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Ariza, Y. , Jerez, L. , Luna, M ., Martnez, V.

Fuerzas Paralelas

ABSTRACT
The experimental practice parallel forces allowed approaching to
study the forces acting on a rigid body with action lines in parallel,
and their types (same and different sense). It is important to refer to
forces parallel to the point of application is located outside the
segment joining forces and side most. Through a system of parallel
forces, identifying torques. This, considering that the parallel forces
are forces that share their address and are not on the same line of
action, if not that these action lines are parallel. Additionally, this
practice allowed learn more about handling, features and principle
governing the operation of the instrument called a dynamometer, in
addition to understanding their utility applied to engineering and
sciences. For experimental analysis and data logging three physical
system according to the characteristics listed in the guide is
constructed. These were composed by a wooden ruler as rigid body
attached to dynamometers as footholds. A wooden ruler he added
burden of using dense and light weights. With the data obtained in
the analysis of the three systems, the torque on the supports (support
reactions) were determined. These results were compared with the
theoretical values, indicated by the dynamometers. The results

fsica. Otro resultado importante, que es tambin objeto de

debate refiere a que la sumatoria de torques que actan sobre
un punto es nula, es decir que es igual a cero.
Por ltimo se har una pequea comparacin de los errores
que resultaron y se explicar el porqu de estos errores en la
prctica. Es importante tener en cuenta, que en esta prctica
se requiere de la relacin entre torques de acuerdo a su
sentido (horario y anti horario), y la comparacin con los
resultados obtenidos. La prctica se encuentra centrada en dos
anlisis, fuerzas paralelas y enseguida, torque.
MARCO TERICO

obtained allow to conclude that

KEY WORDS center of mass, dynamometer, equilibrium

condition, parallel forces, resulting force, rigid bod, set of
forces, torque (torsion).
INTRODUCCIN

as fuerzas paralelas son aquellas que actan sobre un

cuerpo rgido con sus lneas de accin en forma paralela. Es

importante referir que para las fuerzas paralelas el punto de
aplicacin est situado fuera del segmento que une las fuerzas
y del lado de la mayor. Mediante un sistema de fuerzas
paralelas se identificarn los torques. Lo anterior, teniendo en
cuenta que las fuerzas paralelas son fuerzas que tienen en
comn su direccin y no se encuentran sobre la misma lnea
de accin, si no que estas lneas de accin son paralelas.
Cabe mencionar que esta prctica pretende alcanzar varios
objetivos relacionados con las fuerzas paralelas y el torque.
Principalmente es necesario indagar sobre el significado de
torque y su funcin en la prctica como una fuerza aplicada.
Se pretende as debatir la teora que indica que las fuerzas
paralelas permiten la primera condicin de equilibrio donde
la sumatoria de fuerzas es igual a cero y existe un equilibrio
de translacin, vista desde el concepto de equilibrio en la

1:yariza95@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniera Civil, Universidad de

La Salle. Cd. 40161495
2:vjerez86@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniera Industrial, Universidad
de La Salle. Cd. 47161286
3:mluna44@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniera Industrial, Universidad
de La Salle. Cd. 47161244
4:vmartinez35@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniera Civil, Universidad
de La Salle. Cd. 40161335

I. MATERIALES Y MTODOS
Los materiales utilizados en esta prctica experimental
fueron los siguientes:
-

Dinammetro:

Fotografa 1. Dinammetro:

2
tener en cuenta el dato del centro de masa obtenido al pesar la
regla en la balanza de triple brazo.
-

Juego de pesas densas y livianas:

Fotografa 3. Juego de pesas densas

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martnez, V.

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martnez, V.
Un dinammetro es un instrumento utilizado para medir
fuerzas y/o pesar objetos, basado en la capacidad de
deformacin de los cuerpos elsticos. En esta prctica
experimental, se utilizaron varios dinammetros como
puntos de apoyo de la regla, conformando as, tres sistemas
fsicos de fuerzas paralelas (sistema de tres dinammetrosuno sobre el centro de masa del objeto, sistema de
equilibrio con un solo dinammetro y sistema de viga en
voladizo). Tambin, fueron empleados para determinar los
valores de las fuerzas que conseguan el equilibrio de los
sistemas mencionados. Dichos datos fueron nombrados RA,
RB y W en los casos uno y tres, y FT en el segundo caso, los
cuales se consignaron en las tablas 1,2 y 3.
-

Fotografa 4. Juegos de pesas livianas

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martnez, V.

