PROYECTO FIN DE CARRERA

Implementacin de un equipo
para la consolidacin por
descarga elctrica de polvos
metlicos

Autor: Venancio Domnguez Lpez

Titulacin: Ingeniero Industrial
Tutor: Juan Manuel Montes Martos
Fecha: Febrero 2010

Contenido
1. Introduccin: antecedentes y posibilidades de la tcnica C.D.E... 1
2. Justificacin del proyecto y aplicaciones industriales. 2
3. Procedimientos experimentales: diseo de circuitos.. 4
4. Diseo, desarrollo e implementacin del equipo necesario para poner en
prctica la tcnica C.D.E.6
4.1. Componentes bsicos. 6
4.1.1. Dispositivo de descarga elctrica: batera de condensadores6
A. Principio de funcionamiento...7
B. Descripcin del equipo de descarga seleccionado.... 9
C. Gua rpida de utilizacin del equipo de descarga...12
4.1.2. Prensa neumtica17
4.1.3. Aislamientos elctricos... 21
4.1.4. Electrodos
23
23
4.1.5. Cables de conexin dispositivo de descarga / electrodos
4.1.6. Matriz.. 24
4.1.7. Polvo de ensayo... 38
4.1.8. Fuente tensin externa....40
4.2. Instrumentacin.. 45
4.2.1. Acondicionamiento de la tensin e intensidad de descarga.45
A. Descripcin del circuito...46
B. Conexin con MEphisto elctrico...48
C. Posicin jumpers...
48
D. Conexiones... 52
E. Datos complementarios...53
4.2.2. Sensor HALL..
54
4.2.3. Transductor de desplazamiento 56
4.2.4. Clula de carga mecnica..
58
4.2.5. Acondicionamiento de las seales elctricas procedentes del
transductor de desplazamiento y de la clula de carga... 60
A. Descripcin de los circuitos 61
B. Esquema general.
68
C. Simulaciones 68
D. Implementacin76
4.2.6. Electrovlvula..
79
4.2.7. Circuito interruptor electrnico.
82
A. Descripcin del circuito...82
B. Placa rels + alimentacin STUD-DI.85
C. Implementacin..
88
4.2.8. Fuente de alimentacin.. 91
4.3. Integracin94

4.4. Calibracin y clculo de errores103

4.5. Adquisicin de datos y software de control.
108
4.5.1. MEphisto Scope 1UM202.. 109
4.5.2. Disposicin del sistema..
113
4.5.3. Programa. 115
5. Protocolo de actuacin... 117
6. Experiencias de comprobacin.
118
7. Presupuesto. 123
Apndice: Cdigo Fuente125

ndice de Figuras
Fig.1: Esquema de los componentes bsicos del equipo experimental..
6
Fig.2: Circuito RC7
Fig.3: Descarga exponencial8
Fig.4: Energa de un condensador.9
Fig.5: Equipo LSP130 para la soldadura por pernos9
Fig.6: (a) Despiece del equipo LSP130. (b) Esquema frontal del equipo LSP130.
(c) Esquema pines conector cable de mando. (d) Cable de mando
11
Fig.7: Frontal LSP130..12
Fig.8: Pantalla principal
12
Fig.9: Capacidades seleccionables
15
Fig.10: Prensa neumtica PULMN MODELO 200-N..18
Fig.11: Especificaciones tcnicas 200-N..19
Fig.12: Bancada de madera de pino para la prensa..20
Fig.13: (a) Adaptacin. (b) Panel de instrumentacin..20
Fig.14: (a) Aislante pistn. (b) Aislante bancada. (c) Vista
21
Fig.15: Aislante polietileno (espesor 5 mm).
21
Fig.16: (a) Electrodo superior +. (b) Electrodo inferior -
23
Fig.17: Matriz24
Fig.18: Frmula para el clculo de recipientes a presin (A.S.M.E.)..25
Fig.19: Modelo considerado para resolver el espesor de pared gruesa. 27
Fig.20: Tensiones en un elemento diferencial de un cilindro de pared gruesa
28
Fig.21: Proyeccin de las tensiones tangenciales, t , del elemento diferencial de
un cilindro de pared gruesa en la direccin bisectriz del ngulo d .28

Fig.22: Distribucin de las tensiones r y t en el espesor de un tubo cilndrico

31
de pared gruesa
Fig.23: r (r ) para un espesor de 13.6 mm (S275). 34
Fig.24: t (r ) para un espesor de 13.6 mm (S275). 34
Fig.25: Funcin F para un espesor de 13.6 mm (S275).. 35
Fig.26: r (r ) para un espesor de 6.5 mm (S355)..
35
Fig.27: t (r ) para un espesor de 6.5 mm (S355)..36
Fig.28: Funcin F para un espesor de 6.5 mm (S355). 36
Fig.29: r (r ) para un espesor de 4.2 mm (S450)37
Fig.30: t (r ) para un espesor de 4.2 mm (S450).37
Fig.31: Funcin F para un espesor de 4.2 mm (S450).
37
Fig.32: Cuerpos de la matriz 38
Fig.33: Predictor Ti SEJONG.39
Fig.34: Predictor Fe WPL200 39
Fig.35: Predictor Ni T255.. 39
Fig.36: Sistema TT (REBT).. 40
Fig.37: Esquema unifilar 41
Fig.38: Disposicin proyectada para la lnea (configuracin C segn REBT)..42
Fig.39: Esquema bsico de la monitorizacin realizada..45
Fig.40: Esquemtico STUD-DI. 46
Fig.41: PCB STUD-DI
46
Fig.42: Implementacin STUD-DI..47
Fig.43: Conexin STUD-DI-MEphisto elctrico...48
Fig.44: Jumpers STUD-DI. 48
Fig.45: Divisor de tensin a la entrada del STUD-DI49
Fig.46: Simulacin divisor de tensin..
51
Fig.47: (a) PCB divisor de tensin. (b) Fotolito divisor de tensin.
(c) Implementacin divisor de tensin..51
Fig.48: Tensin leda por el canal de tensin del MEphisto elctrico al
introducir una seal senoidal de amplitud 200 V a la entrada del
divisor de tensin. 52
Fig.49: (a) Conexin tensin +. (b) Conexin tensin - (referencia). 52
53
Fig.50: (a) Posicin lejana. (b) Posicin cercana.
Fig.51: (a) Orientacin menos sensible. (b) Orientacin ms sensible.
(c) Orientacin ms sensible (signo invertido) 53
Fig.52: Efecto HALL.
55
Fig.53: Sensor HALL..55
Fig.54: LT100M-Q21-LIOX3-H1141 . 57
Fig.55: Funcin de transferencia transductor de desplazamiento. 58
Fig.56: Puente de Wheatstone58
Fig.57: Deformacin galga extensiomtrico 58
Fig.58: Clula de carga..
59

Fig.59: Rango de medicin y dimensiones 8431-20000..59

Fig.60: Acondicionamiento de las seales procedentes de los sensores mecnicos61
Fig.61: Esquemtico circuito desplazamiento... 62
Fig.62: Potencimetro multivuelta.62
Fig.63: Esquema amplificador operacional LM741 62
Fig.64: LM741 8-DIP..63
Fig.65: Esquemtico circuito clula63
Fig.66: Restador.. 64
Fig.67: (a) Encapsulado INA114 8-DIP. (b) Esquema pines INA114..64
Fig.68: Esquema acondicionamiento seal clula de carga 65
Fig.69: (a) Esquema regulacin a 10V. (b) LM7810 en encapsulado TO-220..
66
Fig.70: Esquema general.68
Fig.71: Parmetros fuente de intensidad sinusoidal 69
Fig.72: Parmetros anlisis transitorio.69
Fig.73: Simulacin amplificacin/adaptacin intensidad-tensin..
69
Fig.74: Tensiones en los nodos para I1=12mA..70
Fig.75: Esquemtico que se utiliza para simular el circuito clula
71
Fig.76: Simulacin circuito clula para R10 = 376 .71
Fig.77: Simulacin circuito clula para R10 = 375 72
Fig.78: Valor y sentido de las intensidades simuladas en el circuito clula
(R10=375 ) 73
Fig.79: Simulacin circuito clula para R10 = 374 73
Fig.80: Valor y sentido de las intensidades simuladas en el circuito clula
(R10=374 ).. 74
Fig.81: Simulacin circuito clula para R10 = 373 .74
Fig.82: Valor y sentido de las intensidades simuladas en el circuito clula
(R10=373 ).75
Fig.83: Frecuencia de corte del INA114 (ganancia = 500)...75
Fig.84: PCB acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores
mecnico
76
Fig.85: PCB acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores
mecnicos con plano de masa..
77
Fig.86: Fotolito acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores
Mecnicos.77
Fig.87: (a) Placa acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores
mecnicos. (b) Caja de superficie de plstico 78
Fig.88: Conexin Placa-MEphisto mecnico..79
Fig.89: (a) Vlvula 5/2 en su posicin derecha mostrando el vstago del cilindro
retrado. (b) Vlvula 5/2 en su posicin izquierda mostrando el vstago
del cilindro actuando...79
Fig.90: Electrovlvula
80
Fig.91: Circuito de aire comprimido que alimenta al cilindro neumtico de la
Prensa.. 81

Fig.92: Transistor BC337.. 83

Fig.93: Rel FINDER 40.51... 83
Fig.94: Diodo 1N4007 84
Fig.95: Esquemtico circuito interruptor electrnico..84
Fig.96: Esquemtico circuito interruptor electrnico con resistencia pull
down".
84
Fig.97: Esquemtico regulacin a 5V.. 85
Fig.98: LM7805 en encapsulado TO-220.
85
Fig.99: Disipador 18.205 del fabricante electroDH. 87
Fig.100: PCB placa rels + alimentacin STUD-DI..89
Fig.101: PCB placa rels + alimentacin STUD-DI con plano de masa..89
Fig.102: Fotolito placa rels + alimentacin STUD-DI.90
Fig.103: Circuito impreso placa rels + alimentacin STUD-DI..91
Fig.104: Fuente alimentacin 12 V y 1 A (FE-21)..92
Fig.105: Conexin transformador de la fuente de alimentacin 93
Fig.106: Esquema simplificado de la fuente de alimentacin FE-21..93
Fig.107: (a) Vista isomtrica integracin clula 1. (b) Vista isomtrica
95
integracin clula 2.
Fig.108: Alzado, planta y perfil (integracin clula).95
Fig.109: Vista explosionada (integracin clula)..96
Fig.110: (a) Esquema seguridad clula. (b) Implementacin seguridad clula: 4
tornillos con sus respectivos pernos metlicos terminales casi en
contacto con cara inferior del paraleleppedo superior. (c) Vista que
muestra como los cuatro tornillos de seguridad, sujetan al aislante y
realizan la funcin de proteccin. Adems uno de ellos fija
mecnicamente el extremo solidario de la varilla de fibra de carbono,
que transmite el movimiento axial del pistn al transductor de
desplazamiento..97
Fig.111: Ubicacin transductor desplazamiento98
98
Fig.112: (a) Pletina de sujecin. (b) Sujecin transductor de desplazamiento..
Fig.113: Mdulo imn transductor de desplazamiento
98
Fig.114: Transmisin del movimiento axial del cabezal mvil de la prensa al
transductor de desplazamiento mediante una varilla de fibra de
carbono
99
Fig.115: Caja metlica donde se mete toda la electrnica del sistema..
100
Fig.116: Disposicin caja.
100
Fig.117: Ventilacin caja.
100
Fig.118: Interruptor de seguridad y led de funcionamiento..
101
Fig.119: Interruptor basculante, portafusible instalado y tornillo para cable
tierra 101
Fig.120: Frontal caja..
102
Fig.121: Parte trasera caja
102
Fig.122: Clula de carga en la prensa de calibracin.
105

Fig.123: Grfica calibracin clula.106

Fig.124: Relacin lineal Presin de operacin / Carga aplicada..
107
Fig.125: MEphisto Scope 1 UM202.109
Fig.126: Puerto entradas/salidas digitales.111
Fig.127: Esquema puerto entradas/salidas digitales
111
Fig.128: Contacto tierra MEphisto.112
Fig.129: Diagrama de bloques MEphisto
113
Fig.130: Disposicin del sistema.114
Fig.131: Hoja de parmetros..116
Fig.132: Panel de botones.. 117
Fig.133: Tensin registrada proporcional a la tensin de descarga..
119
Fig.134: Tensin de descarga entre los electrodos120
Fig.135: Tensin de descarga a la salida del dispositivo de descarga120
Fig.136: Tensin registrada proporcional a la intensidad de descarga..
121
Fig.137: Intensidad de descarga 121
Fig.138: Resistencia entre los electrodos durante la descarga122
Fig.139: Tensin registrada proporcional al desplazamiento.
122
Fig.140: Tensin registrada proporcional a la carga mecnica123

ndice de tablas
Tabla 1: Limite elstico aceros. 26
Tabla 2: Espesor de pared propuesto para distintos tipos de acero. 38
Tabla 3: Intensidades admisibles (A) al aire 40C. N de conductores con carga
y naturaleza del asilamiento. 43
Tabla 4: Comparacin tecnologas medida de intensidad.
56
Tabla 5: Absolute maximun ratings LM7810...67
Tabla 6: Absolute maximun ratings LM780586
Tabla 7: Resultados calibracin clula de carga.
105
Tabla 8: Resultados presin operacin / carga aplicada
107

1. Introduccin: antecedentes y posibilidades de la tcnica C.D.E.

La ruta convencional de procesado pulvimetalrgico consiste, bsicamente, en el
prensado en fro de los polvos, para conseguir un conformado en verde, y su posterior
sinterizado en horno, para obtener la pieza finalmente cohesionada. Aunque sta es la
tecnologa con mayor implantacin en la industria, no dejan de estudiarse alternativas
nuevas que aspiran a mejorar, al menos parcialmente, los problemas y deficiencias de la
tecnologa actual. En este sentido, el uso directo de la electricidad como va de
sinterizacin de polvos (especialmente, los conductores) ha sido sugerido y abordado
numerosas veces, generalmente desde un punto de vista experimental. Aunque son
muchas las modalidades y variantes propuestas, todas ellas podran englobarse bajo el
nombre genrico de tcnicas de sinterizacin elctrica. Recientemente, se ha hecho
popular la designacin inglesa de Field-Assisted Sintering Techniques, abreviadamente,
F.A.S.T., porque, en efecto, la rapidez es la caracterstica ms destacable de todas estas
tcnicas, y su comn denominador.
Una de las tcnicas F.A.S.T. es la denominada Sinterizacin por Resistencia
Elctrica (S.R.E.), que ya ha sido abordada experimentalmente y tericamente por
investigadores. La tcnica de S.R.E. esencialmente consiste en aplicar una corriente
elctrica alterna de baja tensin y alta intensidad a travs del polvo contenido en una
matriz aislante, en tanto que, simultneamente, se aplica presin. Dado que los
requerimientos elctricos (baja tensin y alta intensidad) son perfectamente satisfechos
por un equipo de soldadura por resistencia, ste puede servir de base para la
implementacin de la tcnica S.R.E.
En otra de las modalidades de Sinterizacin Elctrica, la denominada
Consolidacin por Descarga Elctrica (C.D.E.), la corriente elctrica que atraviesa el
polvo tambin es de elevada intensidad, pero a diferencia del proceso de S.R.E. la
tensin puede tomar valores muy superiores. Esta combinacin (alta intensidad y alta o
moderadamente alta tensin) puede lograrse mediante la descarga de la energa
almacenada en un banco de condensadores (se cargan los condensadores a centenares de
voltios y se descargan al cortocircuitarlos con el polvo a travs de una tensin e
intensidad exponencialmente decreciente con el tiempo); una tcnica bien conocida en
la soldadura elctrica. Dado que el paso de la corriente elctrica provoca rapidsimas
microsoldaduras en los puntos de contacto entre partculas, el tiempo de consolidacin
puede ser extraordinariamente breve, incluso de slo unos pocos microsegundos. La
rapidez del proceso supone una gran ventaja, pues hace innecesaria la utilizacin de
vaco o de atmsferas y de hornos de alto consumo (debe tenerse en cuenta que el
ahorro energtico sera muy significativo), pero no slo por ello. La preservacin de la
nanoestructura inicial inherente a los polvos de partida es una de las ventajas que
tambin han sido atribuidas al proceso de C.D.E., y consecuencia directa de su
extraordinaria rapidez. Semejante caracterstica hace posible la fabricacin rpida de
piezas destinadas a aplicaciones magnticas con propiedades nunca antes conseguidas.
Las posibilidades que pueden derivarse de ello son asombrosas.
Otra importante virtud de la tcnica de C.D.E. es la capacidad de eliminar las
pelculas de xidos o hidrxidos que envuelven a las partculas de polvo. Se trata de una
significativa caracterstica, pues es conocido que estas pelculas dificultan el proceso de
sinterizacin (se dice que empeoran la sinterizabilidad del polvo). Generalmente, el
prensado en fro al que se someten los polvos es suficiente para retirar en parte estos
-1-

xidos. Cuando esta opcin no es eficiente, la receta tradicional pasaba por someter a
los polvos a procesos de extrusin. La eliminacin de las pelculas de xido con la
tcnica de C.D.E. se cree que es debida a las tensiones relativamente altas empleadas,
que provocan la ruptura dielctrica de las capas, hacindolas conductoras y permitiendo
el paso de una elevada intensidad. El fuerte calentamiento generado por esta corriente
elctrica ablanda (o funde) al metal sobre el que ha crecido el xido, de modo que ste
llega a fracturarse. Los procesos de reordenacin de partculas subsiguientes, retiran los
restos de las pelculas. El proceso es efectivo incluso sin la aplicacin de presin, basta
aumentar la tensin aplicada. Esto hace viable la consolidacin de piezas con un alto
grado de porosidad. Esta posibilidad representa una importante diferencia con la tcnica
de S.R.E., para la que los polvos inicialmente muy resistivos resultan muy difciles de
sinterizar, porque la intensidad que logra pasar a travs del agregado de polvo toma
valores insignificantes.
La tcnica presentara otra ventaja no comentada hasta ahora. Los polvos
obtenidos mediante molienda mecnica de larga duracin estn tan extraordinariamente
endurecidos, por lo que su consolidacin en fro resulta muy difcil. La ruta
convencional resulta, por tanto, inoperante, a menos que se recurra a aglomerantes que,
a la postre, contaminan el polvo. El proceso C.D.E. constituira una ruta vlida para la
consolidacin de este tipo de polvos (o como paso previo a la sinterizacin en horno).
Frente a la sinterizacin convencional (de prensado en fro y sinterizacin en
horno), adems de las ventajas ya sealadas, no debe olvidarse el ahorro energtico
derivado de su enorme rapidez, pero tampoco la no necesidad de una etapa de
recalibrado final; como toda tcnica de conformacin en caliente (y la C.D.E. lo es en
cierto modo) la forma que adquiere la pieza tras el proceso es la definitiva. Respecto a
la S.R.E., quizs la principal ventaja que puede esgrimirse es que los equipos de
descarga de condensadores son, en general, menos costosos que las mquinas de
soldadura por resistencia, pero tambin pueden aducirse otras razones de ndole ms
tcnica: debido a que la energa se toma de un banco de condensadores y no de un
transformador, la energa mxima que el equipo es capaz de suministrar no depender
tanto de la acometida energtica de la que se disponga, como del dimensionamiento del
mismo. Esto permite ciertos replanteamientos, que tambin estn siendo abordados en la
actualidad en el mbito de la soldadura.

2. Justificacin del proyecto y aplicaciones industriales

Dado que no existen equipos comerciales especficos para poner en prctica la
tcnica de consolidacin por descarga elctrica (C.D.E.), el presente proyecto contempla
el diseo, desarrollo e implementacin del equipo experimental necesario.
Dicho equipo experimental servir como banco de pruebas y ensayos para el
estudio, experimentacin y desarrollo de la tcnica C.D.E., persiguiendo lograr el
conocimiento profundo de los fenmenos que acontecen durante la descarga elctrica.
Dicha comprensin permitira alcanzar un grado de control satisfactorio y seleccionar
los parmetros idneos del procesado (energa almacenada, presin, porosidad, tiempo
de descarga, etc.) y eludir la tediosa tarea de seleccin por va de ensayo y error,
pudindose as desarrollar un simulador de proceso y perfeccionar el modelo

-2-

matemtico del que se parte. La idea es hacer posible la explotacin industrial de la

tcnica.
Se espera que la tcnica de C.D.E., actualmente no implantada en la industria,
resulte ventajosa en la fabricacin de pequeas piezas pulvimetalrgicas destinadas a la
joyera, a filtros e implantes / prtesis porosos, y en piezas destinadas a aplicaciones
magnticas. La tcnica resultar especialmente indicada cuando las piezas finales deban
tener un alto grado de porosidad, o cuando sea imprescindible preservar la
nanoestructura inherente de los polvos de partida.
A continuacin se muestran los beneficios potenciales de la tcnica C.D.E. si se
aplicara en la fabricacin de piezas con claro inters industrial:
- Fabricacin de piezas para joyera-bisutera.
Las especiales caractersticas de la tcnica de C.D.E. (con presin simultnea)
parecen especialmente recomendables para la fabricacin de grandes tiradas de
pequeas piezas de polvos muy caros (como los de metales preciosos, incluido el
titanio). Generalmente, estas piezas no deben satisfacer unos requerimientos mecnicos
especialmente exigentes, por lo que obtenerlas con alta porosidad reportar un
considerable ahorro de produccin, al reducirse la cantidad de polvo de partida. Las
piezas salientes del proceso de C.D.E. (aplicando presin) requeriran un acabado final
(de eliminacin de rebabas, pulido, etc.), no diferente, sin embargo, del que se requiere
con los actuales procesos de moldeo.
Hasta el momento, no se ha aplicado la tecnologa pulvimetalrgica a la
fabricacin de joyas, excluyendo a los antiguos incas, que fueron pioneros en esta
prctica.
- Fabricacin de filtros porosos.
Una posible aplicacin del proceso de C.D.E. podra consistir en la elaboracin
de pequeos filtros (por ejemplo, de acero inoxidable o de bronce). La tcnica
pulvimetalrgica convencional, de prensado en fro y sinterizacin en horno, no resulta
posible para este tipo de piezas, pues tras el prensado en fro, la pieza ha de tener una
cierta consistencia (resistencia en verde) para que pueda ser manipulada, sin perjuicio,
en la etapa siguiente de sinterizacin. El problema es que esta consistencia slo se
alcanza reduciendo la porosidad, lo que automticamente descarta la posibilidad de
obtener piezas altamente porosas, como un filtro.
Con la tcnica de C.D.E., el polvo podra ser consolidado con la aplicacin de
muy poca carga de comprensin. El resultado sera una pieza muy porosa (con el grado
de porosidad seleccionable), pues sera la corriente elctrica, y no la fuerza mecnica, la
que provocara las uniones entre las partculas del agregado pulverulento (como si se
tratasen de microsoldaduras).
El tamao del poro del filtro podra controlarse, en teora, eligiendo la
granulometra adecuada del polvo de partida, controlando la porosidad final del
compacto (variando la fuerza de compresin) y el espesor de la propia pieza final.

-3-

- Fabricacin de piezas porosas destinadas a implantes o prtesis.

Ciertas piezas destinadas a implantes (por ejemplo, los implantes dentales)
requieren tener porosidad, puesto que sta favorece el agarre con las estructuras
orgnicas.
Tal como se dijo en la tarea anterior, el proceso de C.D.E. nos brinda la
posibilidad de obtener piezas con alto grado de porosidad. Slo la potencia elctrica del
equipo de descarga supondr un factor limitante para el tamao de las piezas. Dado el
reducido tamao de los implantes dentales, sta podra ser una excelente aplicacin que
no debera topar con dificultades.
- Fabricacin de piezas magnticas mejoradas obtenidas a partir de polvos
nanocristalinos o amorfos.
Son muchas las piezas magnticas de pequeo tamao que podran fabricarse
con la tcnica de C.D.E. + presin y que veran mejorada sus propiedades. Estas
mejoras seran debidas a la extraordinaria rapidez de la tcnica que dejara inalterada la
nanoestructura inicial de los polvos. Es bien conocido que una naturaleza nanocristalina
en materiales magnticos duros mejora su coercitividad (es decir, incrementa su dureza
magntica). Es posible que tambin se viera mejorada su remanencia, lo que
posibilitara la reduccin de tamao y consiguientemente de peso.
Por otro lado, un material magntico blando amorfo, sera extraordinariamente
ms permeable que su homlogo cristalino. Adems, su carcter amorfo aumentara la
resistividad elctrica, lo que lo convertira en un material potencialmente indicado para
aplicaciones de radiofrecuencia (en la tecnologa de los mviles, por ejemplo), pero
tambin para los ncleos de transformadores, que veran mermadas sus prdidas por
corrientes parsitas o de Foucault, mejorando el rendimiento de la transformacin.
Es posible conseguir polvos con naturaleza nanocristalina o amorfos mediante
molienda mecnica de alta energa. El problema surge durante el proceso de
consolidacin. Con las tcnicas tradicionales, se logra una buena cohesin de las
partculas, pero se pierde, o en el mejor de los casos, se deteriora, la nanoestructura del
polvo de partida. El proceso de C.D.E. parece especialmente indicado para resolver este
espinoso problema.

3. Procedimientos experimentales: diseo de circuitos

En el presente proyecto se han diseado, simulado e implementado tres placas de
circuito impreso.
En todo diseo electrnico un paso fundamental es el de la simulacin del
circuito esquemtico diseado, y as comprobar, al menos tericamente, si dicho
circuito funciona correctamente. Se utiliza para realizar las simulaciones requeridas el
programa informtico Micro Cap 7.
Verificadas las simulaciones, el siguiente paso es el diseo del PCB. Este se
realiza con el programa de diseo electrnico P CAD. Nuestro layout se lleva a
-4-

cabo bajo dos consignas principales: una distribucin de componentes ptima, de tal
manera que se minimice el tamao de la placa, y unas conexiones entre componentes
correctas, coherentes con el circuito esquemtico.
El PCB diseado, con sus dimensiones reales, se imprime (impresin lser) en
papel vegetal. Se eliminan las partes donde no exista dibujo y se obtiene el fotolito. Este
se usa para marcar la placa fotosensible de una sola cara. Por estas marcas cortamos con
ayuda de una guillotina el tamao adecuado de placa. Este tamao ser el definitivo de
la placa de circuito impreso.
Realizando los pasos que se describen continuacin, implementamos fsicamente
el circuito:
1.- Se toma la placa fotosensible y se retira la lmina de polietileno que protege la cara
fotosensible de cobre.
2.- La cara del fotolito con tinta se coloca mirando hacia el cobre de la placa y el
conjunto fotolito-placa se lleva a la insoladora.
3.- En la insoladora, con el cobre mirando hacia la luz, se realiza una exposicin de 3-4
minutos.
4.- La placa se sumerge en el revelador y se agita durante algn tiempo. La capa
fotosensible desaparecer donde la luz de la insoladora la haya alcanzado, es decir, todo
lo que no sea pista.
5.- Para la eliminacin del cobre innecesario se sumerge la placa en una solucin
corrosiva:
-

50% agua

25% agua oxigenada de 110%

25% agua fuerte

Agitando durante cierto tiempo el dibujo del circuito impreso aparecer en cobre.
6- Secado de la placa.
7.- Eliminacin de la capa fotosensible, que an queda en las pistas de cobre, con
acetona.
8.- Se procede al taladrado de los pads.
9.- Soldadura de componentes electrnicos.
10.- Con la implementacin de la placa terminada y debidamente probada, se procede a
su barnizado para evitar la oxidacin de las pistas de cobre.

-5-

4. Diseo, desarrollo e implementacin del equipo necesario para

poner en prctica la tcnica C.D.E.
La dedicacin principal del actual proyecto se centra en el diseo de un equipo
experimental que permita poner en prctica la tcnica C.D.E.. Una vez diseado se
proceder a la seleccin y compra de dispositivos y elementos necesarios para la
implementacin fsica del equipo. Dicho equipo dispondr de la instrumentacin y
electrnica necesaria para adquirir las principales magnitudes del proceso (intensidad de
descarga, tensin de descarga, presin aplicada y porosidad) que sern procesadas en
PC. Todo el sistema ser gobernado desde un software de control.

4.1 Componentes bsicos

Un esquema de los componentes bsicos del equipo experimental desarrollado
es el siguiente:

4
5
3
Equipo de
descarga de
condensador
es

1
2
3

6
5
4
7
(1) Matriz trmica y elctricamente aislante, (2) Polvo, (3) Electrodos (superior e inferior),
(4) aislamientos elctricos (superior e inferior), (5) Cables de conexin al banco de
condensadores, (6) Fuente de tensin externa (red elctrica, 220V), (7) Prensa neumtica.

Fig.1: Esquema de los componentes bsicos del equipo experimental

A continuacin de detallar ampliamente cada componente seleccionado.

