Traccionadora PDF

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
FALCULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA
DISEO DE UNA MQUINA TRACCIONADORA

DE CHASISES
Tesis para optar el Ttulo de:

INGENIERO MECNICO
Que presenta el Bachiller:
ERICK ZLATAR VELAZCO
ASESOR: ING. BENJAMIN E. BARRIGA GAMARRA
Lima, Octubre del 2008
RESUMEN DE TESIS
Como objetivo principal del presente proyecto, se dise una mquina traccionadora de
chasises, y que luego de aplicada sobre el vehculo deformado producto de un
choque- se logra reubicar sus partes crticas a su posicin original. Esta mquina es
de fcil operacin y presenta comodidad en el momento del trabajo. La mquina
diseada est compuesta por un elevador de tijera hidrulico, que eleva el vehculo a
una altura de fcil acceso y un elemento traccionador que provee la fuerza de traccin
necesaria para producir la deformacin de la estructura del vehculo.
Para el desarrollo de esta tesis se utiliz el Mtodo generalizado de procedimiento en
el proceso de diseo y que al aplicarlo en el presente proyecto, consiste en:
a) Se establece la lista de exigencias que debe cumplir la mquina. Para conocer
la fuerza de traccin necesaria se recurri a un ensayo sobre la composicin del
material del chass, se determin el tipo de acero y con ello las propiedades
mecnicas que sirvieron para determinar la fuerza necesaria para deformarlo.
b) Las caractersticas del chass a deformar son las pertenecientes a vehculos de
modelos tipo sedan, Station Vagon, camionetas 4x4 cabinas dobles, simple, las
dimensiones mximas de dichos vehculos sern de 4900 mm. (largo), 1000
mm. (ancho) y 2000 mm. (altura). El peso mximo del vehculo ser de 3500 kg.
Las caractersticas del chass se podrn apreciar en los anexos.
c) Anlisis y evaluacin cualitativa de los aspectos tcnicos y econmicos de las
distintas posibilidades de solucin, con la que luego se obtuvo el proyecto
preliminar ptimo.
d) Diseo de los principales elementos mecnicos de la mquina, elevador de
tijera y elemento traccionador. Los clculos para su diseo consistieron en
mtodos prcticos de resistencia de materiales y elementos de mquinas.
e) Diseo de los sistemas hidrulico y elctrico, con los cuales se gener la fuerza
de elevacin y de traccin sobre el vehculo, as como tambin el control que se
tuvo sobre cada uno de sus componentes. En los planos de ensamble y
despiece estn plasmados los resultados de los clculos previos.
f)
Al proyecto final, se adjunt un monto estimado de inversin, considerando

precios promedio actuales del mercado nacional.
El proyecto final tuvo como resultado, una mquina traccionadora, basada en un

elevador hidrulico y una barra traccionadora hidrulica, cuyos pesos son de
aproximadamente 2518 kg. el elevador y 590 kg. el traccionador, con dimensiones
del elevador iguales a 5000mm. (largo), 1100mm. (ancho) y 1170mm. (altura
mxima). El traccionador tiene dimensiones de 1780mm. (largo), 410mm. (ancho) y
2150mm. (altura mxima); estos componentes estn accionados por un sistema
electro-hidrulico, provisto de un cilindro hidrulico, una bomba de engranajes y un
motor elctrico trifsico de 5.5 HP. La mquina podr ser operada por una persona
y el costo estimado para este proyecto es de US$ 18,916.
PONTIFICIA UNIVERDSIDAD CATOLICA DEL PERU

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA
TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TITULO DE INGENIERO MECANICO
TITULO
: DISEO DE UNA MQUINA TRACCIONADORA

DE CHASISES.
AREA
: Diseo
PROPUESTO POR: Ing. Benjamn Barriga Gamarra

ASESOR
: Ing. Benjamn Barriga Gamarra
ALUMNO
: Erick Zlatar Velazco
CODIGO
: 1993.1244.0.20
FECHA
: 21 de Mayo del 2008
DESCRIPCIN Y OBJETIVOS
Luego de ocurrido algn choque vehicular, este se deformar en muchas de sus
partes. Estas deformaciones ocurridas, alterarn considerablemente el
funcionamiento del vehculo al deformarse la estructura sobre la cual estn
ubicados la gran parte de sus principales componentes, el Chass.
Frente a la necesidad de devolverle al chass, la forma y posicionamiento
iniciales de una manera que garantice su funcionamiento, es que se plantea el
diseo de una mquina que rena las condiciones para poder cumplir, de una
manera confiable y eficiente, las necesidades planteadas.
El objetivo de la presente tesis es de disear una mquina traccionadora de
chasises que realice las funciones necesarias para devolverle al vehculo
deformado las condiciones para su buen funcionamiento, esto es la reubicacin
de los puntos crticos del chass, similares a la de los planos de los fabricantes
de los vehculos involucrados. Adems el sistema de traccin deber tener un
sistema de elevacin del vehculo que ubique a este ltimo en una posicin tal
que permita el trabajo del operador de una manera segura y cmoda.
PONTIFICIA UNIVERDSIDAD CATOLICA DEL PERU