Regla de madera:

Fotografa 2. Regla de madera

Los juegos de pesas se utilizaron para elegir las cargas que se

aplicaran en los tres casos (sistema de tres dinammetrosuno sobre el centro de masa del objeto, sistema de equilibrio
con un solo dinammetro y sistema de viga en voladizo).
As, se determinaron las cargas para , ,
y
para los
dos primeros casos, y dolo las tres primeras fuerzas para el
ltimo de estos, llamado viga en voladizo.

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martnez, V.

La regla de madera es un instrumento de medicin, cuya
medida mxima es de 100 centmetros (1 metro). En este
caso, la regla de madera fue utilizada como objeto de estudio
(cuerpo rgido) y parte central del experimento. Inicialmente,
se posicion sobre su centro de masa (punto de equilibrio)
para ser pesada en una balanza de triple brazo, y as, se
determin su peso concentrado en el centro de masa. Luego,
se uni a un sistema fsico, teniendo dos dinammetros como
puntos de apoyo en los dos extremos. Posteriormente, el,
qued sujeto nicamente a uno central (nuevo centro de masa
que logr el equilibrio). Y finalmente, se construy un sistema
de viga en voladizo, empleando tres dinammetros, esta vez
uno de ellos atado de manera que se lograra el equilibrio, sin

Balanza de Triple Brazo

Fotografa 5. Balanza de triple brazo

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martnez, V.

En esta prctica, la Balanza de Triple Brazo se utiliz para
determinar el peso (en gramos) de la regla de madera
posicionada sobre su centro de masa. Tambin, se poda
emplear secundariamente en la determinacin de la masa
total (en gramos) de las pesas elegidas para el anlisis
experimental. Sin embargo, su utilizacin no si hizo
necesaria, ya que cada una de las pesas mostraba claramente
su peso en gramos, as que poda ser sumado normalmente.
Tal como se ilustra en las fotografas (6), (7) y (8) para el
anlisis experimental y el registro de datos se construyeron
tres sistemas fsicos de acuerdo con las caractersticas
indicadas en la gua.
Como se muestra en la siguiente fotografa, el primero de
los sistemas de fuerzas paralelas, se colg la regla de madera
por sus extremos de dos dinammetro, teniendo seguridad de
ubicarlos haciendo conocidos los pesos , ,
, . Con
este sistema, se calcul el valor de la suma de fuerzas ( ) y
de la suma de los momentos ( ) con los datos registrados.

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martnez, V.

Para finalizar la prctica experimental, se recre un ltimo
sistema de fuerzas paralelas, tcnicamente llamado viga en
voladizo como se muestra en la fotografa (8). Se utiliz la
regla como viga y los dinammetros como puntos de apoyo. A
lo largo de la viga se colocaron varias cargas. Los
dinammetros determinaron la magnitud de las reacciones de
los apoyos, y estos fueron medidos con sus respectivas
posiciones. Con lo anterior, al tener la viga en equilibrio se
calcularon las reacciones en los apoyos de forma terica; y,
posteriormente, se compararon estos valores tericos con los
que indicaron los dinammetros.
Fotografa 8. Tercer sistema de fuerzas paralelas empleado
(Viga en voladizo)

Fotografa 6. Primer sistema de fuerzas paralelas empleado

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martnez, V.

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martnez, V.

Posteriormente, como se muestra en la fotografa (7) se
dispuso el segundo sistema. Conservando las fuerzas
aplicadas en el sistema anterior , , , , se colg la regla
de un solo dinammetro y se procedi a variar su posicin
hasta obtener el equilibrio completo de la regla, en posicin
horizontal.
As, se midi la posicin del dinammetro, llamando este
valor como exp.
Fotografa 7. Segundo sistema de fuerzas paralelas
empleado

Finalmente, es importante mencionar que esta prctica

experimental tiene como propsito en primera instancia
comprobar las condiciones de equilibrio para un cuerpo
rgido. Adems, hallar experimentalmente la posicin de la
resultante de un sistema de fuerzas paralelas, y de ah,
calcular la posicin del centro de masa de un cuerpo rgido
sometido a un conjunto de fuerzas. Finalmente, con respecto
al anlisis del ltimo sistema (viga en voladizo), el objetivo se
centra en la medicin experimental de las reacciones en los
apoyos.
II. RESULTADOS Y ANLISIS
Las fuerzas paralelas que se aplican en este experimento
son las fuerzas externas que causan inmovilidad en los
cuerpos rgidos. Se comprueba la veracidad de las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido cuando actan