4.1.1. Dispositivo de descarga elctrica: batera de condensadores

El corazn del equipo experimental que implementa la tcnica C.D.E. es el
dispositivo de descarga elctrica. Se utiliza como tal, un equipo de soldadura de pernos
o esprragos, cuya aplicacin habitual es la soldadura por descarga elctrica (en
ingls Electrodischarge welding). La justificacin del uso de este equipo de soldadura
es que implementa una tecnologa ya bien conocida y aplicada con xito en el campo de
la soldadura, y su adaptacin a nuestro fin resulta ser perfectamente viable ya que rene
las especificaciones elctricas requeridas (altas intensidades de descarga y altas o
moderadamente altas tensiones).
-6-

A. Principio de funcionamiento
La descarga de un condensador a travs de una resistencia (circuito RC,
despreciando cualquier efecto inductivo), es el principio en el que se basa el proceso.
Un condensador es un dispositivo formado por dos superficies conductoras enfrentadas
(armaduras) separadas por un dielctrico. Cuando se aplica una diferencia de potencial
V entre las dos armaduras, se provoca la acumulacin de una carga positiva +Q en la
armadura con potencial mayor, y de una carga igual de signo contrario -Q en la otra
armadura. El valor de la carga almacenada resulta ser proporcional a la diferencia de
potencial aplicada, Q = CV, siendo la constante de proporcionalidad la capacidad del
condensador. Debido a la carga acumulada, aparece un campo elctrico entre las
armaduras del condensador que, por tanto, es capaz de almacenar en su interior energa
elctrica. Los procesos de carga y descarga de un condensador no son instantneos, y
dependen de los elementos elctricos a los que el condensador est conectado. Nuestro
modelo es un circuito RC. Suponiendo que nuestro condensador esta cargado (carga
inicial = Q0 ) a cierta tensin (tensin inicial V0 ) y que se tiene el siguiente circuito:

Fig.2: Circuito RC
Al cerrar el interruptor la carga de su armadura positiva ir pasando
progresivamente a la armadura negativa (a travs de la resistencia R), hasta que el
condensador quede totalmente descargado. Aplicando Kirchoff a la malla tenemos:

Dado que I(t) = dQ/dt. Integrando esta ecuacin diferencial, llegamos a:

Por tanto, el proceso de descarga es tal que tanto la carga Q(t) que queda en el
condensador en el instante t, como la diferencia de potencial V(t) entre las armaduras
del condensador y la intensidad de corriente I(t) en el circuito, evolucionan con el
tiempo de forma exponencial decreciente (ver Fig.3), siendo V0 e I 0 los valores de la
tensin y de la intensidad en t = 0, y = RC la llamada constante de tiempo (o tiempo
caracterstico, o tiempo de relajacin) del circuito, que representa el tiempo que tarda
cualquiera de estas magnitudes en llegar a un valor 1/e veces su valor inicial (es decir,
aproximadamente a un valor 37% de dicho valor inicial). Desde un punto de vista
energtico, podemos decir que la energa almacenada inicialmente en el condensador se
pierde continuamente en la resistencia por efecto Joule (calentamiento). Notemos que
cuanto mayor sean la resistencia del circuito o la capacidad del condensador, mayor es
y, por tanto, ms lento es el proceso de descarga.
-7-

Fig.3: Descarga exponencial

El proceso de carga es anlogo, pero tendremos una curva exponencial creciente.
La carga se realiza sometiendo los terminales de ste a una tensin continua (1 se
rectifica la tensin AC de red mediante un puente de diodos, 2 se filtra y, por ltimo, se
estabiliza al valor de tensin al que se desea cargar el condensador).
La peculiaridad en C.D.E es que la resistencia a travs de la que se descarga la
batera de condensadores es de valor muy pequeo (orden de m ) y, por lo tanto, la
constate de tiempo ( = RC ) es tambin muy pequea (suponiendo R = 15 m y C =
132 mF, tenemos un = 1.98 ms
tomando 3 = 5.94 ms, lo que supone
tericamente un 95% de descarga, siendo en la prctica una descarga total en ese
tiempo), con lo que la pendiente en cada punto de la exponencial decreciente es muy
inclinada, lo que supone una descarga muy rpida ( 5 ms) . En nuestro circuito la
resistencia de descarga modela:
- la resistencia elctrica de los cables de cobre que conectan la batera de condensadores
(dispositivo de descarga) con los electrodos.
- la resistencia elctrica de la unin mecnica, a travs de tornillos avellanados, arandela
y tuerca (latn, aleacin cobre-zinc), de los cables con los electrodos.
- la resistencia elctrica de los electrodos de cobre.
- la resistencia elctrica de las obleas cobre-wolframio, necesarias para evitar que quede
soldado el polvo consolidado a los electrodos.
- la resistencia elctrica del polvo a consolidar.
Debido a que la resistencia elctrica que aporta el polvo, disminuye a medida
que aumentan las microsoldaduras (disminuye la porosidad), la resistencia de descarga
no mantiene un valor constante durante el proceso de consolidacin (< 5 ms), por lo
que el valor de la constante de tiempo, , es variable. Esto indica que la curva terica
de descarga de nuestra batera de condensadores no es exponencial pura.
Dado que a intensidad I (t ) (AMPERIOS [A]) en un condensador (en este caso
tenemos una batera de condensadores) es:

I (t ) =

dq
dV
=C
dt
dt

-8-

Donde dt , en este caso, es el tiempo que dura la descarga (< 5 ms), podemos
obtener la energa que va a suministrar la batera de condensadores durante la descarga
en la tcnica C.D.E.:

Fig.4: Energa de un condensador

2

1
1
q 1 q2 C 1
q 1
E = q V = q = = C = C V 2
2
2
C 2 C C 2
2
C
La potencia suministrada durante la descarga se obtiene del siguiente modo:

P(t ) =

dE
dt

P (t ) : potencia suministrada en WATIOS [W=J/s]

dE : evolucin de la potencia suministrada en JULIOS [J]
dt : tiempo de descarga en SEGUNDOS [s]

B. Descripcin del equipo de descarga seleccionado

El equipo comercial seleccionado, para actuar como dispositivo de descarga, es
el modelo LSP130 - MICROPROCESADOR del fabricante BTH-TECH. Dicho
equipo consta, esencialmente, de una batera de condensadores y de la electrnica
necesaria para el control de la carga y descarga.

Fig.5: Equipo LSP130 para la soldadura por pernos

-9-

Este equipo dispone de un display frontal que indica:

-

todas las funciones del ciclo de soldadura

contador de descargas efectuadas
seleccin de pistola conectada
parmetros de soldadura

El manejo y navegacin por los distintos mens de opciones se realiza a travs

de un nico botn, situado en la parte superior derecha del frontal, que es giratoriopulsador (la funcin giratoria es para seleccionar y la funcin pulsante para activar y
confirmar).
Los datos elctricos bsicos del equipo son:
- U2 = 50...200 V
- I2 MAX (200V) = 16kA
- U1 = 230V AC (50 Hz)
- I1 = 10 A (incorpora fusible de 16 A)
Podemos seleccionar, tanto la tensin a la que se cargar la batera de
condensadores (entre 50 y 200 voltios) y que ser la tensin inicial de descarga, como la
capacidad de dicha batera (tres posibilidades: 44 mF 88 mF 132 mF).
Seleccionados estos parmetros es posible conocer la energa y la potencia de descarga.
El esquema explosionado del equipo, indicando las partes de las que consta, se
muestra a continuacin:

- 10 -

c
b

1-2: Imn pistola

3-4: Control disparo
5-7: No se usa

1: Asa para transportar el equipo

2: Carcasa metlica
3: Mdulo electrnico entrada/salida (automtico)
4: Solenoide
5: Circuito que controla la carga de la batera
6: Base / cierre inferior
7: Mdulo entrada/salida
8: Pletina para sujecin de 7
9: Condensador electroltico de 22 mF y 200V. La batera la conforman 6 de estos condensadores. Al
cargar la batera se cargan los 6. Slo descargarn la capacidad que seleccione el usuario
(2C
44 mF; 4C
88 mF; 6C
132 mF)
10: Interfaz CNC
11: Fuente de alimentacin
12: Cierre parte trasera
13: Cable de conexin a la red
14: Ventilador
15: Va andica
16: Tiristor SKT 491/04 D
17: Pletina de sujecin
18: Diodo SKR240/04
19: Resistencia 220R/20W
20: Mdulo de seguridad
21: pletina de bronce en ngulo
22: Resistencia 3R/70W
23: filtro
100: Interruptor de encendido
101: Conector cable de mando (BE7/MTA6). Este conector dispone de 7 pines.
102: Conector + (BE50)
103: Montaje frontal para interactuar con el display
104: Display

Fig.6: (a) Despiece del equipo LSP130. (b) Esquema frontal del equipo LSP130. (c) Esquema pines conector cable de mando. (d) Cable de
mando

- 11 -

C. Gua rpida de utilizacin del equipo de descarga

A continuacin se expone la gua de ajuste del LSP130:

PASO 1

Conectar equipo a la red elctrica y pulsar el interruptor de encendido en la

posicin I (I encendido, 0 apagado).

Fig.7: Frontal LSP130

Aparecer en el display la pantalla principal:

Fig.8: Pantalla principal

Que consta de los siguientes elementos:

- 12 -

a. Men principal:

b. Barra de secuencia de estados, que muestra el ciclo de soldadura de pernos:

c. Indicador de tensin de carga y capacidad, que muestra la tensin y la capacidad

seleccionada para la batera de condensadores:

d. Barra de parmetros seleccionados, que muestra los parmetros seleccionados

para la soldadura de pernos (material perno, dimetro perno, etc):

Para nuestra aplicacin no se selecciona nada por defecto y, por lo tanto, es

informacin irrelevante.
e. Barra de parmetros ledos tras la soldadura:






: Energa suministrada durante la descarga [JULIOS].

: Intensidad mxima [AMPERIOS].
: Tensin de cebado [VOLTIOS].
: Tensin a la que se carga la batera de condensadores
[VOLTIOS].
: Tiempo que dura la descarga [MILI_SEGUNDOS]

En la primera fila se muestran los valores medios de todas las descargas realizadas y
en la segunda slo los valores de la ltima:

- 13 -

+ 1 fila:
+ 2 fila:
f. Indicador del nmero de descargas realizadas

g. Icono indicador tipo pistola conectada (en nuestra aplicacin el disparo se

controla mediante un interruptor electrnico y, por lo tanto, no existe pistola
fsica).

PASO 2

Pulsar el nico botn (botn que es giratorio-pulsador; funcin giratoria para

seleccionar y funcin pulsante para activar y confirmar) existente en el panel durante 3
segundos aproximadamente. Tras esto, ya podremos movernos por el men principal
con ayuda del botn giratorio.

PASO 3

y pulsar. Con el botn giratorio se selecciona la tensin a la

Seleccionar
que se desea cargar la batera de condensadores. El rango de tensiones posibles es:

Tensin mnima: 50V

Tensin mxima: 200V

siendo la precisin: V =1V.

Una vez seleccionada la tensin deseada, pulsar el botn y
parpadear
mientras se produce la carga. Cuando el icono quede permanente, eso significar que la
carga est completa.

- 14 -

PASO 4

Esperar a que la carga de la batera de condensadores se complete (

permanente).

PASO 5

Seleccionar

y pulsar. Elegir la capacidad que se desea:

Fig.9: Capacidades seleccionables

Pulsar botn.

PASO 6

Una vez seleccionados la tensin de carga (paso 3) y la capacidad (paso 5)

tenemos lo siguiente:

C V = q
C : capacidad total en FARADIOS [F], de la batera de condensadores
V : tensin en VOLTIOS [V] a la que se ha cargado la batera
q : carga total en COULOMBIOS [C]

PASO 7

El icono
no se usa. Es una opcin que trae el equipo (ajuste automtico de
parmetros, bsicamente tensin y capacidad, en funcin del material a soldar, acero
suave, acero inoxidable, aluminio, latn, aleaciones especiales soldables, y del dimetro
- 15 -

normalizado, 2- 10 / M3- M10, del perno) que slo tiene utilidad si se realiza
soldadura de pernos.

PASO 8

El icono

tampoco se usa.

PASO 9

Pulsando

, se accede al submen 1:

a. El icono
no se usa, ya que sirve para ajustar los parmetros de la pistola de
soldadura y en nuestra aplicacin no hay pistola (se dejan los parmetros por
defecto).
b. Seleccionando

podemos inicializar el contador de descargas.

c. Seleccionando
podemos acceder a informacin del equipo. Un dato a
destacar de esta informacin es la temperatura a la que se encuentra dicho equipo.
d. El icono

no se usa (es una opcin para el servicio tcnico del fabricante).

e. Seleccionando

, volvemos al men principal.

- 16 -

PASO 10

Pulsando

, se accede al submen 2:

a. Seleccionando
hora.

se accede a

, donde podemos modificar fecha y

b. El icono

no se usa.

c. El icono

tampoco se usa (opcin para el servicio tcnico del fabricante)

d. Pulsando en

se vuelve al submen 1.

Nota 1: Si se est varios segundos sin realizar ninguna funcin con el botn
giratorio-pulsador, volveremos al men principal. Si se desea utilizar dicho botn,
simplemente hay que pulsarlo durante 3 segundos aproximadamente, tras lo cual ya
podremos realizar la accin que se desee.
Nota 2: Los iconos

no presentan opcin alguna.

Nota 3: En primer lugar se ajustar los parmetros en el propio equipo. A

continuacin los parmetros seleccionados se introducirn por teclado en el
programa que gestiona el sistema desde PC.

4.1.2. Prensa neumtica

Para aquellas aplicaciones que requieran presin simultnea a la descarga
elctrica es imprescindible el uso de una prensa. Se selecciona una tipo neumtica por
triple motivo:

- 17 -

No se requiere una prensa que proporcione excesiva fuerza. Para nuestra

aplicacin basta con que proporcione entre 1.5 y 2 toneladas-fuerza (2000-1500
kgf). Una prensa neumtica cubre perfectamente esta restriccin.

El tiempo de respuesta de la prensa ante variaciones de la posicin del pistn

debe ser prcticamente instantneo, ya que as podremos mantener la presin
aplicada aproximadamente constante durante todo el proceso de C.D.E.,
especificacin que se debe cumplir, aunque exista contraccin del polvo (sta
existir porque la porosidad disminuye con el paso de la corriente). Est claro
que la respuesta de una prensa hidrulica no es rpida, ya que el fluido de trabajo
es un lquido viscoso, generalmente aceite, donde hay que poner en marcha una
bomba. La respuesta de una prensa neumtica s que se puede considerar
aproximadamente instantnea, ya que el fluido de trabajo es aire comprimido y
el tiempo de entrada / salida de aire y de relleno del volumen de la cmara es
prcticamente nulo.

Como ventaja marginal, una prensa neumtica presenta un coste ms bajo en

comparacin con una hidrulica.

Resumiendo, un dispositivo tipo neumtico resulta perfectamente indicado para

la tarea asignada (aplicar presin simultnea a la descarga elctrica), puesto que da el
rango de fuerzas requerido, es de respuesta rpida y su coste no es excesivo.
Se selecciona la prensa neumtica PULMN MODELO 200-N, con cilindro
de doble efecto, del fabricante RECTIFICADOS J. LINARES:

Fig.10: Prensa neumtica PULMN MODELO 200-N

Las especificaciones tcnicas de esta prensa se muestran a continuacin:

- 18 -

Fig.11: Especificaciones tcnicas 200-N

Como puede observarse (Fig.10) el equipo que nos suministra el fabricante
consta de la propia prensa apoyada sobre un mueble metlico. Dicho mueble contiene la
instrumentacin neumtica necesaria, y un pedal mecnico, responsable de la
apertura/cierre de la vlvula que regula la entrada/salida de aire comprimido a la cmara
de la prensa, y con ello, la fuerza aplicada.

- 19 -

Con el objetivo de disponer de un equipo lo ms compacto y automtico posible,

se decide:
-

Extraer la prensa del mueble metlico, desatornillando las fijaciones mecnicas

existentes.

Disear una bancada de madera de pino (espesor: 30 mm) para apoyar la prensa.
La superficie en planta es 500 mm X 650 mm.

Fig.12: Bancada de madera de pino para la prensa

-

Disear un panel de madera aglomerada (espesor: 10 mm) accesible y visible,

donde colocar toda la instrumentacin neumtica necesaria. Se une
mecnicamente mediante tornillos a la bancada, formando 90 con sta.

Sustituir la vlvula mecnica que traa de serie por una electrovlvula (ver
apartado 4.2.6.).
El resultado de la adaptacin es el siguiente:

Fig.13: (a) Adaptacin. (b) Panel de instrumentacin

- 20 -

4.1.3. Aislamientos elctricos

Para evitar derivas de corriente, asegurando as que toda la intensidad
procedente de la batera de condensadores atraviesa el polvo de ensayo, se dispone de
aislamiento elctrico. Se requieren dos piezas aislantes (bancada prensa y pistn prensa)
que son fijadas mecnicamente, mediante tornillos avellanados M8.

Fig.14: (a) Aislante pistn. (b) Aislante bancada. (c) Vista

Se selecciona como aislante laminas de polietileno, por los siguientes motivos:
- El polietileno (PE) es uno de los dielctricos slidos ms comunes: qumicamente el
polmero ms sencillo, barato y fcil de conseguir.
- La rigidez dielctrica (AC dielectric strength) del PE seleccionado (de baja densidad,
0.910 0.925 g/cm3 a 25C) est en el rango 181-276 kV/cm. Este dato est referido a
corriente alterna. La tensin mxima que se precisa aislar es 200V que caen cuasiexponencialmente. Utilizando un espesor que asle dos rdenes de magnitud superior
(20000 V) la seguridad elctrica est ms que asegurada:
Espesor seguro

20kV
0.12 cm = 1.2 mm
181 kV cm

Dado que el espesor de la lmina de PE disponible es 5 mm, el aislamiento elctrico

est sobredimensionado, sin que esto provoque efecto negativo alguno.

Fig.15: Aislante polietileno (espesor 5 mm)

-El mdulo de Young, E, del PE es 0.8 GPa = 0.8 x 109 N m 2 . Se precisa que la
deformacin unitaria uniaxial a compresin ( = l l0 ) en la direccin en la que se
aplica la carga, sea lo menor posible para as evitar errores en la medida del
desplazamiento del pistn, y con ello, evitar errores en los resultados de porosidad. El
- 21 -

modulo de Young del PE aporta la rigidez requerida, ya que se obtienen deformaciones

longitudinales a compresin aceptables. El clculo de la deformacin total es el
siguiente:

= E =

Para calcular la mayor deformacin que se podr dar, se realizan los clculos con la
fuerza mxima que se podr aplicar en el sistema (limitado por la clula de carga
empleada y no por la prensa que puede dar ms) igual a 20 kN. El rea transversal que
va a estar en contacto con las dos piezas aislantes son:

Contacto electrodo superior o + con el aislante-pistn:

ASUP = 45 mm 40 mm = 1800 mm 2

Contacto electrodo inferior o con aislante-bancada:

AINF = 155 mm 80 mm = 12400 mm 2

La tensin axial mxima aplicada en cada aislante es:

SUP =

20 kN
F
=
0.0112 GPa
A 1800 mm 2

INF =

20 kN
0.0017 GPa
12400 mm 2

Y la mxima deformacin unitaria uniaxial a compresin es:

SUP =

INF =

0.0112 GPa
0.014 `
0.8 GPa

0.0017GPa
0.003
0.8GPa

Dado que = l l0 , siendo l0 el espesor de la lmina de PE = 5 mm, tenemos que la

deformacin uniaxial mxima en cada aislante es:
lSUP = SUP l0 0.07 mm
lINF 0.015 mm
La deformacin uniaxial mxima total es l = lSUP + lINF = 0.085 mm = 85 m , valor
que se considera aceptable en nuestra aplicacin (ver apartado 4.4.).

- 22 -

4.1.4. Electrodos
Los electrodos (superior, +, e inferior, ) estn hechos de una aleacin cobreberilio altamente conductora y, a travs de ellos circula la corriente de descarga
procedente de la batera de condensadores que atraviesa el polvo de ensayo. En ellos
van atornilladas las mangueras elctricas del dispositivo de descarga y tambin los
cables que miden la tensin.
a

Fig.16: (a) Electrodo superior +. (b) Electrodo inferior Estos electrodos son los mismos que los utilizados en S.R.E. y durante
experiencias C.D.E. estn en contacto con el polvo a consolidar. Dicho contacto no es
directo, si no que se dispone de obleas de 5 mm de espesor fabricadas con metal pesado
de cobre-wolframio. Est probado que este material resulta resistente a la
electroerosin; as pues la misin de las obleas es impedir que el polvo se quede
adherido al electrodo tras el proceso de consolidacin.

4.1.5. Cables de conexin dispositivo de descarga / electrodos

Para unir fsicamente el dispositivo de descarga con cada electrodo se dispone de
dos conductores de cobre. La seccin y la longitud de cada conductor se seleccionarn
en funcin de la resistencia inicial del polvo a consolidar. Los polvos ms resistivos
precisarn cables ms cortos (2 metros de cable total como mnimo) y los menos
resistivos cables ms largos (7 metros de cable total como mximo
6m ).
Concretamente los cables disponibles son:
-

L = 3.5 m y S = 25 mm 2 (x 2)
L = 2.5 m y S = 25 mm 2 (x 2)
L = 1 m y S = 25 mm 2 (x 2)
L = 1 m y S = 35 mm 2 (x 2)

La intensidad mxima que podr circular por este conductor viene limitada por
la proteccin fusible que tiene el dispositivo de descarga, y es 16 kA. La intensidad
mxima que se mide en cada ensayo que se realice est determinada por la resistencia
equivalente del circuito RC.
Como extra, comentar que en la aplicacin comn del dispositivo de descarga, la
soldadura de pernos, se requiere una pistola de soldadura. Obviamente, sta no existe en
nuestro equipo experimental.
- 23 -

4.1.6. Matriz
La matriz es el componente que contiene el polvo a consolidar. En el actual
proyecto se utiliza para realizar las experiencias de comprobacin, la misma que se usa
en el proceso S.R.E..

Fig.17: Matriz
Se obtienen piezas consolidadas por descarga elctrica con forma de disco
(cilindro de poco espesor y 12 mm de dimetro). Esta matriz es de acero y para evitar
derivas de corriente, la cavidad cilndrica donde se introduce el polvo a consolidar, est
trmica y elctricamente aislada mediante un tubo cermico.
Siendo conscientes de que la matriz anteriormente descrita posee un espesor
sobredimensionado, se decide disear y calcular la matriz ptima de acero al carbono
(tambin cilndrica), partiendo de las siguientes hiptesis:
- Cuando se aplica cierta carga al polvo a consolidar, la matriz que lo encierra se puede
modelar como un recipiente a presin (tubo cilndrico).
- Se asume que el slido polvoriento se comporta como un fluido perfecto.
Evidentemente esto es una aproximacin muy burda, pero estamos del lado de la
seguridad, ya que el rozamiento interno entre partculas en el polvo hace disminuir la
presin que se ejerce contra las paredes del tubo cilndrico.
Bajo esta hiptesis y despreciando el peso propio del polvo, se puede afirmar que la
presin que ejerce la prensa a travs el electrodo superior en contacto con el polvo es la
misma en todos los puntos del tubo cilndrico (presin interna hidrosttica).
Para determinar esta presin hidrosttica se elige la condicin de carga ms
desfavorable permitida (15kN). Por tanto, la presin interna de clculo es:

Pcalculo =

QMAX

( RELECTRODO )

15.000 N
133 106 Pa = 133 MPa
(0.006m) 2

- Se desprecia el peso de la propia matriz y con ello el rozamiento matriz aislante

inferior.
El diseo del espesor necesario se realiza de acuerdo con el cdigo de diseo
A.S.M.E. seccin VIII divisin 1, para recipientes a presin que almacenan fluidos a
- 24 -

presin manomtrica. El clculo se realiza suponiendo cilindro de pared delgada, esto

es, cuando hay una gran diferencia entre el espesor de la pared y el dimetro del
mismo. En estos cilindros la distribucin de esfuerzos en el espesor de las paredes
delgadas de los mismos es uniforme.
La condicin para asumir que un cilindro es de pared delgada es la siguiente:

Rmedio
> 10
e
Donde e es el espesor de la pared y Rmedio es el radio medio del cilindro

( Rmedio = Rexterior e

2 = Rint erior + e 2 ) .

La frmula a utilizar para dimensionar el espesor de la matriz cilndrica,

conociendo el dimetro interior, es:

Fig.18: Frmula para el clculo de recipientes a presin (A.S.M.E.)

Donde:

t: espesor mnimo de tubo cilndrico requerido

P: Presin de diseo Presin de clculo Pcalculo = 133 MPa

R: radio interior del tubo cilndrico = 9 mm

S: Tensin admisible para el material del cilindro
S =

y
CS

CS = coeficiente de seguridad = 1.2

y = lmite elstico.

E: eficiencia de soldadura. Como en nuestro caso se va a seleccionar un tubo sin

soldadura
E = 1
El clculo del espesor mnimo necesario es:

tmin =

133 106 Pa 9mm

1.2

1 0.6 133 106 Pa

- 25 -

El cdigo A.S.M.E. aconseja aumentar este espesor mnimo en un 12.5% por las
tolerancias de fabricacin:

tmin = tmin 1.125

Se realiza el clculo para distintos tipos de acero cuyos lmites elsticos son:
LMITE ELSTICO y (MPa)
DESIGNACIN
S235
235
S275
275
S355
355
S450
450
Tabla 1: Limite elstico aceros
Los espesores mnimos requeridos son:
* S235
tmin = 11.7 mm
* S275
tmin = 9.1 mm
* S355
tmin = 6.3 mm
* S450
tmin = 4.6 mm
Dichos valores superan el espesor mnimo que el cdigo A.S.M.E. establece para
recipientes, independientemente de su uso, construidos en acero al carbono
( 2 32 2.39 mm ).
Sin embargo, se comprueba que estos valores de espesor no cumplen la
condicin para que el cilindro sea considerado de pared delgada:

* S235

Rmedio
=
e

Rint erior +
tmin

tmin
2 = 1.27 >/ 10

Rmedio
= 1.49 >/ 10
e
R
* S355
medio = 1.93 >/ 10
e
Rmedio
* S450

= 2.46 >/ 10
e
* S275

Por lo tanto, la frmula empleada no es vlida y se decide realizar el clculo de

tensiones
exacto
en
un
cilindro
de
pared
gruesa
( Rmedio e < 10; Rmedio = Rexterior e 2 = Rint erior + e 2 ) y determinar mediante criterios de
plastificacin (Von Mises y Tresca) el espesor de pared del tubo cilndrico.

- 26 -

En un cilindro de pared gruesa las variaciones de tensin entre la superficie

interior y exterior se hacen apreciables y las formulas ordinarias de tensin media (en el
cdigo A.S.M.E son las que se consideran) no son aceptables.
Para el dimensionamiento del espesor del tubo cilndrico, como es lgico, slo
se considera la presin hidrosttica ejercida sobre las paredes internas. Un esquema del
problema a resolver es:

Fig.19: Modelo considerado para resolver el espesor de pared gruesa

Se trata de un cilindro de pared gruesa solicitado por una presin interna
( Pcalculo ) , en cuyo espesor de pared solo existen tensiones radiales, r , y tangenciales,

= t (no existen tensiones axiales
z = 0 ). Debido a la simetra axial del cilindro

y de las cargas, las tensiones y deformaciones en el cilindro tambin sern simtricas
con respecto a su eje.
En primer lugar se considera un anillo intermedio de espesor diferencial ( dr ) en
una seccin perpendicular al eje del cilindro. Se corta un elemento diferencial m-n-m1n1 por medio de dos planos que pasan a travs del cilindro y que forman entre si un
ngulo d y dos superficies cilndricas de radios r y r + dr .

- 27 -

Fig.20: Tensiones en un elemento diferencial de un cilindro de pared gruesa

En las caras de este elemento diferencial actan las tensiones radiales r y
tangenciales t que sustituyen la accin de la parte eliminada del cilindro y satisfacen
las condiciones de equilibrio del elemento. La tensin radial normal a la cara m-n es r
y vara con el radio a lo largo de una distancia dr una cantidad ( r dr ) dr . Por lo

tanto, la tensin radial en la cara m1-n1 es:

r +

r
dr

dr

La ecuacin de equilibrio para el elemento diferencial se obtiene sumando las

fuerzas en la direccin bisectriz del ngulo d :
d
d

r rd dz + 2 t dr sen dz r + r dr ( r + dr ) d dz = 0
dr

Fig.21: Proyeccin de las tensiones tangenciales, t , del elemento diferencial de un

cilindro de pared gruesa en la direccin bisectriz del ngulo d
Como d es un ngulo infinitesimal, el seno de este y el ngulo en radianes son
prcticamente iguales sen ( d 2 ) d 0 = d 2 . As:

[ d dz ] r r + 2 t dr

r + r dr ( r + dr ) = 0
dr
2

r r + t dr r +

t dr r dr r

d r
dr ( r + dr ) = 0
dr

d r
d
dr r dr 2 = 0
dr
dr
- 28 -

Despreciando el trmino infinitesimal de segundo orden y simplificando se

obtiene:

t r r

d r
=0
dr

Esta ecuacin da una relacin entre las tensiones las tensiones t y r .

