BASES ORTONORMALES

Los vectores de una base pueden ser mutuamente perpendiculares, o pueden no serlo.
Cuando son mutuamente perpendiculares se dice que es una base ortogonal.
Recurdese que dos vectores u y v en

son ortogonales si y slo si u v = 0.

3
Si se tiene un conjunto de tres vectores u, v y w en
, y se quiere verificar que sean un
conjunto ortogonal, se necesitan realizar todas las combinaciones de los productos punto:
uv , uw , vw
Ejemplo 1.
Sean los vectores u = (1, 2, 1), v = (4, 0, -4) y w = (1, -1, 1), son un conjunto ortogonal?
Al realizar los productos punto
uv=0 , uw=0 , vw=0
nos damos cuenta de que todos son iguales a cero, por lo que el conjunto de vectores es
ortogonal.
n
Un conjunto de n vectores en
es una base ortogonal si:
n
El conjunto es base de
y
Es un conjunto ortogonal.
Ejemplo 2.
Sean los vectores u = (1, 2, 1), v = (4, 0, -4) y w = (1, -1, 1); queremos determinar si son
3
una base ortogonal de
.
3

Son 3 vectores en
, se forma la matriz
1
1 4

A 2 0 1
1 4 1
cuyo determinante detA = 24 (diferente de cero) , lo que implica que los vectores son
3
linealmente independientes, y el conjunto es base de
.
Realizamos los productos punto y obtenemos que
u v = 0, u w = 0 y v w = 0
por lo que el conjunto es ortogonal, entonces, es una base ortogonal.
n
Un conjunto de n vectores en
es una base ortonormal si:
n
El conjunto es base de
Es un conjunto ortogonal y
Sus vectores son unitarios
Ejemplo 3.

En el ejemplo 2 se determin que los vectores u = (1, 2, 1), v = (4, 0, -4) y w = (1, -1, 1)
forman una base ortogonal y se quiere saber si son base ortonormal, esto es, hay que
calcular sus magnitudes.
u 6

v 32
w 3
Obtenemos que no son vectores unitarios, por lo tanto no es una base ortonormal.
Recordamos que se puede obtener un vector unitario, paralelo y en la misma direccin de
un vector dado, dividindolo entre su magnitud:
w
w
Vector unitario =
Se dice que el nuevo vector est normalizado.
Ejemplo 4.
Al normalizar los vectores de la base ortogonal de los ejemplos 2 y 3 ,

u =

v =

w=

1
1,2,1 1 , 2 , 1
6
6 6 6
1
4,0,4
32

4
4
,0,

32
32

1
1,1,1
3

1 1 1

,
3 , 3 3

se obtiene una nueva base ortonormal.

Ejemplo 5.

i (1, 0, 0), j (0,1, 0), k (0, 0,1)

Sean los vectores

3
ortonormal en
?

. Forman estos vectores una base

1 0 0
0 1 0

0 0 1

Son tres vectores en

, y la matriz
que obtenemos al poner los vectores
como columnas es la matriz identidad, cuyo determinante vale 1. Esto implica que los
3
vectores forman una base en
.
i j , i k, j k
Los productos punto
son todos cero. Y los tres son vectores
unitarios, por lo que la base es ortonormal.
3
A esta base de
se le conoce como la base cannica.

Proceso de ortonormalizacin de Gram - Schmidt

Es posible transformar cualquier base en

(no ortogonal y, por lo tanto, no
ortonormal) en una base ortonormal usando el proceso de ortonormalizacin de Gram
Schmidt. Este mtodo fue desarrollado por Jorgen Gram (1850-1916), actuario dans, y
Erhardt Schmidt (1876-1959), matemtico alemn.
Las frmulas para este proceso incluyen normalizaciones (vectores unitarios), as
como proyecciones de un vector sobre otro para obtener vectores ortogonales.
Consideremos el proceso para n = 3.

r r
r
v1 v2
v3
3
Sean los vectores
,
y
una base de
. Obtendremos una base ortonormal a
partir de estos vectores.
Primer paso.
Obtener un primer vector unitario

u1

r
v
u1 r1
v1

Segundo paso.
Obtener un vector

r
u2

ortogonal a

u1

r
r
r
u2 v2 v2 u1 u1
Tercer paso.
Normalizar

r
u2
:

r
u2
u2 r
u2

Cuarto paso.
Obtener un vector

r
u3

ortogonal a

u1

u2

y a

r
r
r
r
u3 v3 v3 u1 u1 v3 u2 2
Quinto paso.
Normalizar

r
u3

r
u3
u3 r
u3

Ejemplo 5.

