Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
ii
iii
DEDICATORIA
A la profesora Marisol Dvila por su apoyo
Incondicional y a todos los profesores por los
conocimientos aportados, a mis Padres por ser
la fuerza para seguir adelante, a mi familia que
incluye a los amigos mas cercanos e Iramsaby.
GRACIAS
Ramn Derwin Zambrano Snchez
iv
INDICE GENERAL
Pgina
APROBACIN.......................................................................................... ii
DEDICATORIA... iii
INDICE GENERAL iv
LISTA DE TABLA Y FIGURAS vi
RESUMEN.. viii
INTRODUCCIN... ix
CAPTULO I. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
1.1Antecedentes
1.2 Justificacin y planteamiento del problema
1.3 Objetivos...
1.3.1 Objetivo general...
1.3.2 Objetivos especficos..
1.4 Metodologa y plan de trabajo...
CAPTULO II. MARCO TEORICO
2.1 Efecto corona...
2.1.1 Fundamentos tericos.
2.2 Tipos de corona...
2.2.1 Corona Radiante (Corona Glow ).............................................
2.2.2 Corona Trichel..........................................................................
2.2.3 Corona de Ruptura (Corona Burst)..........................................
2.2.4 Corona Serpentina (Corona Streamer)....................................
2.2.5 Corona Nube (Corona Plume)..................................................
2.2.6 Hermstein Glow........................................................................
2.2.7 Corona negativa.......................................................................
2.2.8 Corona positiva........................................................................
2.3 Clculo del Gradiente...............
2.3.1 Frmula de Peek..
2.4. Impulso de tensin tipo rayo
2.4.1 Forma de onda de impulso de tensin tipo rayo.
2.4.2 Ondas para ensayos...
2.4.3 Modelo matemtico de la onda del rayo..
2.4.4 El Generador de impulso...
2.4.5 Generador de impulso hipotronics modelo
IG 600 15
2.4.5.1 Generalidades.............................................................
1
2
3
3
3
4
5
6
6
7
7
7
8
8
8
9
10
10
10
13
14
15
17
19
22
22
2.4.5.2 Caractersticas funcionales..... 23
2.5 Anlisis de transitorios electromagnticos.. 24
2.5.1 Programas utilizados para la simulacin de transitorios
electromagnticos.. 25
30
32
33
33
40
42
46
47
47
56
59
59
60
60
4.2.1.3 Divisor resistivo..... 61
4.2.1.4 Divisor capacitivo para medicin CM 61
4.2.1.5 Resistencias de frente y resistencias de cola. 62
4.3 Condiciones que debe poseer el equipo generador de impulso. 63
4.3.1 Tiempos de la onda 63
4.3.1.1 Clculo del tiempo de cola.. 64
4.3.1.2. Clculo del tiempo de frente.. 64
4.3.2 Calibracin en magnitud de la onda de impulso. 65
4.3.3 Verificacin de la forma de onda y del tiempo de frente y de
cola... 66
4.3.3.1 Resultados de la verificacin de la forma de onda y
de los tiempos de frente y de cola... 67
4.3.4 Ondas vistas por el osciloscopio... 69
Anlisis y resultado.............. 72
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.. 74
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.. 77
vi
12
13
14
16
17
17
19
19
20
21
21
21
22
23
31
34
35
36
36
37
40
41
41
43
43
44
45
46
49
50
50
vii
51
51
52
53
53
54
55
55
57
57
58
58
59
63
68
69
69
70
71
71
TABLAS
Paginas
Tabla 2.1 Tolerancias segn IEC de la forma de onda... 16
Tabla 2.2 Caractersticas funcionales del Generador de Impulso
Hipotronics [14].. 24
Tabla 3.1 Para tensin de incepcin hasta la tensin mxima de 60 kV 42
Tabla 4.1 Especificaciones tcnicas del capacitor por etapa 60
Tabla 4.2 Especificaciones tcnicas del divisor capacitivo 60
Tabla 4.3 Especificaciones tcnicas del divisor resistivo 61
Tabla 4.4 Especificaciones tcnicas del divisor capacitivo 62
viii
RESUMEN
ix
INTRODUCCIN
El resultado de la acumulacin de cargas en las regiones de un conductor
cargado es la creacin de un campo elctrico E muy intenso capaz de
producir la ruptura dielctrica del aire en las inmediaciones de estas
regiones, lo cual se conoce por descarga o efecto corona. El efecto corona
se manifiesta por luminiscencias o penachos azulados que aparecen
alrededor del conductor, ms o menos concentrados en las irregularidades
de su superficie.
