4.

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE
LA MECANICA DE FLUIDOS
Elaborado por:
Manuel E. Garca-Naranjo B.
Septiembre 2015

CONCEPTO DE SISTEMA
Un Sistema se refiere a una masa determinada de material, la cual
se diferencia del resto que la rodea, que se denomina medio
ambiente.
El contorno de un Sistema forma una superficie cerrada y sta
puede variar (con el tiempo) de forma, de posicin y de condicin
trmica, de manera que contenga la misma masa durante los
cambios en su condicin.

En un Sistema se verifica el principio de conservacin de la masa

expresado por la ecuacin dm/dt = 0, ya que la masa total no
varia.

CONCEPTO DE SISTEMA
La segunda ley de Newton para el movimiento de un Sistema
vendr expresada por:

= ()

donde:
- suma de fuerzas externas sobre el sistema
- velocidad del centro de masa
m - masa constante del sistema

CONCEPTO DE VOLUMEN DE CONTROL

Es una regin fija del espacio. El contorno de una volumen de
control es su superficie de control.

El tamao y forma del volumen de control son totalmente

arbitrarios.
La cantidad de materia (masa) en el volumen de control puede
variar con el tiempo.

CONCEPTO DE PROCESO
Es el conjunto de estados por los que puede pasar el Sistema. Por
ejemplo, cambios de velocidad, de presin, de densidad, de
temperatura, etc.
Proceso reversible: se dice que un proceso es reversible cuando se
puede volver al estado original, sin ningn cambio final ni en el
Sistema, ni en el medio ambiente.
Cuando dicho retorno no es posible, el proceso se denomina
irreversible.

HIPOTESIS BASICAS
Se parte de las hiptesis bsicas en funcin de las cuales se
desarrollan todos los conceptos.

En la mecnica de fluidos se asume que los fluidos verifican las

siguientes leyes:
Conservacin de la masa
Conservacin de la cantidad de movimiento
Primera y segunda ley de la termodinmica

ECUACIONES FUNDAMENTALES
Las ecuaciones que rigen toda la mecnica de fluidos se obtienen
por la aplicacin de los principios de conservacin de la mecnica
y la termodinmica a un volumen fluido.
Las tres ecuaciones fundamentales son:

la ecuacin de continuidad (o ley de conservacin de la masa)

la ecuacin de la cantidad de movimiento (o ley de
conservacin del impulso), y
la ecuacin de la energa (o ley de conservacin de la energa).

ECUACIONES FUNDAMENTALES
En su formulacin matemtica, estas ecuaciones pueden darse en su
forma integral o en su forma diferencial, dependiendo del problema.
En forma integral, es posible calcular los efectos brutos, tales como la
fuerza total.

En forma diferencial, se puede calcular las velocidades y la distribucin

de las presiones sobre un cuerpo colocado en un fluido. A este
conjunto de ecuaciones dadas en su forma diferencial tambin se le
denomina ecuaciones de Navier-Stokes.
Dado que ser de inters calcular los efectos brutos, habr de optarse
por la formulacin integral.

ECUACIONES FUNDAMENTALES
Cabe indicar que, debido a su complejidad, no existe una solucin
general al conjunto de ecuaciones fundamentales, por lo que para
cada problema concreto de la mecnica de fluidos habr de
analizarse estas ecuaciones buscando simplificaciones que
faciliten la resolucin del problema. En algunos casos no es
posible obtener una solucin analtica, por lo que se ha de recurrir
a soluciones numricas generadas con el auxilio del computador.
A esta rama de la mecnica de fluidos se la denomina mecnica de
fluidos computacional.

ECUACIN DE CONTINUIDAD
Tambin conocida como Ley de Conservacin de la Masa.

