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SEUS COMPONENTES
OBJETIVOS DO TREINO
| Princpios
bsicos
| Redes VAN / CAN
| Informaes
| Entradas / sadas
| Rede Van conforto: diagnsticos
| Rede Van conforto: funes
| Rede Can Bus: diagnsticos
| Rede Can Bus: funes
MCN001
Nmeros de conectores
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1960
1995
19
2005
20
1960
1985
1995
2005
PRINCPIOS
BSICOS
PRINCPIOS DA MULTIPLEXAGEM
Selecionamos dois tipos de sistemas de
multiplexagem:
VAN destinado s aplicaes de carroceria,
tais como: auto rdio, navegao, painel,
multifunes...
CAN destinado s aplicaes mecnicas,
tais como: transmisses automticas,
gesto do motor, freios...
Desenvolvido pela BOSCH
MULTIPLEXAGEM
OS PROTOCOLOS VAN E CAN:
1- ORIGEM DO VAN:
Nascimento em 1985/1986,desenvolvido por PSA/ normalizando ISO
As aplicaes em veculos Peugeot e Citron.
O comprimento dos dados pode variar de 0 a 28 bytes.
Um byte= srie de oito bits= oito valores de 0 ou 1.
2- FUNCIONAMENTO DO VAN:
O VAN possui uma arbitragem bit a bit em toda a trama.
A velocidade mxima de transmisso permitida pela norma de 250.000 bits
p/seg.
As trocas so do tipo:mestre-escravo,multi-mestre, mistas.
Os defeitos de linha(curto circuito,circuito aberto) so detectados.
SISTEMA MULTIPLEXADOS
3- ORIGEM DO CAN:
Nascimento em 1980,desenvolvido por R.BOSCH,normalizao ISO.
Utilizado em toda linha Peugeot e Citron
4-FUNCIONAMENTO DO CAN:
O CAN possui uma arbitragem bit a bit somente no campo identificador.
O comprimento dos dados pode variar de 0 a 8 bytes.
A velocidade mxima permitida pela norma de 1.000.000 bits/seg.(Mbits/s).
As trocas eram de tipo multi-mestre no arranque;podem igualmente ser de tipo
mestre escravo.
Os defeitos de linha (curto circuito,circuito aberto) so detectados.
SISTEMAS MULTIPLEXADOS:
5- DEFINIES:
5.1 Trocas mestre-escravo:
A gesto (inteligncia do sistema) est concentrada num s
equipamento,denominado mestre,ao passo que os outros
equipamentos(escravos)gerem somente as funes perifricas(sensores e
acionadores clssicos).
Os escravos no podem enviar ordens.
5.3 Mista:
A rede composta por vrios equipamentos mestre e escravos.
MULTIPLEXAGEM
REDE CAN Bus
1 ETAPA- INTEGRAO DE VRIAS ELTRICAS E ELETRNICAS
NUMA S CAIXA:
Estima-se que hoje um veculo pode ser equipado com 20 a 40 calculadores
eletrnicos. (MICROPROCESSADOR)- ECUS
A primeira etapa que permite diminuir o volume e a complexidade dos cabos,
e consiste em agregar vrias funes eletrnicas numa s BSI.(CAIXA DE
SERVIO INTELIGENTE)
Exemplos de integrao:
1- Os calculadores de injeo e ignio,do sistema da estequiomtrica e da
temperatura da gua e do ar do motor, painel, cambio.
2- A central de proteo do habitculo responsvel pelo travamento das
portas alarme iluminao da luz do teto e do ante arranque eletrnico.
3- A caixa de servio inteligente gesto das mesma funo que a central de
proteo bem como os limpa vidros os indicadores de direo e
os alertas sonoros.
BSI - MULTIPLEXAGEM
1 ETAPA - Integrao de vrios calculadores
em uma s central: BSI - Caixa de Servio
Inteligente:
Caixa do Alarme
Caixa de Rels
Caixa de Fusveis
Luz Interior
Travas das portas
e alarme
Caixa de Servios
Inteligentes (BSI)
PROTOCOLO DE COMUNICAO
Quando uma mensagem emitida por um equipamento numa rede
multiplexada denominada de TRAMA.
