UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO

CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Ingeniera Electrnica e
Instrumentacin

2177

Control Electrnico de Potencia

PRCTICA
N

LABORATORIO DE:

Laboratorio de Electrnica

DURACI
N
(HORAS)

TEMA:

Implementacin de un conversor AC/AC de fase

directo para controlar la variacin de potencia en
diferentes tipos de cargas.

OBJETIVO

GENERAL
Implementar un conversor AC/ AC de fase directo, mediante la utilizacin de un
microcontrolador, para controlar la variacin de potencia en diferentes tipos de cargas.
ESPECFICOS
Investigar el principio de funcionamiento del conversores AC/AC de fase directica con carga
resistiva e inductiva.
Implementar el circuito diseado para controlar la variacin de potencia en distintas cargas.
Interpretar las formas de onda obtenidas en la simulacin y la prctica.

INSTRUCCIONES
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

EQUIPOS:
Osciloscopio Agilent msox3054a
MATERIALES:
1 Arduino uno
1 Lcd 16 X2.
Transformador de 110v/12v.
2 Transformadores de pulso.
2 SCRs TIC106D.
1 Opto transistor 4N25.
Resistencias y potencimetros.
Alimentacin 110
1 foco.
1 motor dc.
1 protoboard
Cables de conexin.
Computador personal.

RESUMEN.

En este trabajo se realiza la implementacin de un control de fase directa AC/AC, este consta de
cuatro etapas que son: Etapa de sincronizacin, basada en un circuito detector de cruce por cero
que permite, la sincronizacin del circuito de control con el de potencia, la etapa de control esta
permite entregar un pulsos de corriente de tiempo limitado para la activacin de los tiristores,
mediante la sincronizacin del cruce por cero, la etapa de desacoplamiento, protege el circuito
de control en caso de alguna falla en la etapa de potencia permitiendo controlar el voltaje de la
red que se entregara la carga. Posteriormente se realizaran las pruebas pertinentes con diversas
cargas, para analizar los resultados.
4

ABSTRACT

In this paper the implementation of a control direct phase AC / AC is performed, this consists of
four stages: Stage synchronization based on a crossing detector circuit zero which allows the
synchronization control circuit with that of power control stage this can deliver current pulses
limited time for activation of the thyristors, by synchronizing the zero crossing, the step of
decoupling, protects the control circuit in the event of a failure at the stage of allowing power
control voltage network load surrender. Subsequently the relevant tests carried out with various
loads, to analyze the results.
5

MARCO TERICO.

CONVERSORES AC/AC
Es un convertidor que controla la tensin, la corriente y la potencia media que entrega una fuente
de alterna a una carga de alterna, siempre manteniendo sus niveles de energa siempre a un
margen de eficiencia [1].
Funcionamiento:
Interruptores electrnicos conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares. Esta
conmutacin se produce mediante un esquema denominado control de fase que tiene como
efecto eliminar parte de la forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga
En aplicaciones de baja potencia y para cargas puramente resistivas se puede hacer uso de
TRIACs, en cuanto que para altas potencias con cargas resistivas o resistivas inductivas se
utilizan 2 SCRs en anti paralelo como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Control de tensin alterna monofsico con la utilizacin de TRIAC y SCRs

Inconvenientes de estos convertidores.

Al igual que los rectificadores; presentan problemas con las corrientes armnicas que se
produce por la distorsin de la onda senoidal en la carga. Para la transferencia de potencia,
normalmente los tiristores son controlados de dos formas, las cuales se especifican a
continuacin:

CONTROL DE FASE DIRECTO.

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de
baja potencia, en cuanto que para potencias ms elevadas se utilizan dos SCRs en anti paralelo.
Para las dos aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ngulo de
disparo (), entre 0 y 180.

Figura 2. (a) Control de tensin alterna monofsico con carga resistiva.

(b) Forma de onda

En la Figura 2 se observa que el tiristor 1 conduce si se aplica una seal de puerta en el

semiciclo positivo de la fuente. 1 Conduce hasta que la corriente que lo atraviesa se

hace nula, como sucede en el caso del SCR en el rectificador de media onda. Al
aplicar una seal de puerta a 2 en el semiciclo negativo de la fuente, se proporciona un
camino para la corriente de carga negativa. Si la seal de puerta de 2 est en retrasada
medio periodo respecto de 1 , el anlisis en el semiciclo negativo ser idntico al del
semiciclo positivo, pero el signo algebraico de la tensin y de la corriente ser opuesto.
Uno de los mtodos ms comunes para variar el valor eficaz de una tensin alterna es por
medio del llamado control por ngulo de fase, en el cual, dado un semiciclo de la red, el
interruptor se acciona o dispara en un determinado ngulo, haciendo que la carga est
conectada a la entrada por un intervalo de tiempo menor o igual a un semiciclo.
Para el caso de una carga resistiva, el ngulo de disparo puede valer entre 0 y 180.

