por:
:
R = (rea-del trapecio ABW) x esc. cargas x esc. long. =

.:

.
?
10 t/m
1 m
,
'".""
= 42 cm^ x L- .x -= 420 t. - . . - . , cm
Iciir
.
,' .
'
Trazamos con polo O un polgono funicular A'LB1 de la resultante R. :
Luego tomamos una divisoria de cargas, que puede/estar ubicada en cualquier lado,pero que nosotros por comodidad tomamos coincidiendo; con la recta de accin de R. De .,
terminamos las rectas de accin de las resultantes parciales.P-^ y P^j Que son las
rectas n y s.-Ya.se explic .antes .cmo se. hallan dichas rectas.
El valor de las fuerzas no hace- falta determinarlo.
,
Uniendo los puntos H y G donde las rectas n y s cortan al polgono funicular de R,
nos queda determinado el polgono A'HGB', de : las fuerzas p\ P2- Donde la -divisoria
de cargas lo corta (punto K) tenemos un punto de la curva funicular.
Repetimos el procedimiento, tomando como divisorias de carga a n y o; nos quedan determinadas las resultantes parciales P^, P^r P y ?5 , cuyo polgono funicular es
A'CDEFB' ; las divisorias de carga n y s lo cortan en M y N respectivamente, que son
puntos de la curva:.funicular. Se puede repetir indefinidamente el proceso,
b) De acuerdo.a. lo visto en el mtodo anterior, es suficiente tener lac tangentes
extremas de la .curva funicular, para luego,, empleando divisorias de carga,, perfeccionar cuanto se quiera el trazado..
: '
.
Veremos a continuacin otro mtodo para hallar ..las-tangentes extremas. Es particularmente til en l caso de una.;, carga triangular, aunque no lo es tanto en caso de carga trapecial.
.-. "
-,
. .
.
Se basa en la siguiente cdnsideracin: las tangentes extremas a la curva funicular
son los lados de un polgono funicular, de la resultante; adems el monrcnto cb la resultante respecto a un punto est dado por e.segment determinado por los lados extremos
del polgono funicular sobre una recta paralela a la resultante que pase por el puno.
.
Este segmento debe ser ledo en escala de momentos que como sabemos es'i
Escala de momentos = h x escala de fuerzas, x escala de longitudes,
(Todo esto se demostr en ia pgina 3l)
, -.; V:,
Por un proceso inverso podemos entonces hallar los lados extremos del p. funicular.

Esttica

- 69

20t
m

. -TOt
Esc.Fuerzas:
''
-lea Esc.Long,,:

lea

10t/ri

Esc. Cargas: r'

Icci

Esttica

-70 -

Supongamos una carga triangular (fig. 65). La resultante pasa a 1/3 f, de A y a de B, y su valor es:
.
.
3
R .= (rea del tringulo . ABC) x esc. cargas x esc. long =
= r AB x. |jC x esc. cargas x esc. long =
1

. :.

11

' " " " '

1 (/

= ~ (AB esc. long.) x (u& x esc. cargas) = & q

Puesto que^

AB x esc. long = K/'

^C x esc. cargas = q

El momento de R respecto a A es':

'

"y respecto a B:.. ......- .-,. ........ ...., ...

. , . ,.'-:.,
.
:
"
. , 2 0. ' ~ , 10 \. f> . ' \B = R ( 3 ^=( 2 'qW? ^ = 3
Tracemos pues una lnea de referencia A T B'3 y llevemos sobr la vertical de A un seg
mento igual a.
1.^ :.-q
. -, obteniendo el punto A" ; y llevando sobre la
."&.- " x ---. """..-;.'.
;
.
escala de momentos ' . , - ;

. '
y
vertical de B un segmento
i^
'
obtenemos el 'punto B'r . Las rectas
:
q " : ': '
- "^ '
:..'
escala de momentos. - ;
.
A'B" y A"B' son las tangentes bucadas y deben cortarse osbre R si la 'construccin
est bien hecha.
.,
' - '
Al fijar la escala de momentos queda fijada -hy o viceversa.
Ejemplo, (fig. 66). Hallar las tangentes extremas de "la curva funicular de la carga triangular indicada. sese una distancia polar h = 10 cm, y una escala de fuerzas
de .10 t
. ' ' " . . " ' . .'"---..
: -.
"
' 1 cm "".'; ..... :.. -"
-T '
''-.-. '
'
'
La escala de longitud es ' -~ : luego la escala de momentos es:
Icm
" . " . - .
. ;.-'.'.
10 t 1 m
100 tm
Esc Momentos = h^x esc. fuerzas x se. long = lo cm x "
x " =~
1 cm Icm
1 cm
El segmento A 'A" ser:
1/2
'
, 7" q
A' A" =' - - 6
esc.mom.
'.
y el B'B":

-V2 q

B'B" = 3
H
esc.mom.
" . "

_. /
1
:Q
',
' -p 100 'm,4 30"t/m.
6
_'
.

Finalmente,
pueden usar
resultante,
poli gono> de
mente.

1 cnv

'

:.
;

'

.'

-100 mZ3 t/m"

',
3
.1n. m
' 1 0 0t m
_ . . -
1 cm
' :
_

--

- . -.

J^Q

. ,

' ,.
cm

agregaremos que si no se nos fija una distancia polar determinada> se

como tangentes extremas dos rectas arbitrarias que se cortan sobre la
y luego encontrar por cualquier mtodo l valor de h (por ejemplo un
fuerzas) . Esto es vlido tanto para carga constante como variable lineal^
.
"(Yer figuras 65 y 66 pginas siguientes)

Esttica

-71

i/2
6
ooc.noniantos

Fig/65

Esttica

Esc Fuerzas:

Esc, Long.:

Esc..Cargas:

lOt
Icm

Im
Icm
IQt/m
Icm

q="30t/a

B"

Figv 66

Esttica

~ 73 -

EQUILIBRIO DE LQ5 SISTEMAS VINCULADOS

Chapas - Definicin. Cuando un cuerpo presenta un plano de simetra,y el sistema de
fuerzas que acta sobre l es simtrico respecto a dicho plano, de tal manera que com
poniendo cada fuerza con su simtrica se tiene un sistema 'que acta sobre el plano de
simetra, es posible sustituir al cuerpo dado por su seccin segn el plano de simetra, y estudiar el equilibrio 'en ella. .
.
Dicha seccin plana se denomina chapa.
Grados de libertad. Se llaman grados de libertad de un cuerpo rgido al nmero de coor
denadas libres que posee.
*

.mil...til.-. .

'Fg- 6?

y
La posicin de una chapa obligada a mantenerse en un plano (z, y) sin poder salirse
de l, queda definida al conocer la posicin .de. dos de sus puntos, A y B. Esto equivale a conocer cuatro coordenadas; es decir zl, yi, Z e y2- Pero de estas cuatro
coordenadas, slo tres' son libres, puesto que la otra debe ser tal que se cumpla la .
relacin: .

- z2)

- y2)2 =.cte.

puesto que la distancia, entre A y B debe: ser invariable,- por suponerse a. la; chapa
rgida.- Como hemos dicho que las coordenadas libres -se-, llaman grados de libertad- de.
la chapa, deducimos: "Una chapa que puede desplazarse en un plario, sin salirse de l,
tiene.tr.es. grados de libertad1'. Se- llama_ vnculo a toda' condicin : geomtrica, que li-._,_
mi te la posibilid-ad.de movimiento vde, un cuerpo. Cada vez que restringimos a una cha- :
pa un grado de libertad .( es decir, fijamos. una de las, , coordenadas de un punto) se. ..-,.
dice que' le:.; hemos'; impuesto, .una condicin, de vnculo.. . . ..
v
. ..
... .
Por '.ejemplo,, .supongamos .que .medante -cualquier artificio,, obligamos al punto A a de_s
plazarse slo sobre la recta yx = ote. La chapa podra desplazarse verticamente y girar alrededor de A, pero no podr desplazarse horizontalmente (fig. 68) . Se le ha im
puesto entonces a la chapa una condicin de vnculo, eliminando l' un grado de lbertad. Ahora slo tiene dos grados de libertad:

-74 -

Esttica

Fig, 63
A continuacin fijemos tambin la restante coordenada de A, es decir, fijemos A
(fig. 69). La chapa ahora slo podr girar alrededor de A, y para B se podr variar
una de sus coordenadas.
.
:
La chapa tiene ahora dos condiciones de vnculo, que le han restringido dos grados de
libertad, restndole slo no"-de los tres que tena.
-.- --

Fig. 69
Si en estas condiciones fijamos tambin-'una. de las coordenadas de B (quedando la
otra tambin fija en virtud de la rigidez de la chapa) la chapa quedar inmoviliza-,
da, hatindole restringido sus tres grados de libertad, mediante la imposicin .de
tres condiciones de-vnculo.
' ' '-v v <.'''.
' ;.
' . ' v .-"... '
Desplazamientos' de una;.Chapa. En esta'seccin demostraremos que todo.desplazamiento
de una chapa en su plano puede ser considerado una rotacin.alrededor d un cierto
punto, prcipio b impropio: del 'plano. Tal ptinto:fijo se llama polo.Consideremos la posicin inicial S:;de'. .una_:cha:ga y.;.la que^^ocupa_.despus de un desplazamiento,"'denotada S r : (fig. ?0) A' y B 1 sbn: las -.posiciones finales de los.puntos A
y 'B.

" '" -.'" .

:''

,'' : '""" " " : ' " '

" - " .

' "

- ' ;

.- -. J

- 75

Esttica

. 70
Los tringulos AOA' y BOB' son issceles por construccin, de donde se deduce:
A O = A'O

. "

BO = B'O

Gomo adems-es p o r rigidez:

-,.-.,...- ' ,
: --,:, .
AB

.
:

= A'B' .

'

'-.

' . '

. . - . - '
'. '.'...

' --

. .

'

.. ' '

/-

...--.

.-.''''

Se deduce que los tringulos ABO y A'OB' son congruentes., y ello significa que el pri
to O es el centro o polo de rotacin. :
"
:
.
Cuando AA' es paralela a BB', las normales respectivas tambin lo son, y en consecuen
cia,
el punto de concurso es impropio (fig. -71) En - este -caso el desplazamiento ha
sido una traslacin, que es una rotacin de polo impropio.

Fig. 71
- Ooo
Rotaciones Infinitsimas. Supongamos que una chapa S (fig. 72) experimenta una rotacin alrededor de un punto O.
VJL^

Fig. 72
El vector AA' define el desplazamiento del punto A. Cuando & es infinitsima, se con
funden la cuerda AA 1 , el arco AA' y la tangente AA". De lo que.se deduce que para ro
taciones infinitsimas el vector que define el desplazamiento de un punto A es normal
a la recta que une a A con el polo. Entonces, el polo de una rotacin infinitsima
puede hallarse cuando se conocen los desplazamientos de dos puntos, pues en tal caso

Esttica

se trazan por dichos plintos rectas normales a^los vectores que^definen sus desplazamientos. En su interseccin estar el polo (fig* 73).

Fig. 73
Vnculos. Vnculo es toda condicin geomtrica que limita la posibilidad'de movimiento de un cuerpo.
'
~ .
Pueden los vnculos ser absolutos o relativos.:
'..;;'.
Son relativos aquellos que relacionan dos chapas entre s. ' . . . ' " '
...-..
Son absolutos los. que limitan la movilidad de la chapa respecto a tierra*
Los dispositivos que suministran la vinculacin de la chapa a tierra se ;llaman apoyos.
Pueden ser de tres-tipos;
..'
'. / -''.,; ---.'
:;' '- " :: i
:
.- 1) Apoyo simple, mvil, o de primera especie. ,
.-- . _ _ - . -:Restringe .un grad d "libertad. ..---.. , .-: .v-. . .
. ... ..-
.'
-.,
V.2) 'Apoyo.\doble--ii jo p; de -segunda,especie.:.- ; ... '.
.-.; . .-. ;;
.-.
Restringue dos grados .de -libertad-. ....:/...'-.
.
.
;. '.'.. .'' -
'-'
3) Apoyo triple, o de tercera especie, llamado tambin empotramiento. Restringe
tres grados de libertad.
.
.
.
,-.'.
El primero se realiza en la practica mediante una: pieza triangular de acero,
montada sobre rodillos, -y unida por su vrgice superior a la 'chapa, como esquematiza la (figura 7.4)-' '" '.--'.;

rodillos.

La chapa S puede girar alrededor de-'O, y a' la 'vez desplazarse lateralmente en la

direccin de la recta AB. Generalmente se simboliza de esta manera:

ig. 75
Tambin se puede obtener un vnculo de primera especie mediante una biela articulada a tierra (fig. 76)
'

Esttica

- 77-

Fig, 76.
Este vinculo permite a la chapa S girar alrededor de O y a la vez desplazarse sobre
la circunferencia de centro P; para movimientos infinitsimos esto es equivalente a
moverse sobre la recta J/ , tangente a dicha circunferencia.
Se lo simboliza generalmente -as:
.

77. .
Los vnculos de segunda especie, tambin llamados articulaciones, fijan a tierra un
punto de la chapa, pero sta puede girar alrededor del mismo

Fig. 78
Tambin se lo puede obtener mediante dos bielas:

Fig. 79
Finalmente, el vnculo de tercera especie, o empotramiento se obtiene fijando a tierra totalmente un punto o una zona: de la chapa, sin permitirle rotacin alrededor
del mismo; se los simboliza de las siguientes maneras:

fe~

'

Esttica

-78 -

Fig, 80
Inmovilizacin de una Chapa. Sabemos que para inmovilizar una chapa hace falta restringirle sus tres grados de libertad. Se puede conseguir esto mediante un empotramiento, o por medi de un vnculo de segunda especi y uno simple, o mediante tres
vnculos simples.
.
- . :
*
-..
.
Vanlos.qu.qqdiciones se deben cumplir para inmovilizar una chapa medante un vneu
lo doble y uno .simple (fig,... -.8l) . . '
.. . . . .
. . ' . . '

La chapa S est articulada en A, por lo que este apoyo slo permite rotaciones de la
chapa alrededor de A. El punto B, de no existir el apoyo mvil en ese punto, debera
moverse segn una circunferencia de centro en A, pero para rotaciones infinitsimas
esa circunferencia se confunde con la recta xo-, perpendicular a AB. Por su parte,
el apoy mvil slo permite a B moverse segn la recta m, y como B est obligado a
permanecer a la vez sobre m y %, , la nica posibilidad que le queda, es permanecer fijo en la interseccin de ambas. As, teniendo~ la chapa S dos puntos fijos (A y B) es
tara ella misma fija. Pero ahora supongamos que se hubiera dado al apoyo en B una direccin coincidente con la recta J(/' (es decir,-supongamos que m hubiera coincidido
con '} (fig. 82):
. '
:
.
'
,.!... .
,
'

'

..

' " ' .

" " -

'

: - - ..Fig. 82. ... ,

. . ' -

- 79 -

Esttica

En'te caso S nubier'a podido ' experimentar rotaciones infinitsimas alrededor de A,'
y cmo para estar fi'j; una -chapa' requi er qu no se puedan producir 'ni siquiera rotaciones infinit simas , -'S rio est fija'. e dice que el vnculo en' B es "aparent". '
Por lo1 -tatoto' e's importantsimo' cu'ahdo' se quiere fijar una chapa, verificar que no
existan vnculos aparentes. Tres condiciones de vnculo no alcanzan para fijar una "
C;]^^

al

apoyo fijo.

. . ;.;

Otras 'f lirias :de 'fijar una '"chapa mediante un apoyo doble y 'uno simple' se muestran en

'

"

"

Fig. 83
Todas ellas_son^equivalentes a la ya explicada y no requieren comentario.
As como cuando se usa un apoyo mvil en B, la condicin para que no exista vnculo
aparente es que la perpendicular al apoyo-mvil no pase por el apoyo fijo, cuando se
usa una biela, la condicin es que la direccin de la biela no pase por el apoyo fijo.
Una chapa tambin se puede fijar por medio de tres apoyos mviles (desde luego, algunos de ellos, o todos, pueden ser bielas).
.
Consideremos la figura 84. Tenemos un apoyo; mvil en A, otro en B y otro en G.

itstatica

El.punto A, de no existir los apoyos B y C, slo puede moverse a lo largo de la recta

Z, 1 que equivale,:para desplazamientos/infinitsimos, a una rotacin alrededor de
algn cierto punto de la.normal a - . Lo mismo puede decirse.de B. El .hecho de. que
se desplace, segn, m, implica .que gira alrededor de algn punto de la normal.a-m.
n''cosecen'0'iaj''-'"l'''cliapa "de'Be'"'grrvalrededorMde. la interseccin de ambas perpendiculares;, en'.el punto' O.
-.
....... . . .
-, . ; ..

, ~,>. ' .
De todo esto sacamos la siguiente conclusin; los-dos apoyos mviles .A, y B equivalen a un apoyo-fijo,."fictipio" en la interseccin de las normales-a ajobos, es decir
en O. '
'
" ./ ' "
,'.., ..' '.,
Para que^la chapa., ^s t ;f i ja, la normal al apoy.O' C.;no .debe pasar pdr la articulacin
ficticia O, en completa analoga con lo que ocurre con una chapa sustentada por- una
articulacin real y un apoyo mvil; pues una articulacin ficticia es completamente
equivalente a una real.
','-.- . : ' . - .La condicin para que no exista vnculo aparente aqu es entonces que las normales
a los tres apoyos.no concurran en un punto,,s
'
'
Si ello ocurre (fig. 85) la chapa no est fija,porque puede experimentar rotaciones
infinitsi..ia.s alrededor de O..
"
'

, . .

Como caso particular podra ocurrir que el punto de concurrencia de dos de los apoyos sea impropio. La condicin para que no exista vnculo aparente sigue siendo desde luego la misma:
.
00

. -.-,. '

-J^''-I ' !' ;

Fig,_8S; ."'

Hay'vnculo aparente
' " .

'No hay-.vnculo aparente

Lo mismo puede decirse cuando se sustituyen los apoyos mviles por bielas: las tres
bielas no deben

f=

concurrir a un punto:

Hay vnculo
aparente

No hay
vnculo
aparente
Fig. 87

Esttica

- 81 -

En resumen una chapa puede ser fijada a'tierra:

i.. .
.. -. ; . ,
a) Median te un empotramiento (fig.. 88) .
., .

Fig. 88
h) Mediante un apoyo fijo y uno mvil (fig. 89)

Fig, 89
c) Mediante tres apoyos mviles (fig. 90)

Fig. 90
Guando una 'chapa tiene exactamente el nmero de vnculos necesarios para fijarla a
tierra, se dice que est isostticamente sustentada, o simplemente que est isosttica. Cuando el nmero de vnculos que posee no es el suficiente para fijarla, restndole en consecuencia uno o ms grados de libertad,, se dice que la chapa est hipos
ttica, y cuando el nmero d. vnculos excede el necesario para fijarla, se dice que
est hiperestatica.

Esttica

-.82 -

En adelante nos ocuparemos casi exclusivamente de las estructuras isostticas,- porque se ver que son..las "nicas que pueden resolverse:completamente . en el. marco de
la Esttica. Las estructuras hiperestticas se. pueden resolver slo dejando de lado
la hiptesis de rigidez y por lo: tanto corresponden al dominio de la Estabilidad.
Las estructuras hipostticas carecen de inters:prctico.

Reacciones de Apoyos. Consideremos una chapa-S- (fg. 91) articulada en A y sometida

a la accin, de un sistema de fuerzas .Pi, con resultante R..Es evidente que la chapa
estar en equilibrio solamente si R pasa por A,-pues en caso contrario S tender a
girar alrededor de A.
.
, .

Fig. 91
La condicin grfica para el equilibrio; de una chapa articulada es que la resultante
del sistema de fuerzas aplicado pase por la articulacin.
La condicin analtica equivalente es que la suma de los momentos con respecto a A
de las fuerzas aplicadas a S sea nula. Es decir:
- yA) - Yi (Zi - zA)1 = O

Donde Zi, Yi son las componentes de las fuerzas, (yi, z) sus puntos de aplicacin y
(ZA y*) son las coordenadas de A., Tambin, si Cp^ es el argumento de Pi, se tiene:
Pi eos

- z

Pi

Si eliminamos el apoyo A, sin eliminar las fuerzas, el equilibrio se rompe yapara res
tituirlo es necesario colocar en A una fuerza R^ igual y opuesta a R-

Fig. 92

.Esttica

"

- 83 -

Esta fuerza 'se llama reaccin'del apoyo A, y nunca coexiste con el vnculo, de tal
manera que para que aparezca la reaccin es necesario quitar el vnculo. La operacin
de quitar el vnculo y poner "en su lugar la reaccin se llama "poner en evidencia
la reaccin".

.
Un apoyo fijo es capaz de suministrar cualquier reaccin que pase por el mismo.
Hemos visto antes que.dos apoyos mviles son-equivalentes a uno fijo en el punto de
interseccin de sus respectivas normales.
Por lo tanto, reemplacemos el apoyo fijo A de la figura 91 por dos apoyos mviles,
como indica la figura 93

93

. - . - . .

La resultante R debe-pasar como antes por ASi ahora eliminamos el segundo apoyo mvil, tal como -indica la fig. 94j el sistema
-slo se encontrar en'equilibrio's 'la proyeccin de R sobre la direccin del apoyo
restante es nula:
.
,

. 94 _
Es evidente que si hubiera...una -componente de la. direccin del apoyo en A, la chapa
s e desplazara lateralmente,
.
_
....,....-'

...'...'
Las condiciones .grficas para; el equilibrio de una phapa sustentada por un apoyo mvil son
. - - ' . . . '
..
.
.
. ..

1) Que-.la resultante del sistema de/fuerzas aplicado a S pase por el apoyo mvil A.
2) Que la direccin de la resultante sea normal a la del apoyo.
,.
Las' condiciones analticas equivalentes son:
. .
:..-..
1) Que il-a sumatoria de ..los momentos .respectla-A de las fuerzas aplicadas .a S sea
nula:
. ' . . " ,
g [pi eos 9i (71 - YA) -Pi sen(pi (z - ZA) ] = O

;'"" .

2)'Que la sumatoria de las proyecciones sobre la direccin'del apoyo de cada una'

de las fuerzas aplicadas a S, sea nula. Si tomamos al eje z coincidiendo con la direccin del apoyo, la' condicin se escribe:

n
"">
Pi eos CD = O
i^l
.
,

Si ahora, sin modificar el sistema de fuerzas aplicadas, eliminamos el apoyo en A,

para que el equilibrio subsista se debe agregar "en A una fuerza igual y contraria
a la resultante R (fig. 95).- -

Esttica

-84 -

ig. 95
Tal fuerza es la reaccin del apoyo A, que, lo. mismo que antes, no coexiste con el
apoyo,
' - . - ; . . '
' ' ; ' -;-Un apoyo mvil slo puede suministrar una reaccin normal al mismo y que pase por l.
Si la chapa se encuentra isosttica, el sistema de fuerzas .que acta sobre l'a misma '
puede ser cualquiera/ sin que desaparezca el equilibrio. En resumen:
- Si la chapa tiene dos grados de libertad, el sistema de fuerzas que se le aplica debe cumplir dos condiciones para que haya equilibrio.
Si la chapa tiene un grado de libertad, el sistema de fuerzas que se le aplica
debe cumplir una condicin para que haya equilibrio.
- Si la chapa no tiene ningn grado de libertad el sistema de fuerzas, que se
le aplica no debe cumplir ninguna condicin para que haya equilibrio.
"El nmero de- condiciones,fesigual al nmero de grados- d libertad" .
. . ' - '
Determinacin Grfica de las reacciones de apoyo; en una chapa.
..
. . .
Una chapa isosttica permanece fija cualquiera sea el sistema de fuerzas que se le
aplique. Esto significa que, si imaginamos eliminados los apoyos, sus reacciones deben ser capaces de equilibrar a las fuerzas /activas aplicadas. Entonces, para hallar
las reacciones de apoyos, bastar equilibrar a. la resultante del sistema de fuerzas
activas aplicadas, mediante fuerzas que cumplan las condiciones que deben cumplir las
reacciones de apoyos.
:
.
Si la chapa est isosttica el problema es siempre compatible y determinado .
Por ejemplo (fig- 96) , s.ea la chapa S, sustentada mediante un apoyo' fijo y uno mvil.
Sea R la resultante del sistema de fuerzas aplicado. Sabemos que la reaccin que suministra, el apoyo, mvil A debe pasar por A y tener la direccin de la recta J,_ ...
Adems la reaccin del apoyo B debe pasar por B.
. .
:
> . . , ' .
Evidentemente, si ,RA,7.-'.% estn en .equilibrio con R, .deben 'tener .una resultante igual
y opuesta a R, y d aqu se deduce que sus rectas de accin deben cortarse sobre la
.recta de accin de R. Entonces, la recta de accin de RB queda definida, por cuanto
debe pasar por B y M.......
. . . .- . - , / . - .
..,.'- . :
Ahora, para hallar el mdulo y sentido de las reacciones, trazamos un polgono de
fuerzas,, donde hallamos,, las e:quilibrante,s ..(y "no -componentes) de R segn las direcciones de RA 7 %

(Ver figura pgina siguiente)

' , '

Esttica

- 85 -

V. '

'Fig. 96

i -"

~-~ i3

Si la chapa estuviera sustentada por tres apoyos mviles (fig. 97) se deben buscar
las equilibrantes de R segn las rectas -/,.m y n. Este problema es. equivalente al
de'Culmann'de descomponer una fuerza en tres, salv.o que aqu a las compon.ejites de
R segn X', m y n debemos cambiarles e sentido, porque buscamos .equilibrantes y no
componentes.'
,
. . .
' ' . . . . .
.

Primeramente, hallamos las equilibrantes de R segn n y la auxiliar de Culmann, es

decir Re y P; luego descomponemos P segn las rectas > y m. Aqu no corresponde
cambio de sentido puesto que ya se efectu antes.
. _: .:
Gomo comprobacin',' obsrvese que el polgono de R,. Rc, % y RA debe ser cerrado, ^
por corresponder a un sistema en equilibrio.
.
.

86 -

Esttica

El procedimiento anterior puede ser considerado d otra manera, sin que vare la
construccin.
. .
- . . . . " :
"- ; *
. . ' . ; '' '
En efecto, J-os apoyos mviles A y.B equivalen" a un apoyo,.fij ficticio en .(3|.-entonces las, reacciones de apoyos.sern Rc y P (actuando sobre.la auxiliar de,Culmann);
luego P se ;debe descomponer segu} las rectas.- . y HJ. puesto .que en realidad no -
.existe apoyo fijo en M sino dos. apoyos mviles A y B. Obsrvese cmo este7 razonamiento .alternativo qonduce a la misma construccin,
.
. - - . . . .
;
- '-. - :
Finalmente, consideremos una chapa .empotrada :,(fig. 98) o Un. empotramiento, puede suministrar cualquier reaccin,' de manera que para determinar la reaccin del empoT .
tramiento bastar iiallar la resultante.R del sistema de fuerzas aplicado.y cambiarle el. sentido.

: .

'

. -.-.; ; . . ;

.-..

Esttica

-87'-

No.obstante, siempre's .suele trasladar esa reaccin hasta el baricentro del empotramiento,, agregando un parv La reaccin del empotramiento estar entonces constituida
por la- fuerza Reinp- Y e^' Par"'Memp> ?uenos permiti trasladar la fuerza,
'.' ..-.
Por ejemplo en la figura 98 la-:reacein ser'a-R'emp, pero, como es usual,. trasladamos sta -fuerza hasta 'el Baricentro G del empotramiento.
. . .
La fuerza trasladada es Rerap, y se ha debido agregar el par Memp = - 350 tm.
La reaccin del empotramiento est entonces formada por Remp y Memp=

- F'ig. 98'

- 88 -

sttica

lonsideraremos ahora un caso particular de determinacin 'de reacciones de apoyos,

ue es aqul en que la chapa est sometida-exclusivamente a la accin de un par.
'edei darse tres casos,'segn que'la chapa est sustentada por un apoyo fijo y uno
lvil, por tres 'apoyos mviles o por un empotramiento". .
leamos.'qu ocurre cuando la chapa est sustentada por un apoyo fijo y uno mvil

99).

. '.'

.-.

"

";: : ;...,' " ' : . '

; -.

Esc. Fuerzan*

lOt
era

Esc. Long.:

.. :,

In
lea

RD * 5ot

Fig. 99

El problema se reduce a descomponer el par en dos;:fuerzas que acten una 'sobre cada
apoyo, y qwk tengan- la. direccin normal- al apoyo mvil. Luego se les cambia el sen
tido, y se Tienen las reacciones. En la figura,: el momento del par es de 300 tm; y
se descompone en dos fuerzas de 50 t. a 6m. de; dist. Cambindoles el sentido, tenemos RA 7 %
"
Prcticamente lo mismo ocurre cuando la chapa est sustentada por tres apoyos mviles. En este caso se asimilan dos de. ellos, a'uii apoyo fijo ficticio y volvemos al
caso anterior.
' . . . - . ' ' . - , - . ' ' '
Por ejemplo (fig. 100) sea la chapa S sustentada por dos bielas y un apoyo mvil
(el prcoedimiento nos vara en nada por el hecho de usar bielas).
Equilibramos el par M dado con otro formado por dos fuerzas, Py Rc, de la direccin normal al apoyo C y actuando una sobre el apoyo' mvil C y otra sobre el apoyo
fijo ficticio M.Luego, por medio de un polgono de fuerzas, descomponemos a P en

- 89 -

Esttica

dos fuerzas de la direccin, de las bielas A y B, no correspondiendo cambio de sentido, por cuanto ya se efectu antes.

Rc = 50t

-jf
*. : .

Esttica

- 90 -

Si la chapa est empotrada, todo lo que hay que hacer es oponer al momento aplicado
un-momento''de' empotramiento 'igual y de signo'contrario (fig. 101) :

Determinacin n'altica de las Reacciones de Apoyo de una Chapa.

'..?-i..~
Partiendo siempre de la base de que el sistema:de fuerzas activas aplicadas a la
chapa debe encontrarse en equilibrio con las reacciones ser posible formar .un sistema de ecuaciones, expresando las condiciones<analticas de equilibrio. Ya hemos
visto antesfeue ests"'ecuaciones pueden ser': ,
' . . - . .
"^ ' - Dos ^nulidad de proyecciones sobre do|- ejes y una de nulidad de momentos
respecio a un punto cualquiera, del plano.
j \
"
.
^< - Una ecuacin de nulidad" de proyeccin ;sobre un eje, y dos de nulidad de momentos respecto a dos puntos,"tales que la recta que determinan no sea-perpendicular al eje de proyeccin..

'
>~ - Tres ecuaciones de nulidad de momentos'respecto a tres puntos no alineados
del.plano. Las tres ecuaciones :que s pueden obtener por cualquiera de estos caminos
son siempre suficientes para hallar las reacciones en una chapa isosttica.
Supongamos '(fig. 102) una chapa sustentada mediante, un apoyo fijo y uno mvil. Fijemos un sistema de coordenadas, y escribamos dos ecuaciones de proyeccin sobre
los ejes "y" y "z" , y una de momentos respecto al punto A, por comodidad, ya que
as nos resulta una ecuacin- independiente en RB.

Esttica

- 91

Fig, 102

Esttica.

'

' . " . . _ . 92 -

' .
Pr'oy. horiz.:

-Q--.
- -'
''
'"'
^>
Pi eos' Cp .+ RB :qos ^B> HA = O

Proy. vert.:

^~" Pi sen (D. + RB -sen (DB + VA = O

iSI
1
, - -/ '
.
: ._
I [Pi costpi (y' - yA)- ~- Pi sen(pi (z - ZA)J +

Mom. respecto.
a A:

eos C

(yB - yA) -'% sen(pB (ZB - ZA) = O

Las soluciones de este sistema son HA, VA y' RB

El valor 'de R es:
A'
"

RA=

\/H+>A

y (pA ser tal que:

Nosotros hemos comenzado asignando un .sentido a HA > VA y RB, ^eii forma arbitraria,
si alguna de estas incgnitas nos. resultara luego negativa al resolveJr el sistema,
significara que el .sentido elegido era incorrecto, y se lo debe cambiar Si en cambio el sentido era correcto, obtendremos un valor positivo.
.' .
..
Desde luego, el problema, se habra encarado de la' misma manera si la chapa hubiera
estado sustentada por tres apoyos mviles, o s se hubieran querido aplicar dos- ecuac,
de momento y una de proyeccin, o tres ecuaciones de -proyeccin'.
Gomo ejemplo, plantearemos numricamente el sistema que da las reacciones.de la chapa de la figura 103- No resolveremos el sistema; esto quedar cargo del lector.
Las ecuaciones son:
. ""'. .
. - '
v;
?2 cosCp2 + %

CS^PA+ RB

cos(pB + Rc eos ^?c ,= Q

P2 senOT2 + RA sen<pA -t RB sen(pB +. Rc senc - O

~ 7A) ~Pr _sen<p1'(z1 - ZA) + P2 cos^2 (y2 ->A) ".";- . '
P2 sen(p2 (z2 - ZA) + RB [cos^B (yB - yA) - sn(pB (ZB - ZA)] +
(yc - yA) - sen(pc (Z(J - ZA) ] = O

.' ;'

= -1
=

3-

ff\B=

....

P2

,,

'
nos

Px

..

2 RB

..

V3
g =-

./

'. .-."./;' -/ -

Reemplazando, y teniendo en cuenta que, como se deduce ^de la figura es:

, .-

-i (-4) -2 (-1) +3 (-4) -i (-3) + RB ( (-2) +

(-5) +

Las soluciones d est sistema son las reacciones buscadas.

Cadenas Gnemticas. Cuando se unen dos o ms chapas por medio de .articulaciones in

terncdiaG; obtnemos"una "cadena cinemtica".

<&
un Ir. i/jura 104? las chapas Sj, S2 y S^> articuladas entre. s-por ncclio de las ar.
7iculacioncs A-i_2 J J'*-23> forman una adena cinemtica de tres .chapas: , - - ' "

Eig. 1-04 ,
1

***'

^-*3.J%>.

S'-f

- 94 -

Esttica

Cuntos grados de;. libertad tiene una cadena cinemtica de n chapas?.,.

Dos chapas, consideradas ^separadamente, tienen seis 'grados de libertad. Unmoslas aho
ra, formando una cadena cinemtica (fig 105) y fijemos a tierra una de ellas,.restrin
gindole sus trs/grados'de 'libertad,' Entonces, la otra chapa tendr un punto articulado a tierra, puesto -que la chapa S-j_ puede considerarse como tierra, ya que est ,
fija.
": :'::' ' ; . ' . ' '
'
V
':
'
Al tener Sp un pnnto articulado a tierra le hemos restringido dos grados^ de libertad,restndola uno que-puede ser eliminado por un apoyo mvil:
.
-..'-'. .