r
v1

r
v2

r
v3

Considere los vectores

= (1, 0, 1),
= (0, 1, 1) y
= (1, 0, 0) base de
Transformar esta base en una base ortonormal por el proceso de Gram Schmidt.
Primer paso.
u1
Obtener un primer vector unitario :
1
u1
1, 0,1
2
Segundo paso.
Obtener un vector

r
u2

ortogonal a

u1

r
1
u2 0, 1, 1

1
2

1, 0, 1

1
1
, 1,
2
2

Tercer paso.
Normalizar

r
u2
:

2 1
1
1
1, 2, 1
, 1,
2
6 2
6

u2

Cuarto paso.
Obtener un vector

r
u3

r
1
u3 1, 0, 0

2
Quinto paso.
Normalizar

r
u3

u1

ortogonal a

y a

u2

1, 0, 1

1, 2, 1

1
1, 1, 1
3

1 1

u3
1 3

1, 1, 1

3
1, 1, 1
3

r
u1 u2
u3
3
Finalmente, el conjunto de vectores
, , y
es una base ortonormal de
.

u1

, 0,

u2
2

2
6

3 3
3
u3 3 , 3 , 3
6

BASE ORTONORMAL
EJERCICIOS RESUELTOS
Utilizar el proceso de Gram-Schmidt para transformar la base B del espacio
euclidiano R3 en una base ortonormal. Aplicar el producto interno usual en R3.
1.- B={ ( 1 , 0 ,1 ) , ( 0 , 0 ,1 ) , (1 , 1 , 0 ) }
v1= (1,0,1)
v2= (0,0,1)
v3= (-1,1,0)

v1/v2 = (1,0,1)/(0,0,1) = 1
v1/ v3 = (1,0,1)/(-1,1,0) = -1
v2/ v3 = (0,0,1)/(-1,1,0) = 0
B={ ( 0,0,1 ) , (1,1,0 ) ,(1,0,1) }
w1 = (0,0,1)
w2 = (-1,1,0)
w3 = (1,0,1) -

(1,0,1)/(1,1,0)
(0,01)
( (1,0,1)/(0,0,1)
)
(
(0,0,1)/(0,0,1)
(1,1,0)/(1,1,0) )

w3 = (1,0,1) -

( 11 )

w3 =

(0,0,1) +

( 12 , 12 , 0)

( 12 , 12 , 0)

B ' = (0,0,1)(1,1,0)

2.-

(-1,1,0)

( 12 , 12 , 0)}

A= { ( 1, 0 , 1 ) , ( 0 , 1 ,1 ) , ( 1, 0, 0 ) }

v1= (1,0,1)
v2= (0,1,-1)
v3= (1,0,0)
v1/v2 = (1,0,1)/ (0,1,-1) = -1
v1/ v3 = (1,0,1)/ (1,0,0) = 1
v2/ v3 = (0,1,-1)/ (1,0,0) = 0
B={ ( 0,1,1 ) , ( 1,0,0 ) ,(1,0,1) }
w1 = (0,1,-1)
w2 = (1,0,0)
w3 = (1,0,1) -

(1,0,1)/(0,1,1)
(0,1,1) (0,1,1)/(0,1,1)

(1,0,1)/(1,0,0)
(1,0,0)/(1,0,0)

) (1,0,0)

w3 = (1,0,1) -

w3 =

( 12 )

(0,0,1) +

( 11 )( 1 , 0,0 )

(1,0, 32 )

B ' = ( 0,1,1 ) , ( 1,0,0 ) , 1,0,

3
2

)}

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Sea W = {(a,b,c) R3/ a+b+c = 0} un s.e.v. del espacio vectorial (R3,R,+,*).
i) Calcular una base B ortonormal para W.
ii) Dar una base ortonormal B para R3, tal que B c B.

2.- i) Demostrar W =

| | }

(a , b , c )/ a 0 =0
b 1

c R3 es un s.e.v del e.v (R3,R,+,*)

ii) Calcular una base ortonormal para W.

EVALUACIN
1.- Explique brevemente con sus propias palabras que es base ortonormal.
2.- Qu condicin los vectores en este tipo de bases?
3.- Establezca una diferencia entre base ortogonal y base ortonormal.