Consideremos un instante t y en dicho momento fijemos un

determinado volumen de control invariable, cuyo contorno
(superficie de control) coincida con el contorno de un sistema en
dicho instante.
Como el sistema se mueve debido al flujo y el volumen de control
es invariable, al cabo de un pequeo intervalo de tiempo t, el
contorno del sistema se habr separado del contorno del volumen
de control (superficie de control), tal como se muestra en el
grfico:

ECUACIN DE CONTINUIDAD
Contorno del sistema
en el instante t

Contorno del sistema

en el instante t+t

Superficie de
control
INSTANTE t

INSTANTE t+t

El volumen de
control
permanece
invariable a lo
largo del tiempo

ECUACIN DE CONTINUIDAD
Si se designa mediante msal a la masa que abandona el volumen
de control en el intervalo t y mediante ment a la masa que
ingresa en el volumen de control en dicho intervalo; y, si por otro
lado, se considera que en el sistema la masa debe ser constante,
deber entonces cumplirse lo siguiente:
Masa en el sistema en el instante t = mVC(t)
Masa en el sistema en el instante t+t = mVC(t+t) + msal - ment

Pero, ambas masas deben ser iguales:

==> mVC(t) = mVC(t+t) + msal - ment

ECUACIN DE CONTINUIDAD
de donde:

mVC(t+t) - mVC(t) = ment - msal

Dividiendo entre t se tiene:
mVC(t+t) mVC(t) ment msal
=

En el lmite, cuando t tiende a 0:

El trmino de la izquierda representa el incremento de masa por
unidad de tiempo en el volumen de control.
Se expresar:

ECUACIN DE CONTINUIDAD
ment
El trmino
representa el caudal en masa entrante al
volumen de control.
msal
El trmino representa el caudal en masa saliente desde el
volumen de control.

Estos dos ltimos trminos pueden expresarse de la siguiente

manera:

ECUACIN DE CONTINUIDAD

Pero, = .

==> = .

En cuanto a :
=

Pero, = .

==> =

ECUACIN DE CONTINUIDAD

Por lo tanto, =

Como Aent + Asal = ASC, la expresin anterior se simplifica a:

Con lo que la ecuacin de continuidad puede expresarse como:

ECUACIN DE CONTINUIDAD
Ecuacin que expresa que la variacin de la masa por unidad de
tiempo en el volumen de control es igual al caudal neto entrante
en masa al volumen de control.
En lo desarrollado anteriormente, hay que notar que el elemento
dA, en notacin vectorial, viene dado por un vector que se
representa normal al elemento diferencial de rea, con un mdulo
igual al valor del elemento de rea y con un sentido hacia afuera
de la superficie.

ECUACIN DE CONTINUIDAD
En la ecuacin anterior, si el flujo es permanente, no hay cambio
de masa en el volumen de control a lo largo del tiempo, por lo que

la integral
es igual a cero. Por lo tanto, la ecuacin de
continuidad simplemente se expresa como:

. = 0

Para una vena fluida, con rea de entrada A1 y rea de salida A2, la
ecuacin anterior puede expresarse como:
1 = 2 = = 1 1 = 2 2

ECUACIN DE CONTINUIDAD
Si el flujo adems de permanente es incompresible, 1 = 2 , con lo
que Q1 = Q2.

De esta manera, en la vena fluida se tendr: A1V1 = A2V2

Por otra parte, para un flujo incompresible, con un fluido de
densidad constante, sea permanente o no permanente se tendr:

= .0 = 0

La ecuacin de continuidad se escribe entonces:

.

=
0
;
esto
es,
el
caudal
saliente
neto
es
cero.

ECUACIN DEL MOV. DE EULER

ECUACION DEL MOVIMIENTO DE EULER A LO LARGO DE UNA
LINEA DE CORRIENTE

En la figura se muestra una partcula de fluido, de forma

prismtica, la cual se mueve a lo largo de una lnea de corriente en
la direccin +s Para simplificar, se supone fluido sin rozamiento, es
decir sin viscosidad.

ECUACIN DEL MOV. DE EULER

De la aplicacin de la segunda ley de Newton se tiene:

Dividiendo entre la masa ( dA ds) y simplificando:

ECUACIN DEL MOV. DE EULER

Que es la ec. del movimiento de Euler a lo largo de una lnea de

corriente, considerando flujo permanente y fluido sin rozamiento.