Fig. 105
De manera; que para fijar la cadena cinemtica se han requerido slo cuatro . condiciones de vnculo, lo que nos dice que tenia cuatro grados de libertad" Como las dos cha
pas:
separadamente tenan seis grados de libertad, deducimos que la .articulacin intermedia A]_2 ha restringido dos grados de libertad, es decir los mismos que una articulacin a tierra:
'
'
J'Toda articulacin restringe dos grados ds libertad"
Consideremos ahora una cadena cinemtica de n chapas. Las n chapas aisladamente., tendrn, 3n grados.de libertad. Pero hay (n--l) articulaciones, intermedias,- cada una de
las cuales restringe dos grados de libertad; entonces el nmero de grados de libertad
de la cadena cinemtica ser:
g = 3n - 2 (n - 1) = n + 2

g=

n Hh 2

La articulacin intermedia puede estar constituida por dos bielas bielas (articulacin ficticia en el punto de interseccin)
.
'
' ,

Fig0 106
Este caso es semejante al.de la articulacin ficticia determinada por dos apoyos
mviles a tierra.-'
;

'

Esttica

' *- BS> -

En el caso particular de.que las bielas sean, paralelas, la articulacin ficticia es

impropia.
.
Determinacin GrfiDa,..de las Reacciones de Apoyos, en una. Cadena. Cinema tica de dos
Chapas,.
.

Una cadena cinemtica de- dos chapas requiere para su fijacin a tierra cuatro condiciones d'e vnculo, que se pueden distribuir de las siguientes formas:
Tres en una de ellas y la restante en la otra, . . -
Dos en cada una de las chapas,

Veamos primeramente el caso en que tres de las cuatro condiciones de. vnculo -pertenecen a.una chapa y la cuarta a la restante (fig.. 107) la forma en que se materialicen
las 3 condiciones de vnculo .de la primera chapa introduce pocas diferencias en el
.procedimiento.

(
"
..--'''.

La chapa S-, , considerada independientemente de S esttisqsttica; .no as Sj que
necesita de S]_ para su sustentacin. En otras palabras, s- quitramos a 2? -Si seguira isosttica, pero-si quitramos a. Sj, 82 ya no- estara isosttica. Por esta causa,
las cargas que acten sobre 82 transmiten alguna influencia a S]_, pero las cargas
que actan sobre S^_ no transmiten ninguna influencia a 82} sino que slo, la transmit e n a l o s apoyos d e S]_.
,
' ' . '
La chapa 82 puede considerarse articulada "a tierra" en .'Ajjj puesto que -S^ est fija,
y con un apoyo mvil.que termina de fijarla; entonces sUs reacciones de apoyos se
, pueden calcular como de costumbres Rc es la reaccin en. .el apoyo C y P es la reaccin
en el apoyo AT?. Ahora, consideremos la chapa S,^. Ella -est sometida a la fuerza R^,
resultante del sistema de fuerzas activas" aplicadas, y -adems a una fuerza -P qu le
es transmitida por la chapa-..Sg. La resultante .de Rj_ y--P es E1 , fuerza que debe ser
equilibrada por las reacciones en los'apoyos A y B.
,
Gomo comprobacin, obsrvese que el polgono de las fuerzas R2, Rc? R!> % 7 ^A escerrado, tal como corresponde . un sistema en equilibrio. ,
'-.'..'....
Si en vez de comenzar resolviendo el problema por la chapa.82 como lo hemos hecho,
hubisemos comenzado por 8-^ .habramos encontrado ciertas reacciones R^ y R'; luego
al pasar a 82?.nos hubiramos encontrado con que sta transmite a Sj la fuerza -P que
hemos visto, la'que origina nuevas, reacciones R][ , Rg.
Las reacciones definitivas en A y B hubieran.sido las resultantes de R^ y R^ por un
lado y de-R y Rg por el otro. El trabajo se'ha complicado intilmente. Entonces:
"Al hallar las reacciones de apoyos de una cadena cinemtica, conviene, empezar a resolver siempre por aqullas chapas que no estn isostticas en s mismas, sino que
se apoyan parcialmente .en otras"/

(Ver figura pgina siguiente)

Esttica

,- 96 -

Fig. 107

Esttica

- 97"

Fig. 108

Esttica

-.;_-

;:

. - . - ' 98 - - . . - -

.,...-..

Consideremos ahora la cadena cinemtica, de la figura 108-, donde la chapa Sn.est sustentada por tres :Melas y unida a la'-S mediante dos bielas que equivalen a'una articulacin ficticia eriA.12'"'.' v
- ; .- r. ;
-"'S"v
En realidad, una vez; determinada .A2j no hay diferencia-con los casos anteriores. Se
hallan las reacciones de 82 segn a biela D'.y l apoyo fijo (ficticio) A]2 - En ste
tenemos .una reaccin P, ='que cambiada d signo, es la accin P transmitida por'82 a" S]_.
Componiendo R-_ co.:-P tenemos la fuerza R' :qu es la qu' acta.sobre S^j y ;dcbc aer
equilibrada-por las :reacc4.ones en. las tres bielas. ,
.
...-_'.. ' - .
Esto ya es un simple problema d Culmtm que no merece comentario. ' '-. ,Es interesante aclarar que -la fuerza -P transmitidla por 82 a 8]_ s. transmite a travs
'de las bielas^ y que: lo que, en realidad existe son dos fuerzas P-, y ?2 actuando sobre
._cada biela, y cuyo valor est dado en el polgono (l). en la figura 108, La, resultante
de P]_ y ?2 es -P.,, y es muchov ms simple trabajar con -P que con PI y J?''-'
Veamos ahora qu ocurrira .si las bielas qu articulan las dos.chapas son paralelas
(fig. 109) En este caso la articulacin intermedia A]_es impropiao"Tampoco aqu hay
.variantes fundamentales. .
i . - ,.;
. _ ; . : . '
:.
.
Las reacciones de S sern R-^ y P, que, debe-pasar por la articulacin'impropia (es decir ser paralela a'las-bielas) y^por el punto-'M. en que R^ corta a R* ;'
'' - '
La chapa 82 transmite a Sj_ la fuerza -P/:que," nuevamente .debemos, decir que es la resultante de dos fuerzas que. actan obre las .bielas, que no nos interesa'determinar.
-P debe ser compuesta con R]_, obteniendo se. R r . ,E1 problema de hallar -alibra la reaccin
en el '.empotramiento. G no requiere comentarios^
'.
- . --><
Estudiaremos ahora qu ocurre en el caso en que las dos chapas estn articuladas por
bielas que sin ser paralelas, concurren en un punto que cae fuera de los;',lmites d di
bujo(fig.HO);'-En este caso conviene suponer'-que S est vinculada a tierra por tres apoyos mviles, que son el apoyo en C y Tas dos bielas que unen 82 a S]_ (fija).
Ahora,' hallar las reacciones de 8 es. "un simple .problema de Clmann.
Las reacciones son R C J P]_ y P; de maera que 82 trmsmite a S-. dos fuerzas -Pn y -?2
a travs de las bielas (que por no complicar excesivamente el dibujo no hemos repre'sentado, aunque quedan definidas abajo en .el polgono de fuerzas). Luego,componemos
P^, Rj y ?2 mediante un polgono funicular de polo O, encontrando como resultante
a R'. La ltima etapa consiste en.equilibrar a R' con R. y Rg; pero ste es un problema conocido por el alumno, de modo que no entraremos en detalles.
.-'.'-.

( Ver figuras 09.y 110 pginas siguientes)

Esttica

- 99 -

JR

12co

-Fig. 109

Esttica

- 100 -

.xiliar de
Culmann

FQo

Esttica

-101 -

En figura.'flfCt estudiamos- el caso en que la chapa 82 est sometida exclusivamente a

la,accin de un par, habiendo'-supuesto nuevamente.'que el punto de interseccin de las
bielas cae fuera de los lmites del dibujo', para analizar un caso ms interesante.
-Adoptaremos en este caso una escala de fuerzas y longitudes y trabajaremos numricamente para aclarar ms los conceptos: .
.
La chapa S- puede considerarse sustentada- por tres bielas. Dos de ellas, la () y 1;
la c, definen un apoyo, fijo ficticio en su interseccin M, de manera que S2 tambin
puede considerarse sustentada por una articulacin en M y por la biela (l). Ya sabemos que en este caso, para hallar las reacciones se descompone el par en dos fuerzas
>
que acten una sobre cada apoyo y tengan la direccin de'la biela. Son las fuerzas
P! y P2.
?2 se equilibra mediante la reaccin en G y Una fuerza Po, actuando segn la biela
(2), cmo lo muestra el .polgono de fuerzas (l). Ahora, la chapa S transmite a Sj
dos fuerzas P^ (actuando sobre la biela 1) y -P^ (actuando sobre la biela 2). Deberamos componerlas y luego hallar las reacciones en A y B correspondientes a la resultante, pero no lo haremos porque la resultante se saldra fuera de los lmites
del dibujo. En lugar de esto, determinaremos independientemente las reacciones parciales que originan P]_ y -Po en A y B., componindolas luego.
Esto es lo que se ha hecho con el auxilio de los polgonos (2) y'(3)
'

lOt
lem
In
Esc. Longo:
lera
Esc=Fuerzas:

= 8t

y (-3)

- 102

Esttica

En el caso de que las bielas que articulan S, y So hubieran sido paralelas (fig. 112),
no existe-reaccin en C,,j el par se transmite .ntegramente a 'S]_..a, travs de las .
bielas y se descompone sobre.los apoyos A- y B.
, -, . ;

d= 3m

K A ~~

'seo Fuerzas:
Esc. ..;Liig.:

IQt
Icm

Im.
Icm

Arco Triarticulado. Una cadena cinemtica de dos chapas poda tambin estar fijada
a tierra mediante dos condiciones de vnculo en. cada chapa (fig. 13-3)

113

Esttica

- 103 -

Una estructura de este tipo se llama "arco tria'rticulado", y tendr gran importancia
en todo nuestro desarrollo posterior.
La cadena cinemtica de dos chapas tiene 4 grados de libertad, y -4 condiciones de
vnculo, d modo que si stas se hallan adecuadamente dispuestas, la estructura ser
isosttica. Analizaremos 'ahora en qu condiciones ello ocurre.
La .chapa Sj_, suponiendo "que no existiera Sj tendra,_un. grado de libertad, por estar
articulada' en A. Ahora bien: la;chap'a S equivale .a-,ria -biela, que restringe un gra.do; de libertad y por lo tanto fija 3-^. El mismo anlisis cabe efectuar con respecto a So De modo que l'estructra es isosttica. No obstante,, puede ocurrir que exis
ta vnculo aparente; es el..caso de la fig. 114
.

114
. .

*
,

La chapa 82 .equivale aqu tambin a una biela, pero la direccin de esta biela pasa por el apoyo fijo A, y sabemos que en este caso el vnculo es aparente.
P o r l o tanto:
.
' . . - ' , ' : - . ' '
"La condicin necesaria y suficiente para que" no exista vnculo aparente en un arco
triarticulado, es que sus tres articulaciones no estn alineados".
. Dctcrnin.acii5n de las reacciones de vnculo en un arco triarticulado (fig 115)
;
La chapo. G]_ est sustentada por el .apoyo fijo A y la "biela" &2. Para determinar las
reaccionen de la resultante RX - sobre los apoyos A y B} trazamos la recta . de la di
. rcccin de la "biela" $ y por el punto donde corta a R]_r la recta en que pasa
por A; R]_ debe ser equilibrada mediante reacciones parciales R' y R * en los apoyos
(ver polgono de fuerzas). .Realizamos idntico procedimiento con R2> y obtenemos
las reacciones parciales en A y B debidas a
es decir R" y R". Luego componemos
A
la
R' v R" para obtener R ; y R ' y R" para obtener R con lo que queda resuelto el pro
B
B
A
.B
^
"
A
A
.
-blema.

..."
'
"
'.
Es evidente que el equilibrio de la estructura exige que la resultante T de las
fuerzas activas y reactivas que. actan sobre S^ ( .igual y opuesta a la resultante
--T de las ' fuerzas activas y reactivas qu actan sobre 82) pase por la articulacin
^125 ^-e ^ro roodo S-, tendera a girar alrededor de A-jo- .
S se- lle.van ordenadamente las fuerzas en el polgono, al final nos quedarn R-, ,
R?J Rg y R una a continuacin de otra, lo .que nos permite comprobar que el polgono de las fuerzas nombradas se cierra. Esto es una comprobacin de la correccin
d e l trazado.
. "
.
:
- " - " . .

(Ver figura pgina siguiente)

Esttica

104 -

Esttica

- 105 -

'

En la figura 116 hemos supuesto que la articulacin intermedia se materializa mediante dos bielas, a la vez que la chapa Sj_ se articula a tierra en el punto impropio de la direccin comn de los apoyos A y B. .Las' resultantes de las fuerzas que actan, sobre Sj y S^ son respectivamente R]_ y R- Trazamos un polgono de-fuerzas donde, hallamos las fuerzas R' y R' que equilibran a R; y las fuerzas R"~ y R" que equi
libran a ^2- ^a suma de R.' y R" . ser directamente la reaccin, en el apoyo Cj por su
parte R1 y R" deben ser compuestas mediante un polgono funicular para hallar la
AB
AB /?
recta, de accin 4^ de RA-D- Luego R.,, se descompone en los apyos A y B medante un
segundo polgono funicular, .con lo que queda resuelto el problema. Como se ve, el
hecho .de que la articulacin A;y?. sea ficticia no vara en nada la naturaleza del problema,'

\. la fisura 117 tra

\Jr

'

'

ff

ficticia,Nes impropia.. Tampoco" aqu hay ninguna variante fundamental. La recta ;, .,

que antes la" trazbamos 'por el apoyo A y la articulacin intermedia hasta cortar a
R, ahora la trazamos por A y con la direccin de la-'articulacin intermedia hasta
cortar a R^.Otro tanto ocurre con la recta m. Los dems pasos de la resolucin pueden, seguirse sin comentario.
Cuando las bielas, sin ser paralelas se cortan fuera de los lmites...del dibujo, el
problema se resuelve en base a la proposicin de.Desargues.
Estudiaremos a continuacin lo que ocurre cuando las chapas S- 82 (o ambas) estn
sometidas a la accin de pares exclusivamente:
.
..'"''
Si alguna de las chapas estuviera sometida a la acci'n simultnea de una fuerza y un ,
par, se compone la fuerza con el par (lo que equivale a una traslacin de la fuerza
paralelamente a s misma) y todo se nos reduce al caso ya tratado de que acten fuerzas solamente.
.

Ver figuras 116 y 117 pginas siguientes

Esttica

--.106 -

Fig. 116

TT 'Sf

- OT -

- 108 -

Esttica

Sea. (fig. 118) .un arco triarticulado en donde tanto S como S estn sometidas a pares. S^ es equivalente 'a una chapa sustentada por una articulacin en A y una "biela"
82, y ya hemos visto (hoja 78 y fig. 112) que en este caso l par se debe descomponer
en dos fuerzas que acten sobre los apoyos -y '.tengan la direccin de la biela, siendo
las reacciones contrarias a estas- componentes.
En el caso de la fig. 118, Mj_ origina en A y B las reacciones parciales
Otro tanto ocurre con MT, quien origina las reacciones parciales R2^ y ,
Las reacciones totales son R^ y R-g que son respectivamente las sumas de

ms

R2A 7R1B ms
Si la articulacin intermedia estuviera materializada mediante dos bielas concurrentes se trabaja exactamente igual que recin, tomando como punto A-[2 1a interseccin
de las dos: bielas.
Si las bielas fueran paralelas estaramos frente -a un caso lmite del .-anterior, en
que Ai 2 es impropia. En este^caso lasjreacciones RA y R-g tienen_la e_c^n^jde_JLas_
bielas y _sontales__que determ^an_jm_^ar__i.gualj; contrario a la\_ de^ los que ac-^
tan sobre S1 y S C f i g . 119)...-.:'. ,
"'~~~~

= 13a-

A = 13m

i*.

Fig. 118

- 199 -

Esttica

Fig. 119

Para convencerse desque esto as_^as, estudie el alumno primero el caso en que las
bielas son concurrentes, y analice que pasa a medida que el punto de concurrencia
se va alejando.
Otro caso interesante es el que se analiza en la figura 120.
Aqu el momento no origina reaccin sobre'A, sino que se'transmite ntegramnnte a
travs de las bielas a S 7 se descompone sobre los apoyos B y C (es decir Rg y RC
originan un momento igual y contrario a.M)..

'

.-...-.

-.%
M

/v/v/

Esttica

.-,110-

'

'" -

Par comprender por qu ocurre esto, consideremos lo que ocurrira en la misma estructura si las bielas'en, vez de/ser paralelas fueran concurrentes (fig. 121).
En este caso Sj_ y S se articulan en A]_2 Y S equivale para S]_ a una biela, articulada a tierra en el infinito (interseccin de B y G). De' modo que en definitiva S, est sustentada por una articulacin a tierra en A y una. biela vertical en "A,-.. Las
reacciones segn estos apoyos se obtienen:descomponiendo a M en dos fuerzas sobre A
y A]_2 Y cambindoles.. el sentido. Se ve as .-que el mdulo de R. es
^

'' -'

'"

lo mismo P:

' R

:':'

' / ' -

I ' - - ' -

A=

' '-

-Z.. VA, - . . . ' ' .

...

- ':

' :

:'.'"

Por su parte la furza P'deb.e ser descompuesta entre-los .apoyos B y G, lo que hacemos mediante un polgono funicular.
.;. >
.
. -.
x
iu
Si ahora suponemos ojue las bielas se hacen.paralelas, , tiende a infinito, y R = ~z
tender a cero.
Por su parte P a medida que tiende a cero se va alejando, y sus componentes sobre B
y: C no se anulan nunca, ; sino que tienden a un par,-" que evidentemente ser igual y.
contrario a M.
. ,
- -/
' .
.
Cadenas Cinemticas; de Tres Chapas. Una cadena cinemtica de tres chapas tiene cinco
grados de libertad,-y por lo tanto requiere cinco condiciones de.vnculo "que pueden
estar distribuidas en las siguientes formas:- . > ' - . . .

.
a)-Tres condiciones de vnculo en.la primera chapa, una.en la segunda y una en
la, tercera.

."',.,,-.-

'

.,

>

' - ' '

'''.

'

., b) -Dos condiciones de vinculo, ^en 1-a primera' hpa, '-d-s .en la segunda y una en
la

tercera.

-'..
. . . - . " . . . . - .

. -'.
'

.'

: -- -

- ' : .

'
: -

/
:

'

'"

:-:

' "

c) Dos condiciones d vincul, en la'primera chapa, una. en la segunda y :dos en-- ..

la tercera'.' ' .V '."- ' - . ' " . . ' . ' '
'..
.
./....
.
- . . - . ,.;,..;,
-. .: .
d) Tres condiciones de vnculo en la primera1 'chpay" ninguna en la'segunda, y dos
e n l a tercera.
'

" / . ' . "

e) Una condicin desvinculo en^la primera -chapa, tres en la segunda, y una en .
l a tercera.
.:-'-.,_
...
. ..' -"-' - . " ' ' '
. .

Las cinco situaciones se esquematizan en la figura

122.

Ver figuras _121 y. 122 pginas siguientes)

IZl '3?

?#

TTT

Esttica

- 112 -

b)

Fig= 122

Esttica

' - 113 -

'

'

'
'
1
Desde luego, las articulaciones intermedias podran en particular estar.dadas por
'
dos bielas concurrentes o paralelas; asimismo caben numerosas' variantes en la form a d e vincular cada chapa a'tierra.
- . - .
Ya sabemos que siempre al hallar las reacciones.de apoyos de una cadena cinemtica
conviene empezar por resolver aquellas chapas que no estn isostticas en s mismas,
sirio "'que se apoyan parcialmente en otras. Teniendo en cuenta esta regla,podemos enunciar los siguientes mtodos generales para resolver cada uno de los casos indicados
antes:
.
. _
a) La chapa Sj_ est fija-a tierra y la 83 se apoya parcialmente, sobre 'S]_; o sea
que el conjunto de Si y S>2 no transmite accin ninguna a So; en cambio So,1 que s
apojr'a parcialmente en S, le transmite a-sta una cierta accin. Por lo tanto se comenzar por hallar las reacciones de 83 sobre D y. A-2^,' La reaccin de So.-,en. Aooj
cambiada de signo, es la accin que So transmite a 82?., fuerza que debe ser* compuesta
con las otras que acten sobre S' Se hallan luego las reacciones de las fuerzas actuantes en S sobre C y A^2J la reaccin en A]_2 cambiada de signo es la accin transmitida por $2 sobre S]_, que se suma a las otras, fuerzas que actan sobre S;j_, para
hallar luego-las reacciones sobre A y B en la forma usual.
.
tt

i .

b) S]_ y S forman un arco tr i articulado. So se apoya sobre S Luego se damienza a resolver por So y luego, una vez conocida la accin que So transmite a S , se
resuelve el arco triarticlado S^ S- '" '
.

c) Si y So equivalen a dos bielas que vinculan a So a tierra, y que junto con ,
el apoyo B la fijan. '
'
.

'
Por su parte la "biela" So en su interseccin con la normal al apoyo B define una
articulacin -ficticia de 82; ahora bien, si S tiene un punto articulado a tierra,
constituye una biela para S]_, que entonces s encuentra vinculada por la articulacin A y la "biela" S2Por su parte S-, constituye una biela para S^' biela que en su interseccin con la
normal"a B define una articulacin ficticia de 82 .
Entonces S2 est articulada a tierra, y constituye*por tal causa una biela que junto
con el apoyo C fija a 8^ a. tierra. En base a este anlisis d'e; ],os' vnculos de cada
chapa determinaremos 'luego las'reacciones de apoyos.

* '*

d)' Si est fija a tierra; luengo Aj_ es. una articulacin..a tierra para So, y
(82 So) es un arco triarticlado. Se resuelve tal arco, y luego de conocida la accin que transmite a S-^ a travs de Jtjjp; .se .'resuelve -S. .
'
'
, 'J

>

*-*

- /

"e) Se resuelven Sj_ y So, y una vez conocidos los esfuerzos que transmiten a
82j se resuelve sta ltima chapa.
Ejemplificaremos a continuacin cada uno de estos casos.

En la figura 123 tenemos una cadena cinemtica con los apoyos distribuidos de acuerdo al caso (a). Descomponemos Ro obteniendo la reaccin RQ y la reaccin T, que
cambindole sentido es la accin T transmitida por 83 a 82- Componiendo T- con R^
obtenemos R'.
Esta origina la reaccin Rc en el apoyo C y la reaccin -S-en A]_2- Cambiando de sen
tido a sta ltima tenemos la accin S transmitida por S sobre S^. Componiendo S
con Rj tenemos R' la que origina sobre A y B las reacciones R^ y Rg.
Obsrvese como comprobacin que el polgono Ro^ R2, RJ_J Rg, R^, Rc, RJ-J. es cerrado.

Esttica

- 114 -

123

Esttica,

- 115 -

En la figura 124 analizamos el caso (b)

_
.
La resultante Ro
origina reacciones
R.c .y. -T y en 'C y APQ.
Esta ltima, cambiada de
^J
. . .
~f
signo, es la accin T que So transmite a S. La componemos con R y obtenemos R T .
Ahora S-i y 82 forman un arco- triarticula'do que se resuelve de la manera usual.
Obsrvese que Ro, R> %? R^' %' ^c es un polgono cerrado, lo que comprueba la
correccin del proceso.
.-<

y.

Figo 124

Esttica

Esttica

: '4'
*
y C
*
$

- 117 -

En la figura 125 resolvemos el caso (c). El punto M de interseccin de las rectas *L

y m define una articulacin ficticia de la chapa 82 Estando 82 articulada en M, equivale para ST_ a una biela de direccin MA]_2 Pr lo . tanto R^ debe ser equilibrada '-por reacciones parciales R' y Tj en A y M respectivamente. Por su parte, T^ debe ahora ser descompuesta entre los'apoyos B y C que son los que en realidad existen en vez
, de la articulacin ficticia M.

'
En resumen R^ origina reacciones- parciales R', R' y R' en A, B y C respectivamente.
A

.D

Ahora, S puede considerarse, articulada en M y sustentada por la "biela" Sij de modo

que R2 origina reacciones .parciales R" (en A) 'y ^2 (en. M). T debe, ser luego descompuesta entre B y C> de modo-que en definitiva las reacciones que origina R? son R" ,

R" y R".
B
e

'

..'.'..

'

'

'
'

La interseccin de las rectas m y,k define el punto Nr que-.es tambin una articulacin ficticia para Sj detal manera que 83' puede -considerarse'sustentada por la
"biela" 82 y la articulacin So. Las'reacciones correspondientes son R"'y Tq-(en-N).
-'
- .
_
.c
J.
Descomponiendo esta ltima entre'A y B, obtenemos reacciones R"'y R"1 .

' Ahora componemos R', R" y R'" para obtener RA; luego R', R" y R"1
A
A - * A
'
-
B B ; B
y finalmente R' , R" y R1" , lo que nos da R
.

'

"

C '

'

obtenindose Rgj
'

El polgono R-_^ R2? RT, Rg3 R^> RC es cerrado.

'

En la figura 126 resolvemos el caso (d)

'
* '' 'Las" chapas 82 ,y 83 constituyen un arco triarticulado, que se resuelve de la manera
usual o

.
'
*
La reaccin que. transmite a Sj (o sea T) se descompone directamente sobre los apoyos
A y B.
.
.
_Ji
Si hubiera habido fuerzas en B-,, las. tendramos que componer con (T) y luego hallar
las reacciones originadas en A y B por la resultante.
*
Finalmente, en la figura 127 resolvemos l caso (e).
Resolvemos las chapas 8-^ y 83, que se apoyan en 82? J le "transmiten acciones T y 85
stas sumadas a R2> nos dan R', la que origina las reacciones R.g y R .
'El polgono EI, R2, R3? Rp, Rg, R G > RA? ^s cerrado.'

"(Ver figuras 126 y 127 pginas siguientes)

s 'V

'

.*

.' ' -

?\

Esttica

- --18 -

["

Fig, 126

Esttica

- 119 -

Fig, 127

- - 120' -

Esttica

Resolucin Analtica de Sistemas de dos o mas Chapas.

Se plantea un problema de este tipo en forma-similar a la empleada en sistemas ;de
una sola chapa, es decir se. debe imponer la condicin de equilibrio del sistema total de fuerzas activas y reactivas actuantes, ya sea mediante tres ecuaciones de momento,, dos ecuaciones de momento y una de proyeccin, o una ecuacin de momento y
d o s d e proyeccin.
'
. . .
.
'
Pero en el caso de sistemas de dos chapas., por ser cuatro el nmero de grados de libertad, necesitamos cuatro ecuaciones, es-decir una ms de las que nos-da el .simple
equilibrio del sistema de fuerzas. Anlogamente en un.sistema de tres chapas necesitaramos cinco ecuaciones, en uiio de cuatro .chapas, seis ecuaciones, etc.
IJas ecuaciones adicinales se -obtienen ..en base a las articulaciones intermedias. .
?ara ver como se^plajitean estas cuacione-s .adicionales, consideremos la figura 128.-

Las fuerzas activas y reactivas que actan en S^ admiten una resultante T; anlogamente las fuerzas activas y reactivas que actan en S admiten una resultante -T,
que debe ser igual y opuesta a T para que el sistema total permanezca en equilibrio,
Pero adems, para que Si (o 52) no tienda'a-girar alrededor de A12? t (o ~T) debe
pasar por Ai2- '^Sitonces, la ecuacin adicional, es la que nos plantea la nulidad
del momento de T respecto a .]_2i > 1 <ue es 1 mismo la nulidad de la suma de ,
los momento S respecto a AI de & 7 ^A

Ra
M
M

Al2.

= O

Se podra haber razonado en igual forma con las fuerzas actuantes en

82*

Este procedimiento es general, y en.un sistema de n chapas ( es decir (n+2)' grados

de libertad y (n-l) articulaciones intermedias)', podemos obtener las (n-l) ecuaciones adicionales que necesitamos, plantenado la nulidad de los momentos.de todas las
fuerzas, activas y reactivas, que actan a un lado de cada articulacin.
En el caso de que'la articulacin intermedia estuviera materializada mediante dos
bielas concurrentes, el mtodo es exactamente el mismo, tomando los momentos -respecto al punto de interseccin de las dos bielas.
Si las bielas fueran paralelas, no es posible tomar momentos respecto al punto de .
1 ._
interseccin, que es impropio. Pero la condicin que se debe cumplir para que no
haya movimientos relativos entre las dos chapas es siempre la misma, a saber que la'
fuerza T'pase por la articulacin, lo que en est caso significa que sea paralela
a las bielas, pues la articulacin es el punto impropio de la direccin comn. Intuitivamente tambin se comprende que si las fuerzas T y -T son paralelas a las bie
'las, las dos chapas no1pueden experimentar movimientos relativos (fig. 129)

- 121 -

t Js
? '*
*

Fig. 129

La ecuacin de momentos se sustituye entonces por una ecuacin de -proyeccin nula so

bre una direccin perpendicular a las bielas.. . . . . .
En la figura 130 se ejemplifica -la resolucin de un arco, triarticulado.,- mediante el
procedimiento analtico. No .hemos considerado til en este. caso la introduccin de
un sistema de coordenadas, pero si el estudiante lo1 .prefiere puede hacerlo, introduciendo escasas variantes.
Las ecuaciones de -equilibrio son:

.
,
.
' .
a) Sumatoria de momentos respecto

Reemplazando:

a A igual a cero.

3t . -6m - 2t . 2m - 4t. 2m + 2t . 13m - 2m. HB - lOm VB = O

- 2HB - 10 VB +. 32 = 0
H B .+ 5.vB = 16

Fig, 130-

-122 -

Esttica

b) Sumatoria de momentos -respecto a B igual a cero

Hi (

- HA . 2m.+.--V'10m - 2t. 12m + 3t. 8m ;4t . 4m ;+ 2t. 3m = D

- ZH - + 10
' A

_'

c) Suma de proyecciones horizontales igual- a cero,

HA -

H2 - HB -=-

HA"---HB -

4t= o

d) Suma. de. momentos respecto k.A^-de las fuerzas ubicadas- a la izquierda dea cero. ,
. - . - . ; . ' - '
.
.

=O
= O

HA lOm + VA 5m - Zt .

- I O ' - H A + . )VA = 26
El sistema a resolver es

o % + o VA + HB '+5 vB; '= 16'

HA - 5 vA~+ HB +' o VB.=:= -5
H

O VA -

HB + O VB = -1

10 HA + 5 VA'.+ O HB- + O VB = 2'6

i 5

16

0
0
0

-5
-i
26

0. 0
0 ' '0

_]_'

"i

0 5 i 'o . -4
0 0 1 5 " 16
36
Q 5 10 0

0
0
0

1 -5 , 0
1 0 -1

5
1 -o -1-

10

1 0 _J_ ,0
0 5 _1 ' 0
0 0 1 5:
0 0 11 0

11

o;

55 'o
11
0.

.0 - '

.. i
0
0.

0
-0
0

21 "

76
.32

55 144
-''.^ :0
o . 21/11 = 1, 9''
o .0 76/55 > 1,4
1 0 32/11 ^= 2,9
1. 144/55 ^
0
2,7;

-1

4
16

= i;

32"

9't. .
' HA
- VA = 1,4 t.
- HB = 2,9 t.
VB

= 2 , 7 t.

-.

Esttica

-.123 -

sa

La determinaqin de las reacciones en-un sistema de mas chapas se hara" exactj

en la misma forma.
.

Ya hemos dicho que en el caso Jke bielas paralelas se reemplaza la ecuacin de momentos respecto a la articulacin intermedia, por una ecuacin de proyeccin nula sobre
una recta perpendicular a las bielas.'
. '

Esttica

- 124 -

"SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLENA

\/

Consideremos una lnea plana J>. (fig. 131}-.y una'figura A que se'desplaza perpendicularmente a la lnea y de tal manera que .su baricentro pertenezca 'siempre a esta.
La figura A engendrar en su desplazamiento.un slido.

Fig. 131
Si A es simtrica el slido engendrado tambin lp ser, y si las cargas aplicadas y
los vnculos son tambin simtricos respecto a un plano, el slido se podra sustituir
a- los efectos de su estudio por una chapa plana-.
.
.

Esfuerzos Caractersticos. Supongamos al slido definido recin, sometido a un sistema de fuerzas (activas y reactivas) que se mantienen en equilibrio, y tomemos una
seccin cualquiera A-A del slido. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo pueden dividirse entre las ubicadas a la izquierda y a la derecha de A-A. Cada uno de estos
grupos de fuerzas admite una resultante Ri y Rd; llamadas resultante izquierda y
resultante derecha respectivamente (fig. 132)

\
Fig. 132

La resultante izquierda' y la resultante derecha deben hallarse en equilibrio, por

o tanto sern iguales y opuestas.
-.
. .
Tanto R como R pueden ser trasladadas al- baricentro, de la seccin mediante la .aplicacin de sendos pares. Designemos a las .fuerzas trasladadas R!. .y R', y M y M a
los pares correspondientes. A su vez R! y R' pueden -descomponer se segn J. a seccin
AA y el eje baricntrco en fuerzas Q, N y ,-Qs -N, respectivamente.
|L.-y, M, se ..llama momento f lector en la seccin A-jA,.y es evidente
que es igual al momento de la resultante izquierda o derecha respecto al baricentro
d^. la seccin. 3^1 signo del momento f lector es el del par M-^,. por lo que se suele
decir ms brevemente que momento f lector en A~A es el momento de la resultante izquierda respecto al baricentro de A-A.
Se llama esfuerzo de corte en. A-A al conjunto de las dos fuerzas Q y -Q. El signo
del esfuerzo de corte se considera positivo cuando tiende a levantar la seccin, izquierda, es decir . cuando Q est dirigida hacia arriba
Se llama esfuerzo normal efl A-A al conjunto de las fuerzas N, -N, considerndose po_sitivo cuando tiende a traccionar la .seccin, y negativo cuando tiende a comprimirla.

