CFW11 Manual de Programação Do Modulo de Expansao plc11 V1.0x PDF

Manual de Programao
do Mdulo PLC11-02
Inversor de Freqncia
Srie: CFW-11
Verso: 1.0X
Idioma: Portugus
Documento: 10000480018 / 00
04/2009
ndice
1
INSTRUES DE SEGURANA .............................................................................................................5

1.1
1.2
1.3
AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL........................................................................................ 5

AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO...................................................................................... 5
RECOMENDAES PRELIMINARES ............................................................................................... 5
INFORMAES GERAIS .......................................................................................................................7

2.1 SOBRE O MANUAL........................................................................................................................... 7
ABREVIAES E DEFINIES ............................................................................................................................. 7
REPRESENTAO NUMRICA ............................................................................................................................. 7
2.2 COMPATIBILIDADE .......................................................................................................................... 7
INTRODUO PLC11 .......................................................................................................................8

3.1
SMBOLO DOS TIPOS DE DADOS.................................................................................................. 8
MEMRIA DA PLC11............................................................................................................................9
4.1
4.2
MEMRIA DE DADOS DO USURIO............................................................................................. 9

ENTRADAS E SADAS FSICAS (HARDWARE) ............................................................................... 9
4.2.1 Entradas Analgicas ................................................................................................................ 9
Sadas Analgicas ................................................................................................................................ 10
4.3 MARCADORES DO SISTEMA ......................................................................................................... 10
5
PARAMETRIZAO.............................................................................................................................13
5.1
5.2
5.3
5.4
PARMETROS DE CONFIGURAO DO CFW-11 ...................................................................... 13

PARMETROS DA PLC11 ............................................................................................................... 13
DESCRIO DOS ALARMES .......................................................................................................... 27
DESCRIO DAS FALHAS.............................................................................................................. 28
Referncia Rpida dos Parmetros
P1201
Descrio
[Tipo]
Verso Firmware
PLC11
Estado da PLC11
P1202
P1205
Tempo de Scan
Posio Real (sinal)
P1206
P1207
P1208
P1215
P1216
Posio Real (voltas)

Posio Real (frao)
Erro de Lag
Estado DI109 a DI106
Estado DO106 a
DO103
Estado da CAN
Parmetro
P1200
P1220
P1221
P1222
P1223
P1224
P1225
P1226
Teleg. CAN Recebidos

Teleg. CAN Transmit.
Erros. CAN Ocorridos.
Teleg. CAN Perdidos.
Estado Conf.
CANopen
Estado Rede CANopen
P1227
Estado do N
CANopen
P1250
Comando da PLC11
P1251
Habilita Int. DI108
P1252
Habilita Int. DI109
P1253
P1254
P1255
Perodo Int. Tempo

Watchdog PLC11
Zera marcadores Ret.
0 a 655.35
Ajuste do
usurio
-
0 = Sem Programa
1 = Salvando Prog.
2 = Copy Mem.
Card.
3 = Prog. Invlido
4 = Prog. Parado
5 = Prog. Rodando
0.0 a 6553.5 ms
0 = Negativo
1 = Positivo
-32768 a 32767 rot
0.0 a 359.9
0.0 a 6553.5
0000 a 01FFh
0000 a 003Fh
RO
14
RO
RO
14
14
RO
RO
RO
RO
RO
15
15
15
15
16
RO
16
RO
RO
RO
RO
RO
16
17
17
17
17
RO
18
RO
18
18
19
19
0
200
0
19
20
20
Faixa de valores
0 = Inativo
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
0 a 65535
0 a 65535
0 a 65535
0 a 65535
0 = Escravo
1 = Mestre
0 = Inativo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl.Erros Hab
4 = Erro Guarding
5 = Erro Hertbeat
0 = Inativo
1 = Inicializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Pr-Operacional
0 = Pra Prog.
1 = Executa Prog.
2 = Exclui Prog.
0 = Desabilita
1 = Borda Descida
2 = Borda Subida
0 = Desabilita
1 = Borda Descida
2 = Borda Subida
0 a 65535 ms
0 a 200 ms
0 = Sem Ao
1 = Zera marcador
Padro
Propriedades
Pg.
RO
13
Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro
P1256
Descrio
[Tipo]
Carrega Parmetros
P1257
Funo Copy Mem.

