ICE 6to.

Semestre Comunicaciones Digitales

Prof. Gabriela Leija Hernndez

Tema 4
Conversin de Seales
Analgicas a Digitales
Materia: Comunicaciones Digitales
Carrera: ICE 6to. Semestre
Agosto 2016 Diciembre 2016

TEMA 4. Conversin de seales A/D

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QU ES ANALGICO? QU ES DIGITAL?

El trmino ANALGICO en la industria de las telecomunicaciones y el cmputo significa, todo aquel proceso entrada/salida
cuyos valores son continuos. Algo continuo es todo aquello que puede tomar una infinidad de valores dentro de un cierto
lmite, superior e inferior. Una seal analgica se muestra en la figura 1.
El trmino DIGITAL, involucra valores de entrada/salida discretos. Algo discreto puede tomar valores finitos. El caso de las
comunicaciones digitales y el cmputo, esos valores son el CERO (0) o el UNO (1) o Bits (BInary DigiTs). Ver Fig. 1.

Fig. 1 Seal analgica, seal digital

Los ojos y los odos son receptores de informacin analgica y digital. Los ojos reconocen y distinguen los niveles discretos
de una gama de seales y adems perciben una variedad infinita de tonalidades de los colores. Los odos distinguen
separadamente los tonos de una amplia escala de sonidos y al mismo tiempo pueden apreciar la variacin continua de los
tonos, como es el caso de las composiciones musicales.
Algo similar ocurre con los sistemas de comunicacin analgicos. Mientras las seales digitales caigan dentro de la gama del
sistema no existir dificultad para transmitir informacin digital por canales analgicos.
En cambio las seales analgicas no se pueden enviar o recibir con equipos de comunicacin digital a menos que sean
previamente muestreadas, cuantificadas (o cuantizadas) y codificadas.Fig. 2.
La base del proceso de digitalizacin de seales analgicas est constituida por los siguientes pasos:

Fig. 2 Paso 1 muestreo, paso 2 cuantificacin, paso 3 codificacin

Las seales de video son complicadas. Se codifican constantemente cambiando imgenes, y en muchos casos, sonido. Si uno
observara la televisin de cerca, se podra ver que la imagen est formada por muchas lneas horizontales dibujadas una
sobre otra.
La seal de video contiene informacin para dibujar estas lneas, detallando si la parte de la lnea debe ser obscura o clara y
como los colores deben mostrarse. El sonido tambin se codifica en la seal.

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CONVERSIN DE UNA SEAL ANALGICA A DIGITAL

El pasar una seal analgica a una seal digital, adems de la simplicidad del diseo de circuitos digitales, tenemos la
capacidad de codificar las seales digitales para minimizar los efectos de ruido e interferencia.
Hay diferentes etapas a seguir para convertir una seal analgica a una seal digital. Primero en el transmisor la seal de
informacin se muestrea, despus se cuantifica y por ltimo se codifica, posteriormente la seal pasa a un modulador para
pasar al canal. Ver fig. 3

Fig. 3 Formato y transmisin de una seal de banda base

PRIMER PASO TEOREMA DE MUESTREO o TEOREMA DE NYQUIST

En la Naturaleza nos encontramos con seales continuas en el tiempo, frente a las seales discretas, tipo de seales
manejables por los sistemas digitales.
Seales Continuas (en el tiempo):

x(t)

Seales Discretas (en el tiempo):

x[n]

Bajo ciertas condiciones una seal continua puede ser representada y recuperada a partir de valores instantneos,
consistentes en muestras equiespaciadas de dicha seal. Fig. 4.

Fig. 4 Proceso de conversin de continuo a discreto a) Diagrama a bloques b) seales

En la figura anterior

es la seal muestreada.