ECUACIN DE BERNOULLI
ECUACION DE BERNOULLI
Se obtiene integrando la ecuacin anterior para el caso de
constante.

As,

+ +

2
2

= cte

Dividiendo entre g, se obtiene:

++

2
2

= cte = H

O equivalentemente, entre dos puntos 1 y 2 de una lnea de

corriente:

+ 1 +

1 2
2

+ 2 +

2 2
2

ECUACIN DE BERNOULLI
Debe observarse que, en general, la constante vara de una lnea
de corriente a otra, pero permanece constante a lo largo de la
misma lnea de corriente cuando el flujo es permanente y el fluido
es incompresible y sin rozamiento.
La suma de los tres trminos, H, recibe el nombre de altura total
de energa, y cada uno de los trminos se conoce como:
p/ - altura de presin
z altura potencial
V2/2g - altura de velocidad
La suma de z y p/ define la llamada altura piezomtrica.

ECUACIN DE BERNOULLI
Modificacin de las hiptesis de la ecuacin de Bernoulli:
1) Cuando las lneas de corriente tienen su origen en un depsito
donde la energa contenida es la misma en todos los puntos, la
constante no cambia de una lnea de corriente a otra y los
puntos 1 y 2 pueden elegirse arbitrariamente.
2) Para flujo permanente con cambio muy lento de las
condiciones de permanencia, la ecuacin de Bernoulli se puede
aplicar sin error apreciable (p. ej. en el caso del vaciado de un
reservorio)
3) La ecuacin de Bernoulli puede usarse en fluidos reales
despreciando efectos viscosos.

ECUACIN DE BERNOULLI
Anlisis del vaciado de un reservorio:
Z

B1 = B2 ==>

1 2
2

+ 2 +

2 2
2

+ 1 +

de donde: 2 =
Por continuidad:

==> z =

2 2
2

ECUACIN DE BERNOULLI

Pero,

. = 2

Con lo que:

= 2

O equivalentemente:

De donde puede obtenerse por integracin el tiempo de vaciado

del reservorio.

ECUACIN DE BERNOULLI

ECUACIN DE BERNOULLI

ECUACIN DE BERNOULLI

ECUACIN DE BERNOULLI

ECUACIN DE LA ENERGIA
El primer principio de la termodinmica establece que el calor Q
que se aporta a un sistema menos el trabajo W realizado por el
sistema contra el medio ambiente, durante un intervalo de tiempo
t, es igual a la variacin de la energa total almacenada en el
sistema, en dicho intervalo.
As, Q W = E = E2 E1
A continuacin, consideremos el flujo de energa a travs de un
volumen de control:

ECUACIN DE LA ENERGIA
Contorno del sistema
y del V.C. en el
instante t

Contorno del sistema

en el instante t+t

Superficie de
control
INSTANTE t

INSTANTE t+t

El volumen de
control
permanece
invariable a lo
largo del tiempo

ECUACIN DE LA ENERGIA
En el instante t el volumen de control coincide con el sistema. Al
cabo de un intervalo de tiempo t, el sistema se ha desplazado,
con un flujo de energa almacenada Esal que sale del volumen de
control y un flujo de energa almacenada Eent que ingresa al
volumen de control.
As: Esistt = Evct
Esistt+t = Evct+t + Esal - Eent
Restando miembro a miembro, se tiene:

Esistt+t - Esistt = Evct+t - Evct + Esal - Eent

ECUACIN DE LA ENERGIA
Es decir, el aumento de energa almacenada en el sistema es igual
al aumento de la energa almacenada en el volumen de control
ms el flujo neto de energa almacenada que sale a travs de la
superficie de control.
Dividiendo entre t y tomando lmite cuando t tiende a cero, se
tiene:

= 0
+

Pero, 0
=

donde e es la energa almacenada por unidad de masa.