- 125 -

El estudio del momento flector, esfuerzo de 'corte y esfuerzo normal es importante

en.-resi'stencia de materiales. El momento fle'ctor "tiende a doblar la pieza alrededor*-1
d la seccin que - considera,el esfuerzo de corte tiende a desgarrar la pieza en :
la secci'n levantando' la porcin ubicada a un lado-de la misma y bajando la ubicada
al otro lado. El esfuerzo normal tiende a estirar & comprimir la pieza.
Diagramas de Esfuerzos Caractersticos. A cada seccin de la pieza corresponde un
valor de momento f lector, y lo mismo Un,.valor, de. esfuerzo de., .corte Vde esfuerzo normal. Estos .varan de seccin en seccin (en general), por lo que para conocerlos se
suelen trazar diagramas en los que .s llevar} a partir de. una.lnea ho.rizontl o inclinada, ordenadas representativas del valor del esfuerzo que se estudia en una cierta escala. Las ordenadas generalmente se llevan en direccin verticalj pero podra
hacerse en cualquier direccin. En la figura 133 se ejemplifica el asn6"t& general
jfr.. : .

de .estos diagramas.
. . .
".
.
/'

- Jj:

Fig. 133
,En general cuando las cargas son concentradas, los diagramas estn formados por l-:
neas quebradas. Si en cambista carga es distribuida las lneas sern curvas.
Estudiaremos a continuacin el trazado de diagramas de esfuerzos, caractersticos en
diversos sistemas de alma llena.
Viga Simplemente Apoyada.
'
.
'
':.
.: '
Se llama asi a un sistema isosttico formado por una pieza de e:je baricntrico rectilneo y de gran longitud en comparacin a su seccin transversal (fig. 134)

134-

Esttica

-. 126 -

Por ahora .supondremos que las cargas .(concentradas o distribuidas) son perpendiculares
al eje, de la viga. Por ip tanto tambin, lo son las reacciones de. apoyos. En consecuencia, cualquiera sea la seccin normal que s considere la resultante izquierda, estar, contenida en ella, y no habr esfuerzo normal (puesto .que R no tiae componente .
normal a dicha^seccin) ..
Los diagramas lie caractersticas se pueden trazar tanto grfica como analticamente.
Trazado, .grfico del diagrama de momento flector:
Sabernos''qu" l nimerto de un: sistema de fuerzas respecto a un'punt puedeAfrailarse "
grficamente mediante el polgono' funicular. Para hacerlo,' se traza por el punto una
paralela a la- resultante y se lee el segment determinado sobr ella por los lados
primero'y 'ltimo 'del .polgono' funicular en escala d momentos (ver pgina 31) Aplicaremos: sto. a%ontinacin. '
" . '-.
':

' '
Consideremos unc| viga simplemente apoyada sometida a un sistema de cargas concentradas (fig. 135^"" Primeramente determinamos las reacciones de apoyo
R^ y Rg utilizando el polgono funicular de la manera que ya hemos explicado, es decir, trazando el
lado de cierre L.C. del palgono funicular y la correspondiente paralela por'el polo
O en el polgono de fuerzas. Esta JXQS determina el punto K, y TK y KS dan las magni-1
tudes de las reacciones de apoyos.
" : .
Ahora, el polgono I-II-III-IV-es un polgono funi'clqLr de P^, P?, Fq; pero por otra
parte L.C., I, II, III, IV, L,C. es un polgono funicular de RA, PI, PZ> ^3 ^E*
En una seccin cualquiera comprendida entra,A-.y C la resultante izquierda es R^, y
(L.C, i) es un polgono funicular de R^ ;{trazado con distancia polar h). Por lo
tanto el momento de R^ respecto al baricentro d-i: tal seccin se obtendr leyendo en
escala de momentos la ordenada vertical comprendida-entre L.C. y.I. Para una seccin
cualquiera comprendida entre C y D, la resultante izquierda es la resultante de R
7 PI? 7 (L.C., I, II) es un polgono funicular 'ce R^ y P^ (trazado con distancia polar h). Los lados primero y,ultimo de^ este polgono son L.C. y II. Por lo tanto el
momento de la resultante izquierda (.= resultante de R^ y P^) respecto al baricentro
de tal seccin se obtendr leyendo en escala de momentos la ordenada- vertical comprendida entre L.C. y II. :
Para una seccin cualquiera comprendida entre D y E, la resultante izquierda es la
resultante de R, PI y P> Y (L.C., I, II, III) es un polgono funicular de R, P]_,
P (trazado con distancia polar h). Los lados primero y ltimo de este polgono son
L.C. y III. Por lo tanto:el momento de la resultante izquierda (= resultante de R^,
^1 y ^2) respecto al baricentro de tal seccin se obtendr leyendo en escala de momentos la ordenada vertical comprendida entre L.C. y III.
Para una seccin cualquiera comprendida entre E y B,la resultante izquierda es la .
resultante RA, PI, P y PQ y (L.C., I, II, III, IV) es un polgono funicular de R^,
P!> ^2 ^ ^3 (trazado con distancia polar h).
Los lados primero, y ltimo Lde.. este polgono son L.C. y TV. Por lo tanto el momento
de la resultante izquierda (= resultante de R&,: ?lV PZ T ^3) respecto al baricentro
de tal seccin se obtendr leyendo en escala.'de. momentos la ordenada vertical .comprendida entre L.C. y IV.
E n resumen podemos afirmar que:
. ' : " .
.
.
"EL DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR SE OBTIENE REFIRIENDO EL POLGONO FUNICULAR DE LAS
CARGAS 'ACTIVAS "AL LADO DE CIERRE D DICHO POLGONO", ^,..-, . , .
. .
.
.
Se debe indicar siempre el signo de cada parte del diagrama. Para averiguarle consideramos una seccin muy prxima a la derecha del apoyo A.
En esa z,ona;el momento f lector es el momento de T^ .que en nuestro -caso- es -^si-tiv.
En el.diagrama ;la ordenada correspondiente a esa seccin est dirigida hacia abajo.
Por lo tanto en nuestro diagrama las ordenadas dirigidas hacia abajo son positivas.
Aunque esto es convencional, casi siempre se sigue ese criterio.

- 127 -

Esttica

TD

'

" " P,
e.

P3

"" i

'
:

,
/

*
,.

RA'

'
.

Rr

1,1

II

-R'B

Fig.-.135-

- 128 -

Esttica

Vemos que el diagrama ha resultado referido a una recta oblicua. Si se desea rectificarlo (es decir, referirlo a una horizontal) se pueden medir las ordenadas y transportarlas con regla o. comps, o bien tomar un nuevo polo (sin variar la distancia
polar para no cambiar la escala) tal que el lado de cierre resulte horizontal. Ello
es ahora posible porque conocemos el punto K por donde debe pasar el nuevo lado de
cierre.
'
.,"'..

Rehaciendo toda la construccin con el'nuevo polo: se obtiene el diagrama rectificado.

La escala del diagrama es: Escala de -momentos = h x escala de fuerzas x escala de - longitudes. ,
,
.-. .-.- '.*-,>-- - .
...,--... - . - '
Trazado grfico del diagrama de esfuerzo de corte.
.
resulj
En este caso es muy simple por ser todas las fuerzas verticales. Entre A y. C
tante izquierda es RA, y el esfuerzo de corte^tambin ser RA por ser esta fuerza verj
tical. En consecuencia llevamos a partir de una''lnea de referencia el valor ;de RA
en escala de fuerzas.
\
En el punto G se produce una discontinuidad del diagrama por la incorporacin de .P]_.
Es decir, entre G y D la resultante izquierda es RA - PI; valor que se debe llevar
al diagrama en escala de fuerzas. Anlogamente, entre D y E, Q ser igual a RA - P! P2, y'entre E y B Q = RA - PI - PZ ~ ?3 =/- RB- " . " ' . '
Trazado analtico del diagrama de momento flector. ;,:';

;.'

'

Se reduce a ir calculando el valor del momento de la resultante izquierda en forma

analtica y llevar en una cierta escala los valores correspondientes. Esto es lo que
hacemos- en la figura 136.
-

3
1

<

'V
A^

G '
'

n S -

/i

'
i

''

Ei, - , - '
1

y*
^.

Esttica

> "

- 129 -

Si llamamos z a la ordenada correspondiente a una seccin genrica, tenemos, que entre A y C el momento flector es el momento de -RA respecto al baricentro, de la seccin
que se considera, y por tal razn est dado por:
M^RA(^Entre C y D, el momento flector es la suma (algebraica) de los momentos de R. y p,. d^
donde:
'"
A l

Entre D y E es:

M = RA (y entre E y B

z) -,Pr

'

'

M = RA (/- z) - P-L (2l -z) - P2 (22 _ z) L p

(Z ._ 2)

Como todas son funciones lineales, basta en realidad calcular los momentos, en G, D y
E y unir los puntos representativos mediante tramos rectilneos:

M C >R A
". MD = RA W~ 22) -PI (21 - z2)

Agreguemos que .es costumbre cuando se calcula analticamente el momento flector, cal
cular tambin analticamente las-reacciones de apoyos, lo que es muy simple en essfee
caso, pues se puede hacer con jspl.'o dos ecuaciones de momentos respecto a A y B.
El trazado analtico del diagrama de esfuerzo de corte no se diferencia en'nada del
trazado-grfico.

'.
.
V

' '

'

/Viga Simplemente Apoyada. Caso de 'cargas distribuidas.

.. '
'\Diagrama de momento flector. En el caso de cargas concentradas'1 el diagrama ;de' momento
f lector estaba dado por el polgono 'funicular referido/al lado de cierre.: Aqu ocurrir lo mismo, con la diferencia de que el polgono funicular se transrma en. curva funicular. Todo nuestro problema consistir j>ues en trazar la curva funicular del
diagrama de cargas aplicado, cosa que se estudi ya en la pgina 58 . y subsiguientes.
Diagrama de esfuerzos de Corte. El- criterio es el mismo que en el caso;de cargas concentradas, pero aqu~es imposible transportar 'infinitas fuerzas infinitamente pequeas, de modo que lo que se hace es dividir el diagrama de cargas en diagramas parciales y hallar las resultantes correspondientes. Se llevan estas fuerzas al diagrama- en correspondencia con las divisorias de carga' (y en escala de fuerzas) y luego
se unen los puntos obtenidos mediante una . curva continua.
Consideraremos primero (fig. 137)
S*

el caso de una carga distribuida segn una ley ar

" " ' : " '

bxtrari".
.

Tomamos un cierto nmero de divisorias de carga (mientras ms sean, mejor) precuran

do que iWs diagramas parciales que resulten se aproximen.a rectngulos, trapecios y
tringulos. Hallamos las resultantes parciales R^, R y R3 y trazamos un polgono de
las mismas.

Esttica

--130 --

131 _

Esttica

Este .nos permite hallar las reacciones de apoyos en la forma habitual; como el polgono corresponde a un sistema de cargas concentradas debe ser corregido, obtenindose la curva funicular (que como ya. sabemos es tangente 'al polgono en los puntos de
interseccin del mismo con las divisorias de carga). La curva funicular referida al
lado de cierre es el diagrama de momento flector, en la escala:
h x esc. de lorig. x esc. de fuerzas
El diagrama de esfuerzos de corte; se obtiene llevando en el extremo izquierdo el valor de .R^; luego. en la primera divisoria de cargas, R^. - Rj (ya que este es el valor
de la resultante .izquierda para esa seccin), y as sucesivamente. Al unir los puntos
mediante una curva- continua se obtiene al diagrama pedido.
Estas construcciones adquieren caractersticas especiales cuando la .carga es constante o vara linealment. Si la carga es constante, el diagrama de momento flector es
un arco de parbola y el de esfuerzo de corte una lnea 'recta.
Si la carga vara linealment, el diagrama de momento flector es una parbola cbica
y el de esfuerzo de corte una parbola de segundo grado
Consideremos primero el caso de carga constante (fig. 138). Ya sabemos que la curva
funicular correspondiente a una carga constante es una parbola de segundo grado
pgina 55 -' Tambin heios visto cmo se puede trazar' dicha parbola (pgina 60 ),
siendo lo fundamental hallar las tangentes, extremas. ^
,
/ ......
Dijimos all que la ordenada del vrtice de la parbola era pt- /

'

8h7/

esc* long''

donde p es la carga y h' = h x escala de fuerzas, donde h es la distancia polar leda en centmetros. Esto es lo mismo que decir que "dicha ordenada vale p^ llevada
Q

'en escala de momentos, puesto que:

P/2/ 8hesc.long.

/8h <* esc, fuerzas

esc. long.-'

pl / 8
h.esc.fuerzas esc.long.

esc. momentos
Comprobemos ahora que el momento flector en el centro de la viga vale efectivamente
Plf

Ver figura pgina, siguiente

Esttica

-132

Fig.-138

- 133 -

Esttica

Tomamos una divisoria de cargas en el centro de la viga (fig. 139)

R =
2 2
A

AA

4
-2-

//4

#4

. /A

-. .: :..

.. ,

...

,, . .

Fis

139

iDe la' figura se deduc que el momento f lector en A-A es:

- RA . ~

= p-

/
I & &
2 * 2 .- 2 ' = ~ '
P

El esfuerzo de corte vara linealroente por la siguiente razn (fig. 140):

Fi-g... 140

- 134 -

Esttica

.Rx =. p (- z)

-2

..;. P ( s - )
Luego

2
que es una funcin lineal . Adems, para z-= "</ ,' es

y para

z- = O

QA = P *f::- P 2 -= R A

; es

'"'._'..

'" -':'
v'-:'''-, V; /
- . ' - ' - QB = P C- ') = - P = "'
Todos los resultados de este anlisis dse han -representado sintticamente en la figura 138.
'

'
:.
A continuacin estudiaremos los diagramas de momento f lector y esfuerzo de corte correspondientes a u n a carga trapecial (fig. 14l)
. ' - . - - - . El diagrama de momento' f lector es una " parbola cbica, y se traza como se explic en
la pgina 68, . procedimiento que no requiere, ms explicacin. ..El diagrama de. esfuer
zo de corte es una parbola cuadrtica. En -efecto, la ordenada de cargas est dada
por l a ecuacin: '
'
----..

La. resaltante parcial R

-

"

a la izquierda desuna seccin A ^ A (fig. 142) es:

-L

'

"

La reaccin del apoyo A la designamos R^, y no hace falta por el momento calcular su
valor e n trminos d e p^ y PB . - ' - - .

La resultante izquierda es t

.;IJ.-

' .' \ / ' .

.'

R = RA - Rx = RA -,| |^PA (/-. z) + p (z). (/- z) ] =

(/- z) -f PA

(4- z)-

; . x'2
.(/-:
z)

= RA - PA
Por lo que

Que es la ecuacin de una parbola. -Para- hallar las tangentes extremas, derivemos:
dQ
dz

Esttica

- 135'-

La pendiente de la tangente en A- est dada por:

Fi

Esttica

.- 136 -

La pendiente d la tangente en B es:

Conociendo la pendiente de las dos tangentes, llevamos segmentos p . y pg

en los

extremos del 'diagrama.como: indica.la:figura 141, lo .que nos permite.trazar las tangentes. Conocidas'-stas, se completa el'trazado de la - parbola por el procedimiento
habitual.
- . ' ' . :;'..-."';":;-' ;i'... . '
'
. . , ' . . , ' : . , . - '' . . .
.-. '

V 7

-Eig, 142

Caso de Cargas distribuidas y concentradas-actuando .simultneamente.

En este caso se toman .las-rectas d;: cc'n de las cargas concentradas como diviso-
ras de cargas, y.se hallan las resultantes de los diagramas'parciales (fig- 143)
Hemos designado RI,"".^ T Ro- a a's resultantes parciales y P]_ y P a"las cargas concentradas. Trazamos un polxgono funicular de todas estas fuerzas (es el MNPQRSTW)
Ahora, el polgono debe ser corregido en los tramos donde actan cargas distribuidas,
pues all corresponde''un arco de curva. Entre M y P tenemos un arco de parbola tangente en M y P a los lados MN y NP del polgono. En P la .curva funicular "se quiebra"
por efecto de la carga concentrada Pj_. Por .tal razn entre P y R hay otro arco de parbola, tangente en P al lado PQ y en R al lado QR. : '
Los lados RS y ST son rectos por no haber carga distribuida all. Luego, entre T y V
tenemos un arco de parbola cbica tangente a TV en -T- y a UV en V.
El diagrama de esfuerzo de corte est formado por un tramo rectilneo CD. (porque en;
esa zona la carga es constante) que se quiebra en D por efecto de P^ y luego sigue
con igual pendiente en EF.,'
En nuestro caso particular da la casualidad de que Q se anula entre F y Go Entre H
e I es constante, por no -haber cargas y I y J es un arco de parbola cuadrtica por
haber all carga variable linealmente.

Esttica

- 137 -

'R

Fig. .143

r
.- 138. -.

Esttica

Relaciones Anal ti ca entre la carga, el esfuerzo de corte y el momento f lector.

Supongamos una carga aplicada a una viga, que vara de un punto a. otro segn la fun
cin:

Nos proponemos hallar la relacin que liga la funcin Q(Z) que da el esfuerzo de corte, con p (z) . Para ello consideremos una seccin A - A de la viga, a la cual corresponde un valor R de la resultante izquierda. Se tiene evidentemente: .

.;/"

(i) , R. = .Q (z)

.:

"

., - ; '

Si incrementamos z en un pequeo valor z, a. su vez crece R, tenindose

(2)

R!. = R.J, + dRj: = RJ_ -i- p (z)' diz

Diferenciando (l) es:

R =
Reemplazando en (2) y simplificando:

: ' ' O sea:

. . .

dQ (z) = p (z), dz

..

,-,, ^ m \) =
dz

>Es decir que la "derivada "del esfuerzo de corte es la carga ..

,.

dz.
H k~ ......

rtB

'-SS,-,-,;-

_,t'dQ

Trrrvn-^'

J7

\)

Esttica

'

'

139 - -

.,

. ' ' ' ' . :

Una-relacin'semejante puede establecer/entre el momento flector y el esfuerzo de

corte.
"
'
- . . Segn la figura 14 es:
M. (25) = R d
Incrementando zi

"

'

'

M ( + dz) = Ri (d + dz). + d R ,
ya que el momento de, la resultante de R y dR-^ es .igual a la sunia de los momentos de
'ambas, y dR es la resultante del diagrama infinitesimal* comprendido entre z y z-fdz
(Obsrvese que la distancia de dR-i_ a la seccin A-A es 4Z -porque dicha resultante
est en el centro del diagrama infinitesimal.
. " 2'
"
La igualdad anterior se- puede.escribir;
''
'
. '
M(z) +.dM(z) = M(z

+ dz) = E d +' R '. dz + p (z) ~

Despreciando p(z) ~ por ser infinitsimo de orden superior y simplificando:

... dM(z) =.R -. dz = Q(z);d_z...
LUe:

'"'

'

M,f

..'

\ ':

'

'

Es decir- que la derivada del momento f lector es el esfuerzo de corte.

Tambin se puede escribir:
'
"

f \ dQ(z.)

d2 M(z)

.
, . d2M(z)
p(z) =

.
dz^-

'

"

'

"

.
;

"
,

Tambin se deduce por integracin:

'Q(z) = /p(z) d z + C

. - . '

M(z) = /Q(z) dz. + C^

..-.-

' " .

Como ejemplo de la aplicacin' de las relaciones analticas entre p, Q y M, hallare

mos ahora las ecuaciones d Q y M para el caso de una carga variable linealmente

(fig. 145).

' ..;

La ecuacin de p(z) es:

'"'..';.
f

"

( \= po ^
p(z)
a - ,z

Por lo tanto Q(Z) ser

Q(z) =

p(z) dz =

PO

(1 -

'z

) dz + 8 = po (z -

z2

)+ C

- 140 -

Esttica

.R

M(z) =po

.
Q(z) = po. (z -

Fig. 145

Esttica
z =O

Para

Q (z) t= Rg

luego

C = Q(0) = RB
y la ecuacin nos

queda:
2

,i

como R,-, = *T

, tambin se puede escribir: .

'

Q(z j == Po (z -

Integrando nuevamente, obtenemos M (z):

'M(z) =

Para z = O

dz

= po

6l

M(Z) = O

, luego

= O

y queda:

Las relaciones analticas entre p, Q/y'M pueden tambin ser usadas para perfeccionar
el trazado grfico de los diagramas. As, cuando se quiere trazar una tangente a]
diagrama de esfuerzo de corte, se lleva como pendiente de la misma el valor de la
carga'en ese punto. ..Supongamos que-.se sabe que el punto A (fig. 146)'pertenece al
-diagrama de esfuerzo de corte, y que la carga en correspondencia co'n ese punto es
p. Entonces se lleva, horizontalmente -a partir de A un segmento arbitrario d,-j en el
extremo del mismo, verticalment-e, un segmento x = p. d. , en escala de fuerzas.
Uniendo el 'extremo d'e x con A, se obtiene la tangente. '

.En efecto, se ve por la figura que:

tg<pero adems 'es:

luego

= p

Esttica

"
'

.-.M2 - - , - '

"

- ''

'_ Q

Aclararemos con un ejemplo el uso de esta propiedad. Supongamos que en A p - 3 m ;

v crue la escala de fuerzas es 1O-JL , mientras que la escala de longitudes es
i Ecm
>"" -'-" " . cm '
. :
- ." ' . -." '
. ,
,
Si elegimos en nuestro dibujo d = 10 cm, el valor real de d .es 10 m, pues de'be ser
ledo .en escalare longitudes. Entonces es

' .

- .

' '.'t
'
-' "
x = p d = 3. - . 10 m = 30 t

m
. .

.
'

' J'

Como x debe, ser llevado en escala de fuerzas .el .segmento x en nuestro- dibujo ser
de 3 cm.
.-.'

. .l .
En cuanto, al sentido en;que.'se debe.'levar-x-, es tal que si'-p es positiva (cmo ocurre en la totalidad de .los-'casos prcticos) la tangente, descienda de izquierda a derecha.
.'
"'
'
'
-.:..,
'":'. .T'"

Recomendamos al alumno que tenga siempre en cuenta esta regla: si las cargas (concen
tradas o distribuidas) estn dirigidas hacia abajo, el diagrama de esfuerz9s de corte
es siempre decreciente.
, . ._
'
. .
Se aplica este mtodo fundamentalmente para -hallar las tangentes extremas del diagrama de esfuerzos .de corte para cargas variables linealmente, porque en este'caso es
.una parbola, y teniendo las tangentes extremas podemos trazarla toda.
Tambin se'pueden hallar' usando las relaciones .entre Q y M, tangentes al diagrama,de
momento flector, aunque sto es menos frecuente porque existen muchos otros mtodos
para hallar .tangentes al diagrama de M.
:
. .
Sin embargo es importante observar que. .siempre deben coincidir los mximos de M-con
los ceros de Q, es decir que cuando el esfuerzo de corte es nulo, el momento flector
es mximo (eventulmente mnimo).. .
:
_

Viga con 'Voladizos. ' -'S llama-voladizo en tona viga'al segmento que sobresale de los
apoyos. Una viga-'con voladizos pr'set; el: aspecto d' i figura 146:
.

. . .

.
' : - . V ' .: " Fig H6- ;.'.:..''

/:

Si existen cargas en los voladizos.,..-los. diagramas "de- momento f lector y esfuerzo de'
corte presentan ligeras-variantes con respecto a'los de la viga-simple.

tr *S

.1

- 143 -

Esttica

Vase la'fig 1'47 donde una viga con voladizos ha sido sometida a. las cargas poncentradas PI , P~2 y ?3 '

'
Tracemos el polgono funicular de P]_, .? y Po, y su lado de cierre L,C. de modo, de ,.
hallar 'las reacciones de apoyos R^ y Rg. Esto no presenta diferencias con el' caso.'di
una "viga simple:'
.
,- ] .
-.. .
En-la-zona del voladizo izquierdo, la resultante izquierda es P-, , y. el polgono funicular- de P^ est formado por el lado I y el lado II. Entonces el diagrama de momento, flector1 en el voladizo estar dado por el polgono funicular referido- al lado' I.
Si hubieran exisijido dos fuerzas P-, y P2 en el. voladizo'(fig. 14'8). 'hubiramos teni.dc
que:,
.
.
.
. "
.
.'

Fig. 148
- entre P-, y Poj la resultante izquierda es Pj, el polgono funicular de P'^ es
- entre P y el apoyo A, la resultante izquierda es la fuerza Q, resultante de P'j_'-y .:
y los lados extremos del polgono funicular (i, II, III) de P-j_ y:P2 son I. y III.
D todo esto se-deduce que el momento "f lector en .el voladizo est representado por . ,;
las -ordenadas- comprendidas entre I y el resto 'del funicular; o dicho de otra manera
el diagrama de. momento flector est formado por el polgono funicular del sistema .
de cargas activas aplicadas, referido al lado I.
Luego, entre los apoyos, entra nuevamente RA a formar parte de la resultante izquierda, y por tal razn el polgono funicular debe referirse al lado de cierre en la zo- j
na entre apoyos. Esto'se debe a que el primer lado del polgono funicular.de las fuerj
zas activas y reactivas (que nodebe.confundirse con el polgono de las fuerzas activas solamente) es L.C.
. . ..
:' .
.
En el voladizo derecho se presenta una situacin anloga .a la del voladizo izquierdo. Para el anlisis del problema conviene estudiar -el momento de la resultante de-

sttica

- H4 -

recha y cambiarte el signo, ya que como la resultante derecha es igual y opuesta .a

la resultante izquierda el momento de la resultante derecha es el momento flector cam
biado d e signo. .
.
^
:
.
_ . . , - ' .
Volviendo" a'la''figura 147,' la resultante derecha' en el voladizo derecho es la misma'
fuerza. Po, cuyo polgono funicular es; (lll, V). D donde se deduce que el diagrama
de momento flector'del voladizo derecho estar dadp por el polgono funicular, referido a"l ultimo la do o'
.
' "
En resumen, el diagrama de momento f lector deuna;viga con voladizos se-: obtiene -trazando un polgono funicular.de las fuerzas activas aplicadas, y refirindolo,al'lado
Je cierre en la zona entre apoyos, y a los lados primero y ltimo en los voladizos.'
El diagrama resulta as referido a una lnea quebrada. Si se lo quiere referir a una
recta, se pueden trasladar los valores con regla e comps y,unirlos, o bien tomar
para el voladizo izquierdo un polo O' tal- que el lado I resulte horizontal, para la
zona entre apoyos otro polo O tal que el L.G.. resulte horizontal, y en el apoyo derecho otro polo O" tal que el ltimo lado resulte, horizontal.
SI diagrama de esfuerzos de corte se traza en la forma habitual.
\
Sn el caso de tenerse cargas' di stribuda's en lugar de concentradas, todo esto es vlido, con la nica diferencia de que el polgono funicular se transforma en curva
funicular,
':.,-_'.'
Sn la-figura 149 tenemos un caso de carga constante. .
["ornamosv como divisorias de cargas las verticales de los apoyos, hallamos-las resultantes parciales R^, R y Ro y:trazamos un polgono .funicular de las mismas.
L/uego s traza la curva funicular, que referida a la quebrada IL.C. IV da el diagrama.

-145 -

Esttica "

Posteriormente corregimos el diagrama para referirlo a una recta horizontal, como .se,
muestra en la figura .149-'
Tambin se pueden hallar analticamente los diagramas (fig. 150)
La carga es:

(z) =
Integrando:

Q(z) = j p(z) dz 4-

_ 2

( I/-

z2 ' '
z - ) 4- C

z) dz. ^

(1)

El-valor de la constante C es distinto para cada uno de los tramos. As, entre el extremo izquierdo y el apoyo A, podemos determinar C haciendo z = C' , con lo que deber
ser Q ({/) = O por no 'haber esfuerzo de corte en el extremo de la viga:

'4- C =
po

C =

po

(2)
Entre los apoyos A y B, tenemos
x

*-j

("Y,^' "

donde, si se quiere, se puede sustituir el valor de R. en funcin de po,

j. JL, o, aunque no nos interesa mayormente.

A la derecha del apoyo B es

^/ \) =

Como

po{/

-4- Rg = ~r~
~~ , nos queda para el tramo mencionado

z-

(4)

cosa que tambin s podra haber deducido de (l.)\. -sabiendo que para
Para hallar las ecuaciones del .momento: f'lector, integramos

z = O es

(2), (3) y (4).

Para el tramo ubicado-a la -izquierda de A, integramos (2) "

30

Si

z =' {/ , debe ser

66

evidentemente

'M ( /) = -

' '.
po-0

M (z) = Q ( z )

.2

4- C

M = O, o sea
4- C = O

Q =O

C =

dz 4- G =

..-146 -

"3_

. .
N-

150

; - 147 -

.Esttica
Entonces :
'

PP, :
6

(5)

Entre A y B debemos integrar (3) ,

M (z) .= '/. Q (-zj .dz. + C =

dz =

..

. . . . . . .

Para z = ^2 ^"% las "expresiones (5) y (6) deben:; dar.- el. nismo ..valor, ya que -ese se
el momento f lector en-A. "Entonces:
'"'.'.'.'...

Po

po
T

Simplificando:
c=

6 -RA

Luego:
.2

M(z) =

3
po z->

PQ > z

-R

En el voladizo derecho es:

M(z) = Q ( 2 ) 'dz =
po z.2 . 2
y como para z = O

(/z -

)dz =

Po ,3

es M- = O
M(z) =E

.2.

Para, trazar el diagrama de .momento f lector' se' calcula con las frmulas que'hemos
deducido el valor 'del momento en los puntu'M y'N y se'hallan las' tangentes- extremas
a cada uno de los arcos de parbola cbica, con las -cuales quedan determinados de
inmediato dichos arcos.
Lo mismo para el esfuerzo de corte.
,

La yiga Empotrada. (,f ig. 151) .

.

En. la disposicin de la figura es ms conveniente trabajar con la resultante derecha (cambiada de signo) '. La resultante derecha respecto a una seccin est en la
interseccin del lado ltimo del funicular con el lado correspondiente a la seccin
considerada. Po.r lo tanto el momento f lector estar dado por el polgono funicular
referido al ltimo lado.

sttica

El momento flector en el empotramiento es en valor y signo, igual al momento reac

tivo del empotramiento. Por tal causa, si ..se, prefiere empezar a trazar el polgono
funicular por el lado izquierdo, se lo empezar a trazar-por el punto N, obtenido ,
Llevando con.segmento MN que en escala de momentos represente Memp
El ^diagrama'!de esfuerzo de 'corte' no ''presenta variantes, y se'lo-exhibe en la fig.

' "

Esttica

1
i1

.
. Fig, 152
:
.
Viga Gerbe<r. Se llama viga Gsrber a la estructura formada por una sucesin de tramos
rectilneos articulados'entre s,' y sustentados, a tierra.de tal manera que el conjunto resulte isostatico (fig. 153) '"'' '' '''::: , '

rr^?

:.A-

A
Fig. 53
Desde luego existen inifinitas combinaciones posibles. Debe cuidarse que-no aparezcan" vnculos aparentes. La viga de la figl. 154 no est isosttica, porque los tramos forman un arco triarticulado con sus tres articulaciones alineadas.

HfV

Fig. 154

Se trazan los diagramas de momento flector y esfuerzo de corte considerando indepen

dientemente cada tramo, y teniendo en cuenta las acciones recprocas transmitidas
por unos tramos sobre otros.
En la figura !155 aparece una viga Gerber sometida a un juego de tres fuerzas Pj,
P y Po. Para'trazar el diagrama de momento flector, comenzamos por hacer un polgono funicular de P]_, PZ Y P3'

- 150 -

Esttica

.::.....-"..:. . p q

/ N._ .

& :- ,- -T. ' . - . - A

; ' ' i ! :
T-r*

nr-r4

A^
i\ '

-'

M - ' :' " . - '

\ ;

. -);;
/
r . '- " '

*~D

.' . ,

- je. O"

Fig.-l.55

Esttica

'

- .

El tercer tramo de la viga se puede considerar sustentado por el apoyo D y la farticulacin N.

,
Las reacciones en N y D las obtendremos trazando el lado de cierre L.C. 3 entre los
puntos donde el primer y ltimo ladds del funicular de las fuerzas activas actuantes
en ese tramo corten a las verticales de los apoyos. Cmo Ik nica -fuerza actuante
en el tercer tramo es P3, cuyo polgono funicular es (III, IV)> se obtiene el L,C.
3 uniendo los puntos donde III corta, la vertical' de N y IV a la vertical de D.
La reaccin en el apoyo N no aparece en el dibujo para' mayor, simplicidad, pero es
igual y contraria una accin T (que tampoco figura) que l tercer tramo transmite
al segundo. Dicha fuerza!, junt con P son las fuerzas-activas 'sobre el segundo
tramo. (II, III) sera el polgono funicular de P2, paro (.II, III, L.C. 3) es el 'polgono funicular de P2 y , el-que realmente nos interesa. Las reacciones de apoyos
en C y M las obtendremos trazando el lado de cierre de (II, III, LvC. 3). Dicho lado de cierre (L.G. 2) se traza uniendo los puntos donde II corta la vertical de M y
L.C0 3 corta la vertical de C.
.
'
.
Habr una reaccin en el .apoyo C y otra en M (no aparece en la figura). Esta'ultima
es contraria a la accin S que el "segundo tramo transmite al primero. Las fuerzas
activas en el primer tramo'son ahora P.. , S y su polgono funicular es (i, II, L.C.. 2),
Las reacciones en A y B'las obtenemos trazando L.C. 1, entre los puntos donde I corta la vertical de A y L.G. 2 corta la vert. de B.

'
:
El polgono I - II - III - IV referido a la quebrada L.C. 1 - L.C. 2 - L'.C.'3 es
desde;luego el diagrama de momentos flectores.
.
;
. Obsrvese ."que" l momento f lector se anula siempre eli correspondencia con las verticales de las articulaciones intermedias, y no poda ser de otra forma porque de lo
: contrario un tramo tendera a plegarse contra el otro. Este hecho es valioso porque
nos permite .trazar ms'rpidamente las lneas de cierre.
' :
' .
En efecto, en el caso de la fig. 155, comenzando por la derecha, trazaramos.L.C. 3
'
"

'
entr el punto donde el funicular corta la vertical del apoyo D y aqul donde corta
la vertical de la articulacin N. prolongando dicho lado de cierre, hasta la vertical
del apoyo G. Desde ese punto se traza L.C. 2 hasta el"punto donde el funicular' corta:
_la vertical de M, prolongando hasta cortar la vertical de B; desde all se traza

;/"
L.C. 1 hasta la interseccin-de I con la vertical de A.'
.
Este procedimiento es absolutamente general, y es el' qu se usa siempre en la prctica porque evita tener que pensar en las fuerzas transmitidas por unos tramos sobre
otros.
'
'.
'
:
" '
Hay un. caso que puede presentar inicialmente alguna dificultad al estudiante, y es
el que se ilustra en la figura 156. Antes de pasar a explicarlo en detalle, diremos que en la figura i55 se ha procedido una vez confeccionado el diagrama.de M, a
rectificarlo, tomando para ello sucesivamente los polos O 1 , O" y O111', tales que
primero L.C. 1, -luego L.C 2 y por fin L.'C. 3 resultaran horizontales.
No -insistiremos ms en el procedimiento, por.ser ya conocido.por el alumno.
El diagrama de esfuerzo de corte no presenta ninguna diferencia con los ya conoc
dos.

