Análisis de Estabilidad Dinámica

1
Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Desarrollo e implementacin en MATLAB de una

metodologa para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal
Por:
Christian Rolando Rojas Rodrguez
Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Agosto 2013
Desarrollo e implementacin en MATLAB de una

metodologa para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal
Por:
Christian Rolando Rojas Rodrguez

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad
de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de:
LICENCIADO EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:
_________________________________
Gustavo Valverde Mora, Ph.D
Representante del Director, Escuela de Ingeniera Elctrica
_________________________________
Lic. Rolando Sancho Chaves
Director, Comit Asesor
_________________________________
_________________________________
Lic. Alonso Alvarado Alvarado, M.Sc.
Lic. Juan Carlos Montero
Miembro, Comit Asesor
Miembro, Comit Asesor
_________________________________
Lic. Gonzalo Mora Jimnez, M.Sc.
ii
iii
DEDICATORIA
Dedicada primeramente al Dios todo poderoso y padre de la sabidura quien nos gui durante todo el camino. Tambin dedicada al valor de la amistad, disfrutado a lo largo del
desarrollo del proyecto, ya que sin el nada de lo aqu presentado se hubiera podido realizar.
iv
RECONOCIMIENTOS
Se agradece profundamente a todas las personas quien de una u otra forma nos apoy con
esfuerzo, tiempo, oraciones y fe durante el camino. Primeramente a Rolando Sancho Chaves, por ser ms que un maestro desde el momento en que lo conoc y por su constante
apoyo en todos mis proyectos. Tambin se da un agradecimiento especial a mis padres Jorge Rolando y Judith por su ayuda, sacrificio, aliento incondicional, por siempre impulsarme a ms a pesar de las circunstancias difciles que puedan existir. Se agradece de
manera especial mi primo y profesor lector Alonso Alvarado Alvarado quien nos proporcion en un inicio toda la informacin necesaria para arrancar en la investigacin. A los
profesores lectores Juan Carlos Montero, Gonzalo Mora se les agradece por su disposicin
de colaboracin y enseanza, siempre que lo he necesitado. Al profesor Gustavo Valverde
por acceder a apoyarnos y por el inters en la investigacin. A mi amigo, compaero y
hermano Ramn Monts Alfaro, ya que sin el este proyecto no hubiera podido realizarse.
Agradezco a mis hermanos por su constante instruccin a tratar de ser el mejor en todo y a
impulsarme a nunca ser conformista. A mis amigos de siempre Osvaldo, Jose Daniel, Karolina, quienes tantas veces me alentaban a seguir despus de una respuesta negativa al cuestionamiento de la finalizacin del proyecto. A los amigos y compaeros de trabajo
Edgardo, Rebeca, Daniel y Silvia por hacer acto de presencia en la presentacin y por el
constante inters en la finalizacin del proyecto. Por ltimo Ana Zaglul y Salvador Lopez
por su inters y apoyo durante el tiempo de desarrollo del proyecto.
NDICE GENERAL
RESUMEN .................................................................................................................................................. XX
CAPTULO 1:
INTRODUCCIN .............................................................................................................. 21
OBJETIVOS ....................................................................................................................................................... 22
1.1.1
Objetivo general ........................................................................................................................ 22
1.1.2
Objetivos especficos ................................................................................................................. 22
1.2
METODOLOGA .................................................................................................................................. 23
CAPTULO 2:
DESARROLLO TERICO ................................................................................................... 26
2.1
ANLISIS DE ESTABILIDAD DINMICA EN PEQUEA SEAL ............................................................................ 26
2.2
REDUCCIN DE LA RED ELCTRICA PARA ANLISIS DE ESTABILIDAD DINMICA .................................................. 29
2.2.1
Matriz de admitancias .............................................................................................................. 29
2.2.2
Reduccin de Kron ..................................................................................................................... 31
2.2.3
Matriz de transformacin T ...................................................................................................... 32
2.2.4
Matriz de transformacin M ..................................................................................................... 35
2.2.5
Linealizacin de las corrientes inyectadas ................................................................................ 36
2.3
ECUACIONES DEL MODELO DE CARGA ...................................................................................................... 37
2.4
MODELADO DE GENERADORES Y MODELOS EN VARIABLES DE ESTADO ............................................................ 39
2.4.1
Modelo transitorio en dos ejes .................................................................................................. 39
2.4.2
Simplificacin del modelo de dos ejes para mquinas de polos salientes ................................. 42
2.4.3
Modelo transitorio clsico......................................................................................................... 43
2.4.4
Acoplamiento de los modelos de generadores ......................................................................... 46
2.5
ELABORACIN DEL MVE DEL SISTEMA DE POTENCIA COMPLETO ................................................................... 48
2.6
SNTESIS DE METODOLOGA BASE PARA EL ANLISIS DE ESTABILIDAD DINMICA EN PEQUEA SEAL ..................... 50
2.7
MODELADO DE CONTROLES DEL GENERADOR SNCRONO ............................................................................. 51
2.7.1
Control de tensin ..................................................................................................................... 51
2.7.2
Control de velocidad.................................................................................................................. 53
2.7.3
Estabilizadores de potencia....................................................................................................... 54
vi
2.8
CLCULO DE LAS MATRICES MODALES Y FACTORES DE PARTICIPACIN ............................................................ 55
CAPTULO 3:
APORTES Y MEJORAS A LA METODOLOGA DE ANLISIS EN ESTABILIDAD DINMICA EN
PEQUEA SEAL. ...................................................................................................................................... 58

3.1
MODIFICACIN A LA REDUCCIN DE KRON .............................................................................................. 58
3.2
MODIFICACIN DE LA MATRIZ DE TRANSFORMACIN T ............................................................................... 59
3.3
MODIFICACIN A LA MATRIZ DE TRANSFORMACIN M ............................................................................... 60
3.3.1
Matriz
................................................................................................................................. 61
3.3.2
Matriz
................................................................................................................................. 62
3.3.3
Matriz
................................................................................................................................. 63
3.3.4
Matriz
................................................................................................................................. 64
3.3.5
Modificacin en la linealizacin de las corrientes inyectadas. .................................................. 65
3.4
TRANSFORMACIN DE LOS MODELOS DE CARGA A REFERENCIAS DE EJE DIRECTO Y CUADRATURA ......................... 65
3.5
AMPLIACIN DE LA MATRIZ M PARA EL CASO DE GENERADORES Y CARGAS EN CONECTADOS A UNA MISMA BARRA .. 67
3.6
CONSIDERACIN DE GENERADORES DE INDUCCIN DENTRO DEL ANLISIS ....................................................... 68
3.7
CONSIDERACIN DE FACTS DENTRO DEL ANLISIS. .................................................................................... 68
3.8
MODIFICACIN EN EL ACOPLAMIENTO DE LOS MODELOS EN VARIABLES DE ESTADO CON LA MATRIZ M Y LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES ................................................................................................................................ 69
3.9
CONSIDERACIN DE LOS CONTROLES DENTRO DE LA METODOLGA ................................................................ 76
3.10
SNTESIS DE LA METODOLOGA PROUESTA PARA EL ANLISIS DE ESTABILIDAD DINMICA EN PEQUEA SEAL.......... 77
CAPTULO 4:
4.1
ALGORITMO DE LA METODOLOGA IMPLEMENTADA ..................................................... 78
DIAGRAMAS DE FLUJO DEL ALGORITMO IMPLEMENTADO............................................................................. 78
4.1.1
Funcin nivel 1 .......................................................................................................................... 78
4.1.2
Funcin nivel 2 .......................................................................................................................... 78
4.1.3
Funciones nivel 3 ....................................................................................................................... 80
4.1.4
Funcin nivel 4 .......................................................................................................................... 83
4.1.5
Funciones nivel 5 ....................................................................................................................... 86
CAPTULO 5:
5.1
DETALLES ACERCA DEL SIMULADOR PSSE V.33 ............................................................. 87
MODELOS CONSIDERADOS .................................................................................................................... 88
vii
5.1.1
Lneas de transmisin ................................................................................................................ 89
5.1.2
Bancos de reactores .................................................................................................................. 90
5.1.3
Transformadores ....................................................................................................................... 90
5.1.4
Cargas ....................................................................................................................................... 92
5.1.5
Generador sncrono ................................................................................................................... 93
5.1.6
Generador de induccin ............................................................................................................ 95
5.1.7
FACTs ......................................................................................................................................... 95
5.2
MODELADO DE SISTEMAS DE POTENCIA ................................................................................................... 97
5.3
COMUNICACIN POR MEDIO DEL API ..................................................................................................... 98
5.3.1
Verificacin de los resultados de los mtodos .......................................................................... 98
5.3.2
Valores por defecto ................................................................................................................... 99
5.3.3
Tipos de datos en simulaciones dinmicas.............................................................................. 100
CAPTULO 6:
6.1
VALIDACIN DEL PROGRAMA Y RESULTADOS ...............................................................103
VARIACIONES EN LA METODOLOGA DE VALIDACIN DE RESULTADOS ........................................................... 103
6.1.1
Problemas con el LSYSAN de PSSE 33 .................................................................................... 103
6.1.2
Problemtica para reproducir en el SISP el modelo GENCLS ................................................... 105
6.1.3
Limitaciones del SISP en el modelado de FACTs ...................................................................... 105
6.1.4
Inclusin de la FFT de la respuesta de los sistemas ante un cambio de carga ........................ 106
6.2
DESCRIPCIN DE LOS ESCENARIOS UTILIZADOS PARA LA VALIDACIN ............................................................ 107
6.2.1
Caso Anderson ........................................................................................................................ 107
6.2.2
Caso Base Final ....................................................................................................................... 108
6.2.3
Descripcin de los modelos dinmicos usados en los escenarios de validacin ...................... 109
6.3
PRESENTACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS ............................................................................................ 110
6.3.1
Caso 0: ..................................................................................................................................... 110
6.3.2
Caso 0-1................................................................................................................................... 112
6.3.3
Caso 1 ...................................................................................................................................... 115
6.3.4
Caso 2 ...................................................................................................................................... 116
6.3.5
Caso 3-1................................................................................................................................... 118
6.3.6
Caso 3-2................................................................................................................................... 120
viii
6.3.7
Caso 3-3................................................................................................................................... 122
6.3.8
Caso 3-4................................................................................................................................... 124
6.3.9
Caso 4-1................................................................................................................................... 125
6.3.10
Caso 4-2 .............................................................................................................................. 127
6.3.11
Caso 4-3 .............................................................................................................................. 129
6.3.12
Caso 4-4 .............................................................................................................................. 131
6.4
RESULTADOS ADICIONALES.................................................................................................................. 132
6.4.1
Validacin del ANALISER utilizando un escenario realista del SEN ......................................... 133
6.4.2
Anlisis de estabilidad en pequea seal del Sistema Elctrico Regional ............................... 141
CAPTULO 7:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .........................................................................149
BIBLIOGRAFA ...........................................................................................................................................151
ANEXOS ....................................................................................................................................................153
ix
NDICE DE FIGURAS
Figura 2-1. Respuesta del sistema ante pequeas perturbaciones segn sus componentes de sincronismo y
amortiguamiento. ................................................................................................................................................................26
Figura 2-2. Componentes de un sistema elctrico. ..............................................................................................................30
Figura 2-3. Sistema equivalente despus de aplicar la reduccin de Kron. .........................................................................31
Figura 2-4. Eje real e imaginario ..........................................................................................................................................32
Figura 2-5. Eje directo y cuadratura .....................................................................................................................................33
Figura 2-6. Relacin entre ejes Real-Imaginario y ejes Directo-Cuadratura ........................................................................33
Figura 2-7. Modelo transitorio clsico .................................................................................................................................44
Figura 2-8. Sistema sin parmetros del generador incluidos en Y bus .................................................................................46
Figura 2-9. Sistema con parmetros del generador incluidos en Y bus ...............................................................................47
Figura 2-10. Sntesis de metodologa base para anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal. .................................50
Figura 2-11. Modelo SEXS ....................................................................................................................................................52
Figura 2-12. Modelo EXST1 ..................................................................................................................................................53
Figura 2-13. Modelo TGOV1 ................................................................................................................................................54
Figura 2-14. Modelo IEE2ST .................................................................................................................................................55
Figura 3-1: Modificacin de la matriz M para barras con carga y generacin simultnea ...................................................67
Figura 3-2: Deduccin de modelo en variables a partir de la metodologa mejorada. ........................................................77
Figura 4-1: Diagrama funcin nivel 1 "ANALISER"................................................................................................................78
Figura 4-2: Diagrama nivel 2 "calculaAutovalores" ..............................................................................................................79
Figura 4-3: Diagrama nivel 3 "calculaMCargas" ...................................................................................................................80
Figura 4-4: Diagrama nivel 3 "calculaM_num" ....................................................................................................................81
Figura 4-5: Diagrama funcin nivel 3"devuelveA" ...............................................................................................................82
Figura 4-6: Diagrama funciones 4 y 5. ..................................................................................................................................85
Figura 4-7: Diagrama de implementacin de la conversin de diagramas de bloques a MVE utilizando MATLAB. ..........86
Figura 5-1. Modelo lnea de transmisin (Siemens Power Technologies International, 2012) ............................................89
Figura 5-2. Transformadores (Siemens Power Technologies International, 2012) ..............................................................91
Figura 5-3. Barra auxiliar en transformadores de tres devanados .......................................................................................91
Figura 5-4. Caractersticas de potencia y corriente de carga constante ..............................................................................93
Figura 5-5. Mquinas sncronas conectadas a una misma barra .........................................................................................94
Figura 5-6. Caracterstica de respuesta del FACT .................................................................................................................97
Figura 6-1. Modelo de FACT disponible en el SISP ............................................................................................................106
Figura 6-2. Topologa del sistema de potencia del Caso Anderson ..................................................................................107
Figura 6-3. Topologa del sistema de potencia Caso Base Final. .......................................................................................108
Figura 6-4. Respuesta en el tiempo y componentes de frecuencia del flujo de potencia de 7 a 8 ante cambio de carga en
el sistema Caso 0................................................................................................................................................................112
el sistema Caso 0-1. ...........................................................................................................................................................114
el sistema Caso 1................................................................................................................................................................116
el sistema Caso 2................................................................................................................................................................118
el sistema Caso 3-1. ...........................................................................................................................................................120
el sistema Caso 3-2. ...........................................................................................................................................................122
Figura 6-10. Respuesta en el tiempo y componentes de frecuencia del flujo de potencia de 7 a 8 ante cambio de carga
en el sistema Caso 3-3. ......................................................................................................................................................123
el sistema Caso 4-2. ...........................................................................................................................................................129
Figura 6-16. Respuesta en el tiempo y FFT para flujo Cariblanco - San Miguel 230 kV .....................................................134
Figura 6-17. Respuesta en el tiempo y FFT para flujo Arenal - Garabito 230 kV ...............................................................135
Figura 6-18. Error promedio en el clculo de las frecuencias de oscilacin de cada modo ..............................................137
Figura 6-19. Respuesta en el tiempo y FFT para flujo Arenal - Garabito 230 kV ...............................................................137
Figura 6-20. Factores de participacin de mayor a menor para el modo de 1.226 Hz......................................................138
xi
Figura 6-25. Medicin en subestacin Liberia durante la operacin sin Mxico ..............................................................141
Figura 6-26. Flujo LIB230 - AMY230 y FFT para el SER sin MEX .........................................................................................142
Figura 6-27. Flujo LIB230-AMY230 y FFT para el SER con MEX .........................................................................................143
Figura 6-28. Frecuencia Flujo LIB230-AMY230 y FFT para el SER con MEX .......................................................................146
Figura 6-29. Frecuencia Flujo LIB230-AMY230 y FFT para el SER con MEX ........................................................................148
Figura A2-1. Respuesta en el tiempo y componentes de frecuencia del flujo de potencia de 7 a 8 ante cambio de carga
en el sistema Caso 0...........................................................................................................................................................158
Figura A3-1. FFT y flujo en la lnea de transmisin 138 kV San Miguel Colima #1 ..........................................................180
Figura A3-2. FFT y flujo en la lnea de transmisin 138 kV Angostura Trapiche ..............................................................180
Figura A3-2. FFT y flujo en la lnea de transmisin 138 kV Angostura Cncavas.............................................................181
Figura A4-1. Factores de participacin para f = 2.98 Hz y f = 2.41 Hz ................................................................................186
xii

Figura A4-7. Factores de participacin para f = 1.67 Hz y f = 1.652 Hz ..............................................................................188
Figura A4-8. Factores de participacin para f = 1.648 Hz y f = 1.639 Hz ............................................................................188
Figura A4-9. Factores de participacin para f = 1.631 Hz y f = 1.624 Hz ............................................................................188
Figura A4-10. Factores de participacin para f = 1.631 Hz y f = 1.624 Hz ..........................................................................189
Figura A4-20. Factores de participacin para f = 1.095 Hz .................................................................................................192
Figura A4-21. Factores de participacin para f = 0.00204 Hz y f = 0.00202 Hz ..................................................................192
Figura A4-22. Factores de participacin para f = 0.0013 Hz y f = 0.0010 Hz ......................................................................193
Figura A4-23. Factores de participacin para f = 0.00051 Hz y f = 0.00046 Hz ..................................................................193
Figura A4-24. Factores de participacin para f = 0.00051 Hz.............................................................................................193
Figura A4-25. Factores de participacin para f = 0.053 Hz.................................................................................................194
Figura A5-1. Flujo AUTO LBR y FFT para el SER con MEX (ANG).........................................................................................195
Figura A5-2. Flujo AUTO LBR y FFT para el SER con MEX (ANG-MMT)...............................................................................195
Figura A5-3. Flujo AUTO LBR y FFT para el SER con MEX (ANG-MMT-MPS) ......................................................................196
Figura A5-4. Flujo AUTO LBR y FFT para el SER con MEX (THP) .........................................................................................196
Figura A1-1. Circuito de Norton equivalente para el modelo del generador ....................................................................197
Figura A1-2. Modelo electromagntico para el generador de polos salientes .................................................................198
Figura A1-3. Modelo electromagntico para el generador de polos lisos.........................................................................199
xiii
NDICE DE TABLAS
Tabla 5-1 Parmetros del modelo GENSAL ........................................................................................................................102
Tabla 6-1. Comparacin entre resultados del LSYSAN y el Anderson (Anderson P., 1976)................................................104
Tabla 6-2 Caractersticas de los modelos utilizados en los casos de validacin. ................................................................109
Tabla 6-3. Autovalores obtenidos a partir del Caso 0. ......................................................................................................111
Tabla 6-4. Autovalores obtenidos a partir del Caso 0-1. ...................................................................................................113
Tabla 6-5. Factores de participacin obtenidos a partir del Caso 0-1. ..............................................................................114
Tabla 6-6. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 0-1.........................................................114
Tabla 6-8. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 1. ...........................................................115
Tabla 6-10. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 2. .........................................................117
Tabla 6-11. Autovalores obtenidos a partir del Caso 3-1. .................................................................................................119
Tabla 6-12. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 3-1.......................................................119
Tabla 6-13. Autovalores obtenidos a partir del Caso 3-2. ..................................................................................................121
Tabla 6-27. Comparacin de resultados en las componentes de frecuencia dominantes. ................................................136
Tabla A1-1. Parmetros de lneas de transmisin del Caso Anderson .............................................................................153
Tabla A1-2. Parmetros de transformadores del Caso Anderson .....................................................................................153
Tabla A1-3. Parmetros de transformadores del sistema Caso Base Final. ......................................................................154
Tabla A1-4. Parmetros de lneas de transmisin del sistema Caso Base Final. ...............................................................154
xiv
Tabla A1-5. Resumen de parmetros de generadores utilizados en el Caso 0 ..................................................................155

Nota: se utilizan los modelos GENCLS, GENROU y GENROU para los generadores UNO, DOS y TRES, respectivamente..155
Tabla A1-6. Resumen de parmetros de generadores utilizados en el Caso 0-1 ...............................................................155
Nota: se utilizan los modelos GENROU, GENROU y GENROU para los generadores UNO, DOS y TRES, respectivamente.
...........................................................................................................................................................................................155
Tabla A1-7. Resumen de parmetros de generadores utilizados en los casos del 1 al 4-4. ...............................................155
Nota: se utilizan los modelos GENROU, GENSAL y GENROU para los generadores UNO, DOS y TRES, respectivamente. 155
Tabla A1-8. Resumen de parmetros del controlador de velocidad TGOV1 ......................................................................156
Tabla A1-9. Resumen de parmetros del controlador de tensin SEXS .............................................................................156
Tabla A1-10. Resumen de parmetros del controlador de tensin EXST1.........................................................................156
Tabla A1-11. Resumen de parmetros del PSS IEE2ST .......................................................................................................156
Tabla A2-1. Autovalores obtenidos a partir del Caso 0. ....................................................................................................157
Tabla A2-2. Autovalores obtenidos a partir del Caso 0-1. .................................................................................................158
Tabla A2-3. Factores de participacin obtenidos a partir del Caso 0-1. ............................................................................159
Tabla A2-4. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 0-1. .....................................................159
Tabla A2-6. Factores de participacin obtenidos a partir del Caso 1. ...............................................................................160
Tabla A2-7. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 1. ........................................................160
Tabla A2-9. Factores de participacin obtenidos a partir del Caso 2. ...............................................................................162
Tabla A2-10. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 2. ......................................................163
Tabla A2-11. Autovalores obtenidos a partir del Caso 3-1. ...............................................................................................164
Tabla A2-12. Factores de participacin obtenidos a partir del Caso 3-1. ..........................................................................164
Tabla A2-13. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 3-1. ...................................................165
Tabla A2-14. Autovalores obtenidos a partir del Caso 3-2.................................................................................................166
xv
xvi
NOMENCLATURA
AVR: Regulador automtico de tensin, por sus siglas en ingls.
EOR: Ente Operador Regional.
ICE: Instituto Costarricense de Electricidad.
PSS: Estabilizador de Sistemas de Potencia, por sus siglas en ingls.
SEN: Sistema Elctrico Nacional.
SER: Sistema Elctrico Regional.
MVE: Modelo en Variables de Estado.
Matriz de admitancias.
Tensiones en todas las barras del sistema.
: Corrientes que fluyen por red elctrica.
: Vector de corriente del ensimo generador del sistema.
: Vector de tensin del ensimo generador del sistema.
: Vector de corriente de la ensima carga del sistema.
: Vector de la tensin de la ensima carga del sistema.
: Submatriz de la matriz de admitancias que multiplica nicamente elementos relacionados a generadores.
: Submatriz de la matriz de admitancias que multiplica elementos relacionados a generadores y cargas.
: Submatriz de la matriz de admitancias que multiplica elementos relacionados a cargas
y generadores.
xvii
: Submatriz de la matriz de admitancias que multiplica nicamente elementos relacionados a cargas.

: Componente de corriente real (pu, base del sistema).
: Componente de corriente imaginaria (pu, base del sistema).
: Componente de tensin real (pu, base del sistema).
: Componente de tensin imaginaria (pu, base del sistema).
: Potencia activa consumida por la carga (pu, base del sistema).
: Potencia reactiva consumida por la carga (pu, base del sistema).
: Potencia activa consumida en t=0 por la carga (pu, base del sistema).
: Potencia reactiva consumida en t=0 por la carga (pu, base del sistema).
: Tensin de la barra en t=0 (pu, base del sistema).
: Matriz de admitancias luego de aplicar reduccin de Kron.
: Tensin expresada en componentes real e imaginario.
: Tensin expresada en componentes cuadratura y directo.
: Corriente expresada en componentes cuadratura y directo.
: ngulo comprendido entre el eje real y eje de cuadratura.
: Velocidad angular del campo magntico del rotor de la mquina sncrona.
: ngulo comprendido entre el eje real y eje de cuadratura del ensimo generador.
: ngulo relativo del k-simo generador con respecto al ngulo del i-simo generador,
es decir
: Constante de tiempo de circuito abierto transitoria de eje directo.
xviii
: Constante de tiempo de circuito abierto transitoria de eje en cuadratura.

: Constate de inercia normalizada (pu, base del sistema).
: Par mecnico en el eje del rotor del generador.
: Constante de amortiguamiento aportado por devanados del generador.
: Tensin de excitacin en devanado de eje directo.
: Tensin de excitacin en devanado de eje en cuadratura.
: Tensin interna transitoria de eje en cuadratura.
: Tensin interna transitoria de eje directo.
: Resistencia de armadura.
: Reactancia de rgimen permanente de eje directo.
: Reactancia de rgimen permanente de eje en cuadratura.
: Reactancia transitoria de eje directo.
: Reactancia transitoria de eje en cuadratura.
: Vector de estados del sistema.
: Vector de salidas del sistema.
: Vector de entradas del sistema.
A: Matriz de estados del sistema.
B: Matriz de entradas.
C: Matriz de salidas.
D: Matriz de transicin directa.
xix
: Cambio muy pequeo en variables de una ecuacin linealizada.

: Matriz de autovectores por la derecha de la matriz A.
: Matriz de autovectores por la izquierda de la matriz A.
: Tensin de compensacin en la entrada del AVR.
: Tensin de referencia en la entrada del AVR.
: Tensin del PSS en la entrada del AVR.
xx
RESUMEN
El propsito del presente proyecto consisti en realizar una revisin de las metodologas
expuestas en las referencias bibliogrficas sobre el anlisis dinmico en pequea seal, la
utilizacin de la matriz de estados, y sus propiedades para analizar la estabilidad de un sistema de potencia. Partiendo del conocimiento alcanzado, se propuso una metodologa para
el anlisis de la estabilidad dinmica en pequea seal que aporte valor agregado a las presentadas en las referencias consultadas. Con la metodologa de anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal propuesta en este trabajo, se desarroll un motor de clculo en
MATLAB, que tendr como entrada la informacin de las variables internas y externas
inicializadas en PSSE v.33.
Es indispensable aclarar que este trabajo es un complemento del proyecto: Desarrollo de
un programa para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal compatible con el
simulador de sistemas de potencia PSSE v33 propuesto por el estudiante Ramn Alfredo
Monts Alfaro, el cual proporciona los datos de entrada para el de motor de clculo en
MATLAB desarrollado en este proyecto y que utiliza en su programa posteriormente. Lo
anterior hace que la validacin de los resultados de ambos proyectos pueda realizarse en
forma conjunta, por lo que el producto final de ambos se valid realizando un anlisis de
estabilidad dinmica de pequea seal a los sistemas de potencia descritos en la seccin 6.2
y 6.4 del presente trabajo.
Los resultados obtenidos se compararon contra los de los programas SISP y el mdulo Lsysan de PSSE v.33. Estos programas ya estn consolidados como vlidos para abordar este
tipo de anlisis, sin embargo presentan limitaciones importantes en las que destaca la cantidad de variables de estado que maneja (limitada cantidad de generadores y controles) lo
cual impide realizar un anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal del SER e imposible realizarlo considerando el sistema elctrico de Mxico.
CAPTULO 1: Introduccin
Desde la interconexin del sistema elctrico centroamericano con el sistema elctrico de
Mxico, se han presentado oscilaciones de potencia muy importantes en horas de baja demanda. Con el propsito de salvaguardar la integridad del Sistema Elctrico Regional
(SER), se han establecido directrices que impiden la operacin continua de esta interconexin, sacrificando as posibles transacciones de energa en el Mercado Elctrico Regional y
los beneficios de estar interconectados a un sistema tan robusto, como el mexicano. Con el
fin de atacar el problema de manera directa, es necesario determinar cules generadores
participan en las oscilaciones, por medio de un anlisis de estabilidad dinmica en pequea
seal, para luego tomar las medidas necesarias para amortiguar el comportamiento de estos
generadores.
En el presente proyecto se encontrar una revisin de las metodologas expuestas en las referencias bibliogrficas sobre el anlisis dinmico en pequea seal, la utilizacin de la matriz de estados, y sus propiedades para analizar la estabilidad de un sistema de potencia.
Partiendo de este conocimiento, se propone una metodologa para el anlisis de la estabilidad dinmica en pequea seal que aporte valor agregado a las presentadas en las referencias consultadas.
Posteriormente se podr encontrar que con la metodologa de anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal propuesta en este trabajo, se desarroll un motor de clculo en
MATLAB, que tendr como entrada la informacin de las variables internas y externas
inicializadas en PSSE v.33.
Debido a que este trabajo es un complemento del proyecto: Desarrollo de un programa para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal compatible con el simulador de sistemas de potencia PSSE v33 propuesto por el estudiante Ramn Alfredo Monts Alfaro,
el cual se realiz en paralelo a este trabajo, los resultados de ambos proyectos se evalan en
forma conjunta, por lo que en la seccin final del presente trabajo se encontrar el detalle
de dichos resultados.
21
22
Objetivos
1.1.1 Objetivo general
Desarrollar e implementar en MATLAB una metodologa para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal, que sea capaz de procesar la informacin suministrada por la herramienta desarrollada en el proyecto Desarrollo de un programa para el anlisis de estabilidad
dinmica en pequea seal compatible con el simulador de sistemas de potencia PSSE v33,
permitiendo as el anlisis en pequea seal de un escenario realista del SER.
1.1.2 Objetivos especficos