Card
P1259
P1260
P1262
P1263
P1264
Erro de Lag Mximo

Kp Ganho Prop. Pos.
Resol. Enc. Principal
Pulso Nulo Enc. Prin.
Direo Encoder Prin.
P1265
P1266
P1267
Resol. Enc. Auxiliar

Pulso Nulo Enc. Aux.
Direo Encoder Aux.
P1268
Realim. Pos. Enc. Aux
P1280
Protocolo Serial
P1281
P1282
Endereo Serial
Taxa Comunic. Serial
P1283
Config. Bytes Serial
P1285
Protocolo CAN
P1286
P1287
Endereo CAN
Taxa Comunic. CAN
P1288
Recup. Bus off CAN
P1289
Ao Erro CAN
P1300
M
P1499
Parmetros do Usurio
Faixa de valores
Padro
0 = Desabilita
1 = Carrega Padro
0 = Desabilita
1 = Restaura Prog.
2 = Restaura Param.
3 = Restaura CAN
0.0 a 6553.5
0 a 200
0 a 4096 ppr
0 a 359.9
0=AB
1=BA
0 a 4096 ppr
0 a 359.9
0=AB
1=BA
0 = Desabilita
1 = Habilita
0 = TP
1 = Modbus RTU
1 a 247
0 = 1200 bits/s
1 = 2400 bits/s
2 = 4800 bits/s
3 = 9600 bits/s
4 = 19200 bits/s
5 = 38400 bits/s
0 = 8 bits, sem, 1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
0 = Desabilita
1 = CANopen
0 a 127
0 = 1 Mbit/s
1 = Reservado
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
0 = Manual
1 = Automtico
0 = Indica Alarme
1 = Causa Falha
0000 a FFFFh
Ajuste do
usurio
Propriedades
Pg.
20
21
180.0
50
1024
0.0
1
21
21
22
22
22
1024
0.0
1
22
23
23
23
23
1
3
24
24
24
25
63
0
25
25
26
26
26
Notas:
RO = Parmetro somente leitura
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-11 com o
carto de expanso PLC11.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequada para
operar estes tipos de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimentos
graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descarga eletrosttica.

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
Superfcie quente.
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e
equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e
manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
5
Instrues de Segurana
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes;
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!
Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA!
Leia completamente o Manual do Usurio antes de instalar ou operar o CFW-11.
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de freqncia CFW-11 utilizando o
carto de expanso PLC11. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW-11 e do
software WLP.
Abreviaes e Definies
CLP
CRC
RAM
WLP
USB
Controlador Lgico Programvel

Cycling Redundancy Check
Random Access Memory
Software de Programao em Linguagem Ladder
Universal Serial Bus
Representao Numrica
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com
a letra h depois do nmero.
2.2 COMPATIBILIDADE
PLC11 V1.0X CFW11 V1.30 ou superior.
Introduo PLC11
3 INTRODUO PLC11
A PLC11 um carto de expanso que pode ser inserido no CFW-11, agregando funcionalidades de um CLP e
controle de posicionamento do CFW-11.
As principais caractersticas da PLC11 so:
; Programao em Linguagem Ladder utilizando o software WLP;
; Acesso a todos os Parmetros e I/Os do CFW11;
; 200 parmetros configurveis para uso do usurio;
; Blocos de CLP, Matemticos, Controle, Posicionamento e Movimento;
; Transferncia e monitorao on-line do software aplicativo via USB;
; Transferncia do software aplicativo instalado ao PC dependendo de senha;
; Backup do software aplicativo no carto de memria FLASH.
3.1 SMBOLO DOS TIPOS DE DADOS

%KW
%KF
%MX
%MW
%MF
%SX
%SW
%IX
%IW
%QX
%QW
%UW
%PW
%PD
%PM
%RW
%WW
%RB
%WB
%RS
%WS
constantes do tipo word (16 bits)

constantes do tipo float (32 bits, ponto flutuante)
marcadores de bit
marcadores de word (16 bits)
marcadores de float (32 bits, ponto flutuante)
marcadores de bit de sistema
marcadores de word do sistema (16 bits)
entradas digitais
entradas analgicas (16 bits)
sadas digitais
sadas analgicas (16 bits)
parmetros do usurio (16 bits)
parmetros do sistema da PLC11 (16 bits)
parmetros do drive (16 bits)
parmetros do bloco do usurio (32 bits)
marcadores de word de leitura da rede CANopen (16 bits)
marcadores de word de escrita da rede CANopen (16 bits)
marcadores de byte de leitura da rede CANopen (8 bits)
marcadores de byte de escrita da rede CANopen (8 bits)
marcadores de word de leitura de estado da rede CANopen (16 bits)
marcadores de word de escrita de comando da rede CANopen (16 bits)
Memria da PLC11
4 MEMRIA DA PLC11
O tamanho mximo de um aplicativo so 327.680 bytes.
4.1 MEMRIA DE DADOS DO USURIO

Tabela 4.1 - Mapa de Memria de Dados do Usurio
Smb.
%MX
%MX
%MW
%MW
%MF
%MF
%UW
%RW
%WW
%RB
%WB
Descrio
Marcadores de Bit Retentivos
Marcadores de Bit Volteis
Marcadores de Word Retentivos
Marcadores de Word Volteis
Marcadores de Float Retentivos
Marcadores de Float Volteis
Parmetros do Usurio
Marcadores de Word de Leitura da rede CANopen
Marcadores de Word de Escrita da rede CANopen
Marcadores de Byte de Leitura da rede CANopen
Marcadores de Byte de Escrita da rede CANopen
Faixa
6100 ... 6483
6500 ... 7987
8200 ... 8399
8400 ... 8999
9200 ... 9399
9400 ... 9999
1300 ... 1499
4200 ... 4299
4600 ... 4699
4400 ... 4499
4800 ... 4899
4.2 ENTRADAS E SADAS FSICAS (HARDWARE)