4
varias fuerzas externas, lo cual se conoce como equilibrio
esttico. Adems de esto, se busca el centro de masa de la
regla de madera, que es: 49.6, el cual representa el punto
donde se concentra toda la masa del sistema, teniendo en
cuenta que la masa no se distribuye uniformemente.
En la prctica se hall este valor con ayuda de una piola
colgada en el dinammetro y en la cual se situ la regla
hasta que quedara en equilibro los dos extremos. Se aplica
el teorema de Varignon, como es conocido en ingeniera,
que se refiere a que el momento de dos fuerzas respecto de
un punto, es igual al momento de su resultante respecto del
mismo punto, es decir, dado un sistema de fuerzas y su
resultante, el momento o toque de la resultante con respecto
a un punto A, es igual a la sumatoria de momentos de las
fuerzas respecto al mismo punto. El momento de una fuerza
con respecto a un punto, expresa que capacidad tiene una
fuerza o sistema de fuerzas en desequilibrio de provocar una
rotacin en un cuerpo. El punto, hace referencia al centro de
rotacin del cuerpo.
A continuacin se presenta la incertidumbre de los
Torques o momentos en general:
T = (m * N)
T = f (m, N)

Seguidamente se presenta la tabla 1, en donde se encuentran

la magnitud (N) y posicin (m) de las diferentes fuerzas
paralelas ejercidas sobre la regla en equilibrio, con dos
reacciones producidas por los 2 dinammetros que sostienen
la regla:
Tabla 1. Datos de magnitud de fuerzas y su posicin sobre
una regla en equilibrio.

Fuerz
as
F1
F2
F3
F4
W
RA
RB

Magnitud (N)
F
1,47
3,43
3,92
2,45
1,49
5,39 12,5
6,86 12,5

Posicin (m)
0,5 mm
0,150
0,410
0,660
0,910
0,496
0
1,00

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martnez, V.

Para aplicar las leyes de Newton de una forma adecuada, se
realiza el diagrama de fuerzas, que muestra las fuerzas que
actan sobre la regla.
Figura #. Diagrama de cuerpo libre de la regla de madera,
con dos dinammetros.

T T = (m m) + (N N)
T T = m * N m + N
T = m N
0, 123 (incertidumbre del dinammetro) + 0,5 (incertidumbre
de la posicin) = 0,615

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martnez, V.

()

En la tabla 1, se puede observar que los clculos obtenidos

mediante las formulas () y () tienden a cero, por ello se
cumple la primera ley de newton, que es la ley de la inercia, o
tambin conocida como la primera ley de la esttica.
Al encontrarse en equilibrio esttico, se deduce que la
sumatoria de todas las fuerzas ejercidas sobre el sistema y el
momento o toque, deben ser igual a cero, de lo contrario el
sistema estara en movimiento.
Aplicacin de las ecuaciones de condicin de equilibrio para
un cuerpo (regla) rgido que est sometido a fuerzas externas.

A continuacin, se presentarn las tablas en las cuales se

recolectaron los resultados obtenidos durante el experimento
fuerzas paralelas:

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido,

es necesario considerar el equilibrio tanto de traslacin como
de rotacin. Por lo tanto se requieren las siguientes
condiciones:
1. Primera ley de la esttica que garantiza el equilibrio de
traslacin:

F4
W
RA
RB

()

2,23
0,739
0
6,86

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martnez, V.

Se conoce que la sumatorias de fuerzas externas que actan

sobre la regla debe ser igual a cero, o lo que a su vez es, que
la fuerza total hacia arriba sea igual a la fuerza total hacia
abajo. El resultado que se obtuvo para este primer sistema es
igual a:
-0.51.
Se considera como valor terico a las sumatoria de fuerzas
resultantes, es decir, las fuerzas que tienen direccin hacia
arriba, puesto que, se dice en teora que aplicando una serie
de fuerzas externas, estas fuerzas resultantes deben ser iguales
en magnitud, pero no en sentido ni direccin a las fuerzas
externas aplicadas, para que el cuerpo se encuentre en
equilibrio.