":.''...

'
'
'
En la fig. 156 tenemos otra-viga Gerber; una .vez trazado el funicular de Pj_, P^,
P-5 y PA nay clue comenzar a hallar los lados de cierre. Es aqu donde se presenta la
dificultad de que se habl .antes, pues el L.C., por ejemplo, si bien sabemos que
debe pasar por 'el punto k donde el "lado V del funicular corta la vertical de D, no
sabemos por qu otro punto trazarlo. Por eso es que se comienza aqu por trazar el
L.C. 2 (por los puntos U y W) y esto nos permite hallar S'y V, que son las inter. secciones de L.C. 2 con las verticales de B "y 'C.
".
Teniendo S y V que es inmediato determinar L.C. 3 y"L.C. 1, y a partir de aqu el
procedimiento es el rutinario.
.

Esttica

- 152 - . -

ig>'156

Esttica

- 152 (bis)

'siguiente caso-que cabe considerar es ".el..--de cargas distribuidas actuando sobre

la viga" Gerber (fig. 157) '.
; . .: ' ;-.
' .-.' .
' .,:
: / . .
En este caso se deben tomar como divisorias de cargas .las'verticales de todos los
japoyos y de todas las articulaciones^ intermedias. Luego ;;se hallan las resultantes
parciales y se traza el polgono funicular de-las mismas, as como los lados de cierre del polgono, en la forma habitual. .- .
; _
'''Finalmente ,se"corrige al polgono transformndolo en; arcos de curva en las zonas comprendidas entre, divisorias de carga, tal como se hace siempre.
~. .
- Cuando sobre.la viga actan .simultneamente cargas .concentradas y distribuidas (fig.
: ;158) se 'deben'tomar-:Como. di visorias "d cargas:'' '. -..'-'." . - ' ' . ..." - ' . ;.

a) Las verticales de; los apoyos

,.. ;:.'.-'.. '

b) Las verticales -de las articulaciones intermedias
=. ' '
c) Las rectas de accin de las cargas concentradas - . .. .;' - ' . - '

' :

Todo lo dems es similar a los'casos anteriores.

^ -".
'
.
Hemos omitido an la figura-158 el diagrama de esfuerzos de corte.por considerar inne.-cesara su inclusin./. ; , . ' - " .
. .
.
:. . .
;
''Obsrvese .que en la zona en -que hay cargas distribuidas el diagrama es curvo, y que .
.dicha curva se, quiebra en.los puntos donde inciden c;argas concentrada^ junto con las
^distribuidas.
..
"-.'"..--' ';'-""
, '
".-;'-'

Ver figuras 157 Y 158 pgins; siguientes

* I

- 153" -

Esttica

- 154 -

- 155 -

Asttica

Efecto de un Par. En.cualquiera de las estructuras que'hemos considerado podra darse el. caso de que se .aplicara--un par eri un cierto punto. Por-ejemplo .consideremos la
vi'ga de la "figura 159 En el punto A se aplica un par, que en la prctica se podr
materializar mediante mil,dispositovs diferentes, por ejemplo mediante fuerzas aplica'
das en las palancas como se dibuja:
- .
.

*
-3-::

"TTTTfy

Fig.' 159

T
A

Es evidente qu el efecto de tal par ser la aparicin de un ^momen fle ;tor en toda
-ito es
la barra aun cuando no existan cargas de ninguna natural za/T^SCie s
determinar la forma de los diagramas de momento f lector y esfperai
coopte.
Supongamos una viga sometida a 'la accin de un par M'en un. punto S (fig -tL6o) . Las
reacciones de apoyos R^ y'% sern tales que formen un par iglual y contrario a M,
es decir, se tendr:
' .
'
'
! ' ,'

"A

Pig..-.l60.

- 156 -

Esttica

En. una seccin cualquiera entre 'y S .la resaltante izquierda es RA, y. el irtmento
respecto a la seccin ser:
. ~.
' '

es decir el diagrama -es rectilneo...

'
.
..

Al cruzar S, la resultante izquierda 'es la resultante de R y del par, que ser una
fuerza de .igual mdulo, que -Ropero1 cuya recad' -accin .estar desplazada (en nuestro 'dibujo,, a -la derecha de R^)- razn por la':cua ,el momento ser distinto. En vez
de componer la fuerza con el par. y luego calcular el-' momento;, sumamos directamente
los momentos componentes., y -tenemos:
'

;Mp = RA

(suma algebraica)

Se observa que en el,.punto S,donde se aplica el momento existe una discontinuidad

en el diagrama de momento flector. Est es>-un elemento nuevo,' por cuanto los diagramas de M que.hasta ahora habamos visto eran continuos.

El "salto" producido en el" diagrama representa,' 'desde-luego, el'momento en; la escala que se usa. En cuanto al diagrama de esfuerzo de corte, es una recta: horizontal,
por cuanto la proyeccin de la resultante izquierda sobre cualquier seccin normal
tiene siempre, por."mdulo RA.
' - . . ' . - . ' En la figura 161 resolvemos un caso ms complicado en donde aparecen fuerzas y momentos en forma simultnea. Para aclarar ms los conceptos usaremos valores numricos.
. .,*..,.
.
. .
Para calcular RA tomamos momentos respecto-al apoyo B: "

'

=O

- M . ' - 40t. -9m + 30t . 4m - l80 tm

12 .m

= 25*
La nulidad de la suma de las proyecciones verticales exige:

- RB = .o
El. momento f lector en U es:
MF

\ ' .'.'.\\-\'--,

/
'':'-:.''' '"' - "
= RA r -. 3 = 25t x 3m-= 75.tm
: .

En una seccin .infinitamente prxima a la izquierda de S:

En una seccin infinitamente prxima a la derecha .de S:

MF = % 4 ~ P! 5+1 ^ = 225 tm

."

En V, calculndolo en base a la resulante derecha y cambindole signo

M-q.
r = + R >-.j. = .180 tm

- 157 -

Esttica

:' -

Pl -4t

-
.

' ' . , U u

"l

. -M=-f-l80tm

P2=30t

^^

'

.-V7-'---:

?*'

\.

'. '

;
/ \~

"^5m

R t = 25t

. i ' ,

.L^5 = 2m j
,

^3=3m

'

'^

' -. /9=5m

V .'.',:

'

'
.

' . . M
f

', '

' ' - '

n i CJ, -Rg~
45t
.

5*i^

/^
~""

'

i-in

-^=12
n^

i
XI\

X\1

~
,

"" :

"

i i|

, .

.
/

"M -.
V
/
/
/

\-'.y^

\ ,

.- .

:'

f
/
/

-'

:
' '

/
/

. .. .

'
i

Esc. Fuerzas:

iot

Icm

/
>

'

' - ' ' - .

.

'

M.-.. _ .
. . ~" - -.

'
;
V . .

Esc_. Longi :

^
Icm

' ,

j/ "

' :
'

;-

'

j,
,^

"i:'-'1

'

"; '

JX

Esc. Momentos
2Obn
Icm
' /

J/1^

r^

":.- ';- -.

..; i

. :
'

''

- .-'

'-' . ;,,_

' ..

- o ^SR.--'

'

'"'../'

'

'
i

Fig. 161 '.

 158 -

Esttica.

Llevando los valores en escala y unindolos mediante trazos rectilneos tenemos el

diagrama.. .
.
.
.
' ' -

' PRTICOS

*''

'-."'

Se llama prtico a toda estructura formada por una sucesin de barras rectilneas
o curvilneas horizontales, verticales e inclinadas, sustentadas de tal-manera que
el conjunto sea isosttico.

.
.
En la fig. 162 mostramos ejemplos de prticos
.
.

ig v ; 162

Nuestro objetivo en todo este captulo ser" la determinacin ' de -los diagramas de
momento f lector i esfuerzo de corte y esfuerzo normal en los prticos..
Antes de comenzar con sto debemos completar nuestras convenciones de signo para los
esfuerzos caractersticos:
51 momento f lector ser' el momento",,de ' la ^resultante izquierda para piezas
iles o inclinadas, mientras que para .piezas verticales ser l momento de la
ante de las fuerzas que quedan .$l|||/j\:de la secci'6n: considerada.
Los momentos positivos .suelei llev^^^^^fe diagrkma.; eii el mismo sentido que actan las cargas, y los negativos en^^ftdo contrario. ijosO tros no respetaremos
siempre .esta convencin, pero indicaremos en cada caso el signo de cada parte del
diagrama.
. '. "'.
] ' .
\, b) El esfuerzo -de Acorte .ser la proyeccin sobre la seccin que se considera
de la resultante izquierda en el caso de piezas horizontales o inclinadas, y se tomar la proyeccin sobre la seccin de la resultante, de las fuerzas ubicadas debajo
de la misma en el caso de piezas verticales.

*'

Esttica

' - - 159 -

..'-..'

En elXdiagrama se lleva el valor del esfuerzo de corte en un sentido coincidente con

el de Xa, proyeccin sobre la seccin de la resultante izquierda (o de abajo).
c) Esfuerzo Normal; aqu es indistinto que se tome resultante izquierda o derecha, de
arriba de abajo. El esfuerzo normal es positivo si tiende-a traccionar la seccin y
negativo )si tiende a comprimirla. No hay modificaciones respecto a la definicin oriEn el diagrama se lo suele llevar en el sentido de las - cargas cuando es positivo y en
el contrario cuando es negativo.
Mtodo Grfico para el trazado de_Diagramas de esfuerzos caractersticos .en Prticos.
Primeramente hallamos las reacciones de apoyos (fig. 163) Se hace esto jpor medio, de
un polgono funicular. Hacemos pasar el lado IV por la articulacin A, y por A y el
punto donde el lado I corta a la normal al apoyo B, trazamos el lado de cierre. En el
polgono de fuerzas trazamos una paralela al lado de cierre por el polo O. R-n queda
entonces definida trazando una paralela a la normal al apoyo B, hasta cortar, a L.C.
RA es la fuerza que cierra.el polgono.
Para justificar la construccin anterior, considrese que (L.C., I,II,III,IV, L.C.) es
un polgono funicular del .sistema RB? ?2> %> pl> ^AJ 7 como es cerrado (lo mismo que
el polgono de fuerzas) el sistema debe estar en equilibrio.
Tambin se .podra haber empezado haciendo pasar I por A, y trazar el L.C. entre A y
el punto donde .IV corta la normal al apoyo B.
"
Para trazar el diagrama de momento .flector se construye un polgono de fuerzas (fig.
164) llevando las fuerzas en el orden en que aparecen en la estructura. Para determinar el momento en el tramo A.M proyectamos las fuerzas que actan en AM. sobre una or
mal a AM (la recta -L) obtenindose las fuerzas 0-1 (.proyeccin de R^) y 12 (proyec- cin de P-,). Trazamos un polgono funicular de 0-1 y 1-2, cuyo polo 0^ debe elegirse
de tal manera que el lado I resulte paralelo a-AM. El lado I se hace coincidir con la
barra AM. Entre*R^ y P-^, el momento fleq'tor es-el momento de la componente de RA or
* mal a la barra, respecto al baricentro de la seccin considerada, pues la componente
tangencial pasa-por dicho baricentro y no produce momento. Dicha componente normal es
igual a 01 (en el polgono de fuerzas), y el momento de 01 respecto a una seccin
' comprendida entre R^ y P^.est representado por la ordenada horizontal comprendida entre el lado, II y el lado I, leda en escala de momentos.'De la misma manera entre P-^
y M el momento est representado por las ordenadas horizontales comprendidas entre III
y.
'
.
'
y I. Como el lado I se ha tomado coincidente con AM, el diagrama resulta referido a
AM. Esta era la razn-que nos llev a elegir 0^ de la manera que se indic.
En el punto M el momento flector est representado por el segmento TM. La ordenada inicial del diagrama en el tramo MN ser pues MV = TM, ^ya_gue_el_jralor__del .momento .flector no depende de la direccin de. la-seccin que.se .considera
Para estudiar el tramo MN proyacrtamps las fuerzas R^ + Pj y R sobre una normal m a MN.
La proyeccin de R^ + ,P.-[ es Ol^fy SPfde R es 1-2. Como antes, tomamos el lado I paralelo a MN. El lado II. lo hacemo^Stsr por el punto V, porque ya.sabemo.s que el momen' to en M est dado por MV, y los4%fcs II y III, que se cortan sobre R, son las tangentes extremas a. la cwjjjjjKfunicular de la carga- distribuida que acta sobre MN. Dicha
curva funicular es |^^^rama de momento flector en MN.^
- En }B la ordenada!lo|i'al djfc diagrama es NK = Ni Para completar el diagrama corres
.pendiente a NBy se proyecta" sobre- '"una "normal K a NB y se traza un polgono funicular
de las proyecciones 0-?Py 1-2, polgono que nos dar el diagrama buscado.
Debe notars&que los tres polgonos han de ser trazados con igual distancia polar, a
fin de conservar 1^. escala.
.
El diagrama de esfuerzos de corte se obtiene simplemente llevando a partir de las lneas de referencia los valores de la componente normal de la resultante izquierda.

Esttica

- 160. -

50*

Esc.de Cargas:

I ni
101
Esc. Fuerzas:
Icm
Esc. Long. :

Reaeciones de Apoyos

163.;

I m
Icm

Esttica

'Esc. Fuerzas:

Esc. Long.:

Esc Mom.:

Momento Flector

ig0 164

Esttica

- 162 -

'P2=50t

Esfuerzo de Corte

-'

- 163

Esttica

Esfuerzo Normal

Fg. 166

Esttica

' - 164.-

Entre A y P]_ dicha componente normal es,0-1 (ver polgono de fuerzas). Entre PI y
M es 0-2,".ete. Recurdese que entre M y.N no tenemos en realidad la resultante R sino una carga distribuida, por lo que e.l diagrama no es constante, sino variable li-

nealmente. ;
.
" - ' . - . . . . . .
.
.
. *.
Nosotros al llevar los valores del esfuerzo de corte hemos reducido a 1/2 la escala
por razones de espacio* .
. ' . . '

'
Para obtener el diagrama.de esfuerzo normal en AM,- proyectamos sobre una paralela a
. AM (recta m) y obtenemos el valor 0-1 para _ ; todo el tramo, valor que llevamos al, di a- '
grama (en esc. 1/2 por razones de espacio) .-Es'negativo porque tiende a comprimir .la :
. *'
seccin.
. ; - ' ' ' .
;
'
':./''..' ' '
'
' ' ..'' .-,.'
En MN el valor del esfuerzo",no.rmal es. el de J_a proyeccin. 01 de R^ + Pj^ sobr
(/''MN), y no resulta afectado ;.pqr' la carga, que acta sobre; MN porqu sta es prpen^
dicular a la pieza.
',
. '
.
"
'
' . " x" .' .
Entre-N yt^.elesfuerzo normal es la proyeccin de R^ + P-^ + R -sobre"k':-_('/^ NB).; a pa
tir de Q se incorpora la componente de P paralela a la pieza., es decir 1-2
Trazado Analtico de los Diagramas. Es el mtodo ms. utilizado en los prticos por
ser ms simple que el grfico. Se reduce a calcular los valores de .los esfuerzo caractersticos 'en determinados puntos y luego unirlos mediante trazos rectos, corrigiendo luego en aquellas zonas donde corresponda .un diagrama curvo.
:
Consideremos por ejemplo el caso de la figura 167. Como primera medida, determinamos .
las reacciones de apoyos. Tomando momentos respecto a B determinamos:

- P2 2 + pl

*"./
'

1+

+ Rl "?L + R2 ^5

?*

'

..

. 3m + 90t 12m + 90t . 3m +_90t. 5>5m '

9m ''.'" ''..._-;.

Ecuacin de proyecciones verticales:

.-.i =9:'

"Ecuacin de proyecciones horizontales:

- R2 -HB = o
Hg .=. Hp- - #2 ~ 30 t.
=

33 t. ''

:,
**

Esttica

- 165 -

Esc. 'Cargas:
Reacciones de Apoyos
i.
...:.;.:

:.JFig.: 16?

Icm

Esttica

-166 -

Esttica

- 16.7 -

Esfuerzo de Corte

ttica

- -168 -

HB=30t

"A <,

=i5t

'' A

30t
Esc Fuerzas: '.
Icm

Esc. Long.:

Esfuerzo Normal

Fig. 170

Im
Icm

Esttica

71

- 169 -

Determinaremos,a continuacin el diagrama de. momento flector.

Entre A y G el momento es nulo por cuanto la resultante de abajo es EA, y'pasa por'
l a barra. ' ' - ' "
'
, - . . . .
Entre:C y D el momento varalinealmente. En una seccin debajo de D e infinitamente
prxima ;-este punto,'-el- momento f lector es:
/.-.-.

M-, = Hp ,-'d]_'= - 120 t. 3m ='-'360 tm . 2

' '
'

'

':
.;

En el'voladizo' ED el momento'tambin vara linealmente. En una seccin infinitamente

prxima a-la izquierda de D: el momento'es:
'. .'
'.
:' "

-'

M = - Pij. .do* = - 9Qt . 3m = - 270 tm.

En una seccin infinitamente prxima arriba de D .el momento flector es:

'

' - M,, = M]_ + vL = -630.

3

"

En F el momento es:

"

M/, = - Hp^, do - P-i d->-=.- 120t. 7m - 90t . 3m =

A-^2 3
.

- '

=:-

1110 tm _

'

'

En G es

' '

'-

Me
= R*
i)
:f\ --1

"*~ . -

'

. '-

- -

^i

'

.""'-

'

= 2C5t _. 9m - 901-x 9m - 90t. 12m - 90t. 3m ':120t. 7m = "

' = -795 tm

'

Entre F y G el momento no vara linealmente^ sino segn un arco de parbola cbi-ca,

por existir all carga lineal. Para trazar la curva hace falta conocer sus tangentes
extremas La derivada del momento flector es el esfuerzo de corte. l esfuerzo de
corte en F vale .
-F = RA ~

Es decir que para trazar la tangente, aplicando el mtodo explicado en la pgina

141, llevamos en direccin horizontal un segmento a = 10 cm (= 10 m) y en su extremo- llevamos en direccin vertical un segmento
Tt

= 10m-. -Sj:
j: =x feo tm
El valor de a que se aplic en la frmula es 10 m porque debe ser ledo en escala
de longitudes y el valor de x debe llevarse en escala de momentos, o sea es
x =

50 -tm
g
== 2,E cm
esc.mom /

- . . ' "

Obtenida una tangente la otra se determina fcilmente porque debe cortarse con la
primera~sobre la resultante (punto j).
.
.. . f

'En cuanto al tramo GB., se descompone en un arco de parbola en GH y un tramo rectilneo en HBo El valor del momento en.G es comocido. En H lo calculamos en base a
la resultante de abajo; es:
'
%

= Hg d^ = 30 t.. Ira = + 30 tm.

Esttica

. .

.-170-

.-

. " ..

En G el momento, si bien .es 'en valor absoluto'.igual al representado por el 'segment

GS,..su signo cambia, porque en GB el signo del momento f lector est dado por el del
momento de la resultante de abajo, que es'contrario al de la resultante de arriba.
Entre H .y B el diagrama es .rectilneo. La tangente a la parbola en H es la prolongacin de la recta HB porque al no haber ninguna carga concentrada. en.H no' hay carabio brusco del esfuerzo de corte.

La otra tangente VK se traza de inmediato., sabiendo que se corta con UK en el'punto

K.

"

'

'-..

"'"'"'.

' .

' ,

,,
^

' '

El signo, del momento es -positivo en todo el diagrama correspondiente al tramo HB.

El esfuerzo de corte (fig. 169) se~obtiene -llevando como de costumbre ordenadas reV
presentativas del valor de la proyeccin sobr la seccin de la. resultante izquierda
o de abajo-. Entre A y G la resultante de abajo es. R..; y no tiene componentes segn la
seccin normal a la barjra, razn por la cual. Q es nulo en AC.
En CD y lo mismo en DF la componente de la resultante de abajo normal a la barra es
Hp valor que llevamos al diagrama. En \voladizo DE-el esfuerzo de corte es consj

-- -

. '

"'

tante e igual a P '. En FG el esfuerzo de corte vara segn una ley parablica, por haber all carga lineal. Calculamos su valor en' F y en Gj y observamos que la tangente
en F es horizontal por ser nula la carga en "ese punto. La otra tangente -se.-.puede trazar entonces de inmediato y completar la parbola. En GH la variacin de Q es lineal
por haber carga constan-te, y en HB, -Q es constante.
-- Y
.
El trazado del diagrama de esfuerzo normal (fig. 170.). se reduce tambin a ir llevando
las proyecciones normales a la seccin que se considera, de la resultante izquierda
o de abajo, y no requiere explicacin.
.":;'
.('"""'-.
.
-

'

Como nuevo ejemplo calcularemos los esfuerzos caractersticos del prtico de la figura

171.

-,

':'

, ;'Y V

-:

- . - , = ;;

- -

:. ' . .

.'

'

Lo primero es hallar reacciones de apoyos. Mediante Una ecuacin de proyecciones verticales hallamos: ...
- . . . . .-:.. -,-. : :-" : ' - . .
- - .
Vn + R - V
=0
52
emp.

i".':" ':.'
.

emp

= VDo-+ R =
v.-.

y mediante otra ecuacin d e proyecciones horizontales:

.'./

,' ..

:'Hp 0 +P 1 -H
^2 . -1emp

= 0 ':, .S". '.--H.

-.-', '
emp

, = HDO + Pi^-14-t; .
~ P2
x
. - . . . '

Tomando momentos respecto, a l baricentro del empotramiento:

.= 8t. 5m - 6t . lOm. - 40 .tm -,8t '. 5m>

= 40. - 60 - 40 - ;40 = - 100 tm

18 t.

"

'

.-'
.

'

El momento f lector 'en el empotramiento es igual al momento reactivo en ese punto,

es decir -100 tm.
,v
En el punto S, es:
IV"
: -. -.':-"

s- .

=M

4- H
'

. do = -100'+ I4t . 5m = -30 tm.

'

En una seccin abajo.de W, e infinitamente prxima

'

a ese punto es:

- ' 'WLi' = M
.+ -H:
. 'do - Pi (do --do) =
, W
emp , emp
-> - x V-5

= -100 tm + 4t....8m - 8t . 3m = - 12 tm .'-

. -

. *,

- 171 -

Esttica

R=10t
=10m

?=10t

p=lt/m

M=40tm

t
d=10m

Esc.Fuerzas:

2t
.Icm

Im
Esc. Lqng,: ..
Icin

Esc. Cargas:

It/m
2cm

Reacciones de Apbyos
Fig. 171

Esttica

.- 172

Pasando lf es:
M 1' ' = -WL + M = - 12tm 4- 40 tm = .28 tm.
:'

"

" - ' . - . '

.
En J tendremos:
Mj = I"
4- H
emp
' emp

d - P-, :"('d - d?) + M =

-v
'

' - : . - ' . . '

. .
'

, , = -100 tm + 140 tm - iOtm + -40tm = 40. tm

"

- . . ' - -

"

- .

. .-* _

Una vez llevados h; escala los .valores calculados en. l no hay ms que unirlos mediante
trazos rectilneos para tener 'el diagrama.: ---' '
' . . ' -
.
Consideremos ahora el tramo VT..' 'Desde luego en V y T 1- momen'tb es: hulo^ -y. la varia- .
cin est dada por una funcin de segundo; gr'ado. ,iDe]De.mos. .'..calcular, el. valor, del 'momento.
f lector en una seccin 'infinitamente prxima a la izquierda de "1 , y otra, infinitamenteprxima a la derecha de; ese punto.
.
' ' .
En una seccin infinitamente prxima a la 'izquierda de "Q- el momento f lector es-la suma de los momentos de Vpp y de a resultante: R].; del tramo VJ que vale 5t. y est aplicada en C. O sea:
'
' ''
-

'

Mj = -8t. 5m - 5t . 2,5m'= -52,5 tm

<

que en el diagrama est .representada por el segmento JK. La pendiente de la tangente

en:V est dada por el valor del esfuerzo- de corte en ese'punto. El esfuerzo de corte
en V es igual a la f uerza Vp , y vale por. 6; tanto , 8t . ..-' ......
Llevando como de costumbre el segmento ira" , en nuestro caso 5m, y en .su extremo el
segmento x = Q . a = 8t. 5m = 40"". tm. (valor que debe ser llevado en escala de momentos), obtenemos como . extremo de la tangente el punto G', de manera que la tangente en
V es VG. La otra tangente se determina de inmediato, porque debe cortarse con VG sobre
la resultante parcial R-_, es decir sobre la vertical de .0. Aclaramos que en. la figura
172 no hemos dibujado a R]_ ni R2 ( resultante -,del: tram JT) porque consideramos que hu
Mera ocasionado confusiones en el clculo del .momento en otros puntos.. As por ejempo en S, podra haberse calculado el momento flector incluyendo a RQ_, lo que es incorrecto, por estar incluido dicho valor en l|.
.
'
'
Obtenidas las tangentes extremas al diagrama .en VJ, completar el trazado es inmediato.
En una seccin infinitamente prxima a la ^dere.cha de J,.el momento flector e's el momen
to de la resultante derecha, cambiado de/signo. O sea, teniendo en cuenta que la resultante derecha es R:. .

,." ;
.
M"' = -5t. 2,5m =.-12,5 tm , '
J

" . . . ,

.-'

'.: ";-..;.i- ' ' ' .

" - . ' . -

'

- -

"-

Valor que en el diagrama est representado por el segmento JL. ;L"a -tangente 'en T es
horizontal porque el esfuerzo de corte espralo all.1 El trazado.de la otra tangente
no ofrece dificultades entonces, ya que pasarpor-D, punto de paso de. R2.v .
Como comprobacin, considrese que -el punto J debe, estar ven equilibrio, razn por la
cual la suma de los momentos de la resultante izquierda, derecha y de abajo debe ser

cero.

'

'

v-

'

'

- - ' , . . ' - . . :

El jnDmento de la resultante izquierda es el momento flector M' en una seccin infinitamente prxima .a l a izquierda (representado p o r JK). .
.
"
'
.
;
El momento de la resultante derecha es el momento flector en.una seccin infinitamente prxima a la derecha (representado por JL)r cambiado de signo, o sea -M"-'
El momento de la resultante de abajo es igual .al momento flector en una seccin infinitamente prxima debajo de J, es decir directamente M (est representado por JD).
Entonces debe ser:
M

+ M' - M" = O
J

.J

Esttica

T"172

(bis)

R=lOt,

d=10m

Esc.Fuerzas;
Esc.' Long:

Esc. Mom:

1 -crn

Momento- Flector

Fig.

Esttica-"v - . .

: . . ^173.- ' * - ;-:. , ' : ; ' %

y '
'.>>
valores se comprueba que esta igualdad se- verifica, lo que es una 'ga;

y reemplazando
ranta adicional de la correccin del trazado. ...
Este anlisis en general se efecta en cada nudo donde concurren 3 - ms tramos.
-

'

En la fig. 173 hemos trazado el diagrama de esfuerzos de corte. En una seccin infinitamente prxima a la derecha del punto V, el esfuerzo de corte ser evidentemente igual
a Vp , es' decir valdr 8t. En una seccin infinitamente prxima a la izquierda de J
el esfuerzo de corte se obtendr aadiendo a Vp la resultante R-i de la carga distribuida sobre VJ (la resultante R-^b se ha 'dibujado la fig. 173 por razones de claridad).
Entonces valdr:
,
:
.

".=.7Jy-*.A

......

=-.,..

Como en VJ la carga es ; constante, el diagrama de esfuerzos de corte variar linealmen

te, y ser entonces AB.: En una -seccin infinitamente prxima a la derecha de J el BJS
fuerzo de 'corte ser la suma de Vernp ms el momento Q'j o. sea:

'

iJ

QJ = Qj + Vemp. = -13t +'.l8t- =: 5t

'. ,

En T el esfuerzo de corte es nulo, por lo qu CT ser el diagrama de esfuerzo de corte

en JT. Entre E y S. el esfuerzo es constante e igual a Hejnp . En el punto S se agrega'
el valor de P]_. Obsrvese que: en J el esfuerzo es. JH y .su..valor coincide con el de Hp
El diagrama; de /esfuerzo normal se. representa -en la figura 172 en VJ el 'esfuerzo normal
es constante e igual: 'a 'Hp ; su . signo .es negativo, por tender a comprimir VJ. En JT no
hay esfuerzo' normal. En '.EJ tambin es constante, negativo, e igual en valor absoluto
a

Ver figuras -173 y. 174 pginas siguientes

"- 174-

Esttica

P2=10t

,' T

Esc.Fuerzas:

2t
lera

Ira
Esc.Long.:
Icm

Esfuerzo de Corte
Fig. 173

- 175 -

Esttica

R=10t

P1=8t

. ^ . -A. . ..2t
Esc. Fuerzas:
Icm

ESc. Long.:

-1 m
-. Icm

Esfuerzo Normal

< i '-'-i

- 170 -

RETICUUDOS

Una cadena cinemtica abierta de tres chapas (fig. 175) tiene cinco grados de libertad.

Fig. 175

Si se cierra la cadena cinemica articulando entre s las chapas .S-j_ .y So, la cadena
restringe dos grados de libertad.""En'"consecuencia la cadena'ci'rieraica de la figura
176 tiene "".tr.es grados de libertad, los'mismos que tina sola chapa rgida, y se comporta como tal
"'
' ' ' . - .

Fig. 176
Si.las-chapas se afinan hasta convertirse en bielas todo lo anterior sigue siendo
vlido, _y.en(consecuencia, 'el .tringulo de'la fig. 177 equivale a una chapa rgida.

Fig. 177
Ahora, a partir de este tringulo base podemos seguir agregando bielas, y si.estas
se: articulan debidamente entre s, el conjunto que se obtenga ser rgido. En la fig.
178 mostramos diversas etapas de este proceso de ampliacin de la"'estructura

''" 3. grados de libertad

'3';'grados 'de libertad

5 grados de libertad

5 grados de libertad

- 177 '-

3 grados de libertad

Fig. 178

Una s'tructura obtenida'de esta manera constituye un reticulado,

En el tringulo inicial elnmero de bielas es
. '
;

' ; b = 3'

.-

y en las sucesivas etapas de ampliacin el nmero de bielas ser

. .

'

b. = 3 + 2n

si n es el nmero de pares d. bielas que Se han agregado al tringulo original.

E l nmero d e vrtices ser:"
' . , " ' ' .
v = 3+n
puesto que cada par de bielas incorpora un nuevo vrtice,
do.. entre.JLas,..dos..ecuaciones .nos queda

b -3
-S

= n
b -3

v - 3=

= v-3

y efectuando operaciones: .

b = 2v - 3
.Esta condicin es fundamental para que se verifique la rigidez del reticulado. Sin
embargo, no es una condicin suficiente, puesto, que pueden construirse re.ticuldos
donde las bielas estn mal .distribuidas, y a causa de ello no resulten rgidos., a pe
sar de cumplir la condicin anterior. En la figura. En la figura 179 tenemos un- ret
culado que cumple la condicin anterior y no es rgido.
'

Fig- 179
Ello se debe a que la barra j es superflua, mientras que entre 5 y 7 (por ejemplo)
hara falta otra barra.
.
.
Entonces, la condicin:
;
.
.

; '- ';"'

"

- '' '

V='2v - 3

"""'.'.

es necesaria pero no suficiente ' para la rigidez del reticulado.

Hay reticulados que no pueden ser obtenidos por simple unin de tringulos . como
hecho "nosotros; ''sin embargo la condicin v

- 178 -

Esttica

es general y vale tambin en esos casos especiales.

El objeto'de este captulo ser determinar los esfuerzos en las barras de un reticulado bajo un determinado estado de cargas.
Supondremos siempre que las cargas actan slo en los nudos del reticulado, y nunca
sobre el cuerpo de la barra. Esto es muy aproximado a lo que ocurre en la realidad.
Debido a esta simplificacin, las barras slo podrn estar sujetas a. tracciones o coa
presiones, pero nunca "a flexiones. " ,
"'.'
- .
" ' - - . .
Guando una barra est sujeta a dos fuerzas 'P]_, y P' (?i= - P2 para. que exista equilibrio y la barra no se .traslade) como :mues-tra la figura 180, reacciona^con fuerzas.
P| (en el nudo l) y T-"(en""el nudo 2) ':que equilibran; a las fuerzas aplicadas: *a.^'-..--

Por convencin, cuando en los ejercicios se quiere indicar el tipo de tensin a que' .
est sometida una barra (traccin o compresin);;.se dibujan ^las reacciones de' la brir'a:
y no las fuerzas activas.' De modo que si .una barra1'est traccionada, se- indica: '''
-o2
y si-st comprimida, se indica:
le*

o 2

,Es importante tener presente esto porqu se presentan graves confusiones en caso con
trario.
_.'.-'>.
Los principales mtodos de. resolucion.de reticulados que estudiaremos son:
l ) Culmann' Y
.
.--'. - ' ' . ' . . . . ;
..
.
.
3) 'Zimmrmann .
...
.
;
. ^ . . . . . . . .
-.
4 ) .Cremo'na" -)i
.
,
. : , : . . . . . . . . .
......
5) Suma de Momentos
' :;"V.-6) Henneberg
. '
.
'.'.-...
Mtodo de Culmann. Se aplica. c'uando el reiiculado se puede divir en dos chapas'
por medio de una seccin que afecta .tres y -soIb. tres._barras (f ig, l8i) .

Fig.'IBl
El mtodo de Culmann nos permite determinar simultneamente los'esfuerzos en .las barras a, b y .
Se supone que previamente se han determinado las reacciones de apoyos que -corresponden al estado de cargas con que se trabaja..
. - , , . ' . . ; .'

