Transformao de tenso

Profa. Regina Augusta Campos Sampaio

Motivao

Tenso

Trabalhando em termos de esforos

internos solicitantes, cada conjunto de
dimenses exigiria um ensaio para
verificar a carga mxima.

Em 1822 introduziu o
conceito de tenso na
Te o r i a d a E l a s t i c i d a d e

Hiptese clssica:
A interao entre as partes do corpo idealizada atravs de uma distribuio de
foras (no caso geral com variao da intensidade e da direo) ao longo da
seo de corte, representada pelo denominado vetor de tenso .

Alguns aspectos:

Hiptese clssica (interao pontual: fora)

Hiptese de Cosserat (interao pontual: fora e binrio)

O slido um meio contnuo (viso macroscpica).

Teoria das Estruturas: o sistema fora-binrio equivalente distribuio do vetor de tenso

na seo decompe-se nos esforos internos solicitantes.

Componente normal do vetor de tenso

Componente tangencial (ou cisalhante)

solicitao interna que provoca uma

do vetor de tenso.

tendncia

de

afastamento

(ou

solicitao interna que provoca uma

aproximao) das partes do slido na

tendncia de deslizamento das partes

direo perpendicular ao plano de corte.

do slido ao longo do plano de corte.

O vetor de tenso e seus componentes

variam com a direo do plano de corte.

O estado de tenso em um ponto

Conhecimento dos componentes normal e tangencial do
vetor de tenso para todos os planos de corte.

No entanto, o estado de tenso de um ponto pode ser caracterizado a partir do

conhecimento dos componentes normal e tangencial do vetor de tenso em
relao a trs planos mutuamente ortogonais (geralmente so empregadas as
direes do sistema de coordenadas de referncia do corpo).

Ateno: Apesar desta viso

volumtrica do estado de
tenso, o mesmo corresponde
s informaes de um ponto do
slido analisado.

O 1 ndice indica a direo normal

face de atuao e o 2 ndice
indica a direo do componente.

 Em torno de um ponto, um elemento de

superfcie pode assumir uma infinidade de

posies uma infinidade de tenses

diferentes no mesmo ponto

O estado de tenso num ponto o

conjunto de todas as tenses ocorrendo
em todos os planos passando pelo ponto.

Orientamos o nosso paraleleppedo considerado como um slido de

dimenses infinitesimais, tomando como origem o ponto em estudo e como

eixos de referncia as arestas a ele concorrentes.

 Nas trs faces do paraleleppedo

que so visveis, ocorrem

tenses iguais e de sentidos

opostos.

O estado de tenses num ponto, no caso mais geral, ficar ento definido
conhecendo-se nove tenses, que so as que atuam nas faces do
paraleleppedo elementar.

Os diferentes estados de tenso em um ponto

1- Estado Geral de tenso

As tenses que atuam nas faces do paraleleppedo

elementar admitem componentes nas direes de todas as
suas arestas.

2 -Estado Plano de Tenso

As tenses no paraleleppedo apresentam componentes

paralelas a apenas dois eixos.

3 -Estado Uniaxial de Tenso

Nas faces do paraleleppedo atuam tenses na direo de

uma nica aresta

4 -Estado de cisalhamento puro

Nas faces do paraleleppedo atuam apenas tenses

tangenciais. O simples valor xy = yx suficiente para
definir o estado de tenso no ponto.

O E s t a d o P l a n o d e Te n s e s
Combinao de dois componentes de tenso normal e uma componente

de tenso de cisalhamento.

Conveno de sinais

Conveno de sinal positivo

Tr a n s f o r m a o d e Te n s o

O problema da transformao das tenses consiste em

determinar as componentes da tenso num plano qualquer,
a partir das componentes da tenso que atuam em trs
planos ortogonais passando pelo ponto e supostas
previamente conhecidas.

1- Equaes de Transformao
2- Obteno das tenses normal mxima
3- Tenses de cisalhamento mxima num ponto
4- Orientao do elemento sobre o qual essas
tenses atuam

As ps desta turbina esto sujeitas a um

padro de tenses complexo, ilustrado
pelas faixas sombreadas que aparecem
nas ps quando so feitas de material
transparente e vistas atravs
de luz polarizada. Para um projeto
adequado, os engenheiros devem ser
capazes de determinar onde
e em que direo ocorre s tenses
mximas.

Material ductil (ex. ao doce)

falha devido a tenso de
cisalhamento

As trincas nesta viga de concreto

foram provocadas por tenses de
trao, apesar de ela estar
submetida tanto a momento interno
como a cisalhamento. As Eqs. de
Transformao de Tenso so
usadas para prever a direo das
trincas, bem como as tenses
normais principais que as
provocaram

Material frgil (ex. ferro

fundido) falha devido a
tenso de trao

Estado plano de tenses em dois sistemas de eixos diferentes

Supondo que o estado de tenso seja definido pelos componentes x , y , txy

orientados ao longo dos eixos x, y. Como obter os 4 componentes x' , y' e

x'y', orientados ao longo dos eixos x, y, de modo que representem o mesmo
estado de tenso no ponto?