Se puede obtener otra relacin entre estas dos tensiones a partir de la
deformacin del cilindro. Se supone que la deformacin longitudinal, z , de todos los
elementos diferenciales es igual, por lo que la deformacin del cilindro es simtrica
respecto del eje y, por lo tanto, existe un desplazamiento radial de todos los puntos de la
pared del cilindro. Este desplazamiento es constante en la direccin circunferencial, ,
pero vara con la distancia r (radio). Si ur denota el desplazamiento radial de una
superficie cilndrica de radio r , el desplazamiento radial en una superficie de radio
r + dr es ur + ( dur dr ) dr .
Un elemento diferencial m-n-m1-n1 sufre una deformacin total en la direccin
radial de ( dur dr ) dr y una deformacin radial unitaria:

r =

ur +

dur
dr ur
du
dr
= r
dr
dr

En la direccin circunferencial (tangencial) la deformacin unitaria del mismo

elemento diferencial es igual a la deformacin unitaria del correspondiente radio:

t =

(r + ur )d rd ur
=
rd
r

Las dos deformaciones unitarias principales debido a las dos tensiones existentes
son:

r =

r t

t =

t r
E

Donde:

Con estas dos ecuaciones se pueden obtener las tensiones en funcin de las
deformaciones unitarias:

r =

E
( r + t )
1 2

t =

- 29 -

E
( t r )
1 2

Sustituyendo el valor de las tensiones unitarias, tenemos:

r =

u
E dur
+ r
2
1 dr
r

t =

du
E ur
+ r
2
1 r
dr

Introduciendo estos valores de tensiones en la ecuacin diferencial que se obtuvo

al plantear el equilibrio del elemento diferencial:

t r r

d r
=0
dr

Y simplificando, se obtiene la ecuacin diferencial de los desplazamientos:

d 2ur 1 dur ur
+
=0
dr 2 r dr r 2
Cuya solucin general es:

ur = C1r +

C2
r

Y cuya derivada es:

dur
C
= C1 22
dr
r
Sustituyendo el valor de las tensiones es:

E dur
u
r =
+ r
2
1 dr
r

C1r + 2
E
C2

r
C 2 +
=
2 1

1
r
r

E
1
C 1 + ) C2 2
=
2 1(
r
1

C1r + 2

dur
C
E ur
E

r + C 2 = E C (1 + ) + C 1
t =
+

1
2

2
1 2 r
dr 1 2
r
r 2 1 2

Las constantes de integracin C1 y C2 se determinan imponiendo las

condiciones de contorno:
- En la superficie interior del tubo cilndrico: r

r = Ri

- En la superficie exterior del tubo cilndrico: r

r = Re

= Pcalculo

=0

El signo negativo denota que la tensin es de compresin.

- 30 -

C1 =

1 Ri 2 Pcalculo
E Re 2 Ri 2

C2 =

1 + Pcalculo Re 2 Ri 2
E
Re 2 Ri 2

Sustituyendo, se obtienen las expresiones exactas, en funcin de r [ Ri , Re ] , de

las tensiones para un cilindro de pared gruesa sometido a una presin hidrosttica
interior (criterio positivo para tensiones de traccin):

r (r ) =

Pcalculo Ri 2 Pcalculo Re 2 Ri 2 1

Re 2 Ri 2
Re 2 Ri 2 r 2

Pcalculo Ri 2 Pcalculo Re 2 Ri 2 1
t (r ) = 2
+
Re Ri 2
Re 2 Ri 2 r 2
De estas expresiones se deduce que ambas tensiones son mximas en la
superficie interior, donde r tiene un valor mnimo ( r [ Ri , Re ]) . r Siempre es una
tensin de compresin, y menor que t , mientras que t siempre es una tensin de
traccin cuyo valor mximo (que se da en la superficie interior) es igual a:

MAX

Pcalculo ( Ri 2 + Re 2 )
Re 2 Ri 2

En la siguiente figura se muestra la tensin tangencial (circunferencial) (positiva

de traccin) y la radial (negativa de compresin) para distintos tipo de radio
( r [ Ri , Re ]) .

Fig.22: Distribucin de las tensiones r y t en el espesor de un tubo cilndrico de

pared gruesa

- 31 -

La suma de las dos tensiones se mantiene constante ( r + t = kte ) . Esto nos

hace indicar que las secciones transversales del cilindro durante la deformacin siguen
siendo planas despus de la deformacin, y la deformacin de todos los elementos en la
direccin axial, z, es la misma. Nuestro problema es un caso de deformacin plana.
La tensin cortante mxima, MAX , en cualquier punto del cilindro es igual a la
mitad de la diferencia algebraica de las tensiones principales mximas y mnimas en ese
punto. Como r + t = kte y ambas tensiones son de signo opuesto:

MAX ( r ) =

t (r ) ( r (r ) )
2

t +r
2

Pcalculo Re 2 Ri 2 1
.
Re 2 Ri 2 r 2

Al disear cilindro para presiones muy elevadas aparece la necesidad de utilizar

materiales con un lmite elstico muy elevado, o utilizar mtodos de diseo y
construccin que creen una tensin residual inicial de compresin en la superficie
interior, para que soporte las elevadas tensiones aplicadas en este punto. La tensin
cortante es mxima en la superficie interior:

MAX ( r = Ri ) =

Pcalculo Re 2 Ri 2 1
Pcalculo Re 2
=
Re 2 Ri 2 Ri 2 Re 2 Ri 2

Para determinar el valor del espesor de pared del tubo cilndrico se va a aplicar
dos criterios de plastificacin:
1. Criterio de Tresca:

MAX <

y
2

Pcalculo Re 2 y
<
Re 2 Ri 2
2
133 106 Re 2 y
<
Re 2 0.0092
2
Donde y es el lmite elstico del material.
Se resuelve la inecuacin y se obtiene el radio exterior ( Re ).
Espesor de pared en mm = Re Ri = Re 9 mm .
2. Criterio de Von Mises:

( r ) + ( r z ) + ( z )
2

- 32 -

< 2 y 2

Como para nuestro problema:

r (compresin -)

= t (traccin +)

z = 0

La condicin a cumplir es:

( r t ) + ( r ) + ( t )
2

< 2 y 2

Sustituyendo los valores de las tensiones obtenidos anteriormente y

reorganizando trminos:
Pcalculo Ri 2 Pcalculo Re 2 Ri 2 1
r (r ) = 2

Re Ri 2
Re 2 Ri 2 r 2

Pcalculo Ri 2 Pcalculo Re 2 Ri 2 1
t (r ) = 2
+
Re Ri 2
Re 2 Ri 2 r 2

( t ) + ( r ) + ( t )
F= r
2

2 y 2

<1

Donde y es el lmite elstico del material.

El modo de resolver esta inecuacin es el siguiente:

Para:

- Pcalculo = 133 MPa

- radio interior tubo cilndrico: Ri = 9 mm = 0.009 m .
Esto es as porque el dimetro interno del tubo es 18 mm: 12 mm del disco a
consolidar + 2 x 3mm de pared del tubo cilndrico cermico que acta como
aislante)
Para cada tipo de acero, con ayuda de una hoja de clculo EXCEL, se elige
inicialmente al azar un valor del radio exterior Re y se calculan las tensiones para todo
r [ Ri , Re ] y con ello el valor de de F para todo r [ Ri , Re ] .

Iterando sucesivas veces, suponiendo un valor de Re , se llega a unos valores

de F , que no violan la condicin de Von Mises para todo r [ Ri , Re ] :

( t ) + ( r ) + ( t )
F= r
2

2 y 2

Este valor de Re determina el espesor requerido.

- 33 -

<1

Estos dos criterios de plastificacin se aplican a distintos tipos de acero. Los

datos de espesores mnimos requeridos para cada tipo de acero son:

S235 ( y = 235 MPa )

* Tresca
No se cumple la condicin nunca
* Von Mises
No se resuelve ya que no cumple el criterio de Tresca
para tensin cortante mxima
S275 ( y = 275 MPa )
* Tresca
Re > 49.8 mm
Espesor > 40.8 mm
* Von Mises
Espesor > 13.6 mm
Para un espesor de 13.6 mm exactos (criterio positivo para tensiones de
traccin) se obtienen las siguientes grficas:
SIGMA_r

Tensin (MPa)

0
-200.005

0.007

0.009

0.011

0.013

0.015

0.017

0.019

0.021

0.023

0.025

0.021

0.023

0.025

-40
-60
-80
-100
-120
-140
Radio espesor (m )

Fig.23: r (r ) para un espesor de 13.6 mm (S275)

SIGMA_t
200
Tensin (MPa)

150
100
50
0
0.005

0.007

0.009

0.011

0.013

0.015

0.017

0.019

Radio espesor (m )

Fig.24: t (r ) para un espesor de 13.6 mm (S275)

- 34 -

S275
1.2
1

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.005

0.007

0.009

0.011

0.013

0.015

0.017

0.019

0.021

0.023

0.025

Radio espesor (m )

Fig.25: Funcin F para un espesor de 13.6 mm (S275)

S355 ( y = 355 MPa )
* Tresca
Re > 18.0 mm
Espesor > 9.0 mm
* Von Mises
Espesor > 6.5mm
Para un espesor de 6.5 mm exactos (criterio positivo para tensiones de
traccin) se obtienen las siguientes grficas:
SIGMA_r
0
-200.005
Tensin (MPa)

0.007

0.009

0.011

0.013

-40
-60
-80
-100
-120
-140
Radio espesor (m )

Fig.26: r (r ) para un espesor de 6.5 mm (S355)

- 35 -

0.015

0.017

SIGMA_t

Tensin (MPa)

300
250
200
150
100
50
0
0.005

0.007

0.009

0.011

0.013

0.015

0.017

0.015

0.017

Radio espesor (m )

Fig.27: t (r ) para un espesor de 6.5 mm (S355)

S355
1.2
1

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.005

0.007

0.009

0.011

0.013

Radio espesor (m )

Fig.28: Funcin F para un espesor de 6.5 mm (S355)

S450 ( y = 450 MPa )

* Tresca
Re > 14.1 mm
Espesor > 5.1 mm
* Von Mises
Espesor > 4.2 mm
Para un espesor de 4.2 mm exactos (criterio positivo para tensiones de
traccin) se obtienen las siguientes grficas:

- 36 -

SIGMA_r

Tensin (MPa)

0
-200.005

0.006

0.007

0.008

0.009

0.01

0.011

0.012

0.013

0.014

0.012

0.013

0.014

0.012

0.013

0.014

-40
-60
-80
-100
-120
-140
Radio espesor (m )

Fig.29: r (r ) para un espesor de 4.2 mm (S450)

Tensin (MPa)

SIGMA_t
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0.005

0.006

0.007

0.008

0.009

0.01

0.011

Radio espesor (m )

Fig.30: t (r ) para un espesor de 4.2 mm (S450)

S450
1.2
1

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.005

0.006

0.007

0.008

0.009

0.01

0.011

Radio espesor (m )

Fig.31: Funcin F para un espesor de 4.2 mm (S450)

- 37 -

En resumen la matriz propuesta es:

- Un tubo cilndrico de las siguientes caractersticas:

Espesor de pared:

Acero

S235
S275
S355
No aplicable
- 41 (no tiene sentido conformar la
9
(no se cumple el matriz para este acero)
criterio de
Espesor (mm)
Tresca nunca)
o

S450
6

- 15 y superficie interior con tensin

residual inicial de compresin
Tabla 2: Espesor de pared propuesto para distintos tipos de acero

Altura: 60mm

- Tubo cilndrico cortado por la mitad:

Fig.32: Cuerpos de la matriz

Dicho corte se realiza con el objetivo de poder introducir el tubo cermico
aislante y pegarlo. Una vez colocado ste, la unin entre ambos cuerpos de la matriz se
realiza con varias arandelas.
En prximos estudios, no abordados en el actual proyecto, se pretende disear
nuevas matrices para obtener piezas consolidadas con diversas formas.

4.1.7. Polvo de ensayo

La materia prima, que en funcin de su resistividad y su granulometra
determina el xito de la consolidacin elctrica, es el polvo de ensayo.
Se ha desarrollado una hoja de clculo en la que en funcin del material del
polvo (densidad, contantes de compresibilidad, constantes de resistividad, etc) se
determina la masa y con ello la altura inicial de la columna de polvo que se requiere
para realizar un ensayo C.D.E.. Dicha hoja permite calcular la resistencia (ohmios) de la
columna de polvo segn la fuerza axial a la que se ve sometida. Conocido este valor se
- 38 -

puede determinar la intensidad terica en t = 0 en el proceso C.D.E. (teniendo en cuenta

slo y exclusivamente la resistencia del polvo). A continuacin se muestran los
resultados para tres polvos distintos:
- Ti SEJONG

Fig.33: Predictor Ti SEJONG

- Fe WPL200

Fig.34: Predictor Fe WPL200

- Ni T255

Fig.35: Predictor Ni T255

- 39 -

Leyenda
-

M (g): Masa de polvo a introducir en la matriz

D (cm): Dimetro de la columna de polvo a consolidar

SN (cm2): rea transversal de la columna de polvo ( D 2 )

0 (g/cm ): Densidad inicial del material

H0 (cm): Altura inicial de la columna de polvo

H (cm): Altura de la columna de polvo
M : Porosidad de golpeo
: Porosidad
H (cm): Altura de la columna de polvo en funcin de la porosidad
Rmedida ( ) : Valor hmico medido de la columna de polvo

E ( m ) : Resistividad del material

Constantes de compresibilidad (caractersticos de cada material): a, b y c

Constantes de resistividad (caractersticos de cada material): rho0, aM, m y n
F (kgf): Carga de compresin aplicada a la columna de polvo
PN (Mpa): Presin aplicada ( F S N )

( m ) : Resistividad inicial del material

R ( ) : Resistencia inicial de la columna de polvo comprimida con una carga F

V (V): Diferencia de potencial inicial a la que se ve sometida la columna de

polvo
I 0 (kA): Intensidad inicial teniendo en cuenta solo la resistencia del polvo

( V R )

4.1.8. Fuente tensin externa

La fuente de tensin externa que alimenta, tanto al soldador de pernos (batera
de condensadores), como al ordenador de control y a toda la electrnica diseada, es la
red elctrica (tensin fase neutro = 230 V AC).
Se decide proyectar una lnea elctrica independiente que alimente al sistema.
Dicha derivacin individual parte del cuadro general de distribucin (fase y neutro) de
la sala del laboratorio donde se encuentra el equipo experimental. Comentar que el
sistema de la instalacin es el que recomienda el REBT (sistema TT) y que las cargas se
disponen en estrella.

Fig.36: Sistema TT (REBT)

- 40 -

El esquema unifilar del diseo elctrico es el siguiente:

Fig.37: Esquema unifilar

En primer lugar se va a obtener la potencia de clculo, que es la potencia
empleada en las frmulas que da el REBT. Se obtiene partiendo de los valores de
potencia activa nominal de los receptores del circuito. A sta se le aplica un factor de
arranque ( Fa ) y un factor de simultaneidad ( Fs ) segn el tipo de receptor, el tipo de
aplicacin y los criterios de diseo del proyectista.
Aplicando el REBT tenemos:
- Para el soldador Fa = 2, segn ITC-BT-45, aparatos para soldadura ( 200% de la
intensidad nominal de su alimentacin).
- Considerando las dos fuentes de alimentacin (la del ordenador y la de la electrnica)
como transformadores y a su vez stos como motores, tenemos un Fa = 1.25 para la
potencia mayor de las dos.
- Se considera un Fs = 1, ya que la simultaneidad de los tres receptores es total.
Estas consideraciones proyectadas sobredimensionan la seccin del cable a
emplear. La potencia de clculo es:
Pc = 2 2300W + (1.25 1000W + 25W ) = 5875W
Y la intensidad de clculo, considerando un factor de potencia 0.9, es:
Ic =

Pc
5875W
=
29 A
U cos 230V 0.9

- 41 -

A continuacin se calcula la seccin que cumpla el criterio de cada de tensin

mxima admisible en la lnea ( SCT ). Los conductores elctricos no son ideales, ello
significa que poseen una resistencia interna al paso de la corriente. Por tanto, cuando
por una resistencia circula una intensidad aparece una diferencia de potencial en sus
extremos (V=IR) denominada cada de tensin. El REBT establece las cadas de
tensin mximas admisibles en las lneas segn su naturaleza y composicin (ITC-BT 9,
11, 14, 15,19 y 26), pero lo hace sobre porcentajes de la tensin nominal.
El REBT establece que para instalaciones interiores o receptoras (nuestro caso),
no debern superarse en ningn caso los siguientes valores de cada de tensin: 3% de la
tensin nominal para receptores de alumbrado. 5% para receptores de fuerza motriz
(todo aquello que no es alumbrado). Por lo tanto, la cada de tensin mxima admisible
asignada es e = 5% = 0.05 (0.05 x 230V =11.5V). La frmula a utilizar en instalacin
monofsica es:

SCT

monofsico

2 l I c cos
e U

Donde:
l = longitud de cada conductor en metros. En nuestro caso se proyectan 10m
I c = 29 A
cos = 0.9
m
= conductividad del conductor. Se selecciona cobre
cu = 56
mm 2
e = 0.05
U = 230 V

Sustituyendo valores se obtiene una SCT 0.94mm 2 . El valor superior

normalizado es 1.5mm 2 .
El siguiente paso es calcular la seccin por el criterio de intensidad mxima
admisible del cable o por calentamiento ( S I _ adm ). Se proyectan las siguientes
especificaciones:
- Temperatura ambiente: 40C
- Material del conductor: cobre
- Aislante PVC
- Cable multiconductor (monofsico / bipolar) directamente sobre pared

Fig.38: Disposicin proyectada para la lnea (configuracin C segn REBT)

- 42 -

Las intensidades mximas admisibles, se rigen en su totalidad por lo indicado en

la norma UNE 20460 5 523. El REBT hace referencia a esta norma en ITC BT 19.
La tabla que hay que utilizar es la siguiente:
A

Conductores aislados en
tubos empotrados en paredes
aislantes

A2

Cables multiconductores en
tubos empotrados en paredes
aislantes.

Conductores aislados en
tubos en montaje superficial
o empotrados en obra.

B2

Cables multiconductores en
tubos en montaje superficial
y empotrados en obra.

Cables multiconductores
directamente sobre la pared

Cables multiconductores al
aire libre. Distancia a la
pared no inferior a 0,3D

Cables unipolares en contacto

mutuo. Distancia a la pared
no inferior a D.

Cables unipolares separados

mnimo D.

mm2

Cobre

1,5
2,5
4
6
10
16
25
35
50
70
95
120
150
185
240
300

3x
PVC

3x
PVC

2x
PVC

2x
PVC

3x
2x
XLPE XLPE
o
o
EPR
EPR
3x
2x
XLPE XLPE
o
o
EPR
EPR

3x
PVC

3x
PVC

2x
PVC

2x
PVC

3x
PVC

3x
2x
XLPE XLPE
o
o
EPR
EPR
3x
XLPE
o
EPR

2x
XLPE
o
EPR

2x
PVC

3x
2x
XLPE XLPE
o
o
EPR
EPR

3x
PVC

2x
PVC

3x
XLPE
o
EPR

3x
PVC

2x
XLPE
o
EPR
3x
XLPE
o
EPR

3x
PVC

1
11
15
20
25
34
45
59

3x
XLPE
o
EPR

10

11

11,5
16
21
27
37
49
64
77
94

13
17,5
23
30
40
54
70
86
103

13,5
18,5
24
32
44
59
77
96
117
149
180
208
236
268
315
360

15
21
27
36
50
66
84
104
125
160
194
225
260
297
350
404

16
22
30
37
52
70
88
110
133
171
207
240
278
317
374
423

96
119
145
188
230
267
310
354
419
484

18
25
34
44
60
80
106
131
159
202
245
284
338
386
455
524

21
29
38
49
68
91
116
144
175
224
271
314
363
415
490
565

24
33
45
57
76
105
123
154
188
244
296
348
404
464
552
640

166
205
250
321
391
455
525
601
711
821

Tabla 3: Intensidades admisibles (A) al aire 40C. N de conductores con carga y

naturaleza del asilamiento.
- 43 -

Entrando por la fila C (disposicin proyectada) y seleccionado la columna 6 se

selecciona S I _ adm = 4mm 2 . Este cable en esta disposicin tiene una intensidad mxima
admisible de 30 A, que es el valor normalizado inmediatamente superior a la I c = 29 A .
Por lo tanto, la seccin diseada es 4mm 2 (la mayor entre SCT = 1.5mm 2 y

S I _ adm = 4mm 2 ).
Es siguiente paso es determinar las caractersticas de los dispositivos de
proteccin:
*Proteccin ante sobre intensidades: Interruptor automtico
bipolar F+N (PIA) magnetotrmico
*Proteccin ante contactos indirectos: Interruptor diferencial
bipolar

*Interruptor automtico bipolar F+N (PIA) magnetotrmico

El calibre del magnetotrmico tiene que cumplir:

I c < calibre < I adm 29 A < calibre < 30 A

No existe calibre normalizado que cumpla la anterior condicin, los hay de 25A
y el siguiente es de 32A.
La solucin es seleccionar una seccin normalizada, cuyo cable tenga una
I adm >32A. Seleccionando 6mm 2 (ver tabla 3) la intensidad admisible es I adm = 37 A y el
magnetotrmico de calibre 32 A cumple la condicin de diseo ( 29 A < 32 A < 37 A ).

* Interruptor diferencial bipolar

Considerando que la instalacin de puesta a tierra est ejecutada correctamente,
se decide seleccionar un interruptor diferencial de baja sensibilidad (300 mA). Dicha
eleccin se lleva a cabo porque se ha comprobado que al conectar el soldador del
sistema a una lnea que tiene un diferencial de alta sensibilidad (30 mA), ste salta
constantemente debido a los armnicos que introduce.
El interruptor seleccionado debe tener una intensidad nominal mayor de
I c = 29 A .
En resumen la lnea diseada tiene las siguientes caractersticas:
- Cable bipolar (fase neutro) de 6mm 2 de seccin, aislamiento PVC y material cobre.
- Disposicin del cable: directamente sobre pared (ver Fig.38).
- Cuatro tomas para enchufes con tierra.
- Magnetotrmico de 32A.
- Diferencial de 300 mA.

- 44 -

4.2. Instrumentacin
Con el objetivo de realizar un seguimiento de la evolucin de las variables
relevantes durante el proceso, el sistema es convenientemente instrumentado. En
especial, resulta crucial el registro de la evolucin de la intensidad y de la tensin
elctrica durante el proceso de descarga. Conocidas stas, es posible conocer tambin la
evolucin de la energa elctrica y de la potencia elctrica suministrada, as como de la
variacin de la resistencia elctrica del agregado de polvos.
Para aquellos casos en los que el polvo es comprimido simultneamente al
proceso de descarga, tambin se registra el desplazamiento del cabezal mvil de la
prensa y el valor de la fuerza mecnica ejercida en todo momento. El registro del
desplazamiento permite conocer en todo instante la altura de la columna de polvo, y a
travs de sta, la porosidad global del mismo. La siguiente figura muestra un esquema
de las variables que son monitorizadas.
3
2

Equipo de
descarga de
condensadores

I(t)

V(t )

F(t)

Equipo de adquisicin de datos

d(t)

(1) Sensor hall

(2) Clula de carga
(3) Sensor de desplazamiento

Fig.39: Esquema bsico de la monitorizacin realizada

4.2.1. Acondicionamiento de la tensin e intensidad de descarga

Es evidente que para un posterior estudio, interpretacin de resultados y
determinacin de conclusiones, es fundamental registrar y representar grficamente la
evolucin en el tiempo de la tensin y de la intensidad que suministra la batera de
condensadores durante el proceso de descarga de la misma. La adquisicin directa de
estas dos magnitudes no es posible debido a que el convertidor analgico-digital del
equipo de adquisicin seleccionado, adecuado para esta aplicacin (MEphisto Scope 1
UM 202), slo muestrea tensin y slo en un rango mximo de 10V en continua
(D.C.). Por lo tanto, la solucin es disear un amplificador que transforme la magnitud a
registrar en tensin y que la adapte al rango permitido. Dicho diseo ha corrido a cargo
del Dr. Josef Gdde Schweiberwachungen.
Dado los altos valores que alcanzan tanto la tensin (del orden de centenares de
voltios) como la intensidad (del orden de kA) durante la descarga, se disea un
- 45 -

amplificador de aislamiento, el STUD-DI isolation amplifier C1, que mide

directamente la tensin pero indirectamente la intensidad mediante un sensor HALL.

A. Descripcin del circuito

El amplificador de aislamiento STUD-DI isolation amplifier C1 dispone de
cuatro partes independientemente aisladas:
- Alimentacin de circuitos a 5V (ver apartado 4.2.7.
B.)
- Circuito para adaptacin de la tensin de descarga.
- Circuito para la adaptacin de la intensidad de descarga.
- Circuito / etapa de salida que incluye adems alimentacin estabilizada para el sensor
HALL.
El esquemtico del amplificador es el siguiente:

Fig.40: Esquemtico STUD-DI

Y la PCB, junto a la implementacin fsica, es:

Fig.41: PCB STUD-DI

- 46 -

Fig.42: Implementacin STUD-DI

El circuito que adapta la tensin de descarga reduce dicha tensin a la entrada
mediante el divisor de tensin formado por R1, R2, R3 formado por R1//R9, R2//R17,
R3 si se puentea mediante los jumpers JP3 y JP4, respectivamente. Esta tensin
reducida es la seal de entrada al integrado HCPL7840 (o el equivalente A7840).
La salida del HCPL7840 ataca a una etapa de amplificacin diferencial (integrado
TL072) despus de la cual ya tenemos adaptada correctamente la seal en el conector
de salida de tensin que va a un canal de entrada del MEphisto elctrico.
El circuito que adapta la intensidad de descarga presenta en principio dos
alternativas:
a) Medida directa de intensidad, transformndola en tensin a travs de una resistencia
shunt. Dicha tensin ataca a un operacional a travs de R4 y R5. Para proteger dicho
operacional ante subidas de tensin a la entrada no aceptables estn R4, R5, D3 y D4.
La salida del operacional va a travs del JP1, convenientemente colocado, hacia un
amplificador diferencial y de ah al conector de salida.
Esta alternativa se descarta debido al alto valor de la intensidad que se va a medir, que
implicara una resistencia de potencia no factible.
b) Medida indirecta de intensidad mediante sensor HALL cuya salida es en tensin
(proporcional a la intensidad que se mide). Esta es la alternativa que se va a utilizar.
IC5 estabiliza a 5 voltios la alimentacin del sensor HALL modelo SS49 de
Honeywell. Sin campo magntico (intensidad cero), la tensin que proporciona este
sensor HALL es de 3.8V aproximadamente, aumentando con la intensidad a medir con
una pendiente aproximada de 1 ( 9 104 ) G/V = [1 9] T/V, siendo 1 Gauss (G) = 10-4
Teslas (T) (ver apartado 4.2.2.).
Para poder utilizar esta alternativa, hay que conectar el jumper JP6 en la posicin que
no anula la resistencia R6. Segn la posicin de JP2 tendremos salida DC AC. Se
selecciona la posicin que determina salida AC, dado que es el modo apropiado para
medidas de corriente inferior a 5 ms. De este modo, la salida del sensor HALL est
compensada (Offset) por aproximadamente -3.8 V, por lo que a intensidad cero
tendremos una tensin de 0 V.
La seal va a travs de JP1 hacia un amplificador diferencial y de ah al conector de
salida que va a un canal de entrada del MEphisto elctrico.

- 47 -

B. Conexin con MEphisto elctrico

El amplificador de aislamiento STUD-DI isolation amplifier C1 est
diseando para un funcionamiento ptimo junto al dispositivo de adquisicin de datos
seleccionado MEphisto Scope1UM202 del fabricante MEILHAUS ELECTRONIC.
El conjunto permite registrar fielmente la tensin y la intensidad en un proceso de
descarga elctrica de condensadores (el tiempo de descarga es del orden de ms).
La conexin entre el amplificador de aislamiento y el MEphisto elctrico se
realiza mediante conectores BNC:

Fig.43: Conexin STUD-DI-MEphisto elctrico

C. Posicin jumpers
Para utilizar el STUD-DI isolation amplifier C1 en nuestra aplicacin es
necesario colocar en determinadas posiciones los jumpers existentes en la placa.

Fig.44: Jumpers STUD-DI

- 48 -

Posicin jumpers para medir tensin

Los jumpers JP3 y JP4 son quitados. Con ello conseguimos incrementar el
rango de entrada diferencial en tensin de 66V a 130V.
El rango de la tensin mxima de entrada al circuito procedente de la batera de
condensadores es:
[50 V - 200 V]
Por lo tanto, hay que disear un reductor de tensin para que cuando la batera
de condensadores proporcione un valor superior a 130 V, al STUD-DI no llegue ms de
ese valor. En realidad estos 130 V es el valor de saturacin, y el diseador del STUD-DI
recomienda, si lo que se quiere es tener una alta linealidad (superior al 99.95%) y baja
distorsin, no introducir ms de 90 V. Por lo tanto, el reductor a disear tiene la
siguiente funcin de transferencia:

Esta funcin de transferencia es implementada mediante un simple divisor de

tensin.

Fig.45: Divisor de tensin a la entrada del STUD-DI

R3 representa la impedancia de entrada del STUD-DI que tiene un valor de
438 k . R1 y R2 son las resistencias a dimensionar del divisor de tensin. La tensin
en el nodo 1 es la que pone la batera de condensadores durante la descarga
( V1 = Vbatera condensadores ) y el nodo 2 es la entrada al STUD-DI ( V2 = Ventrada STUD DI ).

V1
V2 =
( R 2 // R3) =
R1 + ( R 2 // R3)

1 + 1
R 2 R3
1

1
1

+
R 2 R3
V1

R1 +

- 49 -

1
1
1
1
+
+
3
V2
= 0.45 = R 2 R3 = R 2 438 10
1
1
V1
R1 +
R1 +
1
1
1
1
+
+
R 2 R3
R 2 438 103
En este momento hay que fijar un valor para una de las dos resistencias (R1 o
R2). Se decide fijar el valor de R2, de tal modo que se pueda utilizar una resistencia de
0.25 W.

