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PRACTICA II

Mtodo operativo
Medida de K a partir de alargamientos

MEDIDA DE LA CONSTANTE DE UN RESORTE.

a) Colgar el aro superior del muelle del tope colocado en el lado izquierdo del
soporte. Sujetar a la varilla que cuelga del muelle la pesa provista de un tornillo de
fijacin y la bola de mayor dimetro. Dejando todo el muelle libre, fijar un testigo al
soporte lateral de modo que la punta del mismo quede perfectamente alineada con
la parte inferior de la pesa, evitando que el muelle oscile.

OSCILACIONES FORZADAS; RESONANCIAS MECANICAS.

1) Medida de la constante de un resorte.


Cuando de la parte inferior de un resorte en hlice se suspende un cuerpo de
masa m, se observa que se produce un alargamiento x proporcional al peso del
cuerpo en la forma
m g = K x

(1)

El factor de proporcionalidad K recibe el nombre de constante recuperadora del


resorte.
Adems, si el sistema resorte-masa se aleja verticalmente de su posicin de
equilibrio y a continuacin se abandona, se produce un movimiento oscilatorio
armnico de frecuencia
= [ K / m']1/2

(2)

donde m' es la llamada masa oscilante. Para un muelle ideal sin masa, m' coincide
con la masa suspendida m, pero en un caso real el resorte tambin tiene una masa
M que est oscilando. Un clculo que no abordaremos aqu da como resultado que
la masa efectiva oscilante m' es aproximadamente (vlido para m >> M)
m' m + M/3

(3)

Si expresamos (3) en funcin del periodo de oscilacin y sustituimos m' por el


valor dado en (4) obtenemos la relacin
2

T =

2
K

m+ M
3

(4)

El objetivo de la presente prctica es medir experimentalmente la constante K de


un resorte helicoidal, teniendo en cuenta para ello su relacin con los alargamientos
del muelle y con sus frecuencias de oscilacin, dadas por las expresiones (1) y (4).
1

b) Colocar una nueva pesa en la varilla, sobre la anterior. Fijar otro testigo al
soporte lateral de modo que la punta del mismo quede alineada con la misma
referencia que en el apartado anterior. Medir con un metro la distancia entre los dos
testigos. Esta distancia es el alargamiento correspondiente a una pesa, x1. Sin
mover el testigo superior, repetir la medida aumentando sucesivamente el nmero
de anillas de carga hasta seis, y medir los correspondientes alargamientos x2,
x3... x6.
c) Representar la grfica de pesos mig frente a alargamientos xi y ajustar la
dependencia experimental a una recta. Segn (1), la pendiente de esta recta es K.
Dar su error probable. El ajuste debe realizarse por el mtodo estadstico de
mnimos cuadrados.

Medida de K a partir de la frecuencia de oscilacin


a) Sujetar a la varilla la pesa con el tornillo de fijacin y la bola de mayor
dimetro.
b) Alejar ligeramente y en vertical el sistema de su posicin de equilibrio y
soltarlo, dejando que oscile libremente. Medir con un cronmetro el periodo de esta
oscilacin, T1; para reducir el error de medida, medir como mnimo el tiempo de
veinte oscilaciones completas.
c) Repetir el proceso con tres pesas adicionales y, seguidamente, con seis pesas
adicionales. Medir los correspondientes periodos, T3 y T6.
d) Obtener a partir de la expresin (4) el valor de K. Atencin: en este apartado,
en el valor de la masa oscilante hay que incluir en el valor de mi la masa de las
pesas, de la varilla y de la bola.Comparar el nuevo valor con el obtenido midiendo
2

alargamientos. Comparar tambin el error en la determinacin de K que introduce


cada uno de los mtodos.
Datos:
- Masa de cada pesa: 11,5 g
- Masa de la bola grande: 75 g
- Masa de la bola pequea: 21,5 g
- Masa de la varilla de fijacin de la carga: 30 g
- Masa del muelle: 22 g
- Masa de los hilos: despreciable.

donde o = (K/m)1/2 es la frecuencia propia de oscilacin del sistema en ausencia


de amortiguamiento y fuerza impulsora, y =C/2m es el llamado coeficiente de
amortiguamiento.
La dependencia (8) de la
amplitud estacionaria de
oscilacin
A
con
la
frecuencia de excitacin se
representa en la fig. 1 para
una situacin de dbil
amortiguamiento.

A
Amax
Amax
2

2) Oscilaciones forzadas; resonancias mecnicas.