'
-.-.:'
La seccin, a,.que. hemos acudido, nos divide al. ^reticulado en las chapas Si y. 82- .La- resultante de las fuerzas activas y reactivas que actan, sobre Sn se designar R. ....
(resultante izquierda) y debe ser igual y .opuesta a la resultante derecha R de las

Esttica

2^
-f

" -- 179 -

.-.;..-..

fuerzas activas y reactivas que actan sobre 82Ahora bien, la chapa S]_ debe hallarse en equilibrio bajo la accin de R. y las fuerzas
transmitidas a S^ por las tres barras "a" "b" y "c"
'
.
- . '

-'< .
*" _
.
' .

De manera que podemos determinar los esfuerzos en lajs barras a, b y c hallando las
fuerzas que, actuando sobre dichas barras^ equilibran a R^.
'
Para ello descomponemos a,.R en tres fuerzas cuyas rectas de accin, sean las bielas
consideradas utilizando el mtodo de Culmann, ya conocido por el alumno; si cambiamos
el sentido a esas componentes tendremos los esfuerzos buscados (que son al mismo tiem*
pq las reacciones d las barras1 ante las fuerzas que actan- ohr.e ellas).
Tambin se puede .trabajar con la.resultante derecha, descomponindola en la misma for~
- ma por el mtodo de Clmann.
-
"" '.-. . - . . - .
.",..
'~ '
En la fig. l82 ejemplificamos todo..lo dicho. Se tiene, una.estructura reticulada'y se
*
pretende determinar'el .esfuerzo en las barras 3~4;-3-9 y 10-9., que son las afectadas "
por la seccin SS. Dicha-seccin nos divide al .reticula.do' en .dos chapas que se han
. *
sombreado en la^ figura '.
-.
' /.
. - . . - ' '
'
Primeramente determinamos las reaccio'nes de apoyos trazando un polgono funicular de
1 las fuerzas P]_, P y ?3 que actan sobre la estructura. Hacemos pasar 'el lado IV por la
articulacin B y luego trazamos el lado de cirre. entre B y el punto donde el lado I
corta la Vertical del apoyo A. En el polgono de fuerzas L.C. nos determina la direccin de Rg y la magnitud de RA y Rg.
.
Las fuerzas que actan sobre/la chapa de la izquierda son RA T Pj_ Su resultante es
R, y debe ser equilibrada por tres fuerzas que acten sobre las barras 3~4j '39 J
9 ...
10-9 utilizando el mtodo de Culmann.
'

Para ello prolongamos la barra 3-9 y trazamos la auxiliar de Culmann entre el punto
*
donde esa recta corta a R y el punto de interseccin de las barras 3-4 y 10-9-Rj se
' puede equilibrar mediante T 3~9 y Taux (polgono de fuerzas)., A su vez, Taux se puede
i
descomponer en ToA y TjQ_g. Los esfuerzos en las barras son respectivamente To_g y
T]_Q_g. Como se ha trabajado con la resultante izquierda, estas son las reacciones

que las barras transmiten a la chapa izquierda, actuando en los nudos 3 y 10. Se acos
tumbra a.indicar en la estructura el sentido de estas reacciones, con el objeto de
*
saber de inmediato si una .barra est traccionada o comprimida.
As, la barra 3-4 est comprimida,, porque las reacciones'internas de la misma se dirigen a los nudos.La barra .3-9 tambin .est comprimida y la 10-9 est traCcionada.
Por supuesto, a iguales conclusiones hubiramos llegado si hubiramos trabajado con
la resultante derecha; slo que hubiramos obtenido las reacciones en los'nudos 4 y 9,
en lugar de las correspondientes a 3 y 10-.

*
^
-* .

$,) Mtodo de Ritter. Se basa en el mtodo homc?nimo de descomposicin de una fuerza

""entre S.
'

Tambin se puede aplicar exclusivamente a una seccin que afecte tres barras y slo
tres.
,
.
.
...
.
.
Consideremos la-estructura de. la figura. 183 y supongamos querer determinar los esfuerzos en las barras 3-4; 3~9 y 10-9. Una vez determinada la resultante izquierda
R., debemos hallar las fuerzas que actan sobre las'barras mencionadas y equilibran'
a R-; , cosa que hacemos por el mtodo de Ritter.
Tomando momentos respecto al punto M tenemos:
dM

de donde:
T3_g =

.
Ri' ^ .-32t,,..3m
__M = ____.= 10 t.

Esttica

- 180 -

Hfc

Mtodo de Culmann.
Fig.:182

*,

Q-

Q_

CIX
3".,
D-

o-

Q_
(i)

Esttica

- 182 -

.,

.-: ---

Para saber si.....el esfuerzo es de compresin, observamos

que el momento de R respecto a M es negativo; por lo tanto el momento de la reaccin
de la barra debe ser positivo, y de aqu 'deducimos que la fuerza diverge del nudo 3.
En el nudo 9 la fuerza ser igual y contraria, y ya se ve que el esfuerzo que soporta
la barra es de traccin.
.
"
.
.
.
Tomando momentos respecto al nudo 3 tenemos:
-

'Tio-9 '.. d'3 .= R .:dT

^10-9 '

R x d3. ;
d3

. .

'. Tio-9 ""

= 80 t

. .

La aplicacin del mismo criterio anterior nos conduce a afirmar que T-J_Q_Q es un es-,
fuerzo de traccin.
' ' ' - , = '.
Finalmente, tomando momentos respecto a 9, tenemos:
.
". . -

'
'34

==''RJ x;d9
,d .

= .
, ~. - - 4 m

Y se verifica rpidamente que es un esfuerzo de compresin

.
Puede presentar un caso particular del mtodo de Ritter que requiere la aplicacin
de 'una variante respecto al caso general.
Se presenta cuando dos de las barras son paralelas, siendo en consecuencia impropio
el punto -de interseccin. Como no es posible tomar momento respecto a un punto .impropio, el problema es aparentemente indeterminado. Sin embargo, nosotros los resolvemos
en la fig. 184. Primero, determinamos las reacciones, de apoyos y ubicamos- la resul-
tant izquierda (mediante un polgono funicular) .. Para determinar los esfuerzos Tac
y Tng hacemos exactamente lo mismo que antes, es decir tomamos momentos respecto a. .
los nudos ^. y 8.
'
.
' ' _
'
Tomando momento respecto' al nudo jk tenemos:- .: '

. 8,6m_ 86t
v, : . ; ' -

d3

El esfuerzo es indudablemente de traccin.

"/ -

3 m

\i tomamos momento respecto al nudo 8, resulta:

. T35-d8"= %;d8--;^"'::':;. ,
,
.;. Ri"d 30 t. x 4,6 -m

= 46 t.
. *

Aqu el esfuerzo resulta de compresin. .

. '_
.
Hasta aqu no hay ninguna diferencia con lo ya conocido; la diferencia surge al analizar el esfuerzo en la ba;rr\diagonal. Para determinar su valor tomamos momento
respecto a M y nos queda:

.
M

=T 9 g d

'f"~
,
'9*'-.

Esttica

- 183 -

V . ' ,-'

-184 -

Ssttica
Dero

como a Tqg ya lo hemos determinado, podemos despejar:

dM

SI esfuerzo ha de ser de compresin, puesto, que. T^g 7Tg8 deben tener momentos de sig
io opuesto respecto a -M

'

VD

'

.,.

3) Mtodo de Zimmermann. El mtodo de Zimmermann consiste en descomponer .la resultante izquierda.^ en dos fuerzas cualesquiera,' que pasen por los nudos 3.7.9. (fig- 185),
tales- como .-R^. y R

' " ' . '

'

....;'.

..

-.-.-.

\. 185

Luego R]_ se equilibra con dos fuerzas T^4 y Ton y Rg se equilibra con T-,Q_Q 7 ^OQ'
El esfuerzo total en la barra diagonal ser la suma de la parte debida a- R]_ y
la debida a R , es decir ser T^g De modo que hemos determinado T, , T]_Q-9 7 T^gEvidentemente,en un caso tan simple como el de la figura 185 no hay ninguna ventaja
en emplear el mtodo de Zimmermann.
La ventaja se presenta cuando se tiene una estructura sometida a cargas exclusivamen
te verticales, y la resultante izquierda cae fuera de los lmites del dibujo. En tales casos, 'indudablemente, el mtodo de Culmann no se puede aplicar.

Esttica

"-.' -'.185 -

'.'.'-":"

.:

-/

Consideremos-la fig. 186..Si pretendemos determinar los esfuerzos en las barra 4-5
4-8 y 9-8 debemos conocer la resultante izquierda ~R, pero sta se encuenta en la in
'terseccin de L-G y el lado. III. del polgono funicular, y cae fuera de los lmites ~
del dibujo.
, '
.

Podemos descomponer a. % en dos fuerzas R]_ .y R2 que pasen:por 4 y 8 y sean verticales

Para determinar Rj, tomamos momento, respecto a 8 y tenemos:

donde 'dg es la distancia de Rj- a 8= No conocemos su. valor pero podemos determinar directamente el del producto -R-; d.8, ya que este es el."momento de la resultante izqui e
da respecto al nudo' 8 y por lo tanto estar'dado por la ordenada: nn del polgono
funicular referido--al. lado de cierre (por la razn ;yista- al estudiar diagramas de
momento f lector en estructr.as'^d alma llena)
" '.

' ' . .
' - '
La ordenada no debe ser leda en escala de momentos. Entonces.:
n0 x escala de momentos

R-, = _L

1,5. cm _ x ,100 tm/cm =r- O t

..

..> .......... ............ ;......3.ro.....

.....>

'

. -. . - . . - ..

Anlogamente, si tomamos1 Aloment respecto al nudo 4 tendremos:

donde df es la distancia de R ' a '4-t % d/ es el momento de la resultante izquierda

respect
a 4 y es igual
de momentos
.....
.
'
/a m^ x .escala
_

.
De modo que :
-
,

r\ x esc. de momentos
'R 2 =

.,

. -

.-

2,1 cm x 100 tm/cm

=

'= 7 0 t .. . . . . . .. . . . ' .

'

3 m . ....

. . .

.......

-/

I'

. . .
/
"
Los sentidos de. R, y R2 los determinamos teniendo en cuenta que por ser componentes
de R- , deben tener momentos del mismo signo que sta respecto .a los nudos 4 y 8. .
El sentido de R los . conocemos porque figura en el polgono de fuerzas, de modo que
conocemos el signo del momento de R._ respecto a 4 y 8.
'_.
" .
Una vez halladas ' R'," y RJ determinar los esfuerzos en las barras es tarea muy sencilia, por lo cual omitimos su explicacin.
^ Si en
' un nudo de. un reticulado.se
'
'
' conocen todas las - fuerzas
de Cremona.
que concurren, menos dos, es' posible determinar las dos fuerzas desconocidas utilizando un polgono de fuerzas. Esto nos .permite resolver. muchos problemas.

En la fig. 187 tenemos un reticulado y nos proponemos conocer los esfuerzos en todas
l a s barras. .
~
. ..
..
- ' ' : '
En el nudo 1 concurren slo dos barras; como el nudo debe estar en equilibrio, los
esfuerzos en las barras 1-2 y 1-6 son las fuerzas que equilibran a RA, cuyo valor se
obtiene, en 'el polgono de fuerzas 'correspondiente. Ahora pasamos al "nudo 6. En l cono
cemos una de las tres fuerzas que concurren,' la T-^, por haberla determinado recin,
pero hay que cambiarle el sentido porque la reaccin que la barra aplica en l nudo 1 es contraria, a la que arlica en. el 6. Como 'slo hay dos fuerzas desconocidas,
la'To6 Y la T65? Podemos determinarlas. : De all pasamos al nudo 2 , donde ahora conodemos'Ti2 T26 7 ^1 ^estando determinar slo T3 y ^25 '.Luego.de halladas stas

. . w. 186 -

statica

RA=50t
"o W

lOt

R2='70t

Esttica

- 187 -

TI
-Nudo 1

16

,T65 '
Nudo 6 ' '
23 .
Nudo 2

"54

'Diagrama de Gremona

Bg. 18?. . ......

- 188 -

;t tica

Lsamos al nudo 3 y luego al 5, donde hay una sola incgnita, T_'c. Como comprobacin
'azaraos el polgono de fuerzas correspondiente al nudo 4> que debe cerrarse,
jte procedimiento puede simplificarse juntando todos los polgonos de fuerzas corresmdientes a todos los nudos en uno solo, llamado diagrama de Cremona. No obstante,. paL que esto pueda realizarse, deben respetarse ciertas reglas al trazar cada uno de
>s polgonos parciales, con el objeto de que en los sucesivos polgonos las fuerzas
>nocidas queden todas una a continuacin de otra. Esto se consigue de la siguiente
tnera: primero se determinan las reacciones de apoyos por cualquiera de los mtodos
mocidos, y luego se llevan las fuerzas externas, activas y reactivas', .una a contilacin de otra en el- orden en. que aparecen al recorrer el permetro externo de la
structura en cualquiera de los dos sentidos (en el: caso"; de: la fg'. 187 se ha.adop- .
tdo al sentido horario) .
'

i obtendr de esta manera'un polgono de fuerzas que necesariamente es cerrado, por
;tar en equilibrio el sistema de fuerzas que lo constituye.
'
'
i la fig. 187, el polgono al que aludimos es el RA - Pi - ?2 ~ % '
lego se elige un nudo donde slo se desconozcan a los esfuerzos de a lo sumo dos de
is barras que concurren a l. .En nuestro caso hemos tomado el nudo 1. All concurren
is fuerzas RA, ^12 7 ^16' ^e ^-as cuales desconocemos T]_2 y Ti6* Entonces en el pol>no de fuerzas descomponemos R^ segn las direcciones de las dos barras con lo cual
5 determinan las dos incgnitas. No obstante, lo que nosotros necesitamos son los eailibrantes de RA y no sus componentes, por lo que al indicar el.tipo de esfuerzo de
barra en cuestin en. la.estructura, debemos recordar cambiar el sentido de las fueris obtenidas. Por ejemplo, para T]_2 hemos dibujado la flecha concurrente al nudo 1
i la'barra T12, uando en realidad el diagrama de Cremona indicaba el sentido contrato- para dicha fuerza. Esto se debe a que la fuerza hallada en'el polgono de Cremona
s .la"componente de R* segn la barra 1-2 y nosotros necesitamos la equilibrante.
L alumno s preguntar por qu en vez de hacer esto no hallamos directamente las
[jilibrantes de' R en el polgono de Cremona. La razn es que despus, cuando inves-.
Lguemos por ejemplo el nudo 6, necesitaremos conocer el valor de T;j_5, pero el sentido
e -esta fuerza en el nud'o 6 .es contrario al del nudo 1, y si antes le.hubiramos eamiado el sentido, deberamos hacerlo nuevamente ahora. Pero como no lo hemos hecho,
n :el diagrama figura JA la fuerza requerida.
xste otra precaucin ms,.sumamente importante, que hay que.tomar al efectuar la de
omppsi'cin y es la siguiente: al descomponer una fuerza existen dos formas posibles
e trazar el 'polgono, que se indican en la figura 188:

(b)

(a) '

ig. .188
3.61'Q: una de estas formas se puede utilizar en el polgono de Cremona, y 'es-la'que nos
sermite obtener las componentes en el orden en queaparecen al girar alrededor, del nulo jen que se est efectuando la descomposicin en el mismo sentido que antes se adopt para recorrer el permetro externo de la estructura al trazar el polgono de las
tuerzas externas. En nues'tro, caso, dicho sentido era el horario, y_ asila descomposi- .
ion en-el nudo 1 se debe efectuar de tal manera que queden las componentes, en el or- .

- 19.9 den Tvg "" ^16> Y& clue en ese or(^en "aparecen si giramos alrededor .del nudo 1 en sentido' horario. El objeto de esta precaucin es que, al estudiar otros nudos las fuerzas'
.conocidas nos'deben quedar una'a continuacin de otra para que sea inmediato descomponer su resultante en las dos direcciones incgnitas. As, cuando pasemos al nudo
2, tendremos conocidas ^26' Tl2 Y P! T s^- se ha respetado-la regla anterior' al hallar
T-ip y Tofi, nos aparecern, esas fuerzas una a continuacion.de otra cosa que no ocurrira sino, se observara'dicha regla.
.'
.
Si cambiamos 'el sentido de las componentes y recorremos el polgono en el sentido que
nos indican las flechas-, la forma (a) nos da las componentes en el orden R^R2, Y 1a
forma (b) nos las da en el orden -R2-R1-'
"En la .figura 189 resolvemos totalmente una estructura por el mtodo de Cremona
Primeramente, mediante h -polgono funicular determinamos-las reacciones de apoyos.
El punto 1 equivale, a un apoyo mvil puesto que la direccin de la reacci ha de ser
de la biela, y el punto 7 ;ss una', articulacin.
'.
Halladas las reacciones, llevam's las, fuerzas una a\cbntinuacion- de otra en el orden
en que aparecen al recorrer en sentido horario la estructura. Luego, estudiamos el
nudo 4- All la fuerza P-_ tiene componente nula en la direccin de 4~5 y por .lo tanto
T/o = P-i . Algo semejante ocurre en el nudo 3- En el nudo 5 no acta-ninguna fuerza
y como Tc = 0:, debe ser tambin T^5 = T^^ = - En el nudo 6 s hay una fuerza, PZ,
que descomponemos entre 6=7.' y 6-2, llevando, a la barra esfuerzos de sentido contrario
a las componentes obtenidas. Pasando al nudo 7, encontramos queslo'hay una componen'te desconocida. T2y que ser desde luego la resultante de Tg7 y Ry que son la otras
fuerzas que concurren al nudo (dicha resultante debe ser llevada con el sentido cambiado a la barra). En el nudo $ slo queda una fuerza desconocida, TI, que es la resultante de To2, 152 y T_27 , y; como .-comprobacin, se observa que coincide con Rj_

Esc-. Fuerzas:
fig. 189
Esc. Long.:
. Icm

- 190 -

Esttica

Una vez concluido el diagrama"de Cremona, es1 "conveniente construir un cuadro indicativo 'de la magnitud y signo del esfuerzo.en cada barra,, como el siguiente:

BARRA,

.4-3

'".'
:
ESFUERZO ' ' .
: COMPRESIN
'FRACCIN' 1
- -20 t. . .
- v o
,0
0
, - -0 ' ' ' ..
.0
-....'. o

. : 4-5: - =. '

' 5-3..;.
-..- -5-6, . - . :
. ; 3-6 - -,;
.3-2 '
6-2 ~
= = : 6-7 ' - ';
-.: -2-7 '. . " - ' :
. / 2-1--' ' ,

. .'
.',
' - ': -. .
'

-o,
. ' Q . . - -.
o
. .
0 . ---,.' ' ..
48 t
0

'

;
.

,,-':

> / 0 V ':'.:. '

20 t-.-- . . .
40 tV .:

"

'-;, .:-33 t.-. .

., ,. o .
.:,. 48 t

En la fig. 190'resolvemos otro ejemplo. No haremos.mayores.comentarios porque no hay

prcticamente ninguna Caracterstica nueva. Slo diremos que al efectuar la descomposicin correspondiente al nudo. 2 nos" encontramos oon que 123 =..0. Esto concuerda
con. el he^ho (totalmente-casual) de que R^ tenga''la direccin de la barra 3~4
El resumen de los. esfuerzos es el siguiente:, .
,..

ESFUERZO

BARRA ' v ',

1-6
1-2
6-2

.,

4-2
5-6

90 t
0
,

Ver figura

.-

' : , ' 90

5o t

'. '42 t
. 42 t
.-,; o

50 t .

" ; --"" .'.- '

; 25 1

6-4
5-4
3-4'
2-3

COMPRESIN

TRACCIN
0
30 t
'- -.0

-.;-

" -':-"
' . .' ;

190 pgina siguiente

' ..
-

- 191 -

Esttica

. L.C.

P1=3Qt

P2=30t

Esc. Fuerzas:

Esc-. Long.:

>g. 190.

- 192 -

Esttica

En la fig. 191 resolvemos por el'mtodo de, 'Cremona -la estructura conocida cori el norn
bre 'de Viga Warren.
Como no existe ninguna variante respecto a los casos' anteriores, no haremos mayores
comentarios. La nica dificultad .que se puede presentar es que en los-nudos 5 y 11
concurren cinco barras y, si nos empeamos en comenzar la resolucin por el extremo
izquierdo,slo tendremos conocidos los esfuerzos en dos de ellas: .4-5 .7 13-5 para el .
nudo 5 y 13-11 y 12-11 paaa e nudo 11. Existiran "en consecuencia tres incgnitas
por lo .que no es posible seguir trabajando. La dificultad se sortea si en ese momento
comenzamos a resolver la parte derecha de la estructura, lo que nos llevar a determinar 5-6 y 5-14.para el, nudo 5, y 11-14 y 11-10 para el nudo.; 11. Restar as como
nica incgnita el esfuerzo en-'la barra 5-H, cuya 'determinacin es-inmediata

ESFUERZO

BARRA '

TRACCIN

1-2 '-

2-3
3-4 ..' ' -

'

1-12 . .

.
' ;'

'

' '

''

"' '

'

'28 1

/- -

- ;

- 0
0
- '.
' 0 33 t
0 ",.

- ;

0' _: ' .

2-4

- 2-12

33 t

4-5 -"
4-13,
12-13

.'' 5 6t '
15 t.
15 t.
o :'. ' .;
0
.
30 t. ;

". -

11-12 11-13

o: :
;'

- "-

11-4 -. -.
5-S . -

. /'
';,-

o .':.;
0

;'. .

0 ;

33 t.

56 t.
0

:. ",-- 15 1.

:.. 6-14

o .:...; . .; .;.
0
0

- --,
0 .

30 t.

11-10 .

8-9
10-9
6-8
8-10

0
. -'--*'.
'0
0
0 -

, : . 5-H

10-14 6-7
7-8'

:s-ii .

0
0

5-13 '
.

0 '
0

COMPRESIN

15 t.

''
.-.,

o " / -.

;
>;.

28 t.

'

'': ''':

33'- 1.
0

Esttica

- 193 -

T12-13

Tio-i4

Viga' Warren

Fig, 191

Esttica

- 194 -

5) Mtodo de la Suma de Momentos. Permite estudiar el esfuerzo en una barra determinada del reticulado. Consiste en -formar una figura constituida por segmentos de recta
.,,
paralelos a todas las barras, menos a la que se,quiere estudiar. El segmento asociado
a la barra que se quiere estudiar debe ser lo menos prximo posible a una paralela a '
*
la barra en:cuestin.
....
.

Luego se toma momento respecto a cada uno de los vrtices de la figura asociada, de
,
las fuerzas externas y los esfuerzos en barras-, sumando todas las ecuaciones obtenidas se eliminan-todos los esfuerzos menos el incgnita, que .as se puede determinar .
.
de inmediato.
.
,"
Consideremos por. ejemplo.,, ei .Gaso.,de. la fig.vl92. ...'..
./;. '/.
.

j,
Trataremos de determinar el esfuerzo en la barra 1-4 A partir de un punto arbitrario
1', trazamos una paralela a la barra 1-6, pero con el objeto de que la figura no nos.
^
resulte semejante-al. reticuTadp,. ya. que estamos tratandode.determinar el esfuerzo en
la barra l-4j hacemos que la distancia I1-6' resulte menor que 1-6. A partir de 6' tra
zamos ahora una paralela a 6-5 y en su extremo; (arbitrario) marcamos 5 T Luego trazamos paralelas las. barras 12 y 2-5 y en su interseccin nos definen el punto 2'. Tra
zando por 2' una paralela a 2-3 y por 6' una paralela a 3-6? obtenemos 3' Una paralela a 3-4 por 3' 7 otra paralela, a 4~5 por 5';nps definen en su interseccin el punto
4T. Uniendo 1' con 4' yernos que la recta determinada por esos puntos no es paralela
a 14, y este hecho nos permitir determinar el esfuerzo en 14''"..Luego acotamos.:las distancias de cada fuerzas atcuante en un nudo, al punto homlogo
a dicho nudo. A los esfuerzos en las barras los supondremos todos positivos, es decir,
de traccin. Esto lo hacemos nada ms que por comodidad, porque vamos a ver qu los
esfuerzos en todas las barras, menos la 1-4j' se :eliminan, y por lo tatno da' lo mismo
,.
asignarles cualquier, signo. Si TQ_A nos resultar negativo, quiere decir que nos hemos equivocando al suponer que era de traccin y hay que cambiarle el sentido.
.
Plantearemos ahora las ecuaciones que nos expresan la nulidad de la suma de los momentos de las fuerzas que concurren a un nudo, respecto al punto homlogo de dicho nudo.
As, para el nudo 1 escribimos:.
.
. ;1. ' ..
T-wo . d
+ T, , d , +-T n - d.,,. *'.R- d
=0
*2
12.
14 1.4- 16 16. x 1 RI.'.:

(l)

-"!,-.

Para el nudo 2 tendremos

Para el nudo 3

Para el nudo 4:

.. ......'..-. : .

- T34 d34 -THdU -T45 d45 ' P3

Para el nudo 5:
T45 d45+ T25 d25

Y para el nudo 6;

~ T16 di6.+ .T36d36+ T56.d56 -' ^'"l-

'--

'

'

'

Esttica

- 195 -

Esttica

_ 1.96 -

Sumando todas estas ecuaciones y teniendo en cuenta que

"

'

- d1' -d2''

12

':

'

"

'

1'
6' - . . . - ' " . :
d l6 =d l6
-;= :
".

"

"*'

- , ' ' : '

2'. 3' ,:. '. r' ". '"

d23 = d23
: vV- ; - :

'

- .'

',
'

34 ' 34
.3' ,6-'. -

y que
nos

resulta:

-,/' 1-'
O bien:

..

4'

'

. . lr

_ -

'

4\'
,

-"
;-;.

P d2'

' -.-,,,:
En nuestro caso, esto da:

. - . , - . - '

-'.-_:"-_. ' . - - " - ' '

2'

3'
'. .

"d3'

H T.

.;

-P

--/:

1
4'..
d , ;d , '

14

': '

'

H:
'

.
.

: . .'

. '

'

d5'

"

5' :

4'

R ' d1' -

d4'

'

....
.

_ .30 x 10,7 + 20 x 10,4 + 30-x 15 - 54 x 11,2 - 33 x 12,6'

:..,.'..
-9,6.-'11,5 ' '/'
.

Como TJ nos ha resultado negativo, se deduce que es-un esfuerzo de compresin y no

de traccin* Aparentemente este mtodo"resulta muy'largo y laborioso,, por la. necesidad
de plantear las ecuaciones (l) a (6). Sin embargo una simple observacin nos permitir
llegar directamente-a. (7) sin necesidad de plantear las otras ecuaciones
En efecto, basara ver qu la ecuacin (7)-nos .expresa la nulidad' de la suma de los momnto-s de las fuerzas externas, activas y reactivas, y del esfuerzo en la barra que
se investiga, respecto a los puntos homlogos de los nudos donde dichas fuerzas estn
aplicadas.
As, por ejemplo R-j . d
es el momento de ET respecto a 1' ; - P% d
es (en valor y
1
.
3'
''
!
signo) el momento de P, respecto a 2'; .P^ 4 es el momento de P respecto a 3' > Y
41
5'
'.
4T
2
anlogamente - Po d_ , R
y - Ti A d . .'
' . ' . ;
-> Pq
Re
^ liSumando todos estos momentos nos resulta la.recuacin (7)
. .

.-

- 197 -

Esttica

\JO
6) Mtodo ~de Henneberg. Este mtodo suele aplicarse cuando no es posible utilizar el
mtodo de Cremona^ por haber algn nudo donde existen ms de dos incgnitas. Por ejemplo el prtico de la fig. 193.

5
6

.
7

' -

Si quisiramos aplicar Cremona aqu, nos detendramos al llegar al nudo 14, por existir all ms de dos incgnitas. Si en cambio la barra 14-11,se trasladase a la posicin 13-^12,, no habra problema en' calcular por Cremona.los esfuerzos en barra.
El mtodo de Henneberg permite calcular mediante;un artificio los esfuerzos en 'cualquier barra; dicho artificio consiste en trasladar la barra 11-14 a la posicin 13-12
o cualquier otra que permita resolver la estructura y calcular por Cremona u otro mtodo los- esfuerzos en barras. Sea T' el esfuerzo en la barra sustituta 13-12.
Si- ahora descargamos la estructura y colocamos en los nudos 11 y 14 fuerzas unitarias
U y U 1 de- la direccin de la" barra eliminada, podremos determinar un nuevo esfuerzo
T" en la barra 13-12.
'
.' ' . '
Si en vez de colocar fuerzas de intensidad 1 en 11 y 14, colocramos fuerzas de intensidad X, el esfuerzo sera X veces mayor, es decir valdra XT". Supongamos ahora que
-actan conjuntamente las fuerzas externas originales, y las fuerzas de intensidad X
en 11 y 14. Este estado de cargas originar en la barra 13-12 un esfuerzo que 'valdr
' Al
Vfl . t~r T11'^'

Pero como la barra 13-12 no existe en realidad, dicho esfuerzo deber ser nulo, y ten
dremos
'

XT" + T 1 = O
de donde
y

Las fuerzas colocadas en 11 y 14 equivalen al esfuerzo en la bar^f-a eliminada, y por

lo tanto se esfuerzo ser igual al valor que hemos determinado para X.
Habindose determinado de 'esta manera el esfuerzo en la barra 11-14, es factible aho
ra completar por Cremona el anlisis de la estructura.
En algunas ocasiones no basta con sustituir una barra para poder construir el Crem.o
na, siendo necesario sustituir dos barras. El mismo razonamiento nos conducir ahora
no a una nica.ecuacin sino a un sistema de'dos ecuaciones con dos incgnitas, el
cual una- vez resuelto nos da los valores de los esfuerzos en las barras eliminadas.
Al efectuar la sustitucin de las barras es preciso verificar si la nueva estructura obtenida es isosttica el no observar esta precaucin conduce frecuentemente a graves
errores.
.
.
.
lomo ejemplo determinaremos por Henneberg los esfuerzos en las barras 1-4 y 2-5 de la
sruetura de la fig. 194-

rt

HO
P

oo
l

-i, '

Ctt
dP>\t
HO
P

I
M
VO
<vO

*"

ft?U
*<.;..**?

Esttica

- 200 -

U5='6ot

U2=60t

T45

-. Fig. 196

\' de

1
r-\

.CNJ
I

(ti

a
o

-t
"O

I
(ff ' . ''
. i.

M*

Esttica

- 202 -

Primeramente efectuamos la sustitucin de las dos barras incgnitas tal como indica
la fig. 195> y resolvemos por Cremona. Sacamos" del diagrama los valores de los esfuer
zos en las barras 1-3.7 4-6,. que son:

= - 1Q t
y

donde el signo menos indica compresin. ~:

. / '
. -- En la figo 196 hemos- descargado..' la e structura^ y hemos, colocado en. la posicin de la
ex-bari'a 2-5 las fuerzas U2 y Up-. Para" facilitar ^,el. trazado del diagrama no les hemos
dado el valor It sino 60t; esto ser tenido en cuenta al plantear las, ecuaciones, de
modo que no alterar los resultados. Obsrvese que, el sentido que 'les hemos dado es
el que correspondera a las reacciones -de la barra 25 si ella estuviera traccionada,
es decir suponemos que l esfuerzo en dicha barra es de traccin (positivo) . Estas
fuerzas originan, en las barras 1-3 y 4-6 esfuerzos: . -
"

T13 =

T"r .= 16 t

46 '

Descargamos nuevamente la estructura y colocamos fuerzas U y U en los extremos de

la ex-barra 1-4? respecto, a las cuales caben las mismas observaciones que se hicieron
respecto de IL-, y UcLos esfuerzos que indica el Cremona para las barras 1-3 y 4-6 son ahora:
T

= - 50 t

i-

Si U-, , U- , Ug y U A fuesen, unitarias, plantearamos las ecuaciones;

pero como valen 6o t, plantearemos:

13+

.. .

6o

._
=0

'p"t -

T' .'+ X ^46

- 46
"60

Y 46
60"

Reemplazando valores:

**?
O sea:

41 x - 50 Y =1140
I 16 X - 46 Y = 1140

-^

Esttica

Las .soluciones del sistema son "aproximadamente: ' " " " " ". ' " " " '

' = -.26,2 1 ;
" .';'" ' ' ;/. ' : : '
Y = - 4,1 -t-- "['""" '':"' : , . . . . , : . . ,
.

.,

.-.

De 'manera ^T14.-26J:2t;y ' T^. = -.4,1. f. o sea , ambo, esfuerzos -s.on. de compresin

-5- -Jf

.- 204 -

Esttica

PRINCIPIO DE LOS, TRABAJOS VIRTUALES

Si un ponto A 3 despus de recorrer una cierta trayectoria, pasa a ocupar una posicin
A1', se dice que A ha sufrido un desplazamiento, j el vector AA1 que une el punto de
origen con el de destino del punto define el desplazamiento del mismo.
De manera que si dos .desplazamientos estn definidos por. .el mismo vector, son .iguales ''aunque "la' trayectoria' que va de A a A' sea diferente o el movimiento se. verifique
en un tiempo distinto (fig. 198).
.
-.
.

\,

.-...'

Fig;, 198;

'.'..'

'.._

Consideremos ahora una chapa que gira en. su plano alrededor de un punto fijo O. La rotacin quedar conocida cuando se de un vector 9, ubicado en O, cuya direccin coincide con el eje de la rotacin (o sea es perpendicular al plano de la chapa), su sentido es tal que un .observador situado con los pies en el origen y la cabeza en el extremo del vector vea girar la chapa en l sentido horario y su mdulo representa en una
cierta escala el ngulo girado (fi'g." 199-)
-

Fig. 199" :'

El vector O nos permite conocer el desplazamiento de cualquier punto de la chapa,

siempre y cuando la rotacin sea infinitsima.
En efecto si la rotacin es infinitsima, la tangente AA" (fig. 200 ) es un infinitsimo equivalente a la cuerda AA' y al arco AA', y por lo tanto, el verdadero desplazamiento que coincide con la cuerda AA1 puede ser reemplazado por un desplazamiento
equivalente sega AA", -o sea seg IB. tangente. .
Desde luego, esto slo es vlido para rotaciones infinitsimas, ya que el segmento
A'A" no sera despreciable en el caso de rotaciones finitas
A .'-'-.' . '

Esttica

20 5 -

Nosotros slo trabaj remos con rotaciones infinitsimas y en consecuencia, usaremos sie:
pre el vector AA" en ;vez del AA1'. "
El mdulo del vector A" es OA t'g 9j pero como & es un ngulo infinitsimo, se pued<
tomar:
.

