Dispositivo para la Evaluacin y Diagnstico del Estado del Cabezal

en Centros de Mecanizado de Alta Velocidad

Device for the Evaluation and Diagnosis of the Headstock Condition in High
Speed Machining Centers
Adriana C. Ramrez (1), Jos R. Alique (1) y Andrs Bustillo (2)
(1) Instituto de Automtica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Cientficas,
Depto. de Informtica Industrial, Crta. Campo Real Km. 0,200, La Poveda, 28500 Arganda del Rey,
Madrid-Espaa (e-mail: aramirez@iai.csic.es)
(2) Nicols Correa S.A., Departamento de I+D+I, Alcalde Martn Cobos, s/n, 09007 Burgos-Espaa
(e-mail: a.bustillo@correa.es)

Resumen
En este trabajo se presenta un dispositivo porttil, capaz de identificar el estado del cabezal en
mquinas-herramienta de alta velocidad. El dispositivo desarrollado, est fundamentado en la
normativa correspondiente sobre los lmites de funcionamiento y de alarma, de los distintos
parmetros que intervienen en el proceso. Al finalizar una prueba, la aplicacin es capaz de
mostrar la seal de vibracin RMS y evaluarla segn los limites establecidos en la normativa ISO
10816-3 e ISO 1940-1. El dispositivo desarrollado permite obtener informacin acerca del estado
del cabezal, as como su tendencia de degradacin y facilita la realizacin de histricos.
Palabras claves: centro de mecanizado, mquina-herramientas, vibraciones mecnicas,
cabezales

Abstract
A portable testing device has been design for the evaluation, testing and diagnosis of the headstock
condition in high speed machines tool. The device is based the standards that define the limits for
the different parameters that intervene during the process. At the end of a test, the device is able to
show the operator the RMS vibration signal and to evaluate this signal under the standards ISO
1940/1 and ISO 10816-3. The testing device is in consequence, of extreme interest for customers
and for machine tool manufacturers. The device allows to obtain information related to the
headstock condition, can show the wear-out curve of the headstock and facilitates obtaining of
historical data.
Keywords: high speed machining center, headstock, diagnosis, vibration severity

INTRODUCCIN
El diagnstico de las vibraciones que el sistema experimenta destaca de manera notable como una
de las manifestaciones susceptibles de ser medida con relativa facilidad y que muestra una clara
dependencia del estado del mismo (Liang et al., 2004). Por tanto, el sistema desarrollado tiene

como objetivo conocer: el funcionamiento y estado del electromandrino (husillo directo de alta
velocidad) en centros de mecanizado de alta velocidad.
El desarrollo de un dispositivo para el diagnstico de vibraciones en centros de mecanizado de alta
velocidad es fundamental, tanto para usuarios como para fabricantes de mquinas-herramienta, ya
que, con el cambio de mecanizado convencional a mecanizado de alta velocidad (MAV), se vio
tambin implicado el dao de muchos cabezales de alta velocidad, esto debido, a que muchas de
las estrategias de mecanizado tradicionales, una vez aplicadas a cabezales de MAV, producen un
deterioro mecnico en los cabezales, surgiendo daos principalmente en los rodamientos
cermicos.
Un diagnstico de vibraciones es una herramienta importante dentro de los programas de
mantenimiento preventivo, fundamental en mquinas que incorporan electromandrinos. A travs de
un diagnstico se verifica el estado del cabezal, lo que permite aplicar acciones de mantenimiento
basadas en las condiciones del cabezal y de alguna manera, es posible conocer el desgaste de la
mquina a travs del tiempo, entre otros (Bosch, 1995; Bossmanns y Tu, 2001; Drew y Stone,
1997). El desarrollo de un dispositivo para la evaluacin y diagnstico del estado del cabezal en
centros de mecanizado de alta velocidad, implica: el desarrollo de una metodologa de diagnstico
de severidad de vibracin, el diseo y construccin de un dispositivo fsico (prototipo) capaz de
realizar un diagnstico completamente independiente de la mquina (Altintas, 2000).