Carga inductiva
En el caso de que la carga sea inductiva, el ngulo de control queda limitado por el argumento
de la impedancia de carga. Suponiendo una carga genrica tipo RL (resistiva-inductiva) se
tiene:

= 2 + ()2 = tan1 (

(1)

Con lo que el ngulo de disparo para poder regular la potencia de la carga puede variar entre:
< < . En el caso de una carga puramente inductiva, el ngulo de disparo puede valer
entre 90 y 180 para poder regular la tensin.
La figura 4 muestra la topologa y las formas de ondas tpicas en un regulador de alterna con
control por ngulo de fase y con una carga puramente inductiva, esta configuracin es tpica
de una reactancia controlada por tiristores.

Figura 4. Comportamiento del conversor AC/AC de fase directa con

carga resistiva- inductiva.

Una alternativa para garantizar una corriente bidireccional es, en vez de enviar apenas un
pulso de disparo, mantener la seal de control hasta el final de cada semiciclo. Esto hace que
el regulador de tensin se comporte como un cortocircuito, manteniendo una corriente CA,
pero sin regulacin de potencia.

PROCEDIMIENTO.

Dimensionamiento para carga resistiva:

Carga Resistiva
2
2
2 =
[ ((sin )2 ) + ((sin )2 )]

+
1
sin(2)
= ( +
)

Si =0
1
sin(2 0)
= ( 0 +
)

2
=
Si =0.63
1
sin(2 0.63)
= ( 0.63 +
)

2
1
= ( 0.63 0.12)

Clculo para peores condiciones cuando =0:

2
1
sin(2)
=
= 2 ( +
)

2
2
2
1272
=
=
=
= 161.29

100
=

Corriente eficaz en el tiristor ( )

1
2

(2 sin())
2
2
2
sin(2)
2
=
( +
)
2
2
2

2 =

Para =0 y Rfoco=161.29
2 =

1272
sin(2 0)
( 0 +
) = 0.31
2
2 161.29
2
= 0.55

Corriente promedio de un tiristor ( )

1
2 sin()
2
2 127
(cos + 1)
=
2 161.29
2 127
(cos 0 + 1) = 0.35
=
2 161.29

Voltaje pico inverso:

= 2
= 2 127 = 179.6

Una vez calculado los valores de corriente del tiristor y el voltaje de polarizacin inversa, se determina
que la mejor opcin es el uso de un SCR C106D que soporta corrientes de hasta 4A y un voltaje de
polarizacin inversa de 600v con lo que soporta sobradamente en el peor de los caso que es cuando
tenemos un ngulo =0, en el que funciona a la mxima potencia.
Para conocer la resistencia de la carga se toman en cuenta los datos de placa del motor.
= 120
= 10
=
=
=

(120)2
10000

= .
Para obtener el voltaje mximo que deber soportar el SCR, se procede de la siguiente forma
incrementando un factor de seguridad ( = 2/3).
3
= = 2 = 2 120
2
= .
Con esta informacin se puede calcular la corriente mxima que soportar el SCR.
2
=

2(127)
1.44

= . []
=
=

2
2

2
(124.73 [])
2

= 88.19[]
=
=

2
=

88.19
= 44.098 []
2

1. Primero se realizara el circuito de cruce por cero para poder sincronizar la seal de disparo en los
tiristores, en este caso se implementara el circuito mostrado en la figura 6.

Figura 6. Cruce por cero

Clculos
Calculo de la resistencia del diodo emisor de luz del opto acoplador 4N35
Corriente mnima 10mA corriente mxima hasta los 60mA.
V
I=
R
V
R=
I
122
R=
25mA
=
Calculo de la resistencia en el transistor
= 500
= 5 []
5
=
500 []
=
2. Realizar la programacin en la tarjeta de adquisicin de datos Arduino para poder controlar el
Angulo de disparo de los tiristores.
3. Implementar el circuito de la figura 7.

Figura 7.Configuracin de entradas y salidas del Arduino

4. Realizar el desacoplamiento mostrado en la figura 8 para proteger el circuito de control en caso

de una posible falla en la parte de potencia que puede ocasionar daos.

Figura 8. Desacoplamiento

5. Realizar la etapa de potencia mostrada en la figura 9, esta etapa ser la que ponga en contacto
la carga con el voltaje entregado por la red.

Figura 9. Etapa de potencia

6. Unir todas las etapas como se muestra en la figura 10 para tener el control de fase directo y
as poder controlar la cantidad de voltaje que recibir la carga segn el Angulo de disparo de los
tiristores.

Figura 10. Conversor AC/AC de fase directa

7.Observar las formas de onda de voltaje y corriente a la entrada y salida del conversor.
8.Analizar los resultados

RESULTADOS.

Formas de onda Simuladas.

Carga Resistiva ( = )
Corriente en la carga
Cruce por Cero
Voltaje en la carga.
Seal de disparo

Carga Inductiva =
Corriente en la caraga
Cruce por cero
Voltaje en la carga.
Seal de disparo

Carga Resistiva ( = )
Cruce por cero
Corriente en la carga
Voltaje en la carga.
Seal de disparo

Carga Inductiva ( = )
Corriente en la carga
Cruce por cero
Voltaje en la carga.
Seal de disparo

Formas de onda obtenidas con el osciloscopio.

