FORMA

Jrw

CONSTANTE
r

e J
r, w

r, w,

Jrw
e

DERIVADA
J
J2rw2 e +Jr

PARTE REAL
-rw cos -r se n

PARTE IMAGINARIA
-rw2 sen +r cos

-rw2 cos

-rw2 sen

J
J2rw2 e +Jr

-rw2 cos -r se n

-rw2 sen +r cos

e J

-w r se n

+w r cos

J
Jrw e

-rw sen

rw cos

J
J
Jrw e + r e

-rw se n + r cos

rw cos + r sen

e J

Jrw
e

VARIABLE
w,

J
J2rw2 e

J
+Jw r e
J
r e

J
r e

r e

r e J

e J . eJ

r
r

r e J

J
r e

r e J
J
J
Jrw e +r e

r e J

r cos

r sen

-w r se n + r cos
r cos

r sen

r,

=1

w r cos + r sen

=w=

e Ji . eJ j =
e J

constante no hay w

w constante no hay
J cos

unidades
=

= -1

J 1
r1 = r1 e

seg

J ( i + j)

cos + J se n

J e J = - se n
J

w=

rad
seg 2

rad
seg

a = v

= unidades que se trabajen / seg2

v = v

= unidades que se trabajen /