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ni a
Il trasformatore
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Il trasformatore
Il trasformatore e un ma
hina stati
a,
ioe non ha organi in movimento
il
ui funzionamento e fondato sulla legge di Faraday-Neumann dell'induzione
elettromagneti
a.
Riferendosi al trasformatore monofase si puo dire
he esso e un dispositivo a due
porte in grado di assorbire potenza ad una porta (primario) e di renderla presso
he
integralmente all'altra (se
ondario), modi
ando i livelli di tensione e di
orrente.
Utilizzi:
per trasportare l'energia in modo e
onomi
o e ne
essario ri
orrere a linee di trasmissione funzionanti a tensioni molto maggiori sia di quelle utilizzate per i generatori sia di quelle idonee alla distribuzione alla utenze. I trasformatori permettono
di elevare o ridurre le ampiezze delle tensioni senza introdurre signi
ative perdite
di potenza. Per queste appli
azioni si utilizzano trasformatori trifasi di grande
potenza.
Il livello di tensione al quale gli enti erogatori fornis
ono l'energia elettri
a
agli utenti e spesso diverso da quello ri
hiesto dai dispositivi
ontenuti nelle
appare
hiature.
Slide 2 di 61
Il trasformatore
In
erti
ir
uiti elettroni
i e ne
essario ottenere il massimo trasferimento di potenza
ad un determinato
ari
o; i trasformatori possono essere utilizzati per realizzare
l'adattamento di impedenza.
Per trasferire potenza tra due parti di una rete elettri
a mantenendole
elettri
amente isolate, si puo interporre un trasformatore.
Valori nominali dei trasformatori
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Il trasformatore
Tra valori nominali di tensione e
orrente sussistono, per denizione, le seguenti
relazioni:
U1n
U2n
=n
I1n
I2n
= n1
(1)
(2)
(3)
Slide 4 di 61
Il trasformatore monofase
Un trasformatore monofase
onsiste essenzialmente di due induttori, detti avvolgimento primario e se
ondario,
aratterizzati da elevato a
oppiamento mutuo, generalmente assi
urato da un
ir
uito magneti
o ad elevata permeabilita, detto nu
leo
ferromagneti
o.
Nu
leo ferromagneti
o
Slide 5 di 61
Il trasformatore monofase
I nu
lei ferromagneti
i sono lamellati: si usano lamierini
on basse perdite, di spessore
generalmente
ompreso tra 0.3 mm e 0.5 mm
he vengono tagliati e impa
ati per
ottenere le sezioni utili desiderate nei diversi tratti. Le forme piu usate sono:
nu
leo a
olonne
nu
leo a mantello o
orazzato
I tratti di nu
leo ferromagneti
o lungo i quali sono alloggiati gli avvolgimenti sono detti
olonne; i tratti di ra
ordo gioghi.
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Gli avvolgimenti
Slide 7 di 61
Gli avvolgimenti
Le bobine sono isolate tra loro e rispetto ad ogni altra parte del trasformatore, in ragione
delle tensioni
he vi si possono presentare in
ondizioni di normale funzionamento ed
an
he in
ondizioni di guasto.
Slide 8 di 61
Il trasformatore monofase
Slide 9 di 61
Il trasformatore monofase
Il trasformatore ideale
Alla porta 1 (primario) e stata assunta la
onvenzione degli utilizzatori, alla porta 2
(se
ondario) quella dei generatori. Il trasformatore ideale e governato dalle equazioni:
8
< U 1 = nU 2
: I 1 = n1 I 2
(4)
Slide 10 di 61
Il trasformatore monofase
Un trasformatore ideale approssima tanto meglio quello ideale quanto meglio veri
a
le seguenti
ondizioni di idealita:
la riluttanza del nu
leo e nulla (R = 0) ovvero la permeabilita del materiale di
ui
esso e
ostituito e innita = 1;
Slide 11 di 61
Il trasformatore monofase
8
<
1 = N1 t
:
2 = N2 t
(5)
Slide 12 di 61
Il trasformatore monofase
Le tensioni ai morsetti di primario (
onvenzionato da utilizzatore) e se
ondario
(
onvenzionato da generatore)
oin
idono
on le f.e.m. indotte e valgono:
8
< U 1 = E 1 = j!