La descarga va acompaada de un sonido silbante y de olor de ozono. Si hay
humedad apreciable, se produce cido nitroso. La corona se debe
principalmente a la ionizacin del aire. Durante este proceso los iones son
repelidos y atrados por el conductor a grandes velocidades, producindose
nuevos iones por colisin. El aire ionizado resulta conductor (aunque de alta
resistencia) y aumenta el dimetro eficaz del conductor metlico. En las
lneas de transmisin, el efecto corona origina prdidas de energa y si
alcanza cierta importancia, produce corrosiones en los conductores a causa
del cido formado.
La importancia de detectar y estudiar el efecto corona es que este fenmeno
produce ciertos daos en los componentes del sistema de transmisin como
lo son la degradacin de los aisladores, interferencia de radio, ruido de audio,
adems, pero a la vez puede dar un indicativo de posibles fallas, de
instalaciones inapropiadas y de un inminente flashover o disparo, salida de
lnea.
Las fuentes que pueden causar este efecto son diversas entre ellas las ms
frecuentes son: filamentos quebrados, montajes inadecuados y flojos,
contaminacin, aisladores daados.
CAPITULO I
1.1 Antecedentes
Desde comienzos del siglo pasado numerosos mtodos y tcnicas se han
desarrollado para incluir el efecto Corona en el anlisis de los sistemas de
transmisin, en la literatura
reales,
tcnicas como la
mayora
de
ellos
basados
en
medidas
experimentales
de
las
1.3 Objetivos
1.3.1 Generales
Estudiar la factibilidad de modelar el efecto corona en una lnea de
transmisin monofsica usando un modelo a escala de una lnea real.
1.3.2 Especficos:
a travs
CAPTULO
MARCO TERICO
10
Fig.
2.1
Descargas
caractersticas
del
efecto
corona
en
las
lneas
de
11
0,308
Eo = 31 * 1 +
*r
(kV / cm)
(2.1)
3,92 * ( p)
273 + t
(2.2)
12
0,308
Eo = 31 * m * * f * 1 +
*r
(kV / cm)
(2.3)
Uo = Eo * r * ln(
2*h
) (kV )
r
(2.4)
13
Cg =
55,6
( pF / m)
2*h
ln(
)
r
(2.5)
14
15
16
17
Valor pico
+3%
Tiempo de Frente
+ 30 %
Tiempo de Cola
+ 20 %
18
(2.6)
-1
(2.7)
19
(2.8)
(2.9)
20
21
(2.10)
22
2 = R2*(C1 + C2)
(2.11)
23
despus
experimentalmente
examinando
la
onda
con
el
osciloscopio.
Para realizar pruebas con estos equipos se deben cumplir con las normas
internacionales, para ello es necesario disponer de una forma de modificar
los tiempos de las ondas de impulso lo que es posible en este generador
cambiando los resistores que se conectan al banco de capacitores del
equipo, ver figura 2.15.
24
Fig. 2.15 Generador de Impulso Hipotronics del Laboratorio de Alta Tensin de la UNEXPO-ULA
25
Caractersticas funcionales
Voltaje de Entrada
220 Vac
Frecuencia
60 Hz
Corriente de Entrada
20 A
Polaridad reversible
Provisto para operacin con todas las
etapas en serie, paralelo o cualquier
combinacin de ambas
26
2.5.1
Programas
utilizados
para
la
simulacin
de
Transitorios
Electromagnticos.
2.5.1.1 ATP (Alternative Transient Program)
El programa ATP fue originalmente diseado, para el clculo de procesos
transitorios en sistemas elctricos de potencia. Sus aplicaciones se han
ampliado enormemente. En general el programa se usa para resolver
ecuaciones algebraicas, ordinarias y/o en derivadas parciales, que estn
asociadas con una interconexin de componentes de redes.
