Procesamiento de Imgenes para Visin Robtica

Alumno: Abisai Acevedo Quiroz

Ponente: Dr. Miguel Snchez Brito

RESUMEN
En la actualidad el desarrollo de las nuevas tecnologas se han aplicado a nuevas formas
de aplicaciones tecnolgicas para el funcionamiento ms prctico y efectivo en el
desarrollo de actividades a realizar. Un ejemplo de estas tecnologas es el uso de
cmaras de alta definicin, en las cuales tienen procesadores o software
computacionales que proporcionan una informacin mucho ms clara o definida para el
uso del procesamiento de imgenes.
El procesamiento de imgenes no es ms que una tcnica en la cual se muestra un punto
de alto valor, el cual se puede tomar como un punto matriz, del cual por medio de varios
mtodos analticos se puede procesar este punto para obtener la informacin adecuada
del primer punto de la imagen provista del robot. Estos mtodos analticos son
principalmente puntos matriz, llamados pixeles, as como la aplicacin de frmulas y
algoritmos matemticos.
Algunas de las caractersticas que se utilizan en el procesamiento de imgenes aplicados
en la robtica son el de remover defectos y problemas por movimiento y desenfoque,
mejoramiento de propiedades de color, contraste, estructura, imgenes monocromticas,
identidad y localizacin de objetos, y representaciones tridimensionales de estructuras
definidas u objetos irregulares, as como tener la capacidad de desfragmentar la imagen
o descomponerla en n numero de imgenes para el anlisis individual de cada porcin.
Algunas aplicaciones en el procesamiento de imgenes son en el rea de la robtica
mvil y automviles autnomos de conduccin dirigida, robots utilizados en la
manufactura, interpretacin de imgenes areas, anlisis de imgenes mdicas
reconocimiento fcil, y localizacin geogrfica de estructuras a nivel satelital y el uso de
desarrollo militar.
Los aspectos bsicos para el procesamiento de imgenes se basan principalmente en la
representacin y reconocimiento, en la primera es donde se obtiene informacin acerca
del objeto a analizar y de sus alrededores, mientras que en la segunda, se reconocen
los objetos por medio de modelos y representacin por medio de imgenes. Esta
representacin puede estar basada en segmentacin, contornos o caractersticas
locales, tales como forma, textura, color, geometra. Estas tcnicas hacen
reconocimiento de imgenes a travs de patrones, que los clasifican de acuerdo a un
mtodo estadstico y posteriormente por medio de un anlisis de redes hacen el
reconocimiento final del objeto, este reconocimiento se pretende que el anlisis sea
global, local o segmentado, estas nuevas tcnicas pretenden desarrollar tareas ms
especficas y de mayor alcance para lograr una mejor respuesta en el anlisis.