P = 0.25 W > I 2 ( R 2 ) R 2 <

0.25 W
I2

Se elige como valor de intensidad el ms desfavorable posible, es decir,

suponiendo que no existe divisor de tensin.
I=

V batera condensadores

MAXIMA

Rentrada STUD DI

200 V
0.47 mA
438 k

R2 ha de tomar un valor tal que:

R2 <

0.25 W

( 0.47 10 )

3 2

1.13 106 = 1.13 M

La resistencia R2 se fija con un valor de 1 M (0.25 W). As:

1
1
1
+
6
3
0.45 = 10 438 10
1
R1 +
1
1
+
6
10 438 103

0.45 R1 + 0.45

1
1
=
1
1
1
1
+
+
6
3
6
10 438 10
10 438 103

1
(1 0.45 )
1
1
+
6
10
438 103
R1 =
372.3 k
0.45
R1 ser un potencimetro multivuelta de 500 k de 0.25 W ajustado a un valor
de 372.3 k aproximadamente.

- 50 -

Simulando con Micro-Cap el circuito de la Fig.45 con los valores de:

-

R1 = 373 k
R2 = 1 M
R3 = 438 k
Se obtiene la funcin de transferencia deseada.

Fig.46: Simulacin divisor de tensin

El valor de las intensidades mximas a travs de R1 y R2 es:
I R1 MAX =

I R2

200 V
2
0.3 mA PR1 > ( 0.3 mA ) 373 k 0.04 W OK
R1 + ( R 2 // R3)

MAX

90 V
2
0.09 mA PR1 > ( 0.09 mA ) 1 M 0.01 W OK
R2

El divisor de tensin dimensionado se implementa en una placa de circuito

impreso. El PCB, el fotolito y la implementacin fsica se muestran a continuacin.

Fig.47: (a) PCB divisor de tensin. (b) Fotolito divisor de tensin. (c) Implementacin
divisor de tensin

- 51 -

Para comprobar el correcto funcionamiento del divisor de tensin, se introduce a

su entrada una seal senoidal con valor de pico 200 V (frecuencia = 50 Hz) y se
comprueba lo que lee el MEphisto elctrico en modo osciloscopio.

Fig.48: Tensin leda por el canal de tensin del MEphisto elctrico al introducir una
seal senoidal de amplitud 200 V a la entrada del divisor de tensin
Se comprueba como el valor mximo ledo es aproximadamente 200 V x 0.45 x
0.0181 = 1.63 V (error: 0.01 V).

Posicin jumpers para medir intensidad

Como la medida de intensidad se va a realizar indirectamente mediante sensor

HALL, los 2 jumpers de JP1 se conectan en su posicin derecha. Como el sensor
HALL seleccionado, SS49 de Honeywell, requiere resistencia de carga, es
necesario conectar JP5.
Debido a que la medida de corriente que se va a realizar tendr una duracin
inferior a 5 ms (tiempo de descarga de la batera de condensadores), se selecciona el
modo AC conectando JP2 en su posicin derecha.

D. Conexiones
Para medir la tensin de descarga, el STUD-DI isolation amplifier C1 dispone
de un cable de audio bipolar, que es conectado en sus terminal a los electrodos del
siguiente modo:
a

Fig.49: (a) Conexin tensin +. (b) Conexin tensin - (referencia)

- 52 -

Se evita que dicho cable quede paralelo a los cables que proceden del dispositivo
de descarga, por los que circular una elevada intensidad, y as asegurar que la medida
de tensin no est distorsionada.
Para medir la intensidad de descarga, que se realiza indirectamente mediante
sensor HALL, se introduce el cable con polaridad positiva (no masa, -) en el elemento
de fijacin mecnica. Se asegura que el cable masa est a ms de 10 cm del sensor
HALL, evitando as perturbaciones en la medida de la intensidad.
Dado que los sensores tipo HALL son sensibles al valor y a la direccin del
campo magntico que genera la corriente a medir que circula por el conductor, se puede
modificar la sensibilidad de la medida segn la distancia cable - sensor y segn la
orientacin relativa cable - sensor. El sistema tiene que ser calibrado con intensidades
conocidas. En este sentido podemos ajustar la sensibilidad del sensor de dos formas:

Ajuste aproximado de sensibilidad: es el primer ajuste que se hace,

determinando la distancia cable sensor. En nuestro elemento de fijacin
existen 2 posiciones:
a

Fig.50: (a) Posicin lejana. (b) Posicin cercana

Ajuste fino de sensibilidad: se refiere a la posicin relativa cable sensor. En este

sentido es el sensor el que gira para realizar el ajuste:

Fig.51: (a) Orientacin menos sensible. (b) Orientacin ms sensible. (c) Orientacin
ms sensible (signo invertido)

E. Datos complementarios

Tensin de aislamiento entre la tensin de entrada y la de salida: 300V

Tensin de entrada diferencial destructiva ( > 5 s): 330V

Ganancia en tensin (medida de la tensin de descarga): 0.0181 1%

- 53 -

Ganancia en tensin (tensin procedente del sensor HALL
medida de la

intensidad de descarga): 1.0

Capacidad parsita entre las partes independientemente aisladas del amplificador:

> 250 pF

4.2.2. Sensor HALL

La medida de la corriente de descarga, debido a su alta magnitud, se realiza por
seguridad, indirectamente. Se utiliza un sensor de efecto HALL del fabricante
Honeywell modelo SS49, cuya seal de salida es una tensin proporcional a la
intensidad que mide. Est alimentado a 5 V estabilizados y, sin campo magntico
(intensidad cero), la tensin que proporciona es 3.8V aproximadamente. Conectando los
jumpers adecuadamente (ver apartado 4.2.1.
C.), la tensin de salida est
compensada (offset) por aproximadamente -3.8V, por lo que a intensidad cero
tendremos una tensin de salida de 0 V. La funcin de transferencia de este sensor tiene
una pendiente aproximada de 1 ( 9 104 ) G/V = [1 9] T/V, siendo 1 Gauss (G) = 10-4
Teslas (T):

1
B = V
9
Donde:

B [T]: Campo magntico que produce la intensidad de descarga al circular por la

manguera que une la salida + del dispositivo de descarga con el electrodo +.
V [V]: Tensin que proporciona el sensor HALL.
Para hallar la intensidad de descarga se aplica la siguiente frmula:

I=

2 r

Donde:

I [A]: Intensidad de descarga a medir

r [m]: Distancia del sensor HALL al centro del conductor. Para posicin cercana (ver
Fig.50
b) r = 0.005 m
0 [mT/A]: Permeabilidad en el vaco = 4 107 mT/A
Sustituyendo los valores, para la posicin cercana (ver Fig.50
b), tenemos la
siguiente funcin de transferencia I V:

I=

5
V
1.8 103

- 54 -

El principio de funcionamiento de estos sensores es, obviamente, el efecto

HALL. Dicho efecto se basa en el echo de que si sobre una densidad de electrones en
movimiento por un conductor, es decir una corriente (tanto continua como alterna), se
ve sometida a la accin de un campo magntico perpendicular a la direccin de dicha
corriente, cierta cantidad de estos electrones se desvan en sentido perpendicular a la
direccin de la corriente y del campo magntico. Existir un exceso de electrones en A1
y un dficit de stos en A2, tal y como se muestra en el esquema siguiente. Esto
significa que existe una tensin HALL entre A1 y A2 proporcional a la densidad de
flujo magntico.

B
Densidad del flujo del campo

magntico
IH
Corriente Hall
IV
Corriente de alimentacin
UH
Tensin Hall
d
Espesor

Fig.52: Efecto HALL

Las tensiones HALL son bastante grandes en materiales semiconductores. Un
sensor de efecto HALL es una delgada oblea semiconductora o una pelcula de
semiconductor depositada sobre un sustrato dielctrico:

Fig.53: Sensor HALL

Sobre el sustrato, de tipo cermico, se hace crecer la capa semiconductora a la
que se le fijan unos contactos metlicos. En el centro de esta capa se forma un rea
denominada rea activa (zona libre de efectos de borde). Estas reas son muy pequeas,
del orden de 0,13 mm de dimetro y 0,25 mm de espesor.

- 55 -

Al colocar el sensor en el campo magntico producido por la intensidad a medir,

se registrar una tensin de salida proporcional al campo magntico. Dicha tensin se
procesar para obtener una seal proporcional a la intensidad que se desea medir.
Dado que el campo magntico est caracterizado por su densidad de flujo y
orientacin, el sensor trabajar correctamente cuando la densidad de flujo sea suficiente
y la orientacin sea la correcta. Dichos parmetros son ajustados correctamente tal y
como se explica en el punto 4.2.1.
D.
El sensor de efecto HALL es el indicado para medir intensidades de elevada
magnitud, pero presenta como inconveniente una alta deriva por temperatura y precisa
circuitos externos de control.
Evidentemente existen otras tecnologas para realizar la medida de intensidad
elctrica. La seleccin del sensor de efecto HALL ha corrido a cargo del Dr. Josef
Gdde Schweiberwachungen, que justifica dicha eleccin como la ms adecuada para
las condiciones de medida: muy elevadas intensidades (del orden de kA) y tiempos de
medicin muy pequeos (< 5 ms). Un cuadro comparativo de las distintas tecnologas
existentes para la medida de intensidades es el siguiente:

Tabla 4: Comparacin tecnologas medida de intensidad

4.2.3. Transductor de desplazamiento

Para poder tener registrado en todo instante la altura de la columna de polvo a
consolidar (durante la descarga elctrica existe una disminucin de altura
densidad porosidad ), previamente introducida en la matriz, y con ello
conocer la porosidad de dicho polvo, se realiza la medida del desplazamiento del
cabezal mvil de la prensa neumtica con un transductor de desplazamiento. Se
selecciona un sensor magnetoconstrictivo de desplazamiento lineal del fabricante
TURCK.

- 56 -

Fig.54: LT100M-Q21-LIOX3-H1141
En concreto, el modelo seleccionado es el LT100M-Q21-LIOX3-H1141, que
cumple las siguientes especificaciones requeridas:

El recorrido mximo total que puede realizar el cabezal mvil de la prensa es 70

mm. El modelo seleccionado es un dispositivo compacto cuyo rango de medicin es
de 0 a 100 mm.

Debido a su compacidad, resulta sencillo de integrar en la prensa, sin que suponga

obstculo alguno para la manipulacin de los troqueles, en el espacio que tenemos
para tal efecto; adems de, por supuesto, realizar perfectamente su funcin de medir
el desplazamiento del cabezal mvil.

Altas prestaciones:
+ Resolucin: 12 bits
212 posiciones distintas

100 mm
24 106 m
12
2

24 micrmetros
La resolucin final en la medida la impone la calidad de muestreo del
convertidor analgico digital del dispositivo adquisidor de datos seleccionado,
que obviamente ha de poseer una resolucin > 24 micrmetros. De hecho, dicha
resolucin es superior a los 85 micrmetros de error que tenemos por la compresin
de las lminas aislantes (ver apartado 4.4.).
+ Repetibilidad: 1 mm
+ Linealidad: 5 mm

Alimentacin en tensin continua (12 V DC) y salida en corriente cuasi-analgica

(resolucin: 12 bits). La funcin de transferencia lineal intensidad-posicin es:

I (mA) =

d (mm)
+4
6.25

- 57 -

Fig.55: Funcin de transferencia transductor de desplazamiento

4.2.4. Clula de carga mecnica

Para aquellos casos en los que el polvo sea comprimido simultneamente al
proceso de descarga, se va a medir la fuerza mecnica ejercida en todo momento por la
prensa neumtica, mediante una clula de carga. sta suministra una seal elctrica
proporcional a la fuerza aplicada, que ser acondicionada, muestreada y procesada
computacionalmente. Estas clulas son en esencia un simple puente de Wheatstone:

Fig.56: Puente de Wheatstone

El conjunto de resistencias (dos resistencias en serie (R1 y R2) en paralelo con
otras dos en serie (Rx y R3)) es alimentado en tensin a travs de A y D. R2 es el
elemento activo, ya que realmente se trata de una galga extensiomtrica que vara su
valor resistivo al deformarse ante aplicacin de cargas. La variacin hmica de R2
produce una variacin de la tensin diferencial entre los puntos C y D, proporcional a la
deformacin de la galga y, por lo tanto, directamente proporcional a la carga aplicada.

Fig.57: Deformacin galga extensiomtrica

La tensin de salida ( VBC ) es: VOUT = VBC =

R3
R2

VAD
R3 + RX R1 R2

- 58 -

Como puede observarse en la expresin anterior, la tensin de salida es funcin

del valor de la tensin con la que se alimenta al puente ( VAD ). Es muy importante que
esta tensin de alimentacin sea muy precisa y estable, ya que de ello depender la
calidad de la seal de salida.
La clula de carga seleccionada es la clula de precisin modelo 8431-20000
del fabricante BURSTER.

Fig.58: Clula de carga

El rango de medicin y las dimensiones principales se muestran a continuacin:

Fig.59: Rango de medicin y dimensiones 8431-20000

La eleccin de dicha clula se justifica a continuacin:

Debido a que se va a aplicar una carga mxima de 2000 kgf, es decir unos 2000
x 9.81 = 19620 N = 19.62 kN, el rango de la clula seleccionada (0 20 kN)
cubre esta especificacin. Esta carga mxima est limitada por la propia clula,
ya que la prensa neumtica, encargada de aplicar la carga, es capaz de
suministrar ms. Este hecho se tiene en cuenta y se toman medidas de seguridad
para asegurar la integridad de la clula.
La funcin de transferencia carga aplicada-seal de salida, es lineal y
alimentando en continua con 10 V perfectamente estabilizados y filtrados, y
conociendo el siguiente dato:
2 ( mV de salida V de tensin de alimentacin )

tenemos:
0 kN
20 kN

0 mV
20 mV

- 59 -

La clula dispone de un perno roscado en la zona activa (cara con mueca

bordeando), y otro perno roscado en la zona no activa. Dichos pernos facilitan
la integracin de la clula en el sistema (cabezal mvil de la prensa neumtica).
La carga a medir es introducida a travs del perno de la cara activa en direccin
axial. Cargas que provoquen torsin y/o flexin son evitadas. En el caso de que
existiera cierto desequilibrio, la clula dispone en su interior de dos membranas
estabilizadoras que reducen al mnimo las distorsiones en la medida, provocadas
por dichos desequilibrios.

Debido a sus pequeas dimensiones, no supone un obstculo a la hora de

manipular objetos (electrodos, matrices, polvo, ...) en el espacio que disponemos
en el hueco de la prensa.

Posee una alta precisin, siendo el error en la medida < 0.2% a fondo escala.
Como el fondo escala es 20 kN y considerando que el error en la medida es
0.1% (la alimentacin es muy precisa) el error es 20 N (ver apartado 4.4.).

Clula hermticamente sellada en fabricacin, por lo que es inaccesible,

evitando as posibles manipulaciones internas inadecuadas.

4.2.5. Acondicionamiento de las seales elctricas procedentes del

transductor de desplazamiento y de la clula de carga
Tal y como se ha comentado en sus apartados correspondientes, la prensa
neumtica se instrumenta con un transductor de desplazamiento y con una clula de
carga, con el objetivo de registrar magnitudes que se desean conocer para su posterior
procesado e interpretacin. Dichos dispositivos proporcionan una seal elctrica
proporcional a la magnitud que se desea medir (funcin de transferencia lineal):
+ Transductor de desplazamiento: alimentando en continua con 12 voltios
estabilizados y filtrados, el dispositivo suministra una salida en intensidad
cuasi-analgica (12 bits de resolucin):
0 mm
100 mm

4 mA
20 mA

+ Clula de carga: alimentando en continua con 10 voltios estabilizados y

filtrados, el dispositivo suministra una salida en tensin analgica:
0 kN
20 kN

0 mV
20 mV

Estas seales elctricas no se pueden registrar y procesar directamente:

- El conversor analgico digital que incorpora el dispositivo de adquisicin de datos
seleccionado (MEphisto Scope 1 UM202 del fabricante MEILHAUS
ELECTRONIC) slo muestrea seales elctricas de tensin, por lo que la intensidad
cuasi-analgica que proporciona el transductor de desplazamiento precisa un
acondicionamiento.
- 60 -

- La tensin analgica que proporciona la clula de carga (0 20 mV), debido a su

pequeo valor, precisa una amplificacin. Dicha adaptacin amplificadora se hace
totalmente imprescindible, si tenemos en cuenta que el dispositivo de adquisicin de
datos tiene una precisin mnima en el muestreo de tensin de 1mV. Con esta precisin
1mV
tendramos un error en la medida de la fuerza aplicada del
100% = 5%
20mV
( 1kN). Error totalmente inadmisible. La solucin es amplificar la seal, adaptndola
al rango de tensiones de entrada del dispositivo de adquisicin de datos (seleccionable
por software), y as incrementar el nivel de resolucin de la medida y mejorar la
relacin seal-ruido.
La solucin adoptada es disear dos circuitos amplificadores:
-

Uno que transforme la intensidad que procede del transductor de desplazamiento

en tensin amplificada
circuito desplazamiento.
Otro que amplifique la seal en tensin que procede de la clula de carga

circuito clula.

Ambos circuitos son implementados en una misma placa PCB, con el objetivo
principal de que las dos seales adaptadas sean transmitidas directamente a los dos
canales de entrada del MEphisto mecnico mediante conectores BNC, de forma
similar a la conexin de la adaptacin STUD-DI con el MEphisto elctrico. Esta
misma placa PCB dispone tambin los bornes de conexin que alimentan a la clula de
carga y al sensor de desplazamiento.
La amplificacin es tal que el MEphisto mecnico va a registrar los siguientes
rangos de tensiones:
Transductor de
desplazamiento

I
V
G = 500

MEPHISTO

Clula de carga

G = 500

MECNICO

Fig.60: Acondicionamiento de las seales procedentes de los sensores mecnicos

El rango de tensiones de entrada al MEphisto mecnico que se precisa
programar por software, para cada canal, es 5V con un offset de 5V
0 10V.
La amplificacin se limita a 10V porque este valor es precisamente la tensin
mxima que admite el dispositivo adquisidor de datos (MEphisto).

A. Descripcin de los circuitos

*Circuito desplazamiento
El esquemtico del circuito desplazamiento es:

- 61 -

Fig.61: Esquemtico circuito desplazamiento

I1 simula la seal procedente del transductor de desplazamiento (4 20 mA) y
R2 simula la resistencia de entrada de un canal del MEphisto mecnico. La intensidad
proporcional al desplazamiento del cabezal mvil de la prensa neumtica, se transforma
en tensin mediante una resistencia R1 = 500 . Suponiendo que el amplificador
operacional es ideal y al existir realimentacin negativa, se cumple el principio de
cortocircuito virtual: V+ = V-. Configurando el operacional en modo seguidor de
tensin, tenemos en el nodo 2 (entrada a un canal del MEphisto mecnico) la misma
tensin que en el nodo 1. Con esto conseguimos fijar la tensin en el nodo 2
independientemente de la impedancia real de R2. La funcin de transferencia tensin
desplazamiento es:

V (V ) =

d (mm)
+2
12.5

d = 0 mm

V = 4mA x 500 = 2V

d = 100 mm

V = 20mA x 500 = 10V

El componente fsico que implementa R1 es un potencimetro multivuelta

vertical de 1 k , que ser ajustado a unos 500 para obtener la salida deseada. La
potencia de este potencimetro ha de ser mayor que 0.2 W
( P = I 2 R = (20 103 A)2 500 = 0.2 W ) .

Fig.62: Potencimetro multivuelta

El integrado seleccionado LM741, que contiene un slo amplificador
operacional, cumple las especificaciones requeridas para funcionar en configuracin
seguidor de tensin (ver anexos).

Fig.63: Esquema amplificador operacional LM741

- 62 -

El encapsulado es tipo 8-DIP:

Fig.64: LM741 8-DIP

Las patillas de offset no se conectan en nuestro circuito y la alimentacin es
simtrica 12V
VCC = +12V y VEE = -12V. En cada lnea de alimentacin
estabilizada se ha dispuesto en paralelo un condensador de polister de 100 nF, con el
objetivo de filtrar ruido de alta frecuencia.
*Circuito clula
El esquemtico del circuito clula es:

Fig.65: Esquemtico circuito clula

V1 simula la seal procedente de la clula de carga (0 20 mV) y R7 simula la
resistencia de entrada de un canal del MEphisto mecnico.
La configuracin adoptada se denomina amplificador de instrumentacin, y es la
que se utiliza cuando se desea amplificar con alta precisin seales diferenciales, como
por ejemplo, la que procede de un puente de Wheatstone, que es nuestro caso.
Este circuito posee una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo
comn (CMRR). Se busca amplificar slo la seal diferencial evitando la componente
comn. La operacin que se realiza es la resta diferencial de sus dos entradas
multiplicada por un factor.
Considerando los amplificadores operacionales ideales y al existir
realimentacin negativa, se puede considerar un cortocircuito virtual ente las entradas
inversora - y no inversora +. Por esto se tiene la diferencia de tensiones de entrada (V1)
entre dichos terminales y, por tanto, entre los extremos de R0. Por esta resistencia
circula la siguiente intensidad:
1
I R 0 = (V1+ V1 )

R0

- 63 -

Y debido a la alta impedancia de entrada de un amplificador operacional, esta

corriente es la misma que atraviesa R1 y R2. Por tanto, la tensin que cae en toda la
rama formada por R0, R1 y R2 es:

V95 =

V1+ V1
( R0 + R1 + R 2 )
R0

El resto del circuito es un restador:

Fig.66: Restador
Como en el amplificador de instrumentacin estas cuatro resistencias son de
igual valor hmico, la ganancia en esta etapa es la unidad. Por lo tanto:
VENTRADA = V14 = V95 GRestador = V95 1 =
MEphisto

GANANCIA =

VENTRADA
MEphisto

(V1+ V1 )

V1+ V1
R1+ R2
50k
( R0 + R1+ R2) = (V1+ V1 ) 1+
= (V1+ V1 ) 1+

R0
R0
R0

= GAmplificador

= 1+

Instrumentacin

50k
50k
R0 =
R0
GAmplificador 1
Instrumentacin

El circuito de instrumentacin diseado se puede implementar a base de

componentes discretos o se puede encontrar encapsulado, todo en un integrado. Estos
circuitos integrados encapsulan todo, excepto la resistencia R0 para poder controlar la
ganancia.
Se decide comprar el integrado INA114, que implementa nuestro circuito de
instrumentacin con alta precisin.
b

Fig.67: (a) Encapsulado INA114 8-DIP. (b) Esquema pines INA114

El INA114 est optimizado para amplificar seales diferenciales procedentes de
un puente de Wheatstone, para su posterior adquisicin. El rango de tensiones de
alimentacin de este encapsulado es de 2.25V a 18V (en nuestro circuito la
alimentacin es 12V), y se precisa una tensin en cada entrada + y - inferior a 11V.
El puente de Wheatstone (clula de carga) se va a alimentar a 10V estabilizados
y filtrados. En cada punto de donde se saca la seal del puente y que va a las entradas
- 64 -

del INA114 hay un potencial entorno a 5V, por lo que cumple la especificacin de
mxima tensin de entrada al encapsulado. Por otro lado, el echo de que los 10V de
alimentacin estn perfectamente estabilizados y filtrados, determina que la seal
diferencial (0 20 mV) se presente libre de ruido (armnicos de alta frecuencia),
asegurando as que nicamente el valor de sta, es amplificado.
Se decide implementar la siguiente funcin de transferencia tensin - carga
aplicada:

V (V ) =

Q(kN )
2

Q = 0 kN

V = 0 mV x 500 = 0 V

Q = 20 kN

V = 20 mV x 500 = 10 V

La ganancia que se precisa es 500 y como GAmplificador

= 1 + 50 k R 0 , el valor

Instrumentacin

hmico requerido es:

R0 =

50 k
GAmplificador 1

50 k
100.2 .
500 1

Instrumentacin

Tal y como se ha comentado R0 no est encapsulado en el integrado INA114.

Fig.68: Esquema acondicionamiento seal clula de carga

No existen resistencias comerciales con valor normalizado de 100.2 . R0 se
implementa mediante un potencimetro multivuelta vertical de 200 , que ser
ajustado. La potencia que va a disipar este resistor es:

P=

(V1+ V1 ) 2 (20 103 V ) 2

=
4 106 W = 4 W
R0
100.2

*Alimentacin
La misma placa PCB donde se implementa el circuito clula y el circuito
desplazamiento, dispone tambin del acondicionamiento de la alimentacin del
transductor de desplazamiento y de la clula de carga.
La placa es alimentada mediante una fuente de tensin continua simtrica de
12 V DC, perfectamente estabilizada.

- 65 -

La alimentacin del transductor de desplazamiento es a 12 V DC. Se toman

directamente las lneas de +12 V DC y GND de la alimentacin de la placa. Por
seguridad y porque el coste es reducido se coloca entre estas lneas un condensador de
330 F (electroltico) en paralelo con otro de 100 nF (polister). Entre las lneas de
-12 V DC y GND se hace lo mismo. El condensador electroltico filtrar cualquier
perturbacin de baja frecuencia en la alimentacin, ya que es de respuesta lenta. El de
polister filtrar cualquier ruido (seal de alta frecuencia).
La alimentacin de la clula de carga (puente de Wheatstone) es a 10 V DC.
Esta alimentacin es crtica, ya que se precisan 10 V DC perfectamente estabilizados y
filtrados, para que la seal diferencial que proporciona el puente sea perfecta (libre de
ruido). Es inadmisible la amplificacin de ruido en la etapa posterior (amplificador de
instrumentacin), ya que merma la calidad de la medida.
Se toman las lneas de +12 V DC y GND de la alimentacin de la placa y se
regula la seal a 10 V DC, mediante el regulador LM7810. Antes y despus del
LM7810 se colocan condensadores que filtrarn perfectamente la seal.
a

Fig.69: (a) Esquema regulacin a 10V. (b) LM7810 en encapsulado TO-220

Los condensadores C1 (3300 F ) y C3 (330 F ) son electrolticos y debido a
su alto valor filtran las perturbaciones de baja frecuencia. Los condensadores C2
(470 nF ) y C4 (100 nF ) son de polister y debido a su pequea capacidad filtran ruido.
El dido D1 que se coloca entre la salida y la entrada del regulador, cumple la misin de
absorber posibles intensidades que devuelva el circuito aguas abajo cuando se apague el
sistema. As evitamos que esta intensidad entre por la salida del regulador y pueda
daarlo.
El LM7810 para regular de 12V DC a 10V DC, lo que hace es disipar en forma
de calor la energa sobrante. Esta disipacin se puede hacer directamente a travs de la
carcasa metlica que trae el propio encapsulado o mediante un disipador. La eleccin se
lleva a cabo determinando si es necesaria o no la utilizacin de disipador. Para
determinarlo se realizan los siguientes pasos:
- En primer lugar se calcula la potencia que es necesario disipar:
La intensidad que va a circular a travs del regulador es:
- 66 -

I regulador =

Vsalida _ regulador
Requivalente _ puente (Vista desde los terminales de alimentacin)

10V
0.027 A = 27 mA
375

Y la cada de tensin en el mismo es:

Vregulador = Vsalida Ventrada = 12V 10V = 2V

La potencia a disipar es:

Wregulador = I regulador Vregulador 0.06W

- A continuacin se extrae del datasheet del componente los tres parmetros que se
necesitan para realizar el clculo:

Tabla 5: Absolute maximun ratings LM7810

* TOPR
es la temperatura mxima de funcionamiento de la unin. Si se sobrepasa el
componente se daa. Para el LM7810 TOPR = 125 C .
* R JA
es la resistencia trmica entre la unin y el ambiente. Se utiliza para determinar
si es necesario o no disipador. Para el LM7810 R JA = 65 C W .
* R JC
es la resistencia trmica entre la unin y la carcasa del componente. Se utiliza
en el caso de que se aada disipador. Para el LM7810 R JC = 5 C W .
- Clculo:
La frmula que se utiliza es:

TJ = TA + Wregulador RT
TJ : es la temperatura de la unin
TA : es la temperatura ambiente
Wregulador : es la potencia que es necesario disipar
RT : es la resistencia trmica total existente entre la unin y el ambiente
Suponiendo una TA de clculo desfavorable igual a 50 C (estamos imponiendo
cierto margen de seguridad), la temperatura a la que se pondr la unin del componente
ser:

TJ = TA + Wregulador RT = TA + Wregulador R JA = 50 C + 0.06W 65 C W 54 C

Como TJ < TOPR = 125 C , se determina que este regulador no necesita disipador.
- 67 -

B. Esquema general
A continuacin se muestra un esquema general de los tres circuitos
anteriormente descritos (circuito desplazamiento, circuito clula y circuito
alimentacin), mostrando las conexiones entre s, con el MEphisto mecnico y con la
alimentacin ( 12V ).
Los condensadores C5, C6, C11 y C12 de 100 nF son de polister y se colocan
en la placa lo ms cerca posible del integrado correspondiente.

