Institucin Educativa Pblica: John F.

Kennedy

XXV1 FERIA NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGA

EUREKA 2016

Gafas para personas con discapacidad visual

INTEGRANTES:
Portilla Castillo, Jess Alberto.
Telfono: 949-733566
Email: jesusportilla.29.2016@gmail.com
Grado de Estudio: Quinto.
Paz Soldn Ochoa, Kevin.
Telfono: 992-727629
Email: kevin_pazsoldan@hotmail.com
Grado: 5to secundaria.
Docente: Wilber Hurtado Abreg.
Telfono: 956-676070
Correo electrnico: Whurtado24059@gmail.com
Especialidad: Fsica y Qumica.
Categora:

rea: TECNOLOGA E INGENIERA.

RESUMEN.

Dentro de las actuales circunstancias, en las que la ciencia y la tecnologa han avanzado a
pasos inesperados, por los aportes de las distintas disciplinas consideradas cientficas, tales
como la qumica, fsica, electrnica, etc; se han podido encontrar solucin para gran parte de
las necesidades que enfrenta el ser humano todo los das y hacer de su vida ms placentera del
inicialmente era.
Dentro de ese contexto, las personas que presentan alguna discapacidad en los ltimos aos, se
ha incrementado en el mundo por lo tanto tambin en el Per; ese universo de poblacin no ha
sido atendida oportunamente, por lo que un grupo de estudiantes del quinto ao de secundaria
de la Institucin Educativa John F. Kennedy de Chincha, ha desarrollado un dispositivo
orientado a las personas con discapacidad visual.
Desarrollar una gafa inteligente para invidentes, capaz de detectar objetos prximos y ubicar
obstculos fsicos que se encuentren a su paso.
Para definir la problemtica acerca de los invidentes se llev a cabo una investigacin
documental, debido a que, primero fue necesario hacer una investigacin profunda sobre el
entorno social y familiar que viven los invidentes en su vida cotidiana, todo esto con el
propsito de definir y conceptualizar de manera adecuada la problemticas para poder
plantearle una solucin eficaz a travs de la tecnologa. Para el diseo y la construccin de la
gafa para personas con discapacidad visual, se emple una investigacin del tipo desarrollo
tecnolgico y experimental.
El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema electrnico de orientacin para invidentes,
en base a un prototipo de gafa que alertar al usuario sobre obstculos prximos, a travs de
una interfaz con aditamentos como sensores ultrasnicos y notificaciones por va de un
audfono emisor de sonido.
Las funciones automatizadas sern gestionadas por una tarjeta ARDUINO UNO, que por la
programacin en C de un ciclo funcional, pondr los aditamentos en rutinas de deteccin
sincrnica para detectar obstculos que puedan poner en riesgo la integridad fsica del usuario.

Los avances conseguidos hasta el momento demuestran que el presente proyecto es

congruente con la resolucin de la problemtica y los objetivos planteados, de tal forma que
mediante el dispositivo desarrollado es posible advertir sobre la ubicacin de objetos prximos
y evitar obstculos en su camino en la parte superior por su cabeza.

INTRODUCCIN.

La enseanza de las ciencias en educacin secundaria ha tenido sus dificultades para los
estudiantes porque, entre otras causas, se les satura de conceptos y reglas en un leguaje nuevo,
alejado de sus intereses e ideas previas, en muchos casos errneas sin darles oportunidad a
modificarlas.
El aprendizaje del rea de Ciencia, tecnologa y Ambiente, en el quinto grado de secundaria se
encuentra enfocado en conocimientos enciclopdicos, de tipo memorstico, repetitivos, con
poco razonamiento lgico, matemtico, deductivo que genera desagrado y frustracin en el
alumno debido a la poca posibilidad de la aplicacin de los conocimientos cientficos en
herramientas que ayuden a solucionar las mltiples situaciones adversas que enfrenta la
sociedad a diario.
La fsica, al igual que otras ciencias, posee su lenguaje propio, el cual se fundamenta en la
descripcin de fenmenos fsicos, la aplicacin de ecuaciones y la subsecuente
matematizacin de los fenmenos observados o estudiados; por ende es de gran importancia el
correcto aprendizaje y manejo de la misma como base para el conocimiento de esta ciencia.
En tal sentido, en el desarrollo del rea de Ciencia, Tecnologa y Ambiente, en el quinto grado
de secundaria, se desarrollan una serie de conceptos como parte de la descripcin de un
conjuntos de fenmenos naturales, se analizan conceptos tales, velocidad, desplazamiento,
tiempo, componentes electrnicos, circuitos elctricos, etc.
El proyecto est dirigido a esa parte de la poblacin que presenta dificultades visuales e
impiden su libre desplazamiento en la ciudad, por la presencia de una serie de obstculos en
ella se encuentran, tales como: pasos a desnivel, escaleras, huecos, postes, semforos, etc. Las
mismas que constituyen peligro para la vida; por lo que esperamos que el proyecto contribuya
a la solucin del problema descrito.
Para su elaboracin, no hemos agenciado de una serie de dispositivos electrnicos, que son
capaces de identificar los obstculos a cierta distancia y avisar a travs de una serie de