-
Realizar un estudio conceptual que permita desarrollar el marco terico adecuado

para llevar a cabo un anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal.
Estudiar los diferentes modelos de generadores, lneas, cargas,AVRs, gobernadores y PSSs, adems de sus diferentes implicaciones en el anlisis en estabilidad
dinmica en pequea seal.
Estudiar las capacidades de simulacin de PSSE v33 y la manera en que puede

extraerse la informacin til para el anlisis.
Evaluar la metodologa de anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal propuesta en las referencias, para determinar las modificaciones necesarias que permitirn el logro de los alcances.
Desarrollar un programa que implementar la metodologa propuesta para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal, utilizando las capacidades numricas del MATLAB.
23
1.2 Metodologa
El plan de trabajo planteado para cumplir con los objetivos se constituy de cuatro etapas.
A continuacin se describe detalladamente cada una de ellas y se explica cmo se desarroll:
-
Etapa I: se realiz un estudio conceptual acerca del anlisis de estabilidad dinmica

en pequea seal con el fin de establecer el marco terico que sustentar el proyecto. Para ello tambin fue necesario estudiar los diferentes modelos de elementos del
SER como lo son generadores, AVRs, Gobernadores, PSSs, lneas de transmisin,
cargas, FACTs, y el impacto que stos tienen el anlisis de estabilidad dinmica en
pequea seal. De este modo se logr una comprensin integral del problema y se
integraron los criterios necesarios para evaluar los resultados obtenidos.
Etapa II: partiendo de la metodologa de anlisis de estabilidad dinmica en pequea

seal propuesta en las referencias, se desarrollaron las modificaciones necesarias y
se agregaron los criterios requeridos para cubrir los objetivos de este proyecto. De
antemano se estim necesaria la inclusin y validacin de diversos modelos de generadores (2do, 3er y 4to orden), cargas, AVRs, Gobernadores, PSSs-FACTs.
Etapa III: se program en MATLAB la metodologa propuesta y se aplicaron al sistema de prueba presentado en el anexo, adems se valid contra los resultados presentados por Anderson, P.M, 1976.
Etapa IV: se valid comparando los programas SISP y el mdulo Lsysan de PSSE
v.33, con el fin de probar la metodologa cuando entran en juego elementos como
los AVRs, controladores de velocidad, PSSs, FACTs y los generadores de induccin.
24
Es importante destacar que la etapa I se desarrolla en el captulo 21, la etapa II se desarrolla

en el captulo 3, los detalles de la etapa III se desarrollan en el captulo 4. Dichos captulos
son los principales aportes de este proyecto.
Por otra parte es indispensable aclarar que este trabajo es un complemento del proyecto:
Desarrollo de un programa para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal compatible con el simulador de sistemas de potencia PSSE v33 propuesto por el estudiante
Ramn Alfredo Monts Alfaro. Ambos proyectos fueron realizados simultneamente y se
relacionan de la siguiente forma:
1) Las condiciones iniciales de las variables de estado y los resultados de flujo de potencia de PSSE v.33, necesarias en este proyecto para ejecutar el motor de clculo,
sern provistas por la herramienta desarrollada en el proyecto Desarrollo de un
programa para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal compatible con
el simulador de sistemas de potencia PSSE v33.
2) El motor de clculo en MATLAB desarrollado en este proyecto, es utilizado como
base por en el proyecto Desarrollo de un programa para el anlisis de estabilidad
dinmica en pequea seal compatible con el simulador de sistemas de potencia
PSSE v33 para realizar anlisis de estadidad dinmica en pequea seal a un sistema dado.
El punto 1 hace necesaria la inclusin del captulo 5 de este proyecto, que a pesar de ser
desarrollado por el estudiante Ramn Alfredo Monts Alfaro en el proyecto Desarrollo de
un programa para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal compatible con el
Esta etapa tambin se realiza en forma conjunta, ya que la base terica es el punto de par-
tida de ambos proyectos. Lo anterior implica que el captulo tambin es compartido.
25
simulador de sistemas de potencia PSSE v33, es necesario para la compresin de los datos de entrada de este proyecto que son el punto de partida.
El punto 2 hace imposible que la validacin de los resultados de la etapa IV pueda realizarse en forma separada, por lo que el producto final de ambos proyectos descrito en el captulo 6 (capitulo comn y desarrollado en forma conjunta), se valid realizando un anlisis de
estabilidad dinmica de pequea seal a los sistemas de potencia descritos en la seccin 6.2
y 6.4 del presente trabajo. Los resultados obtenidos se compararon contra los de los programas SISP y el mdulo Lsysan de PSSE v.33. Estos programas ya estn consolidados
como vlidos para abordar este tipo de anlisis, sin embargo presentan limitaciones importantes en las que destaca la cantidad de variables de estado que maneja (limitada cantidad
de generadores y controles) lo cual impide realizar un anlisis de estabilidad dinmica en
pequea seal del SER e imposible realizarlo considerando el sistema elctrico de Mxico.
Por ultimo en la seccin 6.4.2 se presentan resultados adicionales para anlisis en pequea
seal realizados al SER los cuales son un valor agregado a la validacin del producto final
de
ambos
proyectos
por
lo
tanto
la
etapa
IV
de
este
proyecto.
CAPTULO 2: Desarrollo terico

2.1 Anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal
Segn Kundur, P (2004), la estabilidad dinmica en pequea seal puede describirse como
la habilidad de un sistema de potencia de mantenerse en sincronismo bajo pequeas perturbaciones, las cuales ocurren constantemente en el sistema por las variaciones entre la carga
y la generacin. Si se centrara la atencin en la variacin del par elctrico de un determinado generador del sistema, se tendra lo siguiente:
(2.1-1)
Donde la interaccin entre la componente del par de sincronismo (Ts) y el par de amortiguamiento (TD), define la respuesta del sistema segn lo describe la Figura 2-1.
Figura 2-1. Respuesta del sistema ante pequeas perturbaciones segn sus componentes de
sincronismo y amortiguamiento.
Considerando un anlisis de estabilidad en pequea seal, las perturbaciones son lo suficientemente pequeas para linealizar los modelos y ecuaciones que describen el sistema de
potencia alrededor de un punto de operacin, permitiendo as representar todo el sistema
mediante un modelo en variables de estado como el siguiente:
(2.1-2)
(2.1-3)
26
27
Donde:
= Vector de estados del sistema
= Vector de salidas del sistema
= Vector de entradas del sitema
A = Matriz de estados del sistema
B = Matriz de entradas
C = Matriz de salidas
D = Matriz de transicin directa
La linealizacin permite evaluar la estabilidad local del sistema, cuando es sujeto a pequeas perturbaciones. De modo que si se le aplica la transformada de Laplace del MVE de las
ecuaciones (2.1-2) y (2.1.3) y se encuentra la solucin para la salida del sistema, se tiene:
y ( s) C
adj( sI A)
x(0) Bu(s) Du(s)
det( sI A)
(2.1-4)
Donde se hace evidente que los polos de y(s) corresponden a las races de la ecuacin:
(
(2.1-5)
Los valores de s que satisfacen esta ecuacin son conocidos como los autovalores o modos
de la matriz A, y poseen la siguiente forma general:
(2.1-6)
Donde,
autovalor o modo de la matriz A.
parte real del autovalor y da el amortiguamiento de la respuesta.
28
parte imaginaria del autovalor y da la frecuencia de oscilacin de la respuesta en rad/s.

Para obtener la frecuencia de oscilacin en Hertz, se recurre a la siguiente expresin:
(2.1-7)
El coeficiente de amortiguamiento estar dado por:

(
(2.1-8)
Segn lo expuesto por Kundur, P (1998) la respuesta del sistema ser estable si los autovalores
tienen parte real negativa, inestable si al menos uno tiene parte real positiva, y no se puede concluir nada acerca de la estabilidad, si tiene parte real igual a cero; todo esto basado en la teora de
Lyapunov. De esta manera podr evaluarse la estabilidad de un sistema a partir de los autovalores que resulten de la solucin de la ecuacin (2.1 5).
Para cualquier autovalor i, podr encontrarse un vector fila i que satisfaga la siguiente ecuacin:
Este vector ser llamado autovector derecho de A, asociado al autovalor i.

Los autovectores permiten a su vez calcular los factores de participacin, que cuantifican cunto
influye cada estado del sistema en los modos de oscilacin, de manera que si un modo es inestable se puede identificar cules generadores participan mayormente en esta inestabilidad, y se
puede proceder a realizar las acciones necesarias para volver dicho modo estable o bien eliminarlo. Posteriormente en este captulo, se ampliar ms sobre la forma de calcular los factores de
participacin.
29
En las siguientes secciones se describe la metodologa necesaria para realizar la representacin del sistema como un modelo en variables de estado, y as poder aplicar los criterios de
estabilidad introducidos en esta seccin.
2.2 Reduccin de la red elctrica para anlisis de estabilidad dinmica

Con la finalidad de llevar a cabo un anlisis de estabilidad dinmica en sistemas de potencia multimquina, es necesario representar el modelo del sistema de una manera conveniente. A continuacin se establecen los conceptos necesarios para alcanzar este fin.
2.2.1 Matriz de admitancias

Tal como lo indica Stevenson, W.D. (1996), las corrientes inyectadas a un sistema de potencia, pueden determinarse por la multiplicacin de la matriz de admitancias y el vector de
tensiones del sistema:
(2.2-1)
Donde Y es conocida como la matriz de admitancias,
es el vector de tensiones de todas
las barras del sistema e i es el vector de corrientes inyectadas al sistema de potencia (vase
la Figura 2-2).
30
Figura 2-2. Componentes de un sistema elctrico.

Debido a la naturaleza del modelado de un sistema elctrico, cada una de las tensiones, corrientes y admitancias de la red que componen la ecuacin (2.2-1) pueden ser expresadas
como nmeros complejos:
(2.2-2)
(2.2-3)
(2.2-4)
Donde
es utilizado para representar barras de generacin (p = g), o
bien, barras de carga (p = c). Por otra parte,
es utilizado para identificar de manera orde-
nada las barras de generacin y m, las de carga. Se tiene entonces que la ecuacin (2.2-1)
puede escribirse de la siguiente forma:
[ ]
[ ]
Separando el Y en sus componentes de carga o generacin se obtiene:
(2.2-5)
31
[ ]
][ ]
(2.2-6)
2.2.2 Reduccin de Kron

La metodologa propuesta por Anderson, P.M., (1976), indica que asumiendo las cargas
como impedancia constante (por lo tanto pasan a formar parte de la matriz de admitancias),
no existira inyeccin de corriente en los nodos de carga, en consecuencia la ecuacin
(2.2-6) puede escribirse como:
[ ]
][ ]
(2.2-7)
Aplicando la reduccin de Kron, pueden eliminarse los nodos que tienen corrientes inyectadas iguales a cero (Stevenson, W.D., 1996), obteniendo (vase la Figura 2-3):
[ ]
][ ]
Figura 2-3. Sistema equivalente despus de aplicar la reduccin de Kron.

La ecuacin (2.2-8) puede escribirse tambin como:
(2.2-8)
32
[ ]
][ ]
(2.2-9)
La ecuacin (2.2-9) relaciona las corrientes en terminales de los generadores en funcin de:
-
Las tensiones de todas las barras de generacin del sistema y
la matriz
, que contiene implcitamente las caractersticas de la red de todo el
sistema.
2.2.3 Matriz de transformacin T

Las tensiones y corrientes de un generador pueden expresarse en funcin de diferentes referencias (Anderson, P.M., 1976), dependiendo de dnde se necesite analizar las variables
segn las caractersticas del estudio. Analizando los generadores y sus relaciones con la red
elctrica que los interconecta, las tensiones y corrientes normalmente estn medidas respecto al de una barra de generacin del sistema que ha sido tomada como referencia y cuyo
ngulo se localiza sobre el eje real del plano complejo, tal como se muestra en la Figura
2-4.
Figura 2-4. Eje real e imaginario

Por otra parte si el inters es analizar la dinmica interna del generador las variables pueden
expresarse en funcin las referencias dadas por los devanados del rotor (eje directo y eje de
cuadratura), tal como se muestra en la Figura 2-5.
33
Figura 2-5. Eje directo y cuadratura

Tal como lo describe Anderson, P.M. (1976) (ver Figura 2-6), puede deducirse por inspeccin que:
(
( )
( ))
( )
( ))
(2.2-10)
Figura 2-6. Relacin entre ejes Real-Imaginario y ejes Directo-Cuadratura

Donde es el ngulo de potencia de cada genrador.
La ecuacin (2.2-10) puede escribirse como:
(2.2-11)
34
La ecuacin (2.2-11) se cumple igualmente para las corrientes, de donde se obtiene:

(2.2-12)
Tomando en cuenta las ecuaciones (2.2-11) y (2.2-12), y extendiendo el concepto para un
sistema de n-mquinas, se tiene:
(2.2-13)
(2.2-14)
Donde:
(2.2-15)
(2.2-16)
[
(2.2-17)
(2.2-18)
[
e j1
0
T
0
e
j 2
e j n
(2.2-19)
35
Donde n es el nmero de generadores.

Es importante notar que se ha usado la barra ( ) para designar las variables que se encuentran referidas a los ejes Real e Imaginario; se ha usado el sombrero ( ) para las variables
que se encuentran referidas a los ejes d y q de cada mquina; y adems vale la pena notar
que la matriz
es una matriz diagonal y por lo tanto cumple con:

(2.2-20)
Donde T* es la matriz conjugada de T.

2.2.4 Matriz de transformacin M
Aplicando las ecuaciones (2.2-13) y (2.2-14) a la ecuacin (2.2-9), se obtiene:
(2.2-21)
Despejando la expresin de las corrientes en eje directo y cuadratura se tiene:
(2.2-22)
Donde:
(2.2-23)
Tomando en cuenta que:
(2.2-24)
[
Y sustituyendo la ecuacin (2.2-24) y (2.2-19) en la ecuacin (2.2-23), se obtiene que:
36
)
(
(2.2-25)
]
2.2.5 Linealizacin de las corrientes inyectadas

Al obtener las expresiones de la matriz M se procede a linealizar la expresin (2.2-25) de la
siguiente forma:
[ ]
][ ]
][
(2.2-26)
Reacomodando:
[ ]
][
(2.2-27)
Donde:
: es el vector de corrientes inyectadas linealizadas de generadores.
: es el vector de tensiones terminales linealizadas de generadores.
: es el vector de corrientes de generadores linealizadas.
La ecuacin anterior se utilizar para sustituir las corrientes y tensiones terminales en los
modelos en variables de estado de los generadores y las cargas, tal y como se mostrar en
las siguientes secciones.
37
2.3 Ecuaciones del modelo de carga

Segn describe Snchez, D. (2002), un modelo de carga es una representacin matemtica
que tiene como funcin definir las ecuaciones de potencia real y reactiva consumida, de tal
modo que permitan describir el comportamiento de la misma lo ms cercano posible a la
realidad, cuando se ve sometida a diferentes perturbaciones. El modelo potencial simplificado, que se presenta ms adelante, puede modelar las principales caractersticas del comportamiento de la carga en las subestaciones de Costa Rica y el resto del SER con
suficiente precisin. Esta consideracin hace innecesaria la incorporacin de la componente
dependiente de la frecuencia en el modelado completo de la carga.
Utilizando las ecuaciones planteadas por Kundur, P. (1998), se tiene:
[ ]
[ ]
(2.3-1)
Donde:
ir,i: Corriente de la carga, componentes real e imaginaria respecto a la barra de referencia
angular.
vr,i: Tensin de la carga, componentes real e imaginaria respecto a la barra de referencia.
Pl, Ql: Potencia real y reactiva consumida por la carga.
Al linealizar la ecuacin (2.3-1) y tomando en cuenta que:

( )
(2.3-2)
(2.3-3)
38
(2.3-4)
( )
Donde el subndice 0, hace referencia a la condicin inicial de la variable. Se obtiene entonces que:
[
] [
(2.3-5)
Donde:
((
(2.3-6)
((
((
(2.3-7)
((
((
(2.3-8)
((
((
(2.3-9)
((
Vale la pena hacer notar que segn sea el valor de los exponentes, la carga puede tener una
caracterstica de:
-
impedancia constante (m = 2, n = 2).
corriente constante (m = 1, n = 1).
potencia constante (m = 0, n = 0).
O bien una combinacin de todas las anteriores.
39
2.4 Modelado de generadores y modelos en variables de estado

Tal como lo desarrolla Anderson, P.M. (1976), existen diferentes modelos de la mquina
sncrona que pueden describir el comportamiento de la misma. La complejidad de estos
modelos depende de los efectos introducidos por los diferentes elementos que componen la
mquina en el fenmeno a analizar.
Mun-Ong, C. (1998) indica que para el anlisis de oscilaciones electromecnicas, como lo
son las oscilaciones en pequea seal, se utiliza el modelo transitorio debido a que las constantes de tiempo del modelo (con rangos de 0.5 a 10 segundos), son semejantes a las de las
constantes de tiempo de las oscilaciones electromecnicas estudiadas en un anlisis en pequea seal (con rangos de 0.5 a 3 Hz).
2.4.1 Modelo transitorio en dos ejes

Como lo describe Anderson, P.M. (1976) y Mun-Ong, C. (1998), el modelo transitorio no
toma en cuenta los devanados de amortiguamiento porque asume que no estn activos, por
lo tanto las derivadas de los enlaces de flujo en eje directo y cuadratura son despreciables,
as
Las ecuaciones del modelo son las siguientes (ver Nomenclatura para definicin de variables):
Ecuaciones algebraicas:
(2.4-1)
(2.4-2)
Ecuaciones diferenciales:
40
(2.4-3)
)
)
(2.4-4)
]
(2.4-5)
(2.4-6)
Tal como lo explica Mun-Ong, C. (1998), debido a que la tensin
es utilizada para re-
presentar el efecto de las corrientes dentro en el ncleo del rotor y es modelada como una
fuente de excitacin en el eje en cuadratura, puede despreciarse en la ecuacin (2.4-4).
Al linealizar las ecuaciones (2.2-3), (2.2-4), (2.2-5) y (2.2-6), y expresando todo el sistema
como un modelo en variables de estado, se tiene:
Ecuaciones algebraicas linealizadas:
[
Ecuaciones diferenciales linealizadas:
][
][
(2.4-7)
41
[
[
(2.4-8)
(
(
)
[
]
]
Donde:
[
[
]: Vector de variables de estado linealizadas.
]: Vector de variables de entrada linealizadas.

]: Vector de corrientes de generador linealizadas (corrientes inyectadas al sistema).
Segn la ecuacin (2.2-27), las corrientes inyectadas por los generadores son una funcin
de las variaciones en las tensiones terminales y los estados, permitiendo escribir la ecuacin
42
(2.4-8) como un modelo en variables de estado dependiente nicamente de los estados y las
entradas del sistema. En las secciones posteriores se describir en detalle cmo realizar esta
sustitucin.
2.4.2 Simplificacin del modelo de dos ejes para mquinas de polos salientes
Tanto Anderson, P.M. (1976), como Mun-Ong, C. (1998), demuestran que para el caso de
generadores de polos salientes
, simplificando el modelo de la mquina
a las siguientes ecuaciones:

(2.4-9)
(2.4-10)
(2.4-11)
(2.4-12)
(2.4-13)
Al linealizar las ecuaciones (2.4-11), (2.4-12) y (2.4-13), y expresarlas como un modelo en

variables de estado se tiene:
[
][
][
(2.4-14)
43
[
[
[
[
(2.4-15)
(
[
)
(
] [
2.4.3 Modelo transitorio clsico

Tal como lo describe Anderson, P.M. (1976), la representacin de todas las mquinas con el modelo completo podra dificultar tanto el anlisis como el tiempo de clculo, por lo tanto, dependiendo del anlisis y los eventos a analizar, podran realizarse simplificaciones an mayores de
las mquinas en el modelado. Una simplificacin muy til es la que origina el modelo transitorio
clsico mostrado en la figura Figura 2-7.
44
Figura 2-7. Modelo transitorio clsico

Para utilizar este modelo se deben realizar las siguientes suposiciones (Anderson, P.M., 1976):
1. Tensin interna detrs de la reactancia transitoria es constante.
2. La potencia mecnica de entrada es constante.
3. El ngulo mecnico del rotor coincide con el ngulo de la tensin detrs de la reactancia transitoria.
4. Se desprecia la saliencia del rotor de modo que: xd = xq = xs.
Con respecto a la primera suposicin, Anderson, P.M. (1976) indica que se puede suponer constante debido a que cuando pasan eventos repentinos en el sistema, los cambios entre la corriente
de armadura y las corrientes del rotor hacen que los enlaces de flujo se mantengan casi constantes, y por lo tanto
Partiendo del modelo presentado en la Figura 2-7 y despreciando el valor de la resistencia de armadura se tiene la siguiente ecuacin:
E ' vt jxs' it
(2.4-16)
Tanto , como , se encuentran medidos con respecto a la barra de referencia del sistema.
Al pasar la ecuacin (2.4-16), en componentes real e imaginario, a la ecuacin (2.4-17) expresada en ejes directo y de cuadratura de la mquina, se tiene:
(
(2.4-17)
45
Se debe notar que
, se encuentra sobre el eje en cuadratura. Luego, separando las ecua-
ciones en sus respectivos componentes se tiene:

(2.4-18)
(2.4-19)
(2.4-20)
(2.4-21)
Linealizando las ecuaciones (2.4-18), (2.4-19), (2.4-20) y (2.4-21), y tomando en cuenta

que la componente de
y que
es constante, se obtiene:

[
][
(2.4-22)
[ ]
][
][
][
(2.4-23)
Donde:
[
] : Vector de cambio de las variables de estado.
] : Vector de cambio en variables de entrada.
] : Vector de corrientes de generador linealizadas (corrientes inyectadas al sistema).
46
Segn la ecuacin (2.2-27), las corrientes inyectadas por los generadores son una funcin
de las variaciones en las tensiones terminales y los estados, permitiendo escribir la ecuacin
(2.4-8) como un modelo en variables de estado dependiente nicamente de los estados y las
entradas del sistema. En las secciones posteriores se describir en detalle cmo realizar esta
sustitucin.
2.4.4 Acoplamiento de los modelos de generadores

Segn la metodologa expuesta por Anderson, P.M. (1976) para acoplar estos modelos de generador a la ecuacin (2.2-27), es necesario sumar la reactancia transitoria de eje directo y la resistencia de armadura a la matriz de admitancias, para as hacer que se cumpla:
(2.4-24)
De manera que al sustituir la ecuacin (2.2-27) en los modelos en variables de estado, todas las
ecuaciones queden en funcin de las variables de estado. Toda esta reduccin debe realizarse antes de proceder a realizar la reduccin de Kron descrita en la ecuacin (2.2-9). Lo anterior explica por qu en las Figura 2-2 y Figura 2-3 no se describen dichas variables. El procedimiento
anterior puede entenderse mejor en la Figura 2-8 y la Figura 2-9.
Figura 2-8. Sistema sin parmetros del generador incluidos en Y bus
47
Figura 2-9. Sistema con parmetros del generador incluidos en Y bus

Suponiendo un sistema de dos mquinas, cada una de ellas modelada por las ecuaciones (2.4-8) y
(2.4-23), respectivamente, se tiene:
[ ]
][
][
][
][
(2.4-25)
][
][
(2.4-26)
(2.4-27)
Estos modelos pueden acoplar de la siguiente manera:
[
[
48
Generalizando para un sistema de n-modelos de mquina diferentes, se puede escribir la ecuacin (2.4-27) de la siguiente forma:
[
[
(2.4-28)
]
[
Donde el subndice 1 pertenece a las unidades modeladas con el modelo transitorio 1, el

subndice 2 a los representados con modelo transitorio 2, y el subndice n, a los generadores
representados con ensimo modelo transitorio.
2.5 Elaboracin del MVE del sistema de potencia completo

Escribiendo la ecuacin (2.2-27) como:
[ ]
][
Luego sustituyendo la ecuacin (2.4-24) en (2.5-1) se tiene:
(2.5-1)
49
[ ]
][
(2.5-2)
Por simplicidad y sin perder generalidad, la ecuacin (2.4-28) puede escribirse slo para dos mquinas de la siguiente forma:
[ ]
[ ]
[
[ ]
[
(2.5-3)
[
Sustituyendo el vector del cambio de las corrientes de la ecuacin (2.5-3) por el de la ecuacin
(2.5-2) se tiene:
[ ]
[ ][
[
[ ]
[
][
(2.5-4)
Modificando la matriz , al sumarle a las filas los valores de
correspondientes a
se tiene:
[ ]
Donde la matriz
(2.5-5)
[
[ ]
es la matriz que da los valores propios que determinan la estabilidad del sis-
tema, alrededor del punto de operacin donde fueron linealizadas las ecuaciones.
50
2.6 Sntesis de metodologa base para el anlisis de estabilidad dinmica

en pequea seal
Al sintetizar en un diagrama, la metodologa base para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal expuesta por Anderson, P.M, 1976, y presentada en las secciones anteriores, se obtiene la Figura 2-10:
Figura 2-10. Sntesis de metodologa base para anlisis de estabilidad dinmica en pequea
seal.
51
2.7 Modelado de controles del generador sncrono

Segn Rogers, Graham (2000), cuando se aplica un anlisis de estabilidad dinmica sobre un sistema de potencia, considerando nicamente sus generadores como elementos dinmicos, y representndolos por medio del modelo clsico, los resultados nicamente reflejarn los efectos de las
oscilaciones fundamentales del sistema de potencia interconectado. Sin embargo, el uso de modelos ms detallados de generador, as como la consideracin de sus controles, permite un anlisis menos fundamental, pero aun as muy importante, sobre el efecto de stos en las oscilaciones
electromecnicas del sistema.
A continuacin se detallan aspectos importantes sobre el modelado de los controles para el anlisis de estabilidad dinmica.
2.7.1 Control de tensin

El control de tensin de generadores es muy importante para lograr una operacin segura de sistemas de potencia interconectados. Sin embargo, la respuesta rpida de estos controles puede
provocar que algunos modos de oscilacin electromecnica se vuelvan inestables (Rogers,
Graham, 2000). A continuacin se describen dos modelos de AVR usados para representar controles reales, que han sido escogidos para formar parte de este proyecto, por las razones que se
presentan ms adelante.
2.7.1.1 Modelo SEXS

Consiste en un modelo genrico de AVR que representa la caracterstica general de una amplia
variedad de sistemas de excitacin sintonizados.
52
Figura 2-11. Modelo SEXS

Este modelo es particularmente til en aquellos casos en los que se desea representar un sistema
de excitacin y se desconoce su diseo. Este modelo tiene como entradas VREF (tensin de referencia del AVR), Vs (tensin de salida de PSS) y Ec (tensin terminal del generador realimentada
al AVR); la salida del AVR se nombra como EFD (conocida como tensin de excitacin). La
ganancia K, la constante de tiempo TE y los lmites EMAX y EMIN, son representaciones bsicas de
la fuente de excitacin. Mientras que las constantes de tiempo TA y TB, permiten el modelado
bsico del regulador de tensin (Siemens Power Technologies International, 2012).
2.7.1.2 Modelo EXST1

Este modelo tiene como finalidad la representacin apropiada de sistemas de excitacin donde la
energa es provista a travs de un transformador conectado a los terminales del generador, o bien
a la barra auxiliar de la unidad, y es regulado por medio de un rectificador controlado. De esta
manera, la tensin mxima que ser capaz de proveer el sistema de excitacin, podra verse limitada por la tensin en terminales del generador.
El modelo provee la capacidad de modelar la reduccin de la ganancia transitoria por medio de
dos vas: a travs de las constantes de tiempo TB y TC (en cuyo caso KF sera normalmente igual
a cero), o bien mediante el lazo de realimentacin, haciendo una escogencia adecuada de los pa-
53
rmetros KF y TF. La ganancia del regulador de tensin, as como las constantes de tiempo del
excitador, son representadas por medio de KA y TA, respectivamente. Las entradas y salidas son
las mismas que para el modelo tipo SEX.
En muchos casos, el limitador de tensin que se encuentra despus del segundo punto de suma
(ver Figura 2-12), podra despreciarse. Sin embargo, el limitador de la tensin de campo deber
modelarse siempre, a menos que el excitador se alimente de una barra auxiliar.
Figura 2-12. Modelo EXST1

En la mayora de los sistemas de excitacin alimentados por medio de un transformador, el parmetro KC es muy pequeo, permitiendo despreciar la componente que depende de la corriente
de campo en la determinacin de los lmites asociados a ste (Siemens Power Technologies International, 2012).
2.7.2 Control de velocidad

La respuesta de los controladores de velocidad es lenta. Las constantes de tiempo asociadas a
turbinas, tanto hidrulicas como de vapor, son muy grandes. Por esta razn, cuando se estudian
los modos de inestabilidad locales, los controladores de velocidad juegan un papel despreciable.
Sin embargo, se ha encontrado que cuando sistemas aislados se interconectan por medio de co-
54
nexiones dbiles, se favorece la generacin de oscilaciones de baja frecuencia, en las que los
controladores de velocidad pueden jugar un papel importante (Rogers, Graham, 2000).
Figura 2-13. Modelo TGOV1

El modelo del controlador de velocidad presentado en la Figura 2-13, corresponde a un modelo
bsico utilizado para la representacin de la accin del controlador de velocidad y la turbina en
una mquina de vapor. La razn T2/T3 es igual a la fraccin de la potencia que es desarrollada
por la turbina de alta presin. T3 es la constante de tiempo del recalentador y T1, la del controlador de velocidad. Las entradas del modelo son la desviacin de velocidad () y la referencia de
potencia; por otra parte, tiene como salida la potencia mecnica de entrada a la mquina (PMEC).
Los lmites VMAX y VMIN modelan los lmites mximo y mnimo de apertura de la vlvula de
combustible. (Siemens Power Technologies International, 2012).
2.7.3 Estabilizadores de potencia

La funcin bsica de un estabilizador de sistemas de potencia (PSS) es agregar amortiguamiento
a las oscilaciones del rotor del generador, controlando su excitacin por medio de seales auxiliares de estabilizacin. Segn Kundur, P. (1998), el estabilizador debe generar una componente
55
de par elctrico en fase con las desviaciones de velocidad del rotor para proveer amortiguamiento.
Se considerar el modelo de PSS presentado en la Figura 2-14. Este modelo es derivado de un
estabilizador de propsito general propuesto por la IEEE en 1976. Permite el ingreso de dos seales estabilizadoras, las cuales pueden ser: la desviacin de la velocidad del rotor, la desviacin
de la frecuencia de la tensin terminal, la potencia elctrica del generador, la potencia acelerante
del generador, la tensin terminal, o bien su derivada (Siemens Power Technologies International, 2012).
Figura 2-14. Modelo IEE2ST
2.8 Clculo de las matrices modales y factores de participacin

Tal como lo indica Kundur, P. (1998) se pueden encontrar los autovectores por la derecha a partir de la matriz
tal que cumplan que:

(2.8-1)
56
(2.8-2)
[
Donde
es una matriz de tamao
es un vector de tamao
. Por otra parte,
tambin se definen los autovectores por la izquierda, los cuales cumplen con:
(2.8-3)
[
Donde,
es un vector de tamao
(2.8-4)
Si pertenecen al mismo autovalor, al multiplicar los autovectores por la derecha y por la izquierda, se tiene:
(2.8-5)
Donde
es siempre una constante. Si se normalizan todos los autovectores de una manera con-
veniente, se tiene:
(2.8-6)
Reacomodando los autovectores por la derecha y por la izquierda se pueden obtener las matrices
modales definidas a continuacin:
[
[
(2.8-7)
(2.8-8)
Luego con la definicin anterior podemos definir los factores de participacin como:
(2.8-9)
57
es llamado el factor de participacin del estado k en el modo i. Donde

elemento de la fila
lumna
y columna de la matriz modal
,y
es el
es el elemento de la fila y co-
de la matriz modal
Como lo define Kundur, P. (1998), el factor de participacin es una medida relativa de la participacin de la k-sima variable de estado en el i-simo modo de oscilacin, y viceversa. Dicho de
otra manera, con los factores de participacin se puede cuantificar cules generadores aportan en
los modos de oscilacin ms crticos, para as proceder a aplicar los mtodos necesarios para
eliminar
minimizar
dichos
modos
as
poder
estabilizar
el
sistema.
CAPTULO 3: Aportes y mejoras a la metodologa de anlisis

en estabilidad dinmica en pequea seal.
Parte importante del desarrollo del proyecto consisti en hacer aportes y mejoras a la metodologa de anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal, presentada en el CAPTULO
2. Esto con la finalidad de desarrollar un programa que sirva como base para aplicar este
tipo de anlisis al SER. A continuacin se detallan cules fueron estas modificaciones y las
razones por las que se realizaron.
3.1 Modificacin a la Reduccin de Kron

Dentro de los objetivos del proyecto se incluyeron diferentes modelos de carga, especficamente el modelo exponencial, para ampliar las capacidades de anlisis de la metodologa
propuesta por Anderson, P.M., (1976) y consecuentemente las del programa desarrollado
en este proyecto. Para realizar la inclusin de los diferentes modelos de carga no se puede
hacer la simplificacin expuesta por Anderson, P.M., (1976) en la ecuacin (2.2-7) debido
a que las corrientes inyectadas en los nodos de carga son diferentes de cero si la carga no es
de impedancia constante, por lo tanto se deben tratar las corrientes inyectadas como lo indica Stevenson, W.D. (1996), transformando la ecuacin (2.2-9) de la siguiente forma:
[ ]
Donde
][ ]
(3.1-1)
representa el vector de las corrientes inyectadas a las barras, ya sea inyectado por
cargas, generadores o una combinacin de ellos y
representa las tensiones de las barras
de carga o generacin. Separando cada corriente inyectada en su componente real e imaginaria, se tiene:
58
59
[
[
Donde la matriz
(3.1-2)
[
puede escribirse de la siguiente forma:
(3.1-3)
Agrupando de manera conveniente los elementos de la matriz

[
, se obtiene:
]
(3.1-4)
3.2 Modificacin de la matriz de transformacin T

Para transformar la ecuacin (3.1-2) a los ejes de referencia qd de cada mquina, se debe
reescribir la matriz de transformacin T de la ecuacin (2.2-19) de la siguiente forma:
(3.2-1)
[
60
Segn el agrupamiento en la ecuacin (3.1-4), la ecuacin (3.2-1) debe expresarse en componentes de generacin y carga, modificacin necesaria a lo expuesto por Anderson, P.M.,
(1976). Para poder incluir la inyeccin de corriente de las cargas, T debe expresarse como:
[
Donde
(3.2-2)
conserva la misma forma, y el subndice de los ngulos corresponde al ngulo
de potencia de cada generador. En el caso de las cargas, se debe utilizar como referencia el
ngulo de potencia de uno de los generadores del sistema. Para este fin se escoge el del generador utilizado como referencia angular durante la solucin del flujo de potencia. As, la
componente
queda de la siguiente forma:
(3.2-3)
[
3.3 Modificacin a la matriz de transformacin M

Aplicando las ecuaciones (3.1-4) y (3.2-2) a la (2.2-23) y (2.2-22), se obtiene:
[ ]
[
[
[
]
]
[
] [ ]
(3.3-1)
Puede escribirse tambin como:

[ ]
] [ ]
(3.3-2)
61
A continuacin se definen las submatrices
3.3.1 Matriz
Para k = 1, 2, 3, , n, donde n es el tamao de la matriz cuadrada
(
potencia del generador conectado a la barra k, los elementos
es el ngulo de
( )
) de la matriz quedarn
definidos por las siguientes expresiones, segn corresponda:
Para
:
(
(
(
Para
(
(
(3.3-3)
( )
:
(
(
(
Para
( )
( )
( )
( )
( )
(3.3-4)
( )
( )
:
(
(
(
(
( )
)
)
(
(
)
(
( )
( )
( )
(3.3-5)
62
Para
:
(
( )
(
( )
( )
( )
(3.3-6)
3.3.2 Matriz
Definiendo
( )
como el ngulo de potencia del generador conectado a la barra de referen(
cia, los elementos
) de la matriz quedarn definidos por las siguientes expresiones,
segn corresponda:
Para
:
(
(
(
Para
( )
( )
( )
( )
)
(
(3.3-7)
( )
:
(
(
(
)
)
( )
(
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(3.3-8)
63
Para
:
(
(
(
Para
( )
)
(
(
(
(3.3-9)
( )
( )
( )
:
(
( )
( )
( )
(
(
( )
( )
( )
(3.3-10)
( )
( )
3.3.3 Matriz
De igual forma que para
, definiendo
( )
como el ngulo de potencia del generador co(
nectado a la barra de referencia, los elementos
) de la matriz quedarn definidos por
las siguientes expresiones, segn corresponda:
Para
:
(
( )
(
(
)
Para
)
( )
( )
( )
(3.3-11)
)
(
:
(
)
(
( )
)
( )
( )
( )
)
(
( )
)
( )
( )
(3.3-12)
( )
64
Para
:
(
( )
(
Para
( )
( )
)
(
( )
( )
( )
( )
(3.3-13)
( )
:
(
( )
(
( )
( )
( )
(3.3-14)
3.3.4 Matriz
De igual forma que para
, definiendo
( )
como el ngulo de potencia del generador co-
nectado a la barra de referencia, los elementos
) de la matriz quedarn definidos por
las siguientes expresiones, segn corresponda:
Para
( )
(
( )
)
( )
( )
( )
(3.3-15)
( )
( )
( )
Para
( )
(
(
)
)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(3.3-16)
65
Para
(
( )
(
( )
( )
( )
( )
(3.3-17)
( )
( )
( )
Para
(
)
(
(
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(3.3-18)
( )
( )
3.3.5 Modificacin en la linealizacin de las corrientes inyectadas.