Fig.70: Esquema general

C. Simulaciones
*Circuito desplazamiento
En primer lugar se comprueba que el circuito funciona como seguidor de tensin
y que la tensin de salida (entrada al MEphisto mecnico) vara en el rango 2 10V.
La simulacin se realiza alimentando el operacional con una tensin simtrica 12V, y
utilizando como entrada una fuente de intensidad sinusoidal que barre todo el rango de
intensidades posibles que da el transductor de desplazamiento, cuyos parmetros son:
- Amplitud (IA): 8 mA
- Valor medio (I0): 12 mA
- Frecuencia (F0): 50 Hz
- Tiempo de retraso antes del inicio de la seal sinusoidal (TD) = 15 ms

- 68 -

Fig.71: Parmetros fuente de intensidad sinusoidal

Realizando el anlisis transitorio y seleccionando los parmetros adecuados:

Fig.72: Parmetros anlisis transitorio

Para 40 ms (f = 50Hz
2 ciclos) de simulacin se obtiene la siguiente grfica:

Fig.73: Simulacin amplificacin/adaptacin intensidad-tensin

La seal de intensidad es sinusoidal, pero no se aprecia en la grfica porque su
amplitud es 500 veces menor que la seal en tensin.

- 69 -

Para los instantes de tiempo 9.824 ms y 20.224 ms:

+ Rango de entrada [19.988 mA, 4.02 mA]
+ Rango de salida [9.996 V , 2.012 V ]
Se obtiene aproximadamente una ganancia en trans-resistencia de 500 :

Gamplificador

trans resistencia

Vout
9.996V
2.012
=

500
I in 19.988mA 4.02

Y un rango de salida muy prximo al deseado (2 10V).

Realizando otro anlisis transitorio en el que se representa V(1) (entrada + de
operacional) y V(2) (entrada del operacional que coincide con la salida del circuito)
frente al tiempo, podemos observar cmo las 2 curvas estn superpuestas
es un
seguidor de tensin.
El siguiente parmetro que se simula es el valor medio de las tensiones en los
dos nodos que dispone el circuito. Ha de recordarse que se est realizando la simulacin
con una seal de entrada sinusoidal que barre todo el rango de intensidades de entrada.
Para esta simulacin se muestran los valores medios:

Fig.74: Tensiones en los nodos para I1=12mA

Se puede observar como se cumple el principio de cortocircuito virtual.
Por ultimo, es de destacar que debido a que est comprobado experimentalmente
que la seal que proporciona el transductor de desplazamiento (intensidad DC
[4
mA, 20 mA]) est perfectamente estabilizada y no presenta ruido, se decide no disear
un filtro paso bajo tras el circuito desplazamiento. Dicho filtro disminuira la ganancia
total y hara que la respuesta del circuito fuese ms lenta. As, el ancho de banda terico
es y no tiene sentido realizar una simulacin AC de respuesta en frecuencia, pero
est claro que va a tener un valor determinado (muy alto) en la prctica debido a los
condensadores y bobinas parsitas. El ruido que se registra en las grficas que se
obtienen, es introducido por el conversor analgico digital del dispositivo adquisidor de
datos (MEphisto) y no por la seal que suministra el circuito desplazamiento.

- 70 -

*Circuito clula
Se va a comprobar que el circuito amplifica con la ganancia requerida,
aproximadamente una ganancia en tensin de 500 entre la entrada, V11 V8 (ver
Fig.75), y la salida (nodo 7 en Fig.75):
GAmplificador =
instrumentacin

V7
V 11 V 8

Para la simulacin los amplificadores se alimentan con una tensin simtrica de

12 V y como seal de entrada se utiliza la salida de un puente de Wheatstone
alimentado a V1 = 10 V, que simula la clula de carga.

Fig.75: Esquemtico que se utiliza para simular el circuito clula

En el puente de Wheatstone, R10 va a ser el elemento que vara su valor hmico
al deformarse (galga extensiomtrica). Suponemos que cuando se aplica carga, el valor
resistivo de R10 disminuye su valor. Se simula el circuito para cuatro valores de R10:

R10 = 376
V11 V8 = 0V

Fig.76: Simulacin circuito clula para R10 = 376

- 71 -

Se obtiene lo lgico. Si la resistencia activa, R10, toma el mismo valor que el

resto de resistencias del puente, significa que R10 no se deforma porque la carga
aplicada es nula. En este caso, la entrada diferencial al amplificador de instrumentacin
es V11 V8 = 5V 5V = 0V, y la salida terica V7 debera ser cero (el valor obtenido
en la simulacin es V7 = 3.82 mV 0V).
Para este caso, no tiene sentido analizar los valores de las tensiones en los nodos
y de las intensidades en las ramas, comparando los valores tericos con los simulados.

R10 = 375
V11 V8 = 6.67 mV

Fig.77: Simulacin circuito clula para R10 = 375

La ganancia obtenida es: G =

V7
498.4 500 .
V 11 V 8

La intensidad terica que debe circular a travs de R0 es:

1
I R 0 = (V 11 V 8)
66.567 A
R0
El valor simulado que se obtiene es 66.278 A (ver Fig.78).
La tensin terica que cae en toda la rama formada por R0, R1 y R2 es:

V43 =

V 11 V 8
( R0 + R1 + R 2 ) 3.335 V
R0

El valor simulado que se obtiene es V4 V3 = 6.665 3.345 = 3.320 V (ver

Fig.77).

- 72 -

Fig.78: Valor y sentido de las intensidades simuladas en el circuito clula (R10=375 )

R10 = 374
V11 V8 = 13.32 mV

Fig.79: Simulacin circuito clula para R10 = 374

La ganancia obtenida es: G =

V7
499.6 500 .
V 11 V 8

La intensidad terica que debe circular a travs de R0 es:

1
I R 0 = (V 11 V 8)
132.934 A
R0
El valor simulado que se obtiene es 132.733 A (ver Fig.80).
La tensin terica que cae en toda la rama formada por R0, R1 y R2 es:

V43 =

V 11 V 8
( R0 + R1 + R 2 ) 6.660 V
R0

- 73 -

El valor simulado que se obtiene es V4 V3 = 8.333 1.684 = 6.649 V (ver

Fig.79).

Fig.80: Valor y sentido de las intensidades simuladas en el circuito clula (R10=374 )

R10 = 373
V11 V8 = 20 mV

Fig.81: Simulacin circuito clula para R10 = 373

La ganancia obtenida es: G =

V7
499.6 500 .
V 11 V 8

La intensidad terica que debe circular a travs de R0 es:

1
I R 0 = (V 11 V 8)
199.601 A
R0
El valor simulado que se obtiene es 199.365 A (ver Fig.82).
La tensin terica que cae en toda la rama formada por R0, R1 y R2 es:

- 74 -

V43 =

V 11 V 8
( R0 + R1 + R 2 ) 10.000 V
R0

El valor simulado que se obtiene es V4 V3 = 10.006 0.018 = 9.988 V (ver

Fig.81).

Fig.82: Valor y sentido de las intensidades simuladas en el circuito clula (R10=373 )

Como comentario final, hay que hacer notar que se ha decidido no disear un
filtro entre el circuito clula y su correspondiente entrada al MEphisto mecnico, por
lo que no es necesario realizar un anlisis AC de respuesta en frecuencia. Esta decisin
esta justificada, ya que la seal de entrada al circuito clula procede de un puente de
Wheatstone. Si se garantiza que la alimentacin de dicho puente est totalmente
estabilizada y filtrada, la seal de salida del mismo ser sin ruido y slo se amplificara
el valor de dicha seal (el INA114 tiene condensadores internos que filtran el ruido:
condensador en paralelo con R6 y R5
para ganancia 500 la frecuencia de corte es
2kHz aproximadamente; ver Fig.83). Esta perfecta alimentacin se asegura mediante el
diseo de regulacin a 10V (ver Fig.69). El ruido que se registra en las grficas que se
obtienen es introducido por el conversor analgico digital del dispositivo adquisidor de
datos (MEphisto).

Fig.83: Frecuencia de corte del INA114 (ganancia = 500)

- 75 -

D. Implementacin
La solucin adoptada es implementar en una misma placa PCB el circuito
desplazamiento, el circuito clula y el acondicionamiento de la alimentacin del
transductor de desplazamiento y de la clula de carga. Dicha placa es de una sola cara y
est alimentada mediante una fuente de tensin continua simtrica de 12 V DC,
perfectamente estabilizada. Dispone de bornes para las conexiones de la alimentacin de
los sensores, para las seales que proporcionan los mismos y para la conexin con la
fuente de alimentacin que alimenta a la propia placa. La conexin con el MEphisto
mecnico se realiza mediante conectores BNC.
EL PCB diseado (ancho de pista igual a 40 milsimas de pulgada) es el
siguiente:

Fig.84: PCB acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores mecnicos

Con objeto de minimizar ruidos, se decide que la lnea GND sea un plano de
masa. El PCB definitivo es:

- 76 -

Fig.85: PCB acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores mecnicos con

plano de masa
El fotolito obtenido es (en los anexos se encuentra el mismo pero a tamao real):

Fig.86: Fotolito acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores mecnicos

- 77 -

La lista de componentes es la siguiente:

Encapsulados:
* LM741 1 + zcalo de 8 patillas 1
* INA114 1 + zcalo de 8 patillas 1
* LM7810 1

Condensadores:
* Electroltico de 3300 F (16V o superior) 1
* Electroltico de 330 F (16 V o superior) 3
* Polister de 470 nF 1
* Polister de 100 nF 7

Potencimetros multivuelta:
* 1k 1
* 200 1

Diodo 1N4007 1

Conectores BNC hembra 2

Conectores genricos:
* 3 pines 1
* 2 pines 4

Placa fotosensible a simple cara para circuito impreso. Tamao A5.

La placa de circuito impreso implemetnada, que se introduce en una caja de
superficie para protegerla, queda del siguiente modo:

Fig.87: (a) Placa acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores

mecnicos. (b) Caja de superficie de plstico
- 78 -

La conexin con el MEphisto mecnico se lleva a cabo de la siguiente forma:

Fig.88: Conexin Placa-MEphisto mecnico

4.2.6. Electrovlvula
Con objeto de automatizar la aplicacin de carga por parte de la prensa
neumtica del sistema, se decide sustituir la vlvula mecnica, que dicha prensa trae de
serie, por una electrovlvula equivalente. Esta sustitucin nos permite poder controlar
desde software la entrada/salida de aire comprimido a la cmara de la prensa, y con ello
el movimiento axial de su pistn.
El cilindro de la prensa es de doble efecto. stos no tienen muelle o membrana
de retorno y ambas carreras (avance y retroceso) son activas. Son los ms utilizados
porque el retorno no depende de un elemento mecnico sometido a desgaste y fatiga.
El control de un cilindro de doble efecto se realiza con una vlvula de 5 vas
(puntos 1, 2, 3, 4 y 5) y 2 posiciones (izquierda y derecha), ya que hay que cambiar
simultneamente las vas de presin y escape:

Fig.89: (a) Vlvula 5/2 en su posicin derecha mostrando el vstago del cilindro
retrado. (b) Vlvula 5/2 en su posicin izquierda mostrando el vstago del
cilindro actuando

- 79 -

Al dar aire a la cmara posterior del cilindro y evacuar simultneamente el aire

de la cmara anterior, el vstago del cilindro avanza y, cuando se realiza la funcin
inversa, el vstago retrocede.
Cuando la vlvula est en su posicin de reposo (posicin derecha) el punto 1 es
presin (aire comprimido), el 2 accin, la va que conecta los puntos 4 y 5 es escape
(presin atmosfrica) y el punto 3 no interviene (ver Fig.89
a).
Cuando la vlvula est en su posicin izquierda (ver Fig.89
b) el punto 1
sigue siendo presin, el punto 4 pasa a ser accin (obligando el avance del vstago del
cilindro), la va que conecta 2 y 3 es ahora escape (a travs de ella se expulsa el aire que
exista en la cmara del cilindro en la posicin de reposo) y el punto 5 es el que ahora
no interviene.
El movimiento de la posicin derecha a la izquierda o viceversa, se realiza
comprimiendo/relajando manualmente un muelle en vlvulas mecnicas. En una
electrovlvula la compresin/relajacin del muelle se realiza magnticamente.
Las electrovlvulas contienen un solenoide o electroimn. Al aplicar tensin
entre los terminales de ste, la bobina crea un campo magntico que hace comprimir el
muelle (electrovlvulas posicin izquierda). Al cesar la excitacin el muelle se relaja
(electrovlvulas posicin derecha). Este tipo de electrovlvulas se denominan
monoestables. Existen otro tipo, denominadas biestables, a las que cada vez que se le
aplica tensin cambian de posicin. La ventaja de estas ltimas es que slo consumen
en la transicin, mientras que las monoestables consumen todo el tiempo que estn en la
posicin izquierda. A favor de las monoestables est el hecho de que son ms
econmicas.
La electrovlvula 5/2 que se selecciona tiene las siguientes caractersticas:
- Fabricante: SMC
- Modelo: SY7120-5DZ-02F-Q
- Monoestable
- Solenoide de 24V DC (Se conectar en un terminal +12V y en otro -12V
esto se
hace as porque la fuente de alimentacin del sistema es simtrica 12V)
- Bajo consumo: el solenoide consume 0.1W ( I solenoide = I V = 0.1 W 24 V 5 mA ) y
el diodo indicador + Resistencia en paralelo con el solenoide consume unos 15mA
- Presiones de trabajo [1.5 BAR, 7BAR]
- Precisa cierta presin diferencial entre la entrada y la salida para funcionar

Fig.90: Electrovlvula
- 80 -

Esta electrovlvula se integra en el circuito de aire comprimido que alimenta al

cilindro neumtico de la prensa. La lnea de presin es conectada al punto 1; los puntos
5 y 3 estn a presin atmosfrica y las dos conexiones del cilindro de doble efecto van a
los puntos 2 (cmara anterior) y 4 (cmara posterior).
Tal y como se explica en el apartado 4.1.2., este circuito neumtico est
colocado fsicamente en el panel de instrumentacin neumtica (ver Fig.13). Todos los
componentes, incluida la electrovlvula que posee agujeros pasantes para su sujecin,
quedan atornillados a dicho panel.

Fig.91: Circuito de aire comprimido que alimenta al cilindro neumtico de la prensa

- 81 -

4.2.7. Circuito interruptor electrnico

Un interruptor electrnico es un circuito de mando cuya funcionalidad es la
misma que un interruptor clsico, posicin ON (cierra el circuito de fuerza y permite el
paso de corriente) y posicin OFF (circuito de fuerza abierto), pero donde la transicin
ON / OFF no es mecnica, si no que es controlada por software desde un PC,
incrementndose sensiblemente la automatizacin del sistema.
En el equipo experimental implementado, este circuito de mando se utiliza en
dos partes distintas:
+ En la orden de inicio de descarga elctrica de la batera de
condensadores. Al cerrar el interruptor electrnico desde software, se cierra el
circuito de control del dispositivo de descarga elctrica, generndose la orden
de inicio de descarga (seal activa en la puerta de los dos tiristores de salida).
+ En la activacin de la electrovlvula de la prensa. Al cerrar el interruptor
electrnico desde software, el solenoide de la electrovlvula es excitado con
24 V DC (se conectar en un terminal +12 V y en otro -12 V
alimentacin
simtrica del sistema 12V) y sta pasa a su posicin izquierda, con lo cual el
pistn desciende aplicando carga.
El uso del interruptor electrnico en la automatizacin de la prensa no es
absolutamente necesario. Se ha realizado por dotar al sistema de un mayor grado de
automatizacin y porque el coste que supone no es excesivo. Sin embargo, el uso de
este circuito de mando en la automatizacin del inicio de la descarga elctrica, si que es
totalmente necesario. La orden de inicio de la descarga y el inicio de la lectura de las
cuatro magnitudes fundamentales a registrar (tensin, intensidad, carga y
desplazamiento) debe ser prcticamente simultnea. As, en el software de control
desarrollado, el evento que activa el interruptor electrnico asociado a la orden de inicio
de descarga elctrica, activa tambin el inicio de adquisicin de datos del MEphisto
elctrico. Al mismo tiempo el pin D6 de dicho MEphisto, configurado como salida
digital y que est conectado al pin D23 del MEphisto mecnico, se pone a 5 V (un 1
lgico). De este modo y dado que el pin D23 es el pin de trigger externo (disparo
externo), el MEphisto mecnico, que permaneca a la espera, inicia su adquisicin de
datos. As se consigue una lectura prcticamente simultnea de las cuatro magnitudes a
registrar, que de otro modo no sera posible.

A. Descripcin del circuito

En esencia, el circuito interruptor electrnico consta de un transistor en
configuracin de emisor comn. Dicho transistor trabajar slo en dos estados: corte o
saturacin. El estado lo determinar la tensin que tengamos en la base. Esta tensin es
la seal digital que procede del MEphisto y ser programada a voluntad desde el
software.
Para el correcto funcionamiento, se comprueba que el pin de salida del
MEphisto que ataca el circuito interruptor electrnico, es capaz de suministrar la
intensidad de base requerida cuando el transistor est en saturacin. Segn las
- 82 -

especificaciones del manual del MEphisto, un pin configurado como de salida es

capaz de suministrar una intensidad mxima de 5 mA DC. En un primer clculo
estimado, considerando que el MEphisto pone 5V DC justos y que la resistencia de la
unin base emisor del transistor es cero, tenemos:

R=

V
5V
=
= 1 k
I 5 mA

Experimentalmente, poniendo una resistencia de valor nominal 1k en la base,

se mide que la corriente que suministra el MEphisto es 2 mA aproximadamente. La
diferencia viene dada bsicamente porque la tensin digital a nivel alto que pone el
MEphisto no es 5V, si no 4,6 y de las no idealidades. Sin embargo, esto no es
importante y el funcionamiento es correcto, por lo que se adopta como resistencia de
base una resistencia de 1 k y 0.25 W ( P = I 2 R (0.002 A) 2 1000 0.004 W ) .
La salida digital del MEphisto que controla el interruptor electrnico, va
conectada al borne libre de la resistencia de base (el otra borne est conectada a la base
del transistor). Cuando la seal digital est a nivel bajo, el transistor entra en corte, y
segn el modelo en primera aproximacin, la intensidad de colector es 0 A. Si la seal
digital adopta su nivel alto, el transistor entra en saturacin y la intensidad de colector
toma cierto valor. Experimentalmente, a temperatura ambiente de laboratorio para el
transistor seleccionado BC337 (transistor de propsito general NPN) el valor
obtenido de esta intensidad de colector es 30 mA DC.

Fig.92: Transistor BC337

Esta intensidad es la que recorre la bobina de un rel. Cuando el transistor est
cortado, la corriente por la bobina es cero y el contacto asociado a dicha bobina
permanece en estado de reposo. Si el transistor entra en saturacin la corriente que
atraviesa la bobina crea un campo magntico que hace cambiar de posicin al contacto
asociado. Este contacto es el que abre o cierra el circuito donde se usa el interruptor
electrnico.
Se selecciona un rel de 12 V, 10 A y un contacto, para los interruptores
electrnicos a implementar. En concreto, se trata del modelo 40.51 del fabricante
FINDER. La justificacin de la eleccin de este rel para el interruptor electrnico
que da la orden de inicio de descarga, es la recomendacin del fabricante del dispositivo
de descarga. Y para la electrovlvula la eleccin se ha basado en el cumplimiento de
los requerimientos elctricos: por la intensidad no existe problema (consumo: 20 mA) y
por la tensin, el rel conecta al cerrar los +12 V de un terminal del solenoide
(solenoide alimentado a 24V DC; el terminal de -12 V siempre conectado y slo
circular intensidad cuando se conecte el otro terminal).

Fig.93: Rel FINDER 40.51

- 83 -

Un aspecto importante es la necesidad del uso de un diodo de libre circulacin

en paralelo con la bobina del rel. En una bobina, la intensidad no puede variar
bruscamente, de modo que en el caso de que estuviese circulando corriente por sta y el
transistor entrara en corte, la corriente pasara instantneamente de su valor mximo a
cero. Esto provocara un pico de tensin (funcin delta de Dirac), que destruira el
circuito. Para evitar esto, se coloca el diodo de libre circulacin, que cuando existe
corriente por el colector no acta, y que cuando ocurre la transicin de saturacin a
corte amortigua la intensidad de la bobina, haciendo su descenso hasta cero
gradualmente. Se utiliza un diodo comn modelo 1N4007.

Fig.94: Diodo 1N4007

El esquemtico del circuito interruptor electrnico es el siguiente:

Fig.95: Esquemtico circuito interruptor electrnico

Como medida de seguridad adicional, ante desconexiones inesperadas del
conector de la entrada digital, se decide colocar una resistencia de alto valor (10 k )
entre la base del transistor y tierra (resistencia pull down o tirada a tierra). As se evita
dejar a un potencial desconocido la base del transistor en el caso de la citada de
desconexin. Si esta resistencia no se colocase, cabra la posibilidad de que este
potencial desconocido en la base tomara un valor tal, que con el circuito alimentado,
hiciese entrar en una inesperada conduccin al transistor y con ello un descontrol del
disparo del circuito interruptor electrnico, pudindose descargar la batera de
condensadores o actuar el cilindro neumtico sin control alguno. Un principio bsico en
electrnica es que todos los nodos de un circuito digital, y el circuito interruptor
electrnico lo es en cierto modo, tienen que estar a un nivel lgico conocido (0V o 5V)
o ser alimentacin, para todo instante de funcionamiento.

Fig.96: Esquemtico circuito interruptor electrnico con resistencia pull down"

- 84 -

B. Placa rels + alimentacin STUD-DI

Se precisan dos circuitos interruptor electrnico y ambos se van a implementar
en la misma placa de circuito impreso (una sola cara). Adems, esta placa va a contener
una adaptacin que regula tensin a 5 V. Dicha tensin alimenta al amplificador de
aislamiento STUD-DI isolation amplifier C1 (ver apartado 4.2.1.). A esta placa, que
va a estar alimentada a +12 V DC (lneas +12 V DC y GND de la fuente de
alimentacin del sistema) la vamos a denominar placa rels + alimentacin STUDDI.
El esquemtico de regulacin a 5 V es la siguiente:

Fig.97: Esquemtico regulacin a 5V

Se toma la alimentacin de la placa (+12 V) y se regula a 5 V mediante el
regulador LM7805. Antes de ste se colocan dos condensadores en paralelo (C1 = 330
F, electroltico, y C2 = 100 nF, polister) y despus otros dos (C3 = 330 F,
electroltico y C4 = 100 nF, polister) tambin en paralelo. El objetivo de estos
condensadores es filtrar y estabilizar la seal. Con los valores de capacidad
seleccionados se ha comprobado experimentalmente que la regulacin es perfecta.

Fig.98: LM7805 en encapsulado TO-220

El diodo D1 que se coloca entre la salida y la entrada del regulador cumple la
misin de absorber posibles intensidades que devuelva el circuito aguas abajo cuando se
apague el sistema. As evitamos que esta intensidad entre por la salida del regulador y
pueda daarlo.
El LM7805, que regula de 12 V DC a 5 V DC, disipa en forma de calor la
energa sobrante. Esta evacuacin de calor se puede hacer directamente a travs de la
carcasa metlica que trae el propio encapsulado o mediante un disipador. La eleccin se
lleva a cabo determinando si es necesaria o no la utilizacin de disipador. Para
determinarlo se realizan los siguientes pasos:
- En primer lugar se calcula la potencia que es necesario disipar:

- 85 -

La intensidad que va a circular a travs del regulador es:

I regulador = I consumo

STUD DI
( medido
exp erimentalmente )

300 mA

Y la cada de tensin en el mismo es:

Vregulador = Vsalida Ventrada = 12 V 5 V = 7 V

La potencia a disipar es:

Wregulador = I regulador Vregulador = 2.1 W

- A continuacin se extrae del datasheet del componente los tres parmetros que se
necesitan para realizar el clculo:

Tabla 6: Absolute maximun ratings LM7805

* TOPR
es la temperatura mxima de funcionamiento de la unin. Si se sobrepasa el
componente se daa. Para el LM7805 TOPR = 125 C .
* R JA
es la resistencia trmica entre la unin y el ambiente. Se utiliza para determinar
si es necesario o no disipador. Para el LM7805 R JA = 65 C W .
* R JC
es la resistencia trmica entre la unin y la carcasa del componente. Se utiliza
en el caso de que se aada disipador. Para el LM7805 R JC = 5 C W .
- Clculo:
La frmula que se utiliza es:

TJ = TA + Wregulador RT
TJ : es la temperatura de la unin
TA : es la temperatura ambiente

Wregulador : es la potencia que es necesario disipar

RT : es la resistencia trmica total existente entre la unin y el ambiente

- 86 -

Suponiendo una TA de clculo desfavorable igual a 50 C (estamos imponiendo

cierto margen de seguridad), la temperatura a la que se pondr la unin del componente
ser:

TJ = TA + Wregulador RT = TA + Wregulador R JA = 50 C + 2.1W 65 C W 186.5 C

Como TJ > TOPR = 125 C , se determina que este regulador necesita disipador.
Para calcular el disipador el criterio utilizado es simple: que la temperatura de
unin, TJ , sea inferior a la de TOPR = 125 C . Al colocar disipador la resistencia trmica
total, RT , pasa a ser la resistencia trmica entre la unin y la carcasa del LM7805 ms la
resistencia trmica del propio disipador ( RT = R JC + Rdisipador = 5 C W + Rdisipador ) .

TJ = TA + Wregulador RT = TA + Wregulador ( R JC + Rdisipador ) < 125 C

Rdisipador <

125 C TA
125 C 50 C
R JC =
5 C W 30.7 C W
2.1W
Wregulador

Se selecciona el disipador modelo 18.205 del fabricante electroDH, con las

siguientes caractersticas:
-

Material: Aluminio
Peso: 4 gramos
Superficie: 10.08 cm 2
Rdisipador = 17 C W < 30.7 C W

Fig.99: Disipador 18.205 del fabricante electroDH

Dicho disipador va atornillado a la carcasa metlica del regulador. El conjunto, a
su vez, va atornillado a la placa.
La temperatura a la que finalmente se pondr la unin ser:

TJ = TA + Wregulador ( R JC + Rdisipador ) = 50 C + 2.1 W ( 5 C W + 17 C W ) = 96.2 C < 125 C

Originalmente, la alimentacin del STUD-DI se realizaba mediante conexin
USB (5V), pero se ha decidido hacerla mediante regulador de 5 V por su sencilla
implementacin y porque libera un puerto USB del PC. La conexin regulador / STUDDI se realiza mediante cable apantallado de audio.
Siguiendo con la explicacin de los elementos presentes en la placa rels +
alimentacin STUD-DI, hay que destacar que tambin dispone de bornas de conexin
para:

- 87 -

- Alimentacin placa (GND y +12V DC)

- Leds (diodos emisor de luz) que se encendern cuando el rel correspondiente acte.
Estos leds sern visibles al usuario y permiten conocer el correcto funcionamiento del
circuito interruptor electrnico. La rama que contiene al led ms su correspondiente
resistencia se coloca en paralelo con el diodo de libre circulacin. As cuando el
transistor del circuito interruptor electrnico entre en conduccin, la tensin a la que
estar sometida el conjunto resistencia + led ser VALIMENTACIN Vcolector . Considerando
transistor

que el transistor est en saturacin y utilizando el modelo en primera aproximacin, la

tensin colector-emisor es cero. Como en nuestro circuito no existe resistencia de
emisor, se cumple entonces que Vcolector 0 V . As, la tensin que va a caer en la rama
transistor

resistencia + led es VALIMENTACIN = 12 V . Como en un diodo led en directa, que es

cuando emite, la tensin que cae es aproximadamente 2 V, ya se puede dimensionar el
valor hmico de la resistencia. Considerando una intensidad por la rama de 10 mA
(comprobado experimentalmente que para una cada en directa de 2 V en el led, 10 mA
es la intensidad que lo recorre y que proporciona suficiente iluminacin) obtenemos:

R=

VR VALIMENTACION Vled 12 V 2 V

1000 = 1 k
IR
I rama
10 mA

Dado que la potencia que disipa esta resistencia es:

P = I 2 R = (10 103 A ) 1000 = 0.1 W

2

Con una resistencia de 0.25 W nos vale.

- Entrada digital, procedente del MEphisto (GND y +5V).
- Salida que cierra el contacto que da la orden de inicio de descarga elctrica a la batera
de condensadores.
- Salida que conecta 24 V (seal diferencial +12V (-12V) ) al solenoide de la
electrovlvula del sistema.

C. Implementacin
El diseo del PCB que implementar la placa rels + alimentacin STUD-DI
se realiza con el programa de diseo electrnico P-CAD. Dicho diseo se lleva a cabo
bajo dos consignas principales: una distribucin de componentes ptima, de tal manera
que se minimice el tamao de la placa, y unas conexiones entre componentes correcta,
coherente con el esquemtico. El tamao de pista adecuado es 40 milsimas de pulgada.
La nica pista que posee un tamao mayor (100 milsimas de pulgada) es la que
conecta el rel con el circuito de control del dispositivo de descarga elctrica. Esto se
hace por seguridad.
EL PCB diseado, a una sola cara, es el siguiente:

- 88 -

Fig.100: PCB placa rels + alimentacin STUD-DI

Con objeto de minimizar ruidos, se decide que la lnea GND sea un plano de
masa. En este plano se dejan ciertos huecos circulares, donde irn los dos tornillos de
sujecin para el conjunto regulador-disipador y los 4 tornillos elevadores de 1 cm para
sujecin de la propia placa. Estos tornillos estn en contacto con la caja metlica donde
se mete toda la electrnica y, a su vez, esta caja est conectada a tierra. Los huecos
circulares evitan cortocircuitar masa con tierra.
El PCB definitivo es:

Fig.101: PCB placa rels + alimentacin STUD-DI con plano de masa

- 89 -

El fotolito obtenido es (en los anexos se encuentra el mismo pero a tamao real):

Fig.102: Fotolito placa rels + alimentacin STUD-DI

La lista de componentes es la siguiente:

Rel de 12V DC / 1 contacto 2 (Modelo 40.51 del fabricante FINDER)

Transistor bipolar de propsito general NPN 2 (BC337)

Diodo de silicio de propsito general (1N4007) 3

Regulador LM7805

Disipador modelo 18.205 del fabricante electroDH

( Rdisipador = 17 C W < 30.7 C W )

Condensadores:
*Electroltico de 330 F (16 V superior) 3
*Polister 100 nF 2

Resistencias:
* 1k / 0.25 W 4
* 10 k / 0.25W 2

Conectores genricos de 2 pines 7.