El actual ATP/EMTP, es el resultado del esfuerzo de mucha gente que le ha
ido incorporando una gran variedad de modelos. A l puede asociarse el
siguiente rbol genealgico [15 y 16]:
27
del
programa
(Aparecen
los
primeros
intentos
de
1993 Fin del LEC. ltima versin: el ATP 6. Scott Meyer y el Grupo
Can/Am quedan a cargo del ATP.
28
29
en SPICE. Aunque,
30
Simular
un
circuito
muchas
veces
con
variaciones
en
los
componentes.
31
CAPITULO
32
33
34
Cg
n 1
U
Cc = Cg * n *
Uo
Cg
U Uo, U / t
>0
U > Uo, U / t
>0
(3.1)
U / t 0
(3.2)
(3.3)
P-
SPICE
Para representar algunas caractersticas importantes del efecto corona
35
36
(a)
(b)
37
Fig. 3.4 Respuesta con el modelo de circuito de la figura.3.1 utilizando el modelo de corona
de la figura 3.2(b)[10].
38
R2=150, C1=0,5F,
C3=0,002 F y Cm =99 F.
39
C 4 = Cg =
55,6
55,6
=
= 11,4 ( pF / m)
2*h
2 *14,8
ln(
) ln(
)
r
0,225
Cg = 11,4 ( pF / m)
0,308
Eo = 31 * m * * f * 1 +
*r
(kV / cm)
(2.3)
Donde
m=0,75
f=0,5
r=0,225 cm
h=14,8 cm
0,308
Eo = 31 * 0,75 * 0,93 * 0,5 * 1 +
= 18,09 (kV / cm)
0,93 * 0,225
Uo = Eo * r * ln(
2*h
2 *14,8
) =18,09 * 0,225 * ln(
) = 19,86 (kV )
r
0,225
40
U
Cc = Cg * n *
Uo
n 1
60000
= 11,4 pF *1,2495 *
19860
1, 24951
= 18,8 pF / m
Q(t)=C2 * V23(t)
(3.4)
41
42
Unas de las forma de eliminar los picos de la curva Q-V cuando comienza la
incepcin corona y cuando llega al punto mximo, es simulando varios
circuitos de modelo corona como se muestra en la figura 3.9(b),
obtenindose la curva de la figura 3.9(a). Para saber los valores de
capacitancia corona (Cc) y capacitancia geomtrica (Cg) se utiliza
la
43
(a)
(b)
Fig. 3.9 Q-V con varios modelos coronas
Cc (F) 1,4269E-11
20000
U (V)
1,49E-11
24000
(3.5)
2*h
)
r
(3.6)
44
2 * 0,48
)
0,00225
45
60
[kV]
50
40
30
20
10
10
20
30
40
[us]
50
v:2
46
500
[V]
400
300
200
100
10
20
30
40
[us]
50
v:CCCC
47
48
modelo
corona utilizado.
49
2*h
B = ln
(3.7)
2 * 14,8
B = ln
= 4,87943
0,225
B 1 = 0,204942
Y = j 2 * * w * * B 1
(3.8)
3.2.2.2Circuito PI ()
g = Z *Y
(3.9)
Zo = Z / Y
(3.10)
50
Zo = ( 425,6 j 309,173) / m
Donde: longitud l=1m
Z = Zo * senh( g * l )
(3.11)
cosh( g * l ) 1
Zo * senh( g * l )
(3.12)
Y =
Z = (0,00113177 + j 0,00036709) / m
XL = jL = j 2 * * 60 * L / m
L=
1
Y
0,00036709
= 0,9737 H / m
2 * * 60
= (34153659 + j 451021019,331) / m
Xc = j 451021019,331 =
C=
(3.13)
j1
/m
2 * * 60 * C
1
= 5,8812 pF / m
2 * * 60 * 451021019,331C
(3.14)
51
Para comprobar el desempeo del modelo real al simulado usando el PSpice se grafica las medidas de los impulsos tanto en el divisor resistivo
como en el divisor capacitivo, como se muestra en las figura 3.17.
El P-spice tiene la facilidad de escoger lo que se quiere graficar de esa
manera se obtiene la curva Q-V partiendo del Voltaje visto en el divisor
capacitivo multiplicado por el valor del capacitor C17 (Q(t)=C17 * VCCCC(t))
versus el voltaje visto en el divisor resistivo en el circuito figura 3.15.