La desviacin presente en los datos es de 4.1%, lo que

indica la buena elaboracin de la prctica.
2. La sumatoria de todos los torque con respecto al punto R A
debe ser cero, esto garantiza el equilibrio rotacional:
()

En la tabla anterior, se presentan el torque o momento de

cada una de las fuerzas presentes en el sistema. Se dice, que
cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo
rgido, dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotacin en torno a algn punto o eje. Ese punto es RA.
El producto cruz o vectorial es usado para hallar el torque
de una fuerza, el cual es igual a la multiplicacin de la fuerza,
por la distancia, por el seno del ngulo donde naca la fuerza y
como es de saber, el resultado de un producto cruz, da otro
nuevo vector.
Seguidamente se presenta la tabla 2, en la cual se presentan
los datos de magnitud (N) y posicin (m) de 4 fuerzas
colocadas en la regla con su respectivo peso y fuerza marcada
por el dinammetro, que en este caso solo se utiliz un
dinammetro para equilibrar el sistema:
Tabla 2. Valores de magnitud y posicin de 4 fuerzas
ejercidas en una regla en equilibrio con un dinammetro y su
respectivo peso.

Fuerz
as
F1
F2
F3
F4
W
F

Magnitud (N)
F
2,35
3,43
3,92
2,45
1,49
11,5 12,5

Posicin (m)
0,5 mm
0,20
0,40
0,80
0,60
0,496
0,420

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martnez, V.

Se presenta el diagrama de cuerpo libre, o diagrama de
fuerzas para la segunda parte del laboratorio, donde se utiliza
solo un dinammetro, con los mismo datos de la tabla 1, y
hallando el centro de masa y las fuerzas externas aplicadas.
Para este primer caso, las dos consumiciones de equilibrio,
para los dos movimientos existentes, tanto de traslacin como
de rotacin se satisfacen, dando veracidad a la teora.
A continuacin, se muestra la tabla 1.1 en la cual se
calcularon y se anotaron los valores de momento o torque
(m*N) de los datos de la tabla 1, de las fuerzas ejercidas en
este sistema:

Figura #. Diagrama de cuerpo libre de la regla de madera,

con un nico dinammetro.

RA

Tabla 1.1 Datos calculados de los momentos o torques

producidos por todas las fuerzas ejercidas en este.

Fuerzas
F1
F2
F3

Momento 1
(m*N)
0,221
1,41
2,59

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martnez, V.

Las fuerzas paralelas son fuerzas que tienen en comn su
direccin, siendo aquellas las que actan sobre un cuerpo

6
rgido y generando una sexta fuerza, denominada: fuerza
resultante, la cual tiene un valor igual a la suma de ellas, con
su lnea de accin tambin paralela a ellas, pero en direccin
y sentido contrario.
Para analizar el equilibrio y los efectos de estas fuerzas que
actan sobre la regla y el momento esttico se hace uso de las
ecuaciones () y () como se muestra a continuacin:
Los datos obtenidos en la tabla 2, se emplean con el fin que
se cumplan y satisfagan las condiciones de equilibrio para los
dos movimientos existentes:
1. Primera ley de la esttica que garantiza el equilibrio de
traslacin:
()

dinammetro el cual es 0,496, como se muestra a

continuacin:

Se obtuvo 4,6% de desviacin porcentual, por lo tanto se

deduce que se realiz muy bien la prctica y se encuentra
dentro del rango aceptado en ingeniera.
A continuacin, se muestra la tabla 2.2, la cual se calcula
gracias a los datos obtenidos en la tabla 2, donde se multiplica
la posicin y la magnitud de las fuerzas, obteniendo as el
momento o torque de sistema:
Tabla 2.2. Valores de torque producidos por las 4 fuerzas en
equilibrio utilizando un dinammetro.

Fuerzas
Se halla el error porcentual de los datos, que se refiere a la
desviacin de estos de la siguiente manera:
()

Hay ciertos elementos a tener en cuenta ya que en este caso

se obtuvo un valor de desviacin del 10,5%, considerando que
el valor terico y el valor experimental son un poco
diferentes, sin embargo se puede decir que fue causado por los
experimentadores que tuvo un error a la hora de registrar los
datos o algn fenmeno que no hizo que la prctica se
realizara adecuadamente.
2. La sumatoria de todos los torque con respecto al punto R A
debe ser cero, esto garantiza el equilibrio rotacional:

F1
F2
F3
F4
W
F (dinammetro)

Momento 1
(m*N)
0,221
1,41
2,59
2,23
0,739
4,83

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martnez, V.

El torque es el efecto de una fuerza sobre el movimiento de
rotacin de un cuerpo.
Seguidamente se observa la tabla 3, en la cual al igual que
las tablas 1, se obtuvo el valor de magnitud (N) y posicin
(m) de las fuerzas ejercidas en la regla en equilibrio, sin
embargo, en esta tabla solo se colgaron 3 fuerzas, con dos
reacciones, debido a que se colocaron 2 dinammetros en los
extremos de la regla:
Tabla 3. Datos de magnitud y posicin de 3 fuerzas a las que
fue sometida la regla, su peso y las reacciones producida.

