Curso virtual Desarrollo de modelos robticos 2da

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edicin

FINAL
Proyecto
Gua de construccin del modelo: Mole Tractor
Participante

1.

Vsquez Fernndez Lorenzo

Descripcin general del modelo:

Los Topos Perforadores que se utilizan en la perforacin de cerros, fueron la
inspiracin para disear el Modelo Robtico Mole Tractor. Para su
construccin se utilizaron 215 piezas. Nuestro Modelo Hulk2016 Mole
Tractor tiene las siguientes caractersticas:
1) Hulk2016 es accionado por el motor adherido al Hub USB, que a travs
de un diseo de programacin gira la broca y al momento de perforar
hace que el vehculo se desplace en forma horizontal.
2) En la parte delantera se encuentra el motor y en la parte trasera se
encuentra la cabina de mando.
3) El armazn integra Pivotes, Engranajes Corona y Engranajes de 8 y 24
dientes, Seguros, Espigas de Conexin, Polea Mediana y Pequeas, 4
Neumticos de Traccin Doble, Ligas, Cremallera, Ladrillo Ojo, Ladrillo
de 2x2, Pendientes de 1x2, Pendientes Invertidas, Pendientes de 1x3,
Pendientes de 1x6, Ladrillos Cilndricos, Planchas de diferentes medidas,
Planchas agujereadas de diferentes medidas, Vigas agujereadas de
diferentes medidas, Conectores Dobles, y accesorios para dar el
acabado al diseo como focos, cabina de conductor, escaleras.
4) En la parte trasera del Tractor se encuentra el mando de operaciones
computarizado, de esta forma los conductores pueden controlar
fcilmente el estado de funcionamiento del vehculo, potenciando la
seguridad del mismo.
5) En la cabina de operacin de gran capacidad, los conductores disponen
del espacio suficiente para conducir con total comodidad.
6) Nuestro Modelo Hulk2016 tiene un peso promedio de 0.4 kg.
7) Mide:
Largo: 31 cm
Ancho: 9.5 cm
Altura: 10 cm

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2.

Gua de construccin:
Para la Construccin de modelo se hizo varios prototipos el cual se quitaban
o se anexaba piezas, luego de revisar y tener en claro que se va a construir
se procedi al armado del modelo robtico, utilizando las siguientes piezas:

Pasos

Piezas a utilizar

Imgenes (del armado en cada paso)

2 Pares de llantas
medianas.
1 Plancha de 6x8.
7 Planchas de 2x8.
1 plancha 1x4.
3 Plancha de 1x8.
3 plancha de 2x4.
1 Azulejo de 1x2.
1 Azulejo de 2x2.
(SPEED).
2 Planchas de 2x2
con
espigas
de
conexin.
1. Construcci 2 Ladrillos 2x2 con
n de la base pendientes laterales.
del mvil y 2 Vigas de 1x16 con
eje
de agujero.
rotacin,
2 Vigas de 1x8 con
con motor.
agujeros.
1 Plancha tipo L de
1x2 (Escalera).
2 Eje de 12 pivotes.
1 Eje de 8 pivotes.
1 Engranaje de 24
dientes.
1 Engranaje Corona.
7 Seguros, tope o
cojinetes.
1 Plancha tipo Capot
de 4x6.
1 Motor.
Hub USB.
Total de piezas: 43

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2Planchas de 1x8.
2 Planchas de 1x10.
2 Vigas 1x 8.
2 Pendientes de
1x2.