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Teorema de Nyquist
Harry Nyquist estudi la cantidad de informacin que era posible enviar a travs de un canal sin ruido y de ancho de banda
finito, en 1924 y 1928 public una serie de artculos, esos estudios permitieron demostrar que esa cantidad de informacin
estaba limitada en funcin al ancho de banda del canal.
Sea una funcin limitada en banda, entonces, si est muestreada de forma tal que la frecuencia de muestreo f S tenga
relacin con el ancho de banda de la seal original, resultar que a partir de la funcin muestreada se podr recuperar la
totalidad de la informacin contenida en la primera.
En este instante nos centraremos en determinar bajo qu condiciones podemos recuperar de forma perfecta e inequvoca
x(t) a partir de
pues existen infinitas seales que en los instantes de muestreo pasan por los valores de
, tal y
como muestra la figura 5.

Fig. 5 Infinidad de seales que pasan por ciertos instantes.

Para que la seal

se pueda recuperar a partir de
, ocupamos el Teorema de Muestro, el cual establece la
frecuencia mnima de muestreo, fs . Se puede enunciar el teorema de muestreo o teorema de Nyquist para seales limitadas
en banda de energa finita de la siguiente forma: Una seal limitada en banda de energa, se puede recuperar de forma
exacta a partir de sus muestras tomadas a una tasa de fs=2fmax muestras por segundo. Donde fs, es la frecuencia de
muestreo y fmax es la frecuencia mxima de la seal de informacin.
La tasa de muestreo fs= 2fmax definida para una seal con ancho de banda B, se denomina tasa de Nyquist. El teorema de
muestreo es la base de la equivalencia entre seales analgicas y digitales.
Cuando la tasa de muestreo fs excede a la de Nyquist 2fmax, las replicas de
requeridas para la construccin de
estn ms separadas por lo que no existe ningn problema a la hora de recuperar la seal original
a partir de la seal
muestreada
con el procedimiento descrito.
Sin embargo, cuando la tasa de muestreo fs es menor que 2fmax , se puede ver que al construir la seal
), las replicas
de
aparecen solapadas. En este caso el espectro
pasara a ser el de la figura 8. Las altas frecuencias de
se
ven reflejadas hacia las bajas frecuencias en
. Este fenmeno se denomina aliasing. Es evidente comprobar que si la
tasa de muestreo fs es menor que la de Nyquist 2B, la seal original
no se puede recuperar de forma exacta a partir de
las muestras y, por lo tanto, se pierde informacin en el proceso de muestreo. Ver fig. 6.

Fig. 6 Frecuencias de muestreo

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Entonces concluimos que, se debe de cumplir la condicin:

fs 2fmax

TS

1
2 f max

Para el proceso de reconstruccin de la seal, adems es necesario un filtro pasa bajos. Fig. 7.

Fig. 7 Filtro paso bajo ideal de reconstruccin

El muestreo solo, no es una tcnica digital. El resultado inmediato del muestreo es una seal de modulacin por pulsos. Ver
fig. 8

Fig. 8 El proceso de muestreo da a la salida una seal de pulsos

En la figura 9, se realiza un muestreo de duracin finita, pero como se observa la seal muestreada no tiene amplitud
homognea en los pulsos, sin embargo no es problema realizar los clculos correspondientes para este tipo de seal, a este
muestreo se le conoce como Muestreo Natural, en este tipo de muestreo, el espectro de frecuencia de la salida
muestreada es distinto al de una muestra ideal.

Fig. 9 Muestreo Natural

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Fig. 10 Muestreo ideal

Para casos ms prcticos, Vamos a considerar ahora la situacin en la que la seal analgica g(t) se muestrea de forma
instantnea a una tasa fs = 1/Ts y cada muestra se mantiene o alarga una duracin T tal y como se muestra en la figura 11.
Este tipo de muestreo se denomina Muestreo Flat-Top. (o de cresta-plana).
Una razn para incrementar intencionalmente la longitud de las muestras es para evitar el uso de un ancho de banda de
transmisin excesivo, ya que el ancho de banda es inversamente proporcional a la duracin de los pulsos. Se denomina s(t)
a la seal muestreada empleando muestras Flat-Top.