Conectores genricos de 3 pines 1.

Placa fotosensible a simple cara para circuito impreso. Tamao A5.

Tornillos elevaplacas (1cm) 6

- 90 -

La placa de circuito impreso queda del siguiente modo:

Fig.103: Circuito impreso placa rels + alimentacin STUD-DI

4.2.8. Fuente de alimentacin

El sistema precisa una fuente de alimentacin estabilizada y filtrada, para
alimentar a los siguientes dispositivos:
- Amplificador de aislamiento STUD-DI isolation amplifier C1. Se alimenta a
travs de la placa rels + alimentacin STUD-DI y su consumo, medido
experimentalmente, es 300 mA.
- Placa acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores mecnicos.
Alimenta al transductor de desplazamiento, a la clula de carga y a los
encapsulados INA114 y LM741. Su consumo es 200 mA:
*Alimentacin transductor de desplazamiento: 100 mA
*Alimentacin clula de carga: 40 mA
*Alimentacin encapsulados IN114 y LM741: 60 mA
- Placa rels + alimentacin STUD-DI. En el caso de que los dos rels estn
cerrados simultneamente, el consumo total es (sin contar al STUD-DI):
*consumo de dos transistores BC337
30 mA 2 60 mA .
*consumo de dos diodos led en directa
15 mA 2 30 mA .
*consumo de la electrovlvula
I solenoide + I led
- 91 -

0.1 W
+ 15 mA 20 mA .
24 V

Resulta un consumo total de pico de 110 mA.

Por tanto, la fuente seleccionada tiene que ser capaz de suministrar una
intensidad de 610 mA.
El consumo del amplificador de aislamiento STUD-DI y de la placa de
acondicionamiento de las seales elctricas procedentes de los sensores mecnicos es
continuo. En la placa rels + alimentacin STUD-DI el consumo de los transistores
no es continuo, y cuando se da la orden de cierre de un circuito interruptor electrnico
existe un pico de intensidad, de varios segundos de duracin, que tiene que poder
proporcionarlo la fuente de alimentacin. Para evitar que estos picos afecten demasiado
a las dems alimentaciones se va a seleccionar una fuente sobredimensionada. El
transformador de dicha fuente ser capaz de suministrar un 40% ms de intensidad, que
la mxima requerida. Es decir, se va a seleccionar una fuente de 1 A.
En cuanto al nivel de tensin DC requerido:
+ Para la placa acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores mecnicos
se precisa una alimentacin simtrica de 12 V DC, totalmente estabilizada.
+ Para la placa rels + alimentacin STUD-DI se precisa una alimentacin de +12 V
DC totalmente estabilizada. El solenoide de la electrovlvula del sistema acta con 24 V
DC. La solucin implementada en esta placa para la conexin de dicha electrovlvula
es utilizar un borne de 3 conexiones. Dos conexiones estn cortocircuitadas y ah se
conecta un terminal del solenoide y -12 V. En la conexin restante se conecta el otro
terminal del solenoide. El circuito interruptor electrnico coloca +12 V en esta ltima
conexin al cerrarse y as se consigue alimentar al solenoide con 12 V (-12 V) = 24 V.
La fuente de alimentacin seleccionada es la fuente simtrica de 12 V y 1 A,
perfectamente estabilizada, modelo FE-21 del fabricante CEBEK.

Fig.104: Fuente alimentacin 12 V y 1 A (FE-21)

Este mdulo se conecta a la lnea elctrica diseada en el apartado 4.1.8. a travs
de un transformador, 1 A y 230 V AC / 15 V AC, del siguiente modo:
- 92 -

Fig.105: Conexin transformador de la fuente de alimentacin

Un esquema simplificado de la fuente es:

Fig.106: Esquema simplificado de la fuente de alimentacin FE-21

El transformador reduce la tensin de red (230 V AC 50 Hz) a tensin sinusoidal
con valor de pico 15 2 21.2 V (15 V AC 50 Hz). Mediante el rectificador de doble
onda (puente de diodos) y los condensadores se obtienen a la salida unos 21 V cuasiconstantes. Para el regulador LM7812 se toma +21 V (21 V 0 V) y para el regulador
LM7912 se toma -21 V (0 V 21 V) como tensin de entrada. Estos reguladores, que
precisan disipador, junto a los condensadores de salida fijan la tensin simtrica
estabilizada 12 V de nuestra fuente de alimentacin. En el esquema falta el diodo que
conecta la salida con la entrada de cada regulador y el led indicador de fuente
conectada.
Segn el fabricante, el rizado mximo de la FE-21 es de 10 mV, la intensidad
constante mxima que suministra es 800 mA y la intensidad de pico que puede llegar
a suministrar como mximo es 1 A.
Como extra, esta fuente de alimentacin estabilizada dispone de proteccin ante
cortocircuitos. No obstante, el tiempo mximo de actuacin es de 30 segundos.

- 93 -

4.3. Integracin
Con objeto de integrar todo los componentes e instrumentacin del sistema, se
realiza una serie de adaptaciones y modificaciones.
*Prensa neumtica
Para disponer de un equipo experimental lo ms compacto posible, se decide
eliminar el mueble metlico inferior que traa de serie la prensa neumtica del sistema.
Se desatornilla la prensa en s de dicho mueble y se disea una bancada de madera para
la misma y un panel para la instrumentacin neumtica asociada.
Se elimina el pedal mvil que controlaba mecnicamente la vlvula de la prensa
y se sustituye por una electrovlvula.
*Clula de carga
Para integrar la clula de carga en la prensa, se disean y mecanizan dos
paraleleppedos de acero (120 mm x 135 mm x 20 mm): el superior y el inferior.
El paraleleppedo superior va fijado, con dos tornillos M10, a la pletina terminal
del cabezal mvil de la prensa. En el centro geomtrico de la cara inferior de dicho
paraleleppedo se mecaniza una rosca M12x1.5 de 13 mm de profundidad, donde la
clula de carga, por el perno roscado de su cara activa, va adaptada.
El perno roscado de la cara no activa se adapta a una rosca M12x1.5 de 13 mm
de profundidad, mecanizada en el centro geomtrico del paraleleppedo inferior. Para un
ajuste perfecto se utiliza una contratuerca en este perno roscado. En las esquinas de este
paraleleppedo inferior tambin se mecanizan cuatro roscas M8, donde van atornillados
cuatro tornillos avellanados M8 que:
-

Fijan mecnicamente el aislante pistn al paraleleppedo

inferior.

Son de longitud suficiente ( 50 mm) para que, junto a su

respectivo perno metlico terminal, puedan actuar como
medida de proteccin para la clula ante desequilibrios en las
cargas.

Uno de ellos se utiliza para fijar mecnicamente el extremo

solidario de la varilla de fibra de carbono, que transmite el
movimiento axial del pistn al transductor de desplazamiento.

Previo la fabricacin de los dos paraleleppedos, se proyecta un esquema de la

integracin de la clula de carga en la prensa, realizado en tres dimensiones mediante el
programa informtico de diseo grfico Solid Edge.

- 94 -

Un par de vistas isomtricas, obtenidas de dicho esquema en tres dimensiones,

son las siguientes:

Fig.107: (a) Vista isomtrica integracin clula 1. (b) Vista isomtrica integracin
clula 2
El alzado, planta y perfil de la vista isomtrica se muestran a continuacin:

Fig.108: Alzado, planta y perfil (integracin clula)

El croquis del despiece explosionado es el siguiente:

- 95 -

Fig.109: Vista explosionada (integracin clula)

Un aspecto fundamental a tener en cuenta en esta integracin de la clula de
carga en la prensa, es la necesidad de un alineamiento perfecto del cabezal mvil de la
prensa con dicha clula para que la medida que proporciona la misma no est falseada y
para asegurar su integridad. Este requerimiento crtico, se consigue solventar
mecanizando la roscas en los paraleleppedos exactamente en el centro geomtrico y
asegurando que la carga se transmite de la prensa a la clula, y de sta al conjunto
electrodo/matriz sin desequilibrio alguno (transmisin axial perfecta).
Como medida de seguridad extra, y con objeto de asegurar la integridad de la
clula se realiza la siguiente adaptacin.

- 96 -

Fig.110: (a) Esquema seguridad clula. (b) Implementacin seguridad clula: 4 tornillos
con sus respectivos pernos metlicos terminales casi en contacto con cara inferior del
paraleleppedo superior. (c) Vista que muestra como los cuatro tornillos de seguridad,
sujetan al aislante y realizan la funcin de proteccin. Adems, uno de ellos fija
mecnicamente el extremo solidario de la varilla de fibra de carbono, que transmite el
movimiento axial del pistn al transductor de desplazamiento
Los cuatro tornillos que van roscados en las cuatro esquinas del paraleleppedo
inferior tienen una longitud superior al espesor de ste. Dicha longitud, junto a la que
aporta el respectivo perno metlico terminal, es tal que los tornillos estn casi en
contacto con el paraleleppedo superior. En situacin normal no existe apoyo alguno. El
espacio que se deja entre los pernos metlicos terminales y la cara inferior del
paraleleppedo superior es justo el necesario para que la clula pueda ceder, cuando se
aplique carga, y no exista contacto / apoyo. Ante cargas desequilibradas el sistema
asegura puntos de apoyo para que no exista la rotura de la clula.
Por ultimo, conviene destacar que la longitud que ocupan los dos
paraleleppedos, la clula y el aislante es 80 mm, y que el espacio que queda para
manipular la matriz es 40 mm, ms que suficiente.
*Transductor de desplazamiento
Con el transductor de desplazamiento se va a medir movimiento axial del
cabezal mvil de la prensa neumtica.
- 97 -

En primer lugar, es necesario ubicar en un sitio correcto el dispositivo y sujetarlo

convenientemente. Se decide ubicarlo en la parte izquierda de la estructura de la prensa.

Fig.111: Ubicacin transductor desplazamiento

La ranura gua del dispositivo se coloca paralela al movimiento axial del pistn,
con ayuda de un nivel electrnico de alta precisin. La sujecin del dispositivo se
realiza mediante dos pletinas de acero inoxidable.
a

Fig.112: (a) Pletina de sujecin. (b) Sujecin transductor de desplazamiento

En la ranura gua se introduce el mdulo imn. ste solo posee un grado de
libertad (axial).

Fig.113: Mdulo imn transductor de desplazamiento

- 98 -

La rtula del mdulo imn no es necesaria y es eliminada.

Para que el movimiento axial del cabezal mvil de la prensa sea solidario con el
de este mdulo imn, se disea una varilla. El material seleccionado para sta, es fibra
de carbono: material ligero (no introduce desequilibrios de carga) y resistente (no flecta
y el seguimiento solidario es perfecto). Con esta varilla no se altera la medida ni de
posicin ni de carga aplicada.
Esta varilla va atornillada en un extremo al mdulo imn (M5) y en el otro a uno
de los tornillos (M8) para la seguridad de la clula.

Fig.114: Transmisin del movimiento axial del cabezal mvil de la prensa al transductor
de desplazamiento mediante una varilla de fibra de carbono
La ranura gua donde se introduce el mdulo imn es convenientemente
lubricada.
*Electrnica
Buscando disponer de un sistema lo ms compacto posible, se decide introducir
toda la electrnica diseada y los dos equipos adquisidores de datos en una caja
metlica que acta como Jaula de Faraday (recinto conductor cerrado en cuyo interior
el campo elctrico es cero; esto impide la propagacin de cualquier interferencia
electromagntica en su interior).
En concreto, los dispositivos que se van a introducir en nuestra caja metlica
son:
- MEphisto elctrico y MEphisto mecnico.
- Amplificador de aislamiento STUD-DI isolation amplifier C1 en su caja de
superficie.
- Divisor de tensin.
- Placa acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores mecnicos en su
caja de superficie.
- Placa rels + alimentacin STUD-DI.
- Fuente de alimentacin FE-21 (mdulo + transformador).
Se elige una caja metlica que se abre lateralmente y que dispone de llave:
- 99 -

Fig.115: Caja metlica donde se mete toda la electrnica del sistema

Un esquema de la disposicin de los dispositivos en la caja es:

Fig.116: Disposicin caja

Para que exista evacuacin de calor cuando la caja est cerrada se realizan cuatro
perforaciones en la tapa de la misma:

Fig.117: Ventilacin caja

- 100 -

Por seguridad, se decide incluir un interruptor en serie con el solenoide de la

electrovlvula y otro en serie con el circuito que controla el inicio de la descarga
elctrica desde la batera de condensadores. Si dichos interruptores estn abiertos no es
posible ni que se aplique carga por parte de la prensa, ni que se produzca una descarga
elctrica, aunque desde software se indique lo contrario. Estos interruptores, junto con
los leds (introducidos en sus correspondientes portaleds de plstico) que indican que un
interruptor electrnico ha sido cerrado desde software, se instalan en el frontal de la
caja.

Fig.118: Interruptor de seguridad y led de funcionamiento

Por otro lado, en la lnea de conexin a la red se intercala un interruptor de
encendido/apagado general y un fusible de seguridad (ver Fig.105). El interruptor
seleccionado es uno basculante y se instala en el frontal de la caja. El fusible se
introduce en un portafusible que es instalado en el lateral de la caja, junto a la cerradura
de la misma.

Fig.119: Interruptor basculante, portafusible instalado y tornillo para cable tierra

La conexin de red posee cable tierra y ste es conectado a la caja fijndolo con
un tornillo. La caja es lijada, eliminando la pintura, para que el cable y el tornillo hagan
contacto con el metal (ver Fig.119).
El frontal de la caja queda:

- 101 -

Fig.120: Frontal caja

Todos los cables de conexin en el interior de la caja son cables apantallados de
audio.
De la caja deben salir los siguientes cables:
- Cable de red (fase, neutro y tierra).
- Cable bipolar para alimentacin del solenoide de la electrovlvula.
- Cable apantallado de audio para el sensor hall.
- Cable a 4 hilos de la clula de carga (2 hilos para alimentacin y 2 hilos para la salida).
- Cable apantallado de audio para la medida de tensin de descarga.
- Cable de audio para alimentacin y salida del transductor de desplazamiento.
- Los dos cables USB (alimentacin y datos) de los dos dispositivos adquisidores de
datos (MEphisto).
Se decide sacar todos estos cables por la parte trasera de la caja, realizando los
respectivos agujeros y utilizando pasacables.

Fig.121: Parte trasera caja

- 102 -

4.4. Calibracin y clculo de errores

*Transductor de desplazamiento
La funcin de transferencia terica implementada, siendo el rango de medida
100 mm, es:

V (V ) =

d (mm)
+2
12.5

d = 0 mm

V = 4 mA x 500 = 2 V

d = 100 mm

V = 20 mA x 500 = 10 V

Como en la medida obtenida se consigue una precisin de 0.01 V, tenemos que

el paso mnimo en la medida de desplazamiento que se puede identificar es:
d MINIMO = (V 2 ) 12.5 = VMINIMO 12.5 = 0.0112.5 = 0.125 mm = 125 m
Y por lo tanto, el error a fondo escala, en la medida del desplazamiento axial del
cabezal mvil de la prensa (y por consiguiente de la porosidad del polvo a consolidar)
es:

desplazamiento (%) =

d MINIMO
0.125 mm
100 =
100 = 0.125%
d RANGO
100 mm

Realizando la integracin del transductor de desplazamiento en la prensa (ver

apartado 4.3.) el rango de medida se reduce a 70 mm, que es lo que recorre el pistn de
la prensa. Dicho transductor se coloca en una posicin tal que las tensiones registradas
son:
* Posicin inicial (0 mm)
2.33 V
* Posicin final (70 mm)
7.75 V (a 1 BAR)
7.78 V (a 2 BAR)
7.80 V (a 3 BAR)
7.81 V (a 4 BAR)
7.83 V (a 5 BAR)
La posicin inicial es independiente de la carga aplicada (proporcional a la
presin del aire comprimido que entra en la cmara), pero para la posicin final,
debido a la alta precisin de la medida ( desplazamiento = 0.125% ), se detectan
pequeas variaciones en funcin de la presin aplicada. Esto es as,
principalmente, porque la arandela polimrica que rodea el cilindro del pistn en
su parte superior se comprime en funcin de la presin aplicada. Tambin se
comprimen los aislantes y el acero, pero estas variaciones son inferiores al
d MINIMO .

- 103 -

La funcin de transferencia real que registra nuestro dispositivo de adquisicin

de de datos es:

V (V ) =

7. XX 2.33
d (mm) + 2.33
70

Donde XX se fija en funcin de la presin del aire comprimido con el que opera
la prensa:
-

75 si la presin es 1 bares
78 si la presin es 2 bares
80 si la presin es 3 bares
81 si la presin es 4 bares
83 si la presin es 5 bares
Esta determinacin de XX se realiza fcilmente por software.

*Clula de carga
La funcin de transferencia terica implementada, siendo el rango de medida 20
kN, es:

V (V ) = 0.5 Q(kN )

Q = 0 kN
Q = 20 kN

V = 0 mV x 500 = 0 V
V = 20 mV x 500 = 10 V

Como en la medida obtenida se consigue una precisin de 0.01V, tenemos que el

paso mnimo en la medida de carga aplicada que se puede identificar es:

QMINIMO =

V
0.01
V
= MINIMO =
= 0.02 kN = 20 N
0.5
0.5
0.5

Y, por lo tanto, el error a fondo escala en la medida de la carga aplicada por la

prensa es:

desplazamiento (%) =

QMINIMO
0.02kN
100 =
100 = 0.1%
QRANGO
20kN

Para determinar la funcin de transferencia que realmente registra el dispositivo

de adquisicin de datos, la clula de carga se calibra. Esta funcin de transferencia real
va diferir un poco de la terica, principalmente porque la alimentacin del puente de
Wheatstone no son 10 V justos, si no 9.83V.
Para esta calibracin se hace uso de una prensa que a su vez est perfectamente
calibrada. La clula de carga es atornillada a los dos paraleleppedos de integracin. El
conjunto clula-paraleleppedos queda fijado con una contratuerca y es llevado junto a
toda la electrnica a la prensa de calibracin.

- 104 -

Fig.122: Clula de carga en la prensa de calibracin

La calibracin es realizada del modo en el que se explica a continuacin. Se inicia
aplicando una carga que ya pertenece a la zona lineal ( 5 kN ) y se toma el valor de
tensin ledo por el MEphisto mecnico. A continuacin se va incrementando en pasos de
1 kN la carga aplicada y se van anotando los valores de tensin ledos, hasta llegar a un
valor que no supere la carga mxima de la prensa, para que sta no plastifique
( 16 kN < 20 kN ). Llegado a este valor mximo, se empieza a decrementar la carga
aplicada en pasos de 1kN hasta llegar al valor de carga inicial. Los valores obtenidos son:
Carga aplicada (kN)

Tensin leda (V)

5.14
6.13
7.16
8.2
9.06
10.07
11.12
12.2
13.1
14.15
15.11
16.17
15
14.14
13.16
12.27
11.21
9.95
9.1
8.3
7.14
6.17
5.02

2.55
3.05
3.56
4.08
4.52
5.03
5.57
6.1
6.57
7.1
7.58
8.12
7.53
7.11
6.61
6.16
5.63
4.99
4.56
4.17
3.57
3.09
2.5

Tabla 7: Resultados calibracin clula de carga

- 105 -

Y su representacin grfica es:

Calibracin clula

Tensin leda (V)

10
8
6
Serie1
4
2
0
0

10

12

14

16

18

Carga aplicada (kN)

Fig.123: Grfica calibracin clula

Calculando la recta de mnimos cuadrados para esta nube de puntos se obtiene la
funcin de transferencia real que va a leer nuestro dispositivo de adquisicin de datos:

V (V ) = 0.5046 Q(kN ) 0.0388

Con esta funcin de transferencia real, slo conocemos la tensin leda en
funcin de la carga aplicada. Es necesario conocer la relacin presin del aire
comprimido con la que opera la prensa; carga aplicada. Conociendo dicha relacin se
puede ajustar la presin de operacin, mediante un regulador manomtrico, previamente
a la aplicacin de carga. La actuacin es la siguiente:
-

1: Se selecciona la carga que se quiere aplicar.

2: Se ajusta la presin de operacin para que la carga aplicada se aproxime a la

seleccionada.

3: Se aplica la carga.

4: Se lee la tensin resultante que transformndola en carga, mediante la

funcin de transferencia real tensin/carga, se compara con la que se quera
aplicar. Las discrepancias sern mnimas.

Para obtener esta funcin presin de operacin / carga aplicada, se va a aplicar

carga para presiones de operacin distintas (paso 0.5 bares). Se obtienen valores de
tensin que los transformamos en carga mediante la funcin de transferencia real
tensin / carga.
Dado que la carga aplicada para experiencias C.D.E. en rara ocasin va a superar
los 1500 kgf, se decide que la presin de operacin mxima admisible es la
correspondiente a una carga de unos 1500 kgf. Limitando a esta carga, estamos
protegiendo la integridad de la clula de carga, ya que su carga mxima admisible es
20 kN 9.81 m s 2 2038 kgf . La obtencin de resultados se detiene cuando se
llegue a esta presin. Los datos obtenidos y transformados son:
- 106 -

Presin de operacin (BAR) Tensin leda (V) Carga aplicada (kN) Carga aplicada (kgf)
0
0
0
0
0.5
0.44
0.949
96.725
1
1.22
2.495
254.297
1.5
2.02
4.080
415.909
2
2.8
5.626
573.480
2.5
3.57
7.152
729.032
3
4.32
8.638
880.543
3.5
5.09
10.164
1036.095
4
5.88
11.730
1195.687
4.5
6.63
13.216
1347.198
5
7.4
14.742
1502.750

Tabla 8: Resultados presin operacin / carga aplicada

Se determina que la presin mxima admisible de operacin es 5 bares.
Observando la tabla 5 podemos verificar que a incrementos iguales de presin de
operacin (0.5 bares) se obtienen incrementos de tensin ledas prcticamente
iguales ( 0.77 V ) , y como la relacin tensin leda / carga aplicada es lineal se puede

Presin de operacin (BAR)

afirmar que la relacin presin de operacin / carga aplicada es lineal. Representando la

curva se comprueba dicha afirmacin.
6
5
4
3
2
1
0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Carga aplicada (kgf)

Fig.124: Relacin lineal Presin de operacin / Carga aplicada

Calculando la recta de mnimos cuadrados, hacindola pasa por cero, para esta
nube de puntos se obtiene la funcin la relacin Presin de operacin / Carga aplicada:

Poperacin ( BAR) = 0.00337187 Q(kgf )

* Amplificador de aislamiento STUD-DI

Adaptacin tensin batera de condensadores

El diseador del STUD-DI nos da la siguiente funcin de transferencia:

V = 0.0181 Vbatera condensadores

- 107 -

Con un error en la medida del 1%. Por tanto, el rango de tensiones terico (sin
tener en cuenta la cada de tensin en los cables) que va a leer el canal del MEphisto
elctrico destinado a la lectura de la adaptacin de la tensin de descarga es:
+ 50 V x 0.45 (divisor de tensin) = 22.5 V:

22.5 0.0181 0.99 0.41 V

22.5 0.0181 1.01 0.42 V
+ 200 V x 0.45 (divisor de tensin) = 90 V:

90 0.0181 0.99 1.62 V

90 0.0181 1.01 1.65 V

Sensor HALL
La funcin de transferencia para la posicin cercana (ver apartado 4.2.2.) es:

I=

5
Vsensor HALL
1.8 103

Considerando que la medida muestreada se obtiene con una precisin de 0.01 V,

tenemos que el error absoluto mnimo en la medida de intensidad es:

I MINIMO =

5
5
Vsensor HALL =
0.01 27.8 A
3
1.8 10
1.8 103

4.5. Adquisicin de datos y software de control

Toda la instrumentacin del equipo proyectado, ampliamente detallada en el
apartado 4.2., genera o requiere seales elctricas digitales y/o analgicas. Para el
control y gestin de todas estas seales es necesario un dispositivo con
microprocesador. Las especificaciones mnimas que tiene que poseer dicho dispositivo
son:

Que posea un microprocesador que ejecute las instrucciones del programa

principal de control / monitorizacin.

Es necesario un convertidor analgico digital, que muestree las seales

analgicas a registrar y adquirir, para posteriormente procesar. Dichas seales
analgicas son:
+ Tensin proporcional a la tensin transitoria de descarga.
+ Tensin proporcional a la intensidad transitoria de descarga.
+ Tensin proporcional al desplazamiento del cabezal mvil de la prensa
neumtica.
+ Tensin proporcional a la fuerza que desarrolla la prensa neumtica.
- 108 -

Se necesitan pines que puedan ser configurados como salidas digitales, que son
las entradas a los dos circuitos interruptor electrnico.

Estas tres especificaciones mnimas, las cumplen una amplia gama de

dispositivos comerciales. Entre todos ellos se selecciona el ms econmico que cumpla
la restriccin principal del sistema diseado, que no es otra que la que se comenta en el
siguiente prrafo.
El dispositivo ha de ser capaz de tomar un nmero suficiente de muestras
durante el ciclo de descarga elctrica, para que la curva obtenida magnitud tiempo
sea representativa. Dado que el tiempo de descarga es muy pequeo (< 5 ms), se
necesita una frecuencia de muestreo por parte del conversor analgico digital muy alta.
Esta restriccin principal acota mucho la gama de dispositivos comerciales disponibles
y viables. Tras un estudio exhaustivo se selecciona el osciloscopio digital MEphisto
Scope 1 UM202 del fabricante MEILHAUS ELECTRONIC, que es capaz de
realizar un muestreo de 1 Mhz .
La aplicacin informtica que gestiona y controla el dispositivo seleccionado se
desarrolla en el entorno de programacin MICROSOFT VISUAL BASIC. El
programa desarrollado con este lenguaje es ejecutado mediante una macros de
MICROSOFT EXCEL.

4.5.1. MEphisto Scope 1 UM202

MEphisto Scope 1 UM202 del fabricante MEILHAUS ELECTRONIC es un
dispositivo compacto que tiene distintos modos de funcionamiento.

Fig.125: MEphisto Scope 1UM202

Se conecta al PC va USB (datos y alimentacin) y posee dos conectores BNC
para la lectura de seales analgicas. Estos dos canales poseen dos convertidores
analgico digital independientes de 16 bits, siendo el muestreo mximo simultneo de
1Mhz. El rango de tensiones mximo a la entrada es 10V y el mnimo 100 mV. Se
debe ajustar por software este rango, adecundose lo mximo posible al rango de la
seal a registrar, para as obtener la mayor resolucin posible en la medida. Los ajustes
posibles son: 10V, 5V, 2.5V , 1V , 500 mV , 250 mV y 100 mV.

- 109 -

El dispositivo dispone tambin de 24 pines de seales digitales (CMOS) que

pueden ser configurados individualmente como entrada o salida.
Los posibles modos de funcionamiento del MEphisto, que pueden ser
configurados por software, son los siguientes:

Modo osciloscopio digital:

2 canales
Muestreo mximo por canal: 1 Mhz
Rangos de tensin a la entrada ajustables: 100 mV, 250 mV, 500 mV,
1V, 2.5V, 5V, 10V.

Este es el modo que se utiliza para la adquisicin de datos de las cuatro tensiones
a registrar. Se utiliza porque es el que realiza la adquisicin con la mayor frecuencia de
muestreo.

Modo anlisis lgico:

16 pines (D0 D15)

Frecuencia mxima por pin: 100 Khz
Seal digital (0V 5V CMOS)

Modo registro de datos analgicos:

2 canales analgicos
Muestreo mximo: 100 Khz
Rangos de tensin a la entrada ajustables: 100 mV, 250 mV, 500 mV,
1V, 2.5V, 5V, 10V.