Tabela 4.2 - Mapa de Memria dos I/Os
Smb.
%IX
%IX
%QX
%QX
%IW
%QW
Descrio
Entradas Digitais do CFW11
Entradas Digitais da PLC11
Sadas Digitais do CFW11
Sadas Digitais da PLC11
Entradas Analgicas do CFW11
Sadas Analgicas do CFW11
Faixa
1 ... 6
106 ... 109
1 ... 3
103 ... 106
1 ... 2
1 ... 2
NOTA!
%IX108 e %IX109 (entradas digitais 8 e 9 da PLC11) so entradas digitais rpidas e detectam pulsos
at 10KHz.
4.2.1 Entradas Analgicas

Tabela 4.3 - Parmetros Relacionados s Entradas Analgicas
Smb.
%IW1
Descrio
Entrada Analgica 1 do CFW11
(1 bit de sinal + 15 bits)
%IW2
Entrada Analgica 2 do CFW11

Parmetros Relacionados
P0231: Funo
P0232: Ganho
P0233: Sinal
P0234: Offset
P0235: Filtro
P0236: Funo
P0237: Ganho
P0238: Sinal
P0239: Offset
P0240: Filtro
Introduo PLC11
4.2.2 Sadas Analgicas
Tabela 4.4 - Parmetros Relacionados s Sadas Analgicas
Smb.
%QW1
Descrio
Sada Analgica 1 do CFW11
%QW2
Sada Analgica 2 do CFW11

Parmetros Relacionados
P0251: Funo
P0252: Ganho
P0253: Sinal
P0254: Funo
P0255: Ganho
P0256: Sinal
4.3 MARCADORES DO SISTEMA

Tabela 4.5.a - Mapa de Memria dos Marcadores de Bit do Sistema - mpares
Smb.
%SX
Endereo
Descrio
Escrita/Comando (mpares)
3101
Habilita Geral
3103
Gira/Pra
3105
Sentido de Giro
3107
JOG
3109
LOC/REM
3111
Reset de Falhas
3121
Rampa Ativa
0: Desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o

motor.
1: Habilita geral o inversor, permitindo a operao do motor.
0: Pra motor por rampa de desacelerao.
1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o
valor da referncia de velocidade.
0: Gira motor no sentido anti-horrio.
1: Gira motor no sentido horrio.
0: Desabilita a funo JOG.
1: Habilita a funo JOG.
0: Inversor vai para o modo local.
1: Inversor vai para o modo remoto.
0: Sem funo.
1: Se em estado de falha, executa o reset do inversor.
0: 1 rampa.
1: 2 rampa.
NOTA!
Os marcadores de sistema %SX3103 e %SX3105 no possuem funo quando se utiliza blocos de
movimento, pois estes comandos so gerados internamente pelo prprio bloco.
10
Memria da PLC11
Tabela 4.5.b - Mapa de Memria dos Marcadores de Bit do Sistema Pares
Smb.
%SX
Endereo
Descrio
Leitura/Estado (Pares)
3000
Habilitado Geral
3002
Motor Girando (RUN)
3004
Sentido de Giro
3006
JOG
3008
LOC/REM
3010
Em Falha
3012
Em Subtenso
3014
Modo de Operao do PID
3016
Em Alarme
3018
Em Modo de Configurao
3020
Rampa Ativa
3032
3034
3036
3038
3040
Tecla Start (1)

Tecla Stop (0)
Tecla Sentido de Giro (3)
Tecla Local/Remoto
Tecla JOG
3064
3066
Blinker 2Hz
Trigger Stop/Run aplicativo
3068
3070
Sempre 0
Sempre 1
0: Inversor est desabilitado geral.

1: Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor.
0: Motor est parado.
1: Inversor est girando o motor velocidade de referncia, ou
executando rampa de acelerao ou desacelerao.
0: Motor girando no sentido anti-horrio.
1: Motor girando no sentido horrio.
0: Funo JOG inativa.
1: Funo JOG ativa.
0: Inversor em modo local.
1: Inversor em modo remoto.
0: Inversor no est no estado de falha.
1: Alguma falha registrada pelo inversor.
Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049
(Falha Atual) ou pelo marcador de sistema %SW3310.
0: Sem subtenso.
1: Com subtenso.
0: Em modo manual (funo PID).
1: Em modo automtico (funo PID).
0: Inversor no est no estado de alarme.
1: Inversor est no estado de alarme.
Obs.: O nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro
P0048 (Alarme Atual) ou pelo marcador de sistema %SW3308.
0: Inversor operando normalmente.
1: Inversor em modo de configurao. Indica uma condio especial
na qual o inversor no pode ser habilitado:
; Executando rotina de auto-ajuste.
; Executando rotina de start-up orientado.
; Executando funo copy da HMI.
; Executando rotina auto-guiada do carto de memria flash.
; Possui incompatibilidade de parametrizao.
Obs.: possvel obter a descrio exata do modo especial de
operao no parmetro P0692.
0: 1 rampa.
1: 2 rampa.
0: No pressionada.
1: Pressionada por 1 ciclo de scan.
0: No pressionada.
1: Pressionada.
Alterna entre 0 e 1 em cada 500 ms.
0: Condio normal.
1: Pulso quando P1250=1.
0: Fixo.
1: Fixo.
11
Memria da PLC11
Tabela 4.6 - Mapa de Memria dos Marcadores de Word do Sistema
Smb.
%SW
Endereo / Descrio
Marcadores de Leitura/Status (Pares)