: - '

- 9 = tg9.

y entonces el mdulo de AA" es OA * 9.

'
Adems, s$ consideramos el vector 9 definido anteriormente, vemos que AA" es. -perpen
dicular a 9 .y a. .(O-A),.. .y entonces se puede escribir:

AA" = (O-A) A 9

de manera que se puede- enunciar1:

^
,
.
""El desplazamiento sufrido por un -punto cualquiera de una 'chapa rgida que rota alre
dedor de un polo O es igual al momento del vector 9wpe define la rotaci.,. respecto
al punto considerado".
> ^11
Ahora fijaremos un sistema de coordenadas y determinramos las componentes segn los
"
ejes del vector AA" (f ig. 20 X) .
'
"
-

i - 201'

Dichas componentes.son. n_ (segn l eje y) y 7 (segn el eje z), y las podemos obtener en b^,se'a la expresin cartesiana del producto vectorial:-"

x
..'. AA"- =

e
.7.

e'
z

o.

**

,9,,

donde (x", y ", z') son las coordenadas del punto O,.

las de A J 9^,. ,9

0Z son. las. componentes de}, vector' 5. Aqu, por ser 9 perpendicular al plano yZ, '.tiene'

- 206 -

Esttica

nulas sus componentes &v y Qz, y el determinante anterior 'se transforma en:

XO-XA .-

YO-YA : ZO-

' ' . ' .o . . ;. o

Lo que da:

. > A?'. = g (z0 -.- -ZA): ey - e (yq ye sz

Pero de aqu se deduce que la componente verticales

,..

..

j la horizontal :

.- -.- ;: :

,'v.

..

.W

^=.-9 (y0 -TA)

Diagramas de desplazamientos de una chapa, (fig- 202)

C"

.Fig. 202

Si se nos da una chapa que experimenta una rotacin &, las funciones .(l) y (2) nos
dan las componentes vertical y horizontal del desplazamiento sufrido por un punto
A de la chapa. Se observa que to es slo funcin de z, de manera- que todos los pun
tos ubicados sobre una vertical experimentan igual desplazamiento vertical.
Adems, ft es funcin lineal de ZA, por lo que si trazamos una grfica de esta funcin, referida a un eje MN, obtendremos-una lnea recta A'B'. Lo ms comn es tomar
la lnea de referencia MN horizontal, pero como esto no es imprescindible, nosotros
la hemos tomado oblicua.
"
'
'
Anlogamente, por ser $ funcin nicamente de y^, todos, los puntos situados en una
misma horizontal sufren igual desplazamiento horizontal. Por ser5 funcin lineal

Esttica

-207 -

de y^, tambin estar representada por una lnea recta

SE DEMUESTRA QU, SE"'LOS-EJES DE REFERENCIA MN y PQ SE TOMAN PERPENDICULARES ENTRE SI,
LOS DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES Y VERTICALES- A'B' y C"D".TAMBIN RESULTAN RECTAS PERPENDICULARES ENTRE SI. ' " ".'. '""'*'"
El ngulo que forma la recta A'B' con MN representa al ngulo G que ha girado la cha-.
pa...'En .'efecto, de-la fig. 202 se desprende que:

c( S tg o( =

' TJf
Q-'T

tgft.O'T

Luego:

Tff - TV
.. ; O'T

M,

VW '
O'T

= 6

~Z A

Lo mismo puede demostrarse respecto del ngulo entre C"D" y PQ. '
.
En resumen, para trazar el diagrama de desplazamientos de una chapa basta:

'

1) Elegir ejes de .referencia MN y PQ, perpendiculares entre s

2) Proyectar el polo O sobre dichos ejes, obtenindose los puntos O' y O". Por
dichos puntos debern pasar los .diagramas de desplazamientos porque el polo no tiene
desplazamiento vertical ni horizontal.
-x .
3) Trazar por O' el diagrama de desplazamientos verticales de la chapa. Respecto a la inclinacin con que se traza dicha recta pueden hacerse algunas observaciones. Se ver ms adelante que en general casi nunca es necesario conocer la escala
del diagrama de desplazamientos. .
En consecuencia se puede trazar el diagrama'con cualquier inclinacin, puesto que
siempre representar en alguna escala (que no interesa conocer) los desplazamientros
verticales de la chapa.
.
Si hecho esto se nos presentara-la circunstancia de que se necesita conocer la'escala, se la pue'de de terminar, conociendo 6, pues tomando un punto A, su desplazamiento
vertical ser:
< 7 A - 0 (z0 -ZA)
La ordenada que representa a

- . -.

%fa es. JK en el diagrama de la fig, 203,:

.. -Fig.., 203

En /consecuencia la escala es:

Escala de. desplazamientos =.

= nmero adimensional.

JK

KJ

Esttica

- 208 -

Otra'cosa
que
puede
hacerse" es
prefijar
la.escala
y' ' .en. base a ella,determinar
'''
'
'
' ' ' '
'
'
'
'
'
'
JK- =

Esc. /de desplazamiento

Obtenido as el punto K, bastar, unirla con 0.' para tener el diagrama d desplazamientos.
4); Una vez hallado el diagrama de desplazamientos verticales, el diagrama dedesplazamientos horizontales se obtiene de; inmediato trazando por.0'r una perpendicular
a A'B* -(figo. 202);.
.,"-'.,...
:
-'''. , .
'
Si una vez hallados los diagr'ams de desplazamientos de una chapa,, se quisiera conocer
el desplazamiento efectivo de un punto A, bastara trazar por A una perpendicular al..
radio A) (fig. 204) = Sabemos que esa recta, nos dar;. -la direccin del vector desplazamiento que buscamos. Luego se determina por medio del -diagrama, la componente vertical de dicho vector, n. , y la desproyeccin de esa -magnitud en. la direccin- del vec, buscado.
tor,
nos definir el vector- desplazamiento

Fig. 204
Se ve as que no es necesario tener el diagrama de desplazamientos horizontales para
poder conocer el desplazamiento efectivo de un punto cualquiera pues basta el diagram a d e desplazamientos verticales.
- ' . - . - _ .
Por ello es-costumbre'.trazar slo este ltimo'y slo en casos excepcionales se trazan
los dos.
'. " ---; ' . : . - - '
Cadenas Cinemticas d e u n Grado d e Libertad.

_ . ' . - . '

Si una cadena cinemtica est isosttica, no puede experimentar ningn desplazamiento. Para que pueda experimentar desplazamientos es necesario que la cadena tenga uno
o ms grados de libertad.
' . .Nosotros slo nos ocuparemos de las, cadenas cinemticas de 1 grado de libertad.
Por no estar isosttica lafcadena, "cada chapa .guede sufrir movimientos,'y sabemos
que todo movimiento de una chapa en su plano-es una rotacin o una traslacin, o sea
es una rotacin de polo propio o impropio (ver hoja 74 )
..::.

Esttita

- 209 -

Por lo tanto, toda chapa tiene un polo, y nuestro problema ser determinarlo, para poder construir luego el diagrama de desplazamientos.
-.
Para hallar el polo que corresponde a cada .chapa, .tendremos en cuenta las siguientes,
indicaciones:
1) Si la chapa tiene una articulacin a tierra, el polo coincide con la articulacin (fig. 205).
. . .
- .'-;

,.. Fig...,2052) Si una chapa tiene dos apoyos mviles,./el .polo se encuentra en la interseccin
de las normales a los apoyos mviles (fig. 206).

La razn de esto es que los puntos A y. B pueden desplazarse slo, .segn las rectas ^fx
y m, y sabemos (ver Rotaciones infinitsimas pgina. .) -que el polo :de una chapa queda
definido cuando se conocen los desplazamientos, de dos puntos, como la-interseccin de
l a s normales a esos desplazamientos...
.
.
' . - . . ' '
3) Si dos chapas esjrn articuladas, entre s, los dos polos sucesivos se encuentran alineados con la. articulacin intermedia (fig. 207)-

- 210 -

Esttica

g-'
<t

Al2oo

..'....'

' ' . . Fig. 207

''

I- ' ' ' . ' - . ' . -

La razn es que A-,-p (fig. 20? - a) pertenece a las dos chapas, S y S ; pero por pertenecer a S]_ .slo puede moverse segn una perpendicular ^ al radio >i A^2 Anlogamente, por pertenecer a 82 j slo puede moverse segn una perpendicular a D A]_25
luego'tanto 0^ A^.coroo 02 A]_2' sn'perpendiculares a v^ en el punto A-^J 1 "^e S^-S~
nijfic que Oj AT^J y Q2 AI son segmentos..de una misma recta 0-j_ 0^ y esto a su vez implica que, 'Oj_ y. .0 estn alineados con Aj_2'
" ' 's
En el caso (b)'aplicamos el mismo criterio, teniendo en cuenta que A]_2 est en la interseccin- de las. dq p'ie.las,,;^^. en' la interseccin de las normales 'a los dos apoyos'mtiles
d SoT
- '
: . - . .. .;'.--V:-v'
..'.
; .-...-' ..':.:". -.: ' ' .
''".'
*
&t - - - - -"-"> :
Trazando 0? A]_2 sabemos que sobre dicha recta est 0-p y adems est sobre la normal
al apoyo mvil de S-, , o sea que O]_ es la interseccin de las dos rectas.
En (c) la nica diferencia es que'A] es impropia, pero sigue siendo vlido el criterio y 0]_ 2 debe pasar por1 A]_2' (lo que significa que O Q es paralela a las bielas)
Donde esa recta corta a la perpendicular al apoyo mvil de $2 tenemos el polo 2J-

'

' " : , - ' . " '

fl

_L

Interesa a veces conocer el polo relativo entre dos chapas, o sea el punto alrededor
'del cual girara una de las chapas si se dejara fija la otra (fig. 208).

Fig, 208

Esttica

, ' ' . ' . . , - 211 -

En tal caso, la mejor solucin es considerar a la tierra como una nueva chapa T. De
esta manera S, y 83 se pueden considerar vinculadas, entre s por dos bielas, S y T.
La articulacin entre S]_ y So (que es el mismo polo relativo) se encontrara en la
interseccin de las dos bielas, es decir en. A]_.o. .
Diagramas de desplazamientos de una cadena cinemtica de un grado de libertad.
El diagrama de desplazamientos de una cadena cinemtica es la reunin de los diagramas de desplazamientos de cada una de sus chapas. Naturalmente que. por estar las cha
pas vinculadas entre s .estos diagramas no son independientes.
Consideremos una cadena cinemtica de dos chapas (fig. 209). Primeramente debemos hallar l o s polos.."
' . ' ' ' '
.
.''''
...'."..''.

El de la chapa Sj indudablemente coincide con la articulacin A. El polo 2 va a estar

alineado con 0^ y la articulacin A^2, y a la vez estar; sobre la normal al apoyo mvil B. .'
' ' .
'.'' ""
_..
: . . " ' '
Tomamos ahora una lnea de referencia horizontal para el diagrama de desplazamientos
verticales, y proyectamos sobre ella los polos 01 y 02, obteniendo los polos O' y O' .
Primeramente trazamos el diagrama de desplazamientos de la chapa Sj_, que es la recta
["Sjj. .Como no nos interesa conocer la escala del diagrama, la trazamos .con cualquier
inclinacin. Si sobre dicha recta . I S^_ . proyectamos la articulacin Aj2 obtenemos el
punto Ajo? cue rePresen'ta el desplazamiento vertical de esa articulacin. Pero como la
articulacin pertenece simultneamente ..a las chapas S-i y 82, quiere decir .que conocemos el desplazamiento vertical de un punto de la chapa 82, y en consecuencia un punto
del diagrama correspondiente a esa chapa. Por-lo tanto, la recta 82 pasar por A1 ;
r*

JLi

como tambin sabemos que debe pasar por Q, tenemos definida la recta .182) ? y com' pleto el diagrama de desplazamientos verticales de la cadena.
.
El diagrama de desplazamientos horizontales se obtiene muy fcilmente, pues basta trazar por O" una normal a j"S]l y por O" una normal a .(82] para tener dicho diagrama* Como
comprobacin, las dos rectas se deben cortar .'obr la horizontal de A-,,-,, es deoir en

r i

' ' . ' . . -

Como ya dijimos, el ngulo que forma S]_ con la lnea de referencia representa a Gn ;
anlogamente el ngulo de j 82I con la lnea de referencia representa a 02
El ngulo que ha girado la chapa 82 respecto a 8^ es el ngulo 21' 7es"t representado por el ngulo entre las rectas i 82 ' y JS]_J.
'
'
,
En la fig. 210 hemos trazado el diagrama de desplazamientos verticales de otra cadena
cinemtica de dos chapas, articuladas esta vez medante dos bielas. El polo O.-i coincide con el apoyo A, j el polo C>2 estar en la interseccin de la recta Oj_ Ai2 y la normal al apoyo'B. Proyectando estos puntos sobre la lnea de referencia obtenemos O', y
O,, Damos un desplazamiento a Si y obtenemos el diagrama Sj_ A' est en la nter
*
.
_L
seccin de la vertical trazada por A^ con % 7 Por ese punto y por O' pasa &2
Es costumbre completar el diagrama trazando- el diagrama de desplazamientos de una de
las bielas, lo que se consigue uniendo los puntos A' y Ai que 'son las proyecciones
la
3.
de las articulaciones A-,JLcL y A2
a
.
^-ct
,'
Es decir, en este procedimiento hemos considerado'a la biela como una chapa Sa
Otro caso lo tenemos cuando las bielas son paralelas (fig. 21l)
'

Ver figuras 209, 210 y 211 pginas siguientes

Esttica

- 212 -

E8?].
V

Fig. 209

A II

Esttica

- 213 -

Fig. .210

i'st tica

- 214 -

Fig;. 211

- 215 -

Esttica

Aqu la articulacin A^^&s^mj}rppQ.H'J;,y&$i-eaJ.. trazada por-el pn-to--impropio Al2p,

es--la recta-impropia'..del...plano,.-)> corta a f"S]_l en el punto impropio "de esa recta',".' ,s
Por, lo.-, tanto, A^ ... es. el punto .impropio :de' [S]_l'. Como fS2'f debe concurrir con. j S-J
1OD

en A'

-^

-j

--)

J-.

, resulta que I Sj es paralela a [S]J

JL^-QO -

..

. . - .

> '

'

'

Con los elementos que liemos dado es posible trazar'el diagrama de desplazamientos de;,
prcticamente cualquier cadena cinemtica-.
.....
.,
_ ..- . (
:-
En|la figo 212 resolvemos un. ejemplo de cadena cinemtica de tres .chap'as. El polo Oj
coincide con la articulacin A; el Q est en la interseccin de una paralela a las .
bielas1 con la vertical .del apoyo B, y el polo 0^ s halla uniendo 02 con A23 y. pro--.
longando esta recta.hastaVc'rtar-la vertical de C. , ; , .
- .
Proyectamos esos pblos sobre la lnea de referencia, obteniendo 0^, .0^ y O' . Damos
un desplazamiento a' S]_ .y' bbtenemos [sj . Paralela a ella y por 0.^ trazamos .[sj ,
y en la interseccin'de ['S2}' con- la vertical de A3 tendremos'A^, que unido con
O' n o s suministra' j^S^J

' " . . '

CN

O)

Esttica

- 216 -

Variacin d Distancia Entre dos Puntos^-de una;Cadena..Cinemtica. ' : - .. :.'. . . ".

SanM.y N dos puntc^que. pertenecen a distintas, chapas", de.,una cadena , cinemtica Al
sufrir desplazamientos, la cadena,, M y N movern y-en..general'la.distancia, entr -ellos
variar.
.

..
.'
.
La variacin de distancia entre M y N es la suma de las proyecciones, sobre la recta
MN denlos desplzamiets''suf ridog por'-;cad uno'd sos 'puntos.
Ser positiva cuando los puntos se alejen, .y'-negativa cuando'se acerquen.. . '''(
A.Continuacin procurarrao determinar el valor-de la variacin'de distancia entre
M y,N (fig. '5213).
~ ~ '* ' :"" '' '"'.: " ' ; ' : ' . -
''
..

La posicin en que quean las chapas despus del desplazamiento puede considerarse
que se ha alcanzado girando primer."' rgidamente la cadena completa larededor de 0-^
en un ngulo".,, y luego la chapa S alrededor de A]_2 en un .ngulo-' 92i Es evidente
que el primer movimiento, por ser rgido, -no puede ocasionar variacin de distancia
entre M y N. El .desplazamiento relativo de N respecto a M debido al segundo movimiento est representado por el vector: <j\o valor.es: , - - ' .
r

A o lo descomponemos en sus componentes

n^ y ^ , perpendicular y paralela respectivamente a la recta MN.
;
>
La componente ~M por ser normal no origina variacin de distancia y entonces slo
nos interesa evaluar
. Se tiene:
..- . ."::..

*. 3

Esttica

-217

De manera que -.la variacin de distancia se puede determinar en el diagrama de desplazamientos - llevando a partir de A' y horizontalmente un segmento t igual a la distancia entre la recta MN y la articulacin. El segmento de la recta vertical trazada^
por el extremo de t que queda comprendido entre pS 1 ' y fe] nos mida la variacin
de distancia entre M y N.
'
.
Este mtodo no nos permite determinar el signo de la variacin de distancia, es decir,
no nos permite saber si M y N se acerca o se alejan. En un caso tan simple como el
de la figura resulta clarsimo que M y N se acercan, y/ por lo tanto <F es negativa
pero en otros casos puede no ser tan sencillo averiguarlo. En esos casos, no conviene '
aplicar estemtodo para averiguar
-, sino simplemente hallar los desplazamientos
efectivos de M y N,; y proyectarlos sobre la recta-MN. La suma de* las dos proyecciones
es. . " ,' y segn el sentido de esas proyecciones se- ver si M y N se acercan o se. alejan, es decir si es negativo o positivo.
Desplazamientos'Virtuales. S entiende por desplazamiento virtual todo desplazamiento
infinitsimo de un sistema, 'compatible con sus condiciones de vnculo
Los.desplazamientos infinitsimos de una cadena cinemtica de un grado de libertad,3
que hemos estudiado, son, pues, desplazamientos virtuales^.
Los desplazamientos virtuales pueden ser reversibles o' irreversibles. Son reversibles
cuando a partir de la posicin de 'origen son posibles desplazamientos iguales en sen
tidos opuestos, y son irreversibles en caso contrario.
Por ejemplo,' consideremos la lenteja de un pndulo(fig. 214).

Fig..214

Puede moverse segn la-superficie "esfrica de radio' " que se-" ha-esquematizado, y
cualquier desplazamiento que se verifique sobre ella, es reversible.
No obstante,' .si el hilo es flexible, la lenteja tambin puede moverse verticlmente,
subiendo,, pero no bajando. Entonces ,el desplazamiento en direccin vertical es irreversible,/, porque no son posibles, desplazamientos hacia abajo, de la posicin inicial.
Los vnculos que permiten desplazamientos reversibles se llaman bilaterales. Los que
slo permiten desplazamientos irreversibles se llaman unilaterales.
Principio de los Trabajos Virtuales. l trabajo virtual de un conjunto de fuerzas
que actan sobre un.sistema es el trabajo que dichas fuerzas produciran eir un despl
zamiento virtual del sistema.
l principio de los trabajos virtuales enuncia:
"UN SISTEMA SOMETIDO A UN CONJUNTO DE FUERZAS SE HALLA EN EQUILIBRIO CUANDO SEA NULO;
NEGATIVO EL TRABAJO PRODUCIDO POR TALES FUERZAS DURANTE UN DESPLAZAMIENTO VIRTUAL".
"SI 'EL DESPLAZAMIENTO VIRTUAL DADO ES REVERSIBLE, EL TRABAJO REALIZADO ES NULO".
El principio de los trabajos virtuales se aplica pues para.determinar si un sistema
dado est en equilibrio o no
Por ejemplo consideremos la esfera de la fig. 215 (a)

Esttica

218 -

p -

215
Como-.el desplazamiento .virtual es perpendicular a. :la fuerza, el -trabajo .es nulo. La.
aplicacin ^deL.principio de. ros trabajos. .virtuales .nos permite deducir que el sistema
est en equilibrio; '

,....",
;
.
.
.
En la fig. 215 (b) se tiene al igual que antes un desplazamiento reversible, pero
aqu el trabajo en'' un despl-zamierito...-virtal T no'es'ulo, lugq..;.el sistema; ;&<> est'
en equilibrio.
'"" '
. ' '
'''" . ':
.
' '".'
'- .
..
En el "caso (c) se 'tiene 'un vnculo unilateral. Como los desplazamientos que puede sufrir la' esfera son irreversibles, el sistma^pdr" estar en equilibrio an cuando el
trabaj' no sea nulo-, -sis Bgati-v-o -Y-- eso es- lo-''qe efectivamente ocurre; el trabajo
es negativo porque la proyeccin de P sobre' J^ ! es 'negativa. Luego' el sistema est
en equilibrio.
'
'
' ' - ;
. ..
.
;.
Aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales al Clculo de Estructuras
La aplioQpin directa del principio de los trabajos virtuales en. Esttica est en la
determinacin de reacciones de apoyos, esfuerzos en barras de reticulados, y momento
f lector, esfuerzo de -corte y esfuerzo -normal .;en estructuras de alma llena. En el pi^ximo captulo veremos tambin su aplicacin al trazado. de_ lneas de inf luen.cia.

.
:
. '
Para poder aplicar el principio de los trabajos virtuales en la determinacin de una
de las incgnitas mencionadas, ser' necesario primero dar a la estructura un grado de
libertad, a fin d que pueda experimentar desplazamientos,, Pero ese grado de libertad
no se da en forma caprichosa, sino de una manera tal que en^ los' desplazamientos que
se produzcan luego, realice trabajo la incgnita buscada, pero no lo efecte ninguna
otra incgnita. : ; ' " ' '
'
.': -.-:' ..,:.-;' . ..-.-.
.
.'
...
Sumando luego . los trabajos efectuados por las fuerzas externas ms el trabajo de. la
incgnita, e igualando a cero -(ya que 'el sistema est -en equilibrio y. .el ..trabajo, virtual es cero por "el principio- de los trabajos virtuales), se obtiene una ecuacin de
la que! :se puede despejar :la incgnita' buscada. Dicha ;ecua'cin se. llama eauacin de
trabajos virtuales:. '. '. -.*'"' '
' .
.
'- . - : .
.
.. Detallaremos a continUafi..Qi:.-;en forma sinttica .la forma en que se introduce un grado
de libertad en la estructura, segn la 'incgnita que se desee calcular.
l) Reacci'nden un apy-o mvil (f ig. !2l6) '' ' " ' ' / . .:..:.....;_..',.;, .i.-.. .'..:*.. .:....'.-'-^~ . ;. ...

R
Fig, 216

-219 -

Esttica

Se elimina el apoyo mvil.

'

2) Componente vertical de la reaccin en un apoyo fijo (figo 217)

'
Se sustituye el apoyo fijo por dos. apoyos mviles perpendiculares entre s, y luego
se elimina el de direccin vertical:
[
. : " ' "
. - . - . ---... ,

Fig. 217

3) Componente Horizontal de la Reaccin en un Apoyo Fijo (fig. 218),

' A

Fig. 218

Esttica

- 220 -

Se sustituye el apoyo fijo por dos mviles perpendiculares entre s, y se quita luego
el horizontal.
. ' ' . ' ,: - ; _. .'/,,:,.,;,;,. .^,.,.,!.;.;,.,---..,.;-*,
--- ..!,-,-,.,. _;'... .
4) Momento Flector en una seccin (fig. 219) Se introduce una articulacin en es, seccin ..

..-....

Fig.;;.ZL9
5) Esfuerzo de Corte en,una Seccin (fi'g. 220) . .
Se introducen dos bielas paralelas a la direccin de la viga:

" ftfSl

. . ' . : ' -

'

Fig. 220

'

6) Esfuerzo Normal en una Seccin (fig. -221)

'.
.
Se .introducen dos bielas paralelas, normales a la direccin de la viga.

Fig. 221

7) Esfuerzo en una Barra de Reticulado (fig. 222)

Se elimina la barra en cuestin

Esttica

Comprubese que en.todos los casos se h'a obtenido .ua cadena cinemtica de un grado
de libertad.
..
;
.
. '
' . . . - ' '
Esta operacin . se denomina "poner en evidencia la incgnita".
Luego veremos claramente por qu se procede como se indic.en cada caso para'dar un
grado de libertad a la cadena.
'.
'

'
Clculo de Reacciones de Apoyos. Consideremos la estructura de la figo. 22^y supongamos que se nos pide determinar la reaccin en el apoyo A aplicando el principio de los
trabajos virtuales. Para poner en evidencia la incgnita', eliminamos el apoyo mvil A,
y trazamos el diagrama de desplazamientos que corresponde a la estructura de un grado
de. libertad as obtenida. Veremos que no interesa conocer la. escala en que se lo traza.
Al eliminar el apoyo A, la-fuerza RA puede realizar trabajo .'en un desplazamiento. No
asi la reaccin en B3i,.que-no se .desplaza por coincidir con el polo su punto de aplicacin. Y como_ esto es precisamente lo que nosotros buscbamos, a fin de poder plantear
una ecuacin con una sola incgnita, aparece aqu la razn ppr la cual se da de esta
manera y no otra, el grado de libertad necesario a la estructura.
El principio de los trabajos virtuales nos dice que en un desplazamiento virtual (como
el que sufre la estructura de la fig.. 223) el trabajo d las fuerzas que actan en
la estructura ha de ser cero (y no negativo por ser bilaterales los vnculos)
La proyeccin sobre P del desplazamiento del punto de aplicacin de P es ?n^. Luego
el trabajo de Pj_ es P]_ r}-,. Por anlogas razones, el trabajo de P2' es P~2 ^l^.' Ahora
debemos hallar el trabajo de Po El desplazamiento-efectivo.del punto de aplicacin
'de Po es cNy lo obtenemos como de costumbre, dsesproyectando en la direcc.in_ normal
al radio que une dicho punto con el polo, la componente vertical n~ de dicho despla
zamiento. Pero como-el trabajo de una fuerza es el producto de la fuerza por la proyeccin sobre ella del .desplazamiento del punto de aplicacin, todava.debemos proyec' tar JV sobre PO, obteniendo el segmento a^. El trabajo de P-^ ser pues Pg a^.
.An nos-falta-.e'v-aluar;01 'trabajo.'de RA, que ser;"evidentemente rRA n^, 'con el signo
menos a causa de'que. el desplazamiento es de sentido contrario al que se^ha supuesto
para RA, y en consecuencia el trabajo es negativo. Si se hubiera querido suponer para
RA un sentido contrario al que, nosotros le hemos dado., hubiera sido lo mismo, pero el
valor que se determine para RA en ese caso'sera negativo, lo que.indica la necesidad
de un ..cambio de sentido y por lo que cualquiera sea -el camino que se siga -se. llega
...siempre al mismo resultado.
.
. > ,
Sumando todos los trabajos calculados se obtiene:.
".
.-R

P3 a3

de donde

P2

- 222 --

Esttica

P2=30t

P1=30t

=30t

.H

,K

,- 223

Esttica

.,'"'.,

;.:. :-/.."'": , ',".;..' ..."'- --223'-

'-'

'

.Par?, reemplazar, en. esta; ecuacin, deberamos -conocer- los valores de n-r , 'n-, n ya.
que valen respectivamente.
:: ? "
.
.'.'-'.-':' .
.
, . ' 3
...

nj^' = :~"HJ x escala, de desplazamientos

. . r\2 =MN" x escala de desplazatiientbs ' . ' ' " . " . "
-

>.

^A ;= KL x escala de desplazamientos -

: -.
'

o = ,RS vX. .escal'a^de "

Como no conocemos la escal-d" desplazamientos no podemos conocer los valores reales

de n^, 1^2, n^ y a^,. pero tampoco los necesitamos porgue: ';;
;
,

P-j_ .. HJ x esc. :,desp. '+ P x MN x esc. desp '.H-'-'P-j- x RS x esc. desp.

.
_

.'.'.' KL x esc. desp.

PI . HJ + P2 . MN + Pojx RS;;

',

...
.

'
' .,

.
.

Se ve que el valor de la escala se ..simplifica; y -es -innecesario conocBi?la. Los valores

de HJ, MN, RS'y.KL se ..leen, en el-' grfico y se tiene:
'""'.'
:' '''

;"". '.-.
.'

' ".

-,-

- . ' . '.-','-

".

..

'

: -MN,

'

- 37 mm.

- ' .

' - - . " . - RS: 11 mm.

'

Luego

' . . - . . "'.;:.--'.KL = .50 mm.-

Reemplazando:
,

:.

R^

-.. V

30 x 60-'+ 30 x 37 + 30.x 11
;_ . >

r; Q'

04, t

.A continuacin :h-allarem's;la.- componente 'vertical de "la- 'reaccin en B, .en la misma estructura (fig. . 224) * 'Aqu;,' para poner en evidencia la incgnita, reemplazamos el apoyo, fijo p.r -dos: apoyo: mviles perpendiculares entr' s y eliminamos, el- que correspon
de a VR, con lo' qu nos queda un. sistema de un grado de libertad, Al, hacer esto, vemos que To realiza traba jo> pero no Hg (porque su desplazamiento es perpendicular a
la fuerza, ya .qu la componente Jiorizon tal es nula por estar sobre la ^horizontal del
polo. (Si el alumno, o est convencido trace ejL diagrama de desplazamiento horizontales),
ni -tampoco -R^ (por razn anloga a Hg. ~R^ no tiene desplazamientoLvertical) . ; - La ecuacin- de trabajos virtuales ser evidentemente-'; ' . . - ...

donde los signos menos d-'-P^-n^ y Vg / r|_ . se deben a que el trabajo es negativo por ser
el desplazamiento de . sentido .contrario a la" fuerza. .,
". '
:-.-.

. --221 -

P2=30t

P1=30t

=30t

Hr

O .

224

Esttica

- 225 -

Despejando Vg:

vB =

F3 a3

+P2

Reemplazando valores y'simplificando simultneamente la escala de desplazamientos tal

como se hizo en el ejercicio anterior^ resulta:
; ,30,-X 4 +' 30 X - 13 . -* 30 X 10

: = 10,2 t

VB

= 10 ,2 t

Por ltimo, determinaremos la componente horizontal de la reaccin en B (fig. 225)

Para poner en evidencia la incgnita aqu se reemplaza el apoyo fijo por los dos mviles como se hizo antes, pero luego se elimina el que corresponde a E-Q, Con esta configuracin del sistema, el polo nos resulta impropio y por su ubicacin se deduce' que no
hay desplazamientos verticales sino slo horizontales, razn por la cual aqu construi
remos un diagrama de desplazamientos horizontales.Analizando la figura, deducimos que la ecuacin de- trabajoz virtuales es:

= O

'

SB

'"-

Se ve que P, , P, R^ y Vg no intervienen por ser perpendiculares a los desplazamientos.

Ahora:
.

ao = T7 .x esc. de desplazamientos
.

e = KL x esc= de desplazamientos
oB

Reemplazando y simplificando

H
B

'

P3

TV

HB

30 x 18

20

KL

= 2? t

= 27 t

Determinacin del Momento Flector. Para poner en evidencia la incgnita en este caso
se introduce una articulacin en. la seccin en que se quiere determinar el momento
flector. En una articulacin, el esfuerzo de corte y el .esfuerzo normal no pueden pro
ducir desplazamientos de ninguna naturaleza, en cambio s lo puede hacer el momento
f lector que tiende a doblar la pieza en la articulacin. Sobre el trazado del.: diagrama
de desplazamientos no hace falta ningn comentario-.
.
Al introducir la articulacin, para que no se rompa el equilibrio de .la pieza., es ne
aesario aplicar pares M y Md en cada una de las dos porciones en que nos ha quedado
dividida la pieza, que deben ser respectivamente iguales y de signo contrario a los
momentos de la resultante izquierda y derecha. De modo que ser M = -U; como por
otra parte el momento de la resultan te 'izquierda es el momento f lector Mf en A^2> se
tiene que:
"*
-

- 226 -

Esttica

DQ

IO

es

CS
O)

5?

'o

7?

- 22? ^

Esttica

P2:=-30t

\l

' Imv
Esc o Longo -1
lOram

p,

, "'
Jor, f-\1

>K.

[ ' " ! .

\2,

^V%2lt^

A. v .

Figo 226

P3

Esttica

--. .

'

'".....-

- 228

"""" " .% = - M = Md

Ahora bien, el trabajo realizado por los pares que hemos debido agregar es
.-'

M. G-i + M, Q? " . - i -1d ..--

donde G, es el ngulo que ha girado la .chapare-,Ja, izquierda. *y G- es -el- que ha girado

la chapa ,de la derecha'..' Como -M =.'- M, se puede escribir, que el trabajo anterior es

--.

donde .M

'. -:Md:er^M^-=Md '(02 - -QZ) =;% 621 -

..

....... .,

. '

es el momento f lector y .621 el. ngulo relativo que ha girado So respecto a

:' :' .-. -.- .,-'

' .

'

"-;' V

". - . - ' . ' ;\

Si suponemos. -.-por' ejemplo que Mf = M es positivo, el trabajo M^ 21 ser negativo por

ser negativo" 9]_ 7en consecuencia la ecuacin de -trabajos virtuales es: ..''. ^ ,'
.. . :

->! % +P2 n2 + P3 a -M f 621. = O'

-.

Luego :

'

M : _ " PI m + P2 ^2 + p-^ a > L

' %=

.^^ ,. ,.;,.

"Ahora, de la figura 'se deduce que:

n

-'

'

.'

." ;. ' .
'

=. VT x esc. de dsplaz.

. - ' . '

1^2 = LK x esc. <f despeis.

.:

' .

a ' =' RS>f3c esc.- de- desplaz.

'

En cuanto a G_,3 podemos , evaluarlo de la /siguiente manera:

Sabemos que el ngulo, =htre 'f$2] y S]_] representa a G]_J de manera que si llevamos
un segmento t y eca, su extremo un segmento u,: el valor del ngulo &2^_ ser

. 'U -

Pero u es un

desplazamiento y en consecuencia:

u = MN x-.escala de desplazamientos
y t debe ser ledo en. escala de
.- t -= A"

Entonces:

'

"

.V ;
1

longitudes de modo que:

J x esc. de longitudes

-i.

-._.'

"-:

'

'

' .

.. --"
'. '.

, .
. .
"'.-..- -....'
'-''
-'-:
MN x esc, de despl. : ' : . . ./-''
.
21 ~ A'y.J x esc. de long.. ' .

Llevando todos estos valores ''a la frmula .para Mf se tienes

!
^

x esc

^e desp'. 4- P ' LK 'x esc.de desp. + P^ .. RS' x esc, de desp.