Uma TRAMA constituda por uma srie de pulsos (denominado Bits) que
tomam quer o valor 1, quer o valor 0, significa presena ou ausncia de sinal
transmitido.
o Protocolo de Comunicao que vai definir a estrutura de uma TRAMA
ARQUITETURA DO VECULO
TOTALMENTE MULTIPLEXADA
ARQUITETURA DO VECULO
TOTALMENTE MULTIPLEXADA
1- Microprocessador
2- Suspenso
3- ABS
4- CVA (Transmisso
Automtica)
5- Imobilizador
6- Computador de
Bordo (Multi-Funo)
7- Climatizao (A/C)
8- Rdio / Telefone
9- GPS (Navegao)
10- Painel
11- Bancos
12- Retrovisores
13- Air Bag
14- Rede inter-sistema
(CAN)
15- Rede Conforto
(VAN)
16- Rede
Carroceria(VAN)
REDE CAN
Gesto
climatizao
Iluminao
Soleiral porta
Gesto
Cd. Vec.
Odmetro
Info.
combinador
Temporizao
lava-faris
Diag. funes
conectadas
6 fusveis
Gesto
limpador D/T
Alerta porta
aberta
Alerta
velocidade
Alerta pilha
bx bluetooth
Alerta
Esquecimento luzes
Central
pisca pisca
Alerta seg.
CVA
Alerta defeito
transponder
HF Bluetooth
Super
trancamento
Transponder
Alarme
Temporizao
luz teto
Trancamento
centralizado
Tempz./desemp
vidro traseiro
Gesto limpador
D/T com SdC
Levanta
vidro
Gesto
Rede VAN
Passarela
fios p/fios
Alerta
aberturas
Diag.
centralizado
EXEMPLO PARTICULAR
O BUS CAN DA AUTOMVEIS PEUGEOT
EXEMPLO PARTICULAR
O BUS CAN DA PEUGEOT
|
Climatizao
RFTD
Painel
Multifunes
Comando
rdio
no volante
Combinado
CSI
Tomada
de
Diagnstico
Navegao
udio
Ligaes
eltricas
Carregador
CD
udio
Auto Rdio
IMPLANTAO MULTIPLEXADOS
CSI
Chicote do motor
Chicote do habitculo
radio
Auto
ECU
navegao
A/C
Display
CVA
ECM
REDE VAN
Instrumentos
panel
REDE CAN
Disqueteira
CD
Chicote principal
Equipamento B
Informaes Informaes
a fornecer
a receber
A1
B2 C1
A2
A3
B1
A4
Informaes Informaes
a fornecer
a receber
B1
A1 C2
B2
B3
A2
Informaes Informaes
a fornecer
a receber
Equipamento C
C1
C2
B1
A2
B2
Equipamento C
Informaes
a receber
A4
Informaes
a enviar
B2
A3
A2
C1
C1
C1
A2
Informaes
a receber
B1
B1
B2
C2
A2 A1
B1
B2
B1
Informaes Informaes
a enviar
a receber
B2
B2
C2
B1
Soluo clssica
n fios por informao
A2
A1
B3
C2
A2
Equipamento B
Informao
a receber
A4
Informaes
a enviar
B2
A3
A2
Equipamento C
C1
C1
Informaes
a receber
B1
B1
B2
C2
Soluo Multiplexada
1 bus (2 fios) para
todas as informaes
Informaes Informaes
a receber
a enviar
B1
B2
A1
C2
B3
A2
Equipamento B
A2
A REDE VAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
|
|
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Identificador
Com.
Informaes
Controle
Rec.
Fim
A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equipamento A
Incio
Com.
Informao de A
Controle Rec.
Fim
Equipamento B
Incio
Com.
Informao de B
Controle Rec.
Fim
Equipamento C
Incio
Com.
Informao de C
Controle Rec.
Fim
A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
Equipamento B
Equipamento A
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equipamento A
Incio
Com.
Informao de A
Controle Rec.
Fim
Equipamento B
Incio
Com.
Informao de B
Controle Rec
Fim
Equipamento C
Incio
Com.
Informao de C
Controle Rec
Fim
Sobre o bus
Incio
A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
z
Equipamento B
Equipamento A
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Perda de arbitragem
Equipamento A
Incio
Com.