3300
3302
3304
3306
3308
3310
3400
3402
3404
3412
3414
3416
3418
Velocidade do motor em 13 bits

NOTA!
Utiliza resoluo de 13 bits, ou seja 2000 h equivale a velocidade sncrona do motor. Assim, para um motor
de VI plos (velocidade sncrona de 1200 rpm) se o motor estiver em 600 rpm, este marcador ter o valor
4096.
(Vel_13bits)
x (Vel_Snc_rpm)
Vel_rpm =
8912
(%SW3300)
x (%SW3002)
Vel_rpm =
8912
Velocidade sncrona do motor [rpm]
Velocidade do motor [rpm]
Referncia de velocidade [rpm]
Alarme
Falha
Velocidade encoder auxiliar [rpm]
Modo de controle
0: modo torque
1: modo velocidade
2: modo posio
Ciclos de scan decorridos
Corrente Id (+/- 100 %)
Corrente Iq (+/- 100 %)
Referncia Corrente Id* (+/- 100 %)
Referncia Corrente Iq* (+/- 100 %)
12
Parametrizao
5 PARAMETRIZAO
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do inversor de freqncia CFW-11 que devem ser
programados de acordo com o programa do usurio da PLC11.
5.1 PARMETROS DE CONFIGURAO DO CFW-11

P0100 Tempo de Acelerao
P0101 Tempo de Desacelerao
P0220 Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO
P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL
P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO
P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL
P0224 Seleo de Gira / Pra - Situao LOCAL
P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL
P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO
P0227 Seleo de Gira / Pra - Situao REMOTO
P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO
P0251 Funo da Sada AO1
P0254 Funo da Sada AO2
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1)
5.2 PARMETROS DA PLC11
P1200 Verso Firmware PLC11
Faixa:
0.00 a 655.35
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS.
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Identifica a verso do firmware da PLC11.
13
Parametrizao
P1201 Estado da PLC11
Faixa:
0 = Sem Programa
1 = Salvando Prog.
2 = Copy Mem. Card
3 = Prog. Invlido
4 = Prog. Parado
5 = Prog. Rodando
Padro: -
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status do programa. Segue abaixo a descrio de cada estado:
0: Sem Programa
1: Salvando Prog.
2: Copy Mem. Card
3: Prog. Invlido
4: Prog. Parado
5: Prog. Rodando
Quando a PLC11 no possui programa instalado em sua memria.

Quando a PLC11 est recebendo um arquivo do WLP (Programa do Usurio,
Configuraes dos Parmetros do Usurio ou Configuraes da Rede CAN) ou
quando a PLC11 est enviando este arquivo para o WLP.
Ocorre aps a recepo de um arquivo pelo WLP (Programa do Usurio,
Configuraes dos Parmetros do Usurio ou Configuraes da Rede CAN)
durante o backup deste arquivo no carto de memria do CFW11. Tambm
ocorre quando alguma opo do P1257 (Funo Copy) executada.
Quando o programa do usurio no compatvel com a verso corrente do
firmware da PLC11. Neste caso necessrio carregar outro programa!
Quando h um programa do usurio vlido na memria da PLC11, porm o
P1250 (Comando da PLC11) est selecionado com a opo Pra Prog..
Quando o programa do usurio est sendo executado.
P1202 Tempo de Scan

Faixa:
0.0 a 6553.5 ms
Padro:
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Permite ao usurio o monitorar o tempo do ciclo de varredura do programa.
P1205 Posio Real (sinal)

Faixa:
0a1
Padro: -
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa o sinal da posio da posio corrente do motor. 0 positivo e 1 negativo.
14
Parametrizao
P1206 Posio Real (voltas)
Faixa:
-32768 a 32767 rotaes
Padro: -
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa a posio em nmero de rotaes da posio corrente do motor.
P1207 Posio Real (frao)

Faixa:
0 a 359.9
Padro: -
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa a frao de volta da posio em graus de ngulo da posio corrente do motor.
P1208 Erro de Lag

Faixa:
0 a 6553.5
Padro:
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
l
Descrio:
Informa a diferena em graus de ngulo entre a posio de referncia e a posio real.
P1215 Estado DI109 a DI106