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA
TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO

MECNICO
DISEO DE UNA MQUINA TRACCIONADORA DE CHASSES
INTRODUCCIN:
1. Anlisis de la necesidad.
2. Determinacin del proyecto ptimo.
3. Diseo del Sistema. Clculo y seleccin de los componentes.
4. Diseo de los sistemas hidrulicos y elctricos.
5. Planos.
6. Costos.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
EXTENSIN MXIMA: 100 PAGINAS
ASESOR : Ing. Benjamn Barriga Gamarra
DEDICADO A:
Mis Padres Juan y Sonia,
mis hermanos Nelko, Oleg e Iruska
y a todos aquellas personas que hicieron
posible la materializacin de la presente.
AGRADECIMIENTO
A todos los que de una u otra manera me apoyaron de manera incondicional para la
realizacin del presente trabajo.
NDICE
INTRODUCCIN
1. ANLISIS DE LA NECESIDAD
1.1 Metodologa del diseo
1.2 Descripcin de los requerimientos
1.3 Determinacin de los parmetros de diseo
1.4 Determinacin de la fuerza de traccin
2. DETERMINACIN DEL PROYECTO PTIMO

2.1 Estado de la tecnologa
2.2 Estructura de funciones
2.3 Matriz morfolgica
11
2.4 Proyectos preliminares
13
2.5 Proyecto preliminar ptimo
14
3. DISEO DEL SISTEMA. CLCULO Y SELECCIN DE

COMPONENTES
3.1 CLCULO DEL ELEVADOR HIDRULICO DE TIJERA
18
3.1.1 Condiciones de estabilidad del elevador (Volteo)
18
3.1.2 Clculo de la fuerza del cilindro hidrulico
20
3.1.3 Clculos por resistencia
22
3.1.3.1 Clculo de la bancada
23
3.1.3.2 Clculo de los brazos de tijera del elevador
28
3.1.3.3 Clculo del eje principal de elevador de tijera
33
3.1.3.4 Clculo de los pasadores de los brazos de tijera y

soporte del cilindro del elevador.
34
3.1.3.5 Clculo del sistema de bloqueo mecnico de descenso
35
3.1.3.6 Clculos de la plataforma inferior
37
3.2 CLCULOS DEL TRACCIONADOR HIDRULICO

3.2.1 ANLISIS ESTTICO
3.2.1.1 Clculo para la posicin recta
42
42
3.2.1.1.1 Clculos en la barra traccionadora
46
3.2.1.1.2 Clculos en el cilindro del pivote
46
3.2.1.1.3 Clculo del esfuerzo de flexin en plano base del pivote
49
3.2.1.1.4 Clculo de esfuerzos en el cilindro de giro
50
3.2.1.1.5 Clculo del buln en el pivote de la barra de traccin
51
3.2.1.1.6 Clculo de la barra de traccin
52
3.2.1.1.7 Clculo de la barra de traccin sin la barra de extensin
52
3.2.1.1.8 Clculo de la barra de traccin en posicin de mxima

extensin
56
3.2.1.1.9 Clculo del buln P de la barra de traccin
59
3.2.1.1.10 Clculo del pivote de la barra de traccin
59
3.2.1.1.11 Clculo de la barra de movimiento en el plano

horizontal
60
3.2.1.1.12 Clculo de las fuerzas en el buln de la barra

horizontal
62
3.2.1.1.13 Clculo del buln en el punto D
65
3.2.1.1.14 Clculo de la estructura que soporta el buln
66
3.2.1.1.15 Clculo del buln de fijacin de posicin de la barra

horizontal
67
3.2.1.1.16 Clculo del sistema de fijacin del traccionador a la

bancada del elevador
3.2.1.1.17 Determinando la fuerza (Fm) de fijacin de la cua
67
69
3.2.1.1.18 Clculo del elemento de enganche en la ranura de la

bancada
3.2.1.2 Clculo para diferentes posiciones en el espacio
70
71
3.2.1.2.1 Anlisis de la Posicin 1
72
3.2.1.2.2 Anlisis de la Posicin 2
74
3.2.2 ANLISIS DINMICO ( FATIGA )
74
3.2.2.1 Clculo de esfuerzos en la barra de traccin
76
3.2.2.1.1 Seccin de barra AP
76
3.2.2.1.2 Seccin de barra PO
77
3.2.2.2 Clculo de los esfuerzos en la barra de movimiento

horizontal.
3.2.2.2.1 Seccin de barra MO
3.3 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS
78
78
79
3.3.1 Uniones soldadas crticas en el elevador hidrulico
80
3.3.2 Clculo del cordn de soldadura crtico en la bancada
81
3.3.3 Clculo del cordn de soldadura crtico en la plataforma inferior
83
3.3.4 Uniones soldadas crticas en el traccionador hidrulico
84
4. DISEO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y ELCTRICOS
4.1 DISEO DEL SISTEMA HIDRULICO
87
4.1.1 Seleccin del cilindro hidrulico
87
4.1.2 Seleccin del cilindro hidrulico del traccionador
88
4.1.3 Seleccin del cilindro hidrulico del elevador
91
4.1.4 Seleccin de la unidad de presin hidrulica
94
4.1.5 Unidad de bombeo
94
4.1.6 Seleccin del tanque de aceite
95
4.1.7 Unidad de control hidrulico
96
4.1.8 Descripcin de los principales componentes
97
4.1.9 Secuencia de operaciones
97
4.1.10 Resumen de componentes
99
4.2 DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO

4.2.1 Sistema elctrico de potencia
99
99
4.2.2 Sistema elctrico de control
100
4.2.3 Secuencia de operaciones
101
4.2.4 Secuencia de operaciones del elevador
101
4.2.5 Secuencia de operaciones del traccionador
102
4.2.6 Resumen de componentes
102
5. PLANOS DE FABRICACIN
5.1 LISTA DE PLANOS
103
5.1.1 Planos de ensamble
103
5.1.2 Planos de despiece
103
6. COSTO ESTIMADO DE LA INVERSION
104
108
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
1. Lista de Exigencias.
2. Caractersticas y Formas de Chasises.
3. Especificaciones Tcnicas de Mquina Traccionadora similar del mercado
internacional.
4. Diferentes formas de choques y deformaciones generadas en los chasises.
5. Tabla de Valores Medios de Resistencia para diferentes materiales.
6. Catlogos del Sistema Hidrulico.
a. Cilindros HidrulicosTipo LHZ.
b. Unidad de Presin Hidrulica (UPH).
c. Vlvula Distribuidora de Presin.
d. Cilindro Neumticos de Carrera Corta. Simple Efecto.
7. Componentes Hidrulicos y Elctricos.
8. Catlogos de ruedas o garruchas.
9. Fotos:
a. Mquinas Traccionadoras en el mercado internacional.
b. Utilajes de Sujecin y remolque para mquinas traccionadoras.
c. Ejemplo de ubicacin de puntos crticos del chass en un modelo
de automvil especfico.
INTRODUCCIN
Diariamente, a nivel mundial, se producen miles de choques vehiculares y que si bien

la gran mayora de los vehculos estn diseados para minimizar los efectos de la
colisin sobre el habitculo que aloja a los pasajeros (air bag, cinturn de seguridad,
estructuras reforzadas, etc.), es inevitable que la mayor cantidad de la energa del
impacto sea absorbida por las deformaciones en la estructura del automvil.
Producido el choque el valor de la fuerza deformante es directamente proporcional a la
energa cintica, la cual aumenta con el peso y el cuadrado de la velocidad, e
inversamente proporcional al camino recorrido por el punto de impacto. Toda esta
energa que tiene potencialmente el automvil en el momento del impacto
se
transforma en calor y una serie de deformaciones en la carrocera as como tambin en

otro tipo de energas de muy baja proporcin como la snica, cintica, luminosa, etc.
Pero la mayor parte de ella debe ser absorbida por la deformacin de la carrocera y el
chass.
La tesis desarrollada se fundamenta en poder traccionar las partes deformadas del
vehculo para reubicarlas a los puntos en los cuales fueron concebidas durante su
fabricacin. Adicionalmente, debido a que no existe en el mercado empresas que se
dediquen al diseo de mquinas traccionadoras (tan slo importadoras), se vio la
necesidad de fabricar un mquina que pueda traccionar chasises y carroceras.
CAPITULO I
ANLISIS DE LA NECESIDAD
En el anlisis de la necesidad se da solucin a la necesidad planteada, la cual es la de
disear una mquina traccionadora de chasises. Para ello se recurri a uno de los
mtodos estandarizados de diseo existentes.
1.1 METODOLOGA DEL DISEO

Se utiliz uno de los mtodos de diseo que nos permitir ordenar el proceso de
creacin del diseo a desarrollar, as como optimizar el tiempo y los recursos utilizados.
En el desarrollo de este proyecto, se emple el mtodo generalizado de procedimiento
en el proceso de diseo
(1)
, con el cual el diseador llevar de una forma ordenada las
diferentes etapas de la creacin del diseo. Aun cuando el diseador pueda ya tener
una imagen definida del proyecto, este mtodo tambin ayudar a optimizar el que se
tiene en mente y a su vez ubicarlo entre las opciones ms econmicas.
Seguidamente describiremos los pasos seguidos en funcin al mtodo de diseo
mencionado.
1.2 DESCRIPCIN DE LOS REQUERIMIENTOS