circuitos, a travs de un sonido direccionado por medio de un audfono a la persona con

discapacidad; componentes tales como: Placa aduino uno, sensores de obstculos, cables,
audfonos, fuentes de energa, etc.
Como antecedentes podemos mencionar que en algunos pases desarrollados se han
elaborados prototipos muy semejantes, pero por su elevados costos no satisfacen la demanda
de las personas con discapacidad visual.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA A INVESTIGAR.

A) PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN:
Actualmente, tras una revuelta tica, las personas con discapacidades persisten sufriendo
la presencia de obstculos en su desarrollo. Dentro de ste campo, se encuentran en
medida significativa un gran nmero de personas que padecen discapacidad visual total
o parcial y debido a que hay 39 millones de personas ciegas en el mundo, y en el Per
existen cerca de 160,000 personas invidentes y casi 600,000 que sufren de alguna
discapacidad visual, que les compromete su calidad de vida, segn las cifras manejadas
por el Ministerio de Salud (Minsa).
La tecnologa es el medio de resolucin a cualquier problema, por lo que este proyecto
tiene la finalidad de atender la problemtica antes mencionada, y debido a la inexistencia
en el mercado de una tecnologa similar a la que pretende desarrollar este proyecto,
nuestro reto es encontrar eso adelantos tecnolgicos aplicados, para mejorar la calidad
de vida de las personas con ceguera.
Otro punto a favor del presente proyecto es la necesidad de una tecnologa eficaz para la
resolucin de la problemtica relacionada con la discapacidad visual, ya que segn
estadsticas de la OMS la atencin de los problemas relacionados con la ceguera y la
debilidad visual representa motivo de amplios fondos econmicos destinados.
Dentro de las pocas intervenciones que se han hecho a travs de la tecnologa en este
campo, se encuentran Las aplicaciones y sistemas de orientacin comerciales (GPS,
Smartphone) son limitados y a veces inservibles para personas con discapacidad visual,
por lo que no representan gran utilidad para la solucin a esta problemtica que
involucra las restricciones en cuanto al movimiento fsico como principal desafo al que
se enfrentan los invidentes.
En tal sentido nos planteamos la siguiente interrogante:

Podemos aplicar la tecnologa para crear un sistema de deteccin de objetos

incorporado a un bastn para invidentes, de tal forma que detecte obstculos potenciales
en su camino?
B) JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA:
La discapacidad visual es "cualquier restriccin o carencia (resultado de una deficiencia)
de la capacidad de realizar una actividad en la misma forma o grado que se considera
normal para un ser humano. Se refiere a actividades complejas e integradas que se
esperan de las personas o del cuerpo en conjunto, como pueden ser las representadas por
tareas, aptitudes y conductas".
La discapacidad visual moderada y la discapacidad visual grave se reagrupan
comnmente bajo el trmino baja visin; la baja visin y la ceguera representan
conjuntamente el total de casos de discapacidad visual. Las personas con deficiencia
visual queremos sealar a aquellas personas que con la mejor correccin posible podran
ver o distinguir, aunque con gran dificultad, algunos objetos a una distancia muy corta.
La Invidencia La invidencia, o comnmente denominada como ceguera, es la falta de
visin y tambin se puede referir a la prdida de la visin que no se puede corregir con
gafas o lentes de contacto.
A continuacin se muestra la clasificacin de la ceguera:
La ceguera parcial significa que la visin es muy limitada.
La ceguera completa significa que no se puede ver nada, ni siquiera la luz (la
mayora de las personas que emplean el trmino "ceguera" quieren decir ceguera
completa).
La ceguera puede ser resultado de una enfermedad, lesin, o cualquier otra
condicin que limite la visin. La ceguera legal significa que una persona posee una
visin de 20/200 o menor, explica Iowa Department for the Blind. Por ejemplo, una
persona que tiene 20/200 de visin puede ver objetos a 20 pies (6 metros) a
diferencia de una persona con un perfecto 20/20 que puede ver a 200 pies (60,9
metros). Saber los desafos que genera la ceguera puede ayudar a que las personas
videntes comprendan los desafos que las personas no videntes deben afrontar cada
da.
Cuidados especiales para invidentes.
Para diversos grados en diferentes circunstancias, las personas ciegas se enfrentan a
retos significativos en el acceso al mundo fsico. Las personas con ceguera total o con
poca visin usualmente tienen problemas para manejarse fuera de entornos conocidos.
De hecho, el movimiento fsico es uno de los desafos ms grandes para las personas
invidentes, explica World Access fortheBlind. Viajar o simplemente caminar por una
calle llena de gente puede generar grandes dificultades. Por esta razn, muchas personas
con poca visin caminan junto a un amigo o familiar que los ayude a conducirse en
entornos desconocidos. De la misma forma, las personas invidentes deben aprender
todos los detalles de su hogar. Los obstculos grandes como mesas y sillas deben

permanecer en un lugar para prevenir lesiones. Si una persona invidente vive con otras
personas, cada miembro del hogar debe, diligentemente, mantener los pasillos libres de
obstculos y todos los objetos deben permanecer en su lugar.
Consideraciones especiales hacia invidentes:
Infrmele a menudo y de manera detallada sobre lo que pasa a su alrededor.
El orden es fundamental y facilita la bsqueda de las cosas, de no respetarse el lugar
asignado a un objeto, tendran que tocar por todas partes para encontrarlo.
Cuando se ingresa a un recinto desconocido, se le debe describir lo mejor posible.
Mientras que la falta de la vista es a menudo compensada por la mejora de los otros
sentidos, las barreras sociales y los mecanismos de proteccin de sobre frecuencia
obstaculizan el desarrollo perceptivo y el desarrollo del movimiento funcional en las
personas ciegas. Enfoques para hacer frente a los desafos del movimiento de las
personas ciegas han considerado tradicionalmente a estos desafos desde una "dficit de
perspectiva", y han tratado de remediar estas deficiencias percibidas por la reduccin del
proceso de movimiento en habilidades discretas, y el intento de reconstruir este proceso
mediante la enseanza de los clientes de estas habilidades. La eficacia de los resultados
ha sido cuestionable. El mundo simblico - se refiere a la representacin del lenguaje y
el intercambio de ideas e informacin a travs de smbolos, entre ellos la palabra escrita
y las imgenes. Sociedad utiliza la presentacin de informacin a travs de los smbolos
para facilitar el intercambio de bienes, servicios e ideas. Las personas ciegas hacen uso
de las seales sonoras pasivas (variacin de la acstica a travs de las paredes,
techos), de las seales tctiles (depende del tipo de suelo, liso o con desniveles) y de
las seales sonoras activas (ruidos de cierre de puertas, de escaleras mecnicas o de
fuentes, por ejemplo).
Mtodos tradicionales que emplean los invidentes para desplazarse:
El Bastn:
Tcnica de hoover: El bastn debe llevarse con el brazo un poco doblado, cerca del
cuerpo y centrado por la lnea media (puede tomarse como referencia el ombligo), la
mano debe sujetar el bastn con el dedo ndice prolongado a lo largo en la parte plana
del mango y los dedos restantes sujetando el bastn. Si el bastn no se centra, la persona
tiende a caminar torcida. El bastn debe moverse realizando un semicrculo de derecha a
izquierda, con el solo movimiento de la mueca; la punta del bastn debe tocar el piso
en los dos extremos del semicrculo y el arco que se hace en el piso deber ser ms o
menos del ancho de los hombros, de esta manera se revisa la zona por donde la persona
va a caminar y lo protege de los huecos o de tropezar con cualquier obstculo u objeto
que se encuentre en el piso, ya que con el resto del bastn la persona protege sus piernas
y cintura.
Perros lazarillo o perros gua:

