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Prefazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
1 I concetti di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Oggetto e obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Il modello geometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Il modello dei vincoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Il modello delle azioni esterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Il modello del materiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Il modello della risposta strutturale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte I I Corpi rigidi


2 Cinematica dei corpirigidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Il modello di corpo rigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Spostamenti rigidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Formula generale dello spostamento rigidoinfinitesimo . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Rappresentazione scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Spostamenti rigidi piani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Sistemi di corpi rigidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Caratterizzazione cinematica dei vincoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Caratterizzazione cinematica dei vincoliesterni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Caratterizzazione cinematica dei vincoliinterni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Cedimenti vincolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Il problema cinematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Classificazione cinematica per via analitica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Classificazione cinematica per via diretta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Statica dei corpi rigidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Le forze esterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Forza, momento di una forza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Sistemi di forze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Densit di forza, carichi distribuiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Caratterizzazione statica dei vincoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Caratterizzazione statica dei vincoliesterni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Caratterizzazione statica dei vincoli interni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Il problema statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Equazioni cardinali della statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Classificazione statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Dualit statico-cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 I vincoli: quadro sintetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Vincoli esterni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Vincoli interni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte II Le travi elastiche monodimensionali


4Modellazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Il modello geometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Il modello delle forze esterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Il modello del materiale costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Il modello della risposta strutturale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Spostamenti e deformazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Azioni interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Problema elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Cinematica della trave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Processo deformativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Spostamenti e rotazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Spostamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Rotazione delle sezioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Ipotesi dei piccoli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Condizioni al contorno su spostamenti erotazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Vincoli esterni: caratterizzazione cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Misure di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Premessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Deformazione assiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Scorrimento angolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Curvatura flessionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5.6 Equazioni implicite di congruenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Modello di Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Modello di Eulero-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Rappresentazione vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Problema cinematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Le discontinuit nel problema cinematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6 Statica della trave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.1 Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Definizioni e ipotesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Forze esterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Azioni interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Equazioni indefinite di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Rappresentazione vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Problema statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Leggi e diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Le discontinuit nel problema statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 Materiale costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Fenomenologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 La prova uniassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Comportamento elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Comportamento plastico e rottura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Materiali duttili e materiali fragili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Legame elastico lineare per la trave monodimensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Comportamento assiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Comportamento flessionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Comportamento a taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Distorsioni termiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Variazione termica uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Variazione termica a farfalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Variazione termica lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Equazioni costitutive per la trave monodimensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8 Il problema elastico perla trave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99


8.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2 Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2.1 Dati 99
8.2.2 Incognite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.3 Formulazione analitica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.3.1 Ipotesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.3.2 Equazioni risolventi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.3.3 Soluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

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8.3.4 Modello di Eulero-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.3.5 Strategie risolutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.4 Sistemi di travi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

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9 Metodo degli spostamenti: la linea elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


9.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Linea elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Problema assiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Problema flessionale: modello di Eulero-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Osservazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Problema flessionale: modello di Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5 Osservazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Linea elastica nei sistemi di travi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Prestazioni cinematiche e statiche dei vincoliinterni . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10 Identit dei lavori virtuali. Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


10.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Lavoro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Sistema congruente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Sistema equilibrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.4 Lavoro virtuale esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5 Lavoro virtuale interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Teorema dei lavori virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Enunciato e dimostrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Risvolti applicativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Calcolo di spostamenti e rotazioni in strutture isostatiche . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11 Metodo delle forze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


11.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Sistemi una volta iperstatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Procedura operativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Esempio applicativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Sistemi pi volte iperstatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Procedura operativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Esempio applicativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Equazioni di Mller-Breslau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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12 Strutture reticolari. Travi continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


12.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Le strutture reticolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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12.2.2 Metodo dei nodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


12.2.3 Metodo delle sezioni di Ritter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Le travi continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Equazione dei tre momenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte III Il Continuo tridimensionale


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Il mezzo continuo: analisi della deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


13.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Processo deformativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Analisi della deformazione nellintorno: tensore della deformazione . . . . . .
13.4 Interpretazione meccanica delle componenti di E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Significato delle componenti diagonali x,y,z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Significato delle componenti fuori diagonalexy, xz, yz . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Decomposizione del processo deformativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4 Dilatazione cubica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Formula di Cauchy per la Deformazione direzioni principali
della deformazione 
13.5.1 Stato di deformazione triassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Stato di deformazione cilindrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.3 Stato di deformazione sferico o idrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Riferimento principale Circonferenze di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Equazioni di Congruenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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14 Il mezzo continuo: analisi della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