2. Base para
engranajes
y polea.

3. Base para
cabina del
conductor.

1 Engranaje de 8
dientes.
2 Seguros, topes o
cojinetes.
1 Eje de 6 Pivotes.
1 Polea Mediana.
Total de piezas: 13

2 Planchas de 4x4.
2 planchas de 2x4.
1 Planchas de 1x2.
3 Plancha de 1x2.
1 Plancha de 2x8.
1 Plancha tipo L de
1x2 (Escalera).
2 Vigas de 1x6.
2 Vigas de 1x2.
2 Vigas de 1x1
1 Ladrillo 2x2.
2 Pendientes de
1x3.
2 pendientes de 1x1.
2 planchas tipo T de
1x1.
1 Plancha de 1x2
con soporte para
timn.
6 Accesorios para
acabado (focos)
Total de piezas: 30

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Conductor:
1 Plancha 1x2.
2 Piernas.
1 Cuerpo
2 Brazos
2 Manos
Cabeza.
Gorro

4. Accesorios
para
cabina
y
conductor.

Cabina:
2 planchas de 2x4.
1 Plancha 1x2 tipo
rejilla.
1 Plancha 1x2 con
soporte tipo H.
2 Planchas 1x2 con
soporte
para
ganchos.
4
Ganchos
con
soporte para luces.
1 parabrisas.
2 Ejes de 5 Pivotes
para soportes de
ganchos.
2 Accesorios para
acabado (focos).
Total de piezas: 25

Parte
lateral
Izquierda
1 Plancha de 1x8.
1 Planchas de 1x6.
1 Plancha de 1x10.
5. Partes
1 Pendiente de 1x2
laterales
1 Vigas de 1x12.
(izquierda
1 Viga de 1x10
y derecha)
1 Vigas de 1x8.
del mvil.
2 Vigas de 1x6.
2 Vigas de 1x4.
1 Viga de 1x2.
1 Engranaje corona.
1 Tope o Seguro.

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1 Polea Pequea.
2 Poleas Medianas.
1 Eje de 5 pivotes.
1 Eje de 4 Pivotes.
2 Ligas
Total de piezas: 21
Parte
lateral
Derecha.
1 plancha de 1x8.
1 Plancha de 1x6.
1 pendiente de 1x2.
1 Viga de 1x12.
1 Viga de 1x10.
3 Vigas de 1x6.
1 Viga de 1x4.
6
Espigas
de
Conexin.
1 Eje de 6 Pivotes.
2 Seguros tipo T.
Total de piezas: 18

Soporte de Broca.
4 Planchas de 1x4
1 Viga de 1x12
2 Ladrillo Ojo de 1x1
Total de piezas: 18
6. Soporte de
Broca
y
Techo del
Motor.
Techo de Motor.
4 Planchas de 2x8.
2 Planchas 2x6.
3 Planchas 2x4.
1 Pendiente 2x4.
1 plancha tipo T de
1x1.
2 planchas 2x2 con
pendiente 1x2.

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1 Cremallera.
4 Seguros o topes.
2 Eje de 8 Pivotes.
4 Conector dobles.
4 Accesorios para
acabado (focos).
Total de piezas: 28

4 Ladrillos Cilndricos
de 2x2.
1 Eje de 6 Pivotes.
1 Eje de 2 Pivotes.
4
pendientes
invertidas de 1x2.
Pendientes
7. Construccin 2
de Broca
invertidas de 1x3.
2 pendientes de 1x3.
4
Pendientes
Curveadas de 1x6.
1 Seguro doble.
Total de piezas: 19

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Colocar la imagen del modelo robtico terminado

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Programacin del modelo robtico

La programacin se detalla de la siguiente manera:

Se utiliz Bloque Iniciar seguido de Bloque de Pantalla con Entrada de
Texto para seguir con un Bloque Repetir que lleva por dentro dos motores,
Activacin de motor en sentido Anti Horario y Activacin de Motor en
sentido Horario, seguido de Bloque Esperar con un tiempo de 10 mili
segundos.
Al Presionar el botn inicio nos muestra en pantalla el siguiente texto Mole
Tractor para luego repetir un bloque con las siguientes acciones, el motor
gira en sentido Anti horario y luego sentido horario para posteriormente dar
un pausa de 10 mili segundos sin dejar de girar y eso hace que los
engranajes giren y puedan conectarse con las poleas haciendo que el mvil
se mueva hacia adelante, la accin se repite hasta presionar la tecla escape
en la XO.

3.