1 = j!N1 t
: U 2 = E 2 = j!
2 = j!N2 t
C.d.U.
C.d.G.
(6)
(8)
Slide 13 di 61
Il trasformatore monofase
Quindi il trasformatore
on se
ondario a vuoto si
omporta al primario
ome un bipolo
di impedenza j!L1 = jX10 ,
orrispondente all'induttanza dell'avvolgimento primario.
Funzionamento a
ari
o
I1
N2
I 2 = Rt
on I 2 6= 0
(9)
In essa il
usso t puo essere espresso per mezzo della (7) per
he, essendo imposta la
tensione U 1 , il suo valore rimane uguale a quello nel funzionamento a vuoto.
Dunque, per la
orrente I 1 si ottiene:
(10)
I 1 = I 1 + NN21 I 2
Si puo denire il rapporto di trasformazione, detto an
he rapporto spire,
ome:
n,
13 maggio 2016, Universita degli Studi dell'Aquila
N1
N2
(11)
Slide 14 di 61
Il trasformatore monofase
Esso
onsente di esprimere i legami tra tensioni e
orrenti alle porte
ome:
U 1 = nU 2
I 1 = I 1 + n1 I 2 = I 1 + I 12
(12a)
(12b)
Slide 15 di 61
Il trasformatore monofase
Perdite nel nu
leo non nulle
Per
onsiderare le perdite per isteresi e
orrenti parassite
he si produ
ono nel nu
leo
ferromagneti
o, alla
orrente di magnetizzazione I 1 , in quadratura
on la tensione
primaria U 1 , va aggiunta la
omponente I 1a in fase
on essa:
I 10 = I 1 + I 1a
(13)
U 1 = nU 2
I 1 = I 10 + n1 I 2 = I 10 + I 12
(14a)
(14b)
Slide 16 di 61
Il trasformatore monofase
Il trasformatore
on riluttanza del nu
leo nita e
on perdite nel nu
leo non nulle si
omporta in modo ideale per quanto riguarda le tensioni alle porte
he sono proporzionali attraverso il rapporto di trasformazione n, ma non per le
orrenti alle porte,
he
non lo sono a
ausa della
orrente a vuoto I 10 .
Figura 9: Trasformatore on riluttanza del nu leo non nulla e perdite nel nu leo.
Slide 17 di 61
Il trasformatore monofase
Noti i parametri dello s
hema equivalente di Fig. 9, n; R10 e X10 , il diagramma
fasoriale puo essere
ostruito
ome di seguito sintetizzato, tra
iando in sequenza le
seguenti grandezze:
la tensione U 2 e la
orrente I 2 del se
ondario
he si assumono note;
la tensione primaria U 1 in fase
on la tensione se
ondaria U 2
la
orrente se
ondaria riportata al primario I 12 = I 2 =n in fase
on la
orrente I 2 ;
la
orrente a vuoto I 10 = I 1 + I 1a ;
la
orrente primaria I 1 .