'

'

"

'

MN x esc o :de. desp.

A' J-./x esc. de long.

_.-P1 . VT +-P2 . LK + P3 . RS _ . , . ' . . ,

'
,/A'

. -MN _
_____
J x esc o de -longo

-' "

Esttica

- 229 -

-. 30 x 13 + .30 x 20 + 30 x 12
= 51 tm.
~
50 ;mm

.
. .10. pan'

Esfuerzo de Corte. Pitra poner en evidencia el esfuerzo de corte introducimos dos bielas paralelas' al eje de la pieza (22?) . Es de hacer notar que las bielas son infinitamente pequeas aunque en el dibujo- se hayanrhdho1 'giands"por:'in'tivos de claridad.
Con esta-, disposicin, el moment f lector y el^sferzo normal no pueden producir trabajo y -slo queda en evidencia .el esfuerzo j*e?5al. La estructura nos ha quedado dividida en dos 'chapas S^ y>S articuladas en un punto impropio. El diagrama de desplazamien
. tos se puede trazar1 de inmediato .

'.
.
~~
: Una vez introducidas las bielas que dan un grado de libertad. a la estructura, para que
el equilibrio no se altere, es necesario colocar a la izquierda y derecha de la. sec- cin, e infinitamente prximas .a- ella, fuerzas normales al eje de la viga, que llama.' mos.p.j_ y Qd respectivamente. Evidentemente se tendr Q = - Qd; adems para qu el
equilibrio buscado se consiga evidentemente Q ser la resultante izquierda en la sec
cin considerada, cambiada de signo. O sea ser el esfuerzo.de corte Q cambiado de
signo:

' '

Anlogamente Qj ser igual .-a' la resultante derecha cambiada de signo; adems se tiene:

o sea que Qj, "coincide en, valor y signe -con el esfuerzo de corte,
Si suponemos que Q e,s positivo, Q^ estar dirigida hacia arriba y Q- hacia abajo. El
trabajo de Q^ y Q^ ser:

"

Qi m + Qd *ld = - Qd % + Qd ^d = Qd Ud ~ Hi) = Qd d = Q ; d

donde por ser n y n desplazamientos de signo contrario- su resta equivale a una suma
de sus valores absolutos y nj - r^ =,d '. . ' ' ' ' .
La ecuacin de trabajos virtuales ser ahora:

:.;

- '

- P:m'- P2 ^2 ~ P3 a + ,Q d'='
:' .'.':; .

:
. _ _ _

P-j nr + P? ri? + Po :

'." .

..,.'. ..,.. ..M i i ..-... -)>y. ~-----...4-.!: ...M-......... *-.....'tti . .: J. ; -:' -.* > - -

, d .

'-

. - .-.- ;.

' -

' . . ' :

Ahora bien, de la figura se saca;

:

v---- --x. . .

n = TV x esc. de desplazamientos
rC = LK x esc. de desplazamientos

a = MN. x esc= de desplazamientos

d = RS x esc. de desplazamientos

'

Reemplazando valores, y. simplificando .la escala, queda:,

Pj x TV + P2 x LK + P3 x HN

~.

RS

'

Q = + 34 ,5 t

.'-

30 x 8 + 30 x 34 + 30 x l '

46

= 34,5 t

- 230 -

Esttica

P2=30t

?i =30t

,=30t

?!

"Id
V

.Ti

Esttica

- 231 -

Esfuerzo, formal. ,Para.,poner en evidencia la incgnita colocamos aqu en el lugar de

la seccin, dos bielas perpendiculares al eje de la viga (fig. 228) De esta manera
damos un- grado de libertad a la cadena cinemtica, a la vez que ponemos en evidencia
el esfuerzo normal que es el nico que puede producir trabajo con esta disposicin
ya que el esfuerzo de corte y el momento f lector no pueden originar desplazamientos
aqu.
. .
.
.
"
El polo 0-j_ en nuestra figura cae fuera de los lmites del. dibujo, pero ello no impide
trabajar porque sabemos que debe proyectarse en O', Trazar el diagrama de desplazamientos es tarea muy simple.
,

.........
,,. , , . . ,
Al introducir' las. bielas- e.s necesario colocar a la izquierda y derecha de la seccin
(e infinitamente prximas a. el'l'a) fuerzas N-_ y N que equilibren a la componente normal a la seccin de la ij.esultan.te izquierda y derecha respectivamente. 'Evidentemente,
ser N = - N, y ademas, si: N es el esfuerzo normal se tendr N = N porque Ndebe equilibrar a-'la componente normal de la resultante izquierda, que no es otra que
el esfuerzo normal. Entonces

.
^ (
.
.
.
| .,

.. , -.I;"!

"f

' '

t-

Nd = - N = N
El trabajo de N- y N , ser la suma de los productos de N y N por la proyeccin de
sus desplazamientos efectivos sobre la direccin de esas fuerzas. De manera que es pre
ciso hallar los desplazamientos efectivos de los puntos de aplicacin de N. y N, que
llamamos respectivamente -Ji y o Y que obtenemos desproyectando n^ y n en direccin
normal al radio que -une la seccin considerada con el polo correspondiente.
El radio que une la seccin considerada 'con el" polo '0]_ lo hemos obtenido en base a la
proposicin de Desargues, utilizando los tringulos semejantes ACB y DGF (el procedimiento es el mismo que se explic en la pgina 38 al hailar de descomposicin de
fuerzas).';-' '-
Obtenida as I&rjfgg- m. = GG, que concurre a Oj, el desplazamiento d-^ ser normal a
ella
'V:i:i*
"
~"
El desplazamienta^d^ es 'directamente normal a CC>2 que se puede trazar en el dibujo sin
dificultad. Obtenidos a.j_ y o , los proyectamos en la direccin de N y N<i que coincide con la direccin del eje de la viga." Evidentemente J^ tiene proyeccin nula, y
la proyeccin de <j^ es -{^
En .definitiva si suponemos que el esfuerzo normal es positivo, o sea de traccin, la
fuerza Nj_ tendr sentido contrario a la proyeccin de la resultante izquierda sobre
el eje de la viga," o sea .que el sentido de N coincidir con el de J> . Evidentemente
el de N ser contrario. El trabajo ser entonces:

% x :+ Nd. x O = N / = donde aparece N, x O debido, a que es nula la proyeccin de o^ sobre el eje de_ la vi'
ga. '
.
Ahora "la" "ecuacin, de trabajos virtuales^ va -a ser:

= O

Pero :
rjj = TV x esc. de despl.

'
i^ = LK x. esc. de despl.
*

. a = RS x esc. de despl.
'= WZ x ec. de despl.

Td

;cd

- 233 -

Esttica
Reemplazando y simplificando:

X TV + P2 x'LK + P3 x RS

N =

WZ

- 30 x 9 + 30 x 12 + 30 x 29
40
N = -i-

10,6 t

30 x 32
= 10,6 t.
90

(traccin)

Esfuerzos en Barras de Reticulado. Primeramente debemos'poner.en evidencia la incgnita, lo que se consigue eliminando la barra c^o esfuerzo se quiere conocer.
Supondremos querer determinar la tensin en la barra 3-4 (fig- 229); por lo tanto eli
minamos dicha barra. De esta manera la estructura adquiere un grado de libertad, pudindosela considerar formada por dos chapas S^ y S2 articuladas en A-ip. "En el lugar
de la barra 3~4 que ha sido 'eliminada debemos suponer colocadas dos fuerzas To y TA.
que reemplazan a las reacciones de dicha barra. Evidentemente es To = - TA. Podemos
identificar el esfuerzo T en -la barra con. Ti, y entonces: T = Ti = - .-,.
Estas fuerzas tienen como finalidad mantener el equilibrio de"la estructura. Si suponemos que la barra'.est traccionada.) o sea T positivo, -T~ y1'T, de.ben ser divergentes
de los .nudos, como muestra la, figura-.-Al sufrir la estructura-un desplazamiento, To '
y T/ efectan un-trabajo 'que intentaremos determinar.
/SI
_ 4
....: .
' . - _ _
'".
r*
. - _
/-A"'
Desproyectaiido n en direccin norma'l al radio Oj-3, obtenemos d, desplazamiento efe_c>
^eci
tivo del nudo 3'. Desproyectando n en direccin normal al radio 4- El trabajo de To
y T. ser el producto de esas fuerzas por las proyecciones de ^ y J\e la dire'cj.
'
'
.
.
.
.

x
Ci
cin de las fuerzas, es decir por a y a. Valdr entonces:
ad = T4 (ad - a)

donde por el sentido que se ha supuesto para las fuerzas, el trabajo es positivo, y
se ha usado el hecho de que T = - TA .
Como a y a-j_ son vectores, se deben restar vectori alente y el resultado es la magni
tud ,.d que muestra- la. fig. 229. 'El trabajo .es .pues: . .
. . ' . .......

La ecuacin de trabajos virtuales 'es:

T =

m , - -30 x 25
d.

RS
T =.

'

5o.

= - 15 t .

- ..15-. t

El habernos salido negativo el valor de T significa que hemos supuesto mal que era de
traccin, y por lo tanto es un esfuerzo de compresin.
' '""' /:-

:.>?,.

- 234 -

-,6 ' : '"

.Fig. 229

Esttica

-_ 231=; _

NOTA: Es evidente que la magnitud d-qu* hemos' determinado no es otra' cosa eme la
Variacin de distancia entre los nudos 3 y 4- Si suponemos que la barra est traccionada, el trabajo de T ser., positivo cuando 3 y 4 se'acerquen, o sea, la variacin de
distancia sea negativa., y viceversa.
:
A d podramos haberla determinado por el mtodo que se describi en la .pgina 216
.pero ese mtodo no nos hubiera dado el signo.

.
'
Aqu, dados los sentidos de los vectores a y ad, resulta'evidente que M y F se acer
can, y por lo tanto d es negativa. El trabajo Td ser entonces positivo.
' ;'

* * *.

*^...-^ V

Esttica

- 236 -

LINEAS D E 'INFLUENCIA

X^

.-.-.-..

Supongamos tener una estructura ..cualquiera, ^..,supongamos, que se desea determinar, el

valor d'e una incgnita cualquiera, que no especificamos,,. pero .que puede ser 'la reaccin en un .apoyo, mvil, la componente ve.rt'icl., u,,horizo,ntal.5 de la-reaccin en "una ar,
' ' . " -' vi
r* ; . ', "-'' * ' . ; . - ' - " * - " "*''' ' . ' J ticulacin," el momento flector, esfuerzo.de ctrte 9,/esfuerzo-normal en'Una seccin '
prefijada, o .el esfuerzo, en una. b-rra de.reticulado. :..
..-,.'
,;..;. . .
'
.
Si "inicialmente.. ^a... e.strctura est- descargada,: ejL, valor-,de-, la incgnita ser cero.
Cuando en un "Cierto""punto de la.. estructura acte una carga. P, la., incgnita tomar un
cierto valor X; si la carga se multiplica por 2, el valor de la incgnita tambin se
duplicar y si en general'el valor de la carga se multiplica' por m, el correspondiente valor de la incgnita tambin se multiplicar.por m.
'
_
.
Adems si a una ;carga P-j_. colocada en un cierto punto de la estructura corresponde un.
valor X-, de la incgnita, y -a- otra .carga P actuando en otro o el mismo punto de la
estructura, e independientemente de P^, corresponde un valor X de la incgnita, cuando P-j^ y ?2 acten simultneamente el valor de'la incgnita ser X^_ 4- X
Por ejemplo, consideremos ,1a viga de la fig,. 230,. y supongamos que
X es la reaccin en el apoyo mvil A. A una carga P colocada en R
valor P]_/3 de la reaccin en A; si P^/se duplicarla reaccin en A
Si acta otra carga P^ en S^ e1 valor de la reaccin en A es P2/2
neamente Pj_ y P2, la incgnita vale P]_/3 + ^2./^ '

(Ver fig. 230 ,pg. :siguiente)

nuestra incgnita '

corresponde un
tambin se duplica.
-Si'actan simult

Esttica

-.237

Pl

. ., - . -

f~

\.i

AA

'.:.

. ' . /i . .- . , . .

M ,

" '

... ./

-i;

j -7L

^sn

v : 3 y :-'..-.-l---'
'^

./

2P

x=

B .

= P2/2.!,

Fg, 230

Esttica

- 238 -

Como las cargas que actan sobre una estructura pueden tener cualquier direccin, las
supondremos descompuestas en una componente vertical V y otra horizontal H, como
muestra la fig. 231. ; ,

,
-;
'

ig./ 231
Las consideraciones que hemos hecho, nos permiten afirmar que, suponiendo la carga
fija en un punto, tal como S, el valor de la incgnita X- ser proporcional a P, , es

decir:

'

'

donde TS es un cierto coeficiente. Si consideramos otro punto, el valor del coeficien

te ser en general distinto de vg, pero seguir existiendo proporcionalidad entre la
carga y la incgnita. .
.'
. - ' - . .:
?2 tiene una componente horizontal y otra vertical; el valor "de X depender de ambas
y si suponemos que .slo existe la componente vertical se tendr:

;.

;.'-;

.-;. .: ; : x = VR v

:;

...'

'', ,. -. : .,

Mientras que si slo existe la horizontal, se tendr.

.X = hR H
Guando existan las dos, ser:

1R-

H-

Los coeficientes v "y hn nos permiten hallar el "valor de la incgnita para^cualquier

n
*'
--.
' . . _
carga actuante en R.
.
. '->
Para cada punto es posible definir en forma anloga un coeficiente v y un coeficiente
h. Si para una estructura dada y una 'incgnis^tambin dada, se grafican los valores
del coeficiente V en funcin de las abscisas dep cada punto de la.estructura se obtiene la lnea de influencia vertical (fig. 232)^ el coeficiente V se llama coeficiente
de influencia vertical.
/
'
.
Anlogamente, se puede-graficar el valor de h en funcin .de las ordenadas de cada '
pnnto de la estructura, obtenindose la lnea de influencia horizontal. El coeficien
t e -h s e llama coeficiente d e influencia horizontal.
' . ' -

Esttica

- 239 -

Lnea de influencia
horizontal

Lnea de influencia vertical

. -232
Si dada una carga P actuando en un punto R quisiramos calcular el valor' de la inc<5g
nita, debemos hallar las. componentes: vertical y" horizontal de P, -y ' leer en el diagrama el yalor :de; v y, h. que -corresponden 'al punto R. Conocidos estos /'"el valor de la
incgnita ser: .
j* .
.
'-'
~.

X = VR V + hR H

'

Si actuasen varias -cargas, bastara sumar los valores- parciales d la nccgnita de-.
bidas a cada una de Las cargas para tener el valor total de la imcgrilta.
En general se trabaja casi siempre con la lnea de influencia. -ver ti cal ' solamente,
por,, ser. verticales la mayora de' las csas^gas que actan sobre las estructuras. En la
fig. .233, se indica como se .procedera para hallar el valor d X debido a varias carga^, teniendo,. la-. lnea-- de influencia.''.
:-'.-

Esttica

... - 240 -

Se tendra:

X =
El problema fundamental de este captulo ser. el, trazado de las lneas de influencia
en diversas estructuras para una incgnita prefijada- ', ' '' :
Para ''trazar la lnea de .influencia se considera "una carga unitaria de .direccin vertical u horizontal, segn que se bscjue la lnea de influencia .vertical . u horizontal
respectivamente, y si la' va- haciendo 'desplazar por la estructura. Para cada posicin.
'de la "carga se calcula por cualquiera de los mtodos conocidos el valor que ella origina en. la .incgnita -X; . 'ste; valor ser"- i'gal' al' coeficiente de influencia,- porque si

. .,

'

x = vV

'

".'. '

y V = 1, entonces X =;v (anlogamente con h)

.
El ..-valor de, v se lleva en' .correspondencia con l'-psici de la' carga, a partir del
eje de referencia. -'y.-en una cierta' encala;, al ''unir todo'los'1 puntos as obtenidos se
forma la lnea de influencia.- ':
' : ' ; '^f: ^ ' ' ' ' '
'
En general para; trazar V'la :lnea -de -influencia, basta^'con determinar algunos pocos puntos claves, porque entre ellos la varia'c'in -es -si empr'"'" lineal. 'En consecuencia, la 1
nea de influencia est formada por tramos rectilneos con discontinuidades en algunos
puntos
.
.
' . ; . ,
.:
Existe otro mtodo ms eficiente que ste, y es el llamado "mtodo cinemtico", que sebasa en el principio de los trabajos virtuales y -en los diagramas de desplazamientos
ya estudiados. Tendremos oportunidad de analizarlo d inmediato-,
Lnea de Influencia: de la Reaccin en un Apoyo Mvil.
.
Consideremos una viga simplemente -apoyada (fig. 234) y supongamos que queremos trazar
la lnea de influencia de la reaccin en el apoyo' mvil A

241 -

Esttica

P=lt.

'2;

2S".'.;

/TT^r

E'A

Fig. 234:
\s que R^ es positiva cuando, su sentido.-es el que indica la figura. Esto
\e importancia para, la; asignacin del signo del coeficiente de influencia V, ya
i. que su I signo, depende del de .R^.: .. .;'_. .
-. : . '.
' . '" ; -'!
\_E1 valor de R^ cuando, la 'abscisa de P es z, lo. determinamos tomando, momento' respecto.
-a. B: . - ' / ' / ; . '"'-: . ;--.. ' ': . - . " . " - .';.''.'. ...; ;:; . ' ' . -. .
;'
:-

>

Rt

=o

RA ~.

y el coeficiente d-.inf 1-uencia es;

v .= .

.P.

D manera
que el diagrama'es una recta de ordenada nula en B y de ordenada 1 en A.
Esto se" debe a que si. P se ubicaren A, .debe; ser rR^-'= J?, y si P se "Cubica en B, es di: rectamente absorbida por el apoyo B y no hay .reabcin en A.
" :" - .- - : .-""'''.La lnea de influencia tambin se;puede trazar.por-el mtodo cinemtico.-Demostraremos que JLa^Jnjja^e^Jarfluejnc^
desplazarnientos^queresulta^ pa.r_a__l
cuando 'se pone en evidencia la;incgnita cuya lnea de influencia se quiere ^trazar.
En nuestro caso, como la incgnita es la reaccin en Aj, para ponerla en evidencia
eliminamos el apoyo mvil A y trazamos el diagrama de desplazamientos correspondientes (figl. 235). .
' . -- -VC'''; ' . . ; - : . -

sttica

-242 -

ig. 235

La ecuacin de trabajos virtuales que nos permite determinar A' es, segn se -vio an
teriormente;
. . . . . . . . . .

- RA a = O
.uego:

V =

RA

1
a

Ista ecuacin nos dice que las ordenadas V de la lnea de influencia son las mismas
^
del diagrama de desplazamientos, ledas en la -e.sca.la 1 . En nuestra figura.

,
= 3cm, por lo tanto la escala es

'

. As si quisiramos conocer el valor del coe

i cente, de:: influencia'en

influencia 'en el.punto
el. punto ,M, mediramos en .el diagrama n = 2cm. Por lo tan-

v== . ^=1.= 0,66,

. - : .
'
x

-,-',.

i en M se coloca una. fuera de lOto,' el valor de R es' de 66t.

'

n cuanto al signo .de la linea de influencia, vale la siguiente regla:

N LA/PAHTE_POsJi:n;A_pJL^DI^
EL SIGNO DE LA_LINEA DE INFLUN
rS~^T^A^^L^DEE^So^E~^
LZAMlEl}T"lEGSTRADO EN EL~KCAGRMAT"

"

'

- "

~^^

or .ejemplo, en nuestra figura el signo es positivo, porque el diagrama de despla

ientos es positivo y el valor de R^ que se requerira para producir el desplazamien0 a que figura en el diagrama, es negativo segn nuestra convencin "e considerar po
1 ti va a RA cuando se dirige hacia arriba.
a justificacin de la regla anterior est en que en la parte positiva del diagrama
e desplazamientos, el trabajo de P es positivo porque su sentido coincide .con el del
esplazamiento. Por lo tanto, como la suma del trabajo de P ms el de la incgnita
ebe ser cero, resulta que el trabajo 'de la incgnita es negativo. Pero ello slo es
ierto si el signo real de la incgnita es contrario al que producira el desplaza
iento que registra el diagrama.

.
nea de Influencia de la -Componente Vertical de la Reaccin en un apoyo fijo.
lu trazado no se diferencia en nada del de la reaccin en un apoyo mvil, en el caso
e cargas verticales, que es el que nos ocupa.
ampoco nos interesa analizar la componente horizontal de la reaccin en un apoyo

- 243 -

.Esttica

fijo, que "es nula err l caso de que. slo. acten cargas. verticales.

Lnea de. Influencia del. Momento:Flector en una Viga : Simple > _-.._. ..._.__ -.
' '"
Consideremos una : viga simple como la que muestra la fi-g. 236, y supongamos querer
determinar la lnea de influencia , del momento f lector eri K Imaginemos una fuerza unitaria P que _se va desplazando desd A hasta B. Entre A y B ? el .momento f lector en K
ser la suma del momento de . la .reaccin'-en A .(R^) ms el momento de P.
. '.-. , ;
Cuando la fuerza P s '.desplace -entre K y B, l momento -f lector en K ser -slo el momento d R^. Necesitamos primeramente conocer el valor de. RA'
Tomando momentos respecto a B, es:
.
.
-..;.'.

" - . : . , v RA
Siempre y cuando.. los : sentidos positivos de R^ y P sean los :que indica la figura. Despejando R^! :
_ ' :.^;:' -.,- -- '"';} '
" ' :..".'".
.
.-.. ' ; "
-'. '.,;;> _'-- "

Cuando P se encuentre entra. A y K, como en la figura, el momento f lector en K '--ser:

.= RLuego:

'Mf
V

s=-

-.&-

(t

Se ve que-vy por~'si"'*'l:'"C'o"ce'ht cl"'ha f uerza-.soore un momento,- tiene en este caso

la dimensin de una longitud. Elegimos una escala cualquiera :para v; dicha -escala tendr-la dimensin.de una' escala de longitudes,; pero no es: una .escala de longitudes, .sino
de coeficiente de influencia. En esa escala llevamos las ordenadas dadas por (l) entre
,A y K, y obtenemos la '-recta.---A' K' . . - ../.- ; '.
:: .
....
,.-'"- . ...
Entre K y-B 3 el momento, f lector ser'directamente el momento de RA respecto. -K, es
decir:.
- - -' -;
: :
t .. ;P:z
, ." Mf = -R A . v-i; -= ~JT- .-.
1 ' A :' L
./.

'Llevando., los valores de v dados por (2) (en la escala ya elegida) ' entre los puntos
K j B ..obtenemos" :laIr&Qta' K'B' . _ / - . . ;.-.'-"- , ", ;;
Verificaremos que la ordenada dada por la ecuaLC(l) en el punto K es la misma que
da la -ecuacin (2) :' en: ese punto:,, o sea que las dos rectas se cortan en K1 como- muestra la figura, -n' - ; . ' - . ' ' . , .'. :"
Haciendo..z"-=;
en (l).:.. v . ;

Haciendo

=4

"""" .^ '

en

V
- V"

=r;

...
"

'.'" '.'"'''"-..'
- ^ .

" - - ' - ' ''

. '
-..;- /;.-,- . "-.

Esttica

- 244' -

-U-

1
I

f-

K
' ^

'

.
--

_i

' "

i
. I

-s

B'

Fig. 236

 Esttica

'

- 245 -

con lo que. queda demostrada nuestra afirmacin.

En adelante, como ya conocemos la forma que tiene la lnea de influencia en este caso,
no necesitaremos hallar las ecuaciones (l) y (2) , sino que nos bastar calcular; el mo
ment f lector en K cuando la carga P acte en K, dividir el valor de Mf obtenido porTP para obtener v, .y llevar ese Valor de v en la escala que se elija segn la ordenada
LK1 Uniendo el punto K 1 ast obtenido con las proyecciones A'B' de los apoyos sobre
el eje de referencia,, tendremos la lnea de influencia
En nuestro dibujo hemos adoptado una escala de longitudes igual a - entonces
'
= 15 m,
= 5m y
= 10m.
.
1
.
^
/
El coeficiente de influencia en K valer

0 P
. 1 ^2

5 x '10

10

"

* J~- '-I? ' T* .....

Si para 'el coeficiente, de influencia adoptamos una escala de - (se' observa oue la
'
^
dimensin es. la de una escala de longitudes) la ordenada LK1 ser:

"'-

"""'"

'" ".

lo"

"

'" '"

'10

escala coef influencia

2m

ora resolveremos el mismo ejercicio por el mtodo cinemtico (fig.237. Para calcular el momento flector en base al principio de los trabajos virtuales sabemos que se
debe introducir una articulacin en el punto donde hay que determinar el momento.
Nuestra viga se convierte as en la cadena cinemtica Si, $2 de un grado de libertad.
Trazamos el diagrama de desplazamientos,'y planteamos la ecuacin de trabajos virtuales, que segn se vio el estudiar el clculo del momento flector por trabajos virtuales, es:
^~"':

...

?'
I

P $. + Mf G2i = 0

Es decir que las mismas ordenadas \, ledas en la

' escala

~~ , nos dan la lnea de

influencia Para determinar la escala, .debemos hallar. 921 ^a v^-mos a^' hablar del clcu
lo del momento ..f lector por trabajos virtuales que
..- .

' -ffx encala de desplazamientos" V.

-^ . ' u x. escala de longitudes ;-': r

'Adems tenemos que

Reemplazando todo en (3)

'

= TV x escala de desplazamientos

(e independizndonos momentneamente del signo) tenemos:

u x escala de. longitudes

_Tr
n
,.
-ax TV x escala Le,
W x escala Le. dspaz=

Esta ecuacin nos dice que el'coeficiente de influencia est dado por las ordenadas
'del diagrama de desplazamientos, ledas en la escala:
u-x ese- de longo'

- 276 -

Esttica

P
ty'--/////"

u = 2cm

A'
12 -

\.

237

Esttica

O sea:
Escala-.de Coeficiente de Influencia . =

u x esc, de long.
W
'

Im

En la fig. 237 tomamos "una escala de longitudes de . Como el caso que aqu tenemos
lera
es el mismo de la figura!236rLa lnea de influencia debe resultar igual, y en conse-^
. cuenci el valor de v en K debe ser el mismo en los dos ejercicios. Aprovechando este
hecho, nosotros, al trazar el diagrama de..desplazamientos en la figura 237,no hemos
dado una inclinacin arbitraria a la recta A-'A-jp, como se hace cpmnmente, sino que
la hemos trazado de tal manera que -la ordenada
^A' , fuera de 5 cm, la misma que
LK* en la. fig,-236,todo esto buscando que.nos. saliera la misma escala para el coeficien
te de influencia en ambos diagramas.. Comprobemos entonces-si la escala en la figura
como en la fig. .236,
237 es 2m
3cm
l-m-,

Esc. coef. de influencia =

Ipm""

u x esc, de long..'

2m

._. .3 ~cm~-

.Efectivamente, nos ha.resultado la"misma' escala.

El alumno ha tenido as oportunidad de comprobar la identidad de los resultados obtenidos por ambos mtodos.
Para completar el ejercicio, faltara determinar el signo en la fig.237.Para ello apli_
camos -la regla ya dada, de que en la parte positiva del diagrama de desplazamientos,
l signo de la lnea de influencia es contrario .al del valor de la incgnita que se
equerira para producir el desplazamiento registrado en el diagrama.
Segn lo visto al hablar de trabajos virtuales el momento flector es en valor y signo
igual al momento M que hay que colocar en 82 para equilibrar a la resultante derecha.
Para que.1% produjera el giro Q^i que registra la figura, debera ser negativo, es
decir antihorario.
. _ ;
La regla de signos nos dice entonces que el momento' flector- es positivo en la parte
.del di agrama, ubicado debajo del 'eje de. 'referencia/ (en nuestro caso, .todo, el diagrama) .

....

. , . -

"

. :

Lnea de Influencia del. Esfuerzo de Corte. En la fig. 238 represen tamos una viga con
"dos voladizos. Nos proponemos det.erniinar la'lnea. -de influencia del. esfuerzo, de corte en el punto K.
Antes que nada,, es preciso determinar la'reaccin %, Si tomamos momentos respecto a
B, tendremos:

P Z = He

P z

Luego:

Cuando P se ubique a la izquierda de K, la resultante izquierda ser la sumar RA

y P, Con la convencin de signos que venimos siguiendo para el esfuerzo de-.corte,
tendremos:
_

v =

P. z

' V ' = I -1

/ z

., \ entonces:

-1

(1)

Llevando a la izquierda de K en una cierta escala los valores de v-que nos da (l),
obtendremos la recta A'M que es la lnea 'de influencia de Q en esa zona. Aqu vemos
que v es adimensional. Entonces la escala tendr la dimensin _

cm

Esttica

- 248 -

/I

,-ELg. 238

Esttica

- 249 1_ .
cm
' = 10 m;

Por ejemplo, adoptemos como escala de coeficiente de influencia -"

Si suponemos, que .nuestra esc. de longitudes es , tendremos crue'
Icm .
>'
La frmula '(l) da, para y en el punto K:

' '

-.

= 6m.

En la escala adoptada tendremos que ML ser:

ML =

.v
escala coef. de influencia

= - 2cm.

1 1
6 . cm

Cuando P se ubique a la derecha de K, la resultante izquierda ser

cia:

. - : ' : ' " '

y en consecuen

Q
l
v =

(2)

La recta NB1 es la representativa de la lnea de influencia en la escala adoptada.

En KJ por ejemplo, ,se tiene:

'6__ = - 6 ''"..

' -

,.

10 ~ '
Luego:

0,6

-LN = esc.

-;

coef. ihfl.
:

'''.":'"'..'

JL . 1

.5

cm

'Se ve que la lnea, de influencia sufre en K 'una discontinuidad, cuyo salt vale exac-,
tamente 1.
.
_,
vi/ Pasemos a estudiar el mismo problema por el mtodo cinemtico- (fig.239)- Sabemos que
para analizar el esfuerzo de corte es necesario colocar en la seccin considerada,
dos bielas paralelas al eje de la viga.
Nos queda.as una'cadena cinemtica de dos chapas con un grado de libertad. Trazamos
el diagrama de desplazamientos y planteamos la_ ecuacin de trabajos virtuales, que
segn sabemos, es:
' " - . , ' . " ' .
,
.
.
" .'

.'

... P i - Q a = O

''

'

'

. "-

De donde:

Q.

v =

O sea que el coeficiente de influencia esst-dado por las ordenadas i^ ledas en-la
escala 1^
a
Se1 tiene -que "

, - - -.
'
.

- . , . - '

"
-

'

- "

'

= TV x esc de desplaz,

= MN x esc., de desplaz.

..
,

Luego:
v =

x TV = TV x (esc. de coefic. de influencia)

1L (TXT

Esttica

-X-250 -

a
*

Fig. 239

Esttica

--'251 -

- Se-deduce-de jesioque la, escala -del -cx>eficien-t-e

-de -influencia, es
jcuen-re xte

'

MN

En nuestro dibujo MN = 5c%' y la escala es

5cm
. '
\
tal como en la figura,238Nuevamente coinciden los- resultados hallados por uno y otro
mtodo. El signo se determina de acuerdo a la.-regla general, teniendo en cuenta que
Qd> para producir el desplazamiento que registra el diagrama, debe ser negativo. Luego en la parte .positiva del .diagrama,, el signo es contrario, o .sea positivo
Debe tenerse en cuenta .que en nuestro caso el desplazamiento relativo a la incgnita
era directamente, el representado por'MN, por ser horizontal el eje de la viga. Si no
ocurriera as, -el-desplazamiento buscado se habra .'-obtenido desproyectando MN en-direccin perpendicular a l e j e d e l a viga. .
. . - - . ' El alumno debe .acostumbrarse a .analizar cada caso, y lo-;'-,encasillarse- en unk frmula
que puede no ser vlida para.el caso particular que' le toque considerar. Lo ms seguro es. plantear siempre la ecuacin de trabajos virtuales y de ella deducir v, como
hemos hecho nosotros.
'
..-'"'"
'
'
Lnea de Influencia del Esfuerzo''Normal. Tomemos una estructura como la d la fig.2/|.0
.,,y,_.supongajos.. querer_.traz.ar:. _la. JjLnea.de.. influencia,, vertical .del esfuerzo normal en K.
.Para determinar R^,. tomamos momento respecto a B. ;
.
..
,-

J.

RA '. - = P.z
P'z

Guando P est ubicada entre A y IC la resultante'lzquierda: es la suma-de RA y P, p

sea
.
.
.
.
. ' '_

_ ' PZ'_._, z ' . ' ' ' " " .

El esfuerzo normal; ser; la 'proyeccin, de 'R.; sobre el. eje de la viga:

- ' ' ,

'

' .

"7

N ='R. cos;''o. = P ( w - 1} eos o(

';
.l

'
jf

Entonces:

'- - '
. ' ' . . .
-N
, z . nN .
j-
v = - = ( j - .1) eos <

j - l)' eos o( 'eesr* ' (l)

.Cuando P pase a la derecha de K, la resultante izquierda ser:

R = R A =

Y el esfuerzo normal:. . . : . ' ' "

Pz N = R. eos c( = -v- eos c(
'
V '^
De donde

z" .V

'
jcos c(
AX

(2)

- J

- '252 -

Fig. 24Qv

Esttica
" Si adoptamos-una escala de longitudes de - tendremos crue " ""
......
'
'
*
Icm

cos'.'q ='

1 X. + h

" 12<W-

169

Entonces, para z = -O = . 7 m j la (l) dara:

/ 7
12

5
13

La frmula (2) da para z = -% . '= 7m:

2_
_ = 35
. " 12 * '13 12x13
Adoptremos como escala del coeficiente de influencia

1 ' ' '.

' 31j2cm

'.
Entonces

.' ,

or-

5
12x13 -.
-
r
T~
esc.'coef= de influencia

-.
..
K'.N =

'12x13

- 25 ;
'
= ' '' ' x 31,2cm = -5 cm
13x12

-.35

1 0

,'-'
~- =
, x 31,2cm = 7cm.
esc coef. de influencia . 13x12
.
_
. ....
'
'

Re sol veremos el mismo ejercicio por el mtodo cinemtico. : Para ello es. sabido que se
deben introducir en la-seccin-K considerada, dos bielas perpendiculares al eje .de .
la .viga; sta nos queda as dividida en dos chapas. Trazamos el diagrama -de desplazamientes y determinamos el desplazamiento relativo a la incgnita a en 'la siguiente
forma: desproyectamos, n . en la, direccin perpendicular al radio que une K con el
polo Oo? obteniendo o & A i\t .no 'lo.desproyectamos porque el desplazamiento efectivo correspondiente a v| .es perpendicular al eje de la viga y al proyectarlo sobre
esta nos dara cero..
.."''''"..
Proyectamos o sobre la viga y obtenemos a; nosotros todo esto.lo hemos hecho a una
escala reducida en 5 por falta de. espacio.
E l valor d e a q u e obtenemos e s ' . ' . . . ' ;
'
a =,RS x 5.x-'escala de desplazamientos =
.