14.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Analisi della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 La tensione di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Lemma di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.3 Decomposizione del vettore tensione diCauchy . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.4 Formula di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.5 Equazioni indefinite di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Tensioni e direzioni principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Riferimento principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Stati di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 L'ellissoide di tensione di Lam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.5 Linee isostatiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Tensione media, deviatore di tensione e tensione ottaedrica . . . . . . . . . . . . .
14.5 Cambiamento di coordinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Circonferenze di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7 Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.1 Stato di tensione piano o biassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.2 Stato di tensione puramente tangenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.3 Stato di tensione monoassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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15 Il legame elastico lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Determinazione sperimentale delle costanti elastiche . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1 Prova a trazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.2 Prova a torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3Materiali isotropi: la legge di Hookegeneralizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4Caratteristiche meccaniche di alcunimateriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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16Il problema dellequilibrio elastico: formulazione diretta


e aspetti energetici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 Il problema dellequilibrio elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Il Teorema dei Lavori Virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Soluzioni parziali del problema dellequilibrio elastico . . . . . . . . . . .
16.2.2 Enunciato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Il Lavoro di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Il legame iperelastico diretto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 Teoremi Energetici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Teorema di Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Teorema di Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.3 Teorema della minima energia potenziale totale . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.4 Teorema della minima energia potenziale complementare totale . . . .

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Parte IV Il Cilindro diSaintVenant

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Il problema diSaintVenant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Postulato di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1 Sollecitazioni semplici e composte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Soluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.1 Metodo semi-inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.2 Stato tensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.3 Equazioni indefinite di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.4 Equazioni di congruenza e di legame costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5 Equivalenza statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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18 Forza normale centrata. Flessione retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


18.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 Forza normale centrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.1 Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.2 Soluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 Flessione uniforme retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Soluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3 Flessione retta My . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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19 Flessione deviata. Tensoflessione, Pressoflessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


19.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Flessione uniforme deviata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1 Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.2 Soluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 Presso (Tenso) flessione deviata. Forza normale eccentrica . . . . . . . . . . . . .
19.3.1 Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.2 Soluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.3 Forza normale eccentrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.4 Nocciolo centrale dinerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 Osservazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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20 Torsione uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 La torsione nelle sezioni circolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2.1 La sezione circolare compatta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2.2 La sezione circolare cava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 La torsione nelle sezioni compatte diforma qualsiasi . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.1 Il problema di Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.2 Sezione ellittica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.3 Sezioni poligonali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 Lanalogia idrodinamica perletensionitangenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5 Sezione rettangolare sottile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.6 Sezioni aperte composte darettangoli sottili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.7 Sezioni cave a parete sottile: Teoria diBredt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.8 Sezioni sottili composte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.9 Considerazioni riassuntive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.10 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.11 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.12 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Flessione e taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 Distribuzione delle tensioni normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 Distribuzione delle tensioni tangenziali: trattazione approssimata
di Jourawsky
21.3.1 Considerazioni intuitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.2 Equazioni del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.3 La formula di Jourawsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.4 Applicabilit della formula di Jourawsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4 Sezioni sottili aperte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.1 Sezione rettangolare sottile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.2 Sezione sottile a doppio T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.3 Sezioni sottili a U e H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.4 Osservazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 Sezioni sottili chiuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.1 Sezione scatolare simmetrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice



21.6 Taglio retto secondo x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


21.7 Taglio deviato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8 Sezioni compatte simmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.9 Sollecitazione composta di taglio retto e torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.9.1 Considerazioni intuitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.9.2 Il centro di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.9.3 Tensioni tangenziali di taglio e torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.9.4 Determinazione del centro di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.10 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.11 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.12 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte V Analisi e Verifica Strutturale


22


I criteri di resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1 Generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Criteri di resistenza per materialifragili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Criteri di resistenza per materialiduttili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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23





Il fenomeno dellinstabilit strutturale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


23.1 Generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2 Definizioni e ipotesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3 Analisi di stabilit in travi rigide con vincoli elastici . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4 Lasta di Eulero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5 Curve di stabilit, snellezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6 Esercizio svolto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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24 La trave: analisi e verifica strutturale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


24.1 Obiettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 La verifica delle travi in condizioni diesercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.1 Estensione della teoria di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.2 Criteri di resistenza per il solido di SaintVenant . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.3 Procedura operativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3 Esempio di ricapitolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Cenni sul metodo degli elementi finiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


25.1 Generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2 Metodo degli elementi finiti: approccio agli spostamenti . . . . . . . . . . . . . .
25.3 Elementi finiti trave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Elementi finiti piani triangolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5 Metodo degli EF congruenti: formulazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6 Considerazioni conclusive sul mefcongruenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte VI Appendici
Geometria delle aree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1Area e baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2Momenti di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3Formule di trasporto e di rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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A.4Momenti principali di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5Ellisse centrale di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6Casi notevoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.9Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Schemi statici ricorrenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1Mensola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2Trave appoggiata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3Trave incastro-appoggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4Trave incastrata ai due estremi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5Trave continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6Telaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Riferimenti bibliografici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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