DIAGNOSTICO DE VIBRACION
En general, para efectos de este artculo, una prueba de severidad de vibracin en mquinasherramienta de alta velocidad, consiste en relacionar los valores de las seales medidas, a partir
de un proceso dinmico real (mquina trabajando al vaco), con datos histricos y los parmetros
establecidos como lmites en la norma, de modo, que al final de la prueba se pueda tener una idea
ms clara acerca del funcionamiento y estado del electromandrino, y en general de la mquina
(Matthews, 2002; Rao, 1997; Rehorn et al., 2004).
La Fig. 1 resume una prueba tpica mediante el mtodo aqu propuesto. En ella se puede observar
cmo a partir de una mquina real, llevada a experimentar un proceso dinmico, a travs de un
sistema de medicin es captada una seal de vibracin.
Luego, esta seal de vibracin debe de ser adquirida y procesada a travs de un mdulo de
elementos electrnicos. En este punto se obtiene el espectro de frecuencias de vibracin y los
valores mximos RMS de la magnitud de vibracin, tal magnitud debe de estar disponible en
trminos de aceleracin, desplazamiento y velocidad.
Los resultados obtenidos se comparan con histricos y con valores mximos tolerables dados por
las normas ISO 1940/1 e ISO 10816-3, para determinar el estado del cabezal de la mquinaherramienta. Este tipo de control de valores lmite no proporciona informacin clara sobre las
causas de la vibracin, pero s sobre el estado del cabezal, resultando muy til para la vigilancia de
situaciones catastrficas por su compatibilidad con cualquier sistema de anlisis predictivo.
Finalmente, una vez comparados los valores, se tomaran decisiones a nivel de operacin,
reparacin y/o mantenimiento de la mquina diagnosticada.
La normativa empleada en este trabajo especifica valores numricos asignados a zonas o lmites.
Sin embargo, estas zonas o lmites estarn sujetos al acuerdo entre el fabricante y el usuario, a la
experiencia del operario y a polticas internas de la empresa. No obstante, los valores tal y como
son especificados por la norma servirn como gua.

Adems, es importante mencionar que dentro de la metodologa propuesta, un proceso dinmico

(mquina trabajando al vaco) se refiere especficamente a un programa CNC de escalones
previamente programado en la mquina, con este programa lo que se pretende es obtener el nivel
de vibracin correspondiente a una muestra significativa de las revoluciones, en las cuales la
mquina es capaz de operar habitualmente.
Adicionalmente, es importante tomar en cuenta que el perfil de vibracin para un centro de
mecanizado de alta velocidad, es una variable importante a considerar en el proceso y en el
sistema mquina-herramienta -pieza, cuya repercusin se hace evidente en la calidad superficial
de la pieza.

DISPOSITIVO PORTTIL
El dispositivo desarrollado en este trabajo, ha sido diseado para poder realizar una prueba de
severidad de vibracin tal y como se plantea en la Fig. 1.

Fig. 1: Diagnstico de severidad de vibracin

mediante procesos dinmicos reales

Bsicamente el dispositivo est conformado por dos partes esenciales: la primera parte est
compuesta por un software programado a medida para la aplicacin, un PC y un sistema de
adquisicin de datos. La segunda parte est compuesta por un sistema sensorial.
El sistema de adquisicin de datos consiste en un mdulo de expansin IOTECH DAQBOOK/2000
que en su interior contiene dos tarjetas de adquisicin de datos IOTECH DBK4. Este sistema est
conectado elctricamente al sistema sensorial del dispositivo y al PC porttil.