U1
I 1 = jX
10
I 1a = U 1
R10
(15a)
(15b)
Slide 18 di 61
Il trasformatore monofase
A
oppiamento non perfetto tra gli avvolgimenti
L'a
oppiamento non perfetto fra gli avvolgimenti e dovuto a linee di
usso
ha abbandonano il nu
leo per ri
hiudersi attraverso per
orsi in aria,
on
atenandosi
on un
solo avvolgimento. Dunque, in questo
aso, oltre al
usso t di mutua induzione
on
atenato
on entrambi gli avvolgimenti, si devono ora
onsiderare an
he:
il
usso di dispersione del primario 1d prodotto dal primario e non
on
atenato
on il se
ondario;
il
usso di dispersione del se
ondario 2d prodotto dal se
ondario e non
on
atenato
on il primario;
13 maggio 2016, Universita degli Studi dell'Aquila
Slide 19 di 61
Il trasformatore monofase
Se si fa l'ipotesi
he
ias
uno di questi
ussi dispersi sia
on
atenato
on tutte le spire
del relativo avvolgimento, a tali
ussi si possono asso
iare le induttanze di dispersione:
L1d
L2d
1d
I1
= N2I2 2d
N1
(16a)
(16b)
Slide 20 di 61
Il trasformatore monofase
Resistenze degli avvolgimenti non nulle
Rimuovendo l'ultima ipotesi sempli
ativa si devono
onsiderare le resistenze non nulle R1 e R2 degli avvolgimenti
he provo
ano dissipazione di potenza in presenza di
orrente. Esse, poste in serie alla porta primaria e se
ondaria dello s
hema equivalente, permettono di tenere
onto delle
adute di tensione resistive asso
iate a tali
dissipazioni.
Slide 21 di 61
Il trasformatore monofase
S
hema equivalente
ompleto
E1 =
E2 =
j!N2 t
j!N1 t
(17a)
(17b)
Slide 22 di 61
Il trasformatore monofase
Le f.e.m. totali indotte al primario e se
ondario sono inve
e legate ai
ussi totali
on
atenati:
1 =
2 =
(t + 1d )
N2 ( t + 2d )
N1
(18a)
(18b)
e valgono rispettivamente
Slide 23 di 61
Il trasformatore monofase
Le f.e.m. E 1 ed E 2 rappresentano le tensioni alle porte del trasformatore ideale; a
ausa
delle
adute di tensione induttive e resistive degli avvolgimenti esse non
oin
idono
on
le tensioni alle porte del trasformatore reale,
he valgono:
U 1 = E 1 + (R1 + jX1 ) I 1
U 2 = E 2 (R2 + jX2 ) I 2
(20a)
(20b)
In base alla (17) e alla (11) il rapporto di trasformazione del trasformatore ideale dello
s
hema equivalente vale:
n,
E 1 = N1
E 2 N2
(21)
(22a)
(22b)
Slide 24 di 61
Il trasformatore monofase
Queste equazioni des
rivono il
omportamento del trasformatore reale
he, pertanto,
risulta diverso da quello del trasformatore ideale sia per quanto riguarda le tensioni di
porta
he non sono uguali a
ausa delle
adute di tensione induttive e resistive, sia per
quanto riguarda le
orrenti di porta
he non lo sono a
ausa della
orrente a vuoto I 10 .
Noti i parametri dello s
hema equivalente
ompleto, n, X10 ; R10 ; X1 ; R1 ; X2 ; R2 , il
diagramma fasoriale puo essere
ostruito tra
iando le grandezze nel seguente ordine:
Slide 25 di 61
Il trasformatore monofase
Si osservi
he le
orrenti I 1 e I 1a possono essere
al
olate dopo aver valutato E 1 e
onos
endo i parametri X10 e R10 .
Slide 26 di 61
Il trasformatore monofase
Nel funzionamento a vuoto si ha: I 2
la tensione se
ondaria e U 2 = U 20 .
= 0 e, dunque, I 1 = I 10 .
In questa ondizione
Z 10 = RR1010+jXjX1010
(23)
Slide 27 di 61
Il trasformatore monofase
Lo s
hema equivalente a vuoto e mostrato in Fig. 14
U 1 = E 1 = nE 2 = nU 20 ) n = UU201
(24)
Slide 28 di 61
Il trasformatore monofase
Quindi il trasformatore a vuoto si
omporta
on buona approssimazione
ome un trasformatore ideale per quanto riguarda le tensioni, ma non per le
orrenti, essendo
I 10 6= 0
on I 2 = 0.