Faixa:
0000 a 01FFh
Padro:
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa o estado das entradas digitais da PLC11:
- Bit 0: 0 (bit menos significativo)
- Bit 1: 0
- Bit 2: 0
- Bit 3: 0
- Bit 4: 0
- Bit 5: DI106
- Bit 6: DI107
- Bit 7: DI108
- Bit 8: DI109 (bit mais significativo)
15
Parametrizao
P1216 Estado DO106 a DO103
Faixa:
0000 a 003Fh
Padro: -
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa o estado das sadas digitais da PLC11:
- Bit 0: 0 (bit menos significativo)
- Bit 1: 0
- Bit 2: DO103
- Bit 3: DO104
- Bit 4: DO105
- Bit 5: DO106 (bit mais significativo)
P1220 Estado da CAN

Faixa:
Propriedades:
0 = Inativo
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
Padro:
Padro:
RO

51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa o estado atual da rede CAN.
P1221 Teleg. CAN Recebidos

Faixa:
Propriedades:
0 a 65535
RO

51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Informa o nmero de telegramas recebidos via rede CAN.
16
Parametrizao
P1222 Teleg. CAN Transmit.
Faixa:
0 a 65535
Propriedades:
Padro:
RO

51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Informa o nmero de telegramas transmitidos via rede CAN.
P1223 Erros CAN Ocorridos

Faixa:
0 a 65535
Padro:
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa o nmero de erros ocorridos na rede CAN.
P1224 Teleg. CAN Perdidos

Faixa:
0 a 65535
Propriedades:
Padro:
RO

51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa o nmero de telegramas perdidos na rede CAN.
P1225 Estado Conf. CANopen

Faixa:
0 = Escravo
1 = Mestre
Padro: -
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa o estado de configurao da rede CANopen. Maiores informaes sobre a interface CAN e protocolo
CANopen podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen do carto PLC11.
17
Parametrizao
P1226 Estado Rede CANopen
Faixa:
0 = Inativo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl.Erros Hab
4 = Erro Guarding
5 = Erro Hertbeat
Propriedades:
RO
Padro:

51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Informa o estado da rede CANopen. Maiores informaes sobre a interface CAN e protocolo CANopen podem
ser obtidas no manual da comunicao CANopen do carto PLC11.
P1227 Estado do N CANopen

Faixa:
0 = Inativo
1 = Inacializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = PrOperacional
Padro:
Propriedades: RO
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Informa o estado do n da rede CANopen. Maiores informaes sobre a interface CAN e protocolo CANopen
podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen do carto PLC11.
P1250 Comando da PLC11

Faixa:
0 = Pra Prog.
1 = Executa Prog.
2 = Exclui Prog.
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Permite ao usurio parar o aplicativo instalado, fazer com que ele seja executado ou exclu-lo.
18
Parametrizao
P1251 Habilita Int. DI108
Faixa:
0 = Desabilita
1 = Borda Descida
2 = Borda Subida
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
.
130 Parm. Sistema .
Descrio:
Permite ao usurio configurar a entrada digital 108 da PLC11 para gerar uma interrupo no programa principal
do usurio, passando a executar o programa responsvel pelo tratamento desta entrada rpida. Esta deteco
pode ser configurada por borda de descida ou subida.
P1252 Habilita Int. DI109

Faixa:
0 = Desabilita
1 = Borda Descida
2 = Borda Subida
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Permite ao usurio configurar a entrada digital 109 da PLC11 para gerar uma interrupo no programa principal
do usurio, passando a executar o programa responsvel pelo tratamento desta entrada rpida. Esta deteco
pode ser configurada por borda de descida ou subida.
P1253 Perodo Int. Tempo

Faixa:
0 a 65535 ms
Padro: 0
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
l
Descrio:
Permite ao usurio configurar um perodo para a PLC11 gerar uma interrupo no programa principal do usurio,
passando a executar o programa responsvel pelo tratamento desta interrupo de tempo. Se este parmetro for
zero, a interrupo de tempo torna-se desativada.
19
Parametrizao
P1254 Watchdog PLC11
Faixa:
0 a 200 ms
Padro:
200
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Tempo mximo permitido para a varredura total do programa principal. Caso este tempo de varredura ultrapasse
este limite, ocorre falha de watchdog da PLC11.
P1255 Zera Marcadores Ret.

Faixa:
0 = Desabilita
1 = Zera Marcador
Padro: 0
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Permite ao usurio zerar os marcadores retentivos utilizados no programa do usurio.
P1256 Carrega Parmetros

Faixa:
0 = Desabilita
1 = Carrega Padro
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Permite ao usurio recarregar todos os parmetros da PLC11 (1200 a 1499) com o valor padro de fbrica.
20
Parametrizao
P1257 Funo Copy
Faixa:
0 = Desabilita
1 = Restaura Prog.
2 = Restaura Param.
3 = Restaura CAN
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Permite ao usurio restaurar o arquivo contendo:
- aplicativo
- configuraes dos parmetros do usurio
- configuraes da rede CAN
caso esteja instalado no carto de memria flash do CFW11.
Toda vez que algum dos arquivos citados acima transferido do WLP para a PLC11, um backup feito
automaticamente no carto de memria flash, salvo se o carto no esteja conectado ao inversor ou ele esteja
com defeito.
P1259 Erro de Lag Mximo

Faixa:
0.0 a 6553.5
Padro:
180.0
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Erro mximo permitido entre a posio de referncia e a posio real, sem que seja causada falha no inversor.
NOTA!
Atua quando o inversor est executando posicionamentos.
P1260 Kp Ganho Prop. Pos.

