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Seleo de robs.

Inicialmente a deciso sobre a utilizao ou no de robs industriais,

dever surgir perante a anlise global de investimentos da empresa, pois nesta
anlise se considerar o impacto que eles causaro sobre a competitividade da
empresa.
A aplicao de robs no setor industrial geralmente realizada sob um
entre dois possveis conjuntos de circunstncias. O primeiro se refere a uma
nova instalao fsica e/ou novo processo produtivo. Nessa situao, robs so
incorporados durante o planejamento inicial, permitindo grande flexibilidade nas
decises. O segundo se refere a uma situao mais comum onde robs devem
ser incorporados a processos ou operaes j existentes, frequentemente por
deciso gerencial, visando maior produtividade e/ou qualidade das tarefas.
Nessa situao, mudanas ou adaptaes no produto, processo, equipamento
ou instalao fsica, que eventualmente podem ser necessrias, so em geral,
difceis de serem acomodadas.
Estudos sugerem que as empresas devam passar pelas etapas e na
sequncia abaixo, antes de decidirem se realmente devero optar pela
introduo de mquinas automticas de fabricao como mquinas CNC e
Robs, em seus processos produtivos:
1) Fabricao manual sem definio de metodologia de trabalho;
2) Fabricao manual com metodologia de trabalho definida;
3) Fabricao manual com metodologia de trabalho definida e com
estratgias de otimizao de processos;
4) Fabricao manual com metodologia de trabalho definida, com
estratgias de otimizao de processos e introduo de ferramentas
computacionais para a automao parcial das tarefas de planejamento,
controle e otimizao;
5) Fabricao atravs de mquinas automticas.
Obviamente, no necessariamente deve-se passar por todas as etapas
acima, j que se pode iniciar uma nova planta a partir de qualquer etapa. A
razo para tal ordem nas etapas consiste basicamente no volume de

investimento, que cresce de (1) para (5). Ou seja, as mquinas automticas

so de elevado custo e devem ser introduzidas num contexto em que h
segurana acerca do retorno do investimento. O grande risco na introduo de
mquinas automticas est na sua sub-utilizao. preciso ter em mente que
o objetivo de um projeto de robotizao no o de simplesmente reproduzir
mtodos e sistemas existentes atravs da troca de pessoas por robs. O
objetivo deve ser sim, o de desenvolver um novo sistema integrado que
proporcione os seguintes aspectos:

flexibilidade;

maior produtividade;

menores custos de operao;

maior qualidade;

eliminao de problemas que afetam a sade e a segurana.

Uma avaliao econmica permite comparar os benefcios da automao

atravs da robtica com o sistema atual e demais alternativas. Esta anlise se
baseia na comparao dos custos de aquisio, adaptao do sistema e
operao da instalao robotizada em questo, com os benefcios em caixa.
Embora a anlise de viabilidade econmica de um projeto de robotizao seja
similar ao de qualquer outro equipamento, importante observar que existem
algumas diferenas:

rob pode substituir mo de obra humana;

rob proporciona flexibilidade para atender s mudanas de mercado;

rob fora a reavaliao do processo produtivo;

rob reprogramvel, dessa forma, essa flexibilidade proporciona uma
longa vida til dentro do sistema de produo.
Alguns aspectos a serem considerados numa anlise inicial que envolve
a aquisio de um rob so:
1. Identificao de solues alternativas:
Dentre as trs estratgias bsicas de fabricao: manual, sistemas
flexveis (robotizados) e automao rgida importante escolher a mais

adequada levando-se em considerao uma comparao entre a relao do

custo unitrio do produto e o volume de produo, para cada uma das
estratgias. Automao flexvel e robs so mais efetivos para volumes mdios
de produo. Os volumes mdios podem variar, dependendo do tipo de
produto, entre algumas dezenas ou centenas, at milhares de unidades anuais.
Para volumes de produo de centenas de milhares anuais (volume alto) uma
automao rgida em geral mais aconselhvel.
Nesta anlise, o objetivo evitar a utilizao equivocada de um rob,
como por exemplo, o da atividade ilustrada na Figura 1, que consiste apenas
na transferncia de peas de uma correia outra. Neste caso, uma alternativa
mais racional a utilizao de uma automao rgida, por exemplo, atravs do
uso de um simples cilindro pneumtico.