Carga resistiva =
Corriente en la carga
Voltaje en la carga.

Carga resistiva Inductiva =

Corriente en la carga
Voltaje en la carga.

Carga resistiva Inductiva ( = )

Carga resistiva =
Corriente en la carga
Voltaje en la carga

Corriente en la carga.
Voltaje en la carga.

Carga resistiva =
Corriente en la carga
Voltaje en la carga

Carga resistiva =
Corriente en la carga
Voltaje en la carga

Carga resistiva =
Corriente en la carga
Voltaje en la carga

Carga resistiva Inductiva ( = )

Voltaje en la carga.
Corriente en la carga.

Carga resistiva Inductiva =

Corriente en la carga
Voltaje en la carga

Carga resistiva Inductiva =

Corriente en la carga
Voltaje en la carga

Carga Inductiva =
Corriente en la carga
Voltaje en la carga.

Carga Inductiva ( = )
Voltaje en la carga.
Corriente en la carga.

Carga Inductiva ( = )
Voltaje en la carga.
Corriente en la carga.

Anlisis de resultados.

Una de las principales caractersticas de este conversor es que se tiene un control de

potencia del 0 al 100% en la carga pero un gran inconveniente es la cantidad de
armnicos que produce, se puede observar en las formas de onda al realizar este control
en una carga puramente resistiva los tiristores se apagan obligatoriamente segn en el

semi-ciclo y no son obligados a conducir en los semi-ciclos que no le corresponda a cada

tiristor, en cambio al trabajar con una carga inductiva se pude ver que los tiristores son
obligados a conducir en semi-ciclos que no les corresponde ya que la corriente que esta
almacenada en la bobina tiene que descargarse esta es la razn por la cual se ve que
cada tiristor conduce un poco ms de lo que le corresponde.
Como se menciono al inicio este conversor tiene una variacion de 0 al 100% como se
puede observar en las graficas al estar el angulo de disparo en 180 la potencia entregada
a la carga sera 0 y si se disminuye el angulo la potencia entregada a la carga aumentara.

10

CONCLUSIONES

Al utilizar una carga resistiva, en nuestro caso un foco no se observa un pico en el

siguiente semi-ciclo, a diferencia de cuando la carga es RL (mayor), en el que se
observa dicho pico, ya que la bobina impide el cambio brusco de corriente, lo cual
obliga al SCR a conducir en el siguiente semi-ciclo por un pequeo periodo de
tiempo.
Al trabajar con cargas inductivas las mismas por sus caractersticas no permite el
cambio brusco de corriente.
El control de velocidad por medio del conversor AC/AC por control de fase directa
permite regular la potencia que fluye de una fuente de voltaje AC variando el valor
eficaz o RMS aplicado a la cargar sin variar su frecuencia.
El control de fase directo, mediante el ngulo de disparo, permite visualizar la cantidad de
voltaje que llega a la carga (resistiva para este caso) a travs de la intensidad de luz que
emite si el ngulo se aproxime a 180 la cantidad de luz disminuir.
Es mejor utilizar transformadores de pulsos en lugar de opto acopladores para
evitar la posibilidad de disparos no deseados en las conmutaciones de los
interruptores de potencia debido a que el ngulo de disparo es variable.
Al tratar de medir voltaje y corriente en la carga se debe trabajar con una
resistencia cermica de alta potencia en serie.

11

RECOMENDACIONES

Aislar el circuito de control del de potencia, para mantener en una adecuada

operacin del microcontrolador sin ruido e interferencia y una proteccin contra
cortocircuitos.
Se recomienda, no utilizar TRIACs para este tipo de aplicaciones debido a que
pueden conducir en dos direcciones y esto puede causar que se dispare en un
ngulo no indicado y se podra perder el control de la mquina que se est
controlando.
Es recomendable que los SCRs tenga la misma seal pero no se debe conectar
las dos Gates para evitar cortocircuitos.
Si la resistencia de alta potencia se sobrecalienta demasiado es recomendable
poner en paralelo otras resistencias de alta potencia.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

[1]

D. W. Hart, Conversores AC/AC, de Electrnica de Potencia, Madrid, Prentice Hall, 2001, p.

177.
[2]
R. Muhammad, de Electrnica de potencia, Mxico, editorial Pearson, 2004, p. 203.
[3]
microchip.com, [En lnea]. Available:
http://www.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00521c.pdf. [ltimo acceso: 17 Noviembre
2015].
[4]
[En lnea]. Available: http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4367/1/M-ESPEL-0014.pdf.
[ltimo acceso: 17 Noviembre 2015].

Latacunga 20 de Mayo de 2016

Elaborado por:

Aprobado por:

Andres Cardenas
Alexander Pogo
Alex Topa

Ing. Franklin Silva

Docente de la asignatura

Estudiantes