Los requerimientos que se desea de la mquina nos lleva a pensar cuales son las
exigencias a las cuales va a estar sometida la mquina. Estas exigencias se obtienen
entre otras formas, formulando preguntas al cliente tales como: Cul es la
necesidad?. Esta pregunta, que representa una de las principales dentro de las
mencionadas, deber ser presentada por escrito. Por qu y para qu se requiere
satisfacer esta necesidad? Qu propiedades debe tener la solucin?, Qu
propiedades no debe tener la solucin?
____________________
(1)
Mtodo obtenido del libro Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica B. Barriga
El cliente present las necesidades requeridas para la mquina, estas fueron las
siguientes:
Disear una mquina traccionadora de chasises, que permita reubicar a su posicin
original (de fbrica) la mayora de las partes que componen al chass.
El cliente manifest que en nuestro medio, la mayora de este tipo de reparaciones se
hacen por medios artesanales y que una de las exigencias era que el costo de diseo y
fabricacin de esta mquina sea econmico, as como la de presentar versatilidad en el
uso de la mquina y que pueda adaptarse a diferentes tipos de modelos de vehculos
Luego se desarroll la lista de exigencias que debe cumplir la mquina elegida como
solucin final. Durante esta fase del diseo (Detallar el problema) se debe ordenar y
completar la informacin recibida del cliente en cuanto a las condiciones que debe
satisfacer el diseo
(2)
. Estas se presentan en un formato denominado Lista de
exigencias, en donde se utilizarn las siglas de E: Exigencia, D: Deseo y PRIORIDAD:

Que refleja el orden de importancia del requerimiento para el diseo. El cuadro de la
Lista de Exigencias se detalla en el anexo 1.
1.3 DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DE DISEO

La mquina traccionadora de chasises se disear para trabajar bajo los siguientes
parmetros:
Debido a que las caractersticas de los chasises no son parmetros comerciales,
describiremos los requerimientos del diseo de la mquina traccionadora en funcin a
las dimensiones de los vehculos. Las dimensiones de los vehculos cuyos chasises a
traccionar son:
a)
Largo
4900 mm.
Ancho : 1000 mm.

Altura
: 2000 mm.
b) Los tipos de chasises que podrn ser traccionados en esta mquina, son aquellos
que estn conformado por un chass como estructura de soporte principal (FIG 1.1).
Tambin podrn ser sometidos a traccin en la mquina, vehculos de carrocera
compacta mediante el uso de utilajes de sujecin (FIG 1.2). Las caractersticas de
los chasises de los vehculos se detallan en el anexo 2.
____________________
(2)
Texto obtenido del libro Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica B. Barriga
FIG 1.1 CHASS DE VEHCULO
FIG 1.2 VEHCULO DE CARROCERA COMPACTA
c) Fuerza de traccin:
Para la determinar la magnitud de la fuerza de traccin se recurri a la
ubicacin
tanto por Internet como por catlogos de fabricacin, la fuerza que era utilizada en
mquinas similares. Asimismo se recurri a la toma de muestras de partes de
chass de varios vehculos en desuso y se procedi a realizar un anlisis
espectrogrfico para determinar su composicin. Con ello se determin un acero de
composiciones similares, lo que nos proporcionara finalmente propiedades del
acero que servira como una fuente ms para determinar la magnitud de la fuerza
de traccin que aplicara la mquina.
d) Ambiente de trabajo:
La mquina deber ser instalada en lugares de condiciones climticas similares a la
ciudad de Lima, y preferentemente bajo techo. Asimismo deber tener una
determinada rea libre alrededor de la mquina para facilidad del trabajo sobre la
mquina.
1.4 DETERMINACION DE LA FUERZA DE TRACCIN

Para determinar la fuerza necesaria para traccionar un chass, se recurri primero al
estado de la tecnologa en la que se ubicaron mquinas similares con la que se
determin un rango de fuerzas utilizadas para traccionar el chass del vehculo. (Ver
Anexo 3)
Dado a que cada fabricante de vehculo establece la composicin del metal con la que
va a estar fabricada la estructura del chass, se procedi a determinar esta utilizando
para ello dos muestras de chasises de vehculos en desuso (Muestra 1:Toyota Hilux
4x4 y Muestra 2: Hyunday Excel 4WD) y se analiz los elementos que lo componan.
Teniendo estos elementos se compar estos con un acero estndar cuya composicin
tenga las proporciones de elementos similares. Con el tipo de acero determinado se
procedi a revisar sus propiedades mecnicas con las que se tendra un indicio de la
fuerza necesaria para deformar en traccin a dicho acero.
El anlisis de la composicin del acero de la muestra tomada se realiz en los
laboratorios de control de calidad de la empresa de fundicin Metalrgica Peruana
Sociedad Annima ( MEPSA ). El anlisis se realiz utilizando un espectrgrafo y los
resultados obtenidos se presentan a continuacin.
CUADRO 1.2 COMPOSICION DEL ACERO DEL CHASS
Comparando estos resultados con la composicin de un acero estndar ubicado en el