Figura 1. Exemplo onde a aplicao de um rob claramente inadequada.

2. Escolha da tarefa a ser robotizada.

A identificao da tarefa a ser executada por um rob ou um conjunto de
robs no uma tarefa simples. Em geral, as seguintes estratgias de
agrupamento de tarefas podem ser utilizadas para a escolha de uma tarefa
vivel:
 Componentes pertencendo mesma famlia de produtos;
 Produtos, no presente, sendo manufaturados em locais prximos;
 Produtos

que

possuem

componentes

similares

que

podem

compartilhar dispositivos de alimentao;

 Produtos que possuem dimenses similares, pesos similares e nmero
de componentes similares;

 Produtos com projeto simples e que podem ser manufaturados dentro de

um ciclo curto de tempo.
3. Ponderao de critrios no econmicos.
Aqui devem ser ponderados diversos aspectos no econmicos que
afetam um projeto de robotizao. Por exemplo: a poltica e filosofia da
empresa, polticas administrativas e produtivas, imagem da empresa, efeitos
sobre a motivao dos empregados, dentre outros. Tambm nesta etapa, devese ponderar os benefcios intangveis resultantes das caractersticas de robs,
como por exemplo, o fato de robs poderem ser reutilizados em outras tarefas
em futuros projetos.
4. Anlise do custo para aquisio de um rob.
Alguns pontos importantes a serem ainda considerados:
Mo de obra: deve-se comparar a alternativa de produo manual com a
robotizada. Nas ltimas dcadas, nos EUA, o custo da mo de obra cresceu
exponencialmente. Pelo contrrio, o custo por hora de um rob tem se mantido
relativamente constante e tende a continuar dessa forma.
Despesas de operao: gastos contnuos com os operadores do rob,
suprimento para os alimentadores, ajuste de ferramentas e manuteno.
5. Fatores relevantes na seleo de robs.
Uma vez decidido pela aquisio de um rob, diversas caractersticas
so importantes de serem definidas para a escolha do rob apropriado para
uma determinada tarefa.
Caractersticas diversas a serem consideradas para seleo de um rob:

Considerao quanto aos elementos bsicos da composio do rob,

como: fonte de potncia, sistema sensorial, controle, manipulador,
dispositivos de programao e sincronizao.

Considerao quanto s caractersticas fsicas e de operao. Nas

caractersticas fsicas so considerados os componentes mecnicos,
estrutura cinemtica, sistema de coordenadas, volume de trabalho, peso
do rob. Nas caractersticas de operao incluem-se repetibilidade,
resoluo, velocidade, graus de liberdade e capacidade de carga.

Caractersticas ligadas aos aspectos funcionais, tais como: fatores

segurana de operao, manuteno, percentual de up time,
programao e custo.
Muitas vezes, as necessidades em algumas aplicaes industriais de

robs envolvem objetivos conflitantes e caractersticas de operao difceis de

serem conciliadas, como: robs mais rpidos com alta repetibilidade e grandes
volumes de trabalho com alta exatido de posicionamento.
Este conflito estar sempre presente na seleo de robs, e
consequentemente, nenhum rob ser perfeito para atender todas as situaes
de uso que o usurio considera importante.

Referncias bibliogrficas:

ROMANO, Vitor Ferreira. Robtica Industrial. 1 ed. Ed. Edgard

Blucher Ltda. 2002.

OLIVEIRA,

J.E.L.;

MAESTRELLI,

N.C.;

MIGUEL,

P.A.C.

Desenvolvimento de um sistema de classificao e codificao

para seleo de robs industriais. Artigo ENEGEP, nmero: 244.
1998.

Hermano Luis Pantaroto.