Fig.11 Muestreo Flat-Top

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Matemticamente sera:
Recordando:

Funcin tren de Impulsos

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Funcin muestreada
(1)
Recordando:
(a)
Donde:

(2)

Sustituyendo ecuacin (2) en ecuacin (1):

(3)

Objetivo
(4)
Por propiedad:
(5)

Por la ecuacin (a):

(6)
Sustituyendo:

en la ecuacin (6)

Recordando:

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SEGUNDO PASO CUANTIFICACIN

En la prctica, es imposible transmitir informacin sobre la amplitud exacta de las seales analgicas, ya que slo se admiten
ciertas amplitudes discretas del tamao de una muestra. Despus que la seal analgica es muestreada en un sistema PAM,
se transmite el nivel ms prximo a la amplitud verdadera. En el extremo receptor se reconstruye la seal a este nivel. Este
procedimiento de representacin de la seal admitiendo slo ciertas amplitudes discretas se llama cuantificacin.
La cuantificacin introduce un error inicial en la amplitud de las muestras, dando lugar al ruido de cuantificacin o distorsin
de cuantificacin.
Siempre que una reduccin de la calidad de la lnea no impida la adopcin de una decisin correcta en cuanto a la presencia
o ausencia de un impulso, el proceso de regeneracin eliminar el ruido de lnea. Por lo tanto, el nico ruido presente en la
seal reconstruida en el extremo receptor ser el ruido de cuantificacin. En consecuencia, en los sistemas de transmisin de
seales cuantificadas, el ruido mximo se selecciona intencionalmente, mientras que en los sistemas analgicos el ruido
mximo depende de las caractersticas del trayecto de transmisin.
Si la transformacin de seal analgica a digital se efecta ms de una vez, es decir, si se usan varios enlaces PCM en
tndem (la palabra tndem se emplea asimismo para sealar elementos de un mismo tipo que se posicionan en serie, es
decir uno atrs de otro, y que cumplen la misma funcin en un mecanismo), el ruido de cuantificacin se acumula.
Si el resultado del muestreo es una serie de pulsos con valores de amplitud entre un mximo y un mnimo de la seal (seal
PAM), el conjunto de amplitudes puede ser infinito con valores continuos ente los dos lmites. Estos valores no pueden
utilizarse en el proceso de la codificacin.

Pasos a seguir para cuantificar una seal

Los siguientes puntos son los pasos a seguir para cuantificar la seal PAM, ver fig. 16:
1. Asumimos que la seal analgica original tiene amplitudes instantneas ente V min y Vmax.
2. Dividimos el intervalo en L zonas, cada una con altura .
L= 2n
donde : L es el nivel de cuantificacin

Vmax Vmin
L

es nivel de reconstruccin,escaln o resolucin

3. Aproximamos el valor de la amplitud de las muestras a cada valor de cuantificacin usando

cuantificacin uniforme, la cual se redondea al valor ms prximo, generalmente 0.5, aunque hay
sistemas que redondean el valor hacia abajo, lo cual se llama cuantificacin por truncamiento, es decir, si
hay una altura de 5.9 , lo deja en un valor de 5)
4. Por ltimo asignamos valores de cuantificacin de 0 a L-1 a los puntos medios de cada zona , lo cual
permite digitalizar la seal.

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La cuantificacin consiste en redondear las amplitudes de la seal PAM en un nmero discreto de niveles
preestablecidos. Ver fig. 12

Fig.12 Cuantificacin de algunas muestras

Fig.13 Redondeo de las amplitudes PAM

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Ruido Error de Cuantificacin

Es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de salida. Fig. 14.

Fig.14 Seal cuantificada junto con su error de cuantificacin.