ECUACIN DE LA ENERGIA
Por otro lado,

Pero, antes se ha sealado que: E2 E1 = Q W

En forma diferencial: dE = dQ dW
De esta manera la ecuacin de energa se escribe como:

Ecuacin que establece que la energa neta transferida por unidad

de tiempo hacia el interior del volumen de control, en forma de
calor, menos el trabajo neto realizado por el sistema contra el
medio ambiente por unidad de tiempo, es igual a la variacin

ECUACIN DE LA ENERGIA
por unidad de tiempo de la energa almacenada en el interior del
volumen de control ms el flujo por unidad de tiempo de energa
almacenada a travs de la superficie de control.
Si se elige siempre el volumen de control de manera que todas las
porciones no fijadas en superficies fijas sean normales al flujo,
entonces no realizarn trabajo en el contorno ms fuerzas de
cortadura que las que efectan trabajo sobre un eje (bombas /
turbinas). En base a esto se tendr:

+ ).

ECUACIN DE LA ENERGIA
Ecuacin que establece que la cantidad de calor suministrada por
unidad de tiempo menos la cantidad de trabajo sobre el eje por
unidad de tiempo es igual a la variacin por unidad de tiempo de
la energa almacenada en el interior del volumen de control ms
el flujo saliente neto, por unidad de tiempo, de la energa
almacenada a travs de la superficie de control.
Considerando el caso de flujo permanente
a travs de un V.C. como el de la figura,

se tiene:

ECUACIN DE LA ENERGIA
El trmino e corresponde a la suma de tres tipos de energa
almacenada por unidad de masa:
Energa cintica: asociada con el movimiento de la masa. =

2
2

Energa potencial: asociada con la posicin de la masa. ep = gz

Eenerga interna, u: energa molecular y atmica asociada con los
campos internos de la masa.
As: e = v2/2 + gz + u
Por otra parte, el trmino . representa el trabajo
realizado por las fuerzas de presin por unidad de tiempo.

ECUACIN DE LA ENERGIA
Al considerar flujo permanente, la energa almacenada al interior del volumen
de control permanece constante con el tiempo.
De esta manera:

= 0

En consecuencia, la ecuacin de energa se re-escribir como:

2
2

+ + ).

Considerando un rea A1 de ingreso y un rea A2 de salida, la ecuacin de

energa se expresa como:

2 22
1 12
=
+
+ 2 + 2 2 2 2
+
+ 1 + 1 1 1 1
2 2
1 2

ECUACIN DE LA ENERGIA
Si se considera que por continuidad se tiene:

1 1 1 = 2 2 2 =
=

Dividiendo la ecuacin de energa precedente entre dm/dt se

tiene:
1 12

2 22

+
+ 1 + 1 +
=
+
+ 2 + 2 +
1 2

2 2

donde: dQ/dm= q (calor neto suministrado por unidad de masa

de flujo)

dWs/dm = ws (trabajo sobre el eje por unidad de masa de flujo)

ECUACIN DE LA ENERGIA
RELACION ENTRE LA ECUACION DE BERNOULLI Y LA ECUACION DE
ENERGIA
Si se considera como volumen de control una porcin de tubo de
corriente en un flujo permanente con un fluido no viscoso e
incompresible, no existir trabajo sobre un eje (ws = 0). Por otra
parte, si se trata de un fluido no viscoso solo intervendr la
energa mecnica, es decir, no habr transferencia de calor (q = 0)
ni cambio de energa interna (u1 = u2). As, la ecuacin de energa
se expresa como:
1 12
2 22
+
+ 1 = +
+ 2
1 2
2 2

ECUACIN DE LA ENERGIA
Considerando que 1 = 2 = y dividiendo las expresin anterior
entre g, se obtiene:
2
2
1 1
2 2
+
+ 1 = +
+ 2
2
2
expresin que coincide con la ecuacin de Bernoulli.

ECUACIN DE LA ENERGIA
CASO DE FLUIDO INCOMPRESIBLE VISCOSO (con rozamiento)
Se obtiene la siguiente ecuacin:
1 12
2 22

+
+ 1 = +
+ 2 +
+ 12
2
2

donde todos los trminos tienen unidades de longitud o altura,

incluyendo el trmino de prdidas. En tal sentido, ws/g podr
reemplazarse por -HB o HT segn se trate de una bomba (que
suministre energa) o una turbina (que consuma energa).