Modo registro de datos digitales:

16 pines (D0 D15)

recuencia mxima por pin: 100 Khz
Seal digital (0V 5V CMOS)

Modo voltmetro:

2 canales
Rangos de tensin a la entrada ajustables: 100 mV, 1V, 2.5V, 10V.
Medida tensin AC (RMS) DC

Modo digital entrada/salida:

24 pines
Configuracin individual de cada pin
0V 5V CMOS

Como especificaciones de hardware ms relevantes se pueden comentar las

siguientes:
- 110 -

Entradas analgicas:

Resolucin: 2 16bit
Rango de muestreo total: 2 Mhz (2 canales)
Canales simultneos: 2
Rango de tensin de entrada: 100 mV 10 V
Frecuencia de corte superior: 2.5 Mhz (sin filtro anti-aliasing)
Memoria de muestreo: 256000 muestras
Tipos de trigger: de nivel, Windows, edge, slope/flanco ( dV dt ), externo,
manual

Entradas / salidas digitales

Numero de pines: 24 (D0 D23)

Configuracin: cada bit es programable como entrada o como salida
Corriente de salida nominal: 5 mA (de pico
10 mA)
Nivel seal: 0V - 5V (CMOS)
Estos pines se encuentran en la parte trasera del dispositivo:

Fig.126: Puerto entradas/salidas digitales

Se trata de un conector hembra con 26 pines en total (23 entradas / salidas
digitales + 1 pin de entrada de trigger externo + 2 pines de tierra (PC_GND)) y su
esquema de nomenclaturas es el siguiente:

Fig.127: Esquema puerto entradas/salidas digitales

El software de control da la orden de inicio de adquisicin de datos al
MEphisto elctrico en el instante adecuado para que ste adquiera los valores de las
tensiones en bruto equivalentes a la tensin e intensidad de descarga. Para que el
MEphisto mecnico inicie su adquisicin casi simultneamente, el MEphisto
elctrico coloca 5 V digitales en el pin D6. Dicho pin est conectado al pin D23
(trigger externo) del MEphisto mecnico que activa la adquisicin del mismo.
- 111 -

En los modos anlisis lgico y registro de datos digitales los pines D0

D15 son entradas digitales y los pines D16 D22 no pueden ser conectado porque son
pines reservados.
El pin D23 es una entrada de trigger externo. ste tipo de trigger es opcional
en los siguientes modos: osciloscopio digital, anlisis lgico, registro de datos
digitales y registro de datos analgicos.
A continuacin se muestran una serie de datos generales del dispositivo:
-

PC interface: USB 2.0 full-speed (compatible con USB 1.1)

Alimentacin: + 5V / 0.85 W (va interface USB)

Tierra de referencia: la del PC conectado al dispositivo (pines 18 y 9, PC_GND)

Conectores:
+ canales analgicos: 2 conector BNC
+ canales digitales: conector hembra con 26 pines en total
+ conector USB (tipo B)

Tamao: 110 mm 35 mm 136 mm (incluido conectores)

Peso: 420g

Un aspecto importante a comentar es el siguiente. La tierra del MEphisto se

une directamente a la tierra del ordenador con el que esta conectado, va USB. Si el PC
utilizado es de sobremesa, a su vez la tierra del PC ser la referencia de la instalacin
elctrica donde se conecte y no existir problema alguno. Ahora bien, si el PC utilizado
es un porttil y est en modo autnomo (sin conexin a la red) la referencia de potencial
(tierra) no est clara, ya que tendramos como referencia un potencial flotante, y podran
ocurrir fallos. Para una seguridad mayor en la parte trasera del dispositivo existe un
contacto tierra:

Fig.128: Contacto tierra MEphisto

- 112 -

Para finalizar se muestra el diagrama de bloques del dispositivo:

Fig.129: Diagrama de bloques MEphisto

4.5.2. Disposicin del sistema

Dado que se van a tomar cuatro medidas de tensin analgica, cada una de ellas
proporcional a la correspondiente magnitud que se requiere registrar (tensin e
intensidad de descarga, desplazamiento del cabezal mvil de la prensa y fuerza
desarrollada por la prensa), se necesitan dos dispositivos MEphisto, ya que cada uno
de ellos slo dispone de dos canales con convertidor analgico-digital.
Hay que agrupar en dos y en dos las cuatro tensiones a registrar. Parece lgico
agrupar por un lado, las dos medidas procedentes del dispositivo de descarga (tensin e
intensidad), y por otro las dos medidas procedentes de la prensa neumtica
(desplazamiento y fuerza).
Al MEphisto conectado al circuito acondicionador de la tensin e intensidad
de descarga (STUD-DI) lo denominamos MEphisto elctrico, y al que est conectado
al circuito acondicionador de las seales procedentes del transductor de desplazamiento
y de la clula de carga, nos referiremos con el nombre de MEphisto mecnico. En el
software de control los tenemos identificados y diferenciados (nmero de serie).
La disposicin de dichos dispositivos en el sistema es la siguiente:

- 113 -

Fig.130: Disposicin del sistema

- 114 -

4.5.3. Programa
La aplicacin informtica que gestiona y controla el MEphisto Scope 1
UM202, y a su vez todo el sistema, se desarrolla en el entorno de programacin
MICROSOFT VISUAL BASIC. El programa desarrollado con este lenguaje es
ejecutado mediante una macros de MICROSOFT EXCEL. Se selecciona este entorno
informtico bsicamente por 3 motivos:
1. Programacin sencilla.
2. Fcil gestin de resultados, grficos, datos, etc.
3. Fcil acceso al cdigo fuente del programa para variar parmetros, suprimir o
editar lneas de cdigo, etc.
El programa desarrollado no est cerrado y se prevn futuras modificaciones y /o
mejoras. Las partes del cdigo ms destacables se muestran en el Apndice: Cdigo
Fuente.
Aspectos importantes a sealar, son los siguientes:
- Modo seleccionado: osciloscopio. La adquisicin de datos se realiza con una
frecuencia de muestreo de 100 kHz (tiempo entre muestra y muestra igual a 10
microsegundos). Se realizan 1000 muestras, es decir, el tiempo de adquisicin son 10
ms, en el que se registrarn los cuatro magnitudes (tiempo de descarga 5 6 ms
aproximadamente en el que se obtienen 500 600 muestras, ms que suficiente).
- La configuracin de los canales de cada MEphisto es la siguiente:
* MEphisto elctrico

Intensidad

Rango tensin que se registra proporcional a la intensidad de descarga: [0 V, 3.6 V]

5
V y se prevn intensidades mximas del orden de 10 kA)
(I =
1.8 103
Valor pico pico = 5 V
Offset = +2.5 V

Tensin

Rango tensin que se registra proporcional a la tensin de descarga: [0 V,1.63 V]

(90 V x 0.0181 = 1.63 V)
Valor pico pico = 2 V
Offset = +1 V

- 115 -

* MEphisto mecnico

Desplazamiento

Rango tensin que se registra proporcional al desplazamiento: [2.33 V, 7.80 V]

Valor pico pico = 10 V
Offset = +5 V
Carga
Rango tensin que se registra proporcional a la carga: [0 V, 10 V]
Valor pico pico = 10 V
Offset = +5 V
- En el software se identifican por su nmero de serie cada MEphisto y se le asigna la
etiqueta correspondiente (MEphisto lectrico, MEphisto mecnico)
- La hoja de parmetros a rellenar antes de realizar una experiencia C.D.E. se muestra a
continuacin.

Fig.131: Hoja de parmetros

Las casillas amarillas son las que se tienen que rellenar.
- El panel de botones del software desarrollado es el siguiente:
- 116 -

Fig.132: Panel de botones

En las columnas A, B, C y D se cargan los valores en bruto de las tensiones
proporcionales a la tensin de descarga, intensidad de descarga, fuerza aplicada y
desplazamiento del transductor de desplazamiento, respectivamente.
El botn de Procesa Graficas al pulsarlo, genera el evento que transforma los
valores en bruto en los equivalentes reales, adems de aplicar rutinas de alisamiento de
curvas.
- La adquisicin de datos se realiza pulsando el botn de adquiere datos, que es el
evento que:
*activa la descarga elctrica
*dispara la adquisicin de datos del MEphisto elctrico
*y activa el trigger externo del MEphisto mecnico, que permaneca a la
espera. Esta seal de trigger externo activa la adquisicin de datos de las
seales mecnicas.

5. Protocolo de actuacin
El protocolo de actuacin a seguir para realizar una experiencia C.D.E. se
describe a continuacin:
- 1: Encender el ordenador y abrir el programa de control.
- 2: Conectar los dos cables USB correspondientes a los dos MEphisto del sistema.
- 3: Conectar el cable de alimentacin que sale de la caja que contiene la electrnica del
sistema.
- 4: Comprobar la existencia de las siguientes conexiones:
* Cable para alimentacin del solenoide de la electrovlvula.
* Fijacin mecnica del sensor HALL en el cable + de descarga.
* Cable de la de la clula de carga.
* Cable medida de tensin de descarga conectado a los electrodos.
* Cable del transductor de desplazamiento.
- 117 -

- 5: Ajustar la presin de operacin de la prensa en funcin de la carga que se desee

aplicar (ver 4.4.)
ATENCIN: PRESIN MXIMA ADMISIBLE ES 5 BAR!!
- 6: Abrir la llave de paso de aire comprimido y esperar a que se estabilice la presin en
la cmara de la prensa (mirar manmetro).
- 7: Encender el dispositivo de descarga y ajustar la tensin y la capacidad (ver 4.1.1.

C.). Comprobar en el display que el ciclo de soldadura est en contacto electrodo
polvo.
- 8: Rellenar en el programa los parmetros de la experiencia (ver Fig.131)
- 9: Comprobar que los interruptores en el frontal de la caja que contiene la electrnica
del sistema estn en:
* Soldadura
NO
* Presin
NO
Y encender el interruptor basculante instalado tambin en el frontal de dicha caja.
- 10: Realizar las siguientes comprobaciones:
* Los cables de descarga no deben de estar enrollados para evitar crear una
bobina.
* El cable del sensor HALL, fijado al cable + de descarga, debe de estar a una
distancia mayor a 10 cm del cable masa de descarga.
* Los cables de medida de tensin de descarga no deben estar paralelos a los
cables + o masa de descarga
- 11: Ejecutar programa:
* Aplicar presin si procede.
* Indicar inicio de descarga elctrica.
* Procesar curvas obtenidas.

6. Experiencias de comprobacin
Una vez implementado el equipo experimental, se realizan algunas experiencias
de comprobacin y se llega a las siguientes conclusiones:
- El dispositivo de descarga coloca a su salida tensiones de pico mucho menores que las
que tericamente debera poner. Esto es debido a que dicho equipo dispone de un
dispositivo de control que limita la intensidad mxima. Dicho dispositivo de control es un
elemento activo en serie con la batera de condensadores, que vara su resistencia en
funcin de la tensin a la que se carga la batera de condensadores.
- La intensidad de descarga se mantiene en un rango 5 - 7 kA para todo el rango de
tensiones de carga (50 200 V).

- 118 -

- La aplicacin habitual de este dispositivo de descarga es la soldadura de pernos y la

limitacin de intensidad a 5 7 kA no es obstculo para tal fin. En nuestra aplicacin se
precisan intensidades y tensiones mximas mayores, por lo que se prevn futuras
soluciones tcnicas.
- El divisor de tensin diseado no se utiliza para estas experiencias, ya que no se superan
en ningn momento los 90 V en bornas de los electrodos. No obstante, para futuras
soluciones tcnicas ser un elemento importante, ya que nos permitir medir
consolidaciones a ms de 90 V.
- El retraso que se observan en las curvas obtenidas es debido, principalmente, al tiempo
de respuesta de los tiristores de salida que posee el dispositivo de descarga.
- Se ha conseguido consolidar polvo con porosidad igual a la de compactacin (porosidad
en verde), de ah que nuestro transductor de desplazamiento nos de un valor constante
durante la descarga. Como el pistn neumtico no se mueve la carga mecnica tambin es
constante.
A modo de ejemplo se muestran las curvas obtenidas para polvo de ensayo Ni
T225 utilizando cables de soldadura de 25 mm2 (longitud total 5 m). Los parmetros de la
experiencia son los siguientes:
-

Tensin a la que se cargan los condensadores = 150 V

Capacidad = 132 mF
Carga mecnica aplicada = se ajusta la presin del aire comprimido a unos 3.37
bares que equivalen a una carga aplicada de 1000 kgf aproximadamente:

Poperacin (bares) = 0.00337187 Q(kgf ) = 0.00337187 1000 kgf 3.37 bares

Los valores de tensin obtenidos por el canal de tensin del MEphisto elctrico
proporcionales a la tensin durante la descarga, se muestran en la siguiente grfica.

Tensin de descarga entre los

electrodos (V brutos)

0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02 0

2000

4000

6000

8000

-0.04
Tiempo de descarga (micro_segundos)

Fig.133: Tensin registrada proporcional a la tensin de descarga

- 119 -

La tensin de descarga equivalente leda se obtiene dividiendo los valores brutos

entre 0.0181. En la Fig.134 se puede observar como el valor de pico son unos 7 V. La
medida de esta tensin se realiza entre los electrodos que encierran al polvo.
Sumndole a cada valor de tensin obtenido en la Fig.134, la tensin que cae en
los cables, que es el resultado de multiplicar los valores de la intensidad de descarga (ver
Fig.137) por la resistencia total de los cables + contactos (aproximadamente 8 m ), se
obtiene la curva que se muestra en la Fig.135.

Tensin de descarga entre los

electrodos (V)

10
8
6
4
2
0
-2

2000

4000

6000

8000

-4
Tiempo de descarga (micro_segundos)

Fig.134: Tensin de descarga entre los electrodos

Tensin de descarga a la salida

del soldador (V)

70
60
50
40
30
20
10
0
-10

2000

4000

6000

8000

Tiempo de descarga (micro_segundos)

Fig.135: Tensin de descarga a la salida del dispositivo de descarga

Los valores de tensin obtenidos por el canal de intensidad del MEphisto
elctrico proporcionales a la intensidad durante la descarga, se muestran en la siguiente
grfica.

- 120 -

2.50

Intensidad de descarga
(V brutos)

2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0

2000

4000

6000

8000

-0.50
Tiempo de descarga (micro_segundos)

Fig.136: Tensin registrada proporcional a la intensidad de descarga

La intensidad de descarga se obtiene aplicando:

I=

5
VBRUTA
1.8 103

La intensidad mxima leda son unos 6.2 kA (ver Fig.137).

Intensidad de descarga (A)

7000.00
6000.00
5000.00
4000.00
3000.00
2000.00
1000.00
0.00
-1000.00

2000

4000

6000

8000

Tiempo de descarga (micro_segundos)

Fig.137: Intensidad de descarga

Multiplicando la inversa de los valores de la intensidad de descarga (Fig.137) por
los valores de la tensin de descarga entre los electrodos (Fig.134), se obtiene la
resistencia durante la descarga del conjunto electrodos, contacto electrodo polvo y
polvo.

- 121 -

Resistencia (miliohmios)

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Fig.138: Resistencia entre los electrodos durante la descarga

Se observa como la resistencia disminuye a medida que aumenta la consolidacin

del polvo con la descarga. A partir de unos 5 ms los valores de resistencia obtenidos se
desechan (intensidades prcticamente cero).
Los valores de tensin obtenidos por el canal de desplazamiento del MEphisto
mecnico proporcionales al movimiento axial del cabezal mvil de la prensa neumtica
durante la descarga, se muestran en la siguiente grfica.

Desplazamiento (V brutos)

5.10
5.09
5.08
5.07
5.06
5.05
5.04
0

2000

4000

6000

8000

Tiempo de descarga (micro_segundos)

Fig.139: Tensin registrada proporcional al desplazamiento

Sabiendo que el error es de 0.01 V, este valor ledo ( 5.07 V) es constante.
Dado que la presin del aire comprimido es aproximadamente 3.37 bares (unos
1000 kgf), la frmula a aplicar para transformar los valores de tensin en bruto en
desplazamiento es:

V (V ) =

7. XX 2.33
d (mm) + 2.33 , con XX = 80
70
- 122 -

La posicin del transductor de desplazamiento durante la descarga es 35.064 mm

0.125 mm [ 0, 70 mm ] .
Los valores de tensin obtenidos por el canal de fuerza del MEphisto mecnico
proporcionales a la carga mecnica aplicada por la prensa neumtica durante la descarga,
se muestran en la siguiente grfica.

Carga aplicada (V brutos)

5.08
5.08
5.07
5.07
5.06
5.06
5.05
5.05
5.04
5.04
0

2000

4000

6000

8000

Tiempo de descarga (micro_segundos)

Fig.140: Tensin registrada proporcional a la carga mecnica

Sabiendo que el error es de 0.01 V, este valor ledo ( 5.06 V) es constante.
La presin a la que se regula el aire comprimido, previo a la experiencia,
buscando aplicar unos 1000 kgf es 3.37 bares.
Segn, V (V ) = 0.5046 Q(kN ) 0.0388 , la carga mecnica aplicada durante la
descarga es 1030 kgf (g = 9.81 m/s2).

7. Presupuesto
El presupuesto desglosado del proyecto se muestra a continuacin:
- Electrnica
* Componentes y accesorios: resistencias, condensadores, diodos, reguladores,
fusibles, integrados, placas, bornes, interruptores, etc
260.23
* Fuente de alimentacin 12 V (1 A)
83.16
* Circuito STUD-DI
342

- 123 -

- Neumtica
* Accesorios: tubos, conectores, codos, manmetro, filtros, etc
27.07
* Electrovlvula 5 vas 2 posiciones (24 V DC)
88.29
* Prensa PULMON MOD 200-N
1225
- Soldadura por pernos
* Dispositivo de descarga elctrica LSP 130
3885
* Mangueras
63.05
- Sensores
* Transductor de desplazamiento LT100M-Q21-LIOX3-H1141
658.66
* Clula de carga 20 kN 8431-20000
1304
- Adquisicin de datos
* Osciloscopio digital MEphisto Scope 1 UM202
557.5 2 = 1115
- Accesorios
* Tornillera / ferretera
17.25
* Bancada para prensa de madera de pino
55

Total 9123.71 + I.V.A.

- 124 -

Apndice: Cdigo Fuente

- 125 -

Mdulo FTD2XX

- Declarations for functions in FTD2XX.dll: CLASSIC INTERFACE

Public Declare Function FT_ListDevices Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal arg1 As Long,
ByVal arg2 As String, ByVal dwFlags As Long) As Long
Public Declare Function FT_GetNumberOfDevices Lib "FTD2XX.DLL" Alias
"FT_ListDevices" (ByRef arg1 As Long, ByVal arg2 As String, ByVal dwFlags As
Long) As Long
Public Declare Function FT_GetDeviceString Lib "FTD2XX.DLL" Alias
"FT_ListDevices" (ByVal lngDeviceIndex As Long, ByVal lpszDeviceString As String,
ByVal lngFlags As Long) As Long
Public Declare Function FT_GetDeviceInfo Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByRef lngFT_Type As Long, ByRef lngID As Long, ByVal pucSerialNumber As
String, ByVal pucDescription As String, ByRef pvDummy As Byte) As Long

Public Declare Function FT_OpenByIndex Lib "FTD2XX.DLL" Alias "FT_Open"

(ByVal intDeviceNumber As Integer, ByRef lngHandle As Long) As Long
Public Declare Function FT_OpenByDescription Lib "FTD2XX.DLL" Alias
"FT_OpenEx" (ByVal Description As String, ByVal arg2 As Long, ByRef lngHandle
As Long) As Long
Public Declare Function FT_OpenBySerialNumber Lib "FTD2XX.DLL" Alias
"FT_OpenEx" (ByVal SerialNumber As String, ByVal lngFlags As Long, ByRef
lngHandle As Long) As Long
Public Declare Function FT_Close Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As Long)
As Long

Public Declare Function FT_ReadString Lib "FTD2XX.DLL" Alias "FT_Read" (ByVal

lngHandle As Long, ByVal lpszBuffer As String, ByVal lngBufferSize As Long, ByRef
lngBytesReturned As Long) As Long
Public Declare Function FT_ReadBytes Lib "FTD2XX.DLL" Alias "FT_Read" (ByVal
lngHandle As Long, ByRef lpvBuffer As Byte, ByVal lngBufferSize As Long, ByRef
lngBytesReturned As Long) As Long
Public Declare Function FT_ReadIntegers Lib "FTD2XX.DLL" Alias "FT_Read"
(ByVal lngHandle As Long, ByRef lpvBuffer As Integer, ByVal lngBufferSize As
Long, ByRef lngBytesReturned As Long) As Long
Public Declare Function FT_ReadUDT Lib "FTD2XX.DLL" Alias "FT_Read" (ByVal
lngHandle As Long, ByRef lpvBuffer As Any, ByVal lngBufferSize As Long, ByRef
lngBytesReturned As Long) As Long
- 126 -

Public Declare Function FT_WriteString Lib "FTD2XX.DLL" Alias "FT_Write"

(ByVal lngHandle As Long, ByVal lpszBuffer As String, ByVal lngBufferSize As
Long, ByRef lngBytesWritten As Long) As Long
Public Declare Function FT_WriteBytes Lib "FTD2XX.DLL" Alias "FT_Write"
(ByVal lngHandle As Long, ByRef lpszBuffer As Byte, ByVal lngBufferSize As Long,
ByRef lngBytesWritten As Long) As Long
Public Declare Function FT_WriteIntegers Lib "FTD2XX.DLL" Alias "FT_Write"
(ByVal lngHandle As Long, ByRef lpszBuffer As Integer, ByVal lngBufferSize As
Long, ByRef lngBytesWritten As Long) As Long
Public Declare Function FT_WriteUDT Lib "FTD2XX.DLL" Alias "FT_Write" (ByVal
lngHandle As Long, ByRef lpszBuffer As Any, ByVal lngBufferSize As Long, ByRef
lngBytesWritten As Long) As Long

Public Declare Function FT_SetBaudRate Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As

Long, ByVal lngBaudRate As Long) As Long
Public Declare Function FT_SetDataCharacteristics Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal
lngHandle As Long, ByVal byWordLength As Byte, ByVal byStopBits As Byte, ByVal
byParity As Byte) As Long
Public Declare Function FT_SetFlowControl Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle
As Long, ByVal intFlowControl As Integer, ByVal byXonChar As Byte, ByVal
byXoffChar As Byte) As Long
Public Declare Function FT_SetDtr Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As Long)
As Long
Public Declare Function FT_ClrDtr Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As Long)
As Long
Public Declare Function FT_SetRts Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As Long)
As Long
Public Declare Function FT_ClrRts Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As Long)
As Long
Public Declare Function FT_GetModemStatus Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle
As Long, ByRef lngModemStatus As Long) As Long
Public Declare Function FT_SetChars Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByVal byEventChar As Byte, ByVal byEventCharEnabled As Byte, ByVal
byErrorChar As Byte, ByVal byErrorCharEnabled As Byte) As Long
Public Declare Function FT_Purge Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As Long,
ByVal lngMask As Long) As Long

- 127 -

Public Declare Function FT_SetTimeouts Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As

Long, ByVal lngReadTimeout As Long, ByVal lngWriteTimeout As Long) As Long
Public Declare Function FT_GetQueueStatus Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle
As Long, ByRef lngRxBytes As Long) As Long
Public Declare Function FT_SetBreakOn Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long) As Long
Public Declare Function FT_SetBreakOff Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long) As Long
Public Declare Function FT_GetStatus Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByRef lngRxBytes As Long, ByRef lngTxBytes As Long, ByRef
lngEventsDWord As Long) As Long
Public Declare Function FT_SetEventNotification Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal
lngHandle As Long, ByVal dwEventMask As Long, ByVal pVoid As Long) As Long
Public Declare Function FT_ResetDevice Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long) As Long
'Public Declare Function FT_SetDivisor Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByVal shDivisor) As Short
'Public Declare Function FT_GetEventStatus Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle
As Long, ByRef lngEventsDWord As Long) As Long
Public Declare Function FT_GetBitMode Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByRef intData As Any) As Long
Public Declare Function FT_SetBitMode Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByVal intMask As Byte, ByVal intMode As Byte) As Long
Public Declare Function FT_SetLatencyTimer Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal Handle As
Long, ByVal pucTimer As Byte) As Long
Public Declare Function FT_GetLatencyTimer Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal Handle As
Long, ByRef ucTimer As Long) As Long
-

Declarations for functions in FTD2XX.dll: INTERFACE Win32 API

Public Declare Function FT_W32_CreateFile Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lpszName

As String, ByVal dwAccess As Long, ByVal dwShareMode As Long, ByRef
lpSecurityAttributes As LPSECURITY_ATTRIBUTES, ByVal dwCreate As Long,
ByVal dwAttrsAndFlags As Long, ByVal hTemplate As Long) As Long
Public Declare Function FT_W32_CloseHandle Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal ftHandle
As Long) As Long

- 128 -

Public Declare Function FT_W32_ReadFile Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As

Long, ByVal lpszBuffer As String, ByVal lngBufferSize As Long, ByRef
lngBytesReturned As Long, ByRef lpftOverlapped As lpOverlapped) As Long
Public Declare Function FT_W32_WriteFile Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle
As Long, ByVal lpszBuffer As String, ByVal lngBufferSize As Long, ByRef
lngBytesWritten As Long, ByRef lpftOverlapped As lpOverlapped) As Long
Public Declare Function FT_W32_GetOverlappedResult Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal
lngHandle As Long, ByRef lpftOverlapped As lpOverlapped, ByRef
lpdwBytesTransferred As Long, ByVal bWait As Boolean) As Long
Public Declare Function FT_W32_GetCommState Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal
lngHandle, ByRef lpftDCB As FTDCB) As Long
Public Declare Function FT_W32_SetCommState Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal
lngHandle, ByRef lpftDCB As FTDCB) As Long
Public Declare Sub Sleep Lib "kernel32" (ByVal dwMilliseconds As Long)
Public Declare Function CreateEvent Lib "kernel32" Alias "CreateEventA" (ByVal
lpEventAttributes As Long, ByVal bManualReset As Long, ByVal bInitialState As
Long, ByVal lpName As String) As Long
Public Declare Function WaitForSingleObject Lib "kernel32" (ByVal hHandle As
Long, ByVal dwMilliseconds As Long) As Long
Public Declare Function SetEvent Lib "kernel32" (ByVal hHandle As Long) As Long
Public Declare Function CreateThread Lib "kernel32" (lpThreadAttributes As Any,
ByVal dwStackSize As Long, ByVal lpStartAddress As Long, lpParameter As Any,
ByVal dwCreationFlags As Long, lpThreadID As Long) As Long
Public Declare Function TerminateThread Lib "kernel32" (ByVal hThread As Long,
ByVal dwExitCode As Long) As Long
Public Declare Function CloseHandle Lib "kernel32" (ByVal hObject As Long) As
Long
- Declarations for the EEPROM-accessing functions in FTD2XX.dll:
Public Declare Function FT_EraseEE Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long) As Long
Public Declare Function FT_EE_ReadEx Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByRef lpData As FT_PROGRAM_DATA, ByVal pucManufacturer As String,
ByVal pucManufacturerID As String, ByVal pucDescription As String, ByVal
pucSerialNumber As String) As Long

- 129 -

Public Declare Function FT_EE_ProgramEx Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle

As Long, ByRef lpData As FT_PROGRAM_DATA, ByVal pucManufacturer As
String, ByVal pucManufacturerID As String, ByVal pucDescription As String, ByVal
pucSerialNumber As String) As Long
Public Declare Function FT_EE_UASize Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByRef lpdwSize As Long) As Long
Public Declare Function FT_EE_UAWrite Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByVal pucData As String, ByVal dwDataLen As Long) As Long
Public Declare Function FT_EE_UARead Lib "FTD2XX.DLL" (ByVal lngHandle As
Long, ByVal pucData As String, ByVal dwDataLen As Long, ByRef lpdwBytesRead
As Long) As Long
Public Type LPSECURITY_ATTRIBUTES
nLength As Long
lpSecurityDescriptor As Long
bInheritHandle As Long
End Type
Public Type lpOverlapped
Internal As Long
InternalHigh As Long
Offset As Long
OffsetHigh As Long
hEvent As Long
End Type
Public Type FTDCB
DCBlength As Long
BaudRate As Long
End Type

'sizeof (FTDCB)
'9600

Type
definition
for
"FT_PROGRAM_DATA"

EEPROM

as

equivalent

Public Type FT_PROGRAM_DATA

signature1 As Long
signature2 As Long
version As Long

'&H00000000
'&HFFFFFFFF
'0

VendorId As Integer
ProductId As Integer
Manufacturer As Long
ManufacturerId As Long
Description As Long
SerialNumber As Long
MaxPower As Integer

'&H0403
'&H6001
'32 "FTDI"
'16 "FT"
'64 "USB HS Serial Converter"
'16 "FT000001" if fixed, or NULL
'0 < MaxPower <= 500
- 130 -

for

C-structure

PnP As Integer
'0 = disabled, 1 = enabled
SelfPowered As Integer '0 = bus powered, 1 = self powered
RemoteWakeup As Integer
'0 = not capable, 1 = capable
'Rev4 extensions:
Rev4 As Byte
'true if Rev4 chip, false otherwise
IsoIn As Byte
'true if in endpoint is isochronous
IsoOut As Byte
'true if out endpoint is isochronous
PullDownEnable As Byte
true if pull down enabled
SerNumEnable As Byte
'true if serial number to be used
USBVersionEnable As Byte
'true if chip uses USBVersion
USBVersion As Integer
'BCD (&H0200 => USB2)
'FT2232C extensions:
Rev5 As Byte
'non-zero if Rev5 chip, zero otherwise
IsoInA As Byte
'non-zero if in endpoint is isochronous
IsoInB As Byte
'non-zero if in endpoint is isochronous
IsoOutA As Byte
'non-zero if out endpoint is isochronous
IsoOutB As Byte
'non-zero if out endpoint is isochronous
PullDownEnable5 As Byte
'non-zero if pull down enabled
SerNumEnable5 As Byte
'non-zero if serial number to be used
USBVersionEnable5 As Byte
'non-zero if chip uses USBVersion
USBVersion5 As Integer
'BCD &H110 = USB 1.1, BCD &H200 = USB 2.0
AlsHighCurrent As Byte
'non-zero if interface is high current
BlsHighCurrent As Byte
'non-zero if interface is high current
IFAlsFifo As Byte
'non-zero if interface is 245 FIFO
IFAlsFifoTar As Byte
'non-zero if interface is 245 FIFO CPU target
IFAlsFastSer As Byte
'non-zero if interface is Fast Serial
AlsVCP As Byte
'non-zero if interface is to use VCP drivers
IFBlsFifo As Byte
'non-zero if interface is 245 FIFO
IFBlsFifoTar As Byte
'non-zero if interface is 245 FIFO CPU target
IFBlsFastSer As Byte
'non-zero if interface is Fast Serial
BIsVCP As Byte
'non-zero if interface is to use VCP drivers
'FT232R extensions
UseExtOSC As Byte
'non-zero use ext osc
HighDriveIOs As Byte
'non-zero to use High Drive IO's
EndPointSize As Byte
'64 Do not change
PullDownEnableR As Byte
'non-zeero if pull down enabled
SerNumEnableR As Byte
'non-zero if pull serial number enabled
InvertTXD As Byte
'non-zero if invert TXD
InvertRXD As Byte
'non-zero if invert RXD
InvertRTS As Byte
'non-zero if invert RTS
InvertCTS As Byte
'non-zero if invert CTS
InvertDTR As Byte
'non-zero if invert DTR
InvertDSR As Byte
'non-zero if invert DSR
InvertDCD As Byte
'non-zero if invert DCD
InvertRI As Byte
'non-zero if invert RI
Cbus0 As Byte
'Cbus Mux control
Cbus1 As Byte
'Cbus Mux control
Cbus2 As Byte
'Cbus Mux control
Cbus3 As Byte
'Cbus Mux control
Cbus4 As Byte
'Cbus Mux control
- 131 -