Mediante la ecuacin () se obtiene el valor terico de la

posicin de la tabla 3, como se muestra a continuacin:
()

Fuerz
as
F1
F2
F3
W
RA
RB

Magnitud
(N) F
17,6
0,588
0,980
1,49
12,59 12,5
7,11 12,5

Posicin (m)
0,5 mm
0,0860
0,498
0,71
0,496
0
0,419

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martnez, V.

Para calcular la desviacin porcentual de la posicin de la
tabla2, utilizando la ecuacin (), tomando como valor terico
0,52 obtenido anteriormente mediante la ecuacin () y el
valor experimental la posicin en la cual se encuentra el

Para obtener los valores de la tabla 3 se recre una viga en

voladizo (Es una viga en este caso se tom como la regla en la
que uno de sus extremos se encuentra empotrado mientras
que el otro se encuentra libre o en voladizo) colocando cargas
(fuerzas) como se muestra en la figura ().

7
A continuacin se presenta el diagrama de cuerpo libre del
cual se obtuvo la tabla 3, y se muestra claramente cmo se
desarroll esta prctica en esta toma de datos:
Figura#. Diagrama de fuerzas de viga en voladizo.

F1
F2
F3
W
RA
RB

(m*N)
1,51
0,293
0,696
0,739
0
2,98

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martnez, V.

En la tabla 3,3 se calcularon los torques de cada una de las
fuerzas ejercidas en el sistema. La propiedad de la fuerza
aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martnez, V.

1. Primera ley de la esttica que garantiza el equilibrio de
traslacin:

Existen dos tipos de fuerzas paralelas, el primero de estos

es nombrado fuerzas paralelas de igual sentido,
caracterizadas principalmente por una resultante compuesta
por otra fuerza de direccin y sentido iguales a los de las
fuerzas dadas, y de intensidad igual a la suma de las
intensidades de aqullas. Por otro lado, el segundo tipo es
llamado fuerzas paralelas de distinto sentido, cuya resultante
es otra fuerza paralela a las dadas, con una intensidad igual a
la diferencia de las intensidades de las fuerzas dadas, y su
sentido es igual al de la fuerza mayor.
III. CONCLUSIONES

A continuacin se procede a hallar la desviacin porcentual

de la tabla 3, donde se obtiene:
()

La desviacin calculada es de 1.5% lo cual indica que se

realiz muy bien la practica y que fueron casi precisos los
datos registrados en la tabla 3.

En este laboratorio fuerzas paralelas se comprob las

condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido, tambin se
hall experimentalmente la posicin de la resultante de un
sistema de fueras paralelas. Seguidamente, se someti un
cuerpo rgido a un conjunto de fuerzas mediante la cual se
calcul la posicin del centro de masa. Para poder calcular el
centro de masa principalmente hay que tratar de equilibrar el
sistema. Luego se calcul experimentalmente los apoyos de
una viga en voladizo en el cual se utiliz como viga a la
regla.

2. La sumatoria de todos los torque con respecto al punto R A

debe ser cero, esto garantiza el equilibrio rotacional, por lo
tanto se obtiene:

En general, se obtuvo una desviacin porcentual aceptable,

demostrando que se realiz muy bien la prctica, sabiendo
que as se quiera llegar a un resultado exacto, siempre va a
existir algo que impida que el experimento se realice a la
perfeccin. Se puede concluir que la desviacin porcentual de
la posicin de la tabla 2, es muy buena, deduciendo que los
valores comparados estn muy relacionados entre s, es decir,
el valor obtenido por medio de la ecuacin (), es muy parecido
al calculado en el experimento por el dinammetro.

A continuacin, se presenta la tabla 3.3 donde se obtiene los

valores calculados de momento o torque con los datos de la
tabla 3, con su respectivo valor para cada fuerza:

VII. REFERENCIAS

Tabla 3.3. Valores de momentos o torques de 3 fuerzas a las

que fue sometida la regla (viga en voladizo), su respectivo
peso y reacciones.

Fuerzas

Momento 1

[1] Bustamante, A., Dueas, J. Varela, D., Vinasco, M.

Anlisis de datos experimentales en ingeniera
(2013) Ediciones Unisalle
[2] Bustamante, A., Dueas, J., Varela, D., Vinasco, M.
Gua para prcticas experimentales de fsica: mecnica
(2015) Ediciones Unisalle