AUTOMATIZACIN DE

PROCESOS PRODUCTIVOS

RELATOR: CRISTIAN YEZ FICA.

INTRODUCCION A LA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL:

INTRODUCCION A LA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL:

1. Sensor, que tambin se conoce como elemento primario.

2. Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario.
3. Controlador, que es el cerebro! del sistema de control.
4. Elemento de control, frecuentemente se trata de una vlvula de control
aunque no siempre. Otros elementos finales de control comnmente
utilizados son las bombas de velocidad variable, los transportadores y los
motores elctricos.
La importancia de estos componentes estriba en que realizar las tres operaciones bsicas
que deben estar presentes en todo sistema de control; ,estas operaciones son:
1. Medicin (M): la medicin de la variable que se controla se hace generalmente
mediante la combinacin de sensor y transmisor.
2. Decisin (D): con base en la medicin, el controlador decide que hacer para mantener
la variable en el valor que se desea.
3. Accin (A): como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin
en el sistema, generalmente sta es realizada por el elemento final de control.

INTRODUCCION A LA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL:

Ahora es necesario definir algunos de los trminos que se usan en el campo del control
automtico de proceso. El primer trmino es variable controlada, sta es la variable que se
debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado. En el ejemplo precedente la
variable controlada es la temperatura de salida del proceso T(t). El segundo trmino es
punto de control, el valor que se desea tenga la variable controlada. La variable manipulada
es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de
control (punto de fijacin o de rgimen); en el ejemplo la variable manipulada es el flujo
de vapor. Finalmente, cualquier variable que ocasiona que la variable de control se desve
del punto de control se define como perturbacin o trastorno; en la mayora de
los procesos existe una cantidad de perturbaciones diferentes, por ejemplo, en el
intercambiador de calor que se muestra en la figura 1-2, las posibles perturbaciones son
la temperatura de entrada en el proceso, T(t), el flujo del proceso, q(t), la calidad de la
energa del vapor, las condiciones ambientales, la composicin del fluido que se procesa,
la contaminacin, etc. Aqu lo importante es comprender que en la industria de procesos,
estas perturbaciones son la causa mas comn de que se requiera el control automtico
de proceso; si no hubiera alteraciones, prevalecan las condiciones de operacin del diseo
y no se necesitara supervisar continuamente el proceso.

INTRODUCCION A LA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL:

EN RESUMEN:
El objetivo del sistema de control automtico de proceso es utilizar las variable
manipulada para mantener a la variable controlada en el punto de control a pesar
de las perturbaciones.
Los siguientes trminos tambin son importantes. Circuito abierto o lazo abierto,
se refiere a la situacin en la cual se desconecta el controlador del sistema, es
decir, el controlador no realiza ninguna funcin relativa a cmo mantener la
variable controlada en el punto de control; otro ejemplo en el que existe control de
circuito abierto es cuando la accin (A) efectuada por el controlador no afecta a la
medicin (M). De hecho, sta es una deficiencia fundamental del diseo del
sistema de control.
Control de circuito cerrado se refiere a la situacin en la cual se conecta el
controlador al proceso; el controlador compara el punto de control (la referencia)
con la variable controlada y determina la accin correctiva.

SEALES DE TRASMISIN:

En seguida, se hace una breve mencin de las seales que se usan para la comunicacin
entr los instrumentos de un sistema de control. Actualmente se usan tres tipos
principales de seales en la industria de procesos.
La primera es la seal neumtica o presin de aire, que normalmente abarca entre 3 y 15
psig, con menor frecuencia se usan seales de 6 a 30 psig 6 de 3 a 27 psig; su
representacin; usual los diagramas de instrumentos y tubera, (DI&T) (P&ID) (Diagramas
de Instrumentos y Procesos).

La segunda son las seales elctricas o electrnicas, normalmente toma valores, entre 4 y
20 mA; el uso de 10 a 50 mA, de 1 a 5 V de 0 a 10 V es menos frecuente; la
representacin usual de esta seales en los diagramas de DI&T (Diagramas de Instrumentos y
tuberas (tubing).

El tercer tipo de seal, cual se esta convirtiendo en el ms comn, es la seal digital o

discreta (unos y ceros); el uso de los sistemas de control de proceso con computadoras
grandes, minicomputadoras o-microprocesadores est forzando el uso cada vez mayor de
este tipo de seal.

SEALES DE TRASMISIN:

Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno
electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en la
que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de informacin) en
funcin del tiempo. Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una
seal de este tipo son elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero
tambin pueden ser hidrulicas como la presin, trmicas como la temperatura,
mecnicas.
Una onda sinusoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de
la voz y del video son seales analgicas que varan de acuerdo con el sonido o
variaciones de la luz que corresponden a la informacin que se est transmitiendo.

SEALES DE TRASMISIN:

SEALES DE TRASMISIN:

La seal digital es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno

electromagntico en que cada signo que codifica el contenido de la misma puede
ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan valores discretos,
en lugar de valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el interruptor de la luz
slo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lmpara:
encendida o apagada (vase circuito de conmutacin). Esto no significa que la seal
fsicamente sea discreta ya que los campos electromagnticos suelen ser continuos,
sino que en general existe una forma de sincretizarla unvocamente.
Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan la lgica de dos
estados representados por dos niveles de tensin elctrica, uno alto, H y otro bajo, L
(de High y Low, respectivamente, en ingls). Por abstraccin, dichos estados se
sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicacin de la lgica y la aritmtica
binaria. Si el nivel alto se representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lgica positiva
y en caso contrario de lgica negativa.

SEALES DE TRASMISIN:

SEALES DE TRASMISIN:

Frecuentemente es necesario cambiar un tipo de seal por otro, esto se hace

mediante un transductor, por ejemplo, cuando se necesita cambiar de una seal
elctrica, mA, a una neumtica, psig, se utiliza un-transductor (I/P) que transforma la
sefial de corriente (1) en neumtica (P), como se ilustra grficamente en la figura 13; la seal de entrada puede ser de 4 a 20 mA y la de salida de 3 a 15 psig.
Existen muchos otros tipos de transductores:
De neumtico a corriente (P/I)
De voltaje a neumtico (E/P)
De neumtico a voltaje (P/E)