De acuerdo a la fig. 15 lo definimos:

Fig. 15 Error de cuantificacin

Al cuantificar una seal, si L es muy bajo aumenta el error de cuantificacin, y si L aumenta, disminuye el error de
cuantificacin. El valor de error de cualquier muestra es /2. En otras palabras: error .
2
2

Fig. 16 Reconstruccin de la seal cuantificada

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Fig. 17 Calidad de la seal con ms escalones

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CUANTIFICACIN UNIFORME O LINEAL

Tiene una implementacin simple, es robusta a cambios pequeos en las estadsticas en la entrada, algunas caractersticas
de un cuantificador uniforme son:

Todos los intervalos tienen un mismo tamao , excepto quiz los intervalos extremos. Salvo la primera y la ltima
regin si las muestras no son finitas.

Todos los niveles de reconstruccin estn uniformemente espaciados, y en los intervalos internos son los puntos
medios de los intervalos

Se aplica en el procesamiento de las seales, aplicaciones grficas, aplicaciones en el control de procesos.

Hay dos tipos de cuantificadores uniformes:

Midrise
El cero no es un nivel de reconstruccin
Nmero de niveles par, ver fig. 18

Fig. 18 Cuantificacin Midrise

Midtread
El cero es un nivel de reconstruccin
Es til, por ejemplo, en control y audio, para poder producir salida nula
Nmero de niveles impar, ver fig. 19

Fig. 19 Cuantificacin Midtread

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CUANTIFICACIN NO UNIFORME
El problema de la cuantificacin uniforme es que conforme aumenta la amplitud de la seal, tambin aumenta el error. Este
problema lo resuelve el cuantificador logartmico de forma parcial. Sin embargo, si conocemos la funcin de la distribucin de
probabilidad, podemos ajustar los niveles de reconstruccin a la distribucin de forma que se minimice el error cuadrtico
medio. Esto significa que la mayora de los niveles de reconstruccin se den en la vecindad de las entradas ms frecuentes y,
consecuentemente, se minimice el error (ruido). Ver fig. 20

Fig. 20 Cuantificacin no uniforme

En la prctica, un cuantificar no uniforme pude ser difcil de disear, se puede usar una estimacin de la distribucin para
disear los cuantificadores. Esta estimacin se puede obtener a partir de los datos al cuantificar de forma iterativa, es decir
dando valores aleatorios de niveles de cuantificacin.
Los cuantificadores no lineales se usan para la voz.

Cuantificacin logartmica
Dentro de la cuantificacin no uniforme tenemos la cuantificacin logartmica. Las seales de voz pueden tener un rango
dinmico superior a los 60 dB, por lo que para conseguir una alta calidad de voz se deben usar un elevado nmero de
niveles de reconstruccin. Sin embargo, interesa que la resolucin del cuantificador sea mayor en las partes de la seal de
menor amplitud que en las de mayor amplitud.
Por tanto, en la cuantificacin lineal se desperdician niveles de reconstruccin y, consecuentemente, ancho de banda. Esto
se puede mejorar incrementando la distancia entre los niveles de reconstruccin conforme aumenta la amplitud de la seal.
Un mtodo sencillo para conseguir esto es haciendo pasar la seal por un compresor logartmico antes de la cuantificacin.
Esta seal comprimida puede ser cuantificada uniformemente. A la salida del sistema, la seal pasa por un expansor, que
realiza la funcin inversa al compresor. A esta tcnica se le llama compresin. Ver fig. 28.
Su principal ventaja es que es muy fcil de implementar y funciona razonablemente bien con seales distintas a la de la voz.
Para llevar a cabo la compresin existen dos funciones muy utilizadas: Ley- (Ley Mu, utilizada en Estados Unidos y Japn) y
Ley-A (utilizada en Europa y resto del mundo).