Transformao no estado plano de tenses - procedimento

- seccionar o elemento
- desenhar o diagrama de corpo livre
- aplicar as equaes de equilbrio em x e y

Equaes gerais de transformao no

estado plano de tenses

x y
2

x y
2

cos(2 ) t xy sen(2 )

T e n s e s p r i n c i p a i s ( 1 e 2)
representam a tenso normal mxima e mnima no ponto

t xy
tg (2 p ) 2
x y

1,2

x y
2

x y

xy

Te n s e s d e c i s a l h a m e n t o m x i m a n o p l a n o ( )
representa a tenso de cisalhamento mxima no ponto

x y
2

xy
2

t max
no plano

mdia

x y
2

Comentrios

- Quando o estado de tenses representado pelas tenses principais,

nenhuma tenso de cisalhamento atua sobre o elemento.

- O estado de tenso no ponto tambm representado em termos de tenso de

cisalhamento mxima no plano. Nesse caso tambm atuar uma tenso normal
mdia

- O elemento que representa a tenso de cisalhamento mxima no plano com as

tenses normais mdias associadas orientado a 45o do elemento que
representa as tenses principais

 constante a soma das tenses normais que agem em dois planos

ortogonais quaisquer passando no ponto!

Somando as expresses:

Cada ponto admitir, pois um I N VA R I A N T E caracterstico

de seu estado de tenses

MPa

MPa

Tenses em xy

Tenses principais

Tenses em xy

Ponto A

Ponto B

Ponto C

Ponto D

Tenses principais

Crculo de tenses de Morh

Obter graficamente uma soluo para os problemas de transformao de tenses

x
Repetindo-se aqui as expresses:

x y
2

x y
2

cos(2 ) t xy sen(2 )

Elevando-se os dois membros das equaes ao quadrado e

adicionando-as tem-se:

Crculo de raio R e
centro em (a,c)

Comparando com a equao cartesiana do crculo

constantes conhecidas

variveis

c=0

Crculo de tenses de Morh

Se estabelecermos eixos coordenados em que seja positivo para a direita e t

positivo para baixo e representarmos a equao, teremos um circulo de raio R

com centro em (med, 0) no eixo .

Traado do Crculo de Mohr

Estabelecer um sistema de coordenadas tal que a abscissa represente a tenso normal ,

com sentido positivo para a direita, e a ordenada represente a tenso de cisalhamento t,

com sentido positivo para baixo

Usando a conveno de sinal positiva para x , y e txy , marcamos o centro do crculo,

localizado no eixo a uma distncia med da origem (este valor pode ser + ou ou zero)
med

Marcar o ponto de referncia A de coordenadas (x ,txy). Este ponto representa as

componentes das tenses normal e de cisalhamento na face vertical direita do elemento e,

como o eixo x coincide com o eixo x, isso significa que = 0o

med
x
C

txy

A
t

Unir o ponto A ao centro C e determinar CA usando trigonometria. Essa distncia

med

representa o raio R do crculo.

x
C

Raio

txy

A
t

Traar o crculo

Pontos B e D

Definem as tenses
normais extremas,
(12 ). As tenses
de cisalhamento que
so nulas nesses
pontos.

1 e 2 atuam sobre os planos definidos

por p1 e p2, representados no crculo
pelos ngulos 2p1 e 2p2 e medidos da
linha de referncia radial CA para as
linhas CB e CD, respectivamente.

Apenas um desses ngulos precisa ser

calculado, uma vez que p1 e p2, esto
90 afastados.

Pontos E e F

Os ngulos c1 e c2 do a orientao dos planos que contm os componentes.

O ngulo 2c1 determinado por trigonometria

Tenses num Plano Qualquer P

Para localizar P, o ngulo conhecido para o

plano (nesse caso no sentido anti-horrio),
deve ser medido no crculo na mesma

direo de 2 (sentido anti-horrio), da linha

de referncia CA para a linha radial CP

Observaes importantes:

 Os planos de tenso normal mxima e mnima formam um ngulo de 45 com

os planos de cisalhamento mximo.

Tenses principais para o estado geral de tenses

Elemento infinitesimal sob um estado de

tenso tridimensional

Elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual

atua uma tenso principal n no plano obliquo
ABC, paralela ao vetor normal unitrio

O vetor normal unitrio identificado pelos seus

cossenos diretores l, m e n.
cosa = l, cosb = m, cosg = n
l2 + m2 + n2 = 1

O plano oblquo tem rea dA e as projees

desta rea nas direes x, y e z so:

Impondo o equilbrio esttico

nas direes x, y e z

dA.l

dA.n

dA.m

Na forma matricial:
Os cossenos diretores so diferentes de zero.
Logo, o sistema ter uma soluo no trivial

quando o determinante da matriz de

coeficientes de l, m e n for nulo.

Tenses principais

Crculo de Mohr para o estado geral de tenses

Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado

em trs tenses principais que atuam em trs direes ortogonais