medio, se encontr composicin similar al acero de tipo ASTM A-36 (St 37-2), cuyas
propiedades mecnicas son: Densidad = 7850 kg / m 3, F =240 kg / mm 2 .
Determinar exactamente la fuerza necesaria para deformar un chass depender de
mltiples factores, uno de los principales el material del que est fabricado (aleaciones
diversas). Adicionalmente las deformaciones que un automvil puede sufrir como
consecuencia de un choque, pueden ser de diferente naturaleza (Ver anexo 4) y de
diferente entidad. Es por tanto difcil, poder dar un valor exacto que garantice la
reparacin de todos los chasises, por que cada choque puede provocar particulares
deformaciones ocasionadas por el impacto directo en una zona y a ella tambin
podran sumrsele las que se habran generado de algn momento de fuerza.
Con estos valores de resistencia y considerando las magnitudes de la fuerza de
traccin utilizada en mquinas de similar trabajo encontradas en el mercado, se plantea
la fabricacin de una mquina cuya fuerza mxima para traccionar chasises sea de:
Ftraccin =100000N, con la opcin de que la magnitud de esta fuerza sea regulable.
CAPITULO II
DETERMINACIN DEL PROYECTO PTIMO
2.1 ESTADO DE LA TECNOLOGA
Siguiendo con el procedimiento establecido en la metodologa del diseo mecnico, se
procede con encontrar el estado de la tecnologa, que es la etapa de investigacin
presente en todo desarrollo de diseo. Para ello se busca informacin de todo tipo,
valindose del uso de la Internet, catlogos, revistas y patentes, involucrando en ello
normas y estndares relacionados. En esta etapa se deber captar toda la informacin
necesaria para proceder con ello a disear la mquina deseada. Se utilizar parte de la
tecnologa encontrada, esto para no incurrir en diseos de sistemas que
probablemente ya hayan sido diseados. Tambin se disear nuevos sistemas
tomando en cuenta nueva tecnologa, materiales, procesos de fabricacin que permita
cumplir con las necesidades de la mquina planteadas inicialmente.
En lo que se refiere a mquinas traccionadoras de chass, se encontr lo siguiente:
A. En nuestro medio no se encontraron empresas que se dediquen al
diseo y
fabricacin de mquinas similares. Slo se encontraron muy simplificadas copias

informales de sistemas de traccin para chass. Pero se encontraron algunos
lugares donde se brindaban estos servicios de alineamiento. En todos estos
lugares las mquinas haban sido adquiridas de importadoras. Una de estas
empresas dedicadas a la importacin de estas mquinas es la empresa Autorex
S.A.
B. En lo que se refieren al mercado internacional existen muchos lugares dedicados al
diseo y a la fabricacin de estos sistemas de alineamiento, que inclusive disean
tambin sistemas de alineamiento para camiones y buses. Entre los pases que
presentaban ms variedades de mquinas se encuentran Francia, Italia, Suecia y
Estados Unidos de Norteamrica. En el anexo 3 se presentan especificaciones
tcnicas de una mquina traccionadora similar en el mercado internacional as
como algunas fotos y caractersticas de mquinas de otros pases.
C. Las fuentes de informacin a las cuales se recurri fueron: Catlogos y manuales

va Internet, estas pginas Web estn indicadas en la bibliografa presentada en la
presente tesis. Visitas a importadoras donde se exhiban mquinas similares
(Autorex S.A.).
2.2 ESTRUCTURA DE FUNCIONES

Continuando con la aplicacin del mtodo de diseo, se representa el proceso tcnico
(funcin total) en forma de una Caja Negra (Black box) donde se tiene en cuenta tres
magnitudes bsicas de entrada y salida (Seales, Energa y Materia)(3) y dentro de
esta caja negra ocurrir una transformacin de las propiedades de las tres magnitudes
bsicas.
Estas magnitudes bsicas se pueden describir como sigue:

Informacin de entrada: Son los datos que se obtiene del vehculo siniestrado
(deformado), es decir ubicacin en el espacio de puntos crticos del chass deformado.
Informacin de salida: Son los datos que se obtienen del vehculo ya traccionado
donde se han reubicado los puntos crticos del vehculo.
Energa: Es la energa aplicada al vehculo para producir su fijacin y deformacin.
Auto Deformado/Reparado: Es la materia tanto de ingreso y salida que es procesada
en la caja negra (mquina traccionadora de chasises).
La Estructura de Funciones se desarrollar dividiendo la funcin total en funciones
parciales (sub-funciones) basndose adicionalmente en la Lista de Exigencias. Se
divide el proceso de traccin del chass en actividades independientes (Sub-funciones),
estas divisiones que en algunos casos pueden resultar obvias, son necesarias para
determinar la secuencia de movimiento que tendr tanto la mquina como el vehculo a
traccionarse.
__________________________________
(3)
Texto obtenido del libro Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica B. Barriga
Luego del anlisis se determinaron las siguientes funciones:

1. COLOCAR: Colocar el vehculo sobre el sistema de soporte del vehculo.
2. POSICIONAR: Ubicar el vehculo en posicin de trabajo de manera tal que se
encuentre en posicin alineada con el sistema de soporte del vehculo as como a
una altura adecuada que garantice ergonoma en el trabajo.
3. SUJETAR VEHCULO: Se fija el vehculo al sistema de soporte, esto permitir
realizar el proceso de traccin sobre el vehculo sin que este se desplace.
4. INSPECCIONAR: Se inspeccionar el vehculo para ubicar las zonas deformadas y
ser estas zonas donde se realizar el proceso de traccin del chass.
5. MEDIR AL INICIO: Se realizar el control dimensional de la parte deformada. Aqu
se deber realizar una comparacin de la medida de fbrica del vehculo en dicha
zona con la medida deformada, la diferencia entre ellas determinar la longitud a
traccionar en el vehculo. Las medidas de fbrica del vehculo se podrn encontrar
tanto en los planos del fabricante o mediante la comparacin dimensional con un
vehculo similar. Para el caso de la presente tesis se utilizarn planos de
fabricacin cuya base de datos puede ser conseguido en nuestro medio. Un
ejemplo de ello se muestra en el Anexo 8.
6. SUJETAR TRACCIONADOR A SOPORTE: Fijar el elemento traccionador al
sistema de soporte del vehculo en la zona donde se realizar la traccin del
chass.
7. POSICIONAR: Posicionar el elemento traccionador en direccin a la zona a
traccionar.
8. SUJETAR TRACCIONADOR AL AUTO: Sujetar el sistema de traccin a la zona
deformada.
9. TRACCIONAR: Producir la deformacin del metal sometido a traccin, con el fin de
devolverle las dimensiones y forma originales.
10. DETENER TRACCIONADO: Detener y llevar a cero la fuerza que produce la
deformacin de la zona traccionada, esto para obtener una dimensin real de la
zona deformada puesto que el metal al ser deformado a pasado por zonas de
deformacin elstico-plsticas, y puede ocurrir una cierta contraccin al eliminar la
fuerza.
11. MEDIR EN PROCESO: Realizar el control dimensional para comprobar si se ha
llegado a la medida de acuerdo a los planos del fabricante de vehculo, de no
encontrarse dentro de las tolerancias permisibles continuar con el proceso de
traccin
12. LIBERAR TRACCIONADOR DEL AUTO: Liberar el sistema de traccin de la zona
deformada.
13. POSICIONAR: Posicionar el traccionador y el sistema de sujecin del vehculo de

manera tal que permita la extraccin cmoda del traccionador.
14. LIBERAR TRACCIONADOR DE SOPORTE: Liberar el traccionador del sistema de
soporte del vehculo.
15. DESCARGAR: Descargar el vehculo reparado (traccionado) del sistema de
soporte del vehculo.
En la FIG. 2.1 se observa la Estructura de Funciones en las que se considera cada una
de las funciones independiente de las otras.
FIG. 2.1 ESTRUCTURA DE FUNCIONES-FUNCIONES INDEPENDIENTES
En la FIG. 2.1 se observa lo obtenido luego de un anlisis de las funciones parciales de

la mquina. En este anlisis se plantearon todas las combinaciones de funciones
parciales posibles para poder determinar la Estructura de Funciones Optima.
FIG. 2.2 ESTRUCTURA DE FUNCIONES OPTIMA-FUNCIONES COMBINADAS.
La figura FIG 2.2 se describe de la siguiente manera, el auto deformado se carga al

sistema de fijacin (1), se posiciona en el lugar de fijacin y a una altura que de
facilidades para realizar el proceso (2), se procede a fijar el vehculo al sistema de
soporte (3). Se inspecciona el vehculo para determinar las partes a traccionar (4), se
miden dichas partes comparndolas con planos de fabricacin (5). Luego se procede a
sujetar el traccionador al sistema de soporte del vehculo, se coloca en direccin de la
zona a traccionar y se sujeta el traccionador a la zona a deformar (6,7, 8). En esta
estructura modificada este proceso se realizar a la vez. Mediante la aplicacin de
energa se realiza el proceso de traccin, se detiene el proceso y se verifica si se ha
llegado a la medida deseada, de no ser a si se realizar nuevamente el proceso
(9,10, 11). Luego se procede a liberar las sujeciones entre el traccionador y el auto
(12), se posiciona el sistema de fijacin del vehculo y se libera el traccionador de este
(13,14). Si se requiere un nuevo traccionado se procede a realizar el proceso desde el
punto 4. De haberse concluido la reparacin, se procede a descargar el vehculo del
sistema de soporte (15).
2.3 MATRIZ MORFOLGICA