Fig. 21 Compresin de una seal

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Ley A

La ley A (A-Law) es un sistema de cuantificacin logartmica de seales de audio, usado habitualmente con fines de
compresin en aplicaciones de voz humana. Est estandarizada por la ITU-T, norma G.711. La Unin Internacional de
Telecomunicaciones (ITU, siglas en ingles) es el organismo especializado en telecomunicaciones de la Organizacin de las
Naciones Unidas (ONU), encargado de regular las telecomunicaciones a nivel internacional entre las distintas
administraciones y empresas operadoras. La sede de la ITU se encuentra en la ciudad de Ginebra, Suiza.
Este algoritmo se utiliza principalmente para la codificacin de voz humana, ver fig. 22, ya que su funcionamiento explota las
caractersticas de sta. Las seales de voz estn formadas en gran parte por amplitudes pequeas, ya que son las ms
importantes para la percepcin del habla, por lo tanto stas son muy probables. En cambio, las amplitudes grandes no
aparecen tanto, por lo tanto tiene una probabilidad de aparicin muy baja.

Fig. 22 Seal de voz

En el caso de que una seal de audio tuviera una probabilidad de aparicin de todos los niveles de amplitud por igual, la
cuantificacin ideal sera la uniforme, pero en el caso de la voz humana esto no ocurre, estadsticamente aparecen con
mucha ms frecuencia niveles bajos de amplitud.
El algoritmo Ley A explota el factor de que los altos niveles de amplitud no necesitan tanta resolucin como los bajos. Por lo
tanto, si damos ms niveles de cuantificacin a las bajas amplitudes y menos a las altas conseguiremos ms resolucin, un
error de cuantificacin inferior y por lo tanto una relacin SNR (Relacin seal a ruido)0 superior que si efecturamos
directamente una cuantificacin uniforme para todos los niveles de la seal.
Esto provoca que si para un determinado SNR fijado necesitamos por ejemplo 16 bits usando una cuantificacin uniforme,
para el mismo SNR usando la codificacin Ley A necesitemos 8 bits, dado que el error de cuantificacin es menor y podemos
permitirnos usar menos bits para obtener el mismo SNR.
El algoritmo Ley A basa su funcionamiento en un proceso de compresin y expansin llamado companding. Se aplica una
compresin/expansin de las amplitudes y posteriormente una cuantificacin uniforme. Las amplitudes de la seal de audio
pequeas son expandidas y las amplitudes ms elevadas son comprimidas.
Esto se puede entender de la siguiente forma; cuando una seal pasa a travs de un compander, el intervalo de las
amplitudes pequeas de entrada es representado en un intervalo ms largo en la salida, y el intervalo de las amplitudes ms
elevadas pasa a ser representado en un intervalo ms pequeo en la salida.

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Compander, es un sistema de cuantificacin formado por:

Compresor: Amplifica el nivel de las muestras que caen en regiones de alta probabilidad y reduce el nivel de las que
caen en zonas de baja probabilidad

Usa un cuantificador uniforme, pero el efecto global es el de un cuantificador no-uniforme

Descompresor (expander): Implementa la funcin inversa del compresor

Digitalmente, todo este esquema es equivalente a aplicar una cuantificacin no uniforme (logartmica) a la seal original,
donde tendremos pequeos pasos de cuantificacin para los valores pequeos de amplitud y pasos de cuantificacin grandes
para los valores grandes de amplitud. Para recuperar la seal en el destino tendremos que aplicar la funcin inversa.

Por lo tanto, la implementacin del sistema consiste en aplicar a la seal de entrada una funcin logartmica y una vez
procesada realizar una cuantificacin uniforme. Es lo mismo que decir que el paso de cuantificacin sigue una funcin del
tipo logartmico.
Para una entrada x dada, la ecuacin Ley A de salida es:

dnde:

A = Es el parmetro de compresin.
En Europa, A = 87.7. Tambin se usa el valor 87.6.
La funcin inversa es la siguiente:

La figura 23 muestra la grfica de la ley-A.