R R R+

La ecuacin de movimiento de un oscilador mecnico, amortiguado y forzado es

d x

dx
m
= - K x - C
+ F o cos( t)
dt
dt 2

(5)

Figura 1

donde m es la masa de la partcula oscilante, x su desplazamiento respecto a la


posicin de equilibrio, K la constante de la fuerza recuperadora ("tipo muelle"), C
un coeficiente propio de la forma de la partcula y la viscosidad del medio (ley de
Stokes: fuerza de frenado proporcional a la velocidad) y
F(t) = F o cos( t)

(6)

R =

(7)

2
o

2 2

( - ) + 4
tg =

1/2

o
2

Fo
2

m o

= A( =0)

(11)

y la anchura de la curva a altura Amax / 2 es


2

(8)

(10)

donde
Ao =

La amplitud A y el desfase respecto a F(t) de esta oscilacin son fuertemente


dependientes de la frecuencia de excitacin en la forma
Fo m

(9)

A mx A o

La solucin estacionaria (para tiempos suficientemente altos) de la ecuacin (5)


es una oscilacin a la frecuencia de excitacin

A( ) =

2o - 2 2

Si el amortiguamiento es dbil, << 0 , esta frecuencia prcticamente coincide


con la de oscilacin libre 0. Adems, puede demostrarse fcilmente que cuanto
menor sea frente a 0, la curva de resonancia A() es ms alta y estrecha. En
concreto, la altura es

representa una fuerza impulsora peridica de frecuencia que acta sobre m.

x(t) = A cos( t - )

Puede demostrarse a partir


de (8) que la curva A()
presenta un mximo acusado
(resonancia en amplitud) para
una frecuencia de excitacin

(12)

Es decir que, para o fija, la altura de la curva de resonancia es inversamente


proporcional al coeficiente de amortiguamiento , mientras que su anchura es
directamente proporcional al mismo.

2
2

o - 2
3

Nos proponemos en esta prctica medir experimentalmente una serie de puntos


de la curva de resonancia A() en un oscilador mecnico amortiguado y forzado,
para comprobar que la dependencia A() es del tipo dado por (8) y representado en
la fig. 1. A partir de las medidas determinaremos adems el valor del coeficiente de
amortiguamiento en nuestro sistema.
Realizacin prctica

(13)

con lo que
m

d2x
dt

= - K x - C

dx
+ K A o cos( t)
dt

ecuacin que es anloga a (6) con Fo = K Ao = m o2 Ao.

En el laboratorio puede reproducirse un sencillo sistema de oscilador mecnico


amortiguado y forzado con el siguiente montaje:
- Se suspende una masa del extremo inferior de un resorte y se introduce en un
medio viscoso contenido en una probeta (disolucin de glicerina en agua).
- Un motor que gira con una frecuencia controlable hace oscilar
peridicamente el extremo superior del muelle con una amplitud fija que
denominaremos Ao (veremos que coincide con el Ao=A(=0) definido
previamente).
Con este montaje no se hace actuar ninguna fuerza peridica como (6) sobre la
masa, sino que se hace oscilar peridicamente con controlable el extremo
superior del resorte. Vamos a ver que, aunque el tratamiento del problema es
diferente, el resultado en cuanto al movimiento de la masa es similar al visto en la
introduccin general.
y

x
Situacin de
equilibrio

y = Ao cos(t)

Situacin genrica
de movimiento

Llamaremos x e y respectivamente a
los desplazamientos de la masa y del
extremo superior del muelle respecto a
sus posiciones de equilibrio (peso de la
masa compensado por el estiramiento
necesario del muelle y extremo
superior de ste en el centro de su
oscilacin).

En una situacin general del


movimiento (figura de la derecha) la ecuacin de movimiento de m es (eliminando
directamente los trminos de equilibrio que se compensan en todo momento)
2

d x
dt

= - K (x - y) - C

dx
dt

Pero
5

Por tanto, cuando hagamos oscilar el extremo superior del muelle con amplitud
Ao y frecuencia , la masa colgada del extremo inferior oscilar con una amplitud
estacionaria dada por [ver (8)]
2o A o

A( ) =
2
o

2 2

( - ) + 4
2

1/2

(14)

que es el tipo de dependencia que queremos comprobar experimentalmente.