Faixa:
0 a 200
Padro:
50
Propriedades:
51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Ganho do controlador de posio da PLC11.
NOTA!
Atua quando o inversor est executando posicionamentos.
21
Parametrizao
P1262 Resol. Enc. Principal
Faixa:
0 a 4096
Padro:
1024
Padro:
0.0
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Define a resoluo do encoder principal da PLC11.
P1263 Pulso Nulo Enc. Prin.

Faixa:
0.0 a 359.9
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Permite que a PLC11 desloque por software a posio do pulso nulo do encoder principal.
P1264 Direo Encder Prin.

Faixa:
0=AB
1=BA
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Define a direo dos pulsos do encoder principal.
P1265 Resol. Enc. Auxiliar

Faixa:
0 a 4096
Padro:
1024
Propriedades:
51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Define a resoluo do encoder auxiliar da PLC11.
22
Parametrizao
P1266 Pulso Nulo Enc. Aux.
Faixa:
Padro:
0.0 a 359.9
0.0
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Permite que a PLC11 desloque por software a posio do pulso nulo do encoder auxiliar.
P1267 Direo Encder Aux.

Faixa:
0=AB
1=BA
Padro: 1
Propriedades:
51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Define a direo dos pulsos do encoder auxiliar.
P1268 Realim. Pos. Enc. Aux.

Faixa:
0 = Desabilita
1 = Habilita
Padro: 0
Propriedades:
51 PLC11
.
130 Parm. Sistema
.
Descrio:
Na opo habilita, a realimentao de posio feita pelo encoder auxiliar.
P1280 Protocolo Serial

Faixa:
0 = TP
1 = Modbus RTU
Padro: 1
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Configura o protocolo de comunicao da interface RS-485.
23
Parametrizao
P1281 Endereo Serial
Faixa:
1 a 247
Padro: 1
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Configura o endereo desta PLC11 na rede de comunicao da interface RS-485.
P1282 Taxa Comunic. Serial

Faixa:
0 = 1200 bits/s
1 = 2400 bits/s
2 = 4800 bits/s
3 = 9600 bits/s
4 = 19200 bits/s
5 = 38400 bits/s
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Configura a taxa de comunicao da interface RS-485.
P1283 Config. Bytes Serial

Faixa:
0 = 8 bits, sem, 1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Configura o nmero de bits, a paridade e o nmero de stop bits da interface RS-485.
24
Parametrizao
P1285 Protocolo CAN
Faixa:
0 = Desabilita
1 = CANopen
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Configura o protocolo de comunicao da rede. Mais informaes sobre a interface CAN e protocolos CANopen
podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen do carto PLC11.
P1286 Endereo CAN

Faixa:
0 a 127
Padro: 63
Propriedades:
51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Configura o endereo na rede CAN.
P1287 Taxa Comunic. CAN

Faixa:
0 = 1 Mbit/s
1 = Reservado
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
Padro: 0
Propriedades:
51 PLC11
l
130 Parm. Sistema
Descrio:
Configura a taxa de comunicao da rede CAN.
25
Parametrizao
P1288 Recup. Bus off CAN
Faixa:
0 = Manual
1 = Automtico
Padro: 1
Propriedades:
51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Configura o modo como a PLC11 deve se recuperar quando ocorre Bus off na rede CAN.
P1289 Ao Erro CAN

Faixa:
0 = Indica Alarme
1 = Causa Falha
Padro:
Propriedades:
51 PLC11
130 Parm. Sistema
l
l
Descrio:
Configura como a rede CAN deve atuar se ocorrer algum erro.
P1300 Parmetros do Usurio

M
P1499 Parmetros do Usurio
Faixa:
0 a FFFFh
Propriedades:
Padro: 0
Configuradas via WLP
Grupos de acesso via HMI

51 PLC11
131 Parm. Usurio
l
l
Descrio:
Parmetros de uso geral do usurio.
26
Parametrizao
5.3 DESCRIO DOS ALARMES
Alarme
Descrio
Possveis Causas e Recomendaes
A162:
Firmware PLC Incompatvel
Sinaliza que o firmware da PLC11 e

do CFW-11 so incompatveis.
; Verses de firmware da PLC11 e do CFW-11

incompatveis.
A163:
Fio partido AI1
Sinaliza que a referncia em

corrente (4-20mA ou 20-4mA) da
AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA.
; Cabo da AI1 rompido;

; Mau contato na conexo do sinal nos bornes.
A164:
Fio partido AI2


A165:
Fio partido AI3


A166:
Fio partido AI4


A700:
HMI Desconectada
; Consultar o Manual da SoftPLC.
A702:
Inversor Desabilitado
A704:
Dois Movimentos
Habilitados
A706:
Referncia no
Programada pela SoftPLC
A8061:
Sem Aliment. CAN
Algum protocolo CAN foi habilitado

atravs do parmetro P1280, mas
no possui alimentao de 24 V na
interface.
; Mais informaes consulte o

comunicao CANopen para PLC11.
manual
da
A8081:
Bus Off
Detectado erro
interface CAN.
na

manual
da
A8101:
Erro Comunic CANopen
Controle de erros do protocolo

CANopen
detectou
erro
de
comunicao.

