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18/10/2016

CinghieditrasmissioneIlProgettistaIndustriale

Cinghie di trasmissione
Redazione 24/05/2013

Lecinghierappresentanolasoluzionepieconomicaperlatrasmissionedella
potenzafraduealberichepossonopresentareundisallineamentoassiale
DavideCrivelli
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Latrasmissionedipotenzafraduealberichepossonopresentareundisallineamentoassiale
vienerealizzataattraversounsistemadicinghieepuleggeappositamenteprogettatechedi
normaconsentonoditrasmetterepotenzeancheelevate.
Permettonounatrasmissionedellapotenzauniformeeabassorumore,epermettononel
frattempodiassorbireurtievariazioniimprovvisedelcarico,proteggendomotoriesupporti.
Dicontro,presentanounarigidezzaeunaresistenzaminoredellecateneodegliingranaggi,
mairecentisviluppinelcampopermettonolusodellecinghieinapplicazionichestoricamente
eranoesclusivedelcampodegliingranaggi.
Lecinghienonrichiedonolubrificazioneerichiedonounamanutenzioneminima.Hanno
unefficienzaelevata(inmediadel95%,finoal98%),unelevatatolleranzadidisallineamento
eillorocostononaumentaconsiderevolmenteinfunzionedelladistanzafraiduealberi,
comeinveceaccadrebbeconletrasmissioniadingranaggi.Agendosullatensionedellacinghia,
inoltre,possibilerealizzareunavviamentoafrizione.Variandoildiametrodellapuleggiasi
possonoottenererapportiditrasmissionediversi(adesempiorealizzandopuleggeconiche).
Ilcampoditemperaturavariausualmentefra30e80C.
Dicontro,latrasmissionepuvariarerispettoaquellanominaleacausadelloslittamentoe
delladistensione.Questoproblema,comevedremoinseguito,puessererisoltoimpiegando
cinghiedentate.
Tipologiedicinghie
Lecinghieditrasmissionesidividononelleseguenticategorie:
Piatte
Lecinghiepiattesonostatelaprimaformadicinghia,utilizzateinlargamisuraperla
trasmissionedellapotenzainfabbriche,pompe,generatori.Possonotrasmetterepotenze
elevateadaltavelocit(400kWa50m/s).Richiedono,dicontro,altipretensionamenti(e
quindicarichielevati),einparticolareperlatrasmissionedipotenzasubrevedistanzasono
statesostituitedallecinghietrapezoidali.Siccomepresentanolatendenzaadarrampicarsi
versoillatopialtodellapuleggia,questevengonorealizzateconunasuperficieleggermente
convessa,perpermettereunaltocentraggio.Sonorealizzateingommaoplasticaper
distribuirelusurasuentrambiilatidisolitovengonounitedopoavereffettuatounmezzo
giro.Lunionevienerealizzataconpuntimetallici,adesivi,onelcasodicinghietessili,vengono
realizzategichiuse.Viancoraunimpiegoattualedelcuoioalcromo,graziealle
caratteristiche
disilenziositebassocoefficientedattrito.
Ilrendimentoingenerealto.
Tonde
Lecinghietonde(Figura1)sonoprogettateperessereaccolteinunapuleggiaconuna
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scanalaturaaV.Sonoutilizzabiliinapplicazioniabassacoppiaepossonoessereimpiegate
percollegarefacilmentepuleggesupianidifferenti.Sonoingenerepiflessibili.