La altura de carga de la bomba o turbina se determina a partir de

la ecuacin de potencia: P = Q H

ECUACIN DE LA ENERGIA
Se presenta a continuacin un cuadro de conversin de unidades
de potencia:
1 HP = 746 watts = 76 kgf.m/s = 550 lbf.pie/s

1 CV = 735 watts = 75 kgf.m/s = 542 lbf.pie/s

As, si la potencia est en watts, para pasar a CV se divide entre
735 y para pasar a HP se divide entre 746

Si la potencia est en kgf.m/s, para pasar a CV se divide entre 75 y

para pasar a HP se divide entre 76.

ECUACIN DE LA ENERGIA

ECUACIN DE LA ENERGIA

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La ecuacin de cantidad de movimiento es til para abordar
problemas que involucran fuerzas de fluidos sobre superficies y
sobre otros fluidos, tales como la fuerza sobre el codo de una
tubera, el empuje del chorro de una mquina, la fuerza de
sustentacin y arrastre sobre el ala de un aeroplano, etc.
De la segunda ley de Newton se sabe que la fuerza neta que acta
sobre una partcula o sistema de partculas de masa fija (sistema)
est dada por: =

()

donde es la cantidad de movimiento lineal de todo el sistema.

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Si se supone que la fuerza es constante en un intervalo de tiempo
t, se puede escribir:
=
Relacin que establece que el impulso ejercido por la fuerza neta
es igual al cambio de la cantidad de movimiento.
Consideremos el sistema y el volumen de control en la masa fluida
en los instantes t y t+t.

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Contorno del sistema
y del V.C. en el
instante t

Contorno del sistema

en el instante t+t

Superficie de
control
INSTANTE t

INSTANTE t+t

El volumen de
control
permanece
invariable a lo
largo del tiempo

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Si llamamos () a la cantidad de movimiento del sistema en
el instante t.
( + ) a la cantidad de movimiento en el sistema en el
instante t+t
() a la cantidad de movimiento total existente en el
volumen de control en el instante t

( + ) a la cantidad de movimiento total existente en el

volumen de control en el instante t+t

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

a la cantidad de movimiento total que abandona el
volumen de control en el intervalo t.
a la cantidad de movimiento total que ingresa al volumen
de control en el intervalo t.
Se tendr que el aumento de la cantidad de movimiento del
sistema en el intervalo t ser:

= + ()
Pero, + = ( + ) +
y = ()

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Por lo tanto,
= + ()
= ( + ) +

= ( + ) +
Dividiendo entre t se obtiene el aumento por unidad de tiempo
de la cantidad de movimiento en el sistema:
( + )

=
+

Tomando lmite cuando t tiende a cero, se tendr:

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

( + )

= 0
+ 0

donde:
( + )

0
= =

0
=
(. )

Pero la masa que sale del V.C. en el intervalo t es: .

El caudal en masa es: .

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

El caudal en cantidad de movimiento es: (. )
o equivalentemente: (. )
que es la expresin que est en

Similarmente,

0
=
(. )

Por lo tanto,

0
=
(. )

..

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Pero, por la segunda ley de Newton:
y =

+ =

..

donde es la suma de fuerzas externas sobre la frontera del

sistema, coincidente con la S.C. en el instante t.
Finalmente,
+

=
..

(
.

)
..

ecuacin que establece que:

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La fuerza resultante que acta sobre un fluido en el interior del V.C. es
igual a la suma de la variacin de la cantidad de movimiento con el
tiempo dentro del volumen de control y el flujo saliente neto por
unidad de tiempo de la cantidad de movimiento, a partir del volumen
de control.
Debe hacerse notar que la ecuacin anterior es solo vlida cuando se
refiere a ejes que se mueven sin aceleracin.

Para el caso de flujo permanente: =

Tomando componentes, se tiene:

(
.

)
..

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

=

(. )
..