Volviendo a la ecuacin (3.3-2), esta puede reescribirse como:
[ ]
(3.3-19)
] [ ]
Recordando que las expresiones utilizadas en los modelos en variables de estado de los generadores son linalizadas, el vector de corrientes
en la ecuacin (3.3-19) debe linealizar-
se como se realiza en la seccin 2.2.5. Para ver en detalle la expresin de las derivadas de la
ecuacin (3.3-19) refirase al anexo A8.
3.4 Transformacin de los modelos de carga a referencias de eje directo

y cuadratura
Como se menciona en la seccin 3.2 , los ejes qd de la barra usada como referencia angular,
sern utilizados para transformar las tensiones y corrientes de las cargas a este sistema de
coordenadas. Con este propsito debe realizarse una modificacin sobre las ecuaciones de
los modelos de cargas de la seccin 0, utilizando la matriz
de la seccin 3.2, de ma-
nera que si se multiplica esta matriz por la ecuacin (2.3-1) se obtiene:
66
[ ]
(3.4-1)
Considerando adems:

(3.4-2)
Al linealizar y despejar se puede obtener de igual forma que Kundur, P. (1998):
] [
(3.4-3)
Donde:
((
((
((
((
((
((
((
((
(3.4-4)
(3.4-5)
(3.4-6)
(3.4-7)
De igual forma que en la seccin 0 segn sea el valor de los exponentes, la carga puede tener una caracterstica de:
-
impedancia constante (m = 2, n = 2)
corriente constante (m = 1, n = 1)
67
potencia constante (m = 0, n = 0)
O bien una combinacin de todas las anteriores.
3.5 Ampliacin de la matriz M para el caso de generadores y cargas en

conectados a una misma barra
El desarrollo de la metodologa expuesta por Anderson, P.M., (1976) no permite modelar
barras a las que se conectan cargas y generadores simultneamente. Las corrientes descritas
por la ecuacin (3.3-19), mediante la matriz de admitancias y las tensiones de la red, slo
modelan las corrientes inyectadas a las barras como lo indica la Figura 3-1. Esta situacin
representa un problema si se quiere usar dicha ecuacin para incluirla en los modelos en variables de estado, donde las corrientes de dichos modelos se refieren a las corrientes totales
de los generadores.
Figura 3-1: Modificacin de la matriz M para barras con carga y generacin simultnea
Para encontrar la corriente total del generador se modifica la ecuacin (2.2-27) de la siguiente forma:
68
[ ]
][
] [ ]
Si reescribimos la ecuacin nombrando la primera componente como

de corriente neta inyectada a la red) y la segunda como
(3.5-1)
(componente
(componente de corriente de las
cargas en barras de generacin) obtenemos:
[ ]
][
] [ ]
(3.5-2)
Reagrupando y factorizando las tensiones, se obtiene:

[ ]
][
(3.5-3)
De esta forma la ecuacin (3.5-3) sustituye la (2.2-27).
3.6 Consideracin de generadores de induccin dentro del anlisis

El porcentaje de generacin elica en el Sistema Elctrico Regional, respecto a la capacidad
instalada total del sistema, es de alrededor del 3% (datos publicados por los pases de la regin entre 2011 2012, http://www.enteoperador.org/), de modo que la participacin de
los generadores de induccin en la dinmica del sistema que se desea analizar es muy baja.
Sumado a este hecho, mltiples publicaciones y programas de simulacin desprecian la dinmica de estas mquinas (Rahim, A. 2010). Por estas razones, dentro de la metodologa
de estabilidad en pequea seal que se plantea en este captulo, se ha decidido modelar los
generadores de induccin como cargas de potencia inyectada negativa, despreciando as su
participacin en la dinmica del sistema.
3.7 Consideracin de FACTs dentro del anlisis.
69
Segn indica Grigsby L. (2007) la accin de los FACTS en el control de tensin es muy rpida, menor a 2 ciclos para el peor de los casos, de manera que con la metodologa propuesta, se evaluarn las siguientes condiciones cuando un FACT se encuentre conectado a algualguna de las barras del sistema:
-
El FACT opera dentro de sus lmites, controlando la tensin de una forma efectiva:
para este caso se considera un control ideal, lo anterior afecta directamente en la
ecuacin (3.5-3), ya que al derivarla parcialmente en busca de su forma linealizada,
la tensin en barras de FACT se tratar como una constante. Por lo tanto, en la representacin matricial, las columnas multiplicadas por las tensiones correspondientes a barras donde se conecta un FACT, son eliminadas.
El FACT opera topado en uno de sus lmites: para este caso el FACT es sustituido
por un banco de reactores, capacitivo o inductivo, dependiendo de la situacin del
sistema, y por lo tanto se modela como tal.
3.8 Modificacin en el acoplamiento de los modelos en variables de estado con la matriz M y las ecuaciones diferenciales
En la seccin 2.4.4 se desarrolla la metodologa expuesta por Anderson, P.M., (1976) la
cual aplica la reduccin de Kron incorporando las reactancias del generador a la red y modelando la mquina desde sus tensiones internas como lo muestra la Figura 2-8. Sin embargo, la desventaja de incorporar estas reactancias en la matriz de admitancias, es que se
limita la metodologa a los modelos de los generadores en el anlisis.
Los cambios presentados en esta seccin muestran cmo relacionar las tensiones terminales
de cada modelo de mquina con las variables de estado de la misma, permitiendo conectar
cualquier modelo disponible y haciendo que la metodologa permita incluir cualquier modelo de generador. A continuacin se presentan cada una estas ecuaciones.
70
Si se toman las ecuaciones (2.4.14) y (2.4.22), se tiene que para la mquina de polos salientes:
[
][
][
(3.8-1)
][
(3.8-2)
(3.8-3)
Y para la mquina representada por el modelo clsico:

[
][
Acoplando las ecuaciones (3.8-1) y (3.8-2) se tiene:
[
[
[
[
Generalizando para un sistema multimquina con n-modelos de mquinas, se puede escribir

la ecuacin (3.8-3) de la siguiente forma:
(3.8-4)
Donde el subndice 1 pertenece a las unidades modeladas con el modelo transitorio 1, el

subndice 2 a los representados con modelo transitorio 2 y el subndice n los generadores
representados con ensimo modelo transitorio.
Por otra parte, al despejar las tensiones de la ecuacin (3.4-3), se obtiene:
71
(3.8-5)
Que tambin puede escribirse como:

[
Donde
][
(3.8-6)
son las variables en las barras donde nicamente existen
cargas. Agrupando las ecuaciones (3.8-6) y (3.8-4), y expresndolas como un solo sistema
de ecuaciones, se tiene:
(3.8-7)
Rescribiendo la ecuacin (3.8-7) puede verse como:
(3.8-8)
72
Con la ecuacin (3.8-8) es posible utilizar la ecuacin (2.2-27) y obtener:
][
][
(3.8-9)
Modificando la ecuacin (3.8-9), y agrupando los ngulos internos al vector de tensiones

internas se tiene:
(3.8-10)
73
Despejando el vector de tensiones se tiene:
(3.8-11)
Simplificando se tiene:
]] [
(3.8-12)
Por otra parte tomando la ecuacin (2.4-28) y simplificando su notacin puede escribirse
como:
[ ]
[ ]
[ ]
(3.8-13)
[
]
74
Sustituyendo ahora las ecuaciones de corriente por la ecuacin (2.2-27), se tienen:
[ ]
[ ]
[ ][
][
(3.8-14)
Modificando la matriz , como resultado de la factorizacin de los ngulos (
), y escri-
biendo como un vector de tensiones, se tiene:
[ ]
[ ]
[(
)]
(3.8-15)
[
[
Donde
y(
) son las matrices resultantes luego de la factorizacin de los ngulos
en la ecuacin (3.8-14).
75
Luego sustituyendo la ecuacin (3.8-12) en la ecuacin (3.8-15)
[ ]
[ ]
[
[
(3.8-16)
][
]] [
Que tambin puede expresarse como:
[ ]
[ ]
(3.8-17)
]
[
Despejado todo en funcin de las variables de estado se procede a sumar las columnas respectivas de
en la ecuacin (3.8-17) se tiene:
76
[ ]
(3.8-18)
[
[
Donde la matriz
es la matriz que da los valores propios que determinan la estabilidad
del sistema alrededor del punto de operacin donde fueron linealizadas las ecuaciones.
3.9 Consideracin de los controles dentro de la metodolga

Al considerar los controles especificados en la Seccin 2.7, se modifica la ecuacin
(3.8-18) al escribir las entradas como funcin de los estados de los controles utilizados
(AVR, PSS y controlador de velocidad). De esta manera se aumenta el nmero de estados
dependiendo del tipo de control utilizado y el vector de entradas quedara formado por las
entradas que cada control necesite. El procedimiento para obtener el modelo en variables
especfico para cada control puede verse en la seccin 4.1.5.
77
3.10 Sntesis de la metodologa propuesta para el anlisis de estabilidad

dinmica en pequea seal.
Despus de realizar las modificaciones necesarias y ampliamente detalladas en las secciones anteriores, se obtiene la metodologa final que puede ser descrita mediante el diagrama
de la Figura 3-2:
Figura 3-2: Diagrama de modelo en variables a partir de la metodologa mejorada.
CAPTULO 4: Algoritmo de la metodologa implementada

4.1 Diagramas de flujo del algoritmo implementado
En la presente seccin se ilustran una serie de diagramas de flujo que le permitirn al lector
comprender de manera ms rpida y concreta el algoritmo implementado para el desarrollo
de la metodologa de la Figura 3-2 en MATLAB. El programa fue desarrollado en mtodos o funciones que se llaman entre ellos segn la jerarqua de nivel establecida. A continuacin se describirn los niveles, entendindose el nivel 1 como el orden superior o el
primero en ejecutarse y los niveles [2, 3, 4, , n] como las funciones ejecutadas dentro de
otros mtodos.
4.1.1 Funcin nivel 1

La ejecucin del programa inicia llamando a la funcin denominada analiser, la cual se refiere al nombre del programa. Esta funcin es la nica en el nivel 1, es decir es el mtodo
ms externo del programa. La Figura 4-1 muestra la estructura del mtodo:
Figura 4-1: Diagrama funcin nivel 1 "ANALISER"

La funcin analiser ejecuta a su vez la funcin calculaAutovalores, definida en nivel 2 por
ser llamada desde el nivel 1. Este mtodo a su vez ejecuta tres mtodos de nivel 3 y luego
78
79
ejecuta un proceso de clculo para obtener los autovalores e autovectores mencionados en

las secciones 2.1 y 2.8. A continuacin se presenta la estructura interna de calculaAutovalores:
Figura 4-2: Diagrama nivel 2 "calculaAutovalores"
80
4.1.3 Funciones nivel 3

Estas funciones son una de las partes ms importantes del programa, ya que estas realizan
la lectura, procesamiento y modelado de los datos de entrada. Adems, las tres funciones
estn relacionadas entre s, ya que los datos de salida de uno son las entradas del otro.
La funcin calculaMCargas es la encargada de la lectura de datos de carga en las barras del
sistema, para despus convertir todos los datos a ejes directo y cuadratura, esto segn lo
expuesto en las secciones 2.2.3, 3.2 y 3.4. Posteriormente procede a separar las cargas conectadas en barras de carga para formar la matriz
conectadas en barras de generacin para formar la matriz
segn la seccin 3.8 y las cargas

segn la seccin 3.5. A con-
tinuacin el diagrama correspondiente:
Figura 4-3: Diagrama nivel 3 "calculaMCargas"
81
La siguiente funcin de nivel 3 es calculaM_num. Esta funcin es la encargada de procesar,

elaborar y linealizar la matriz M. Para obtener dicha matriz es necesario realizar antes la reduccin de Kron explicada en las secciones 2.2.2 y 3.1, razn por la cual es el primer mtodo de calculaM_num. Una vez obtenida la reduccin se procede a ejecutar los procesos
descritos en las secciones 2.2.4, 2.2.5 y 3.3, como formar y linealizar la matriz Mtotal. Por
ltimo se procede a sumar la Matriz Mtotal con la componente de las cargas en barras de
generacin
segn lo expuesto en la seccin 3.5. A continuacin el diagrama corres-
pondiente:
Figura 4-4: Diagrama nivel 3 "calculaM_num"

La tercera funcin de nivel 3 es devuelveA. Su nombre hace alusin a la matriz de estados
del sistema A descrita en las secciones 2.4.4 y 3.8. Para ejecutar estas funciones se debe
realizar la lectura de datos de generadores, incluidos sus controles y su punto de operacin. stos se utilizarn tanto en este mtodo como en los mtodos de nivel 4 y 5 que se
ejecutan dentro del mismo.
82
Posterior a la lectura de datos se procede a ejecutar la funcin delvuelveGrupoGeneracin,

mtodo de nivel 4 que se detallar en la siguiente seccin. De este mtodo se obtiene la informacin completa en sistemas en variables de estado para todos los generadores del sistema, lo anterior segn las secciones 2.4 y 3.8. Posteriormente se procede a calcular las
matrices D2 y D3 de las secciones 2.4 y 3.8, para as encontrar la matriz de la ecuacin
(3.8-17).
Por ltimo la funcin realiza el lgebra necesaria para conectar la matriz Asub, con el sistema en variable de estado de todas las maquinas del sistema, dejando as las expresiones
en funcin de los estados de las mquinas y sus parmetros de entrada como lo describe la
ecuacin (3.8-18). A continuacin el diagrama correspondiente:
Figura 4-5: Diagrama funcin nivel 3"devuelveA"
83

La funcin de nivel 4 devuelveGrupoGeneracion, es quizs la ms importante del sistema,
ya que esta procesa la informacin de las unidades generadoras y los controles. Para llevar
a cabo esta tarea se ejecuta la lectura completa de los datos. Luego se ejecutan secuencialmente los siguientes procesos para cada una de las unidades generadoras:
Construccin de bloques de MVE de las maquinas:
Este proceso ejecuta alguna de las tres posibles funciones de nivel 5:

-
devuelveMaquinaSimple.
devuelveMaquinaPolosLisos.
devuelveMaquinaPolosSalientes.
La ejecucin de ellas depende de cual sea el modelo de mquina declarado, estos modelos son ampliamente explicados en las secciones 2.4.1 y 2.4.3. Estas funciones construyen las matrices del modelo en variables de estado y las devuelven en un conjunto que
posteriormente ser complementado en caso de que las mquinas cuenten con controles.
Conversin del diagrama de bloques del AVR a MVE:
Una vez realizada la lectura de los parmetros del AVR, se procede a convertir en el
diagrama de bloques correspondiente el tipo de control especificado, los diagramas en
bloques se especifican en detalle en la seccin 2.7. Para lo anterior, deben ejecutarse
las funciones de nivel 5 devuelveEXST1, o bien devuelveSEX.
84
La ejecucin de este mtodo proporcionar las matrices complementarias al MVE de

mquina correspondiente segn se especifica en la seccin 3.9. En la siguiente seccin
se especiar con ms detalle cmo se realizan los pasos intermedios entre el diagrama
en bloques y el MVE.
Conversin del diagrama de bloques del PSS a MVE:
Al igual que en el caso del AVR, una vez realizada la lectura de parmetros, se ejecuta
el mtodo de nivel 5 devuelveIEE2ST, esto para el PSS especificado en la seccin 2.7.
La ejecucin de este mtodo proporcionar la matrices complementarias al MVE de
maquina correspondiente segn se especifica en la seccin 3.9. En la siguiente seccin
se especiar con ms detalle cmo se realizan los pasos intermedios entre el diagrama
en bloques y el MVE.
Conversin del diagrama de bloques del control de velocidad a MVE:
Nuevamente, una vez realizada la lectura de los parmetros, se ejecuta la funcin de

nivel 5 devuelveTGOV1, la cual convierte a MVE el diagrama en bloques especificado
en la seccin 2.7. La ejecucin de este mtodo proporcionar las matrices complementarias al MVE de maquina correspondiente, segn se especifica en la seccin 3.9. En la
siguiente seccin se especificar con ms detalle cmo se realizan los pasos intermedios
entre el diagrama en bloques y el MVE.
85
Es importante destacar que los procesos se realizan para cada una de las unidades, es decir,
tantas veces como controladores de velocidad existan en el sistema. Es posible que para algunos casos no se especifique el controlador de velocidad, AVR o PSS. Para estos casos el
resultado obtenido de devuelveGrupoGeneracion es el modelo en variables de estado especificado para el tipo de generador, complementado con el tipo de control presente o bien
nicamente el correspondiente al tipo de generador. A continuacin el diagrama correspondiente a las funciones de nivel 4 y 5.
Figura 4-6: Diagrama funciones 4 y 5.
86
4.1.5 Funciones nivel 5

Como se especifica en la seccin anterior, la implementacin y ejecucin de la funcin de
nivel 4, ejecuta a su vez las funciones de nivel 5, las cuales para los casos de los controles
especificados de la seccin 2.7 convierte del modelo en bloques a un modelo en variables
de estado.
Los valores en los parmetros de los controles modifican el tamao y la forma del diagrama
en bloques. Esto afecta de la misma forma el modelo variables de estado del control, lo anterior significa que para realizar un anlisis analtico como se realiza en la seccin 2.4 para
el caso de los tipos de generadores, el procedimiento necesario para realizar la reduccin
sera diferente para cada caso. Esto se implementa mediante las herramientas de
MATLAB, las cuales segn The Mathwork Inc (2010) permiten obtener las ecuaciones
en variables de estado para un diagrama de bloques, lo cual realiza de forma automatizada y
no analtica. Las funciones sumblok, append, ss y connect, utilizadas correctamente son las
que permiten obtener un sistema de ecuaciones de modelo en variables de estado, independientemente de la forma del diagrama en bloques, siendo nicamente necesario la correcta
conexin del diagrama ms general para cada control. A continuacin se adjunta el diagrama correspondiente a la implantacin mencionada:
Figura 4-7: Diagrama de implementacin de la conversin de diagramas de bloques a MVE

utilizando MATLAB.
CAPTULO 5: Detalles acerca del simulador PSSE v.33

El PSSE es un simulador de sistemas de potencia con una gran tradicin de uso a nivel
mundial para el anlisis de sistemas de potencia trifsicos balanceados. Entre las capacidades que presenta de manera integrada se pueden mencionar:
-
Solucin de flujos de potencia
Simulacin dinmica
Simulacin dinmica de larga duracin
Anlisis en pequea seal y determinacin de autovalores (sistemas de menos de

100 barras)
Automatizacin de procedimientos mediante comandos Python, BAT, PSAS
Estudios de lmites de transmisin
Anlisis de fallas balanceadas y desbalanceadas
Se aprovecharon las capacidades de solucin de flujos y de inicializacin dinmica de este

programa de simulacin, para generar la informacin necesaria para el anlisis en pequea
seal y la determinacin de autovalores de un escenario realista del SER, mediante la herramienta informtica que se propone en este trabajo (ANALISER v1.0 ver CAPTULO 5).
Actualmente el ICE cuenta con bases de datos en PSSE que permiten el modelado de la
operacin del SER en un momento especfico, ya sea del pasado, o del futuro. Partiendo de
un escenario realista y mediante las capacidades de solucin de flujos de potencia, es posible conocer el estado de las diferentes variables del sistema (tensiones, ngulos, flujos de
potencia, etc.) y a partir de estos valores, realizar el anlisis lineal para un punto de operacin especfico. Por otro lado, mediante las capacidades de simulacin dinmica, es posible
determinar la condicin inicial de los modelos de los diferentes elementos dinmicos que
intervienen en el sistema (generadores, control automtico de tensin, etc.).
Segn las prcticas que siguen las empresas elctricas centroamericanas para el modelado
de sus sistemas elctricos, adems de la consideracin de las limitaciones de tiempo que
impone un trabajo final de graduacin, se incluyen nicamente los modelos de PSSE pre87
88
sentados en la siguiente seccin, como compatibles con el programa que se realiz. Cualquier otro modelo existente en un sistema de potencia que pretenda ser analizado por medio
de la herramienta que se propone en este trabajo, deber expresarse como uno de estos modelos.
5.1 Modelos considerados

La reproduccin de un sistema de potencia en un punto de operacin especfico, depende
del modelo del sistema. El hecho de encontrar una solucin de flujos en PSSE, implica
que se cuenta previamente con los modelos de lneas de transmisin, transformadores, generadores y dems elementos que intervienen en el sistema.
El PSSE posee la capacidad de modelar una amplia gama de elementos, de los cuales en
este trabajo nicamente se consideran los siguientes:
-
Lneas de transmisin
Bancos de reactores
Transformadores (dos y tres devanados)
Cargas
Generadores sncronos
Controles de tensin y velocidad
Generadores de induccin
FACTs
A continuacin se presentan algunos detalles importantes sobre los modelos.
89
5.1.1 Lneas de transmisin

Las lneas de transmisin son modeladas por medio del modelo PI. A continuacin se
muestra el circuito por fase entre dos barras i y j del sistema (vase la Figura 5-1).
Figura 5-1. Modelo lnea de transmisin (Siemens Power Technologies International, 2012)
Vale la pena mencionar que en PSSE, los enlaces de barra son modelados como lneas de
transmisin. Y se caracterizan por tener una reactancia serie (Xij) menor o igual a 0.001 pu.
El considerar los enlaces de barra, con una reactancia serie tan baja, dentro del modelado de
la red, provoca errores numricos a la hora de invertir la matriz de admitancias del sistema.
Para subsanar este problema, previo a la aplicacin de la metodologa de anlisis propuesta,
es necesario eliminar los enlaces de barra.
Para llevar a cabo esta accin, el PSSE provee la actividad JOIN, la cual puede aplicarse
a dos barras cualesquiera del sistema y consiste en transferir los elementos de una barra i, a
una barra j. Una vez ejecutada la actividad, se elimina la barra i.
Para obtener una lista de todos los enlaces de barra presentes en un escenario de PSSE,
deber generarse el reporte de la matriz de admitancias del sistema y consultarse la ltima
seccin de este reporte.
90
5.1.2 Bancos de reactores

El PSSE posee dos modelos diferentes para representar los bancos de reactores, dependiendo de la flexibilidad con que se quiera modelar su operacin; estos son:
-
Fixed Bus Shunt
Switched Shunt
El primer modelo, Fixed Bus Shunt, permite el modelado de bancos de capacitores o inductores de una capacidad fija y que no cuentan con un lazo de control que los conecta o desconecta, dependiendo del nivel de tensin de su barra.
El segundo modelo, llamado Switched Shunt, tiene la particularidad de establecer un control sobre la tensin de la barra, por medio de la conexin/desconexin de etapas de capacitores o inductores, dependiendo del nivel de tensin medido.
En ambos casos, la capacidad del banco de reactivo est especificada como los MVAr que
entrega el banco a tensin nominal (V = 1 pu).
Si bien es cierto que cualquier banco de reactivo del tipo Switched Shunt, consiste en una
reactancia capacitiva en derivacin, la determinacin de la matriz de admitancias que realiza PSSE, lo excluye. Por esta razn, cualquier banco de reactivo de este tipo deber convertirse en Fixed Bus Shunt, de modo que su efecto sea tomado en cuenta dentro de la
matriz de admitancias.
5.1.3 Transformadores
En PSSE pueden modelarse transformadores de dos y tres devanados. Esto incluye cambiador de taps, grupo de conexin y datos de secuencia. Los diagramas mostrados en la Figura 5-2 presentan la simbologa utilizada para representar estos elementos.
91
Figura 5-2. Transformadores (Siemens Power Technologies International, 2012)

Vale la pena mencionar que cuando se modelan transformadores de tres devanados, el
PSSE agrega una cuarta barra al modelo, utilizada para la interconexin de las terminales
del transformador a travs de las impedancias del modelo Y. As, por cada transformador
de tres devanados, se agregar una barra ms (ver Figura 5-3).
Figura 5-3. Barra auxiliar en transformadores de tres devanados

Esta consideracin cobra importancia cuando se trabaja con la matriz de admitancias generada por PSSE, pues ser necesario hacer las modificaciones del caso al aumentarse las
dimensiones de la matriz. El PSSE enumera de manera automtica estas barras a partir
del valor: 10000001.
92
Aunque no se reportan flujos de potencia desde o hacia estas barras auxiliares, ni tampoco
la tensin de las mismas, podr accederse a los valores de admitancia entre stas y sus barras adyacentes, por medio del reporte que genera la matriz de admitancias.
5.1.4 Cargas
Cada barra de la red en la que se modelar la presencia de una o varias cargas, deber poseer un rcord que contenga toda la informacin asociada a la carga. Cada carga puede consistir en la mezcla de tres caractersticas diferentes:
-
Potencia de carga constante
Corriente de carga constante
Admitancia de carga constante
La caracterstica de potencia constante mantendr invariable el nivel de potencia consumida

por la carga siempre que la tensin se encuentre por encima del lmite definido por el parmetro PQBRAK, que podr modificarse a travs de la ventana de parmetros de solucin.
En el caso de la caracterstica de corriente constante, la carga se mantendr consumiendo la
misma corriente siempre que la tensin se encuentre por encima de 0.5 pu.
La Figura 5-4 muestra las caractersticas de potencia y corriente constante de las cargas en
PSSE. En el caso de la caracterstica de potencia constante (izquierda) se presenta para
diferentes valores de PQBRAK (0.6, 0.7 y 0.8 pu).
Para cumplir con los alcances de este trabajo, ser suficiente suponer que la tensin en
cualquier barra i del sistema cumplir la siguiente relacin:
93
Esta suposicin se fundamenta en el hecho de que se pretende evaluar la estabilidad dinmica de sistemas de potencia en puntos de operacin alcanzables en la realidad, donde se ha
establecido un mbito mximo de variacin de la tensin de 0.90 1.10 pu.
Figura 5-4. Caractersticas de potencia y corriente de carga constante
5.1.5 Generador sncrono

En rgimen permanente el generador se considera como una fuente de tensin constante,
con capacidad de controlar la tensin de su barra, o bien, el de una barra remota.
Para el anlisis dinmico, el PSSE cuenta con un total de 9 modelos de entre los cuales se
fueron incorporados al programa nicamente los cinco siguientes, por ser los ms utilizados
a nivel centroamericano: GENCLS, GENROU, GENROE, GENSAL, GENSAE.
En el Anexo 2 podr encontrarse el detalle acerca de cada uno de estos modelos dinmicos
implementados por el PSSE.
94
A excepcin del GENCLS, podr verificarse que stos no son modelos transitorios, sino
que tambin modelan la mquina durante su periodo subtransitorio, as como la saturacin
del ncleo. Como la herramienta informtica que se propone en este trabajo desprecia este
periodo, se extraer de PSSE slo la informacin necesaria para el anlisis de estabilidad
transitoria. De igual modo, se despreciar la saturacin del ncleo.
Por otro lado, se tiene que el PSSE permite la creacin de una nica planta de generacin
en cada barra del sistema desde la que se inyectar potencia. Esta planta consistir a su vez,
en uno o ms generadores sincrnicos, conectados en paralelo (ver Figura 5-5).
Figura 5-5. Mquinas sncronas conectadas a una misma barra