Informao de A
Controle
Rec
Fim
Equipamento B
Incio
Com.
Informao de B
Controle
Rec
Fim
Equipamento C
Incio
Com.
Informao de C
Controle
Rec
Fim
Sobre o bus
Incio
0001 0000
A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
z
Equipamento B
Equipamento A
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Perda de arbitragem
Equipamento A
Incio
Com.
Informao de A
Equipamento B
Incio
Com.
Equipamento C
Incio
Com.
Sobre o bus
Incio
0001 0000
Controle
Rec
Fim
Informao de B
Controle Rec
Fim
Informao de C
Controle Rec
Fim
A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
Equipamento B
Equipamento A
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Perda de arbitragem
Equipamento A
Incio
Com.
Informao de A
Equipamento B
Incio
Com.
Informao de B
Controle
Rec
Fim
Equipamento C
Incio
Com.
Informao de C
Controle Rec
Fim
Perda de arbitragem
Sobre o bus
Incio
0001 0000 00
Controle
Rec
Fim
A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
z
Equipamento A
Equipamenot B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Perda de arbitragem
Equipamento A
Incio
Com.
Informao de A
Equipamento B
Incio
Com.
Informao de B
Controle
Rec
Fim
Equipamento C
Incio
Com.
Informao de C
Controle Rec
Fim
Perda de arbitragem
Sobre o bus
Incio
0001 0000 00
Controle
Rec
Fim
A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
Equipamento B
Equipamento A
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Perda de arbitragem
Equipamento A
Incio
Com.
Informao de A
Equipamento B
Incio
Com.
Informao de B
Controle
Rec
Fim
Equipamento C
Incio
Com.
Informao de C
Controle Rec
Fim
Perda de arbitragem
Sobre o bus
Incio
Controle
Rec
Fim
A REDE CAN
Arbitragem e Prioridades
z
z
Equipamento B
Equipamenot A
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Perda de arbitragem
Equipamento A
Incio
Com.
Informao de A
Controle
Equipamento B
Incio
Com.
Informao de B
Controle
Rec
Fim
Equipamento C
Incio
Com.
Informao de C
Controle Rec
Fim
Controle Rec
Fim
Rec
Fim
Perda de arbitragem
Sobre o bus
Incio
Com.
Informao de B
A REDE CAN
CONFIRMAO DE RECEPO
Equipamento A
Incio
Identificador
Com.
Informao
Equipamento
Consumidor
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equipamento
Emissor
Equipamento B
Controle
Fim
Rec
VAN confirmao de
recebimento enviada pelo
consumidor ao emissor
(confirmao de
recepo)
Sobre o bus
Incio
Identificador
Com.
Informao
Controle Rec
Fim
A REDE CAN
RESPOSTA NA TRAMA
z
M1
Mestre 1
Incio
Identificador
Rec
Com.
Mestre 2
M2
Leitura de Dados
Fim
Controle
Sobre o bus
Incio
Identificador
Com.