manual
da
A816:
Eixo No Referenciado
Ocorre na tentativa de execuo de

algum posicionamento absoluto sem
a realizao da busca de zero
mquina.
; Utilizar o bloco HOME para fazer a busca de zero

mquina.
A818:
Dois Movim. Habilitados
Ocorre quando 2 ou mais blocos de

posicionamento ou movimento esto
sendo habilitados simultaneamente.
; Criar lgicas de intertravamento para evitar

chamadas simultneas de blocos de posicionamento
ou movimento.
A820:
Dados Movim. Invlidos
Ocorre quando h algum valor

incorreto de velocidade, acelerao,
etc.
; Verificar qual o parmetro ou marcador que est

sendo utilizado como configurador de velocidade ou
acelerao de um bloco de posicionamento que
contm um valor igual a 0.
A822:
Inversor Desabilitado
Ocorre quando algum bloco de

posicionamento ou movimento foi
ativado e o inversor no est
habilitado.
; Analisar se o programa do usurio contm

programao relativa a habilitao do drive atravs
de marcador de sistema %SX3101.
; Verificar se o inversor est configurado no modo
local ou no modo remoto para que a PLC11 tenha
controle sobre o comando lgico.
de
bus
off
Estes eventos sero considerados alarmes somente se o parmetro P1289 estiver programado para a opo "0 Indica Alarme".
Mais informaes sobre estes alarmes podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen para PLC11.
27
Parametrizao
Alarme
Descrio
A824:
HMI Desconectada
Ocorre quando algum bloco RTC foi

ativado e a HMI no est conectada ao
inversor.
NOTA!
O relgio de tempo real est na HMI.
; Verificar se a HMI est bem conectada no

inversor.
A826:
CRC Errado
Ocorre quando houve erro na transmisso

do programa do usurio a PLC11.
; Retransmitir novamente.
; Analisar questes relativas a rudo.
A828:
Timeout Carto Mem.
Ocorre quando o carto de memria flash

do CFW11 demora mais do que 50ms para
responder a PLC11;
Ocorre quando o carto de memria flash
do CFW11 no aceitou o comando da
PLC11.
Ocorre quando a PLC11 est instalada no
CFW11 e no h programa do usurio
instalado ou o programa do usurio
incompatvel com a verso corrente da
PLC11.
Ocorre quando h um programa do usurio
vlido na PLC11 e o comando PLC11
(P1250) est em "Pra Prog."
; Verificar se o carto de memria flash do

CFW11 est corretamente conectado ao
CFW11.
Ocorre durante a funo Copy (P1257) ou

durante a transferncia de arquivo do WLP
para a PLC11 e o carto de memria flash
do CFW11 no est conectado.
Ocorre durante a funo Copy (P1257) ou
durante a transferncia de arquivo do WLP
para a PLC11 e o inversor est enviando
comando para o motor girar.
; Verificar se o carto de memria flash est

corretamente conectado ao CFW11.
Ocorre
quando
algum
bloco
de
posicionamento ou movimento foi habilitado
e a referncia de velocidade no est
configurada para PLC11 (P0221 ou P0222).
; Configurar o parmetro P0221 ou P0222

para que a PLC11 gere as referncias ao
inversor.
A830:
Aplic. PLC11 Invlido
A832:
Aplic. PLC11 Parado
A834:
Carto Mem.
Desconectado
A836:
Motor Girando
A838:
Refer. No Progr. PLC
; Pode ocorrer quando houver uma atualizao

de firmware da PLC11.
; Retransmitir o programa do usurio.
; Colocar P1250 em (1) "Executa Prog.".
; Desabilitar o inversor durante a funo copy

ou durante a transferncia de arquivo do WLP
para a PLC11.
5.4 DESCRIO DAS FALHAS

Falha
F161:
Timeout PLC11 CFW-11
F185:
Falha no Contator de
Pr-Carga
Descrio
Sinaliza a perda de comunicao entre o

carto PLC11 e o CFW-11
; Mau contato na conexo entre o carto

PLC11 e o CFW-11;
; Problemas no software aplicativo;
; Defeito no carto PLC11.
Sinaliza Falha no Contator de Pr-Carga
; Defeito no contator de pr-carga.
F228:
Timeout Comunicao
Serial
; Consultar o Manual da Comunicao Serial RS-232 / RS-485.
F229:
Anybus Offline
; Consultar o Manual da Comunicao Anybus-CC.
F230:
Erro Acesso Anybus
; Consultar o Manual da Comunicao Anybus-CC.
F233:
Sem Alimentao CAN
; Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da

Comunicao DeviceNet.
F234:
Bus Off

28
Parametrizao
Falha
Descrio
F235:
Erro Comunicao
CANopen

Comunicao DeviceNet
F236:
Mestre em Idle

F237:
Timeout Conexo
DeviceNet

F701:
HMI Desconectada
F8072:
Sem Aliment. CAN
Algum protocolo CAN foi habilitado

atravs do parmetro P1280, mas no
possui alimentao de 24V na interface.
; Mais informaes consulte o manual da

F8092:
Bus Off
Detectado erro de bus off na interface

CAN.