El perro lazarillo es una especialidad que demanda una gran seleccin y unas 300 horas
de adiestramiento especializado. Dependiendo de la escuela a la que pertenezcan estos
ejemplares, la cantidad de habilidades vara en nmero, pero hay algunas que son
bsicas, como evitar obstculos, encontrar puertas, guiar hacia asientos libres, y otras.
Pero las habilidades de un perro lazarillo no se limitan a lo aprendido en la escuela de
adiestramiento, su vida al lado de su amo las 24 horas es una constante escuela de
adiestramiento, por eso cada perro gua en particular sabe un repertorio distinto de cosas.
En parte por las actividades de rutina de invidente, en parte por deducciones propias del
perro, y en parte por el trabajo que el propio invidente hace con l durante toda su
relacin de cooperacin mutua. Un perro lazarillo tiene un costo cercano a los
U$S10.000, por lo que el otorgamiento de estos perros a los invidentes es, en general y
segn cada pas, subsidiado por fundaciones, seguros y el estado.
C) OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN:
a) Objetivos generales:
Desarrollar una gafa inteligente para invidentes, capaz detectar objetos prximos,
con lo cual el invidente pueda saber la ubicacin de obstculos fsicos que se
encuentran a la distancia de su rostro
b) Objetivos especficos:
Disear la estructura del lente;
Construir plataforma de sensores integrada a la gafa;
Disear mdulos comerciales para su adquisicin por un bajo costo;
Realizar pruebas del prototipo y comprobar que realice las funciones.
D) FORMULACIN DE LA HIPTESIS:
El desarrollo de una gafa inteligente que le permita al invidente detectar objetos a su
alrededor, mediante un sistema de localizacin a distancia, ser una herramienta
funcional y prctica que le permitir al usuario evitar obstculos que dificulten su
caminar.
E) MATERIALES Y MTODOS:
a) Materiales:
Entorno de desarrollo experimental Arduino.
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos
basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas,
diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos
interactivos.
El micro controlador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin

necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y

comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP). Las
placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de fbrica; el software
puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD)
estn disponibles bajo una licencia abierta, por lo que la librera est en constante
modificacin por desarrollares y usuarios trabajando bajo parmetro y otras
demandas de proyectos. Las tarjetas Arduino permiten el manejo de datos digitales y
el procesamiento de datos analgicos, por lo que el fundamento de herramienta para
todos endurece sus bases. Aplicaciones Al ser Arduino una plataforma de desarrollo
en base a cdigo abierto y trabajo comunitario, la conformacin y construccin de
sistemas y proyectos se ve facilitada, por lo que un sinfn de opciones y dems
aplicaciones se ven prometidos con este sistema. Arduino es usado en la elaboracin
de sistemas para fines educativos, la construccin de mdulos industriales e incluso
en la elaboracin de proyectos para ocio. Es muy utilizado tambin en los entornos
artsticos para crear obras ms elaboradas, dada su facilidad de programacin.
ARDUINO UNO:
El Arduino Uno R3 es una placa
electrnica basada en el microprocesador
Atmega328. Cuenta con 14 pines digitales
programables como entradas y salidas (de
los cuales 6 pueden ser utilizados como
salidas PWM), 6 entradas analgicas, un
oscilador de 16MHz, una conexin USB,
un conector de alimentacin, un cabezal
ICSP, y un botn de reinicio8. Es
alimentado por una entrada AC o puede
hacerlo por el puerto USB integrado. Presenta las siguientes caractersticas:

Micro controlador ATmega328

Voltaje de Operacin 5V
Pines de E/S Digitales
14 Entradas/Salidas Digitales PWM
6 Pines de entradas analgicas.