Ntese que, como ya habamos adelantado, A(=0)=Ao. Adems, si el
amortiguamiento es pequeo ( << o)
A mx A( = o ) =

o Ao
2

(15)

Mtodo operativo
a) Fijar un hilo al extremo superior del muelle. Sujetar el otro lado del hilo al
enganche del motor. Pasar el hilo por el tope que se encuentra en el lado derecho
del soporte, de modo que pase por la acanaladura. Colocar en la varilla que cuelga
del muelle la pesa fija y la bola de mayor dimetro.
b) Medir la amplitud de oscilacin del extremo superior del resorte, Ao, que no
es sino la distancia entre el eje del motor y el punto de sujecin del hilo al disco
giratorio.
c) Empleando un cronmetro, determinar la frecuencia de oscilacin del sistema,
o. Para ello, con el motor parado y la masa fuera de la probeta, medir el tiempo
que tarda la bola en realizar un nmero elevado de oscilaciones verticales (> 20).
De esta medida se deduce el periodo To de la oscilacin y por tanto la frecuencia
o=2/To. Repetir tres veces la medida y dar el valor promedio con su error
probable.
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d) Obtencin de la grfica A():


* Localizar la posicin del control de giro del motor en la que se produce
resonancia en amplitud, es decir, en la que la amplitud de oscilacin de la masa es
mxima. Medir en esta situacin la amplitud A de oscilacin y la frecuencia de
excitacin ( = de oscilacin).
Para obtener se dispone de un reloj digital que mide el periodo T de giro del
brazo del motor. Este aparato opera internamente midiendo el tiempo entre
reflexiones de la luz en el brazo del motor mediante un fotodiodo. Recurdese que
= 2/T.
La amplitud A se obtiene a partir de la medida con un metro de la distancia entre
el punto ms alto y el ms bajo de la oscilacin de la masa. Atencin: esta
distancia es dos veces la amplitud. Esta medida debe realizarse con cuidado para
evitar imprecisiones excesivas, fijando en el soporte lateral un testigo provisto de
una varilla larga, de modo que la posicin de dicha varilla coincida con la parte
inferior de la pesa de referencia cuando sta alcanza su punto ms alto en la
oscilacin. Fijar otro soporte en el punto ms bajo de la oscilacin. La distancia
entre los dos es 2A.
* Repetir varias veces (~5) la medida anterior, buscando de nuevo en cada caso
la situacin de resonancia (mover previamente el mando del motor para alejarse de
ella). De esta forma se consiguen medir varios puntos de la curva A() en el
mximo y sus proximidades. Atencin: estas medidas son independientes, por lo
que no tiene sentido promediarlas; la amplitud mxima coincide con el mximo
valor medido y la frecuencia correspondiente es la frecuencia de resonancia.

* Representar todos los puntos A() obtenidos (series en torno al mximo,


> R y < R). A la vista de la grfica resultante, repetir las medidas que se
alejen de la tnica general, hasta conseguir una curva de resonancia (ver fig. 1)
suficientemente bien definida.
e) A partir de las medidas anteriores puede determinarse el valor del coeficiente
de amortiguamiento del sistema empleando tres mtodos diferentes:
* Medida directa de la semianchura de la grfica A() a una altura Amax/ 2 .
Segn (12), esta anchura es 2 .
* Teniendo en cuenta la expresin (9) y los valores de o y R medidos
previamente.
* A partir de (11), o Ao /2Amax , lo que permite determinar pues hemos
medido o, Ao y Amax.
Comparar los valores de obtenidos por estos tres mtodos. Calcular por
transmisin el error de cada uno de los valores. Cul cree que es el ms exacto?
Y el menos fiable? Por qu?
f) Repetir todo el proceso desde el apartado c) hasta el e), sustituyendo la bola
grande por la bola pequea y aadiendo 5 pesas sobre la pesa fija para que la
frecuencia de resonancia tenga un valor cercano a la del caso anterior. El menor
dimetro de la bola har variar el coeficiente de amortiguamiento, obtenindose una
curva de diferente anchura. Es ms ancha o ms estrecha que en el caso anterior?
Por qu?

* Partiendo de la situacin de resonancia, aumentar la frecuencia de excitacin


hasta alcanzar un valor aproximado de R+0.2rad/s y medir la amplitud de
oscilacin. Repetir el proceso de forma que la frecuencia de oscilacin alcance
sucesivamente valores aproximados de R+n0.2rad/s, con n=2,3,,10 y medir la
amplitud de oscilacin.
Con esta serie de medidas se determina experimentalmente la forma del ala
derecha de la curva de resonancia, correspondiente a frecuencias de excitacin
superiores a la de resonancia.
* Repetir el proceso anterior disminuyendo la de excitacin a partir de la de
resonancia, para determinar el ala izquierda de la curva A(), correspondiente a
< R.
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