F8112:
Erro Comunic CANopen
Controle de erros do protocolo CANopen

detectou erro de comunicao.

F817:
Erro de Lag
Ocorre quando a diferena entre a

posio de referncia e a posio real
ultrapassa o erro programado em
P1259.
; Valor
da
acelerao
superior
ao
recomendado para o sistema.
; Verificar se o encoder est ligado
corretamente.
F821:
Firmware PLC Invlido
Ocorre quando o CRC do firmware no

vlido. Isto impede o funcionamento da
PLC11.
; Tentar desligar e ligar o equipamento.

; Solicitar a WEG uma substituio do
firmware deste equipamento.
F823:
HMI Desconectada
Ocorre quando algum bloco RTC foi

ativado e a HMI no est conectada ao
inversor.
NOTA!
O relgio de tempo real est na HMI.
; Verificar se a HMI est bem conectada no

inversor.
F825:
Falha na Flash PLC11
Pode ocorrer habilitando a funo Copy

(P1257) ou na transferncia de algum
arquivo do PC para a PLC11.
; Tentar executar a operao novamente.
F827:
Dados Invl. Carto Mem.
Ocorre quando a funo Copy (P1257)

habilitada e os dados contidos no carto
flash no so vlidos ou so
incompatveis com a verso correta do
firmware da PLC11.
; Retransmitir o programa do usurio.
F829:
Watchdog PLC11
- Erro interno no aplicativo da PLC11.

- Aplicativo Ladder das interrupes
muito grande ou com alta freqncia de
chamadas.
Ocorre quando a funo Copy (P1257)
habilitada e os dados contidos no carto
flash no so vlidos ou so
incompatveis com a verso correta do
firmware da PLC11.
; Alterar o perodo de chamadas das

interrupes.
; Diminuir o tamanho do programa das
interrupes.
Estes eventos sero considerados falhas somente se o parmetro P1289 estiver programado para a opo "1 Causa Falha".
Mais informaes sobre estas falhas podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen para PLC11.
NOTA!
A faixa de 950 a 999 destinada aos alarmes e falhas do usurio.
29

CFW11 Manual de Programação Do Modulo de Expansao plc11 V1.0x PDF

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Manual de Programao

INSTRUES DE SEGURANA .............................................................................................................5

AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL........................................................................................ 5

INFORMAES GERAIS .......................................................................................................................7

INTRODUO PLC11 .......................................................................................................................8

SMBOLO DOS TIPOS DE DADOS.................................................................................................. 8

MEMRIA DE DADOS DO USURIO............................................................................................. 9

PARMETROS DE CONFIGURAO DO CFW-11 ...................................................................... 13

Referncia Rpida dos Parmetros

Posio Real (voltas)

Teleg. CAN Recebidos

Habilita Int. DI108

Habilita Int. DI109

Perodo Int. Tempo

Referncia Rpida dos Parmetros

Funo Copy Mem.

Erro de Lag Mximo

Resol. Enc. Auxiliar

Realim. Pos. Enc. Aux

Config. Bytes Serial

Recup. Bus off CAN

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Componentes sensveis a descarga eletrosttica.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

Controlador Lgico Programvel

3.1 SMBOLO DOS TIPOS DE DADOS

constantes do tipo word (16 bits)

4.1 MEMRIA DE DADOS DO USURIO

4.2 ENTRADAS E SADAS FSICAS (HARDWARE)

4.2.1 Entradas Analgicas

Entrada Analgica 2 do CFW11

Sada Analgica 2 do CFW11

4.3 MARCADORES DO SISTEMA

0: Desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o

Motor Girando (RUN)

Modo de Operao do PID

Tecla Start (1)

0: Inversor est desabilitado geral.

Marcadores de Leitura/Status (Pares)

Velocidade do motor em 13 bits

5.1 PARMETROS DE CONFIGURAO DO CFW-11

Quando a PLC11 no possui programa instalado em sua memria.

P1202 Tempo de Scan

P1205 Posio Real (sinal)

-32768 a 32767 rotaes

P1207 Posio Real (frao)

P1208 Erro de Lag

P1215 Estado DI109 a DI106

P1220 Estado da CAN

Grupos de acesso via HMI:

P1221 Teleg. CAN Recebidos

Grupos de acesso via HMI:

Grupos de acesso via HMI:

P1223 Erros CAN Ocorridos

P1224 Teleg. CAN Perdidos

Grupos de acesso via HMI:

P1225 Estado Conf. CANopen

Grupos de acesso via HMI:

P1227 Estado do N CANopen

P1250 Comando da PLC11