Il diagramma fasoriale dello s
hema equivalente a vuoto e rappresentato in Fig. 15.
Slide 29 di 61
Il trasformatore monofase
Corrente a vuoto al primario
= UZ110n
(25)
(26)
I10
U12n
%,
Pfe
P1n
100 =
R10
U12n
R10 P1n
U12n
100
1 =
X10
s
(27)
1
Z10
2
(28)
Slide 30 di 61
R10
2
Il trasformatore monofase
Funzionamento in
orto
ir
uito
=
=
n2 R2
n2 X2
(29a)
(29b)
Slide 31 di 61
Il trasformatore monofase
ir uito.
E1 = nE 2 = nU 2 = 0
0
(30)
Z 1 = R1 + jX1
(31)
Slide 32 di 61
Il trasformatore monofase
R1
X1
=
=
+ R12
X1 + X12
R1
(32a)
(32b)
ir
uito.
Appli
ando il trasferimento di impedenza, l'impedenza Z 1
posta al primario del trasformatore ideale puo essere sostituita
om l'impedenza Z 2
posta al se
ondario
on
parametri:
Slide 33 di 61
Il trasformatore monofase
on
Z 2
= R2
+ jX2
= n12 Z 1
R2
X2
=
=
R1
n2
X1
n2
(33)
(34a)
(34b)
I 1 = I 12 = n1 I 2 ) n = II 12
(35)
Slide 34 di 61
Il trasformatore monofase
Tensioni in
orto
ir
uito
Si denis
e tensione primaria di
orto
ir
uito U1
il valore e
a
e della tensione primaria
he,
on il se
ondario in
orto
ir
uito,
omporta una
orrente primaria di valore
e
a
e pari alla
orrente nominale I1n ; vale dunque la relazione:
U1
= Z1 I1n
(36)
= Z2 I2n
(37)
Slide 35 di 61
Il trasformatore monofase
u1
% =
u2
% =
U1
U1n
U2
U2n
(38a)
1n
(38b)
= R2 I22n
(39)
(40)
= R1 I12n
PCu;2
%=
R1
I12n
P1n
1n
E' immediato veri
are
he le perdite nel rame per
entuali valutate
on riferimento
all'avvolgimento primario o se
ondario sono uguali.
R1
PCu;
U12n
P1n
1
100
Z1
u1
U12n
P1n
1
100
X1
Z12
R12
(41)
Slide 36 di 61
Il trasformatore monofase
Triangolo di
orto
ir
uito
U 2 = Z 2 I 2n = (R2 + jX2 ) I 2n
(42)
Slide 37 di 61
Il trasformatore monofase
Si denis ono l'angolo di orto ir uito ed il fattore di potenza in orto ir uito ome:
(43)
= ar
tan XR22
os
= RZ22
Quando sono noti u
%,
os
ed i valori nominali di tensioni e potenze, si possono
U2n
%
u
% U22n
=
= 100 I2n = 100 P2n
=
os
= Z2
sin
U2
I2n
Z2
(44a)
(44b)
(44
)
Slide 38 di 61
Il trasformatore monofase
Funzionamento a
ari
o
Slide 39 di 61
Il trasformatore monofase
Il diagramma fasoriale (Fig. 19) puo essere ottenuto tra
iando le grandezze nel
seguente ordine:
la tensione U 2 e la
orrente I 2 al se
ondario,
he si assumono note;
la f.e.m. del trasformatore ideale se
ondaria E02 = U 2
Slide 40 di 61
Il trasformatore monofase
la
orrente a vuoto I 10 = U 1 =Z 10 ;
la
orrente primaria I 1 = I 10 + I 12 .
Slide 41 di 61
Il trasformatore monofase
Il trasferimento di impedenza permette di sostituire l'impedenza Z 1
posta al primario
del trasformatore ideale
on l'impedenza di
orto
ir
uito al se
ondario Z 2
= Z 1
=n2
pervenendo allo s
hema equivalente sempli
ato di Fig. 20 in
ui e illustrato an
he il
orrispondente diagramma fasoriale.