De este modo se consideran, en un solo registro, caractersticas comunes a las mquinas
conectadas a una misma barra, como la tensin base, la consigna de tensin de la barra, el
ngulo de fase, la potencia total inyectada al sistema, etc.
Existen dos variables muy importantes para el anlisis de estabilidad, estas son: a) el ngulo
de fase de la barra de generacin, y b) el ngulo de potencia del generador equivalente.
El ngulo de fase de la barra de generacin se determina a partir de la solucin de flujos del
PSSE y estar medido respecto al ngulo de referencia de la barra oscilante (por lo general 0).
95
El ngulo de potencia del generador equivalente es ledo de PSSE luego de haberse realizado el proceso de inicializacin dinmica del sistema, y ser utilizado para transformar las
variables del sistema a los ejes de referencia qd de cada mquina, mediante la transformacin de Park.
5.1.6 Generador de induccin

Para llevar a cabo el anlisis en pequea seal bajo la metodologa expuesta en el captulo
anterior, la dinmica de estos elementos se desprecia.
Los generadores de induccin son considerados como cargas negativas, para las cuales
tambin se considerar el modelo exponencial de carga usado para las cargas del sistema.
En rgimen permanente, estos generadores se modelan en PSSE como generadores sncronos y son identificables en PSSE como mquinas de induccin por medio del modelo
dinmico asociado al elemento de generacin. Los modelos CIMTR1 CIMTR4 representan la dinmica de estas mquinas en diferentes grados de precisin y complejidad.
5.1.7 FACTs
Para el anlisis en rgimen permanente, el PSSE modela estos dispositivos como condensadores sncronos (generadores sncronos que nicamente tienen capacidad de entregar/consumir reactivo) o como Switched Shunts, con la particularidad de que su modo de
control es especificado como continuo.
En caso de que el FACT se represente como un generador, debern cumplirse las siguientes
condiciones:
-
La barra deber ser cdigo 2 3.
96
El valor MBASE del generador deber ser igual a los MVA del inductor controlado.
Los parmetros ZTRAN y GENTAP debern ser 0 y 1, respectivamente.
El valor ZSORCE deber ser muy grande (0 + j999 pu).
Los lmites de reactivo debern reflejar lo siguiente:

o La admitancia efectiva del reactor en condiciones de todo encendido/todo
apagado.
o La admitancia de cualquier reactor paralelo considerado como parte del
FACT.
o La naturaleza de cualquier lmite de corriente o potencia del FACT.
En rgimen dinmico existen 7 modelos de FACT, sin embargo, el sistema centroamericano slo cuenta con compensadores estticos de VARs, del tipo CSVGN1, cuya finalidad
es controlar la tensin de la barra a la que se conectan, o bien el de una barra remota.
La rapidez en la respuesta del FACT sobre la regulacin de la tensin, permite despreciar la
dinmica de estos elementos en los anlisis de estabilidad transitoria, y de esta manera suponer que la tensin de la barra controlada es constante (Grigsby, 2007).
Cada FACT presente en el escenario de estudio se identifica por medio de la lectura del archivo dinmico, mientras que la barra a la que se conecta es identificada de manera particular, con la finalidad de considerar constante su tensin durante el resto del anlisis. Esto
siempre y cuando el FACT no se encuentre topado en su capacidad mxima o mnima de
reactivo.
En la Figura 5-6 puede observarse la relacin entre la tensin controlada y la potencia reactiva inyectada por el FACT.
97
Figura 5-6. Caracterstica de respuesta del FACT

En los casos en que el FACT se encuentre operando en su mxima capacidad, se modelar
como un inductor o capacitor, segn sea el caso, y se utilizar para tal fin un banco de reactivo tipo Fixed Shunt.
5.2 Modelado de sistemas de potencia

Todos los elementos mencionados en la seccin anterior se integran de manera conveniente
para formar un sistema de potencia que normalmente corresponde al modelado de un sistema real. Un sistema de potencia no slo est caracterizado por una topologa, sino tambin
por un punto de operacin especfico, en PSSE ambas caractersticas estn contenidas
dentro de un archivo tipo sav.
Los archivos sav, normalmente son utilizados para el modelado de sistemas de potencia en
rgimen permanente, siendo as la materia prima para estudios de cargabilidad, seguridad
operativa, planeamiento, expansin de la red, etc.
98
Con el objetivo de evaluar la evolucin en el tiempo de un sistema de potencia modelado

en un archivo sav, cuando se ve sometido a una o varias perturbaciones, es necesario asociar a cada generador y sistema de control, y proteccin su respectivo modelo dinmico que
definir su comportamiento en el tiempo. En PSSE estos modelos se almacenan en un archivo tipo dyr.
Para hacer la asociacin respectiva entre un archivo sav y su correspondiente dyr, es necesario llevar a cabo el procedimiento descrito en el Captulo 14 del manual de usuario de
PSSE (Siemens Power Technologies International, 2012), para comprobar que durante el
proceso de inicializacin, no existen condiciones iniciales sospechosas para ninguno de los
modelos existentes. Una vez realizada esta verificacin podr darse inicio a la simulacin
dinmica.
5.3 Comunicacin por medio del API

El PSSE pone a disposicin del usuario un API (Application Program Interface) con una
gran cantidad de mtodos que pueden ser usados desde varios lenguajes de programacin
(Python, FORTRAN, IPLAN). En el caso especfico de Python, la librera se llama PSSPY;
a continuacin se presenta una descripcin general de la misma.
5.3.1 Verificacin de los resultados de los mtodos

La mayora de los mtodos, adems de la informacin resultante, entregan un entero correspondiente al cdigo de verificacin de errores de los resultados. Si el valor del entero
es cero, estar indicando el xito de la operacin; en tanto que si difiere de cero, existe una
definicin de los errores para cada mtodo del API. En estos casos, la informacin que
normalmente devuelve el mtodo es igualada a la constante None de Python.
99
5.3.2 Valores por defecto

El API para Python permite que se manejen de manera sencilla los valores por defecto de
los elementos modelados dentro de un sistema de potencia (lneas de transmisin, generadores, transformadores, etc.).
Cada mtodo que crea un nuevo elemento en el sistema, asigna automticamente valores
por defecto en cada uno de los parmetros del mismo. Por otro lado, al momento de modificar algunos de los parmetros de un elemento ya existente, es necesario conservar los dems parmetros en sus valores actuales.
Para indicarle al PSSE que un campo permanece en su valor actual, se utilizan las siguientes funciones segn sea el caso:
-
GETDEFAULTINT()
GETDEFAULTREAL()
GETDEFAULTCHAR()
De esta manera, no ser necesario especificar todos los campos de un registro cada vez que
se desee hacer una modificacin sobre slo uno de ellos, lo cual es una accin muy comn.
Obsrvese, por ejemplo, el caso del mtodo machine_data_2, el cual puede ser utilizado
para variar la potencia generada de una mquina especfica dentro de un sistema de potencia. Este mtodo recibe cuatro parmetros de entrada, de los cuales los dos primeros corresponden al nmero de barra yid del generador, y los dos restantes corresponden a dos
arreglos (intgar y realar) de 6 y 17 elementos respectivamente (23 parmetros en total).
Adems de la potencia generada, por medio de los arreglos intgar y realar, podrn modificarse otras variables de la mquina, tales como el estado, la potencia real/reactiva mxima
/mnima, resistencia/reactancia equivalente, potencia base, entre otras. De no ser por las
funciones presentadas en esta seccin, cada vez que se deseara cambiar la potencia genera-
100
da de una mquina, sera necesario especificar los 22 parmetros restantes que pueden ser
cambiados por este mtodo, adems de la nueva consigna de potencia generada.
5.3.3 Tipos de datos en simulaciones dinmicas

Los datos utilizados por PSSE durante una simulacin dinmica se clasifican dentro de
cuatro categoras:
-
Constantes: parmetros que no cambian durante la simulacin
Variables de estado: cantidades cuyos valores instantneos son calculados por medio de ecuaciones diferenciales
Variables algebraicas: cantidades cuyos valores instantneos pueden ser determinados de manera inmediata si se conocen las constantes y variables de estado
Variables de entrada: cantidades cuyos valores instantneos son determinados fuera

del contexto de la simulacin dinmica
La atencin se centrar en los primeros tres tipos de datos, los cuales cuentan con arreglos
de propsito general reservados para su almacenamiento, de modo que siempre que se
desee consultar el valor de una constante o una variable de estado o algebraica, deber consultarse el bloque de memoria correspondiente dentro del arreglo de datos en cuestin. Los
arreglos de datos son:
-
CON: contiene constantes
VAR: contiene variables algebraicas
STATE: contiene variables de estado
Un cuarto arreglo de propsito general (ICON) tiene la capacidad de almacenar datos enteros, que pueden ser tanto constantes, como variables algebraicas.
101
A cada modelo dinmico de PSSE se le asigna un bloque de memoria dentro de uno o

ms de estos arreglos. Estos valores podrn direccionarse de manera indirecta segn el ndice que se sugiere en la seccin Model Library (Siemens Power Technologies
International, 2012). Por ejemplo, al modelo GENSAL se asocian las constantes y variables
de estado presentadas en la Tabla 5-1.
Vase que para consultar la reactancia de eje directo (Xd) de un generador especfico, ser
necesario conocer un ndice inicial (J) y a partir de ste, ir 5 posiciones de memoria ms
adelante. De igual modo, para consultar el ngulo de la mquina en un momento dado de la
simulacin, deber conocerse un ndice inicial (K), y a partir de ste, ir 4 posiciones de
memoria ms adelante. El primer ndice (J) recorrer el arreglo CONs, y el segundo (K), el
arreglo STATEs.
Cada modelo dinmico tendr asociado un ndice inicial en cada uno de los arreglos en los
que participa, el cual podr ser recuperado por medio de la funcin MDLIND, de la librera
PSSPY. En el Anexo A7 se podr encontrar una descripcin breve de los mtodos utilizados en la ejecucin del proyecto.
102
Tabla 5-1 Parmetros del modelo GENSAL
CAPTULO 6: Validacin del programa y resultados

En el presente captulo se presentan los resultados obtenido por el ANALISER v1.0, producto final desarrollado a partir de los proyectos:
-
Desarrollo e implementacin en MATLAB de una metodologa para el anlisis de

estabilidad dinmica en pequea seal
Desarrollo de un programa para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal, compatible con el simulador de sistemas de potencia PSSE 33
Estos proyectos son complementarios entre s, de modo que la mejor manera que se ha encontrado para presentar los resultados, es tratndolos como parte de un todo.
El presente captulo se estructura de la siguiente manera:
-
Presentacin de los problemas encontrados al aplicar la metodologa de validacin

propuesta
Descripcin de los sistemas de potencia utilizados en la validacin
Presentacin y anlisis de resultados
6.1 Variaciones en la metodologa de validacin de resultados

6.1.1 Problemas con el LSYSAN de PSSE 33
Inicialmente se plante utilizar como valores de referencia para la validacin de los resultados, la salida de los programas SISP y el mdulo LSYSAN de PSSE 33, sin embargo, se
encontr que no fue posible utilizar este ltimo. En la Tabla 6-1 se encuentra la comparacin entre la salida del LSYSAN, y los resultados presentados por Anderson P. (1976), para
el sistema de prueba planteado por el autor. Las diferencias son muy significativas, motivo
por el cual fue desechado este programa como herramienta de referencia para la validacin.
A continuacin se presentan algunas de las razones que estaran influyendo en estas
diferencias.
103
104
Segn se indica en la documentacin del LSYSAN (Siemens Power Technologies

International, 2012), este programa no calcula los autovalores de una manera analtica, sino
que introduce cambios por medio de las variables de entrada del sistema (potencia mecnica, tensin de referencia, etc.), simula, mide, y luego hace una aproximacin de la matriz de
estados, para finalmente calcular los autovalores. Como puede observarse en los resultados
presentados en la Tabla 6-1, la matriz de estados estimada por el LSYSAN no resulta ser
muy precisa, pues para este caso se obtienen autovalores muy desviados de los calculados
por Anderson P. (1976).
Tabla 6-1. Comparacin entre resultados del LSYSAN y el Anderson (Anderson P., 1976).
ERROR (%)
ANDERSON vs LSYSAN
REAL IMAG REAL IMAG
REAL
IMAG
-1.004 13.059
-0.368 15.063
63.35%
15.34%
1
-1.004 -13.059 -0.368 -15.063
63.35%
15.34%
-0.234
8.665
-0.140
9.031
40.21%
4.22%
2
-0.234 -8.665
-0.140
-9.031
40.21%
4.22%
3
-4.045
4
-6.273
-0.075
0.049
-0.552
0.210
635.95%
331.85%
5
-0.075 -0.049
-0.552
-0.210
635.95%
331.85%
6
-0.172
7
-10.980
8
-9.819
9
-1.624
10
-1.329
11
-1.098
12
0.329
13
-0.031
14
-0.020
Por otro lado, el LSYSAN considera los modelos subtransitorios de los generadores (ver
Modo
ANDERSON
LSYSAN
Anexo A3), los cuales introduciran al estudio una serie de estados, que por lo rpido de su
105
dinmica, resultan ser imprcticos para el anlisis que se propone (frecuencias de oscilacin
entre reas menores a 5 Hz), segn Aboyotes G., F. (1993). De ah que el LSYSAN arroje
un mayor nmero de autovalores a su salida.
Lo anterior lleva a la conclusin de que el LSYSAN de PSSE no es un programa apto para usarse como referencia en la validacin de resultados.
6.1.2 Problemtica para reproducir en el SISP el modelo GENCLS

Un problema al utilizar el SISP en la validacin, especficamente al reproducir el caso expuesto por Anderson P. (1976), es que no se pudo utilizar el modelo simplificado del
generador, ya que la documentacin del SISP no proporciona la suficiente informacin del
modelo, impidiendo generar uno equivalente en el entorno SISP. Por esta razn, no fue
posible realizar una comparacin directa entre los resultados del Anderson y los del SISP.
Debido a lo anterior, para la validacin del modelo GENCLS utilizado por el ANALISER,
se utilizan como nica referencia, los resultados obtenidos por Anderson P. (1976).
6.1.3 Limitaciones del SISP en el modelado de FACTs

Dentro de los alcances del proyecto se propone la inclusin de un modelo adecuado del
FACT CSGVN1, presente en algunos sistemas de potencia modelados en PSSE. Segn
Aboyotes G., F. (1993), el SISP ofrece la capacidad de modelar este tipo de elementos, mediante una funcin de transferencia definida por el diagrama de bloques mostrado en la Figura 6-1.
106
Figura 6-1. Modelo de FACT disponible en el SISP

Al profundizar en la documentacin del SISP y observar con detenimiento sus capacidades,
se encontr que el uso de este modelo de FACT est restringido para el mdulo de clculo
de estabilidad dinmica en pequea seal. Por lo anterior, a pesar de la propuesta hecha en
la metodologa para la consideracin de estos elementos, result imposible contar con un
software de referencia que permitiera realizar la validacin.
6.1.4 Inclusin de la FFT de la respuesta de los sistemas ante un cambio de carga

En procura de enriquecer la validacin, se procedi a realizar simulaciones dinmicas en
PSSE, con el fin de obtener la seal de potencia activa que fluye por las lneas ms crticas del sistema. Esta seal fue sujeta a la Transformada Rpida de Fourier (FFT), para descomponerla en sus componentes de frecuencia y as verificar la veracidad de los modos de
oscilacin sealados por el ANALISER v1.0.
La descomposicin se hizo por medio de la funcin fourier_series_real.m, disponible en el
sitio web de MATLAB CENTRAL y creada por Yoash Levron (2013).
Tal y como podr verificarse en los resultados, los modos de oscilacin arrojados por el
ANALISER v1.0, coinciden con las principales componentes de frecuencia encontradas por
medio de este procedimiento, confirmando as, desde otra perspectiva, los resultados alcanzados.
107
La simulacin dinmica consisti en la aplicacin de un cambio de carga en el tiempo t = 0,

y la simulacin de los siguientes 20 segundos, monitoreando el flujo de potencia real a travs de las lneas principales del sistema.
6.2 Descripcin de los escenarios utilizados para la validacin

6.2.1 Caso Anderson
En la Figura 6-2 se describe la topologa y los flujos de potencia correspondientes al sistema Caso Anderson. En el Anexo A1 se podrn encontrar los parmetros elctricos de las
lneas de transmisin y transformadores utilizados.
8
OCHO
100.0
-163.0
9.2
24.2
-10.7 -24.3
3.1
1.0
0.7
-8.4
1.0
3.7
-85.0
85.0
15.0
-10.9
90.0
-16.5
1.0
-3.7
1.0
-2.2
27.0
-23.9
71.6
27.0R
1
UNO
71.6
-71.6
30.7
-30.5
-13.5
-59.5
-11.3
-84.3
6
SEIS
-38.7
-40.7
1.0
-4.0
1.0
4.7
1
1.0
2.0
40.9
4
CUATRO
85.0
-10.9R
60.8
-18.1
5
CINCO
3
TRES
1.0
1.0
9.3
9
NUEVE
-75.9 -24.1
22.9
6.7
50.0
163.0
6.7R
125.0
163.0
-0.8
86.6
30.0
2
DOS
1
35.0
7
SIETE
76.4
1.0
0.0
Figura 6-2. Topologa del sistema de potencia del Caso Anderson
108
6.2.2 Caso Base Final

El Caso Base Final es una ampliacin del Caso Anderson, en ste se incluyen todos los
elementos y condiciones de operacin que permitan poner a prueba la Etapa de Preprocesamiento del ANALISER. El flujo de potencia y la topologa de la red utilizada son presentados en la Figura 6-3.
6
SEIS
2.0 32.7
5.5 -8.8
4
CUATRO
-75.9
2.3
1.0
-14.4
1.0
-8.1
-75.9
2.3
41
CUATROUNO
1.0
14 -4.0
UNOCUATRO
1.0
5.6
1
1.0
-9.7
62
SEIS2
1.0
-8.1
1.0
-19.0
1.0
0.0
* 75.9
8.5
1
61
SEIS1
1
75.9
-2.3
-3.2
87.0
3.2
90.0
30.0
-41.1
-18.2
1.0
-10.0
41.2
1.0
-124.7
-29.2
2.1
-0.9H
126.8
28.3
51
CINCOUNO
-87.0
62.0
11.2
-28.0
1.0
-3.9
1.0
-5.2
-85.2
-3.7
5
CINCO
52
CINCODOS
126.3
21.9
-75.1 -24.9
-18.1 -16.9
1.0
-2.3
-125.0
-30.0
9
NUEVE
0.0 1
25.0
21.3
-4.6
0.0
1.0H
1.0
15.5
1.0
-20.7
125.0
30.0
-90.0
-29.0
81.5
9.3R
-163.0
75.5
32.7
6.2
0.0
-21.6
SW
87.5
-0.0
-17.3
91.6
22.4
* 163.0
18.6
1.0
-14.3
0.0
3.0R
81.5
9.3R
5.0
0.0
7
SIETE
-87.0
2
DOS
-91.6
-19.4
31
TRESUNO
85.0
1
87.0 3.1R
2.0
3.2
2
0.1R
3
1.0
TRES 5.6
93.0
10.9
1.0
6.5
-60.5
-32.5
-3.9
-7.1
27
DOSSIENTE
8
OCHO
45.0
1
17.5
50.0
17.5
1
2.0
-0.9H
73.9
9.4R
2
1
1
UNO
Figura 6-3. Topologa del sistema de potencia Caso Base Final.

Los parmetros elctricos de las lneas de transmisin y transformadores pueden encontrarse en el Anexo A1.
109
6.2.3 Descripcin de los modelos dinmicos usados en los escenarios de validacin

A partir de las redes descritas en la seccin 6.2.1 y 6.2.2, se generaron los casos: 0, 0-1, 1,
2, 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 4-1, 4-2, 4-3 y 4-4. La diferencia fundamental entre estos casos est
definida por el tipo de controles utilizados en cada uno. En la Tabla 6-2 se muestra el detalle de los modelos utilizados en cada escenario de validacin.
Tabla 6-2 Caractersticas de los modelos utilizados en los casos de validacin.
Caso Generador 1
Generador 2
Generador 3
GENCLS
GENROU
GENROU
0-1
GENROU
GENROU
GENROU
GENROU
GENSAL
GENROU
GENROU
GENSAL, TGOV1
GENROU, TGOV1
3-1
GENROU
GENSAL, SEXS
GENROU
3-2
GENROU
GENSAL, EXST1
GENROU
3-3
GENROU
GENSAL
GENROU, SEXS
3-4
GENROU
GENSAL
GENROU, EXST1
4-1
GENROU
GENSAL, SEXS, IEE2ST
GENROU
4-2
GENROU
GENSAL, EXST1, IEE2ST
GENROU
4-3
GENROU
GENSAL
GENROU, SEXS, IEE2ST
4-4
GENROU
GENSAL
GENROU, EXST1, IEE2ST
El Caso 0 utiliza la red de la seccin 6.2.1 y los modelos y parmetros de generadores utilizados por Anderson P. (1976). El Caso 0-1 utiliza la red del Caso Base Final con modelos
GENROU para los generadores, permitiendo verificar la inclusin de componentes como
transformadores de tres devanados, bancos de capacitores y reactores, enlaces de barras y
110
generadores de induccin. En el Anexo A1 se presentan los parmetros utilizados para los

generadores.
A partir de las condiciones presentadas en los casos del 1 al 4-4, se vara el tipo de los controles utilizados para cada caso. Los escenarios generados se utilizarn para validar la inclusin de generadores con modelo GENSAL (Caso 1); la inclusin de controladores de
velocidad (Caso 2); el comportamiento con la inclusin de AVRs (caso del 3-1 al 3-4); y
con los efectos de la inclusin del PSS (caso del 4-1 al 4-4). En el Anexo A1 podr encontrarse el detalle de los parmetros utilizados para los diferentes controladores que intervienen en el proceso de validacin.
6.3 Presentacin y anlisis de resultados

A continuacin se presentan los resultados obtenidos para cada escenario de validacin
propuesto, centrando la atencin nicamente en los modos dominantes que fuesen encontrados por medio de la FFT. Para la consideracin de la comparacin hecha sobre todos los
autovalores obtenidos en cada caso, refirase al Anexo A2.
Es importante destacar que la validacin de los factores de participacin se realiza sobre los
factores de participacin de las velocidades angulares de los generadores en los modos de
oscilacin electromecnicos del sistema, ya que son los que el SISP presenta en el reporte
de resultados.
6.3.1 Caso 0:
A partir de los resultados obtenidos para este escenario (ver Tabla 6-3 y Figura 6-4) se
puede afirmar lo siguiente:
111
En ambos casos (ANALISER y SISP) la respuesta del sistema es estable, pues la

oscilacin de potencia se amortigua en el tiempo, y la parte real de los autovalores
obtenidos, es negativa.
Los porcentajes de error de las frecuencias de oscilacin son muy satisfactorios

(cercanos al 1%).
En sentido general, se tiene una desviacin mayor entre los resultados del
ANALISER y los del Anderson, P. (1976) en los coeficientes de amortiguamiento,
es decir, en la parte real de los modos de oscilacin. Lo que lleva a concluir que la
herramienta tiene un mayor grado de imprecisin para calcular el amortiguamiento
de cada modo de oscilacin, que la frecuencia a la que oscila.
Como parte de los resultados del ANALISER, se obtiene un autovalor igual a cero,
el cual no corresponde a un modo oscilatorio, sino que se debe al uso de ngulos
absolutos en la metodologa de anlisis lineal utilizada.
Tabla 6-3. Autovalores obtenidos a partir del Caso 0.
Modo
1
2
5.2
6
ANALISER
f (Hz) REAL
-0.784
2.040
-0.784
-0.220
1.377
-0.220
0.000
-0.075
0.008
-0.075
IMAG
12.819
-12.819
8.650
-8.650
0.000
0.049
-0.049
ANDERSON
REAL
-1.004
-1.004
-0.234
-0.234
-0.075
-0.075
IMAG
13.059
-13.059
8.665
-8.665
0.049
-0.049
ERROR (%)
ANDERSON vs ANALISER
REAL
IMAG
21.98%
1.84%
21.98%
1.84%
6.05%
0.18%
6.05%
0.18%
0.02%
0.23%
0.02%
0.23%
Las frecuencias de oscilacin obtenidas a partir del anlisis lineal son reafirmadas
por las obtenidas con la descomposicin en frecuencia aplicada a la oscilacin de
potencia de la simulacin dinmica (Figura 6-4).
112
La descomposicin en frecuencias (Figura 6-4) seala la participacin de un modo

de oscilacin de muy baja frecuencia (0.033 Hz), sin embargo, tanto el ANALISER
como los resultados del Anderson, P. (1976), coinciden en que la componente de
frecuencia es a 0.008 Hz. En este caso la diferencia se encuentra en el hecho de que
para 30 s de simulacin dinmica, nicamente podramos observar componentes de
frecuencia mayores a 0.033 Hz, perdiendo la capacidad de verificar la participacin
de frecuencias menores.
Flujo 9-6
Magnitud
0.02
X= 1.4333
Y= 0.013472
0.015 X= 0.033333
Y= 0.011513
X= 2.4
Y= 0.018628
0.01
0.005
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
62.4
Flujo (MW)
62.3
62.2
62.1
62
61.9
0
10
15
20
25
30
Tiempo (s)
Figura 6-4. Respuesta en el tiempo y componentes de frecuencia del flujo de potencia de 7

a 8 ante cambio de carga en el sistema Caso 0.
6.3.2 Caso 0-1

Al analizar el Caso 0-1 se obtienen resultados semejantes al escenario anterior. Se agregan
adems los factores de participacin y los porcentajes de error asociados a los mismos, los
cuales no figuran en el Caso 0, pues no fueron calculados por Anderson, P.M., (1976).
A partir de los resultados se puede concluir lo siguiente:
113
En la Figura 6-5 se aprecia que las dos componentes de frecuencia dominantes son
muy similares a las obtenidas por el ANALISER, y que segn la Tabla 6-4 presentan un porcentaje de error menor al 1%, respecto a los resultados del SISP.
Se tiene un porcentaje de error importante en el modo de oscilacin de menor frecuencia, tal como se observa en la Seccin 6.3.1. Sin embargo, la descomposicin
en frecuencias mostrada en la Figura 6-5, indica que esta componente tiene una participacin pobre en la oscilacin, permitiendo ignorar las diferencias obtenidas en
los resultados del ANALISER y del SISP.
Tabla 6-4. Autovalores obtenidos a partir del Caso 0-1.

Modo
1
2
6
SISP
REAL IMAG
-0.536
10.503
-0.536 -10.503
-0.151
6.336
-0.151
-6.336
-0.075
0.119
-0.075
-0.119
f (Hz)
1.671
1.009
0.011
ANALISER
REAL IMAG
-0.539
10.503
-0.539 -10.503
-0.151
6.339
-0.151
-6.339
-0.051
0.070
-0.051
-0.070
ERROR (%)
REAL
IMAG
0.63%
0.00%
0.63%
0.00%
0.08%
0.04%
0.08%
0.04%
31.77% 41.03%
31.77% 41.03%
Al analizar los factores de participacin de la Tabla 6-5, se obtienen porcentajes de

error cercanos al 5%. Sin embargo, al normalizarlos de tal modo que el mayor sea
igual a la unidad, y calcular nuevamente los porcentajes de error sobre estas relaciones, es notable observar que disminuyen a menos del 1% (ver Tabla 6-6). Se puede
asegurar entonces que a la hora de aplicar correcciones sobre alguno de los modos
de oscilacin, ambos mtodos generaran exactamente la misma sugerencia acerca
de sobre cul generador es ms conveniente aplicar dicha correccin.
Los factores de participacin del modo de menor frecuencia heredan los porcentajes de error del modo segn la comparacin hecha en la Tabla 6-5. A pesar de esta
114
realidad, de igual forma se mantiene el orden de participacin de los estados en el

modo de muy baja frecuencia.
Tabla 6-5. Factores de participacin obtenidos a partir del Caso 0-1.
Factores de participacin por mquina
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
Porcentajes de error
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.6740
1.6716
0.0047 0.0784 0.3961 0.0050 0.0832 0.4204 6.46%
6.24%
6.14%
1.0090
1.0088
0.1601 0.2907 0.0375 0.1634 0.2975 0.0383 2.05%
2.34%
2.33%
0.0224
0.0112
0.2518 0.1160 0.0407 0.6396 0.4606 0.1052
297%
158%
154%
Tabla 6-6. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 0-1.
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
0.09%
0.00%
1.6740
1.6716
0.0119 0.1978 1.0000 0.0119 0.1980 1.0000 0.30%
1.0090
1.0088
0.5507 1.0000 0.1288 0.5492 1.0000 0.1288 -0.28% 0.00% -0.01%
0.0224
0.0112
1.0000 0.4607 0.1615 1.0000 0.7201 0.1644 0.00% 56.31% 1.83%
Flujo de Potenicia de 7 a 8
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
Amplitud
0.04
0.02
1.10H
X= 1.1
Y= 0.043047
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
1.90
X= 1.8999
Y= 0.027143
0.05
X= 0.049998
Y= 0.0032889
0
0
Hz
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

a 8 ante cambio de carga en el sistema Caso 0-1.
115
6.3.3 Caso 1
Como se menciona en la seccin 6.2.3, el Caso 1 es utilizado para validar el modelo de generador GENSAL. Al agregar este generador se obtiene poca variacin con respecto al Caso 0-1:
-
Se percibe una reduccin del amortiguamiento de los modos oscilatorios.
Las frecuencias de los modos oscilatorios se reducen.
Se mantienen porcentajes de error elevados en el modo de muy baja frecuencia.

Modo
1
2
5
SISP
REAL IMAG
-0.443
8.907
-0.443 -8.907
-0.232
5.591
-0.232 -5.591
-0.061
0.129
-0.061 -0.129
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-0.444
8.906
1.4174
-0.444 -8.906
-0.232
5.591
0.8899
-0.232 -5.591
-0.012
0.074
0.0117
-0.012 -0.074
ERROR
REAL IMAG
0.18%
0.01%
0.18%
0.01%
0.09%
0.01%
0.09%
0.01%
80.82% 43.02%
80.82% 43.02%
Tabla 6-8. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 1.

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4190
1.4174
0.0299 0.1590 1.0000 0.0299 0.1592 1.0000 0.15% 0.12%
0.00%
0.8906
0.8899
0.6312 1.0000 0.0661 0.6318 1.0000 0.0662 0.08% 0.00%
0.24%
0.0227
0.0117
1.0000 0.4969 0.1490 1.0000 0.7585 0.1118 0.00% 52.63% -24.95%
116
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
12
14
16
18
20
1.55Hz
X= 1.55
Y= 0.034882
0.04
Amplitud
10
Tiempo [sec]
0.03
0.02
0.05Hz
0.95Hz
X= 0.049998
Y= 0.011273
X= 0.94997
Y= 0.009358
0.01
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

6.3.4 Caso 2
Como se menciona en la seccin 6.2.3, el Caso 2 es utilizado para validar el aporte a la dinmica del sistema cuando se incluyen controladores de velocidad en el anlisis. A continuacin las conclusiones que se pueden agregar a partir de los resultados obtenidos:
-
La inclusin del controlador de velocidad aumenta la participacin de las componentes de baja frecuencia. Vale la pena notar que el ANALISER indica la presencia
de otra componente de baja frecuencia (ver Tabla 6-9), adems de las que presenta
el SISP.
Al incluir los controladores de velocidad aumentan los porcentajes de error correspondientes al coeficiente de amortiguamiento, a excepcin del modo dominante (1.4
Hz), esto segn la Tabla 6-9 y la Figura 6-7. Es decir, disminuye la precisin de di-
117
cho dato para los modos no dominantes, caso contrario a las frecuencias, que siguen
mantenindose dentro del 5% de error.
-
Los porcentajes de error asociados a los factores de participacin se mantienen por

debajo de 3 Hz.