Mediante el uso de la matriz morfolgica, se separar valindonos de la estructura de
funciones el proceso desarrollado por la mquina, en varias etapas. En cada etapa se
plantearn diversas formas de realizar el proceso descrito en dicha etapa. Para ello se
har uso del estado de la tecnologa, que nos servir para seleccionar la solucin ms
ptima y econmica.
En la FIG. 2.3, se muestra la aplicacin de la Matriz Morfolgica y a continuacin se
detallan las definiciones de dichas grficas mediante coordenadas de ubicacin, por
ejemplo la coordenada (1-1) corresponde a la grfica de la Funcin parcial No.1 y la
alternativa No1.
1. Movimiento mediante manejo del vehculo (1-1), (15-1).
2. Movimiento mediante traccin de cadenas (1-2), (15-3)
3. Movimiento mediante gra pluma (1-3), (15-2).
4. Movimiento mediante gato hidrulico (1-4), (2-1), (13-1), (15-4).
5. Elevador hidrulico de columna (2-2), (13-2).
6. Elevador hidrulico de tijera (2-3), (13-3).
7. Movimiento mediante barreta (2-4), (13-4).
8. Sujecin mediante abrazadera con perno (3-1), (14-1).
9. Sujecin mediante prensa de tornillo (3-2), (14-2).
10. Sujecin mediante cadenas (3-3).
11. Sujecin mediante abrazadera de accionamiento por cua (3-4), (14-4).
12. Medicin mediante cinta mtrica (4-1), (5-1), (11-1).
13. Inspeccin visual (4-2).
14. Dimensionado mediante reglas de medicin (4-3), (5-2), (11-2).
15. Dimensionado mediante comparacin con patrn (4-4), (5-4), (11-4).
16. Dimensionado mediante desplazamiento controlado con computadora (5-3).
17. Sistema de traccin mediante escuadra hidrulica (9-1), (6,7,8-1).
18. Sistema de traccin mediante fuerza hidrulica de aplicacin manual. (6,7,8-2),
(9-2), (14-3).
19. Sistema de traccin mediante cilindro hidrulico de aplicacin directa(6,7,8-3),(9-3).
20. Sistema de traccin mediante winche elctrico (9-4).
21. Accionamiento mediante vlvula hidrulica (10-1).
22. Accionamiento mediante pulsador elctrico (10-2).
23. Accionamiento mediante templador mecnico (10-3).
24. Sujecin mediante sistema cola de milano (12-1).
25. Sujecin mediante sistema con pin (12-2).
26. Sujecin mediante sistema con cadenas (12-2).
FIG. 2.3: MATRIZ MORFOLGICA
2.4 PROYECTOS PRELIMINARES

Esta parte comprende, todos aquellos bosquejos a mano alzada, de las mejores
opciones obtenidas de la Matriz Morfolgica. Dichos bosquejos no debern representar
al detalle todas las caractersticas determinadas en la Matriz Morfolgica, solo
mostrarn una forma aproximada del proyecto. Seguidamente se presentan las grficas
de los dos proyectos preliminares correspondientes a los dos Conceptos de Solucin
obtenidos anteriormente:
PROYECTO PRELIMINAR 1
PROYECTO PRELIMINAR 2
FIG. 2.4 PROYECTOS PRELIMINARES
Se puede observar en la figura FIG 2.4, que los proyectos preliminares

presentan zonas en las cuales no se precisa la forma en que estas realmente estn
constituidas as como tampoco la manera en la que cada uno de sus elementos estn
unidas, esto debido a que no es el objetivo de esta etapa. En el bosquejo se trata de
mostrar la posible solucin de la necesidad planteada a grandes rasgos.
El Proyecto Preliminar 1, muestra barras ancladas al piso que conformaran la

estructura soporte del vehculo. A ellas se sujetar el vehiculo mediante elementos de
fijacin como pernos, cadenas o prensas de tornillo. Frente a ella se ubicara tambin
el elemento traccionador el tambin estara anclado al piso. La fuerza de traccin la
proporcionara un cilindro hidrulico el cual actuara sobre las cadenas y que al estar
estas unidas a la zona deformada, provocara la traccin de dicha zona.
El Proyecto Preliminar 2, est conformado por un elevador de tijera que tambin servir
de estructura soporte del vehiculo. Mediante elementos de fijacin tales como pernos,
prensas de tornillo, mordazas u otros utilajes de sujecin, se mantendra fijo el vehculo
a la bancada. El elemento traccionador esta compuesto por dos perfiles (en su forma
ms simple), que tienen un eje pivote. Entren estos dos perfiles es que se ubica un
cilindro hidrulico el cual proveer de la fuerza de traccin que a travs de cadenas,
generarn la fuerza de traccin en la zona deseada.
2.5 PROYECTO PRELIMINAR PTIMO

En esta etapa del diseo se evalan cuantitativamente las alternativas
de las estructuras de construccin y de los bosquejos del proyecto preliminar. Se
obtiene una primera posibilidad del costo aproximado de los criterios escogidos, dado
que se tienen los datos de factores que influyen en los costos de fabricacin. Estos
costos permitirn obtener la mejor eleccin.
Siguiendo con la metodologa se practica un primer anlisis tcnicoeconmico de las alternativas (VDI 2225 parte 1). Mediante el empleo de formatos se
evalan criterios tanto tcnicos como econmicos. La calificacin de estos criterios se
establecen en un rango de 0 a 4 en cada alternativa. Debido a la diferente importancia
en el proyecto se realizan dos evaluaciones, una sin peso ponderado y la otra
considerando este. La calificacin de estas alternativas se presentan en una tabla,
mostrndose los valores relativos alcanzados por cada uno con respecto a la solucin
ideal. Se considerarn las alternativas que hayan alcanzado valores mayores o iguales
a 0,6. Las alternativas ms prximas al valor ideal son las mejores considerndose la
siguiente tabla:
CUADRO 2.1 VALORES JERRQUICOS DE LOS PROYECTOS
Si Valores de Xi e Yi
Soluciones
> 0,8
Son Muy Buenas
= 0,7
Son Buenas Soluciones
< 0,6
Son Soluciones Deficientes
____________________
VDI: Verein Deutscher Ingenieure-(Asociacin Alemana de Ingenieros)
Las evaluaciones tcnicas y econmicas se presentan en las siguientes

tablas de valores:
CUADRO 2.2 EVALUACIN TCNICA DEL PROYECTO
EVALUCION DE PROYECTOS
Valor Tcnico ( xi )
Proyecto : Mquina Traccionadora de Chasises
p : puntaje de 0 a 4 ( Escala de valores segn VDI 2225 )
0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 =Suficiente, 3 = Bien , 4 = Muy bien (ideal)
g: el peso ponderado esta en funcin de los criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos proyectos