(. )
..

(. )
..

Si se elige como volumen de control una vena fluida de manera que

el flujo que entra y sale sea normal a las superficies A1 y A2, de
entrada y salida respectivamente; y se considera adems que la
velocidad es constante en la superficie de entrada y salida:

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Fx = 2 V2x V2 A2 - 1 V1x V1 A1

Fy = 2 V2y V2 A2 - 1 V1y V1 A1
Fz = 2 V2z V2 A2 - 1 V1z V1 A1
Si se supone adems densidad constante:

Fx = V2x V2 A2 - V1x V1 A1 = Q (V2x V1x) = (V2x V1x)

Fy = V2y V2 A2 - V1y V1 A1 = Q (V2y V1y) = (V2y V1y)
Fz = V2z V2 A2 - V1z V1 A1 = Q (V2z V1z) = (V2z V1z)

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Es importante tomar en cuenta que al aplicar las formulas anteriores
debe tenerse en cuenta la convencin de signos para el flujo y para
las velocidades segn el sistema de coordenadas elegido.

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ejemplo 1:
Se desea calcular la fuerza desarrollada sobre el codo reductor mostrado en la
figura por el flujo permanente y unidimensional de fluido que circula por su
interior.

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Fx = p1A1 + Rx - p2A2cos

Fy = Ry W - p2A2sen
Por otro lado, por la ecuacin de cantidad de movimiento se debe
=

tener:

..

(. )

2
2
2
2
1
1
1
1
..

..

. = 2 2 2 2

Pero, por continuidad: 1 1 1 = 2 2 2

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

De esta manera:
= 1 1 1 2 1
= 1 1 1 2
Por lo tanto:
p1A1 + Rx - p2A2cos = 1 1 1 2 1
Ry W - p2A2sen = 1 1 1 2
Despejando Rx y Ry se tiene:
Rx = p2A2cos - p1A1 + 1 1 1 2 1
Ry = W + p2A2sen + 1 1 1 2

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Rx y Ry son las componentes de la fuerza que el codo ejerce sobre el
fluido.
Las componentes de la fuerza que el fluido ejerce sobre el codo
sern:
Kx = - Rx

Ky = - Ry

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ejemplo 2:
Se desea calcular la fuerza sobre un labe fijo producida por una corriente
liquida que es desviada por el mismo. Considerar flujo permanente e
incompresible.

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Si se considera nula la resistencia de la superficie del labe (se
desprecia el rozamiento); se deja de lado el efecto de la gravedad y
se desprecia la pequea diferencia de nivel entre los extremos, se
tiene:

De la aplicacin de Bernoulli:

12
2

+ 1 =

Pero, p1 = p2 = patm
z1 z2
de donde: v1 = v2 = v

Por continuidad, A1 v1 = A2 v2 ==> A1 = A2 = A

22
2

+ 2

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Considerando el volumen de control mostrado, en el cual se incluye
las fuerzas Rx y Ry que el labe ejerce sobre el fluido (agua / aire), se
tiene:
Rx = (vcos) v A - (v) v A = v2 A (cos - 1)
Ry = (vsen) v A = v2 sen A
Las fuerzas que el lquido sobre el labe sern:
Fx = v2 A (1 - cos)
Fy = - v2 sen A

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ejemplo 3:
Un chorro de lquido incide contra una superficie plana, pulida e inclinada
como se muestra en la figura. Determinar la divisin del flujo y la fuerza
ejercida sobre la lmina.
Suponer flujo permanente e incompresible.