SISP
REAL IMAG
-0.462 8.886
1
-0.462 -8.886
-0.131 5.501
2
-0.131 -5.501
7.2/8.2
-0.132 0.076
9
-0.132 -0.076
Modo
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-0.446 8.913
1.4186
-0.446 -8.913
-0.242 5.647
0.8987
-0.242 -5.647
-0.114 0.369
0.0587
-0.114 -0.369
-0.151 0.074
0.012
-0.151 -0.074
ERROR
REAL IMAG
3.55% 0.31%
3.55% 0.31%
85.04% 2.65%
85.04% 2.65%
14.09% 3.03%
14.09% 3.03%
Tabla 6-10. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 2.

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4220
1.4186
0.0295 0.1692 1.0000 0.0296 0.1645 1.0000 0.31%
2.76%
0.00%
0.0442
0.0587
0.6069 1.0000 0.0747 0.6163 1.0000 0.0709 1.55%
0.00%
-5.02%
118
Potencia [MW]
73
72.8
72.6
72.4
0
12
14
16
18
20
X= 1.55
1.55Hz
Y= 0.034579
0.04
Amplitud
10
Tiempo [sec]
0.03
0.02
X= 0.049998
0.05Hz
Y= 0.011094
0.01
X= 0.94997
0.95Hz
Y= 0.0086269
0.10Hz
X= 0.099997
Y= 0.0070286
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

6.3.5 Caso 3-1

El Caso 3-1 es utilizado para validar el aporte del AVR tipo SEXS a la dinmica del sistema, cuando controla la tensin de un generador tipo GENSAL. A continuacin las afirmaciones que se pueden agregar a partir de los resultados obtenidos:
-
La Tabla 6-11, y la Tabla 6-12; as como la Figura 6-8 muestran resultados muy satisfactorios para este caso. Se debe notar que con la inclusin de este AVR la respuesta se hace inestable, lo cual es un respaldado por los resultados del anlisis
lineal tanto del SISP, como del ANALISER.
Lo mostrado en la Figura 6-8 respalda lo indicado en los coeficientes de amortiguamiento, es decir, inicialmente se tienen dos modos dominantes, pero gracias a
que el modo 2 (1.4886 Hz) tiene un coeficiente de amortiguamiento ms alto, su
magnitud se ve reducida de manera notable despus de los 12 segundos, de manera
119
que la respuesta al final de la simulacin queda determinada por el modo 3

(1.048900 Hz).
-
Aunque no se percibe en la descomposicin de la Figura 6-8, tanto el ANALISER

como el SISP indican la participacin de una componente de frecuencia de 3.6 Hz
que en los casos anteriores no se perciba. Como se ver en los casos siguientes, el
uso del controlador de tensin aumenta la participacin de modos de frecuencias
ms altas en la dinmica del sistema.

Modo
1
2
3
SISP
REAL IMAG
-50.261 23.002
-50.261 -23.002
-0.134 9.352
-0.134 -9.352
0.090 6.588
0.090 -6.588
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-50.263 22.965
3.6549
-50.263 -22.965
-0.134 9.353
1.4886
-0.134 -9.353
0.090 6.591
1.0489
0.090 -6.591
ERROR (%)
REAL IMAG
0.00% -0.16%
0.00% -0.16%
0.13% 0.01%
0.13% 0.01%
0.15% 0.04%
0.15% 0.04%
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4890
1.4886
0.0094 0.4021 1.0000 0.0094 0.4036 1.0000 -0.30%
0.35% 0.00%
1.0490
1.0489
0.6619 1.0000 0.3582 0.6633 1.0000 0.3602
0.00% 0.57%
0.20%
120
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
Amplitud
0.1
X= 1.1
1.10Hz
Y= 0.078778
X= 1.5999
1.60Hz
Y= 0.055515
0.05
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

6.3.6 Caso 3-2

El Caso 3-2 es utilizado para validar el aporte del AVR tipo EXST1 a la dinmica del sistema, cuando controla la tensin de un generador tipo GENSAL. A continuacin las afirmaciones que se pueden agregar a partir de los resultados obtenidos:
-
La Tabla 6-13 muestra la inestabilidad del sistema por el aporte del modo 3, lo cual
se verifica por el comportamiento obtenido en la Figura 6-9 donde se observa una
respuesta inestable.
A pesar de que se obtuvieron resultados satisfactorios para las frecuencias de oscilacin de los modos dominantes y los factores de participacin asociados a stos, los
porcentajes de error para los coeficientes de amortiguamiento son muy elevados haciendo que los resultados para el modelo EXST1 no se consideren aceptables.
121
Se percibe un aumento en la frecuencia del modo oscilatorio de 4.3 Hz, respecto al

caso en el que se utiliza el AVR tipo SEXS, obtenindose porcentajes de error muy
elevados. Vale la pena resaltar notar que son los resultados del SISP los que cambian de manera ms radical respecto a los presentados en el Caso 3-1, lo cual no es
el comportamiento esperado, ya que a pesar de que los modelos de AVR son diferentes, se sintonizaron de tal manera que sus respuestas fuesen equivalentes.

Modo
2
3
4
SISP
REAL IMAG
-14.021 14.671
-14.021 -14.671
-0.073 9.366
-0.073 -9.366
0.110 6.617
0.110 -6.617
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-50.573 26.948
4.289
-50.573 -26.948
-0.144 9.356
1.489
-0.144 -9.356
0.084 6.587
1.048
0.084 -6.587
ERROR (%)
REAL IMAG
260.69% 83.68%
260.69% 83.68%
96.67% 0.11%
96.67% 0.11%
24.03% 0.45%
24.03% 0.45%
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4910
1.4890
0.0106 0.4201 1.0000 0.0090 0.4038 1.0000 14.97% -3.87% 0.00%
1.0530
1.0484
0.6640 1.0000 0.3743 0.6636 1.0000 0.3592 -0.06% 0.00% -4.04%
122
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
Amplitud
X= 1.1
Y= 0.12465
1.10Hz
0.1
X= 1.5999
Y= 0.074532
1.60Hz
0.05
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

6.3.7 Caso 3-3

El Caso 3-3 es utilizado para validar el aporte del AVR tipo SEXS a la dinmica del sistema cuando controla la tensin de un generador tipo GENROU. A continuacin las afirmaciones que se pueden agregar a partir de los resultados obtenidos:
-
En este caso se regresa nuevamente a una condicin de operacin estable, lo cual

puede comprobarse en los resultados arrojados por el ANALISER (modos con parte
real negativa), y confirmarse con los resultados del SISP y de la simulacin dinmica.
Los porcentajes de error de los modos dominantes se encuentran por debajo del 1%
tanto para la parte real, como imaginaria de los modos.
Se observa un aumento en la frecuencia del modo de 5.3 Hz respecto a los casos 3-1
y 3-2.
123

Modo
1
2
3
SISP
REAL IMAG
-49.817 33.274
-49.817 -33.274
-0.780 9.017
-0.780 -9.017
-0.163 5.725
-0.163 -5.725
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-49.818 33.339
5.306
-49.818 -33.339
-0.780 9.016
1.435
-0.780 -9.016
-0.163 5.725
0.911
-0.163 -5.725
ERROR (%)
REAL IMAG
0.00% 0.20%
0.00% 0.20%
0.03% 0.01%
0.03% 0.01%
0.26% 0.00%
0.26% 0.00%
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4400
1.4349
0.0395 0.1229 1.0000 0.0395 0.1231 1.0000 0.16%
0.15%
0.00%
0.9115
0.9111
0.5365 1.0000 0.0497 0.5373 1.0000 0.0499 0.14%
0.00%
0.24%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
Amplitud
0.04
14
16
18
20
1.60Hz
0.02
0
0
12
X= 1.5999
Y= 0.040558
0.03
0.01
10
Tiempo [sec]
X= 0.94997
0.95Hz
Y= 0.012573
0.05Hz
X= 0.049998
Y= 0.0049253
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5
Figura 6-10. Respuesta en el tiempo y componentes de frecuencia del flujo de potencia de

7 a 8 ante cambio de carga en el sistema Caso 3-3.
124
6.3.8 Caso 3-4

El Caso 3-4 es utilizado para validar el aporte del AVR tipo EXST1 a la dinmica del sistema cuando controla la tensin de un generador tipo GENROU. A continuacin los aportes que se pueden agregar a partir de los resultados obtenidos:
-
Segn la Tabla 6-17, y la Figura 6-11, se verifican errores muy bajos en los modos
dominantes, sin embargo, se observa un porcentaje de error importante en el modo
de ms alta frecuencia. As como para el Caso 3-2, los resultados del SISP arrojan
valores que se alejan de los esperados segn los resultados del Caso 3-3, donde la
parte imaginaria es de 33 rad/s, de modo que por tratarse de un AVR de respuestas
equivalente al usado en este caso, se esperan resultados cercanos a este valor.
Uniendo esta respuesta a la del Caso 3-2, puede asegurarse que el modelo EXST1
lleva a errores mayores entre los resultados del SISP y del ANALISER, que lo que
lo hace el modelo de AVR tipo SEXS.

Modo
2
3
SISP
REAL IMAG
-15.113 16.271
-15.113 -16.271
-0.801 9.037
-0.801 -9.037
-0.160 5.728
-0.160 -5.728
-0.056 -0.108
ANALISER
ERROR
f (Hz) REAL IMAG REAL IMAG
-49.960 37.047 230.57% 127.69%
5.896
-49.960 -37.047 230.57% 127.69%
-0.779 9.011
2.76%
0.29%
1.434
-0.779 -9.011 2.76%
0.29%
-0.164 5.725
2.72%
0.05%
0.911 -0.164 -5.725 2.72%
0.05%
-0.030 -0.056 46.44% 47.94%
125
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4440
1.4341
0.0400 0.1211 1.0000 0.0395 0.1232 1.0000 1.36%
1.70%
0.00%
0.9119
0.9111
0.5350 1.0000 0.0498 0.5374 1.0000 0.0498 0.44%
0.00%
0.09%
0.0195
0.0089
1.0000 0.5978 0.1726 1.0000 0.8956 0.1656 0.00% 49.82% -4.03%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
12
14
16
18
20
X= 1.5999
Y= 0.046365
0.04
Amplitud
10
Tiempo [sec]
1.60Hz
0.95Hz
0.02
X= 0.94997
Y= 0.012745
0.05Hz
X= 0.049998
Y= 0.0047082
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

6.3.9 Caso 4-1
El Caso 4-1 es utilizado para validar el aporte a la dinmica del sistema del PSS IEE2ST,
en conjunto con un AVR tipo SEXS y un generador GENSAL. A continuacin los aportes
que se pueden agregar a partir de los resultados obtenidos:
-
La inclusin del PSS estabiliza la respuesta del Caso 3-1, haciendo que la parte real
del modo 3 sea nuevamente negativa (ver Tabla 6-19).
126
Segn la Tabla 6-19, la inclusin del PSS, incorpora a su vez un modo de oscilacin
de baja frecuencia, que no se perciba en la operacin sin el PSS (Tabla 6-19)..
De manera congruente a los casos anteriores, el porcentaje de error para el modo de

baja frecuencia es alto y apoyado a la descomposicin en frecuencia de la Figura
6-12, se observa que el aporte de dicho modo a la respuesta del sistema es despreciable, por lo que se concluye que los resultados son satisfactorios.

Modo
2
3
4
7
SISP
REAL IMAG
-21.362 40.898
-21.362 -40.898
-0.339 9.952
-0.339 -9.952
-0.082 6.922
-0.082 -6.922
-0.034 0.062
-0.034 -0.062
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-21.337 40.882
6.506
-21.337 -40.882
-0.339 9.956
1.584
-0.339 -9.956
-0.082 6.924
1.102
-0.082 -6.924
-0.049 0.008
0.001
-0.049 -0.008
ERROR (%)
REAL IMAG
0.12% 0.04%
0.12% 0.04%
0.00% 0.04%
0.00% 0.04%
0.00% 0.03%
0.00% 0.03%
45.44% 87.89%
45.44% 87.89%
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.5850
1.5845
0.0019 0.7501 1.0000 0.0020 0.7534 1.0000 2.14%
0.44%
0.00%
1.1020
1.1020
0.8007 1.0000 0.7693 0.8029 1.0000 0.7745 0.28%
0.00%
0.69%
127
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
Amplitud
0.04
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
1.10Hz
X= 1.1
Y= 0.043367
0.03
1.65Hz
X= 1.6499
Y= 0.023374
0.02
0.01
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

6.3.10 Caso 4-2

en conjunto con un AVR tipo EXST1 y un generador GENSAL. A continuacin las afirmaciones que se pueden agregar a partir de los resultados obtenidos:
-
Comparando la simulacin presentada en la Figura 6-13, contra la presentada en la

Figura 6-14, puede observarse que los resultados actuales son menos amortiguados
que los obtenidos con un AVR tipo SEXS (Caso 4-1). Los coeficientes de amortiguamiento calculados por el SISP, para la frecuencia de 1.1 Hz reflejan de manera
coherente esta situacin (-0.067 para el Caso 4-2 vs -0.082 para el Caso 4-1). Contrario a este resultado, el aumento en los porcentajes de error debido al uso del modelo EXST1, lleva a que se llegue a una conclusin errnea a partir de los
128
coeficientes de amortiguamiento calculados por el ANALISER (-0.089 para el Caso

4-2 vs -0.082 para el Caso 4-1).
-
A pesar de que se obtuvieron resultados satisfactorios para las frecuencias de oscilacin de los modos dominantes y los factores de participacin asociados a stos, los
porcentajes de error para los coeficientes de amortiguamiento son muy elevados haciendo que los resultados para el modelo EXST1 no se consideren aceptables.

Modo
3
4
5
7
SISP
REAL IMAG
-11.150 17.078
-11.150 -17.078
-0.208 10.109
-0.208 -10.109
-0.067 6.968
-0.067 -6.968
-0.034 0.062
-0.034 -0.062
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-19.866 43.573
6.934
-19.866 -43.573
-0.366 9.944
1.583
-0.366 -9.944
-0.089 6.918
1.101
-0.089 -6.918
-0.049 0.008
0.001
-0.049 -0.008
ERROR (%)
REAL IMAG
78.17% 155.14%
78.17% 155.14%
76.06% 1.63%
76.06% 1.63%
33.50% 0.72%
33.50% 0.72%
45.44% 87.89%
45.44% 87.89%
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.6090
1.5826
0.0049 0.8613 1.0000 0.0016 0.7456 1.0000 -66.33% -13.43% 0.00%
1.1090
1.1010
0.8209 1.0000 0.8429 0.8008 1.0000 0.7662 -2.45%
0.00%
-9.10%
129
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
X= 1.1
Y= 0.053751
Amplitud
1.10Hz
0.04
X= 1.6499
Y= 0.03135
1.65Hz
0.02
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

6.3.11 Caso 4-3
en conjunto con un AVR tipo SEXS y un generador GENROU. A continuacin las afirmaciones que se pueden agregar a partir de los resultados obtenidos:
-
Los coeficientes de amortiguamiento arrojados por el ANALISER indican una gran

mejora en el amortiguamiento de la oscilacin de la frecuencia de 0.913 Hz, respecto al Caso 4-1, realidad que puede confirmarse con los resultados del SISP y la
descomposicin de frecuencias de la seal de la Figura 6-14.
130

Modo
2
3
4
SISP
REAL IMAG
-21.292 46.958
-21.292 -46.958
-1.366 9.781
-1.366 -9.781
-0.180 5.737
-0.180 -5.737
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-21.318 46.997
7.480
-21.318 -46.997
-1.364 9.778
1.556
-1.364 -9.778
-0.181 5.737
0.913
-0.181 -5.737
ERROR (%)
REAL IMAG
0.12% 0.08%
0.12% 0.08%
0.14% 0.03%
0.14% 0.03%
0.46% 0.00%
0.46% 0.00%
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.5720
1.5561
0.0392 0.0862 1.0000 0.0392 0.0863 1.0000 0.06%
0.19%
0.00%
0.9135
0.9131
0.4989 1.0000 0.0289 0.4995 1.0000 0.0290 0.12%
0.00%
0.28%
18
20
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
10
Tiempo [sec]
14
16
X= 1.6999
Y= 0.048979
1.70Hz
0.04
Amplitud
12
0.03
0.02
X= 0.94997
Y= 0.012479
0.95Hz
0.01
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

131
6.3.12 Caso 4-4

en conjunto con un AVR tipo EXST1 y un generador GENROU. A continuacin las afirmaciones que se pueden agregar a partir de los resultados obtenidos:
-
Como era de esperarse, los porcentajes de error de la Tabla 6-25 y la Tabla 6-26
aumentan respecto al caso anterior, debido al uso del EXST1.
Contrario al Caso 4-2, se obtiene un porcentaje de error mucho ms bajo para el

coeficiente de amortiguamiento del modo de 0.913 Hz, sin embargo, igualmente
conduce a una conclusin equivocada, pues segn el ANALISER, el Caso 4-3 presenta una oscilacin de 0.913 Hz menos amortiguada que la actual (-0.181 del Caso
4-3 vs -0.182 del Caso 4-4).

SISP
ANALISER
ERROR
Modo REAL IMAG f (Hz) REAL IMAG REAL

-12.375 19.575
3
-12.375 -19.575
4
5
-1.455
9.915
-1.455
-9.915
-0.178
5.740
-0.178
-5.740
7.929
1.552
0.913
IMAG
-19.739 49.820 59.51% 154.51%

-19.739 -49.820 59.51% 154.51%
-1.366
9.753
6.09%
1.63%
-1.366
-9.753
6.09%
1.63%
-0.182
5.737
2.07%
0.05%
-0.182
-5.737
2.07%
0.05%
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.5950
1.5523
0.0395 0.0808 1.0000 0.0393 0.0870 1.0000 -0.63% 7.65%
0.00%
0.9140
0.9130
0.4964 1.0000 0.0284 0.4998 1.0000 0.0290 0.69%
2.26%
0.00%
132
Potencia [MW]
-71.5
-72
-72.5
-73
0
10
Tiempo [sec]
14
16
18
20
X= 1.6999
Y= 0.17106
0.15
Amplitud
12
1.70Hz
0.1
0.05
0
0
X= 0.94997
0.95Hz
Y= 0.014108
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

6.4 Resultados adicionales

En esta seccin se presentan dos casos de estudio realistas por medio del uso del
ANALISER. A continuacin se presenta una breve descripcin de cada uno:
-
Con la finalidad de aumentar el nivel de complejidad del escenario bajo estudio, se

utiliz un escenario del SEN actualizado a Mayo del 2013 en condiciones de operacin aislada del resto de la regin centroamericana y considerando la dinmica de
los generadores sncronos sin modelar sus controles. El orden de la matriz de estados de este sistema es de 127, permitiendo as la validacin de los resultados del
ANALISER por medio del uso del SISP.
133
El problema que motiv el planteamiento de este proyecto consiste en la necesidad

de analizar la falta de amortiguamiento en la operacin del SER durante condiciones
de demanda baja, y operando de manera interconectada con el Sistema Elctrico de
Mxico. Mediante el uso del ANALISER v1.0, se realiz un anlisis de pequea seal preliminar para el SER, sin modelar controles y considerndolo en primera instancia aislado del Sistema Elctrico de Mxico; luego se consideran interconectadas
stas reas de control. Por medio de los resultados obtenidos, se indican los generadores que ms participan en la oscilacin entre reas y se sugiere una manera de superar la falta de una base de datos detallada del Sistema Elctrico de Mxico, que
conduzca a resultados confiables.
A continuacin se presentan los resultados resultados para los casos de estudio presentados
en esta seccin.
6.4.1 Validacin del ANALISER utilizando un escenario realista del SEN

Con la finalidad de alcanzar un conocimiento bsico sobre la dinmica del SEN operando
de manera aislada y sin considerar controles en las mquinas, se verifica cules son las
componentes de frecuencia que participan en una oscilacin de potencia durante una simulacin dinmica en PSSE. Seguido de esto, se presenta la comparacin entre los resultados del ANALISER y del SISP, cuando se determinan los modos de oscilacin del sistema
y los factores de participacin de cada mquina en dichos modos.
134
6.4.1.1 Frecuencias de oscilacin obtenidas de la respuesta en el tiempo ante un evento

en el SEN.
Para verificar las componentes de frecuencia ms dominantes del SEN operando en forma
aislada, se procedi a realizar una perturbacin, la cual consisti en disminuir 8 MW de
carga en la subestacin Liberia y al mismo tiempo incrementar 8 MW de carga en la subestacin Mon. Este cambio en la demanda fue simulado en el software PSSE, en el mdulo
de simulacin dinmica, utilizando las bases de datos actuales de PSSE, sin la consideracin de los controles de generadores. Lo anterior se realiz con el objetivo de obtener la
respuesta en el tiempo del flujo de potencia real en diferentes lneas de transmisin del
SEN, para realizar posteriormente la descomposicin de estos flujos en sus componentes de
frecuencia e identificar las frecuencias de oscilacin dominantes.
En la Figura 6-16 y en la Figura 6-17, se presentan los resultados para el flujo de potencia a travs de las lneas de 230 kV Cariblanco San Miguel y Arenal Garabito, respectivamente.
0.05
X= 1.2667
Y= 0.047306
Magnitud
0.04
0.03
X= 1.5667
Y= 0.013646
0.02
0.01
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Flujo (MW)
-187
-187.5
-188
-188.5
-189
0
10
15
20
25
30
Tiempo (s)
Figura 6-16. Respuesta en el tiempo y FFT para flujo Cariblanco - San Miguel 230 kV
135
0.025
X= 1.2667
Y= 0.020451
Magnitud
0.02
X= 1.5333
Y= 0.011987
0.015
0.01
0.005
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
118.6
Flujo (MW)
118.4
118.2
118
117.8
117.6
0
10
15
20
25
30
Tiempo (s)
Figura 6-17. Respuesta en el tiempo y FFT para flujo Arenal - Garabito 230 kV
Como se puede observar, en ambas figuras, los modos de oscilacin principales en la dinmica se presentan en frecuencias en el rango de 1.2 Hz a 1.6 Hz.
6.4.1.2 Comparacin de modos de oscilacin obtenidos

Realizando el anlisis de pequea seal con el programa ANALISER, se encontraron 127
modos de oscilacin. Los 127 modos son estables, 92 son complejos conjugados y se encuentran en un rango de frecuencia que va de 0 a 2.99 Hz. En la Tabla A4-1 del Anexo A4,
se muestran las frecuencias de oscilacin obtenidas con el programa ANALISER, entre las
cuales se resaltan las que fueron identificadas como dominantes (las marcadas en color rojo) mediante la descomposicin en frecuencias de los flujos obtenidos en las simulaciones
dinmicas de PSSE.
136
Despus de realizar el anlisis de pequea seal con el SISP, se encontraron tambin 127
modos de oscilacin. De igual forma los 127 modos son estables y 80 son complejos conjugados y se encuentran en un rango de frecuencia que va de 0 a 2.99 Hz. En la Tabla A4-1
del Anexo A4, se comparan los resultados de ambos programas para cada modo de oscilacin encontrado, donde se puede verificar la gran similitud entre los valores reportados por
cada programa.
Cabe destacar que a muy baja frecuencia el ANALISER identifica 12 modos complejos
conjugados ms que el SISP, estos se encuentran en el rango de 0.000366 Hz a 0.002046
Hz. Por otro lado, el modo de oscilacin de ms baja frecuencia que identifica el SISP es de
0.052 Hz, el cual no es comparable con ninguno de los anteriores por las diferencias que se
presentan tanto en magnitud, como en los patrones de participacin de las mquinas en estos modos (ver Anexo A4). Fijando la atencin en las componentes de frecuencia dominantes identificadas en la seccin anterior, vase la Tabla 6-27.
Tabla 6-27. Comparacin de resultados en las componentes de frecuencia dominantes.
ANALISER
Real
-0.207
-0.045
-0.061
-0.033
-0.056
-0.073
-0.088
-0.254
-0.076
-0.079
Imag
8.202
8.161
7.936
7.91
7.705
10.09
9.949
9.834
9.749
9.699
SISP
f (Hz)
1.305
1.299
1.263
1.259
1.226
1.606
1.583
1.565
1.552
1.544
Real
-0.167
-0.035
-0.051
-0.027
-0.044
-0.066
-0.086
-0.226
-0.073
-0.085
Imag
f (Hz)
8.211
1.307
8.162
1.299
7.936
1.263
7.909
1.259
7.705
1.226
10.092
1.606
9.943
1.582
9.915
1.578
9.745
1.551
9.707
1.545
Error promedio:
ERROR (%)
Real
23.71%
29.04%
19.38%
22.59%
26.21%
10.18%
2.09%
12.51%
4.73%
7.35%
15.8%
Imag
0.11%
0.01%
0.00%
0.01%
0.01%
0.02%
0.06%
0.82%
0.04%
0.08%
0.12%
La Figura 6-18 y la Figura 6-19 muestran el error del ANALISER respecto al SISP, para la
parte imaginaria y la parte real (amortiguamiento) de cada modo complejo conjugado, en
funcin de la frecuencia de dicho modo.
137
Porcentaje de error
Porcentaje de error en parte imaginaria respecto a la frecuencia

4%
3%
2%
1%
0.37%
0%
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Frecuencia (Hz)
Error por modo de oscilacin
2.2
2.4
2.6
2.8
Error promedio
Figura 6-18. Error promedio en el clculo de las frecuencias de oscilacin de cada modo
Porcentaje de error
Porcentaje de error en parte real respecto a la frecuencia

40%
35%
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
15%
1.2
1.4
1.6
1.8
Frecuencia (Hz)
Error por modo de oscilacin
2.2
2.4
2.6
2.8
Error promedio
Figura 6-19. Respuesta en el tiempo y FFT para flujo Arenal - Garabito 230 kV
Tal como lo indica la Figura 6-18, las frecuencias de oscilacin identificadas por el
ANALISER presentan un error respecto al SISP que se mantiene por debajo del 5% y que
en promedio es del 0.37%. Por otra parte, se obtiene un error promedio del 14.86% en el
clculo de la parte real de los modos complejos conjugados, presentndose errores pico cercanos al 35%, segn lo indica la Figura 6-19.
138
6.4.1.3 Comparacin de los factores de participacin obtenidos

En el Anexo A4 se comparan de manera grfica los factores de participacin calculados por
el ANALISER respecto a los calculados por el SISP, para todos los modos de oscilacin
identificados en el estudio, donde puede verificarse la coherencia de los resultados de ambos programas para todos los modos identificados.
A continuacin se comparan los factores de participacin calculados con el SISP y el
ANALISER para las componentes de frecuencia ms dominantes (1.226 1.305 Hz), segn
la FFT de los flujos simulados.
Comparacin factores de participacin ANALISER-SISP f = 1.226 Hz

0.180
0.160
0.120
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
dw_MOI-U8
dw_CAR-U1
dw_GEN-U2
dw_GAR-U3
dw_ANG-U2
dw_ANG-U1
dw_ANG-U3
dw_PIR-U1
0.000
dw_PIR-U2
Factor de participacin
0.140
Generadores
SISP
ANALISER
Figura 6-20. Factores de participacin de mayor a menor para el modo de 1.226 Hz
139

0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
SISP
Generadores
dw_DJL-U1
dw_GEN-U2
dw_PIR-U1
dw_PIR-U2
dw_TOR-U4
dw_ANG-U2
dw_ANG-U1
dw_CAR-U1
dw_ANG-U3
0.000
ANALISER

0.300
0.200
0.150
0.100
0.050
SISP
Generadores
dw_ANG-U1
dw_ANG-U3
dw_TOR-U4
dw_CAR-U1
dw_PIR-U2
0.000
dw_PIR-U1
0.250
ANALISER
140

0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
SISP
Generadores
dw_COR-U3
dw_COR-U2
dw_COR-U1
dw_MIR-U1
dw_PIR-U2
dw_PIR-U1
dw_ANG-U2
dw_ANG-U1
dw_ANG-U3
dw_CAR-U1
dw_TOR-U4
0.000
ANALISER

0.250
0.150
0.100
0.050
SISP
Generadores
dw_ANG-U2
dw_ANG-U1
dw_ANG-U3
dw_GEN-U2
dw_DJL-U2
0.000
dw_DJL-U1
0.200
ANALISER
141
6.4.2 Anlisis de estabilidad en pequea seal del Sistema Elctrico Regional

Para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal del SER se plantean dos condiciones de operacin diferentes: a) SER con Mxico y b) SER sin Mxico. A continuacin
se describe cmo se abord cada una de estas condiciones y los resultados que se obtuvieron para cada caso
6.4.2.1 SER sin Mxico

Para el da 30 de Junio del 2013 entre las 06:00 p.m y 07:00 p.m., cuando se opera desconectado de Mxico, se registraron los siguientes modos de oscilacin en el sistema (Figura
2-1), segn la medicin en la subestacin Liberia:
Figura 6-25. Medicin en subestacin Liberia durante la operacin sin Mxico
142
Esta condicin de operacin puede ser modelada de manera inmediata por medio de las bases de datos actuales del SER con que cuenta el CENCE.
Utilizando una base de datos de Mayo del 2013, en condiciones de demanda mxima, se
simul la desconexin de un bloque de 50 MW de demanda en PANAM y se monitore
el flujo a travs de la lnea LIB230 AMY230. En la Figura 6-26 se presenta la descomposicin en frecuencias de esta oscilacin.
Flujo LIB-AMY
3
2.5
0.466 Hz
X= 0.46666
Y= 2.6587
Magnitud
2
1.5
1
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-10
Flujo (MW)
-15
-20
-25
-30
-35
0
10
15
Tiempo (s)
20
25
30
Figura 6-26. Flujo LIB230 - AMY230 y FFT para el SER sin Mxico
Realizando el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal por medio del ANALISER,
se obtienen los siguientes resultados:
-
Se obtienen 772 modos estables, de los cuales 580 son complejos conjugados, reportando frecuencias de oscilacin de 5.23 0 Hz.
Entre los modos obtenidos se encuentra uno de 0.466 Hz.
143
No se encuentra ningn modo de oscilacin de 0.142 Hz, resultado coherente con la

descomposicin en frecuencias mostrada en la Figura 19 donde tampoco se percibe
este modo. Lo anterior lleva a concluir que este modo no se obtiene en el
ANALISER porque la base de datos de Centroamrica no lo reproduce en el modelado del SER sin controles.
6.4.2.2 SER con Mxico

Para el da 01 de Julio del 2013 entre las 06:00 p.m y 07:00 p.m., cuando se opera el SER
conectado con Mxico, se presentaron los siguientes modos de oscilacin en el sistema, segn la medicin en la subestacin Liberia:
Figura 6-27. Medicin en subestacin Liberia durante la operacin con Mxico
144
El PMU identifica la existencia de dos modos de oscilacin:

-
0.484 Hz: comparando contra los modos reportados por el PMU durante la operacin del SER sin Mxico, puede concluirse que este es un modo de oscilacin local
dentro del SER y que es correctamente modelado por las bases de datos sin controles.
0.200 Hz: slo aparece durante la operacin con Mxico y corresponde al modo de
oscilacin entre reas (SER y el Sistema Elctrico de Mxico). A partir de este momento se centrar la atencin en este modo de oscilacin.
Como no se tiene la base de datos del Sistema Elctrico de Mxico para realizar el anlisis
utilizando los pasos de la Seccin 6.4.2.1, se propone un procedimiento partiendo de la
premisa de que es suficiente representar el Sistema Elctrico de Mxico con un equivalente
inercial, debido a la dbil conexin entre el SER y Mxico (el transformador de subestacin
Los Brillantes). El procedimiento consiste bsicamente en ir aumentando la inercia del Sistema Elctrico de Mxico por medio del modelado gradual de las plantas de generacin en
las cercanas de la interconexin con la regin centroamericana, con el fin de observar cmo varan los modos de oscilacin y factores de participacin para cada uno de los casos. A
continuacin se presenta una descripcin detallada de cada uno de los pasos del procedimiento propuesto:
1. Se realiza el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal para los siguientes
cuatro escenarios, los cuales contemplan diferentes niveles de modelado del Sistema
Elctrico de Mxico:
a) Sistema Elctrico de Mxico modelado hasta la planta ANG, colocando cargas
equivalentes para el resto del sistema en este punto.
b) Sistema Elctrico de Mxico modelado hasta la planta MMT, colocando cargas
145
c) Sistema Elctrico de Mxico modelado hasta la planta MPS, colocando cargas

d) Sistema Elctrico de Mxico modelado como un generador equivalente en la
subestacin Tapachula.
2. Se analiza la tendencia de la frecuencia de oscilacin entre reas a medida que se
aumenta el nivel de modelado del Sistema Elctrico de Mxico.
3. Se analiza la tendencia de los factores de participacin de las mquinas del SER para la frecuencia de oscilacin entre reas, a medida que se aumenta el nivel de modelado del Sistema Elctrico de Mxico
A continuacin se muestran los resultados obtenidos.
-
Tendencia de la frecuencia de oscilacin entre reas:
La Tabla 6-28 muestra cmo cambia la frecuencia de este modo de oscilacin a medida que
se aumenta el nivel de modelado del Sistema Elctrico de Mxico, segn los resultados obtenidos con el ANALISER, as como tambin, segn los resultados obtenidos por medio de
la simulacin dinmica en PSSE de un disparo de 50 MW de carga en Panam y la posterior descomposicin en frecuencias de las oscilaciones medidas en el autotransformador de
la subestacin Los Brillantes (estas simulaciones puede encontrarse en el Anexo A5).
Tabla 6-28. Comportamiento de la frecuencia de oscilacin entre reas para diferentes modelos del Sistema Elctrico de Mxico
Planta
en MEX
ANG
MMT
MPS
THP
Pgenerada
[MW]
680
2498
3498
35040
Frecuencia
ANALISER [Hz]
0.39825
0.332136
0.311742
0.249558
Frecuencia segn FFT

de la simulacin dinmica [Hz]
0.4
0.333
0.3
0.233
146
Al graficar los datos de la Tabla 6-28, puede observarse el comportamiento de la frecuencia

respecto al nivel de capacidad de los generadores de la red de Mxico que han sido modelados. Trazando una curva de mejor ajuste de tipo logartmica, puede verificarse la similitud del comportamiento, lo que indica que para llegar a obtener la frecuencia real de 0.200
Hz, se tendra que modelar el Sistema Elctrico de Mxico en toda su capacidad.
Figura 6-28. Frecuencia del modo de oscilacin entre reas para diferentes modelos del
Sistema Elctrico de Mxico.
147
Tendencia de los factores de participacin para la frecuencia de oscilacin entre

reas
La Figura 6-29 muestra los factores de participacin para cada una de las cuatro etapas de
modelado. Al analizar cada uno de los casos puede observarse cmo los generadores del
SER mantienen el orden de la participacin de una manera muy regular, independientemente del nivel de modelado del Sistema Elctrico de Mxico. Sumando este hecho a los resultados del comportamiento de las frecuencias del punto anterior, se puede concluir que
mientras no se tenga una base de datos del Sistema Elctrico de Mxico confiable, una opcin adecuada para el anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal del SER con Mxico es utilizar el generador equivalente conectado a la subestacin THP400.
Figura 6-29. Factores de participacin principales del modo entre reas para diferentes modelos del Sistema Elctrico de
Mxico.
148
CAPTULO 7: Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones:
-
Para todos los casos modelados se obtienen las componentes de frecuencia dominantes del sistema con mrgenes de error aceptables.
Para todos los casos modelados se obtienen coeficientes de amortiguamiento consistentes con la simulacin dinmica, a excepcin del Caso 3-2, donde se da la combinacin de un generador GENSAL con un AVR tipo EXST1.
Los factores de participacin obtenidos permiten identificar de manera confiable el

aporte de cada generador a los modos de oscilacin.
Los errores obtenidos en los modos de oscilacin de baja frecuencia y altos coeficientes de amortiguamiento son despreciables.
El programa ANALISER tiene la capacidad de procesar bases de datos del tamao

del sistema elctrico centroamericano y Mxico.
El programa ANALISER v1.0, producto final de este proyecto, puede ser usado
como una herramienta alternativa al SISP para el anlisis de estabilidad en pequea
seal en sistemas de potencia.
Se comprueba la coherencia entre los resultados del ANALISER y del SISP con el
sistema de CR aislado y sin controles de mquinas.
El orden de los factores de participacin obtenidos para los generadores de Centroamrica en el modo de oscilacin de 0.2 Hz, se mantiene de forma casi invariante
para todos los niveles de modelado de la red de Mxico considerados en este estudio.
149
150
Recomendaciones:
-
Investigar cmo mejorar los resultados de los coeficientes de amortiguamiento para

la combinacin de un generador GENSAL con un AVR tipo EXST1.
Investigar la forma de validar la propuesta de modelado del FACT
Investigar ms a fondo la forma de incluir la dinmica completa de los generadores

de induccin.
Investigar cmo optimizar el tiempo de procesamiento de los mtodos en

MATLAB; as como, la comunicacin con el resto del programa elaborado en
Python.
Aumentar la disponibilidad de modelos dinmicos de controles para dar mayor flexibilidad al usuario en el anlisis.
Incluir el control de tensin en barras remotas para los elementos que as lo permitan.
BIBLIOGRAFA
Aboyotes G., F. (1993). Manual de Usuario de simulador interactivo de sistemas de
potencia (SISP-PC). Monterrey, Mxico: Comisin Federal de Electricidad.
Anderson P., M. (1976). Power System Control and Stability. California: IEEE PRESS.
Grigsby, L. (2007). Electric Power Engineering Handbook. Florida: CRC PRESS Taylos &
Francis Group.
Kundor, P. (MAY de 2004). Definition and Classification of Power System Stability. IEEE
TRANSACTIONS OF POWER SYSTEMS, 19(2).
Kundur, P. (1998). Power System Stability and Control. New York: McGraw-Hill.
Mathworks. (2013). Release Notes for Matlab 2013. Boston: The MathWorks Inc.
Mun Ong, C. (1998). Dynamic Simulation of Electric Machinery. New Jersey: PrenticeHall.
Rahim, A. (2010). Integration of induction generator dynamics in multimachine system
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Rogers, G. (2000). Power System Oscillations. Massachusetts: Kluwer's Power Electronics
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Universidad de Costa Rica.
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http://www.energy.siemens.com/hq/pool/hq/services/power-
transmission-distribution/power-technologies-international/software-solutions/psse/SWNM10_EN_PSS%20NETOMAC_Eigenvalue%20Analysis_S4.pdf
151
152
Siemens Power Technologies International. (2012). PSS/E Documentation.SIEMENS:

Siemens Insustry Inc.
Stevenson W., D. (1996). Anlisis de Sistemas de Potencia. Mxico: McGraw-Hill.
ANEXOS
A1.
Descripcin de los escenarios utilizados para la validacin
1. Caso Anderson
En las tablas presentadas a continuacin se resumen los parmetros elctricos de las lneas
de transmisin y transformadores utilizados en este escenario de validacin (ver Figura
6-2).
Tabla A1-1. Parmetros de lneas de transmisin del Caso Anderson
Barra 1
CUATRO
CUATRO
CINCO
SEIS
SIETE
OCHO
Barra 2
CINCO
SEIS
SIETE
NUEVE
OCHO
NUEVE
R (pu)
0.01
0.017
0.032
0.039
0.0085
0.0119
X (pu)
0.085
0.092
0.161
0.17
0.072
0.1008
Tabla A1-2. Parmetros de transformadores del Caso Anderson

Barra 1
UNO
DOS
TRES
Barra 2
CUATRO
SIETE
NUEVE
153
X (pu)
0.0576
0.0625
0.0586
B (pu)
0.176
0.158
0.306
0.358
0.149
0.209
154
2. Caso Base Final

Los parmetros elctricos de las lneas de transmisin y transformadores, son resumidos en
la Tabla A1-3 y en la Tabla A1-4.
Tabla A1-3. Parmetros de transformadores del sistema Caso Base Final.
Barra 1
UNO
DOS
TRES
R1-2
(pu)
CUATROUNO UNOCUATRO 0
SIETE
DOSSIENTE
0
NUEVE
0
Barra 2
Barra 3
X1-2
(pu)
0.2
0.2
0.2
R2-3
(pu)
0
0
-
X2-3
(pu)
0.0002
0.0002
-
R3-1
(pu)
0
0
-
Tabla A1-4. Parmetros de lneas de transmisin del sistema Caso Base Final.
R
(pu)
TRES
TRESUNO
0
CUATRO
CINCO
0.01
CUATRO
SEIS
0.017
CUATRO CUATROUNO
0
CINCO
SIETE
0.032
CINCO
CINCOUNO
0.01
SEIS
NUEVE
0.039
SEIS
SEIS1
0.017
SIETE
OCHO
0.0085
OCHO
NUEVE
0.0119
CINCOUNO CINCODOS
0.01
SEIS1
SEIS2
0.017
Barra 1
Barra 2
X
(pu)
0.0001
0.085
0.092
0.0001
0.161
0.065
0.17
0.092
0.072
0.1008
0.085
0.092
B
(pu)
0
0.176
0.158
0
0.306
0.176
0.358
0.158
0.149
0.209
0.176
0.158
X3-1
(pu)
0.0002
0.0002
-
155
3. Resumen de parmetros de los modelos de generadores utilizados

La Tabla A1-5 presenta las caractersticas de los generadores utilizados en los casos de anlisis nombrados como Caso 0 y Caso 0-1.
Tabla A1-5. Resumen de parmetros de generadores utilizados en el Caso 0
Sbase
(MVA)
- 9.55 0.404
0.150
247.5
6 6.00 0.54 0.54 3.33 0.521 1.720 1.660 0.230 0.378 0.171 0.100 192
5.89 5.89 0.60 0.60 2.35 0.781 1.680 1.610 0.232 0.320 0.134 0.095 128
Generador T'do T''do T'qo T''qo

UNO
DOS
TRES
Xd
Xq
X'd
X'q
X''d
Xl
Nota: se utilizan los modelos GENCLS, GENROU y GENROU para los generadores UNO, DOS y TRES,
respectivamente.
Tabla A1-6. Resumen de parmetros de generadores utilizados en el Caso 0-1

Sbase
(MVA)
8.96 8.96 0.54 0.54 9.55 0.404 0.361 0.240 0.150 0.240 0.134 0.083 247.5
6 6.00 0.54 0.54 3.33 0.521 1.720 1.660 0.230 0.378 0.171 0.100 192
5.89 5.89 0.60 0.60 2.35 0.781 1.680 1.610 0.232 0.320 0.134 0.095 128
Generador T'do T''do T'qo T''qo

UNO
DOS
TRES
Xd
Xq
X'd
X'q
X''d
Xl
Nota: se utilizan los modelos GENROU, GENROU y GENROU para los generadores UNO, DOS y TRES,
respectivamente.
La Tabla A1-7 presenta las caractersticas de los generadores utilizados en los casos de anlisis nombrados como Caso 1 al Caso 4-1.
Tabla A1-7. Resumen de parmetros de generadores utilizados en los casos del 1 al 4-4.
Sbase
(MVA)
8.96 8.96 0.535 0.535 9.55 0.4 0.361 0.240 0.151 0.24 0.134 0.083 247.5
6.00 0.033
0.033 3.28 0.5 2.831 1.829 0.500 - 0.120 0.760 192
5.89 5.890 0.60 0.600 3.13 0.5 1.680 1.610 0.232 0.32 0.134 0.095 128
Generador T'do
UNO
DOS
TRES
T''do
T'qo
T''qo
Xd
Xq
X'd
X'q
X''d
Xl
Nota: se utilizan los modelos GENROU, GENSAL y GENROU para los generadores UNO, DOS y TRES,
respectivamente.
156
A continuacin se presentan los parmetros utilizados para los diferentes controles utilizados en el proceso de validacin.
Tabla A1-8. Resumen de parmetros del controlador de velocidad TGOV1
MODELO R
T1 VMAX VMIN T2 T3 Dt
TGOV1
0.05 0.5
1
0
1.5 5
0
Tabla A1-9. Resumen de parmetros del controlador de tensin SEXS

Modelo TA/TB TB
K
TE EMIN EMAX
SEXS 0.9375 0.16 400 0.01
-5
5
Tabla A1-10. Resumen de parmetros del controlador de tensin EXST1

Modelo
EXST1
TR
0
Vimax
5
Vimin
-5
TC
1
TB
1
KA
400
TA
0.01
Vrmax
5
Vrmin
-5
KC
KF
0 0.0001
TF
0.04
Tabla A1-11. Resumen de parmetros del PSS IEE2ST

MODELO ICS1 = ICS2 K1 K2
IEE2ST
T1 = T2
VCU =VCL
T3 T4 T5 = T6 T7
T8
LS
T9 = T10
IB1 = IB2
0
1 20
0.5
0.09 0.002 15
0
157
A2.
Resultados obtenidos por cada escenario de estudio
A continuacin se presentan los resultados obtenidos para cada escenario de validacin

propuesto.
1. Caso 0:
Tabla A2-1. Autovalores obtenidos a partir del Caso 0.
Modo
1
2
3
4
5.1
5.2
6
7
8
9
ANALISER
f (Hz) REAL
-0.784
2.040
-0.784
-0.220
1.377
-0.220
-3.561
-5.136
0.000
-0.075
0.008
-0.075
-0.155
-0.172
-1.869
IMAG
12.819
-12.819
8.650
-8.650
0.000
0.049
-0.049
-
ANDERSON
REAL
-1.004
-1.004
-0.234
-0.234
-4.045
-6.273
-0.075
-0.075
-0.172
-
IMAG
13.059
-13.059
8.665
-8.665
0.049
-0.049
-
ERROR
ANDERSON vs ANALISER
REAL
IMAG
21.98%
1.84%
21.98%
1.84%
6.05%
0.18%
6.05%
0.18%
11.97%
18.13%
0.02%
0.23%
0.02%
0.23%
0.16%
-
158
Potencia [MW]
74.5
74
73.5
73
72.5
0
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
0.1
X= 1.45
Y= 0.074058
1.45Hz
0.05Hz
Amplitud
X= 0.049998
Y= 0.06687
X= 2.3999
Y= 0.067933
2.40Hz
0.05
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5
Figura A2-1. Respuesta en el tiempo y componentes de frecuencia del flujo de potencia de

7 a 8 ante cambio de carga en el sistema Caso 0.
2. Caso 0-1:
Tabla A2-2. Autovalores obtenidos a partir del Caso 0-1.
Modo
1
2
3
4
5.1
5.2
6
7
8
9
SISP
REAL IMAG
-0.536
10.503
-0.536 -10.503
-0.151
6.336
-0.151
-6.336
-4.268
-3.042
0.049
-0.075
0.119
-0.075
-0.119
-0.131
-0.158
-1.869
-
f (Hz)
1.671
1.009
0.011
-
ANALISER
REAL IMAG
-0.539
10.503
-0.539 -10.503
-0.151
6.339
-0.151
-6.339
-4.258
-3.043
0.000
-0.051
0.070
-0.051
-0.070
-0.132
-0.157
-1.869
-
ERROR
REAL
IMAG
0.63%
0.00%
0.63%
0.00%
0.08%
0.04%
0.08%
0.04%
0.23%
0.04%
31.77% 41.03%
31.77% 41.03%
0.58%
0.33%
0.01%
-
159
Tabla A2-3. Factores de participacin obtenidos a partir del Caso 0-1.

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
ANALISER
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.6740
1.6716
0.0047 0.0784 0.3961 0.0050 0.0832 0.4204 6.46%
6.24%
6.14%
1.0090
1.0088
0.1601 0.2907 0.0375 0.1634 0.2975 0.0383 2.05%
2.34%
2.33%
0.0224
0.0112
0.2518 0.1160 0.0407 0.6396 0.4606 0.1052
297%
158%
154%
Tabla A2-4. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 0-1.
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
ANALISER
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
0.09%
0.00%
1.6740
1.6716
0.0119 0.1978 1.0000 0.0119 0.1980 1.0000 0.30%
1.0090
1.0088
0.5507 1.0000 0.1288 0.5492 1.0000 0.1288 -0.28% 0.00% -0.01%
0.0224
0.0112
1.0000 0.4607 0.1615 1.0000 0.7201 0.1644 0.00% 56.31% 1.83%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
Amplitud
0.04
1.10Hz
X= 1.1
Y= 0.043047
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
1.90Hz
X= 1.8999
Y= 0.027143
0.02
0.05Hz
X= 0.049998
Y= 0.0032889
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

160
3. Caso 1:
Modo
1
2
3
4.1
4.2
5
6
7
8
SISP
REAL IMAG
-0.443
8.907
-0.443 -8.907
-0.232
5.591
-0.232 -5.591
-3.444
0.094
-0.061
0.129
-0.061 -0.129
-0.129
-0.162
-1.869
-
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-0.444
8.906
1.4174
-0.444 -8.906
-0.232
5.591
0.8899
-0.232 -5.591
-3.444
0.000
-0.012
0.074
0.0117
-0.012 -0.074
-0.131
-0.164
-1.869
-
ERROR (%)
REAL IMAG
0.18%
0.01%
0.18%
0.01%
0.09%
0.01%
0.09%
0.01%
0.01%
80.82% 43.02%
80.82% 43.02%
1.40%
1.05%
0.01%
-
Tabla A2-6. Factores de participacin obtenidos a partir del Caso 1.

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4190
1.4174
0.0120 0.0640 0.4024 0.0128 0.0682 0.4283
6.29%
6.57%
6.45%
0.8906
0.8899
0.1794 0.2842 0.0188 0.1869 0.2959 0.0196
4.19%
4.11%
4.33%
0.0227
0.0117
0.2620 0.1302 0.0390 0.9748 0.7394 0.1090 272.06% 467.89% 179.22%
Tabla A2-7. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 1.

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4190
1.4174
0.0299 0.1590 1.0000 0.0299 0.1592 1.0000 0.15% 0.12%
0.00%
0.8906
0.8899
0.6312 1.0000 0.0661 0.6318 1.0000 0.0662 0.08% 0.00%
0.24%
0.0227
0.0117
1.0000 0.4969 0.1490 1.0000 0.7585 0.1118 0.00% 52.63% -24.95%
161
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
12
14
16
18
20
1.55Hz
X= 1.55
Y= 0.034882
0.04
Amplitud
10
Tiempo [sec]
0.03
0.02
0.05Hz
0.95Hz
X= 0.049998
Y= 0.011273
X= 0.94997
Y= 0.009358
0.01
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

162
4. Caso 2:
SISP
REAL IMAG
-0.462 8.886
1
-0.462 -8.886
-0.131 5.501
2
-0.131 -5.501
3
-3.953
4
-2.312
5
-1.709
6.1
0.846
6.2
7.1
-0.588
8.1
-0.002
7.2/8.2
Modo
9
10
11
12
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-0.446 8.913
1.4186
-0.446 -8.913
-0.242 5.647
0.8987
-0.242 -5.647
-3.458
-1.983
-1.821
0.000
-0.114 0.369
0.0587
-0.114 -0.369
ERROR (%)
REAL IMAG
3.55% 0.31%
3.55% 0.31%
85.04% 2.65%
85.04% 2.65%
12.53%
14.23%
6.52%
-
-0.132 0.076
-0.151 0.074 14.09% 3.03%
0.012
-0.132 -0.076
-0.151 -0.074 14.09% 3.03%
-0.145
-0.145
0.21%
-0.184
-0.202
9.51%
-1.869
-1.869
0.01%
-
Tabla A2-9. Factores de participacin obtenidos a partir del Caso 2.

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
6.89%
1.4220
1.4186
0.0118 0.0675 0.3991 0.0126 0.0702 0.4266 7.22% 3.93%
0.9082
0.0587
0.1743 0.2872 0.0214 0.1837 0.2981 0.0211 5.40% 3.79% -1.42%
163
Tabla A2-10. Factores de participacin normalizados obtenidos a partir del Caso 2.

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4220
1.4186
0.0295 0.1692 1.0000 0.0296 0.1645 1.0000 0.31% -2.76%
0.00%
0.0442
0.0587
0.6069 1.0000 0.0747 0.6163 1.0000 0.0709 1.55%
0.00%
-5.02%
18
20
Potencia [MW]
73
72.8
72.6
72.4
0
12
14
16
X= 1.55
1.55Hz
Y= 0.034579
0.04
Amplitud
10
Tiempo [sec]
0.03
0.02
X= 0.049998
0.05Hz
Y= 0.011094
0.01
0
0
X= 0.94997
0.95Hz
Y= 0.0086269
0.10Hz
X= 0.099997
Y= 0.0070286
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

164
5. Caso 3-1:
SISP
REAL IMAG
-50.261 23.002
1
-50.261 -23.002
-0.134 9.352
2
-0.134 -9.352
0.090 6.588
3
0.090 -6.588
5
-6.752
6
-3.668
-0.033 0.061
7.1/8.1
-0.033 -0.061
7.2
8.2
9
-0.110
10
-0.157
11
-1.869
Modo
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-50.263 22.965
3.6549
-50.263 -22.965
-0.134 9.353
1.4886
-0.134 -9.353
0.090 6.591
1.0489
0.090 -6.591
-6.752
-3.667
0.000
-0.048
-0.125
-0.160
-1.869
-
ERROR (%)
REAL IMAG
0.00% -0.16%
0.00% -0.16%
0.13% 0.01%
0.13% 0.01%
0.15% 0.04%
0.15% 0.04%
0.00%
0.04%
13.28%
2.16%
0.01%
-

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4890
1.4886
0.0032 0.1354 0.3367 0.0034 0.1456 0.3609 6.86%
7.56%
7.18%
1.0490
1.0489
0.1588 0.2399 0.0859 0.1665 0.2511 0.0904 4.86%
4.65%
5.25%
165
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4890
1.4886
0.0094 0.4021 1.0000 0.0094 0.4036 1.0000 -0.30%
0.35% 0.00%
1.0490
1.0489
0.6619 1.0000 0.3582 0.6633 1.0000 0.3602
0.00% 0.57%
0.20%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
Amplitud
0.1
X= 1.1
1.10Hz
Y= 0.078778
X= 1.5999
1.60Hz
Y= 0.055515
0.05
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

166
6. Caso 3-2:
SISP
REAL IMAG
1
-198.146
-14.021 14.671
2
-14.021 -14.671
-0.073
9.366
3
-0.073 -9.366
0.110
6.617
4
0.110
-6.617
5
-3.666
-0.033
0.061
6.1/7.1
-0.033 -0.061
6.2
7.2
8
-0.110
9
-0.157
10
-1.869
11
-1.000
Modo
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-25.113
-50.573 26.948
4.289
-50.573 -26.948
-0.144 9.356
1.489
-0.144 -9.356
0.084 6.587
1.048
0.084 -6.587
-3.668
0.000
-0.048
-0.125
-0.160
-1.869
-
ERROR (%)
REAL IMAG
87.33%
260.69% 83.68%
260.69% 83.68%
96.67% 0.11%
96.67% 0.11%
24.03% 0.45%
24.03% 0.45%
0.05%
13.28%
2.16%
0.01%
-
167

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4910
1.4890
0.0035 0.1378 0.3280 0.0033 0.1457 0.3608 -6.48% 5.73% 9.99%
1.0530
1.0484
0.1565 0.2357 0.0882 0.1665 0.2509 0.0901
6.38%
6.44% 2.14%
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4910
1.4890
0.0106 0.4201 1.0000 0.0090 0.4038 1.0000 14.97% -3.87% 0.00%
1.0530
1.0484
0.6640 1.0000 0.3743 0.6636 1.0000 0.3592 -0.06% 0.00% -4.04%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
Amplitud
X= 1.1
Y= 0.12465
1.10Hz
0.1
X= 1.5999
Y= 0.074532
1.60Hz
0.05
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

168
7. Caso 3-3:
Modo
1
2
3
4
5
6
7.1
7.2
8
9
10
SISP
REAL IMAG
-49.817 33.274
-49.817 -33.274
-0.780 9.017
-0.780 -9.017
-0.163 5.725
-0.163 -5.725
-2.908
-0.132
-0.056 0.108
-0.056 -0.108
0.051
-6.739
-1.869
-1.000
-
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-49.818 33.339
5.306
-49.818 -33.339
-0.780 9.016
1.435
-0.780 -9.016
-0.163 5.725
0.911
-0.163 -5.725
-2.909
-0.133
-0.030 0.056
0.009
-0.030 -0.056
0.000
-6.739
-1.869
-
ERROR (%)
REAL IMAG
0.00% 0.20%
0.00% 0.20%
0.03% 0.01%
0.03% 0.01%
0.26% 0.00%
0.26% 0.00%
0.02%
1.13%
46.44% 47.94%
46.44% 47.94%
0.00%
0.01%
-

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4400
1.4349
0.0155 0.0482 0.3921 0.0179 0.0558 0.4529 15.31%
15.67%
15.50%
0.9115
0.9111
0.1632 0.3042 0.0151 0.1702 0.3167 0.0158
4.12%
4.37%
0.0194
0.0089
0.2414 0.1444 0.0417 0.6716 0.6015 0.1112 178.22% 316.55% 167.02%
4.27%
169
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4400
1.4349
0.0395 0.1229 1.0000 0.0395 0.1231 1.0000 -0.16% 0.15%
0.00%
0.9115
0.9111
0.5365 1.0000 0.0497 0.5373 1.0000 0.0499 0.14%
0.24%
0.0194
0.0089
1.0000 0.5982 0.1726 1.0000 0.8956 0.1656 0.00% 49.72% -4.03%
0.00%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
Amplitud
0.04
14
16
18
20
1.60Hz
0.02
0
0
12
X= 1.5999
Y= 0.040558
0.03
0.01
10
Tiempo [sec]
0.95Hz
X= 0.94997
Y= 0.012573
0.05Hz
X= 0.049998
Y= 0.0049253
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

170
8. Caso 3-4:
Modo
1
2
3
4
5
6
7.1
7.2
8
9
10
11
SISP
REAL IMAG
-194.860
-15.113 16.271
-15.113 -16.271
-0.801
9.037
-0.801 -9.037
-0.160
5.728
-0.160 -5.728
-2.911
-0.056
0.108
-0.056 -0.108
0.051
-0.132
-1.869
-1.000
-
f (Hz)
5.896
1.434
0.911
0.009
-
ANALISER
REAL
IMAG
-25.082
-49.960
37.047
-49.960 -37.047
-0.779
9.011
-0.779
-9.011
-0.164
5.725
-0.164
-5.725
-2.907
-0.030
0.056
-0.030
-0.056
0.000
-0.133
-1.869
-1.000
-10000.391
-
ERROR (%)
REAL IMAG
87.13%
230.57% 127.69%
230.57% 127.69%
2.76%
0.29%
2.76%
0.29%
2.72%
0.05%
2.72%
0.05%
0.15%
46.44% 47.94%
46.44% 47.94%
1.13%
0.01%
0.00%
-

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4440
1.4341
0.0156 0.0471 0.3889 0.0179 0.0558 0.4526 14.79%
18.36%
16.38%
0.9119
0.9111
0.1627 0.3041 0.0151 0.1702 0.3167 0.0158
4.15%
4.25%
0.0195
0.0089
0.2414 0.1443 0.0417 0.6716 0.6015 0.1112 178.22% 316.84% 167.01%
4.61%
171
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.4440
1.4341
0.0400 0.1211 1.0000 0.0395 0.1232 1.0000 1.36%
1.70%
0.00%
0.9119
0.9111
0.5350 1.0000 0.0498 0.5374 1.0000 0.0498 0.44%
0.00%
0.09%
0.0195
0.0089
1.0000 0.5978 0.1726 1.0000 0.8956 0.1656 0.00% 49.82% -4.03%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
12
14
16
18
20
X= 1.5999
Y= 0.046365
0.04
Amplitud
10
Tiempo [sec]
1.60Hz
0.95Hz
0.02
X= 0.94997
Y= 0.012745
0.05Hz
X= 0.049998
Y= 0.0047082
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

172
9. Caso 4-1:
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10.1
10.2
11
12
13
SISP
REAL IMAG
-557.049
-21.362 40.898
-21.362 -40.898
-0.339
9.952
-0.339 -9.952
-0.082
6.922
-0.082 -6.922
-6.756
-3.660
-0.034
0.062
-0.034 -0.062
-0.156
-0.109
-0.049
-1.869
-1.000
-2.000
-
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-557.101
-21.337 40.882
6.506
-21.337 -40.882
-0.339
9.956
1.584
-0.339 -9.956
-0.082
6.924
1.102
-0.082 -6.924
-6.756
-3.659
-0.049
0.008
0.001
-0.049 -0.008
-0.160
-0.124
0.000
-1.869
-
ERROR
REAL IMAG
0.01%
0.12% 0.04%
0.12% 0.04%
0.00% 0.04%
0.00% 0.04%
0.00% 0.03%
0.00% 0.03%
0.00%
0.03%
45.44% 87.89%
45.44% 87.89%
2.58%
13.68%
0.01%
-

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.5850
1.5845
0.0005 0.1867 0.2489 0.0006 0.2202 0.2923 19.94% 17.95% 17.43%
1.1020
1.1020
0.1454 0.1816 0.1397 0.1578 0.1965 0.1522
8.53%
8.23%
8.97%
173
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.5850
1.5845
0.0019 0.7501 1.0000 0.0020 0.7534 1.0000 2.14%
0.44%
0.00%
1.1020
1.1020
0.8007 1.0000 0.7693 0.8029 1.0000 0.7745 0.28%
0.00%
0.69%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
Amplitud
0.04
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
X= 1.1
Y= 0.043367
1.10Hz
0.03
1.65Hz
X= 1.6499
Y= 0.023374
0.02
0.01
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

174
10. Caso 4-2:

Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
SISP
REAL IMAG
-574.948
-128.324
-11.150 17.078
-11.150 -17.078
-0.208 10.109
-0.208 -10.109
-0.067
6.968
-0.067 -6.968
-3.658
-0.034
0.062
-0.034 -0.062
-0.109
-0.156
-0.049
-1.869
-1.000
-2.000
-
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-560.476
-19.866 43.573
6.934
-19.866 -43.573
-0.366
9.944
1.583
-0.366 -9.944
-0.089
6.918
1.101
-0.089 -6.918
-3.660
-0.049
0.008
0.001
-0.049 -0.008
-0.124
-0.160
-1.869
-3.660
-
ERROR
REAL IMAG
2.52%
78.17% 155.14%
78.17% 155.14%
76.06% 1.63%
76.06% 1.63%
33.50% 0.72%
33.50% 0.72%
0.07%
45.44% 87.89%
45.44% 87.89%
13.68%
2.58%
0.01%
83.02%
-

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.6090
1.5826
0.0011 0.1906 0.2213 0.0005 0.2186 0.2932 -55.39% 14.71% 32.50%
1.1090
1.1010
0.1421 0.1731 0.1459 0.1578 0.1970 0.1510 11.05% 13.83% 3.47%
175
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.6090
1.5826
0.0049 0.8613 1.0000 0.0016 0.7456 1.0000 -66.33% -13.43% 0.00%
1.1090
1.1010
0.8209 1.0000 0.8429 0.8008 1.0000 0.7662 -2.45%
0.00%
-9.10%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
10
Tiempo [sec]
12
14
16
18
20
X= 1.1
Y= 0.053751
Amplitud
1.10Hz
0.04
X= 1.6499
Y= 0.03135
1.65Hz
0.02
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5

176
11. Caso 4-3:

Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
8
9
10
11
12
13
SISP
REAL IMAG
-555.851
-21.292 46.958
-21.292 -46.958
-1.366
9.781
-1.366 -9.781
-0.180
5.737
-0.180 -5.737
-2.900
-6.741
-0.056
0.109
-0.056 -0.109
0.051
-0.132
-0.050
-1.869
-1.000
-2.000
-
ANALISER
f (Hz) REAL IMAG
-555.805
-21.318 46.997
7.480
-21.318 -46.997
-1.364
9.778
1.556
-1.364 -9.778
-0.181
5.737
0.913
-0.181 -5.737
-2.900
-6.741
-0.030
0.057
0.009
-0.030 -0.057
0.000
-0.133
-0.050
-1.869
-
ERROR
REAL IMAG
0.01%
0.12% 0.08%
0.12% 0.08%
0.14% 0.03%
0.14% 0.03%
0.46% 0.00%
0.46% 0.00%
0.00%
0.00%
47.23% 47.70%
47.23% 47.70%
1.10%
0.28%
0.01%
-

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.5720
1.5561
0.0144 0.0316 0.3672 0.0187 0.0412 0.4770 29.83%
30.16%
29.91%
0.9135
0.9131
0.1573 0.3153 0.0091 0.1637 0.3278 0.0095
3.95%
4.24%
11
0.0195
0.0091
0.2433 0.1453 0.0378 0.6738 0.6047 0.1038 176.95% 316.18% 174.66%
4.07%
177
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.5720
1.5561
0.0392 0.0862 1.0000 0.0392 0.0863 1.0000 0.06%
0.19%
0.00%
0.9135
0.9131
0.4989 1.0000 0.0289 0.4995 1.0000 0.0290 0.12%
0.00%
0.28%
11
0.0195
0.0091
1.0000 0.5972 0.1554 1.0000 0.8974 0.1541 0.00% 50.27% -0.83%
Potencia [MW]
-72
-72.2
-72.4
-72.6
0
10
Tiempo [sec]
14
16
18
20
X= 1.6999
Y= 0.048979
1.70Hz
0.04
Amplitud
12
0.03
0.02
0.95Hz
X= 0.94997
Y= 0.012479
0.01
0
0
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5
Figura A2-11. Respuesta en el tiempo y componentes de frecuencia del flujo de potencia

de 7 a 8 ante cambio de carga en el sistema Caso 4-3.
178
12. Caso 4-4:

Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
8
9
10
11
12
13
SISP
REAL IMAG
-573.433
-125.566
-12.375 19.575
-12.375 -19.575
-1.455
9.915
-1.455 -9.915
-0.178
5.740
-0.178 -5.740
-2.903
0.051
-0.132
-0.056
0.109
-0.056 -0.109
-0.050
-1.869
-1.000
-2.000
-
ANALISER
ERROR
f (Hz) REAL IMAG REAL
IMAG
-559.058
2.51%
-10000.4
7864.25%
-19.739 49.820 59.51% 154.51%
7.929
-19.739 -49.820 59.51% 154.51%
-1.366
9.753
6.09%
1.63%
1.552
-1.366 -9.753
6.09%
1.63%
-0.182
5.737
2.07%
0.05%
0.913
-0.182 -5.737
2.07%
0.05%
-2.898
0.17%
0.000
-0.133
1.10%
-0.030
0.057
47.23% 47.70%
0.009
-0.030 -0.057 47.23% 47.70%
-0.050
0.28%
-1.869
0.01%
-2.898
44.90%
-

Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.5950
1.5523
0.0140 0.0286 0.3535 0.0187 0.0413 0.4750 33.52%
44.64%
34.36%
0.9140
0.9130
0.1566 0.3155 0.0090 0.1638 0.3277 0.0095
3.85%
6.20%
13
0.0196
0.0091
0.2437 0.1453 0.0379 0.6738 0.6047 0.1038 176.50% 316.18% 174.15%
4.57%
179
Frecuencia (Hz)
Modos
SISP|ANALISER
SISP
UNO
DOS
ANALISER
TRES
UNO
DOS
TRES
UNO
DOS
TRES
1.5950
1.5523
0.0395 0.0808 1.0000 0.0393 0.0870 1.0000 -0.63% 7.65%
0.00%
0.9140
0.9130
0.4964 1.0000 0.0284 0.4998 1.0000 0.0290 0.69%
2.26%
13
0.0196
0.0091
1.0000 0.5962 0.1554 1.0000 0.8974 0.1541 0.00% 50.52% -0.85%
0.00%
Potencia [MW]
-71.5
-72
-72.5
-73
0
10
Tiempo [sec]
14
16
18
20
X= 1.6999
Y= 0.17106
0.15
Amplitud
12
1.70Hz
0.1
0.05
0
0
X= 0.94997
0.95Hz
Y= 0.014108
0.5
1.5
Frecuencia [Hz]
2.5
Figura A2-12. Respuesta en el tiempo y componentes de frecuencia del flujo de potencia

de 7 a 8 ante cambio de carga en el sistema Caso 4-4.
180
A3.
FFT de flujos de potencia en el SEN aislado sin controles

X= 1.2667
Y= 0.0093737
0.01
Magnitud
0.008
X= 1.5667
Y= 0.0050994
0.006
0.004
0.002
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
69.7
Flujo (MW)
69.6
69.5
69.4
69.3
69.2
0
10
15
20
25
30
Tiempo (s)
Figura A3-1. FFT y flujo en la lnea de transmisin 138 kV San Miguel Colima #1
0.04
X= 1.5
Y= 0.030525
Magnitud
0.03
X= 1.1333
Y= 0.020932
0.02
0.01
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Flujo (MW)
1
0
-1
-2
-3
0
10
15
20
25
30
Tiempo (s)
Figura A3-2. FFT y flujo en la lnea de transmisin 138 kV Angostura Trapiche
181
0.04
X= 1.2667
Y= 0.032826
Magnitud
0.03
0.02
0.01
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Flujo (MW)
49.5
49
48.5
48
0
10
15
20
25
Tiempo (s)
Figura A3-3. FFT y flujo en la lnea de transmisin 138 kV Angostura Cncavas
30
182
A4.
Comparacin de resultados para SEN aislado y sin controles
En la Tabla A4-1 se muestra la comparacin de los modos de oscilacin obtenidos por el

ANALISER y el SISP, al realizar un anlisis de estabilidad dinmica en pequea seal sobre el SEN, en una condicin de operacin aislada del resto del SER y sin considerar controles en las mquinas.
Tabla A4-1. Comparacin entre los modos de oscilacin obtenidos para el SEN aislado y
sin controles
ANALISER
Real
-0.400
SISP
Imag (rad/s) f (Hz)

18.731
2.981
Real
-0.416
Error
Imag (rad/s) f (Hz)

18.769
2.987
Real
3.82%
Imag
0.20%
-0.081
15.137
2.409
-0.071
15.131
2.408
14.58%
0.04%
-0.065
14.921
2.375
-0.060
14.928
2.376
9.08%
0.04%
-0.087
14.412
2.294
-0.075
14.408
2.293
15.66%
0.03%
-0.125
13.796
2.196
-0.093
13.787
2.194
34.05%
0.06%
-0.137
13.513
2.151
-0.111
13.497
2.148
23.08%
0.12%
-0.046
13.279
2.113
-0.042
13.283
2.114
9.69%
0.03%
-1.741
12.442
1.980
-1.536
12.640
2.012
13.34%
1.57%
-0.159
11.225
1.786
-0.152
11.222
1.786
4.52%
0.03%
-0.558
11.078
1.763
-0.533
11.371
1.810
4.74%
2.58%
-0.447
11.044
1.758
-0.431
11.202
1.783
3.75%
1.41%
-0.028
10.558
1.680
-0.025
10.554
1.680
12.04%
0.03%
-0.880
10.482
1.668
-0.788
10.900
1.735
11.71%
3.84%
-0.079
10.381
1.652
-0.067
10.381
1.652
18.33%
0.00%
-0.381
10.355
1.648
-0.361
10.449
1.663
5.42%
0.90%
-0.044
10.298
1.639
-0.038
10.298
1.639
14.58%
0.00%
-0.045
10.247
1.631
-0.040
10.248
1.631
13.29%
0.01%
-0.128
10.203
1.624
-0.105
10.207
1.624
21.89%
0.04%
-0.085
10.183
1.621
-0.080
10.188
1.621
5.70%
0.05%
-0.073
10.090
1.606
-0.066
10.092
1.606
10.18% 0.02%
-0.088
9.949
1.583
-0.086
9.943
1.582
2.09%
0.06%
183
ANALISER
Real
SISP
Imag (rad/s) f (Hz)
Real
Error
Imag (rad/s) f (Hz)
Real
Imag
-0.076
9.749
1.552
-0.073
9.745
1.551
4.73%
0.04%
-0.079
-0.111
9.699
9.507
1.544
1.513
-0.085
-0.094
9.707
9.509
1.545
1.513
7.35%
17.71%
0.08%
0.02%
-0.071
9.403
1.497
-0.055
9.405
1.497
29.96%
0.02%
-0.156
9.327
1.484
-0.138
9.327
1.484
13.12%
0.00%
-0.595
9.264
1.474
-0.444
9.461
1.506
33.97%
2.08%
-0.226
9.022
1.436
-0.200
9.026
1.437
12.83%
0.05%
-0.014
8.426
1.341
-0.012
8.423
1.341
17.18%
0.03%
-0.014
8.421
1.340
-0.012
8.418
1.340
17.18%
0.03%
-0.063
8.369
1.332
-0.055
8.373
1.333
13.85%
0.05%
-0.207
8.202
1.305
-0.167
8.211
1.307
23.71% 0.11%
-0.045
8.161
1.299
-0.035
8.162
1.299
29.04% 0.01%
-0.061
7.936
1.263
-0.051
7.936
1.263
19.38% 0.00%
-0.033
7.910
1.259
-0.027
7.909
1.259
22.59% 0.01%
-0.056
-0.080
7.705
7.473
1.226
1.189
-0.044
-0.067
7.705
7.470
1.226
1.189
26.21% 0.01%
18.95% 0.04%
-0.080
6.878
1.095
-0.074
6.879
1.095
-0.071
0.325
0.052
-0.256
0.013
0.002
-0.440
0.013
0.002
-0.386
0.008
0.001
-0.543
0.006
0.001
-0.282
0.003
0.001
-0.320
0.003
0.000
-0.632
0.002
0.000
-42.547
-42.652
-5.969
-6.383
-3.419
-3.492
-2.443
-2.056
-2.007
-2.008
-1.941
-1.988
7.60%
0.25%
0.01%
184
ANALISER
Real
Imag (rad/s) f (Hz)
SISP
Real
-1.758
-1.815
-1.245
-1.281
Imag (rad/s) f (Hz)
Error
Real
-0.720
-0.717
-0.639
-0.606
5.36%
-0.537
0.05%
-0.484
-0.486
0.33%
-0.464
-0.469
1.15%
-0.619
-0.557
-0.537
-0.529
-0.457
-0.447
-0.447
0.08%
-0.440
-0.425
3.47%
-0.414
-0.422
1.96%
-0.409
-0.402
1.78%
-0.404
-0.380
6.36%
-0.401
-0.375
7.06%
-0.371
-0.367
-0.353
-0.343
-0.342
-0.338
-0.338
0.05%
-0.335
-0.335
0.11%
-0.335
-0.330
1.63%
-0.329
-0.327
0.62%
-0.322
-0.312
-0.304
-0.308
1.41%
-0.288
-0.280
2.72%
Imag
185
ANALISER
Real
Imag (rad/s) f (Hz)
SISP
Real
Imag (rad/s) f (Hz)
Error
Real
Imag
-0.279
-0.279
-0.278
-0.250
-0.246
-0.237
-0.234
-0.231
-0.217
-0.223
2.64%
-0.211
-0.203
-0.206
1.62%
-0.195
-0.179
-0.175
2.00%
-0.120
-0.112
7.11%
-0.019
-0.002
0.000
0.000
Error promedio: 10.45% 0.37%
A continuacin se presentan los factores de participacin de las mquinas que ms influyen

sobre los modos de oscilacin del SEN.
186
Comparacin factores de participacin ANALISER-SISP

f = 2.41 Hz
0.600
0.500
0.500
0.100
Generadores
SISP
Generadores
SISP
ANALISER
dw_1PAI-U12
0.000
dw_1GAB-U123
dw_1GAB-U456
dw_MIR-U1
dw_1GAB-U123
dw_1PAI-U12
dw_MIR-U2
0.000
0.200
dw_1GAB-U456
0.100
0.300
dw_3MOI-U14
0.200
0.400
dw_1COL-U14
0.300
dw_1COL-U56
0.400
0.600
dw_1MI5-U12

f = 2.98 Hz
ANALISER
Figura A4-1. Factores de participacin para f = 2.980 Hz y f = 2.410 Hz
SISP
ANALISER
Generadores
dw_1COL-U56
dw_MOI-U9
dw_1GAB-U456
Generadores
SISP
dw_MOI-U8
dw_1COL-U56
dw_MOI-U6
0.000
dw_1COL-U14
0.100
dw_3MOI-U14
0.200
dw_1GAB-U123
0.300

f = 2.29 Hz
dw_1GAB-U456
0.400
dw_3MOI-U14
0.500
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
dw_1PAI-U12

f = 2.37 Hz
0.600
ANALISER
0.300
0.300
0.250
Generadores
ANALISER
dw_3MOI-U14
dw_MIR-U2
dw_1COL-U14
dw_1PAI-U12
SISP
dw_1GAB-U456
0.000
0.050
0.000
SISP
Generadores
ANALISER
dw_MIR-U1
0.050
0.100
dw_MIR-U2
0.100
0.150
dw_1GAB-U456
0.150
0.200
dw_1COL-U14
0.200
dw_1GAB-U123
0.250

f = 2.15 Hz
dw_1PAI-U12
0.350
dw_1GAB-U123

f = 2.19 Hz
187

f = 1.98 Hz
0.600
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0.400
0.300
0.200
0.100
ANALISER
Generadores
SISP
dw_CAC-U3
dw_MOI-U6
dw_JOY-U1
dw_CAC-U2
dw_1LAJ4.16
dw_CAC-U1
0.000
dw_MIR-U2
dw_1GAB-U456
Generadores
dw_1COL-U56
dw_1GAB-U123
SISP
dw_1PAI-U12
0.500
dw_1COL-U14

f = 2.11 Hz
ANALISER

f = 1.78 Hz
0.450
0.600
0.400
0.500
0.150
0.100
0.050
0.000
dw_MOI-U6
dw_MIR-U2
dw_MOI-U6
dw_RMA-U5
dw_CAC-U2
dw_JOY-U1
dw_CAC-U1
0.000
0.200
Generadores
SISP
Generadores
ANALISER
SISP
dw_RMA-U5
0.100
0.250
dw_JOY-U1
0.200
0.300
dw_MIR-U2
0.300
0.350
dw_MOI-U8
0.400
dw_MOI-U9

f = 1.76 Hz
ANALISER
SISP
ANALISER
SISP
ANALISER
dw_MOI-U9
dw_MOI-U6
Generadores
dw_CAC-U3
dw_CAC-U2

f = 1.68 Hz
dw_CAC-U1
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
dw_RMA-U5
dw_ARE-U3
dw_ARE-U1
Generadores
dw_ARE-U2
dw_MIR-U1

f = 1.75Hz
dw_MI3-U1
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
dw_MIR-U2
188

f = 1.67 Hz
0.300
0.250
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.200
0.150
0.100
0.050
ANALISER
Generadores
SISP
dw_MOI-U9
dw_CAC-U3
dw_CAC-U1
dw_RMA-U5
dw_CAC-U2
Generadores
dw_CAC-U1
dw_MOI-U6
dw_MOI-U8
dw_MOI-U9
SISP
dw_1LAJ4.16
0.000
0.000
dw_RMA-U5

f = 1.652 Hz
dw_CAC-U2
0.300
ANALISER
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0.400

f = 1.639 Hz
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
ANALISER
Generadores
SISP
dw_CAC-U2
dw_COR-U3
dw_1SAD-U12
dw_ARE-U3
dw_ARE-U1
dw_ARE-U2
dw_ARE-U3
dw_ARE-U1
Generadores
dw_ARE-U2
dw_MIR-U2
SISP
dw_MIR-U1
0.000
dw_MI3-U1

f = 1.648 Hz
ANALISER

f = 1.631 Hz

f = 1.624Hz
SISP
Generadores
ANALISER
SISP
Generadores
ANALISER
dw_CAC-U2
dw_COR-U3
dw_CAC-U2
dw_COR-U3
dw_1SAD-U12
dw_ARE-U2
dw_ARE-U1
0.000
dw_ARE-U2
0.050
dw_ARE-U1
0.100
dw_ARE-U3
0.150
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
dw_1SAD-U12
0.200
dw_ARE-U3
0.250
189
0.300
0.200
0.250
0.150
0.100
0.050

f = 1.606 Hz
0.200
0.150
0.100
0.050
ANALISER
Generadores
SISP
dw_MI3-U1
dw_CAC-U1
dw_CAC-U2
dw_COR-U2
dw_1SAD-U12
dw_CAC-U3
dw_MIR-U1
dw_ARE-U2
dw_COR-U3
dw_ARE-U1
dw_RMA-U5
dw_ARE-U3
dw_CAC-U3
dw_CAC-U1
dw_CAC-U2
Generadores
SISP
dw_ARE-U1
0.000
0.000
dw_ARE-U3

f = 1.621Hz
0.250
ANALISER
0.450
0.400
0.300
0.050
dw_MIR-U2
dw_1PBL-U12
Generadores ANALISER
SISP
dw_1SAD-U12
dw_MIR-U1
ANALISER
dw_ARE-U2
dw_MIR-U2
0.100
0.000
dw_1PBL-U12
dw_MI3-U1
dw_1SAD-U12
Generadores
SISP
dw_CAC-U3
dw_COR-U1
dw_ARE-U2
dw_ARE-U1
dw_ARE-U3
dw_MIR-U1
dw_COR-U3
dw_COR-U2
0.000
0.150
dw_ARE-U1
0.050
0.200
dw_CAC-U3
0.100
0.250
dw_ARE-U3
0.150
0.300
dw_MI3-U1
0.200
0.350
dw_COR-U3
0.250
dw_COR-U1

f = 1.565 Hz
dw_COR-U2
0.350

f = 1.583 Hz

f = 1.551 Hz

f = 1.544 Hz
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.200
0.150
0.100
0.050
ANALISER
dw_ANG-U3
dw_ANG-U1
dw_TO3-U1
dw_ANG-U2
dw_RMA-U5
dw_COR-U3
dw_MOI-U6
dw_1PBL-U12
dw_MOI-U9
dw_MIR-U1
dw_MOI-U8
Generadores
dw_1GAR-U12
SISP
dw_COR-U2
dw_CAC-U1
dw_CAC-U2
dw_CAC-U3
dw_RMA-U5
dw_MIR-U2
dw_MOI-U6
dw_MOI-U9
dw_MOI-U8
dw_MI3-U1
ANALISER
dw_1SAD-U12
Generadores
dw_ARE-U2
dw_ARE-U1
dw_ARE-U3
dw_CAC-U1
dw_CAC-U2
dw_MIR-U1
dw_COR-U3
dw_COR-U2
dw_CAC-U3
SISP
dw_COR-U1
0.000
0.000
dw_COR-U1
0.250
190

f = 1.496 Hz
ANALISER
Generadores
SISP
dw_MI3-U1
dw_TOR-U4
dw_COR-U3
dw_MIR-U1
dw_COR-U2
dw_1GAR-U12
dw_COR-U1
dw_TO3-U1
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
dw_1PBL-U12
dw_MI3-U1
dw_COR-U3
dw_1GAR-U12
Generadores
SISP
dw_MIR-U1
dw_COR-U2
dw_COR-U1
dw_TO3-U1
dw_1PBL-U12

f = 1.513 Hz
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
ANALISER

f = 1.474 Hz
0.350
0.500
0.300
0.400
0.300
0.200
0.100
0.200
0.150
0.100
0.050
dw_CAC-U1
dw_CAC-U2
dw_MIR-U1
Generadores
SISP
dw_CAC-U3
dw_ANG-U3
dw_ANG-U1
dw_MOI-U6
dw_MOI-U8
dw_MOI-U9
dw_COR-U2
dw_CAC-U3
ANALISER
dw_ANG-U2
Generadores
SISP
dw_MIR-U1
dw_TO3-U1
dw_COR-U1
dw_MOI-U8
0.000
dw_1GAR-U12
0.000
0.250
dw_MOI-U9

f = 1.484 Hz
0.600
ANALISER

f = 1.436 Hz

f = 1.341 Hz
0.350
0.300
0.050
dw_COR-U3
SISP
dw_COR-U2
0.000
dw_COR-U1
dw_COR-U1
ANALISER
dw_MOI-U9
Generadores
dw_RMA-U5
SISP
dw_MOI-U8
dw_DJL-U1
0.000
0.100
dw_MIR-U1
0.050
0.150
dw_TOR-U4
0.100
0.200
dw_ANG-U3
0.150
0.250
dw_ANG-U1
0.200
dw_DJL-U2
0.250
dw_ANG-U2
0.300
191

f = 1.340 Hz
0.250
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.150
0.100
0.050
dw_MI3-U1
dw_ARE-U2
dw_MIR-U2
dw_ARE-U1
dw_PIR-U2
dw_ARE-U3
dw_CAR-U1
dw_COR-U3
dw_PIR-U1
dw_ANG-U2
dw_COR-U2
SISP
dw_ANG-U1
ANALISER
dw_ANG-U3
dw_TOR-U4
dw_COR-U1
dw_MIR-U1
Generadores
dw_TOR-U4
dw_ANG-U2
SISP
dw_ANG-U1
0.000
dw_ANG-U3
0.000
0.200
dw_MIR-U1
0.300

f = 1.332 Hz
dw_COR-U1
0.350
0.300

f = 1.299 Hz
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.150
0.100
0.050
dw_COR-U3
dw_COR-U2
dw_MIR-U1
dw_PIR-U2
dw_PIR-U1
dw_COR-U1
SISP
dw_ANG-U2
dw_ANG-U1
dw_ANG-U3
dw_TOR-U4
dw_ANG-U2
ANALISER
dw_ANG-U1
Generadores
dw_ANG-U3
SISP
dw_GEN-U2
dw_DJL-U2
0.000
dw_DJL-U1
0.000
0.200
dw_CAR-U1
0.250

f = 1.305 Hz

f = 1.263 Hz
0.350
0.300
0.050
SISP
dw_DJL-U1
dw_PIR-U1
0.000
dw_GEN-U2
ANALISER
dw_ANG-U1
dw_TOR-U4
Generadores
dw_ANG-U3
SISP
dw_CAR-U1
dw_PIR-U2
dw_PIR-U1
0.000
0.100
dw_PIR-U2
0.050
0.150
dw_TOR-U4
0.100
0.200
dw_ANG-U2
0.150
0.250
dw_ANG-U1
0.200
dw_ANG-U3
0.250

f = 1.258 Hz
dw_CAR-U1
0.300
192

f = 1.189 Hz
0.040
0.020
dw_GAR-U3
dw_MOI-U8
dw_CAR-U1
ANALISER
dw_GEN-U2
Generadores
dw_GAR-U3
dw_ANG-U2
dw_ANG-U1
SISP
dw_ANG-U3
dw_PIR-U1
dw_PIR-U2
0.000
SISP
dw_MIR-U1
0.060
dw_1GAR-U12
0.080
dw_TOR-U4
0.100
dw_CAR-U1
0.120
dw_PIR-U1
0.140
0.160
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
dw_PIR-U2

f = 1.226 Hz
0.180

dw_CAR-U1
dw_GAR-U3
dw_PIR-U1
Generadores
SISP
dw_PIR-U2
dw_DJL-U2
dw_DJL-U1
dw_GEN-U2
0.500
0.450
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
ANALISER
Figura A4-20. Factores de participacin para f = 1.095 Hz

ANALISER f = 0.00204 Hz
0.10
0.03
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.02
0.02
0.01
0.01
dw_MOI-U8
dw_CAC-U2
dw_PIR-U1
dw_CAR-U1
dw_CAC-U3
dw_GEN-U2
dw_1GABU456
dw_1PBL-U12
dw_COR-U1
dw_MOI-U9
dw_1PBLU12
dw_PIR-U2
dw_MIR-U1
dw_ARE-U2
dw_PIR-U1
dw_MIR-U2
dw_1GARU12
0.00
0.00
dw_MOI-U8
0.09
0.00
0.02
0.02
0.01
0.01
0.00

dw_ARE-U2
dw_RMA-U5
0.00
dw_COR-U1
0.00
dw_MOI-U9
0.01
dw_MOI-U6
0.01
dw_1GABU456
0.08
dw_1PBL-U12
dw_1GARU12
dw_CAC-U2
dw_1GARU12
dw_JOY-U1
dw_GEN-U2
dw_1PBLU12
dw_DJL-U2
0.00
dw_1SADU12
0.01
dw_ANG-U3
0.01
dw_TOR-U4
0.02
dw_PIR-U1
0.03
dw_3MOIU14
0.02
dw_PIR-U1
0.03
0.03
dw_PIR-U2
0.01
dw_MOI-U9
dw_MOI-U8
dw_PIR-U1
dw_CAC-U2
dw_ANG-U1
dw_MOI-U9
dw_GAR-U3
dw_GAR-U3
dw_CAC-U2
dw_CAR-U1
0.04
dw_MOI-U9
0.03
dw_CAC-U1
dw_MOI-U8
dw_ARE-U3
dw_CAR-U1
dw_RMA-U5
dw_ARE-U2
dw_1GARU12
dw_COR-U3
0.04
dw_DJL-U1
dw_DJL-U2
dw_ANG-U3
dw_ARE-U2
0.01
dw_MOI-U8
193
0.03
0.02
0.02
0.01
0.01
0.00

0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.00

CAC-U2
CAC-U1
TOR-U4
MOI-U8
ARE-U1
ARE-U2
ARE-U3
CAR-U1
MIR-U2
MIR-U1
COR-U1
COR-U3
COR-U2
ANG-U2
ANG-U3
ANG-U1
GAR-U3
PIR-U2
PIR-U1
194
0.03
SISP f = 0.053 Hz
0.03
0.02
0.02
0.01
0.01
0.00
195
A5.
Simulaciones dinmicas en PSSE para los diferentes niveles de
modelado del Sistema Elctrico de Mxico

Flujo AUTO LBR
2
0.400 Hz
X= 0.4
Y= 1.9638
1.5
0.667 Hz
Magnitud
X= 0.66666
Y= 1.1318
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
150
Flujo (MW)
145
140
135
130
125
0
10
15
Tiempo (s)
20
25
30
Figura A5-1. Flujo AUTO LBR y FFT para el SER con MEX (ANG)
Flujo AUTO LBR
5
Magnitud
X= 0.33333
Y= 4.0939
0.333 Hz
X= 0.6
Y= 1.8473
0.0332 Hz
0.600 Hz
X= 0.033333
Y= 1.5088
1
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
150
Flujo (MW)
140
130
120
110
100
0
10
15
Tiempo (s)
20
25
Figura A5-2. Flujo AUTO LBR y FFT para el SER con MEX (ANG-MMT)
30
196
Flujo AUTO LBR

6
X= 0.3
Y= 5.9346
0.300 Hz
Magnitud
4
3
0.0332 Hz
0.600 Hz
X= 0.033333
Y= 1.7937
X= 0.6
Y= 1.6867
1
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
150
Flujo (MW)
140
130
120
110
100
0
10
15
Tiempo (s)
20
25
30
Figura A5-3. Flujo AUTO LBR y FFT para el SER con MEX (ANG-MMT-MPS)
Flujo AUTO LBR
8
X= 0.23333
Y= 7.5301
0.233 Hz
Magnitud
0.566 Hz
X= 0.56666
Y= 1.8015
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
150
140
Flujo (MW)
130
120
110
100
90
80
0
10
15
Tiempo (s)
20
25
Figura A5-4. Flujo AUTO LBR y FFT para el SER con MEX (THP)
30
197
A6.
Modelos dinmicos de generadores en PSSE 33
A continuacin podr encontrarse el detalle acerca de los modelos dinmicos de generador

utilizados por el PSSE v33.
Figura 2-5. Circuito de Norton equivalente para el modelo del generador
198
Figura 2-6. Modelo electromagntico para el generador de polos salientes
199
Figura 2-7. Modelo electromagntico para el generador de polos lisos
200
A7.
Mtodos del API de PSSE 33 utilizados por el ANALISER
v1.0
A continuacin se hace una breve descripcin de los mtodos utilizados por el ANALISER
v1.0, para llevar a cabo las funcionalidades descritas en el Error! No se encuentra el origen de la referencia..
A2.1.
ALOADINT
Use este mtodo para recuperar de un archivo sav, un arreglo de valores de tipo entero de
un subsistema de cargas, stos pueden ser: nmeros de barra, dueo, estado, etc.
A2.2.
ALOADCHAR
Use este mtodo para recuperar de un archivo sav, un arreglo de valores de tipo carcter de
un subsistema de cargas, stos pueden ser: id, nombre o nombre extendido.
A2.3.
AMACHINT
Use este mtodo para recuperar de un archivo sav, un arreglo de valores de tipo entero de
un subsistema de mquinas, stos pueden ser: nmeros de barra, dueo, estado, etc.
A2.4.
AMACHCHAR
Use este mtodo para recuperar de un archivo sav, un arreglo de valores de tipo carcter de
un subsistema de mquinas, stos pueden ser: id, nombre o nombre extendido.
A2.5.
BSYS
Mtodo utilizado para definir un subsistema de barras.

A2.6.
BUSINT
Use este mtodo para recuperar el valor de un parmetro tipo entero asignado a una barra
(tipo de barra, rea, zona, dueo, etc.).
201
202
A2.7.
BUS_DATA_3
Use este mtodo para modificar los parmetros de una barra existente en el programa, o
bien para crear una nueva, dentro del sistema de potencia abierto.
A2.8.
CASE
Abre un archivo ya guardado de PSSE 33.