Fig. 23 Caractersticas entrada/salida compresor ley A

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Ley Mu (Ley )

Nosotros empleamos la ley , donde indica el factor de compresin usado que comnmente es = 255. Si = 0, la
entrada es igual a la salida.
En la ley A la cuantificacin logartmica emplea funciones logartmicas para comprimir la seal as mismo en la ley ,
tenemos:

La figura 24 muestra la grfica de la ley- para distintos valores de :

Fig. 24 Caractersticas entrada/salida compresor ley Mu

TERCER PASO CODIFICACIN

Una vez que la seal analgica ha sido discretizada en tiempo (muestreo) y discretizada en amplitud (cuantificacin), se
dispone de una seal de M smbolos.
La codificacin es el ltimo proceso que tiene lugar durante la conversin analgica-digital. Consiste en la traduccin de los
valores de tensin elctrica analgicos que ya han sido cuantificados al sistema binario mediante cdigos preestablecidos.
La seal analgica va a quedar transformada en un tren de impulsos digital (sucesiones de ceros y unos).
Si se quiere una transmisin binaria, faltara convertir los smbolos a bits. Esto implica que los unos y ceros resultantes
deben ser representados con formas de onda especficas que influirn en: Potencia de transmisin, ancho de banda
reducido, facilidad de recuperacin del reloj en el receptor (sincronismo), deteccin y correccin de errores, etc. A la
asignacin de formas de ondas arbitrarias para los unos y ceros se le llama Codificacin de lnea.
Existen dos categoras principales: con retorno a cero (RZ, por sus siglas en ingls: return-to-zero) y sin retorno a cero (NRZ,
por sus siglas en ingls: nonreturn-to-zero).

Codificacin Digital

Digitalmente se aplica una cuantificacin no uniforme (logartmica) a la seal original, donde tendremos pequeos pasos de
cuantificacin para los valores pequeos de amplitud y pasos de cuantificacin grandes para los valores grandes de amplitud.

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El algoritmo de la ley A es un sistema de compresin con prdidas en comparacin con la codificacin lineal normal. Esto
significa que al recuperar la seal, sta no ser exactamente igual a la original.
La codificacin de la ley A, toma una muestra de audio de 13 bits ( 16 bits convertida a 13) como entrada y la comprime a
un valor de 8 bits, as:
Cdigo de entrada lineal Cdigo comprimido
s0000000wxyza...
s000wxyz
s0000001wxyza...
s001wxyz
s000001wxyzab...
s010wxyz
s00001wxyzabc...
s011wxyz
s0001wxyzabcd...
s100wxyz
s001wxyzabcde...
s101wxyz
s01wxyzabcdef...
s110wxyz
s1wxyzabcdefg...
s111wxyz

Donde s es el bit de signo. Por ejemplo, 1000000010101111 es convertido en 10001010 (de acuerdo a la primera fila de la
tabla), y 0000000110101111 es convertido en 00011010 (de acuerdo a la segunda fila).
Adicionalmente, el estndar G.711 especifica que los bits pares resultantes son invertidos antes de enviar el octeto de bits.
Esto es para aumentar la cantidad de bits en 1 para facilitar el proceso de recuperacin de la seal de reloj del sistema en el
receptor PCM.
En la mayora de los sistemas telefnicos, A se fija a 87.56 y a 255.
En los sistemas PCM reales, los sistemas compresores no son una rplica exacta de las caractersticas de la ley Mu o de la ley
A, sino que son una aproximacin por intervalos lineales a la curva deseada. Utilizando un nmero elevado de segmentos
lineales, la aproximacin llega a ser bastante buena.
La figura 25, muestra un diagrama a bloques bsico, para la conversin de una seal analgica a digital y donde se aplica la
ley . Todo el proceso de conversin se le llama tambin Modulacin por Cdigo del Pulso . (PCM).

Fig. 25 Diagrama simplificado de PCM y donde se aplica la ley

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