El PC porttil es sencillo, con procesador Pentium III, 900 MHz, un disco duro de 20GB y una
memoria RAM mxima soportada de 512 MB. El software que alberga este PC ha sido creado
utilizando una herramienta grfica de prueba, control y diseo que utiliza G como lenguaje de
programacin. Las caractersticas propias del software se describen ms adelante.
El sistema sensorial concebido para el diagnstico utiliza dos acelermetros KISTLER 8702B500
M1 que monitorizan en todo momento las seales tanto en el eje X como en el Y del objeto en
estudio; estos acelermetros tienen un rango de sensibilidad de 50g con una respuesta en
frecuencia de 1 a 10 kHz y capaces de operar a temperaturas de -54 hasta 100 C. El sistema
sensorial tambin incluye un sensor ptico remoto capaz de leer velocidades reales del cabezal
que van desde 1 hasta 250,000 RPM y de operar a una distancia mxima de 1m del elemento
rotativo, este sensor le aporta al dispositivo una completa independencia del CNC y por tanto de la
mquina.
La salida del acelermetro es integrada, una vez para obtener la magnitud de la vibracin medida
en velocidad y dos veces para obtener su valor en desplazamiento (Gmez de Len, 1998). Las
mediciones son tomadas cuando el electromandrino ha alcanzado su estado estacionario, para
cada una de las revoluciones que se desean muestrear. La determinacin de la severidad de
vibracin del cabezal, estar basada sobre el valor RMS de la vibracin, ocurrida sobre cada
escaln correspondiente al intervalo de revoluciones definido para una prueba en concreto.
La Fig. 2 muestra el dispositivo porttil para la evaluacin y diagnstico del estado del cabezal en
centros de mecanizado de alta velocidad, as como su montaje tpico.

Fig. 2: Dispositivo porttil para la evaluacin del

estado del cabezal

SOFTWARE PARA LA EVALUACION

El software para la evaluacin ha sido diseado a medida y tiene mltiples funciones como: realizar
un diagnstico nuevo de severidad de vibracin, revisar los datos de un diagnstico realizado en el
pasado, analizar el comportamiento de una mquina con respecto al tiempo (historial del
funcionamiento de una mquina), agregar nuevos datos de mquinas y herramientas a la base de
datos, y de reconfigurar los valores pre-establecidos para los sensores y para las tarjetas de
adquisicin de datos.

Para realizar una prueba de severidad de vibracin, en primer lugar, a travs de una ventana del
software se le sugiere al operario introducir previamente un programa de escalones en el CNC de
la mquina. Este paso es importante, ya que, el dispositivo es completamente independiente de la
mquina y por tanto, un programa de este tipo debe de ser introducido antes de iniciar una prueba.
En la base de datos del sistema se almacena la informacin correspondiente al tipo de mquina
(modelo - cdigo), tipo de electro-mandrino y su velocidad mxima. Estos datos son tomados en
cuenta al realizar una prueba, as como los escalones de velocidad programados en mquina.
En el proceso, el software interacta con el sistema de adquisicin de datos para obtener el valor
RMS de la seal de vibracin, una vez procesada la seal, a travs del software, se evala sta
con respecto a los lmites asociados al desequilibrado especfico permisible (Eper), desequilibrado
permisible (Uper), segn as lo indica la Norma ISO1940. Luego, la evaluacin de la vibracin en
mquina se evala a travs de medidas realizadas en el cabezal (partes no rotativas) y una
clasificacin con respecto a zonas concernientes al grado de severidad de vibracin, segn la
Norma ISO10816. El software contempla dos variantes en el diagnstico, pruebas realizadas con
herramienta y/o sin ella.
Al finalizar una prueba, la aplicacin es capaz de mostrar no slo la seal de vibracin RMS
obtenida a partir de los acelermetros en los ejes X e Y, sino que, al mismo tiempo evala estos
valores segn los lmites establecidos en la normativa (opciones ISO 10816-3 e ISO 1940-1),
muestra el comportamiento del primer armnico y un mapa espectral de pasos.

RESULTADOS
Con el objetivo de comprobar el sistema de diagnstico desarrollado se realizaron varias pruebas
en un centro de mecanizado comercial de alta velocidad (Kondia HS1000). La Fig. 3 muestra parte
de los resultados obtenidos al realizar una prueba en concreto, en ella se ha establecido una
velocidad inicial de 1000RPM, una velocidad mxima de 24000RPM (capacidad mxima de la
mquina), un incremento de velocidad de 100RPM con un tiempo de estabilizacin de 500ms en
software y 5s en mquina. Hasta entonces, no se haba realizado en el centro de mecanizado
ninguna otra prueba similar, de modo que no existen datos histricos de severidad de vibracin
para esta mquina (y por lo tanto, su cabezal).