52
Curva vista en el
Divisor Resistivo
Curva vista en el
Divisor Capacitivo
53
54
Para simplificar el circuito se comprime las ramas del modelo corona a una
caja (GAP), lo que permite trabajar mejor en la simulacin como se muestra
en la figura 3.21.
55
56
Anlisis de resultados
Comparando las curvas Q-V de la simulacin del ATP y del P-SPICE se
puede ver una diferencia en amplitud de la onda, dadas las diferentes
caractersticas del programa y diferencia que existe entre los valores de
ambos programas se ha llegado a valores muy cercanos en cuanto la carga y
al voltaje.
Para finalizar se hizo
57
cuando el conductor entra corona pero haciendo un zoom cerca del voltaje
de incepcin se observa que el punto donde el conductor entra en corona
figura 3.23 y 3.25.
x 10
Voltaje (V)
0.5
1.5
2.5
3
Tiempo (s)
3.5
4.5
5
-5
x 10
2.8
x 10
2.6
Voltaje (V)
2.4
2.2
1.8
1.6
6
7
Tiempo (s)
9
-7
x 10
58
CAPITULO IV
MODELO A ESCALA DE UNA LNEA DE TRANSMISIN
59
Fig. 4.1 Montaje experimental ideal a escala para conseguir la curva Q-V
Dadas las condiciones de los equipos con que se dispone para hacer el
montaje en el Laboratorio de UNEXPO-ULA en Barquisimeto, en el que no
se cuenta con una segunda punta atenuadora para inyectar simultneamente
las seales X e Y al osciloscopio, se procedi a realizar el experimento
midiendo separadamente las seales provenientes del divisor resistivo
conectado a la salida del generador de impulso y del divisor capacitivo
conectado a la salida de la lnea, el esquema de montaje se muestra en las
figuras 4.2 y 4.3
60
Debajo de la lnea se coloc papel aluminio para que el campo elctrico que
se produzca sea ms intenso y el conductor logre entrar en corona de una
61
62
0,5 F
Voltaje nominal
100 kV
Fabricante
Hipotronics
Modelo
MSA-747-A310
Hipotronics
Nmero de cuerpos
de
cada 0,004 F
cuerpo
Capacitancia
(C2)
equivalente 0,002 F
63
Hipotronics
Nmero de etapas
Serie
3 k
Resistencia equivalente
9 k
Impedancia equivalente
Z = R = 9 k
72
64
quedando un total de
Hipotronics
Nmero de cuerpos
Serie
0,0002 F
equivalente 0,001 F
(C2)
Reactancia
equivalente
capacitor de acople
0,11 F
65
66
(4.1)
donde:
Tc
C1
microfaradios (F)
R2
C2
67
C1 C 2
Tf = 2,2 * R1 *
C1 + C 2
(4.2)
donde:
Tf
C1
microfaradios (F)
R1
C2
0,5 0,002
C1 C 2
Tf = 2,2 * R1 *
= 0,876 s
= 2,2 * 200 *
C1 + C 2
0,5 + 0,002
La IEC (13) permite un margen de error o tolerancia de las primeras tres
variables respecto a sus valores normalizados, estas tolerancias se muestran
a continuacin
0,84 s tf 1,56 s
40 s tc 60 s
4.3.2 Calibracin en magnitud de la onda de impulso
Los sistemas de medicin son una parte muy importante en la aceptacin y
certificacin de las pruebas realizadas a los distintos elementos en el
laboratorio de Alta Tensin, y en general en aquellos laboratorios donde se
realizan pruebas certificadas.
Para la medicin se utilizan distintos mtodos y equipos de medicin segn
la prueba a realizar, el nivel de tensin y la exactitud requerida, entre los ms
utilizados se encuentran:
68
Voltmetros electroestticos
Divisores de tensin
Impedancias calibradas
Precisin: + 2 %.
69
(4.3)
0,9V = 0,9*Vpico
(4.4)
(4.5)
El origen 0 tambin se calcula como (0,3t) (0,3t 0,9t) por 0,5, otra forma
de buscar el origen es (0,9t 0,3t)*1,67 por 0,3:
Tiempo de origen = 0,3 Tf *0,3
(4.6)
el tiempo de cola donde sea igual al 50% del valor pico y sus respectivos
cortes en el eje del tiempo.
