ELECTRNICA

INDUSTRIAL

EVALUACIN 1
Programacin de PLC

NOMBRES: Jos Contreras

Jean Torres
David Otaiza
Erik Bascun
CARRERA: Electrnica Industrial
ASIGNATURA: Programacin de PLC
PROFESOR: Tania gajardo
FECHA: 21/10/2016

Introduccin
Consiste en dar una solucin a un trabajo vendido que consiste en programacin de un garaje X.

MARCO TEORICO
Sensor Ultrasnico:
Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centmetros hasta varios metros.

Sensor fotoelctrico:
Es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz
detectada.

Fin de carrera:
Conocido como "interruptor de lmite"), son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un
elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un
circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin
que cumplan al ser accionados

Levantamiento situacional
En el presente trabajo tenemos que realizar un programa para controlar el funcionamiento de un
garaje de autos con sensores de ultrasonido, clula fotognica y 2 finales de carrera para el
motor.
Lo realizaremos con el programa delta WPLsoft y stir-7microwin.
WPL soft trabaja en lenguaje delta y stir-7microwin en lenguaje KOP.
Segn lo aprendido en clases haremos el siguiente problema
Cuando en vehculo se acerca es detectado por el sensor de ultrasonido y la puerta se abre
gracias al sensor de ultrasonidos ubicado en la parte superior externa de la puerta. La puerta
permanece arriba mientras el coche est pasando, tras un par de segundos la puerta empezar a
bajar. Por ultimo si la puerta est bajando y se detecta otro coche pasando o acercndose, debe
empezar a subir nuevamente.
Adems, habr 2 finales de carrera uno para cuando la puerta este totalmente abierta y otra
para cuando est totalmente cerrada.

Sensor ultrasnico industrial MB7092

- Principio de funcionamiento
El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto,
el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden
ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensores
trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el
impulso de emisin y el impulso del eco.

- Seales
Voltaje de alimentacin: 3 a 5.5 Vdc
SALIDA: Analgica voltaje (0 a Vcc), serial RS232, envolvente.

- Aplicaciones
Sus 3 tipos de salidas: Analgica (0-Vcc), RS232 y envolvente lo hacen totalmente integrable con sistemas de control sencillos como
Arduino o proyectos con microcontroladores y PLC. Por ejemplo: Deteccin de autos en estacionamientos inteligentes (centros
comerciales).
La carcaza del sensor es de PVC con norma IP67 lo que le permite ser colocado en la intemperie y expuesto a lluvia, neblina, polvo.

Sensor fotoelctrico PM difuso 40 cm PNP (PMD40DP)

- Principio de funcionamiento

El sensor emite un haz de luz hacia un objetivo distante, que acta como un reflector, volviendo parte de la
luz transmitida al sensor. El receptor detecta la cantidad de luz reflejada por el objetivo, activando el sensor
cuando la intensidad de la luz alcanza un valor de umbral.
Detecta recibiendo directamente la luz reflejada del objeto. En el mismo cuerpo se encuentra el emisor y el
receptor.

- Seales
Luminosidad ambiental: 10.000lux (Luz de sol / 3.000lux)
Tiempo de respuesta: 30 ms o menos
Histresis: 20 mx.
Salida: NPN y/o PNP (100mA)
Consumo: 40 mA
Luz: Infra-vermelho
Voltaje de Alimentacin: 10~30VCC
Distancia de deteccin (difusa): 40 cm

- Aplicaciones
Es de uso general, se utiliza en la deteccin de cuerpos y/u objetos como por ejemplo deteccin del paso de un automvil, cerca
elctrica.

Sensor Fin de carrera FM7 10 A rueda vertical

- Principio de funcionamiento
Se trata de un final de carrera con un cabezal normalmente con una rueda que se ve
empujado hacia un lado o hacia el otro depende del movimiento de la puerta. En su
interior tiene 2 contactos y detecta hacia qu lado se mueve la puerta activando uno u
otro contacto.

Seales

Mximo voltaje: 380VCA - 220VCC

Vibracin: 10 a 55Hz; 1,5mm doble amplitud
Temperatura de operacin: -10 a 80C
Carga resistiva: 10A - 250VCA

- Aplicaciones
En un comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto. Actualmente se ocupan en diversas aplicaciones.
Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto.
En Puertas Automticas se usa para indicar el principio y final del recorrido de la puerta y hacer que el motor pare.

Planilla de entrada y salidas utilizados en el desarrollo del programa:

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