A2.9.
CONG
Convierte los generadores de su representacin para flujos de potencia, a un equivalente de

Norton (ver Figura 2-5), necesario para las simulaciones dinmicas.
A2.10.
CONL
Mediante este mtodo se puede convertir la potencia aparente de una carga o un determinado grupo de cargas, a una mezcla de caractersticas de potencia, corriente o admitancia
constante.
A2.11.
DYNAMICS_SOLUTION_PARAM_2
Utilcese este mtodo para modificar los parmetros de solucin dinmica (paso de integracin, nmero mximo de iteraciones, factor de aceleracin, etc.).
A2.12.
DYRE_NEW
Mtodo utilizado para limpiar la memoria utilizada para guardar los modelos dinmicos,
leer un archivo dinmico especificado y colocar las referencias a los modelos especificados
por el archivo.
A2.13.
FACT
Mtodo utilizado para factorizar la matriz de admitancias de la red, como parte del proceso
de preparacin del sistema para ser sometido a una simulacin dinmica.
203
A2.14.
FNSL
Use este mtodo para correr el mtodo Newton-Raphson para determinar el flujo de potencia en rgimen permanente.
A2.15.
JOIN
Use este mtodo para combinar dos buses en uno solo. Ejecuta la actividad del mismo
nombre.
A2.16.
LOAD_DATA_4
Use este mtodo para modificar los parmetros de una carga existente del sistema de potencia, o bien para agregar una nueva al mismo.
A2.17.
LODDT2
Mtodo usado para recuperar los valores complejos de una carga del sistema (potencia aparente en su componente de potencia, corriente o admitancia constante, potencia aparente total consumida, etc.).
A2.18.
MACDAT
Mtodo usado para recuperar los valores reales de los parmetros de una mquina del sistema (potencias mximas y mnimas, potencia real o reactiva generada, tensin programada, etc.).
A2.19.
MACHINE_DATA_2
Use este mtodo para modificar la informacin de una mquina existente en el sistema de
potencia abierto, o bien para agregar una nueva mquina a una planta previamente definida
en el sistema de potencia modelado en PSSE 33.
204
A2.20.
MDLIND
Use este mtodo para recuperar el ndice relacionado a un modelo dinmico de una mquina especfica, de modo que puedan consultarse sus constantes, estados, y dems valores
asociados a la simulacin dinmica.
A2.21.
OKSTRT
Este mtodo puede correrse luego de haber corrido el STRT, para verificar la presencia de
condiciones iniciales sospechosas en la simulacin.
A2.22.
OUTPUT_Y_MATRIX
Use este mtodo para recuperar la matriz de admitancias del sistema.

A2.23.
PSSEINIT
Inicializa PSSE 33.

A2.24.
SAVE
Guarda un caso sav que ha sido modificado

A2.25.
STRT
Utilcese este mtodo para iniciar una simulacin dinmica en PSSE 33, como una preparacin a la actividad RUN. Adems, debe especificarse el nombre del archivo de salida de
canales (archivo tipo out).
A2.26.
TYSL
Mtodo utilizado para correr la solucin a estudios de switcheo en la red a evaluar.
205
A8.
Programacin de las derivadas del M modificado.
function calculaM_num()
%% Calculo yKron y separo de forma conveniente
% Importo ndices:
load indices.mat
if (nG == 1) && (nC == 0) && (nF == 0)

Mtotal = zeros(2,3);
else
yKron = calculaYKron;
yKron = [yKron(1:2*(nG+nF),:); -yKron(2*(nG+nF)+1:2*(nG+nF+nC),:)];
Y1 = yKron(1:2*nG,1:2*nG);
Y2 = yKron(1:2*nG,(2*nG+1):2*(nG+nF+nC));
Y3 = yKron((2*nG+1):2*(nG+nF+nC),1:2*nG);
Y4 = yKron((2*nG+1):2*(nG+nF+nC),(2*nG+1):2*(nG+nF+nC));
clear yKron
disp('CalculaM. -YKron cargada')
% Actualizo archivo de control
206
pause on
pause(0.5)
a = 3;
dlmwrite('archivoControl.txt',a,'delimiter','\t','newline','pc','precisio
n','%1.0f');
%% Contruccin de Mdg y Mdv

% 1.Importo ngulos y voltajes terminales
load ds.mat
load Vqdi.mat
load Vqdic.mat
% 2.Defino nuevos ndices

n
= 2*nG;
nn = 2*(nF + nC);
%% 3.Construyo Mdv1 y Mdg12 (M1)

Mdv1 = zeros(n);
Mdg12 = zeros(n,nG);
disp('CalculaM. -Construccion de Mdv1 - Mdg12')
for i=1:1:n
for j=1:1:n
207
if ((mod(i,2)==1)&&(mod(j,2)==1))
Mdv1(i,j)
(Y1(i,j)*cos(ds((i+1)/2))*cos(ds((j+1)/2)))+(Y1(i+1,j)*sin(ds((i+1)/2))*c
os(ds((j+1)/2)))+...
(Y1(i,j+1)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds((j+1)/2)))+(Y1(i+1,j+1)*sin(ds((i+1)/2
))*sin(ds((j+1)/2)));
dM1ij_dsiM1e2
Y1(i+1,j)*cos(ds((i+1)/2))*cos(ds((j+1)/2)) - ...
Y1(i,j)*cos(ds((j+1)/2))*sin(ds((i+1)/2))
+ ...
Y1(i+1,j+1)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds((j+1)/2)) - ...
Y1(i,j+1)*sin(ds((i+1)/2))*sin(ds((j+1)/2));
dM1ij_dsjM1e2
Y1(i,j+1)*cos(ds((i+1)/2))*cos(ds((j+1)/2)) - ...
Y1(i,j)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds((j+1)/2))
+ ...
Y1(i+1,j+1)*cos(ds((j+1)/2))*sin(ds((i+1)/2)) - ...
Y1(i+1,j)*sin(ds((i+1)/2))*sin(ds((j+1)/2));
208
Mdg12(i,(i+1)/2)
Mdg12(i,(i+1)/2)
Mdg12(i,(j+1)/2)
dM1ij_dsiM1e2*Vqdi(j);
Mdg12(i,(j+1)/2)
dM1ij_dsjM1e2*Vqdi(j);
elseif ((mod(i,2)==0)&&(mod(j,2)==0))
Mdv1(i,j)
(Y1(i-1,j-1)*sin(ds(i/2))*sin(ds(j/2)))-
(Y1(i,j-1)*cos(ds(i/2))*sin(ds(j/2)))-...
(Y1(i1,j)*sin(ds(i/2))*cos(ds(j/2)))+(Y1(i,j)*cos(ds(i/2))*cos(ds(j/2)));
dM1ij_dsie2 = Y1(i-1,j-1)*cos(ds(i/2))*sin(ds(j/2)) - ...

Y1(i,j)*cos(ds(j/2))*sin(ds(i/2)) - ...
Y1(i-1,j)*cos(ds(i/2))*cos(ds(j/2)) + ...
Y1(i,j-1)*sin(ds(i/2))*sin(ds(j/2));
dM1ij_dsje2 = Y1(i-1,j-1)*cos(ds(j/2))*sin(ds(i/2)) - ...

Y1(i,j)*cos(ds(i/2))*sin(ds(j/2)) - ...
Y1(i,j-1)*cos(ds(i/2))*cos(ds(j/2)) + ...
Y1(i-1,j)*sin(ds(i/2))*sin(ds(j/2));
Mdg12(i,i/2) = Mdg12(i,i/2) + dM1ij_dsie2*Vqdi(j);

Mdg12(i,j/2) = Mdg12(i,j/2) + dM1ij_dsje2*Vqdi(j);
209
elseif ((mod(i,2)==1)&&(mod(j,2)==0))
Mdv1(i,j)
-(Y1(i,j-1)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds(j/2)))-
(Y1(i+1,j-1)*sin(ds((i+1)/2))*sin(ds(j/2)))+...
(Y1(i,j)*cos(ds((i+1)/2))*cos(ds(j/2)))+(Y1(i+1,j)*sin(ds((i+1)/2))*cos(d
s(j/2)));
dM1ij_dsiM1e2 = Y1(i+1,j)*cos(ds((i+1)/2))*cos(ds(j/2)) ...

Y1(i,j)*cos(ds(j/2))*sin(ds((i+1)/2))
...
Y1(i+1,j-1)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds(j/2))
+ ...
Y1(i,j-1)*sin(ds((i+1)/2))*sin(ds(j/2));
dM1ij_dsje2
Y1(i,j-1)*cos(ds((i+1)/2))*cos(ds(j/2))
...
- Y1(i,j)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds(j/2)) ...
- Y1(i+1,j-1)*cos(ds(j/2))*sin(ds((i+1)/2))
...
- Y1(i+1,j)*sin(ds((i+1)/2))*sin(ds(j/2));
Mdg12(i,(i+1)/2)
Mdg12(i,(i+1)/2)
dM1ij_dsiM1e2*Vqdi(j);
Mdg12(i,j/2) = Mdg12(i,j/2) + dM1ij_dsje2*Vqdi(j);
210
elseif ((mod(i,2)==0)&&(mod(j,2)==1))
Mdv1(i,j)
-(Y1(i-
1,j)*sin(ds(i/2))*cos(ds((j+1)/2)))+(Y1(i,j)*cos(ds(i/2))*cos(ds((j+1)/2)
))-...
(Y1(i1,j+1)*sin(ds(i/2))*sin(ds((j+1)/2)))+(Y1(i,j+1)*cos(ds(i/2))*sin(ds((j+1
)/2)));
dM1ij_dsie2
Y1(i-1,j)*cos(ds(i/2))*cos(ds((j+1)/2))
...
- Y1(i,j)*cos(ds((j+1)/2))*sin(ds(i/2)) ...
- Y1(i-1,j+1)*cos(ds(i/2))*sin(ds((j+1)/2))
...
- Y1(i,j+1)*sin(ds(i/2))*sin(ds((j+1)/2));
dM1ij_dsjM1e2 = Y1(i,j+1)*cos(ds(i/2))*cos(ds((j+1)/2)) ...

Y1(i,j)*cos(ds(i/2))*sin(ds((j+1)/2))
...
Y1(i-1,j+1)*cos(ds((j+1)/2))*sin(ds(i/2))
+ ...
Y1(i-1,j)*sin(ds(i/2))*sin(ds((j+1)/2));
Mdg12(i,i/2) = Mdg12(i,i/2) + dM1ij_dsie2*Vqdi(j);

Mdg12(i,(j+1)/2)
dM1ij_dsjM1e2*Vqdi(j);
Mdg12(i,(j+1)/2)
211
end
fprintf('CalculaM.
-Mdv1(%d,%d)
\tListo...\t
Mdg12
\tActualizado... \n',i,j)
end
end

pause on
pause(0.5)
a = 13;
n','%1.0f');
%% 4. Construyo Mdv2 y contino Mdg12 (M2)

Mdv2 = zeros(n,2*nC);
for i=1:1:n
for j=1:1:nn
if ((mod(i,2)==1)&&(mod(j,2)==1))
212
M2ij
(Y2(i,j)*cos(ds((i+1)/2))*cos(ds(1)))+(Y2(i+1,j)*sin(ds((i+1)/2))*cos(ds(
1)))+...
(Y2(i,j+1)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds(1)))+(Y2(i+1,j+1)*sin(ds((i+1)/2))*sin
(ds(1)));
if j > 2*nF
Mdv2(i,j-2*nF) = M2ij;
end
dM2ij_dsiM1e2
Y2(i+1,j)*cos(ds(1))*cos(ds((i+1)/2))
...
Y2(i,j)*cos(ds(1))*sin(ds((i+1)/2)) + ...
Y2(i+1,j+1)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds(1)) ...
Y2(i,j+1)*sin(ds(1))*sin(ds((i+1)/2));
dM2ij_ds1 = Y2(i,j+1)*cos(ds(1))*cos(ds((i+1)/2)) - ...

Y2(i,j)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds(1)) + ...
Y2(i+1,j+1)*cos(ds(1))*sin(ds((i+1)/2)) - ...
Y2(i+1,j)*sin(ds(1))*sin(ds((i+1)/2));
Mdg12(i,(i+1)/2)
Mdg12(i,(i+1)/2)
dM2ij_dsiM1e2*Vqdic(j);
Mdg12(i,1) = Mdg12(i,1) + dM2ij_ds1*Vqdic(j);
213
elseif ((mod(i,2)==0)&&(mod(j,2)==0))
M2ij
(Y2(i-1,j-1)*sin(ds(i/2))*sin(ds(1)))-(Y2(i,j-
1)*cos(ds(i/2))*sin(ds(1)))-...
(Y2(i1,j)*sin(ds(i/2))*cos(ds(1)))+(Y2(i,j)*cos(ds(i/2))*cos(ds(1)));
if j > 2*nF
end
dM2ij_dsie2 = Y2(i-1,j-1)*cos(ds(i/2))*sin(ds(1)) - ...

Y2(i,j)*cos(ds(1))*sin(ds(i/2)) - ...
Y2(i-1,j)*cos(ds(1))*cos(ds(i/2)) + ...
Y2(i,j-1)*sin(ds(1))*sin(ds(i/2));
dM2ij_ds1 = Y2(i-1,j-1)*cos(ds(1))*sin(ds(i/2)) - ...

Y2(i,j)*cos(ds(i/2))*sin(ds(1)) - ...
Y2(i,j-1)*cos(ds(1))*cos(ds(i/2)) + ...
Y2(i-1,j)*sin(ds(1))*sin(ds(i/2));
Mdg12(i,i/2) = Mdg12(i,i/2) + dM2ij_dsie2*Vqdic(j);

elseif ((mod(i,2)==1)&&(mod(j,2)==0))
214
M2ij
-(Y2(i,j-1)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds(1)))-
(Y2(i+1,j-1)*sin(ds((i+1)/2))*sin(ds(1)))+...
(Y2(i,j)*cos(ds((i+1)/2))*cos(ds(1)))+(Y2(i+1,j)*sin(ds((i+1)/2))*cos(ds(
1)));
if j > 2*nF
end
dM2ij_dsiM1e2
Y2(i+1,j)*cos(ds(1))*cos(ds((i+1)/2))
...
Y2(i,j)*cos(ds(1))*sin(ds((i+1)/2)) - ...
Y2(i+1,j-1)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds(1)) +
...
Y2(i,j-1)*sin(ds(1))*sin(ds((i+1)/2));
dM2ij_ds1 = - Y2(i,j-1)*cos(ds(1))*cos(ds((i+1)/2)) ...

- Y2(i,j)*cos(ds((i+1)/2))*sin(ds(1)) ...
- Y2(i+1,j-1)*cos(ds(1))*sin(ds((i+1)/2)) ...
- Y2(i+1,j)*sin(ds(1))*sin(ds((i+1)/2));
Mdg12(i,(i+1)/2)
Mdg12(i,(i+1)/2)
dM2ij_dsiM1e2*Vqdic(j);
215
elseif ((mod(i,2)==0)&&(mod(j,2)==1))
M2ij
-(Y2(i-
1,j)*sin(ds(i/2))*cos(ds(1)))+(Y2(i,j)*cos(ds(i/2))*cos(ds(1)))-...
(Y2(i1,j+1)*sin(ds(i/2))*sin(ds(1)))+(Y2(i,j+1)*cos(ds(i/2))*sin(ds(1)));
if j > 2*nF
end
dM2ij_dsie2 = - Y2(i-1,j)*cos(ds(1))*cos(ds(i/2)) ...

- Y2(i,j)*cos(ds(1))*sin(ds(i/2)) ...
- Y2(i-1,j+1)*cos(ds(i/2))*sin(ds(1)) ...
- Y2(i,j+1)*sin(ds(1))*sin(ds(i/2));
dM2ij_ds1 = Y2(i,j+1)*cos(ds(1))*cos(ds(i/2)) - ...

Y2(i,j)*cos(ds(i/2))*sin(ds(1)) - ...
Y2(i-1,j+1)*cos(ds(1))*sin(ds(i/2)) + ...
Y2(i-1,j)*sin(ds(1))*sin(ds(i/2));
Mdg12(i,i/2) = Mdg12(i,i/2) + dM2ij_dsie2*Vqdic(j);

end
216
fprintf('CalculaM.
-Mdv2(%d,%d)
\tListo...\t
Mdg12
end
end

pause on
pause(0.5)
a = 33;
n','%1.0f');
%% 5. Construyo M3
Mdv3 = zeros(nn,n);
Mdg34 = zeros(nn,nG);
for i=1:1:nn
for j=1:1:n
if ((mod(i,2)==1)&&(mod(j,2)==1))
217
Mdv3(i,j)
(Y3(i,j)*cos(ds(1))*cos(ds((j+1)/2)))+(Y3(i+1,j)*sin(ds(1))*cos(ds((j+1)/
2)))+...
(Y3(i,j+1)*cos(ds(1))*sin(ds((j+1)/2)))+(Y3(i+1,j+1)*sin(ds(1))*sin(ds((j
+1)/2)));
dM3ij_ds1 = Y3(i+1,j)*cos(ds(1))*cos(ds((j+1)/2)) - ...

Y3(i,j)*cos(ds((j+1)/2))*sin(ds(1)) + ...
Y3(i+1,j+1)*cos(ds(1))*sin(ds((j+1)/2)) - ...
Y3(i,j+1)*sin(ds(1))*sin(ds((j+1)/2));
dM3ij_dsjM1e2
Y3(i,j+1)*cos(ds(1))*cos(ds((j+1)/2))
...
Y3(i,j)*cos(ds(1))*sin(ds((j+1)/2)) + ...
Y3(i+1,j+1)*cos(ds((j+1)/2))*sin(ds(1)) ...
Y3(i+1,j)*sin(ds(1))*sin(ds((j+1)/2));
Mdg34(i,1) = Mdg34(i,1) + dM3ij_ds1*Vqdi(j);

Mdg34(i,(j+1)/2)
Mdg34(i,(j+1)/2)
dM3ij_dsjM1e2*Vqdi(j) ;
elseif ((mod(i,2)==0)&&(mod(j,2)==0))
218
Mdv3(i,j)
(Y3(i-1,j-1)*sin(ds(1))*sin(ds(j/2)))-
(Y3(i,j-1)*cos(ds(1))*sin(ds(j/2)))-...
(Y3(i1,j)*sin(ds(1))*cos(ds(j/2)))+(Y3(i,j)*cos(ds(1))*cos(ds(j/2)));
dM3ij_ds1 = Y3(i-1,j-1)*cos(ds(1))*sin(ds(j/2)) - ...

Y3(i,j)*cos(ds(j/2))*sin(ds(1)) - ...
Y3(i-1,j)*cos(ds(1))*cos(ds(j/2)) + ...
Y3(i,j-1)*sin(ds(1))*sin(ds(j/2));
dM3ij_dsje2 = Y3(i-1,j-1)*cos(ds(j/2))*sin(ds(1)) - ...

Y3(i,j)*cos(ds(1))*sin(ds(j/2)) - ...
Y3(i,j-1)*cos(ds(1))*cos(ds(j/2)) + ...
Y3(i-1,j)*sin(ds(1))*sin(ds(j/2));

Mdg34(i,j/2) = Mdg34(i,j/2) + dM3ij_dsje2*Vqdi(j) ;
elseif ((mod(i,2)==1)&&(mod(j,2)==0))
Mdv3(i,j)
-(Y3(i,j-1)*cos(ds(1))*sin(ds(j/2)))-
(Y3(i+1,j-1)*sin(ds(1))*sin(ds(j/2)))+...
(Y3(i,j)*cos(ds(1))*cos(ds(j/2)))+(Y3(i+1,j)*sin(ds(1))*cos(ds(j/2)));
219
dM3ij_ds1 = Y3(i+1,j)*cos(ds(1))*cos(ds(j/2)) - ...

Y3(i,j)*cos(ds(j/2))*sin(ds(1)) - ...
Y3(i+1,j-1)*cos(ds(1))*sin(ds(j/2)) + ...
Y3(i,j-1)*sin(ds(1))*sin(ds(j/2));
dM3ij_dsje2 = - Y3(i,j-1)*cos(ds(1))*cos(ds(j/2)) ...

- Y3(i,j)*cos(ds(1))*sin(ds(j/2)) ...
- Y3(i+1,j-1)*cos(ds(j/2))*sin(ds(1)) ...
- Y3(i+1,j)*sin(ds(1))*sin(ds(j/2));

Mdg34(i,j/2) = Mdg34(i,j/2) + dM3ij_dsje2*Vqdi(j) ;
elseif ((mod(i,2)==0)&&(mod(j,2)==1))
Mdv3(i,j)
-(Y3(i-
1,j)*sin(ds(1))*cos(ds((j+1)/2)))+(Y3(i,j)*cos(ds(1))*cos(ds((j+1)/2)))...
(Y3(i1,j+1)*sin(ds(1))*sin(ds((j+1)/2)))+(Y3(i,j+1)*cos(ds(1))*sin(ds((j+1)/2)
));
dM3ij_ds1 = - Y3(i-1,j)*cos(ds(1))*cos(ds((j+1)/2)) ...

- Y3(i,j)*cos(ds((j+1)/2))*sin(ds(1)) ...
220
- Y3(i-1,j+1)*cos(ds(1))*sin(ds((j+1)/2)) ...
- Y3(i,j+1)*sin(ds(1))*sin(ds((j+1)/2));
dM3ij_dsjM1e2
Y3(i,j+1)*cos(ds(1))*cos(ds((j+1)/2))
...
Y3(i,j)*cos(ds(1))*sin(ds((j+1)/2)) - ...
Y3(i-1,j+1)*cos(ds((j+1)/2))*sin(ds(1)) +
...
Y3(i-1,j)*sin(ds(1))*sin(ds((j+1)/2));

Mdg34(i,(j+1)/2)
Mdg34(i,(j+1)/2)
dM3ij_dsjM1e2*Vqdi(j) ;
end
fprintf('CalculaM.
end
end

pause on
-Mdv3(%d,%d)
\tListo...\t
Mdg34
221
pause(0.5)
a = 53;
n','%1.0f');
%% 6. Construyo M4
Mdv4 = zeros(nn,2*nC);
for i=1:1:nn
for j=1:1:nn
if ((mod(i,2)==1)&&(mod(j,2)==1))
M4ij
(Y4(i,j)*cos(ds(1))*cos(ds(1)))+(Y4(i+1,j)*sin(ds(1))*cos(ds(1)))+...
(Y4(i,j+1)*cos(ds(1))*sin(ds(1)))+(Y4(i+1,j+1)*sin(ds(1))*sin(ds(1)));
if j > 2*nF
end
dM4ij_ds1 = Y4(i+1,j)*cos(2*ds(1)) + ...

Y4(i,j+1)*cos(2*ds(1)) - ...
Y4(i,j)*sin(2*ds(1)) + ...
Y4(i+1,j+1)*sin(2*ds(1));
222
elseif ((mod(i,2)==0)&&(mod(j,2)==0))
M4ij
(Y4(i-1,j-1)*sin(ds(1))*sin(ds(1)))-(Y4(i,j-
1)*cos(ds(1))*sin(ds(1)))-...
(Y4(i1,j)*sin(ds(1))*cos(ds(1)))+(Y4(i,j)*cos(ds(1))*cos(ds(1)));
if j > 2*nF
end
dM4ij_ds1 = Y4(i-1,j-1)*sin(2*ds(1)) - ...

Y4(i-1,j)*cos(2*ds(1)) - ...
Y4(i,j)*sin(2*ds(1)) - ...
Y4(i,j-1)*cos(2*ds(1));
elseif
M4ij
((mod(i,2)==1)&&(mod(j,2)==0))
=
-(Y4(i,j-1)*cos(ds(1))*sin(ds(1)))-(Y4(i+1,j-
1)*sin(ds(1))*sin(ds(1)))+...
(Y4(i,j)*cos(ds(1))*cos(ds(1)))+(Y4(i+1,j)*sin(ds(1))*cos(ds(1)));
223
if j > 2*nF
end
dM4ij_ds1 = Y4(i+1,j)*cos(2*ds(1)) - ...

Y4(i,j-1)*cos(2*ds(1)) - ...
Y4(i,j)*sin(2*ds(1)) - ...
Y4(i+1,j-1)*sin(2*ds(1));
elseif
((mod(i,2)==0)&&(mod(j,2)==1))
M4ij
1,j)*sin(ds(1))*cos(ds(1)))+(Y4(i,j)*cos(ds(1))*cos(ds(1)))-...
(Y4(i1,j+1)*sin(ds(1))*sin(ds(1)))+(Y4(i,j+1)*cos(ds(1))*sin(ds(1)));
if j > 2*nF
end
dM4ij_ds1 = Y4(i,j+1)*cos(2*ds(1)) - ...

Y4(i-1,j)*cos(2*ds(1)) - ...
Y4(i,j)*sin(2*ds(1)) - ...
Y4(i-1,j+1)*sin(2*ds(1));
-(Y4(i-
224
end
fprintf('CalculaM.
-Mdv4(%d,%d)
\tListo...\t
Mdg34
end
end

pause on
pause(0.5)
a = 83;
n','%1.0f');
%% 7. Construyendo toda la matriz se tiene

Mdv = [Mdv1,Mdv2;Mdv3,Mdv4];
Mdg = [Mdg12;Mdg34];
clear Mdv1 Mdv2 Mdv3 Mdv4 Mdg12 Mdg34 n nn Y1 Y2 Y3 Y4
225
clear dM1ij_dsiM1e2 dM1ij_dsjM1e2 dM1ij_dsi dM1ij_dsj dM1ij_dsiM1e2

dM1ij_dsje2 dM1ij_dsie2 dM1ij_dsjM1e2
clear M2ij dM2ij_dsiM1e2 dM2ij_ds1 dM2ij_dsie2
clear dM3ij_ds1 dM3ij_dsjM1e2 dM3ij_dsje2
clear M4ij dM4ij_ds1
clear Vqdi Vqdic ds i j
disp('CalculaM. -Matriz Mt construida')
%% 8. Construyo Mtotal
Mtotal = [Mdv,Mdg];
clear Mdg Mdv
disp('CalculaM. -Mtotal numerico formado...')

end
%% M = Mtotal + Mcg
% dIgen = M*[dVgen dAng]
load Mcg.mat
226
Mtotal
[Mcg,
zeros(2*nG,2*nC+nG);
ros(2*(nC+nF),2*nC+nG)];
save('M.mat','M');
clear Mtotal Mcg
disp('CalculaM. -Matriz M construida')

disp('CalculaM. -Funcion terminada')
end
zeros(2*(nC+nF),2*nG),
ze-

Análisis de Estabilidad Dinámica

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Universidad de Costa Rica

Desarrollo e implementacin en MATLAB de una

Christian Rolando Rojas Rodrguez

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Desarrollo e implementacin en MATLAB de una

Christian Rolando Rojas Rodrguez

Lic. Alonso Alvarado Alvarado, M.Sc.

Lic. Juan Carlos Montero

Miembro, Comit Asesor

Miembro, Comit Asesor

Objetivo general ........................................................................................................................ 22

Objetivos especficos ................................................................................................................. 22

DESARROLLO TERICO ................................................................................................... 26

ANLISIS DE ESTABILIDAD DINMICA EN PEQUEA SEAL ............................................................................ 26

REDUCCIN DE LA RED ELCTRICA PARA ANLISIS DE ESTABILIDAD DINMICA .................................................. 29

Matriz de admitancias .............................................................................................................. 29

Reduccin de Kron ..................................................................................................................... 31

Matriz de transformacin T ...................................................................................................... 32

Matriz de transformacin M ..................................................................................................... 35

Linealizacin de las corrientes inyectadas ................................................................................ 36

ECUACIONES DEL MODELO DE CARGA ...................................................................................................... 37

MODELADO DE GENERADORES Y MODELOS EN VARIABLES DE ESTADO ............................................................ 39

Modelo transitorio en dos ejes .................................................................................................. 39

Modelo transitorio clsico......................................................................................................... 43

Acoplamiento de los modelos de generadores ......................................................................... 46

ELABORACIN DEL MVE DEL SISTEMA DE POTENCIA COMPLETO ................................................................... 48

MODELADO DE CONTROLES DEL GENERADOR SNCRONO ............................................................................. 51

Control de tensin ..................................................................................................................... 51

CLCULO DE LAS MATRICES MODALES Y FACTORES DE PARTICIPACIN ............................................................ 55

APORTES Y MEJORAS A LA METODOLOGA DE ANLISIS EN ESTABILIDAD DINMICA EN

PEQUEA SEAL. ...................................................................................................................................... 58

MODIFICACIN A LA REDUCCIN DE KRON .............................................................................................. 58

MODIFICACIN DE LA MATRIZ DE TRANSFORMACIN T ............................................................................... 59

MODIFICACIN A LA MATRIZ DE TRANSFORMACIN M ............................................................................... 60

Modificacin en la linealizacin de las corrientes inyectadas. .................................................. 65

TRANSFORMACIN DE LOS MODELOS DE CARGA A REFERENCIAS DE EJE DIRECTO Y CUADRATURA ......................... 65

CONSIDERACIN DE GENERADORES DE INDUCCIN DENTRO DEL ANLISIS ....................................................... 68

CONSIDERACIN DE FACTS DENTRO DEL ANLISIS. .................................................................................... 68

MODIFICACIN EN EL ACOPLAMIENTO DE LOS MODELOS EN VARIABLES DE ESTADO CON LA MATRIZ M Y LAS

ECUACIONES DIFERENCIALES ................................................................................................................................ 69

CONSIDERACIN DE LOS CONTROLES DENTRO DE LA METODOLGA ................................................................ 76

SNTESIS DE LA METODOLOGA PROUESTA PARA EL ANLISIS DE ESTABILIDAD DINMICA EN PEQUEA SEAL.......... 77

ALGORITMO DE LA METODOLOGA IMPLEMENTADA ..................................................... 78

DIAGRAMAS DE FLUJO DEL ALGORITMO IMPLEMENTADO............................................................................. 78

Funcin nivel 1 .......................................................................................................................... 78

Funcin nivel 2 .......................................................................................................................... 78

Funciones nivel 3 ....................................................................................................................... 80

Funcin nivel 4 .......................................................................................................................... 83

Funciones nivel 5 ....................................................................................................................... 86

DETALLES ACERCA DEL SIMULADOR PSSE V.33 ............................................................. 87

MODELOS CONSIDERADOS .................................................................................................................... 88

Lneas de transmisin ................................................................................................................ 89

Bancos de reactores .................................................................................................................. 90

Generador sncrono ................................................................................................................... 93

Generador de induccin ............................................................................................................ 95

MODELADO DE SISTEMAS DE POTENCIA ................................................................................................... 97

COMUNICACIN POR MEDIO DEL API ..................................................................................................... 98

Verificacin de los resultados de los mtodos .......................................................................... 98

Valores por defecto ................................................................................................................... 99

Tipos de datos en simulaciones dinmicas.............................................................................. 100

VALIDACIN DEL PROGRAMA Y RESULTADOS ...............................................................103

VARIACIONES EN LA METODOLOGA DE VALIDACIN DE RESULTADOS ........................................................... 103

Problemas con el LSYSAN de PSSE 33 .................................................................................... 103