= 31,2 cra-x escala de desplazamientos

La ecuacin de trabajos virtuales es:

' .
''-._

'

- feJa = O.

"-1

-P

J-4-

> ..

Pfero' n = TV x esc. de desplazamientos.

im
SE ve que la escala del coeficiente de influencia es-:

1
'31,2cm

El signo se determina con la convencin .habitual.

'

*; ,:*

:v

.-

\<

'

- 255 de Influencia del Esfuerzo en una Barra de Reticulado

'
Consideremos un reticulado como el de la figura242:y supongamosque la fuerza P se des
plaza por el cordn inferior como muestra la figura. Calcularemos por el mtodo de
Ritter el esfuerzo en la barra 3~4 Primerament' determinamos RA tomando momento respecto a B .
. . - ' - .
= P z :

.'

Pz

Si P estentre A y el- nudo- -9 la resultante izquierda es:

El momento de la resultante izquierda respecto al nudo 9 es:

=P
El esfuerzo en la barra 3-4 se puede calcular
por el mtodo de Ritter, escribiendo:
'

TU -.-t'-'.-H =P.I z (-<;;^>H- '

. .

de donde
134

Si M es positivo el esfuerzo To ser de compresin, o sea-negativo. De ah que se haya colocado' el signo menos en la frmula anterior.:
-

- 256--

Esttica

Cuando P pase:-a'.la:derecha.,del: nudo..9- se'tendra

' ': ''- '

;':

""; '""".: '"C ' : "Pz

- .-./''

El momento es:

Pz

M -- RA x

El esfuerzo T.-,/ lo,calclames por Ritter:.

. ' '

. ' " - '

. t = M =

P 17 i '- !' -

. P'z -

El signo-".-se..ha colocado por la misma razn que antes. El coeficiente de influencia es:-

';S^''-^.::-rv

T34

'-g-/l- - . : . - , - - ' :

P -"

t/

. ..--:-

; '

^;

7
-V]_O": (2)"

Si adoptamos como escala de .longitudes

. " ; ' - -

lirf
^ . se tendr:

Icitt

'

= '12m
= 6 m
=' 6 m''-'.-

t=
La ecuacin (l) representa a -la recta A 'M y. -"la ecuacin (2) representa" la recta MB1
La ordenada LM la podemo.s calcular mediante (l) , haciendo : z = JL*.
:

=.

3m x 12m

Tambin la podemos calcular con (2) dando igual'Valor a(l):

v =

.ij-y-M-^-.
:. 6m .' 6m.
2

*.-

= -. 1

Si adoptamos' como escala para el coeficiente de influencia ~.

4cm'

LM =

-1

escala coef. influencia

, tendremos que

= -4

Resolvemos el mismo ejercicio por el mtodo cinemtico (fig-.243)-Debemos suponer eliminada la barra 3~4j colocando en; su lugar las .reacciones que la barra produca, para
no alterar el equilibrio. - ':
. - . .
:-
j , . ::

Trazamosel.diagrama^-de desplazamien'tosy planteamos la ecuacin de trabajos virtuales:

."' " ' '." '"
....

'

...
' . . . '

..,.., , -.P,,^. + T a = O
7-1; ''

v; >

= -;

'
"

'

'

'

'

Donde "a" es la variacin de distancia entre los nudos 3 7 4- Gomo por ahora, no. nos
interesa "su ': si ghdj lo determinamos por. el mtodo que se explic anteriormente
S e tendr: ' >
-

a =

. . W.x.esc, de desplaz.
,
t =......--:c* x t
..-. ,-.
'u x'esc. de longo.

Entonces:..
u x .esc, de long.
ff x esc. de despl. x t

'

Pero:

u = 3 cm

'

ff = 4 cm
n = TV x esc. de -desplazamientosjt,
t = 3cm x esc. de -longitudes
Entonces:
3gm x .&Tdeiong. x TV x
x TV
4cm x RSC...dedfespir- x
- .
'
igual que antes.
vemos crue la escala nos ha resultado
^
El signo lo determinamos con .la regla habitual.
La fuerza T/ que debimos poner en el nudo 4 para equilibrar a la resultante derecha
cuando cortamos la barra 3-4? debera estar dirigida d.e izquierda a derecha para producir el giro 92i ,que muestra el 'diagrama. Como dicha fuerza es reaccin, si -tiene
el sentido que hemos supuesto la barra 3-4 est comprimida y el esfuerzo es negativo.
En la parte positiva del diagrama de desplazamientos (aqu no existe esa parte posi-

v =

: Fig. 243

Esttica

-258

tiva; el diagrama es todo negativo) el signo de la lnea de influencia ser contrario

al.que debe tener el esfuerzo en la barra, para.que se produzca el giro 21' sea se~
r positivo. Luego en la parte negativa del diagrama d desplazamientos, el signo de
la linea de influencia es negativo.
.
En la fig.244trazamos la lnea de influencia del esfuerzo en una barra de alma. Aqu
surge una dificultad al querer calcular por Ritter l esfuerzo en la barra 3-9, deb-;
do " qu el punto''d cncurso'-d Iks' barras' 3-4 'y 10-9 cae fuera de los lmites del
dibujo. Por'feso'resoivremos''el ejercicio 'sta vez'por el mtodo cinemtico en primer
' terTniiD,. con el objeto de que el alumno, se de cuenta.de la forma de la linea de influencia, y luego aplicaremos el-mtodo analtico *.,
.
Si cortamos la barra 3-9, obtenemos..dos chapas articuladas por. dos bielas 'no paralelas. La articulacin est fuera de los lmites del dibuj.

Fig. 244

El polo de S-j_ est en A. La articulacin A^2 no la podemos ubicar, pero sabemos que
estar sobre la recta ABj el;, polo > entonces estar tambin sobre esa recta,' por ser
la que une la articulacin., con. el .polo. Oj_. .El polo (>? estar en B,
Como no conocemos A^2 aparentemente no se-puede trazar el diagrama de desplazamientos.
Pero en realidad s se puede si recurrimos.al. artificio de considerar como chapa a .
la bai?ra 3-4. Su polo se determina -de inmediato; es Oa. Conociendo los tres polos y
las articulaciones intermedias A^a y Aa se puede trazar el diagrama de desplazamientos.
- . '
La ecuacin de trabajos virtuales es; : -,

'

Esttica

'
'

,'-'259 -

P . r^ +. T a'= O

"

'-".f~V-. '. . "=

.
.

'

donde a es la'variacin de distancia entre.los nudos 3-y 9. El coeficiente de influen

ca e s :
. ' . ' . .
'T
, 1
. .
v = = - n
'
-P a
v
. .
- . . . _ . - '
La escala es ,. Pero aqu surge aparentemente otra dificultad/ ya que antes para
determinar.a .escribamos:

. .
. '

y 2;j_ no se puede medir en el diagrama, mientras "que t serla la distancia de A-io a" la
barra, "distancia que tampoco es factible medir.
. .
-"_.
'.
...
Esta dificultad se salva mediante otro artificio.En-el meto do que quisimos aplicar'recin,, el punto 9 se .consideraba como perteneciente a la chapa 82 t el 3. como perteneciente a Sj. Pero tambin podemos considerar que 3 pertenece a Sa y 9 pertenece a 82Entonces a ser:
' ,-, <

''

'

a = oa * ! '
*CL

J*

' i

"

donde 2a es el-ngulo que 82 gira respecto a Sa, y tj_ es la distancia de la articulacin A2a a la barra 3-9
De la figura se deduce 'que
:

. x esc. de despl. --' : .

a =
x t-i. x esc. de long. =
- u.x esc. de long.
.

; -T x"ti """ .
x esCo e desplaz. =
u. .
^

. 4cm x esc. de desplaz.

Entonces:.

'

4cm x 2,3 cm
~ ~
x esc.de .desplaz =
2,3 cm
.

'

.
.

- -

v = . n = x TV .x esc. de desplaz.
:
a
>
a
.
....
4cm

x T

'

'

La escala de
El signo lo determinamos como costumbre.
;
.
.
La fuerza Tn que debimos colocar .en. .el nudo 9 para restituir el equilibrio debi .haber estado dirigida de 9 hacia .3 para, producir eiL giro. 92a del diagrama. 'Esto corresponde a .un esfuerzo de - traccin " en la barra. Por lo . tanto ,. en la. parte - del . ,
diagrama de desplazamientos el esfuerzo ser de compresin, es decir negativo. Ahora trazaremos por el mtodo .analtico la misma lnea .de'.inf luencia. . .

Como no es posible calcular directamente por Rt'ter el esfuerzo en la barra 3~9> por
ser inaccesible 'el punto de interseccin de- 3-4. y. 10-^9, .calcularemos primeramente
el esfuerzo en la barra 3-4 " -' . " - - ,

'"- 260 -

Esttica

-r

A1-

K--Figo 245

Primero determinamos RA y Rg:

RA . ^-Pz

/
z
= P (1 -

RB = P -

RB = P (i Supongamos primero que'P est entre A y 10. Por'Ritter vamos a calcular

sulta ms fcil usar la resultante derecha, que es directamente Rg.
Tomando momentos respecto a 9} tenemos:
.

. Nos re-

. t = RB
4!.

Ahora tomamos momento respecto 'a B, de las fuerzas que mantienen en equilibrio a 82
Esas fuerzas, son T-^, T^g, I10_g y %. Pero los momentos de T^g y RB respecto a B
son nulos; entonces:
;
,

'34

--.261 -

Esttica

El signo - va porque Too es un esfuerzo de compr.esln;,.,.,co!ito se comprueba fcilmente

analizando los signos de, los momentos de.R_ y Ton respecto al punto de interseccin ;de
3-4- y. 10-9,., . ,-..
.

(1)

v .=

Cuando P est entre 9 y "B calculamos. T, usando la--resultante izquierda. Esta": ser, indudablemente R^, y tendremos: .
" . ' " '
.,.- : -:
"

T1"

4* "

T5

'

Ahora tomamos momentos respecto .a ,..".d. las-,: fuerzas que,.Jnantienen en equilibrio .a Sj_..
Esas.fuerzas" sont 1^4, ^39, %0-9'y RA Pero los momentos respecto a A de RA 7TlQ-9son cero, y n'os queda:' --.
.-:'. -;-'-".- :: .:
' .

;
"

Pz

L39

y entonces
V =

(2)'

Con el mismo anlisis, efectuado "anteriormente,, nos damos cuenta de ;que.,y es positivo.
Quedara por conocer el valor de v entre 10 y 9- Los-'ret ciliados siempre se consideran
"cargados en los nudos.:" En la prctica existen dispositivos que permiten que cuando
una carga se ubica entre dos nudos, .su efecto se' transmita a los nudos.. Dichos dispo-\s son gen
como muestra la fig. 246.' ;'-. . ;

'-/' ".. -

,:

--....

..

" : -",.-'". *

RLg. 246

por tal razn, cuando P est ubicada entre 10 y 9 en la fig.245j la supondremos descom
puesta en dos fuerzas P_' y P2 actuando sobre 10 y 9 respectivamente.
, -Para determinar Pj_-tomamos ..momento -respecto a 9r -y tendremos^. _:. -
-'
. .: -,-._.., ,v., :

P _
^ % - _ '_: ,X
Entonces

:p (z-.?2 =

-. PA
A -- P Z +

- 262 .-

Esttica
,_i, 2
p

ip

2'^

Si v-i es el valor del coeficiente de influencia en el nudo 10, y v2 es el valor del

mismo coeficiente en 9, se tendr sin duda- que el valor de. Tgg originado por una carga P actuando entre 10 y 9 ser:

Reemplazando P

y P2: '

rp

v~

134 =

-.'-

- X

Vn

./

De dondet

z .

v =

-./2 '+ X ~ z'

-T

'

'

'

' '

(z - -^-2)'. (vi -TZ) +

vp) + X vi

z (vi - v2)

'/;'

X
(z -^2) (vi -

(3)

V =

Esta es la ecuacin de la lnea de influencia entre 10 y 9- Se ve que es una.recta

que pasa por M y N (f ig. 245)pueS"t que si z = %-+ /\---, v = V]_ y si
z = '0 ,
v = V2.

"
'
Tomaremos una escala de longitudes de
y una escala de coeficiente de influencia
Icm
de- 1 ' ' '
"'
'''' ; ' '
'
..:;
. ' :
'", ' ,.y .representaremos la. lnea de influencia.
Se tiene qu: ;

; - ;'
i>=

-12 m

o m

= 6m

i x'.-V

. t = 3 m
t|j_ =' 4 m
t2 = 4 m
to =

4 ni

t, = 2 m
Reemplazando en (l) tenemos para

z = 42 + A = 9 m
6m
4m 3m

v =
3_
12

/,
^ ~ 12m

1
2

En la escala adoptada:
KM =

v
esc o coef. inl'i.

- 1/2
.1
4cm

2 cm

0*

-263 -

Esttica

Reemplazando -ahora en (2) para z = t^ = 6m:.

v .= '
. ..-

6mV 2m ,
.
,I
-. -bm = ~
3m. . 12m ... 4m
. 2

En la escala adoptada:

NR

es'Cvcoef'.infl.

2 cm..

4cm
'Antes- de terminar con lneas de influencia en barras de reticulados queremos, destacar
que- cuando -se trabaja con barras de cordn, la lnea de influencia puede ser distinta
segn-se suponga que la"carga P "se desplaza por el cordn superior o el inferior.
Si por :;ejempla .en- la estructura de la figura 247 -quisiramos, trazar la lnea' de in-.
fluencia del esfuerzo en la barra 7~6> nos encontraramos aparentemente con un .diagra
ma d e l tipo A'MB'
' '
'
.
.
.
_3

Pero este diagrama debe ser: modificado entre L y. K, porque cuando P est entre 7 Y 6,
debe ser descompuesta en dos fuerzas qu acten en los 'nudos 7 y 6. La influencia de
P ser la suma de las influencias de P^_ y Pj y por lo tanto:

' ' '

'

T^ = P! Y! + p2 v

y el coeficiente de influencia ser:

P2
-ZZ.

- .

.,-264..-

Esttica

La misma demostracin que nos condujo a la frmula (3) nos prueba, que -aj; moverse P,:.
v vara linealmente y por lo tanto est representado por la recta LK.
Si en cambio P se desplazara por el cordn,.s.ugerior^ la lnea de. influencia no ser
A'LKB' sino A'MB' , ya que en tal caso no' corresponde la descomposicin d P en P]_ y

'

VIGA GERBER ///)

'

-'".'

f
- r
'
i
-Analizaremos en esta seccin las lneas de .inluencia-~d..*las...re"C.c:Lones. en los apoyos
y el -momento f lector y esfuerzo de corte en na-..seccin, en una viga Gerber.
Existen muchsimas variantes que pueden presentarse, pero los mtodos d resolucin
que se de.ben . ap.li.cai: son siempre.' los mismos.. . : ... ; - ..-._
.
"';
En la',fig..248j se trazan, las. -lneas .de influencia.de las reacciones en cada uno. de los.
apoyos. . - . , . -v - . - , ' . . . . -
. .: . . . . . /
.
.
..''. ;''!,-;.'
Analicemos. -.la lnea de influe.ncia .de .R^. Cuando 'P est entre A y A^2 calcularemos' R^!'
tomando momentos respecto a. B,.. Ello nos da: .
.
.
. . :. . .. ; . -

De donde se deduce que:

V
v = R
'-

(1)

Esta ecuacin es vlida hasta _

Entre A-ip y &23> ^se Pue(^e descomponer en dos fuerzas PI y P2 actuando en A-^ 7
respectivamente; Para determinar Pj_ tomamos" momentos respecto a A23> Y taeremos:

P (z-

P, se transmite al tramo - A A12 y as ;origina; reaccin en A. El valor de la reaccin

en A que origina PX lo- podemos; determinar rpidamente1 -porque -con (l) podemos, determinar el valor del coeficiente de influencia .en A12 Llamando v^ a ese valor tendremos:

VT =

La reaccin RA que origina P]_ ser:

' - -'"-' v ----i-....-?.-^'-^)- ^(fe-

de donde:
(2)

Esttica

'

A A. ,

A23

A12

!,

.B -:

.'

..

AD

,,

R'A

Fig, 248

Esta ecuacin es vlida -entre A]_2 7 ^23.

.
=
Finalmente, entre AT y D, el coeficiente de influencia -es constantemente nulo, porque P es totalmente absorbida por los apoyos C "y" D, ; y no.. origina, reaccin en- A. Co'mo el trazado de las lneas de influencia de Rg, RQ 7 RQ no presenta ninguna diferencia con el de R^5 no haremos ms comentarios.
.
,
Explicaremos ahora el trazado de la lnea .de ,'inf uencia de R^ por el mtodo cinemtic o (figo 249) '. '
.
..-;-:'
. ' . ' " - ' - . ' - <
Para poner en evidencia la incgnita debemos aqu eliminar el apoyo mvil A y colocar
en su lugar, la reaccin que l origina. ...,.,..,.
.-. .. . .
........
; .-.
El diagrama de desplazamientos se traza de- inmediato. La ecuacin de trabajos virtuales

eS

'

'

- RA -

_-

'. . '.

..

'

a = O

..; v =
La escala es

KL

. y el signo se determina con--la convencin habitual.

"Linea de Influencia del Momento Flector. En la figura 250 ten emo s la lnea de influencia del momento flector en la seccin K-de la viga Gerber. Supondremos primeramente
que la fuerza P est ubicada entre. A]_2:y K= La reaccin en B la, calculamos tomando
.momentos respecto a C S' tiene:
.. -' : .
-

RB = P

(2 El momento flector en K ser:

' f

- P <z - &)

= "P

De donde:

v =

(1)

(z -^4) .( ^2--^) -..(z _

3oo

<c.A

A2

Fig. 249

**
; 'i*
*f

- 267 -

Esttica

'A

"23.

^TrrrrTI^^

Fig. 250

= 251

- 268

Esttica

Cuando P est entre K y ^21 el momento f lector ser directamente el momento de

.Mf = RB

2-

.= p

V =. .

(2)

' (4 -

Cuando P:se ubique entre A y A^' se Pdr descomponer en dos fuerzas Pj_ y P> 7 la
determinamos tomando momento respecto a A:

/-<;

p ( f>-

El valor del coeficiente de influencia en '

la ecuacin (l). Se tiene as: .

se

puede determinar haciendo z = ^ en

- 4)(4-4),(/1
El valor de Uf que originar P~ ser:

--4(4-4

Wf =

de donde:

. . "' Mf

v = L
P

(3)

En forma anloga calculamos el coeficiente de influencia para una fuerza P ubicada

entre A2o y.'D. P deber ser descompuesta en- fuerzas P^ y P/ actuando sobre K^ J Do
Para eso tomamos momento respecto a D:

P z

Po
se transmite-al tramo ATO
- Aoo
y origina
momento
flector
en K. El coeficiente de
J
.3 J. =.-*.
/ \a en A?., lo determinamos haciendo z =-Ve en (2)

Esttica

- 269 -

El momento . f lector que origina 'P ser:

y entonces:

y =

jEn la figura 251 "trazamos la misma linea d "influencia por 'el mtodo cinemtico. Para
ello cortamos la viga en K y le colocamos una articulacin. Trazamos el diagrama de
desplazamientos y planteamos la ecuacin de trabajos virtuales:

P . n_-Mf

v =

= 0

o23

El valor de &po> necesario para hallar la escala, lo determinamos en la misma forma

que ya se ha hecho tantas veces. Para el signo tambin valen las reglas habituales.
Linea de Influencia del Esfuerzo de Corte. Aparece trazada en la fig.252 Cuando P se
ubica entre A}_2 7 K, "a reaccin .en B es

y el esfuerzo de corte, igual a la resultante' izquierda ser:

Q = RB - P =

p (7 _ V i V
\ >; - P

de'donde:

Q
P

(V -

=P ^

_4'

/2 - ^4

(i)

Cuando , P est entre K y A23? Q es directamente Rg:

= RB *
de donde:

'*
v =

4
(2)

Cuando P est entre A y A12>- la descompondremos en fuerzas P^ y P2 actuando en A" y

ATO respectivamente. El valor de P2 ya fue determinado al hablar del momento f lector:

- z)
' Po =

-.270 -

Esttica

El valor del coeficiente de influencia en A]_ se determina haciendo z

V1

(1)

= /ji - //2 . - ; .

Se tendr que el valor d Q-originado por P es

p"' (.
."G_. -r\'.\)
\

Q = P2

('-&-,
1

^0}

Luego:

(-.^.-4) ;:';

--'.-Q

frmula vlida 'entre A y

Entre A o y D, P debe ser igualmente descompuesta en. fuerzas P' ,
y D respectivamente.: El: valor de .P- ya fue obtenido, y es:
.'

actuando en A

. Pz

El valor del-coeficiente 'de influencia en Aoq- es

.
V

-=
2

como se deduce haciendo

Ahora :

en

z=

(2)

Pz :=

Luego t

v =

Q .=
P '.

(4)

It-Por el mtodo cinemtico tambin se puede trazar la lnea de influencia. Para ello
\s en K y colocamos dos bielas paralelas (fig.,253)
Trazamos el diagrama de desplazamientos"y planteamos la ecuacin de trabajos,virtuales:

P.
v =

Q a =0

La escala y el signo se determinan en la forma habitual

- 271

Esttica

'.ELg. 252

Figi 253

..--.27a -

Esttica

ARCO TRIARTICULADO:
Estudiaremos el trazado .de las lneas de influencia de las componentes vertical y horizontal de las reacciones en un apoyo fijo, y del momento flector, esfuerzo de corte
y esfuerzo normal en una seccin.
v
Componente Vertical, de la Reaccin en un Apoyo^Fijo. .
.
Estudiaremos la lnea de in'flencia..de. VA./fig-, .254) ....- ;.-- '"
.'' ;.-,.,-.
<
Para determinar VA,: tomamos momento respecto a B de..todas las fuerzas, y respecto a
C de las .fuerzas que..actan en la chapa Sj_ Supondremos primeramente que P,est en S-, :
V, t - HA_ . d' -.p , .z =-0' v
: ';/

/;:.'

.
;

VA:^ _.HA h - p (2..-.^25> o-

: ,--

"

Multiplicando la. primera por h, la. segunda por d y ..restando, .eliminamos HA: ."

VA.

- HA d h - ? hz = O

;:VA.^

d - HA dh .-' Pd,(z^ - ^2) =

VA (A -

;-p zh'- d (z:-

P [z (h - d) + d
- -^ d

VA .-= z..(h - d) -fP .' ""

(1)

Cuando,..?, pase-a-ubicarse en S, la primera ecuacin ser la misma, y en la segunda no

figurar P:
'''.
'
.
' ^'

"

'

V A ^ - HA h = O -- .
Realizando el mismo, proceso anterior determinamos V A

- H A -hd = O
A

(>h - d) - P zh = O

v =

h- z;

Obsrvese que si se hace z. = t , tanto (l) como (2) dan el valor:

- -A

C+

SL
i

Esttica

' - -274

Im
-" ; entonces
Icm

Podemo.s adoptar-una escala de "longitudes'igual "'a

'...

. A

.
Entonces:- .

' h = 10 -m ;.

d = 2m

. - / :

'.:

':'

/_
TC

"

Ademsj en A es evidentemente v = 1 y en B es V = O. Adoptemos una escala de coeficiente de influenci'0. de 1

y tendremos .que
.
'

'."v
9 cm
-'. .
. . ' ' - " . ' . - - '
' v ..;.,;.
, .
- . . -,_-,,
:
.
, .
'.
A'M = =- .
=. 9 cm
.,
- >.
.
.esc.coef .infl,
: -

' :.--.'...
.

'

1-

'

5" ..J.- .

'

'"'.."'.

:. ;

' '- -

.C'N ~ 9 .'"' :-- 5 cm

esc..coef oi

valores qu' llevados al dibujo nos permiten :t razar la lnea de influencia.

El mismo ejercicio se puede resolver por-/el mtodo cinemtico. Para ello es preciso
poner en evidencia la incgnita V^} lo que. se consigue reemplazando el apoyo fijo A
por dos apoyos mviles perpendiculares entre s, y eliminando luego el vertical, tal como muestra la fig.255r
Trazado el diagrama de desplazamientos, planteamos de inmediato la ecuacin de trabajos
virtuales:
.
'.
'.-.'.'''.--.

-"'-;

.:

p n - VA - a - o-

'

"

'

>

'

;..:/. " ' i ' ' '

a = RS x escala d desplazamientos
:

-. \

' , v = "p' = - '\-;-;: =:. -. - ; . - - . ' .

.

Pero:

'-'

" ' : '

. *

:
. '

n^ = TV x escala, de .desplazamientos
'

v = - TV = TV escala de coefv de infl.:

R S .
,
;
.
.
.

O sea: esc. coef. de infl. =

RS

,."-..

_.'.....-..

En nuestro caso: RS = 9cm, luego la escala es "-

para producir l .desplazamiento
que registra el diagrama. (Nuestra convencin, es considerar positiva a VA cuando se dirige hacia arriba, como en la figura).
;.-. "'.'
Lnea de Influencia de la Componente Horizontal de la Reaccin en A. (fig256)
Tomando momentos resp'ecto a B (de todas las fuerzas) y respecto a C (d'e las fuerzas que
actan en S]_) obtenemos las mismas ecuaciones que en el caso anterior. Si primeramente
suponemos a P ubicada sobre Sj_, tenemos;
VA

* ~HA d -

- =

- V A '. i

Esttica

- 275 -

Fig. 255 *:

Esttica

-'276.-

Fig. 256

Esttica

- 277 -

Ahora, eliminamos YA entre las dos ecuaciones:

i- - P

z - ) =:
= .0'

~ "

'- '&

v =

(1)

Guando P pasa .a la derecha de C las ecuaciones son:

~ HA d = P z = O

Eliminamos
= O-

- H A /h = O

;H

d) - P ^-, z. = O. .

(2)

Comprobamos nuevamente que tanto (l) como Cz)". dan..idnticp valor para z
en G el coeficiente de influencia vale" ' ' ' .

-.

A4

. v-;.h"-'5. a

....

Si -adoptamos nuevamente una escala de longitudes de

- .

'

. /= 10 m .

Im
tendremos:
' Icm .

'

d = -2mm

'* -'

T Entonces:

25
..9P

5x5
10 x 10 - 5-'x 2

5_.
l'S"

Tomando como escala de coeficiente de influencia

C'N =

9cm

1 . , tendremos que:

cm = 2,5
4~r

cm

o sea que

- 278 -

Esttica

'Adems se .puede comprobar fcilmente que tanto en A como en B, el coeficiente d influencia vale cero. Con estos elementos la lnea. de influencia se traza de inmediato.
Para trazar la. lnea, de influencia por el mtodo cinemtico (fig. 25^ debemos poner
en evidencia la incgnita, lo .que en este caso se consigue reemplazando, el apoyo fijo
por dos mviles, y eliminando de estos el que corresponda a la componente 'horizontal'
HA de la reaccin'.' 'Tr'azams' el" diagrama" de despla'z'amiento's ;" pero aqu se presenta
una indeterminacin, que se debe 'a que no conocemos el desplazamiento de H, puesto
que este desplazamiento, por ser horizontal, no tiene componente" vertical.
Para levantar -la indeterminacin, trazamos'* un diagrama- de desplazamientos horizontales y .all medimos el desplazamiento relativo a la incgnita (es: decir1,- Ha) . La .ecuacin de trabajos virtuales es ahora:
~
.

' ..-

'

P r - HA . a,-= O

H
Pero:
n = TV x esc. de desplaz.
a = RS X esc. de desplaz.
Luego:
v = x TV = TV x esc. de coef. de infl.
Ko
Luego: esc. de coef. de infl. = = RS
9cm
Lnea d Influencia del Momento Flector. (fig. 258)

--;..''"".

. .

Supongamos querer trazar la lnea de influencia del momento f lector en K. Si' la fuer
za P est ubicada entre- A y K el momento f lector *en K ser:
..
.:
Mf = VA (O - >3) - HA . n-L 'Pero H^;y.V^ ya fueron calculadas al trazar las lneas de influencia.corresponden
tes y valen:
v

_ P [z (h - d) +. d

-
Reemplazando se tiene;
Mf

[z(h-d) -f- d

El coeficiente de influencia ser:

-v =
Cuando P est entr K y C, la expresin de H^.y V^-no cambiar, pero en la expresin
del momento se eliminar el ltimo trmino que es el momento de P.

(1)

Esttica

- 279 -

Fig- 257

3.._

Esttica

- 28Q -

Fig, 258

 - 281 -

Esttica

Entonces;

] - hl

:(h-d)
v =

(2)

Cuando P est entre C y B, la expresin de v se simplificar an' ms, ya que:

= VA

hl

y ahora ser:
P h z

De

-modo que:
P h z

'(I-

y el coeficiente.de influencia .ser:

hz

zn

-V =

(3)

/h Se puede -comprobar que (l) se anula para z = \e (l) y (2) toman el mismo valor
para z = <yo y que (2) y (3) toman el mismo valor para z ^.2.'
Si tomamos la escala de longitudes habitual y reemplazamos los valores resultar:

- VK = 0,77

vc - i,i.

'

Sobre escalas y signos no haremos consideraciones especiales por ser vlidos los procedimientos de siempre.
.
_ ,,
f|JKPara calcular la misma lnea de influencia .por el mtodo cinemtico, se introduce en
~""\a articulacin, y se traza el : diagrama d desplazamientos (fi
La ecuacin de trabajos virtuales es:
. ' ;
.
P '-.

*.

v =-

'M _ _/_
= . / e.,
;( U \
\a escala

"

es como de costumbre i 3j y el signo se determina

Esttica

- 282 -.

Fig. 259

Esttica

- 283

Lnea de Influencia 'del Esfuerzo de Corte (fig-26b)

Supongamos primeramente a P ubicada entre A y K. El esfuerzo de corte va a ser la
suma .de .las ..proyecciones sobre, la seccin K de las fuerzas' EL , VA" y"P, es 'decir: '
Q =

VA eos

- P eos ( - HA sen

a VA y HA ya las conocemos: '

P z

+
'Ha =

Luego:

,/i <p p
Q = P cos.dz(h-d)
J^l V />. y + d 1/2
=L\,
- p eos
- d
de aqu se deduce que;
-.V

3?

cos.f[z(h MiJ 4- d 41 - sen <p[z( (Y- (r) +

ff^
/
J
.
y Vi
7/ -i Q

(1)

Cuando P est entre K y C,- se tendr:

Q = VA c o s - HA
y de aqu:
v =

/ I
eos W z(h-d) + d c/2
~
' r L

( ^i - A H-

/iF
r z

sen

4j

(2)'

Cuando P pasa a la derecha de C, varan las expresiones para HA y VA;

Phz

^h
y de aqu se saca que:
* \z oos
V

Q
p

/,

........ ,.

-. ... _

&

z (h eos Y ~ ^\n r )

^,

(3)

(A---Ad)
Im

Para trazar la linea de influencia, tomaremos -una escala de longitudes de

, y
. . - . - "' .
'
' lera
entonces
-

- -284 -

Esttica

_ _.

S.

R-

; ; 260"

- 285 -

Esttica
= 10 -m
1

'v- 2

h = 10 m
.cL? 2 m
= 8m

//9
/,<>, or
f- 45
P ,lo tanto

Adercas de la figura, e deduoe

J/H

os.f =

Para

,-"

" ' '" *"

a frmula

-0,2
, la'.(2) da:

y para z

VK2

Para

'

z = "2>

tant (2) COinO (3)

Llevamos

?5

^^

VG =

0,2

al diagrama estos valores en la escala

y obtenemos

MS =

5 cm

= - Icm
1
5cm

MT = -~ 2,5
5 cm

'

. . . - ' . - .5 cm ' - . . - ;

* "N,Seguidamente trazaremos el mismo diagrama recurr>ili^d0' ai *>,>

- - - Para ello introducimos en K dos bielas paralelas al\je A d.Cinem:t:ico,..,(fig. 26.:
S
trazamos el diagrama de desplazamientos de la .cad\n,a\
- . p;Leza en ese punto,
\-. ' tad que as se obtiene.
.
\ "e Lu
El desplazamiento relativo a la incgnita (a)i:se obtiene
mal a las bielas, los desplazamientos efectivo sol-' y ^
cuales a su vez se obtienen desproyectando en. direccin
to con el polo, el correspondiente desplazamiento
.La ecuacin de trabajos virtuales es:
:
Q

La escalaos - , 0 sea ~ ? el signo se indica e;

con la convencin habitua?

o en direccin

extrenlos

radio

de --, y
qae.

- 285

Esttica

/= 10 -m
A '
'1

h = 10 m

voo = 8 m
Adems de la figurarse deduce que Y~ 45; por lo tanto

Reemplazando estos valores calcularemos el coeficiente de .influencia en K (es decir

para z = ^3) y en C. (es decir, para z = ^)
'
:.' ' <
Para

z = /o, la frmula (l);nos da:

^
=

n?
- uj

y para z = --3, la' (2) da:

Para

VK2 =

.;"

0,5

z = ^2-> ta^o (2) como (3) dan: '

.
Llevamos

Vc =0,2

al diagrama estos valores en la escala

y obtenemos

MS =

I?
*?.

1.
5 cm

-0.2
. = - Icm
1
5cm

MT =

2,5 cm

5 cm

VR

= ~~- = 1 c m

.5 cm'

"

..

' . - - , - '

. . . .

^Seguidamente trazaremos el mismo diagrama recurriendo al mtodo cinemtico, (fig.

Para ello introducimos en K dos bielas paralelas al eje de la pieza en ese DU t
trazamos el diagrama de desplazamientos de la .cadena cinemtica de un grado de l'\d que as se
El desplazamiento relativo a la i
mal a las bielas, los desplazamientos eiecri vos _ y ^ denlos
cuales a su vez se obtienen desproyectando en direccin normal
to con el polo, el correspondiente desplazamiento 'vertical.
.La ecuacin de trabajos virtuales es:

-286 -