Figura1Trasmissionesupipianirealizzataconcinghietonde

Trapezoidali
Lecinghietrapezoidalisonolepiutilizzateperlatrasmissionedipotenza,risolvendoallo
stessotempoilproblemadelloslittamentoedellallineamento.Offronoilmigliore
compromessofratrazione,velocit,tensionesuisupportiedurata.
Laformaparticolare,alloggiatanellascanalaturaaVdellapuleggia,offreunaprotezione
controloscivolamentoradialeinoltreallaumentaredelcaricolacinghiasiassesta
maggiormentenelforo,aumentandodiconseguenzalattritoemigliorandolatrasmissionedi
potenza.
Lagammadivelocitottimalevariafrai5ei50m/s.Selepotenzeingiocosonoelevate,
possibileutilizzaresullastessapuleggia(conscanalaturemultiple)picinghietrapezoidali.
Sonorealizzateinvarimodi:
>avvolteconelementitessiliincotone
>conelementitessilirivestitidigomma
>confascidicorde,caviofibredipoliestereinglobatinellagomma
Scanalate
Lecinghiescanalatesonorealizzateunendoingenere5o6cinghietrapezoidali(Figura2).
Questo,aparisuperficiediattrito,permettediottenereunacinghiapisottileequindi
piflessibile,aumentandonequindilefficienza,riducendoilsurriscaldamentoequindi
aumentandoladurataneltempo.Laflessibilitinoltrepermettediutilizzareunasolacinghia
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pertrasmetterelapotenzaadaccessorimultipli,realizzandopercorsicomplessi(spesso
necessaripercompattaregliingombri,comeneimodernimotoriautomobilistici).Lintera
cinghiapuesserepretensionatadaunasingolapuleggiafolle.
Lapotenzatrasmissibilearrivaa600kW,permettonoelevatevelocit,elevatadurata,
ridottevibrazioni.Inbreve:
>unisconoivantaggidellecinghiepiatteedelletrapezoidali
>aparilarghezzahannoaltezzapariallametdelletrapezoidalinormali
>minimamassaedelevatavelocitperiferica.
Sonodifattounasoluzioneintermediafracinghieecatenevengonorealizzateingenerecon
cordedifibradivetrookevlar,elapartedentatavienerivestitadipoliammideper
aumentarelaresistenzaallusura.Fraglisvantaggidiquestasoluzione,vilanecessitdi
impiegoconalbericonelevatoparallelismoperfavorireladurata.

Figura2Cinghiascanalata

Sincrone
Lecinghiesincronepresentanoscanalaturenelladirezionetrasversaleallalunghezza.
Lavoranoinmododiversodallecinghietradizionali,operandograziealcontattofraifianchi
dellescanalatureelesedinellapuleggia.
Identisonosolitamenteaprofilotrapezoidaleocurvilineo(Figure3e4),esolitamentegli
elementiditrazioneeidentisonorealizzatiinmaterialidiversi.Particolaritipidicinghie
sincronepossonoaveredentisuentrambiilati.

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Figura3Cinghiasincronaadentitondi

Figura4Cinghiasincronainunmotoreacombustioneinterna

ILPRETENSIONAMENTO
Chinonhamailottatoconcinghiepocoteseincuilepuleggeslittano,anchesolo
coniltosaerbadicasa?
Inunatrasmissioneacinghia,unodeiduerami(ramocondotto)risultatesoin
modominorerispettoalramointensione.
DacalcolidiequilibriostaticosiricavacheilpretensionamentoScollegatoalla
differenzafralatensionedelramotesoeilramocondotto.Siricavailvaloredella
coppiamassimatrasmissibiledallacinghiaMinfunzionedelprecaricoSda
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doverappresentailcoefficientediattritofrapuleggiaecinghia.
Sceltaecalcolodellecinghietrapezoidali
Vistalaloromaggiorediffusione,vediamocomeeffettuareilprogettodiunatrasmissionea
cinghiatrapezoidale,ilcuischemarappresentatoinFigura5.

Figura5Dimensionicaratteristichediunatrasmissioneacinghia

Idatidiprogettodiuncollegamentoacinghiasonosolitamente:
>velocitdirotazionedelmotoreedellutilizzatore(n1,n2)
>potenzanominaleP
>interassee
Laprogettazionevieneassistitadatabelleegraficicheriduconoalminimoicalcolinecessari,
essendodisponibiligammedifferentimafinitedilunghezzeedimensioni.
LapotenzanominalevieneaumentatadiuncoefficienteCcperottenerelapotenzadicalcolo,
chedipendedallatipologiadimotoreeutilizzatore,etienecontodellecondizionidiesercizio.
PC =C C P
IvaloridelcoefficienteCcsonoriportatiinTabella1.
Tabella1ValoritipicidelcoefficienteCcperdiversitipidimotoreeutilizzatore
M1