0,5V = 0,5*Vpico
(4.7)
70
Fig. 4.7 Impulso del generador Hipotronics IG600-15 visto por el osciloscopio HP
71
Para el tiempo de cola con ayuda del osciloscopio se ubica la onda donde el
valor sea igual al 50 % del valor pico y sus respectivos cortes en el eje del
tiempo.
0,5 V = 0,5*950 = 475 V
Buscando el tiempo resulta :
Tiempo de cola = 0,5 t 50 s
Se determin el tiempo de cola verificando que se encuentra en el intervalo
desde 40 a 60 s, que se consideraba en norma IEC(13).
4.3.4 Ondas vistas por el osciloscopio
72
Como se puede observar las figuras 4.8 y 4.9 contienen bastante ruido
debido principalmente a las condiciones de conexin que se tienen en el
laboratorio.
Lamentablemente los datos medidos con el osciloscopio no pueden
descargarse en una computadora puesto que el Hardware del equipo que
permita hacerlo est temporalmente daado. Por tal razn para procesar los
datos se realiz varias lecturas directamente en las figuras mostradas en el
osciloscopio aprovechando las facilidades que ofrece dicho equipo para
hacer barridos sobre la grfica y tomar las lecturas. Adems, se tomaron
fotografas a las imgenes mostradas por el equipo y en base a ellas se
trabaja.
Con los datos medidos directamente desde el osciloscopio se grafica con
Excel una aproximacin de las curvas. La curva obtenida a la salida del
divisor capacitivo presenta mucho ruido, por lo cual se grafica la tendencia
tomando solo los valores pico siguiendo el recorrido que tendra la
envolvente de dicha curva.
Impulsos medidos
1000
800
600
400
200
0
0
10
20
30
40
50
-200
Impulso en div.Resistivo
tendencia impulso en div. Capacitivo
Impulso en div.capacitivo
t(us)
73
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
200
400
600
800
1000
0,000012
CargaQ(columbs)
0,00001
0,000008
0,000006
0,000004
0,000002
0
0
200
400
600
800
1000
74
Para obtener la curva Q-V real se grafica la carga en el capacitor del divisor
capacitivo versus el voltaje en el divisor resistivo, los resultados se muestran
en la figura 4.12.
Anlisis de Resultados
En los resultados obtenidos del osciloscopio no se puede observar cuando el
conductor entra en corona; unos de los factores influyente en este
experimento se debe a los ruidos encontrados en la onda, estos debido a las
conexiones de los equipos de medicin.
La distancia del conductor que en este caso se utiliz fue de 9.4m, sta es
demasiado pequea comparados con experimentos descritos por otros
autores, lo que no permiti observar la distorsin que el efecto corona
produce en las ondas de voltaje. Tal como se mostr en el captulo III para
poder observar sta distorsin es necesario experimentar con una lnea de
mayor distancia.
Al comparar los resultados obtenidos experimentales con los simulados, se
observa una gran semejanza
75
76
CONCLUSIONES
77
como
electromagnticos,
herramienta
en
la
simulacin
de
transitorios
78
RECOMENDACIONES
A continuacin se presentan una serie de recomendaciones que a criterio del
autor podran servir como base para continuar el desarrollo del presente
trabajo:
79
REFERENCIA BIBLIOGRFICAS
1
C.F. Wagner, I.W. Gross, B.L. Lloyd. High Voltage Impulse Test on
Transmission Lines, AIEE Trans Transactions, Vol.73-Pt.III, p.p. 196210, April 1954
F.W. Peek, Laws of corona I II III, AIEE Trans., Vol. 30, p. 1889,
1912.
80
10
11
12
13
lEEE Standard Techniques for High-Voltage Testing ANSI/IEEE Std 41978 (Revision of IEEE Std 4-1969) es basado en commission
internacional electro-tecnica (IEC) Publicacin 52(1960).
14
15
16
17
18
19
81
F. Castellanos and J. R. Mart, Full Frequency-Dependent PhaseDomain Transmission Line Model, IEEE Trans. on Power Systems,
vol. 12, no. 3, pp. 1331-1339,August 1997.
21
22
23
24
25
26
27