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Con las mismas condiciones del ejemplo anterior:

B1 = B2 y B1 = B3
1 12
2 22
+
+ 1 = +
+ 2
2
2
Pero, p1 = p2 = patm
z1 z2
de donde: v1 = v2 = v
1 12
3 32
+
+ 1 = +
+ 3
2
2

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Pero, p1 = p3 = patm

z1 z3
de donde: v1 = v3 = v
Consecuentemente, v1 = v2 = v3 = v
Por continuidad:

A1 v1 = A2 v2 + A3 v3 ==> A1 = A2 + A3 (I)

De la aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento se tiene:

Rx = 0 (pues se desprecia la friccin)
0 = (v2) v2 A2 + (-v3) v3 A3 - (v1 cos) v1 A1

0 = v2 A2 - v2 A3 - v2 cos A1

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

De donde, A2 = A3 + A1 cos (II)

De las ecuaciones (I) y (II) se tiene:

A1 = (A3 + A1 cos) + A3 = 2 A3 + A1 cos
3 =
2 =

1 (1 )
2
1 (1 )
2

+ 1 =

1 (1+ )
2

Con lo anterior:
2 =

1 (1+ )
2

3 =

1 (1 )
2

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Con lo que se tiene la divisin del flujo.

La fuerza que ejerce la placa sobre el fluido se obtiene de Fy = 0:

Ry = - (- v1 sen) v1 A1
= v12 sen A1 = v2 sen A1
La fuerza que el fluido ejerce sobre la placa ser:

Fy = - v2 sen A1

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ejemplo 4:

Considrese el labe del ejemplo 2, pero suponiendo que el mismo

se mueve horizontalmente con una velocidad constante vo. Se pide
determinar la fuerza que el fluido ejerce sobre el mismo.
Rpta:
Fx = A (v vo)2 (1 - cos)
Fy = A (v vo)2 sen

ECUACIN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
Se sabe que para un dm: =

Tomando momento con respecto a O: =

Pero, por otro lado:

= +

ECUACIN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
Aplicando a un sistema finito se tendr:

=


Relacin que establece que establece que el momento M de todas
las fuerzas que actan en el sistema es igual a la razn de cambio con
el tiempo del momento de la cantidad de movimiento ( ) del
sistema.

ECUACIN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
En forma similar a como se procedi con la ecuacin de cantidad de
()

movimiento lineal, se puede ver que

es igual a la suma de la
variacin con respecto al tiempo del momento de la cantidad de
movimiento dentro del volumen de control ms el flujo saliente neto
por unidad de tiempo del momento de la cantidad de movimiento a
travs de la superficie de control.
=

()

..

( ) (. )

Ecuacin vlida para un sistema inercial.

ECUACIN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
Cuando esta ecuacin se aplica al caso de flujo en un plano, solo se
necesita una componente escalar y el momento es tomado con
respecto a un eje fijo.
M=

..

( )( )

Siendo vt la componente de la velocidad perpendicular a r y vn

la componente de la velocidad normal a dA.

ECUACIN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
Ejemplo sobre momento de la cantidad de movimiento:
El aspersor de la figura descarga 0.01 m3/s por cada boquilla.
Despreciando el rozamiento, hallar la velocidad de giro.
El rea del orificio de cada boquilla es de 0.001 m2.
w
2/3 m

1m

Ejercicio 1
La figura muestra un sistema de dos reservorios unidos entre s mediante
una tubera, la misma que tiene instalada una bomba en un punto
intermedio. Si el primer reservorio tiene una seccin en planta de 100 m2 y
el segundo reservorio una seccin en planta de 80 m2, calcular el tiempo
requerido para trasladar 1000 m3 del primer reservorio al segundo
reservorio.
Datos:
Potencia de la bomba = 120 HP
Altura de prdidas en las conducciones:
Tramo AB: 2 m
Tramo CD: 3 m

Ejercicio 1

Ejercicio 2
La figura muestra la vista en elevacin de un canal en el que se tiene
instalada una compuerta que permite el paso del agua por debajo de la
misma.
El caudal unitario (por metro de ancho) es 7.50 m3/s/m

Se pide determinar:
a) v1, v2, v3, h2, h3
b) La lnea de energa y la lnea de alturas piezomtricas

Ejercicio 2

Ejercicio 3
En la figura se muestra una turbina que absorbe una potencia de 15 HP
del flujo de agua que atraviesa el sistema.

Qu fuerza horizontal desarrollan sobre el tramo en estudio el flujo de

agua interior, as como la presin atmosfrica exterior?