Leitura de Dados
Controle
Rec
Ganho de tempo
Menos carga na
rede
Fim
Equipamento C
Equipamento B
z
z
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equi. A
A1
Equi. B
A2
B1
B2
C1
Equi. C
On the bus A1
A3
B1
C1
A4
Transmisso em srie
Partilhamento do tempo da linha
Gerenciamento de prioridades
A1
B3
A2
B1
C2
A2
B2
C2
A3
B2
C1
A3
B3
A4
A1
B1
C1
A4
B3
C2
A2
Tempo
B2
C2
A3
B3
A4
REDE CAN
CONTROL AREA
NETWORK
A REDE CAN
ARQUITETURAS
Multi Mestres
DISPLAY
Rdio
Mestre / Escravos
CD player
CSI
M
Mistos
E
Assento
E
Fechadura
de
portas
DISPLAY Ar condicionado
CSI
E
Assento
E
Fechadura de portas
A REDE CAN
ARQUITETURA
M
M
E
E
M
E
A rede VAN permite uma arquitetura livre, bem adaptvel as camblagens
veiculares:
- sem limitao de linha
- menos interferncia ( parasitagem ) equipamentos / bus
- 16 estaes, mximo por bus fsico
A REDE CAN
OS COMPONENTES
ECU
Multiplexagem Interface
Entradas
Sistema
Eletrnico
do
Equipamento
Gerenciador
de
Protocolo
Interface
de
Linha
Bus Multiplexado
(VAN)
Sadas
A REDE CAN
OS COMPONENTES
ECU
Vista interna virtual
Multiplexagem Interface
Entradas
Sistema
Eletrnico
do
Equipamento
Sadas
Gerenciador
de
Protocolo
Interface
de
Linha
Bus Multiplexado
(VAN)
A REDE CAN
OS COMPONENTES
ECU
Multiplexagem Interface
Entradas
Sadas
|
|
Sistema
Eletrnico
do
Equipamento
Gerenciador
de
Protocolo
Interface
de
Linha
Bus Multiplexado
(CAN)
A REDE CAN
OS COMPONENTES
ECU
Multiplexagem
Multiplexing Interface
Interface
Entradas
Sadas
|
|
|
|
Sistema
Sistema
Eletrnico
Eletrnico
do
do
Equipamento
Equipamento
Gerenciador
Controle
do
de
Protocolo
Interface
de
Linha
Bus Multiplexado
(VAN)
Fio interrompido
M
M
M
Bus VAN
+Bat
Rels
Suprimento de energia
Para os sistemas :
+VAN
Sensor
de
atuao
M
M
+Bat
Rels
M
M
Bus VAN
Alimentao dos equipamentos
+VAN
M
M
M
Bus VAN
+Bat
Rels
Suprimento de energia
ao sistema :
+CAN
Sensor
de
atuao
Sensor
de
atuao
M
M
M
+Bat
Rels
Bus VAN
Suprimento de energia ao sistema :
+CAN
A REDE CAN
ESPERA / ATIVADO
|
Espera/ativado.
A REDE CAN
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
A REDE CAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A- Ligadas ao funcionamento do veculo
- Tramas de distribuio ( para toda a rede ou h um equipamento do sistema)
- Tramas de dilogos
- Dilogo entre mestres (Leitura com resposta na trama ou leitura com
resposta diferida )
- Interrogao de um escravo por um mestre (leitura com resposta na trama)
- Trama de Evento (ligada a um evento- permite a sincronizao de diferentes
equipamentos do sistema)
- Tramas peridicas (tramas emitidas ciclicamente)
- Tramas com ou sem reconhecimento
B- Ligadas aos diagnsticos:
- Tramas de Diagnsticos
A REDE CAN
ADAPTAO DE IMPEDNCIA
M
T
M
T
A REDE CAN
ADAPTAO DE IMPEDNCIA
ECM
T
CVA
T
A ELETRNICA AO SERVIO E A
SEGURANA
Todas estas evolues relativamente recentes esto em uma
concepo importante e a integrao dos diferentes sistemas
para automveis.
O domnio da eletricidade no mundo automotivo: eletricidade
eletrnica e a informtica no automvel.
A ELETRNICA AO SERVIO E A
SEGURANA
Atualmente os equipamentos eletrnicos so capazes de fazer
funcionar de uma s vez os sistemas mecnicos, hidrulicos,
trmicos e recentemente sistemas optrnicos. Neste caso, por
exemplo, os sistemas de suspenso, pneus que so ligados
por uma unidade de controle eletrnica (Bluetooth). Por sua
vez o grupo motopropulsor, est controlado eletronicamente
justificando assim, o uso de um processador reservado para os
microprocessadores.
A ELETRNICA AO SERVIO E
ASEGURANA
A segurana ser igualmente favorecida pelo desenvolvimento da
eletrnica. Um exemplo a demonstrar, a sua influencia positiva
em relao a distancia freada, que vem melhorando
sensivelmente graas correo do desligamento e do bloqueio
dos freios, sem esquecer os controles motriz e da trajetria. A
segurana passiva depende eternamente da eletrnica. Os
airbags frontais e laterais, no sistema de corte e a injeo de
gasolina no cumpririam sua funo se no fosse pelos notveis
progressos efetuados pelos computadores. Atualmente basto
5(cinco) milsimos de segundo para detectar uma coliso lateral e
enviar a ordem de desprendimento
do airbag.