Fig. 3: Aplicacin Estudio de Vibraciones

Mecnicas bajo las recomendaciones dadas por
ISO 10816-3 y 1940-1: Resultados de un
diagnstico realizado.

Sin embargo, el diagnstico realizado mostr resultados muy tiles para este caso en particular,
por ejemplo, como se puede observar en la Fig. 3, en el panel ISO 10816-3 se muestra la curva
de vibracin en mm/s para el eje X (valor obtenido a travs del acelermetro en el eje X), en este
caso la curva obtenida es comparada con los umbrales preestablecidos por la norma ISO 10816-3,
mostrando que los datos estn distribuidos en 2 de las 4 zonas establecidas por la norma.
La mayora de los puntos corresponden a la zona A (mquinas recin puestas en servicio), pero, a
partir de las 22000 RPM algunos puntos de la grfica se encuentran dentro de la zona B (valores
de vibracin considerados aceptables para operacin por largos periodos de tiempo) y ningn
punto dentro de la zona C (vibracin dentro de esta zona es considerada insatisfactoria para largos
periodos continuos de operacin) y la zona D (valores de vibracin dentro de esta zona se
consideran generalmente con suficiente severidad como para causar dao a la mquina).
Por tanto, a pesar de que una vez finalizada esta prueba el operario no cuenta con datos
histricos, para establecer una comparacin y conocer el deterioro de la mquina a travs del
tiempo, gracias al sistema desarrollado, es de su conocimiento que el centro de mecanizado
Kondia HS1000 se encuentra en condiciones aceptables de operacin y puede ser operado por
largos periodos de tiempo en estas condiciones.
A travs de otros paneles del sistema se pueden observar y analizar cada uno de los ejes por
separado ya que aunque parecido, no muestran igual comportamiento.

CONCLUSIONES
Se ha desarrollado un sistema prctico, intuitivo para el operario y completamente independiente
de la mquina, capaz de realizar un diagnstico fiable a partir de una mquina en funcionamiento, y
de registrarlo con el fin de estudiar su comportamiento a lo largo del tiempo. Adems, con este
sistema se demuestra que la tendencia de los niveles de vibracin representa una herramienta
eficaz en el mantenimiento industrial.
Por otra parte, en este trabajo se ha validado el funcionamiento del sistema destinado al
diagnstico de la severidad de vibracin en el cabezal de una mquina-herramienta. Los resultados
obtenidos son satisfactorios, ya que, el dispositivo para la evaluacin y diagnstico del estado del
cabezal en centros de mecanizado de alta velocidad, presenta las siguientes ventajas: permite
obtener con claridad la tendencia de degradacin del cabezal, es un dispositivo porttil y
completamente independiente de la mquina; es capaz de evaluar en tiempo real, el nivel de
vibracin obtenido mediante un proceso dinmico real (mquina trabajando al vaco) y compararlo,
con velocidades reales del cabezal y las prescripciones de la norma ISO 1940/1 e ISO 10816-3;
facilita la realizacin de histricos para el seguimiento de evolucin de severidad, lo cual permitira
tanto a usuarios como fabricantes predecir la vida til de cabezales similares; permite llevar una
base de datos de las mquinas y herramientas diagnosticadas.
En resumen, con este trabajo se ha demostrado que mediante un sistema sencillo y
completamente independiente de la mquina se puede realizar un estudio fiable de la severidad de
vibracin en mquinas-herramienta tomando en cuenta la normativa existente por la que se rigen
tanto usuarios como fabricantes, permitiendo adems, establecer un estudio de tendencias sobre la
evolucin de la misma.

AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el apoyo del Grupo Nicols Correa a travs de proyecto de investigacin
PROFIT FIT-020200-2003-76 financiado por el Ministerio Espaol de Ciencia y Tecnologa.

REFERENCIAS
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