Propuesta de situacin de aprendizaje

Empezara relatando una historia sobre Dashrath Manjhi, que construy un
camino a travs de una montaa de aproximadamente 90 metros de altura
que cerraba el camino hacia escuelas, hospitales y empleos. Para que sus
vecinos pudieran llegar al hospital y la escuela. Logr la proeza tras trabajar
durante 22 aos con martillos, palancas y cinceles. El hroe que super la
palabra 'imposible' muri en 2007 vctima de un cncer.
https://actualidad.rt.com/sociedad/170225-india-mover-montana-heroepueblo
Luego se propone la Situacin Significativa: Perforando Cerros, traemos
bienestar. Se explica la importancia de perforar cerros para unir pueblos y
acortar distancias, para traer agua hacia localidades donde no hay el

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suficiente lquido vital para irrigar las tierras. Se pone como ejemplo en
Lambayeque El Proyecto Hidroenergtico de Olmos y en Piura el Proyecto
Especial de Irrigacin e Hidroenergtico del Alto Piura (PEIHAP) que
consiste en traer agua del Ro Huancabamba a travs de un tnel para
irrigar las tierras en dichos Regiones. As mismo se hace un nfasis del
cuidado del agua.
Seguidamente se propone la actividad de la Construccin del Mole Tractor
pidiendo a los estudiantes que Investiguen: Qu es un Topo perforador?
En el Per en qu Departamento se utiliz?, Fotografa e imgenes de un
Topo Perforador. Revisa tu gua de construccin. Organizar a los estudiantes
en equipos. Adems hacer uso de imgenes Topo Perforador, tijeras,
papelote, plumones, kit de robtica WeDo, laptops XO. El rea principal es
Ciencia, tecnologa y Ambiente.
Se hace la validacin del prototipo, los estudiantes demuestran cmo
funciona el prototipo. Comunican si el prototipo cubre las necesidades y da
solucin al problema. Los estudiantes al presentar su prototipo deben
analizar: Qu movimientos hace? Qu tipo de movimiento realiza? Qu
mquinas simples se aplican en su funcionamiento? Qu hicieron para que
tenga movimiento? Cmo los realiza? Qu tipos de piezas utilizaron?
Qu
piezas
permiten
su funcionabilidad? Qu haramos sino
funcionar? De no funcionar el prototipo, se debe detectar el error y
corregirlo revisando la gua.
4.

Principios tecnolgicos utilizados: (3 puntos)

Se utiliz los siguientes Principios Tecnolgicos:
Ruedas unidas mediante un eje (Pivote). Empleada para reducir el
rozamiento con el suelo.
En la parte trasera de las ruedas se aplica el Principio III: Reduccin
de velocidad, Un engranaje motor pequeo tiene que girar varias
vueltas para hacer que un engranaje de salida grande gire una vuelta.
Esto se llama reduccin y produce una disminucin de la velocidad.
Con dos Engranajes Corona en el motor se aplica el Principio V:
Cambiar la direccin de rotacin - Al girar el motor un engranaje
gira en sentido horario y el otro en sentido anti horario. Esto va
dependiendo de la programacin en WEDO.
En las poleas se utiliz Trasmisiones por correas compuestas Corresponde a una transmisin compuesta cuando hablamos de dos
poleas que estn conectadas a un mismo eje. Cuando gira, la primera
polea conducida gira despacio mientras que la segunda gira an ms
despacio. Las poleas de diferentes tamaos en un mismo eje pueden

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ser conectadas a otras poleas para construir sistemas que produzcan

reducciones o aumentos de velocidad ms amplios.
En la estructura se utiliz pilares y vigas, adems una parte de
nuestro modelo lleva una estructura rgida.
Fuentes de Informacin

http://aula162.blogspot.pe/p/robotica.html
https://drive.google.com/file/d/0B2p1R3QQXS92V3pmUmRZVkVQWUk/vie
w
http://www.ro-botica.com/
www.perueduca.com
https://crea-robotica.com/
http://www.ro-botica.com/tienda/LEGO-Education/LEGO-WeDo/

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