Slide 42 di 61
Il trasformatore monofase
riportate al se ondario.
U 20 = E 2 = Un1
00
(45)
Slide 43 di 61
Il trasformatore monofase
Caduta di tensione a
ari
o
Spesso interessa
onos
ere la
aduta di tensione al se
ondario U2 denita
ome
dierenza tra i valori e
a
i
he la tensione se
ondaria presenta a vuoto e a
ari
o
U2 = U20 U2 .
Una valutazione approssimata puo essere dedotta dal diagramma fasoriale di Fig. 22.
Pro edendo ome si e fatto nel al olo della aduta di tensione su una linea, si ottiene:
U2 , U20
13 maggio 2016, Universita degli Studi dell'Aquila
U2
= R2 I2 os + X2 I2 sin
(46)
Slide 44 di 61
Il trasformatore monofase
I
ari
hi ohmi
o-induttivi e ohmi
o-
apa
itivi determinano variazioni di tensione U2 >
0 e U2 < 0, rispettivamente.
La
aduta di tensione spesso e espressa in valore per
entuale della tensione se
ondaria,
piuttosto
he in valore assoluto:
(47)
Slide 45 di 61
Il trasformatore monofase
Perdite e rendimento
= R1 I122 = R2 I22
(48)
perdite nel ferro (Pf )
he si manifestano nel nu
leo ferromagneti
o per isteresi e
orrenti parassite e dipendono, prati
amente, dalla sola tensione di alimentazione;
on riferimento allo s
hema di Fig. 19 sono esprimibili
ome:
Pf
U12
R10
(49)
Per una data potenza attiva Pu erogata al se
ondario (ed assorbita dal
ari
o), il
trasformatore assorbe al primario una potenza Pa > Pu
on rendimento:
, PPu = P + PPu + P
a
u
u
f
(50)
Slide 46 di 61
Il trasformatore monofase
Per un determinato trasformatore il rendimento e funzione della
ondizione di
ari
o,
ossia della
orrente se
ondaria I2 e dello sfasamento tra tensione e
orrente se
ondarie. A parita di I2 ,
res
e al
res
ere del fattore di potenza
os ; a parita di
os ,
res
e al
res
ere di I2 no ad un determinato valore minore della
orrente nominale,
oltre il quale diminuis
e lentamente.
Rendimento nominale: e quello
he si presenta alla potenza nominale,
on fattore di
potenza unitario. Esso e tanto piu elevato quanto maggiore e la potenza nominale.
Slide 47 di 61
Il trasformatore monofase
Dati di targa
Slide 48 di 61
Il trasformatore monofase
Slide 49 di 61
Il trasformatore trifase
Slide 50 di 61
A + B + C = 0
(51)
Se le tensioni degli avvolgimenti
ostituis
ono terne simmetri
he, an
he i
ussi lo sono
ne
essariamente e la (51) non
omporta al
una limitazione al normale funzionamento
del trasformatore.
13 maggio 2016, Universita degli Studi dell'Aquila
Slide 51 di 61
I
ussi nelle
olonne non sono tra loro vin
olati dalla relazione (51) ed il funzionamento magneti
o del trasformatore trifase e sostanzialmente quello di tre trasformatori
monofasi.
13 maggio 2016, Universita degli Studi dell'Aquila
Slide 52 di 61
Slide 53 di 61
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Slide 55 di 61
Slide 56 di 61
Slide 57 di 61
Slide 58 di 61
Slide 59 di 61
Slide 60 di 61
Il trasformatore
Riferimenti bibliogra
i
[1 M. Guarnieri, A. Stella. Prin
ipi ed
II. Edizioni Progetto Padova, 1998.
[2 S. Cristina. Appunti di
Leonardo, Bologna, 1998.
Elettrote ni a,
Volume
II
Edizioni Progetto
Slide 61 di 61