RIsVCP As Byte
End Type

'non-zero if using VCP driver

- FTD2XX Return codes

Public Const FT_OK = 0
Public Const FT_INVALID_HANDLE = 1
Public Const FT_DEVICE_NOT_FOUND = 2
Public Const FT_DEVICE_NOT_OPENED = 3
Public Const FT_IO_ERROR = 4
Public Const FT_INSUFFICIENT_RESOURCES = 5
Public Const FT_INVALID_PARAMETER = 6
Public Const FT_INVALID_BAUD_RATE = 7
Public Const FT_DEVICE_NOT_OPENED_FOR_ERASE = 8
Public Const FT_DEVICE_NOT_OPENED_FOR_WRITE = 9
Public Const FT_FAILED_TO_WRITE_DEVICE = 10
Public Const FT_EEPROM_READ_FAILED = 11
Public Const FT_EEPROM_WRITE_FAILED = 12
Public Const FT_EEPROM_ERASE_FAILED = 13
Public Const FT_EEPROM_NOT_PRESENT = 14
Public Const FT_EEPROM_NOT_PROGRAMMED = 15
Public Const FT_INVALID_ARGS = 16
Public Const FT_NOT_SUPPORTED = 17
Public Const FT_OTHER_ERROR = 18
- FTD2XX Flags
'Flags for FT_OpenEx
Public Const FT_OPEN_BY_SERIAL_NUMBER = 1
Public Const FT_OPEN_BY_DESCRIPTION = 2
'Flags for FT_ListDevices
Public Const FT_LIST_BY_NUMBER_ONLY = &H80000000
Public Const FT_LIST_BY_INDEX = &H40000000
Public Const FT_LIST_ALL = &H20000000
- FTD2XX Buffer Constants
Const FT_In_Buffer_Size = &H100000
' 1024K
Const FT_In_Buffer_Index = FT_In_Buffer_Size - 1
Const FT_Out_Buffer_Size = &H10000
' 64K
Const FT_Out_Buffer_Index = FT_Out_Buffer_Size 1
- FTD2XX Constants
'FT Standard Baud Rates (See FT_SetBaudrate)
Public Const FT_BAUD_300 = 300
Public Const FT_BAUD_600 = 600
Public Const FT_BAUD_1200 = 1200
Public Const FT_BAUD_2400 = 2400
- 132 -

Public Const FT_BAUD_4800 = 4800

Public Const FT_BAUD_9600 = 9600
Public Const FT_BAUD_14400 = 14400
Public Const FT_BAUD_19200 = 19200
Public Const FT_BAUD_38400 = 38400
Public Const FT_BAUD_57600 = 57600
Public Const FT_BAUD_115200 = 115200
Public Const FT_BAUD_230400 = 230400
Public Const FT_BAUD_460800 = 460800
Public Const FT_BAUD_921600 = 921600
'FT Data Bits (See FT_SetDataCharacteristics)
Public Const FT_DATA_BITS_7 = 7
Public Const FT_DATA_BITS_8 = 8
'FT Stop Bits (See FT_SetDataCharacteristics)
Public Const FT_STOP_BITS_1 = 0
Public Const FT_STOP_BITS_2 = 2
'FT Parity (See FT_SetDataCharacteristics)
Public Const FT_PARITY_NONE = 0
Public Const FT_PARITY_ODD = 1
Public Const FT_PARITY_EVEN = 2
Public Const FT_PARITY_MARK = 3
Public Const FT_PARITY_SPACE = 4
'FT Flow Control (See FT_SetFlowControl)
Public Const FT_FLOW_NONE = &H0
Public Const FT_FLOW_RTS_CTS = &H100
Public Const FT_FLOW_DTR_DSR = &H200
Public Const FT_FLOW_XON_XOFF = &H400
'Modem Status
Public Const FT_MODEM_STATUS_CTS = &H10
Public Const FT_MODEM_STATUS_DSR = &H20
Public Const FT_MODEM_STATUS_RI = &H40
Public Const FT_MODEM_STATUS_DCD = &H80
'FT Purge Commands (See FT_Purge)
Public Const FT_PURGE_RX = 1
Public Const FT_PURGE_TX = 2
'FT Bit Mode (See FT_SetBitMode)
Public Const FT_RESET_BITMODE = &H0
Public Const FT_ASYNCHRONOUS_BIT_BANG = &H1
Public Const FT_MPSSE = &H2
Public Const FT_SYNCHRONOUS_BIT_BANG = &H4
Public Const FT_MCU_HOST = &H8
Public Const FT_OPTO_ISOLATE = &H10

- 133 -

'FT Notification Event Masks (See FT_SetEventNotification)

Public Const FT_EVENT_RXCHAR = 1
Public Const FT_EVENT_MODEM_STATUS = 2
Public Const WAIT_ABANDONED As Integer = &H80
Public Const WAIT_FAILED As Integer = &HFFFFFFFF
Public Const WAIT_OBJECT_0 As Integer = &H0
Public Const WAIT_TIMEOUT As Integer = &H102
Private Const INFINITE As Long = 1000 '&HFFFFFFFF
Global hThread As Long
Global hThreadID As Long
Global hEvent As Long
Global EventMask As Long
Global lngHandle As Long
- Public declarations of variables for external modules to access from FTD2XX.dll
Public FT_Status As Long
Public FT_Device_Count As Long
Public FT_Serial_Number As String
Public FT_Description As String
Public FT_Handle As Long
Public FT_Type As String
Public FT_VID_PID As String
Public FT_Current_Baud As Long
Public FT_Current_DataBits As Byte
Public FT_Current_StopBits As Byte
Public FT_Current_Parity As Byte
Public FT_Current_FlowControl As Long
Public FT_Current_XOn_Char As Byte
Public FT_Current_XOff_Char As Byte
Public FT_ModemStatus As Long
Public FT_RxQ_Bytes As Long
Public FT_TxQ_Bytes As Long
Public FT_EventStatus As Long
Public FT_Event_On As Boolean
Public FT_Error_On As Boolean
Public FT_Event_Value As Byte
Public FT_Error_Value As Byte
Public FT_In_Buffer(FT_In_Buffer_Index) As Byte
Public FT_Out_Buffer(FT_Out_Buffer_Index) As Byte
Public FT_Latency As Byte
Public FT_EEPROM_DataBuffer As FT_PROGRAM_DATA
Public FT_EEPROM_Manufacturer As String
Public FT_EEPROM_ManufacturerID As String
Public FT_EEPROM_Description As String
Public FT_EEPROM_SerialNumber As String
Public FT_UA_Size As Long
- 134 -

Public FT_UA_Data() As Byte

Mdulo Mephisto

'Declara funcin de espera (Funcin Api Sleep Para generar una espera o retardo de
tiempo)
Private Declare Sub Sleep Lib "kernel32" (ByVal dwMilliseconds As Long)
'Ejemplo de uso
'Sleep 1500 'Hacemos una pausa de 1.5 segundos

'El tamao de esta estructura = 11*4(single) + 4*4(long)= 60 bytes

Public Const TamaoPL As Byte = 60
Public Type TipoParmetrosLectura
AmplitudeC0 As Single
AmplitudeC1 As Single
OffsetC0 As Single
OffsetC1 As Single
NullpointCorrectionC0 As Single
NullpointCorrectionC1 As Single
TimeBase As Single
MemoryDepth As Single
TriggerPoint As Single
TriggerChannel As Long
TriggerType As Long
UpperTriggerLevel As Single
LowerTriggerLevel As Single
DataGPIO As Long
DirInfoGPIO As Long
End Type
'El tamao de esta estructura = 4 (string) + 9*4(single) + 4*4(long)= 56 bytes
Public Const TamaoPE As Byte = 56
Public Type TipoParmetrosEscritura
CommandID As String * 4
AmplitudeC0 As Single
AmplitudeC1 As Single
OffsetC0 As Single
OffsetC1 As Single
TimeBase As Single
MemoryDepth As Single
TriggerPoint As Single
TriggerChannel As Long
TriggerType As Long
UpperTriggerLevel As Single
LowerTriggerLevel As Single
DataGPIO As Long
DirInfoGPIO As Long
End Type

- 135 -

'El tamao de esta estructura = 4 (string) + 2*4(long)= 12 bytes

Public Const TamaoPt As Byte = 12
Public Type TipoPuerto
CommandID As String * 4
DataGPIO As Long
'24 bit data
DirInfoGPIO As Long '24 bit direction information
End Type
'Para identificar los dispositivos
Public Type TipoInfo
Ident As Long 'nmero de identificacin asignado por el sistema
Descr As String 'descripcin asignada por el sistema
Nmero As String 'nmero de serie
Tipo As String 'tipo de dispositivo
VidPid As String 'ni idea de lo que es
End Type

Hoja Adquisicin

Option Explicit
Dim PE() As TipoParmetrosEscritura
Dim PL() As TipoParmetrosLectura
Dim NmDispositivos As Long
Dim Identificador() As Long
Dim Mecnico As Long
Dim Elctrico As Long
Dim HayPresin As Boolean
Dim Mensaje As String
Dim AbiertasCOM As Boolean

Function CuentaNmeroDispositivos(NmDisp As Long) As Boolean

Dim Estado As Long
Estado
=
FT_GetNumberOfDevices(NmDisp,
FT_LIST_BY_NUMBER_ONLY)
If Estado <> FT_OK Then
CuentaNmeroDispositivos = False
Mensaje = "No se han podido contar los dispositivos conectados."
Else
CuentaNmeroDispositivos = True
Mensaje = "Nmero de dispositivos encontrados: " & NmDisp
End If
End Function
- 136 -

vbNullChar,

Function AbreDispositivoPorndice(n As Byte, Ident As Long) As Boolean

' Obtiene un Identificador del n-simo dispositivo conectado.
' Este identificador ser requerido como primer parmetro de todas las
' funciones subsiguientes.
Dim Estado As Long
Dim NmeroSerie As String
Estado = FT_OpenByIndex(n, Ident)
If Estado = FT_OK Then
'You may always check the status to ensure reliable communication.
'We omit this subsequently in favour of clarity.
NmeroSerie = ObtieneNmeroSerie(Ident)
If NmeroSerie <> "" Then
Mensaje = ""
AbreDispositivoPorndice = True
'Reconoce dispositivo
If NmeroSerie = "ME0300CD" Then
Mecnico = Ident
ElseIf NmeroSerie = "ME0203C7" Then
'anterior "ME0300D1"
Elctrico = Ident
End If
Else
AbreDispositivoPorndice = False
Mensaje = "Error al leer el nmero de serie del dispositivo: " & n
End If
Else
AbreDispositivoPorndice = False
Mensaje = "Error al abrir el dispositivo: " & n
End If
End Function

Function IniciaModoOsciloscopio(Ident As Long) As Boolean

' Enva el comando '*SMd' ('SetMode') al dispositivo.
' Este comando consiste en los 4 bytes del comando ID '*SMd'
' seguidos de otros 4 bytes para el modo ID 'OSA0'.
' Este parmetro debe interpretarse como un entero sin signo
' y debe ser enviado al revs.
Dim NmBytesEscritos As Long
Dim NmBytesLedos As Long
Dim Estado As Boolean
Dim Modo As String
Dim nmcar As Long
- 137 -

Dim comodn As Long

'Purga dispositivo
Estado = FT_Purge(Ident, FT_PURGE_RX Or FT_PURGE_TX)
'Escribe datos
Modo = Space(4)
Estado = FT_WriteString(Ident, "*SMd0ASO", 8, NmBytesEscritos)
If Estado = FT_OK And NmBytesEscritos = 8 Then
'Espera la respuesta
Estado = FT_GetQueueStatus(Ident, nmcar)
'Segunda comprobacin
Estado = FT_ReadString(Ident, Modo, 4, NmBytesLedos)
Modo = Trim(Modo) 'Modo = Left(Modo, InStr(1, Modo, vbNullChar) - 1)
If Estado = FT_OK And Modo = "0ASO" Then
IniciaModoOsciloscopio = True
Mensaje = ""
Else
IniciaModoOsciloscopio = False
Mensaje = "Error al establecer el modo de Osciloscopio en equipo " &
NombreDisp(Ident)
End If
Else
IniciaModoOsciloscopio = False
Mensaje = "Error al establecer el modo de Osciloscopio en equipo " &
NombreDisp(Ident)
End If
End Function

Function EnvaParmetros(Ident As Long) As Boolean

' Enva el comando '*SWr' ('SetupWrite') al dispositivo.
' Este comando se enva en la forma de un UDT TipoParmetrosEscritura
Dim NmBytesEscritos As Long
Dim NmBytesLedos As Long
Dim Estado As Boolean
Dim ndice As Byte
'Carga los parmetros a escribir en el osciloscopio
ndice = Buscandice(Ident)
If ndice = 0 Then 'osciloscopio elctrico
PE(0).CommandID = "*SWr"
' Comando ID "*SWr"
PE(0).AmplitudeC0 = 2#
' Amplitud 2 V --> C0 es la TENSION
PE(0).AmplitudeC1 = 5#
' Amplitud 10 V --> C1 es la INTENSIDAD
PE(0).OffsetC0 = 1#
' Offset
PE(0).OffsetC1 = 2.5#
' Offset

- 138 -

PE(0).TimeBase = 0.00001
' Periodo entre muestras (=1/Ritmo_de_muestreo,
100 kHz)
PE(0).MemoryDepth = 5000#
' Adquiere 1000 valores por cada canal (50 ms)
'PE(0).TriggerPoint = 20#
' 20% -> 200 Valores pre-trigger, 800 Valores posttrigger
'PE(0).TriggerChannel = 1
' Usa canal 1 para trigger
'PE(0).TriggerType = 1
' Nivel - Flanco positivo
'PE(0).UpperTriggerLevel = 5 ' Nivel de Trigger
'PE(0).LowerTriggerLevel = 0# ' No utilizado con este tipo de trigger
PE(0).DataGPIO = 1
' Activa descarga
PE(0).DirInfoGPIO = 1
' Activa descarga
Else 'osciloscopio mecnico
PE(1).CommandID = "*SWr"
' Comando ID "*SWr"
PE(1).AmplitudeC0 = 10#
' Amplitud 5 V
PE(1).AmplitudeC1 = 10#
' Amplitud 5 V
PE(1).OffsetC0 = 5#
' Offset = V
PE(1).OffsetC1 = 5#
' Offset = V
PE(1).TimeBase = 0.00001
' Periodo entre muestras (=1/Ritmo_de_muestreo,
100 kHz)
PE(1).MemoryDepth = 5000#
' Adquiere 5000 valores por cada canal
'PE(1).TriggerPoint = 20#
' 20% -> 200 Valores pre-trigger, 800 Valores posttrigger
'PE(1).TriggerChannel = 1
' Usa canal 1 para trigger
'PE(1).TriggerType = 1
' Nivel - Flanco positivo
'PE(1).UpperTriggerLevel = 5 ' Nivel de Trigger
'PE(1).LowerTriggerLevel = 0# ' No utilizado con este tipo de trigger
PE(1).DataGPIO = 1
' Activa Presin
PE(1).DirInfoGPIO = 1
' Activa Presin
End If
Estado = FT_WriteUDT(Ident, PE(ndice), TamaoPE, NmBytesEscritos)
If Estado = FT_OK And TamaoPE = NmBytesEscritos Then
'Segunda comprobacin
' Lee la respuesta del dispositivo. Esto es necesario porque
' Los valores que realmente adopta el dispositivo pueden
' no coincidir exactamente con los enviados. Por tanto,
' utilice siempre los valores devueltos para postprocesar las medidas.
' Los parmetros son devueltos agrupados en una estructura 'TipoParmetrosLectura'.
Estado = FT_ReadUDT(Ident, PL(ndice), TamaoPL, NmBytesLedos)
If Estado = FT_OK And TamaoPL = NmBytesLedos Then
EnvaParmetros = True
Mensaje = ""
Else
EnvaParmetros = False
Mensaje = "Error al establecer el modo 'Osciloscopio' en el dispositivo: " &
NombreDisp(Ident)
End If
- 139 -

Else
EnvaParmetros = False
Mensaje = "Error al establecer los parmetros del osciloscopio : " &
NombreDisp(Ident)
End If
End Function

Function LeeDatosAdquiridos(Ident As Long) As Boolean

'Enva el comando '*RUN' al dispositivo.
'Este comando consiste en slo 4 bytes para el comando ID '*RUN'
Dim Estado As Long
Dim NmBytesEscritos As Long
Dim NmBytesLedos As Long
Dim TotalBytes As Long
Dim ndice As Byte
Dim Bfer() As Integer
ndice = Buscandice(Ident)
TotalBytes = 4 * PL(ndice).MemoryDepth '.MemoryDepth = n_datos/canal (hay 2
canales)
ReDim Bfer(0 To TotalBytes - 1)
'Damos la orden de inicio de adquisicin
Estado = FT_WriteString(Ident, "*RUN", 4, NmBytesEscritos)
If Estado <> FT_OK Or NmBytesEscritos <> 4 Then
LeeDatosAdquiridos = False
Mensaje = "No se ha podido iniciar la adquisicin."
Exit Function
End If
'Leemos los datos adquiridos desde el dispositivo
Estado = FT_ReadIntegers(Ident, Bfer(0), TotalBytes, NmBytesLedos)
If Estado <> FT_OK Or NmBytesLedos <> TotalBytes Then
LeeDatosAdquiridos = False
Mensaje = "La recepcin de datos ha fallado."
Exit Function
End If
'Extrae datos codificados
Dim i As Long, j As Long, col As Long, fin As Long
Dim c0 As Long, c1 As Long
Dim V0 As Double, V1 As Double
fin = TotalBytes / 2 - 2
For i = 0 To fin Step 2
'Lnea actual de escritura
- 140 -

j=2+i\2
'Lee canal 0
c0 = Bfer(i + 1): If c0 < 0 Then c0 = c0 + 65536 '65536 = 2^16
'Lee canal 1
c1 = Bfer(i): If c1 < 0 Then c1 = c1 + 65536
'Acondiciona datos (32768 = 65536/2)
V0 = (CDbl(c0) / 32768# - 1) * PL(ndice).AmplitudeC0 / 2 + PL(ndice).OffsetC0 PL(ndice).NullpointCorrectionC0
V1 = (CDbl(c1) / 32768# - 1) * PL(ndice).AmplitudeC1 / 2 + PL(ndice).OffsetC1 PL(ndice).NullpointCorrectionC1
'Escribe valores acondicionados
If Ident = Elctrico Then col = 1 Else col = 3
Cells(j, col).Value = V0
Cells(j, col + 1).Value = V1
'Elctrico: V0 (canal 1) = tensin , V1 (canal 2) = Intensidad
'Mecnico: V0 (canal 1) = fuerza , V1 (canal 2) = desplazamiento
Next
LeeDatosAdquiridos = True
Mensaje = ""
End Function

Function ActivaPresin() As Bolean

Dim NmBytesEscritos As Long
Dim Ok As Byte
Dim Puerto As TipoPuerto
'Configura el puerto
Puerto.CommandID = "*IOW"
Puerto.DataGPIO = 1 ' "1" = "00000001" => pin 0 a 1; el resto a 0
Puerto.DirInfoGPIO = 1 ' 1 = salida , 0 = entrada
'Escribe datos en el puerto
Ok = FT_WriteUDT(Mecnico, Puerto, TamaoPt, NmBytesEscritos)
If Ok <> FT_OK Or NmBytesEscritos <> TamaoPt Then
ActivaPresin = False
Mensaje = "No se ha podido activar la presin."
Else
ActivaPresin = True
Mensaje = ""
End If
End Function

Function DesactivaPresin() As Boolean

- 141 -

Dim NmBytesEscritos As Long

Dim Ok As Byte
Dim Puerto As TipoPuerto
'Configura el puerto
Puerto.CommandID = "*IOW"
Puerto.DataGPIO = 0 ' "0" = "00000000" => pin 0 a 0; el resto tb a 0
Puerto.DirInfoGPIO = 1 ' 1 = salida , 0 = entrada
'Escribe datos en el puerto
Ok = FT_WriteUDT(Mecnico, Puerto, TamaoPt, NmBytesEscritos)
If Ok <> FT_OK Or NmBytesEscritos <> TamaoPt Then
DesactivaPresin = False
Mensaje = "No se ha podido activar la presin."
Else
DesactivaPresin = True
Mensaje = ""
End If
End Function

Function ActivaDescarga() As Boolean

Dim NmBytesEscritos As Long
Dim Ok As Byte
Dim Puerto As TipoPuerto
'Configura el puerto para activar
Puerto.CommandID = "*IOW"
Puerto.DataGPIO = 1 ' "1" = "00000001" => pin 0 a 1; el resto a cero
Puerto.DirInfoGPIO = 1 ' 1 = salida , 0 = entrada
'Escribe datos en el puerto
Ok = FT_WriteUDT(Elctrico, Puerto, TamaoPt, NmBytesEscritos)
If Ok <> FT_OK Or NmBytesEscritos <> TamaoPt Then
ActivaDescarga = False
Mensaje = "No se ha podido activar la descarga."
Else
ActivaDescarga = True
Mensaje = ""
End If
End Function

Function DesActivaDescarga() As bolean

Dim NmBytesEscritos As Long
- 142 -

Dim Ok As Byte
Dim Puerto As TipoPuerto
'Configura el puerto para desactivar
Puerto.CommandID = "*IOW"
Puerto.DataGPIO = 0 ' "0" = "00000000" => pin 0 a 0; el resto tb a cero
Puerto.DirInfoGPIO = 1 ' 1 = salida , 0 = entrada
'Escribe datos en el puerto
Ok = FT_WriteUDT(Elctrico, Puerto, TamaoPt, NmBytesEscritos)
If Ok <> FT_OK Or NmBytesEscritos <> TamaoPt Then
DesActivaDescarga = False
Mensaje = "No se ha podido desactivar la descarga."
Else
DesActivaDescarga = True
Mensaje = ""
End If
End Function

Function EscribePuerto(Ident As Long, Puerto As TipoPuerto) As Bolean

Dim NmBytesEscritos As Long
Dim Ok As Byte
Ok = FT_WriteUDT(Ident, Puerto, TamaoPt, NmBytesEscritos)
If Ok <> FT_OK Or NmBytesEscritos <> TamoPt Then
EscribePuerto = False
Mensaje = "No se ha podido escribir en el puerto: " & NombreDisp(Ident)
Else
EscribePuerto = True
Mensaje = ""
End If
End Function
Function CierraDispositivo(Ident As Long) As Boolean
Dim Estado As Long
'Cierra el dispositivo 'Identificador'
Estado = FT_Close(Ident)
If Estado <> FT_OK Then
CierraDispositivo = False
Mensaje = "No se ha podido cerrar el dispositivo: " & NombreDisp(Ident)
Else
CierraDispositivo = True
Mensaje = ""
End If

- 143 -

End Function

Function Buscandice(Ident As Long) As Byte

If Ident = Elctrico Then
Buscandice = 0 'elctrico
Else
Buscandice = 1 'mecnico
End If
End Function

Function ObtieneNmeroSerie(Ident As Long) As String

Dim Ok As Long
Dim ID As Long
Dim NmSerie As String
Dim Description As String
Dim Tipo As Long
NmSerie = Space(16)
Description = Space(64)
Ok = FT_GetDeviceInfo(Ident, Tipo, ID, NmSerie, Description, 0)
If Ok <> FT_OK Then
Mensaje = "Error al obtener el nmero de serie del dispositivo de indentificador: " &
Ident
Exit Function
End If
Mensaje = ""
ObtieneNmeroSerie = Left(NmSerie, InStr(1, NmSerie, vbNullChar) - 1)
'Trim(NmSerie)
End Function

Function NombreDisp(Ident As Long) As String

If Ident = Elctrico Then
NombreDisp = "Elctrico"
ElseIf Ident = Mecnico Then
NombreDisp = "Mecnico"
Else
NombreDisp = "Desconocido"
End If
End Function
- 144 -

- Gestin de eventos
Private Sub AbreCom_Click()
Dim Ok As Boolean
Dim i As Byte
Ok = CuentaNmeroDispositivos(NmDispositivos)
If Ok = False Then Exit Sub
If NmDispositivos = 0 Then
Range("H3").Value = "No se han encontrado dispositivos."
AbiertasCOM = False
Exit Sub
End If
Range("H3").Value = Mensaje
ReDim Identificador(0 To 1) As Long
For i = 0 To NmDispositivos - 1
Ok = AbreDispositivoPorndice(i, Identificador(i))
If Ok = False Then
Range("H3").Value = Mensaje
AbiertasCOM = False
Exit Sub
End If
Next
'Todo bien
Beep
If NmDispositivos = 1 Then
Range("H3").Value = "Abierto el dispositivo encontrado."
Else
Range("H3").Value = "Abiertos los " & NmDispositivos & " dispositivos
encontrados."
End If
AbiertasCOM = True
ReDim PE(0 To NmDispositivos - 1)
ReDim PL(0 To NmDispositivos - 1)
End Sub

Private Sub BtPresin_Click()

Dim Ok As Boolean
If BtPresin.Caption = "Activa Presin" Then
If Worksheets("Parmetros").Range("E11").Value = "S" Then
- 145 -

Ok = ActivaPresin
If Ok = True Then
'Actualiza la variable de estado
HayPresin = True
'Cambia etiqueta del botn
BtPresin.Caption = "Desactiva Presin"
DoEvents
End If
Range("H15").Value = Mensaje
End If
Else
Ok = DesactivaPresin
If Ok = True Then
'Actualiza la variable de estado
HayPresin = False
'Cambia etiqueta del botn
BtPresin.Caption = "Activa Presin"
DoEvents
End If
Range("H15").Value = Mensaje
End If
End Sub

Private Sub CierraCom_Click()

Dim i As Byte
Dim Ok As Boolean
If NmDispositivos = 0 Then Exit Sub
For i = 0 To NmDispositivos - 1
Ok = CierraDispositivo(Identificador(i))
If Ok = False Then
Range("H3").Value = Mensaje
Exit Sub
End If
Next
'Todo bien
Beep
If NmDispositivos = 1 Then
Range("H3").Value = "Cerrado el dispositivo que estaba abierto."
Else
Range("H3").Value = "Cerrados los " & NmDispositivos & " dispositivos que
estaban abiertos."
- 146 -

End If
AbiertasCOM = False
End Sub

Private Sub AdquiereDatos_Click()

Dim Ok As Boolean
Dim valor As Long
'Comprueba si estn an no estn abiertas las comunicaciones
If AbiertasCOM = False Then
Mensaje = "Abra las comunicaciones antes de adquirir datos"
Range("H8").Value = Mensaje
Exit Sub
End If
'Pone en modo osciloscopio el dispositivo 'Elctrico'
Ok = IniciaModoOsciloscopio(Elctrico)
If Ok = False Then
Range("H8").Value = Mensaje
Exit Sub
End If
'Pone en modo osciloscopio el dispositivo 'Mcnico'
If HayPresin Then
Ok = IniciaModoOsciloscopio(Mecnico)
If Ok = False Then
Range("H8").Value = Mensaje
Exit Sub
End If
End If
'Enva parmetros de adquisicin al osciloscopio 'Elctrico'
Ok = EnvaParmetros(Elctrico)
If Ok = False Then
Range("H8").Value = Mensaje
Exit Sub
End If
'Enva parmetros de adquisicin al osciloscopio 'Mecnico'
If HayPresin Then
Ok = EnvaParmetros(Mecnico)
If Ok = False Then
Range("H8").Value = Mensaje
Exit Sub
End If
End If

- 147 -

Beep 'Todo bien

'Lee los datos adquiridos
Range("A2:D500").ClearContents
Range("H8").Value = "Recibiendo datos desde dispositivos..."
Ok = LeeDatosAdquiridos(Elctrico)
If Ok = False Then
Range("H8").Value = Mensaje
Exit Sub
End If
If HayPresin Then
Ok = LeeDatosAdquiridos(Mecnico)
If Ok = False Then
Range("H8").Value = Mensaje
Exit Sub
End If
End If
Range("H8").Value = "Datos Recibidos."
Beep 'Todo bien
'Desactiva Descarga
Ok = DesActivaDescarga()
Range("H8").Value = Mensaje
'Desactiva Presin (esperando el tiempo fijado para forja)
valor = Worksheets("Parmetros").Range("J11").Value * 1000
Sleep valor
BtPresin_Click
'Cierra comunicaciones
CierraCom_Click
End Sub

- 148 -