K1

M2

II

III

II

III

1,1

1,2

1,1

1,2

1,3

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K2

1,1

1,2

1,3

1,2

1,3

1,4

K3

1,2

1,3

1,4

1,4

1,5

1,6

K4

1,3

1,4

1,5

1,5

1,6

1,8

Tipodimotore:
>M1motorielettriciacorrentealternata,acorrentecontinuainparallelo,acombustione
internapluricilindri,turbine
>M2motorielettriciac.a.adaltacoppia,ainduzione,ac.c.inserie,acombustioneinterna
monocilindri
Tipodiutilizzatore:
>K1pompecentrifughe,compressori,convogliatorianastro,pompefinoa7.5kW
>K2cesoieperlamiere,presse,macchineutensili,impastatrici,lavatriciindustriali,ventilatori,
pompeoltre7.5kW
>K3mulini,convogliatorianastrodigrandeportata,macchinetessili,seghealternative
>K4muliniadaltapotenza,frantoiperpietre,gru,scavatrici
Condizionidiesercizio:
>I35h/gg,nientespunti
>II810h/gg,spuntiinferiorial150%
>III1624h/gg,spuntiinferiorial250%
Unavoltaricavatalapotenzadicalcolo,notalavelocitdirotazionedellapuleggiamotrice
n1,dalgraficodiFigura6siricavalasezionetrasversaledellacinghia.Inogniareasipu
ancheottenereunideadelcampoammissibiledidiametridellapuleggiaminore(d1).

Figura6Diagrammaperlasceltadellatipologiadicinghia

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Questivaloritengonocontodellaflessibilitdellacinghiaedellavelocitperifericaammissibile.
Lasceltadiunvaloreappropriatoperidiametridellepuleggievacondottaapartiredal
diametrodellapuleggiaminoreeimponendoilrapportoditrasmissionei=n2/n1=d1/d2.
Inoltre,bisognatenerepresentechediametrimaggioridellepuleggecomportanoingombrie
velocitperiferichemaggiori,maminorisollecitazioninellecinghie.
importantescegliereidiametridellepuleggetenendopresentechelavelocitperifericanon
deveesseretroppoelevata(idealmenteinferioreai30m/s).
Notalalunghezzaditentativodellinterasse(vincolatadalladistanzafraglialberidi
trasmissione)sipuricavareunalunghezzadellacinghiaditentativoL:

Nelcasodellecinghietrapezoidalisonodisponibilisoloalcunelunghezzeacatalogo,percui
necessarioadattarelinterasseaivaloriammessiacatalogo.Ricavataquindilalunghezza
effettivaL,ilnuovovalorediinterasserisultaessere:

Lapotenzachepuesseretrasmessaconunasolacinghiasolitamentechiamatapotenza
base(Pb),evaricavatadacatalogoinfunzionedidiametroevelocitdellapuleggiaminore.
InFigura7vieneriportatounesempioditabellapercinghiedeltipo5V,che,tralealtrecose,
contieneanchelindicazionedellapotenzadifferenzialePd(percondizionidiversedad1=d2).

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Figura7Esempioditabellaperilcalcolodellapotenzaeffettiva

LapotenzaeffettivaPelapotenzatrasmissibiledallacinghiasceltanellerealicondizionidi
esercizioesicalcolacome:
Pe=(Pb+Pd)C LC
C LdipendedallaeffettivalunghezzadellecinghieeC dallangolodiavvolgimento.Ivaloridi
C Lsonoriportatineicataloghidellecinghie,mentreperivaloridiC sipufarriferimentoai
valoridiTabella2.
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Tabella2ValoridiCinfunzionedellangolodiavvolgimento

180

1,00

157

0,94

133

0,87

106

0,77

174

0,99

151

0,93

127

0,85

99

0,73

169

0,97

145

0,91

120

0,82

91

0,70

163

0,96

139

0,89

113

0,80

83

0,65

Notoilvaloredellapotenzaeffettivaeilvaloredellapotenzacalcolatapossibilecalcolareil
numerocinghienecessarie:

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Figura8Trasmissioneconcinghietrapezoidali

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Figura9Esempidicinghielisceedentate
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Figura9Esempidicinghielisceedentate

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NORMATIVA
Lecinghieditipotrapezoidalevengonoclassificatesecondodueparametri:la
sezioneelalorolunghezza.
NormativaRMA(USA):designatedaunasiglacheidentificalasezione(3V,5Vo8V)
seguitadaunnumerochepermettediidentificarnelalunghezza.
ISO9981:1998BeltdrivesPulleysandVribbedbeltsfortheautomotive
industryPKprofile:Dimensions,contienelespecificheperlecinghiemultiple,
designatedaunnumero(ilnumerodiscanalature),iltipoelalunghezzainmm,ad
esempio6PK1500.

Redazione

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