Sensores ultrasnicos
El sensor ultrasnico tiene la funcin de deteccin de un objeto a distancia por
medio de la emisin de una onda de ultrasonido, que es una onda acstica o sonora
cuya frecuencia est por encima del umbral de audicin del odo humano
(aproximadamente 20.000 Hz).

Sensor HC-SR04.
El sensor ultrasnico HC-SR04 utiliza una onda
ultrasnica para determinar la distancia a un
objeto, como un modelo artificial de eco localizacin,
que al ser emitido y rebotar sobre objetos, puede
recuperar la distancia de la trayectoria en base al tiempo
de emisin.9 Para iniciar la medicin, el pin Triger del
HC-SR04 debe recibir un pulso de alto (5V) durante al
menos 10s, esto iniciar el sensor y transmitir 8
rfagas ultrasnicas a 40 kHz hasta que la rfaga sea
reflejada Cuando el sensor detecta la rfaga reflejada, se
establecer el pin Echo a alto (5V) y esperara por un
perodo determinado (ancho), que es calculada de forma proporcional a la distancia.
Para obtener la distancia, mida la anchura (Ton) de pin Echo. Se utiliza un factor de
conversin para mostrar la distancia en unidades lineales (centmetros, pulgadas).
b) Mtodo de investigacin:
Para definir la problemtica social de los invidentes, empleamos una investigacin
documental del tipo descriptivo. Para el desarrollo de la gafa empleamos un tipo de
investigacin: desarrollo tecnolgico y experimental Empleamos el mtodo
deductivo al confirmar el proyecto por cuatro ejes fundamentales:
Investigacin documental.
Diseo.
Desarrollo:
Construccin de las estructuras fsicas (cuerpo de la gafa).
Desarrollo programacin del software.
Ensamblaje de los dispositivos electrnicos.
Puesta en marcha.
F) RESULTADOS Y DISCUSIN:

G) CONCLUSIONES:
H) REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:
I) ANEXOS:
DESARROLLO:
La elaboracin del proyecto se fundament en TRES ejes de constitucin (Fig.1), para poder
lograr cubrir todos los aspectos de informacin, eficacia en el desarrollo tcnico, siempre
siendo congruentes con nuestra visin y nuestros objetivos, para que los resultados sean de
total aceptacin y principalmente, que nuestros horizontes de solucin se vean ampliados.

Figura 1.
Al terminar las conexiones correspondientes como se encuentra en la
imagen, nos vamos a la parte ejecutiva, la programacin la cual va a emitir
el mando de las acciones que va a realizar cada componente del proyecto.

CDIGO
/* Programa que simula el funcionamiento de un sensor de aparcamiento,
pitando con una frecuencia mayor conforme nos aproximamos al objeto */
int speakerPin = 8;
long distancia;

long tiempo;
int j;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(6, OUTPUT); /*activacin del pin 9 como salida: para el pulso
ultrasnico*/
pinMode(7, INPUT); /*activacin del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del
ultrasonido*/
}
void loop(){
digitalWrite(6,LOW); /* Por cuestin de estabilizacin del sensor*/
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(6, HIGH); /* envo del pulso ultrasnico*/
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(7, HIGH); /* Funcin para medir la longitud del pulso entrante.
Mide el tiempo que transcurrido entre el envo
del pulso ultrasnico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el
pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que
deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/
distancia= int(0.017*tiempo); /*frmula para calcular la distancia obteniendo un
valor entero*/
/*Monitorizacin en centmetros por el monitor serial*/
Serial.println("Distancia ");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
//delay(1000);
if(distancia<=40)
{
if(distancia >=0 && distancia<=3)
j = 1;
if(distancia >3 && distancia<=8)

j = 50;
if(distancia >8 && distancia<=20)
j = 300;
if(distancia >20 && distancia<=30)
j = 600;
if(distancia >30 && distancia<=40)
j = 900;
if(distancia >40)
j = 1200;
tone(speakerPin,349);
delay(j);
noTone(speakerPin);
delay(100);
}
else
{
noTone(speakerPin);
}