Variantes de Concepto / Proyectos
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Criterios de evaluacin
Rapidez
Estabilidad
Manipulacin
Confiabilidad
Transportabilidad
Presicin
Complejidad de Implementacin
Seguridad para el Usuario
No. Piezas
Puntaje Mximo p gp
Valor econmico Xi
Orden
g
2.5
10.0
20.0
20.0
2.5
20.0
10.0
10.0
5.0
p
1
3
2
2
1
3
2
2
2
100.0
18
0.75
3
Solucin 1
S1
gp
2.5
30.0
40.0
40.0
2.5
60.0
20.0
20.0
10.0
Solucin 2
S2
gp
7.5
20
60
60
7.5
60
30
30
15
p
3
2
3
3
3
3
3
3
3
225.0
26
0.97
2
290
Solucin 3
S3
gp
10
40
80
80
10
80
40
40
20
p
4
4
4
4
4
4
4
4
4
36
1.00
1
400
CUADRO 2.3 EVALUACIN ECONMICA DEL PROYECTO
EVALUCION DE PROYECTOS
Valor Econmico ( yi )
Proyecto : Mquina Traccionadora de Chasises
p : puntaje de 0 a 4 ( Escala de valores segn VDI 2225 )
0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 =Suficiente, 3 = Bien , 4 = Muy bien (ideal)
g: el peso ponderado esta en funcin de los criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos proyectos

Variantes de Concepto / Proyectos
Nr.
1
2
3
4
5
6
Criterios de evaluacin
Facilidad de Adquisicin de Componentes
Productividad
Costos de Implementacin
Costos de Operacin
Costo de Tecnologa
Costo de Mantenimiento
Puntaje Mximo p gp
Valor econmico Yi
Orden
g
15
25
20
10
20
10
p
3
1
3
2
3
2
100
14
0.77
3
Solucin 1
S1
gp
45
25
60
20
60
20
230
p
2
3
2
3
2
3
15
0.82
2
Solucin 2
S2
gp
30
75
40
30
40
30
245
p
4
4
4
4
4
4
24
1.00
1
Solucin 3
S3
gp
60
100
80
40
80
40
400
Donde:
Xi,Yi=
p1 p 2 p3 ... p n
np max
(VDI 2225)
Luego se grafican en coordenadas cartesianas los valores tcnicos y econmicos

Xi e Yi, as como tambin los valores de la solucin ideal.
CUADRO 2.4 COORDENADAS CARTESIANAS DE LOS PROYECTOS PRELIMINARES Y SOLUCION
IDEAL
Solucin
S1
S2
S3
Valor Tcnico X Valor Econmico Y

0.75
0.77
0.97
0.82
1.00
1.00
Diagrama de Evaluacin segn VDI 2225

Mquina Traccionadora de Chasises
S3
1.00
0.90
S1
Valor Econmico Y
0.80
S2
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Valor Tcnico X
FIG. 2.5 GRFICO DE EVALUACIN TCNICO - ECONMICA
En el cuadro 2.3 mostrado se presenta una recta de pendiente 45, esta

representa el lugar geomtrico de las soluciones ideales, es decir, de aquellas
soluciones que satisfacen completamente los requerimientos del cliente.
La mejor solucin ser la que ms se aproxime a la recta de pendiente 45. Se
utilizar tambin las restricciones presentadas en la tabla para los rangos establecidos.
Observando el grfico de la evaluacin tcnico econmica se concluye que el
Proyecto Preliminar 2 (S2), es el Proyecto Preliminar ptimo.
CAPITULO III
DISEO DEL SISTEMA MECNCO
CLCULO Y SELECCIN DE COMPONENTES
Continuando con la aplicacin del Mtodo Generalizado de Diseo para el
diseo del sistema mecnico, se realizan primero los Clculos Preliminares, con el fin
de obtener las dimensiones generales de los componentes principales de la mquina.
Luego se efectan los clculos finales de las dimensiones crticas de la mquina, que
son las que estn sometidas a los mayores esfuerzos.
Debido a que de los pasos previos se ha obtenido un bosquejo de la mquina a
fabricar y que para los clculos siguientes un componente de la mquina requiere de la
otra, se realiz un modelo de la mquina completa valindose del software SolidWorks.
Mediante este se realiz un prediseo de la mquina requerida y se defini como est
comprendida su estructura teniendo en cuenta las solicitaciones de la mquina. (FIG
3.1). El modelo realizado en el software permiti determinar algunas caractersticas de
la mquina entre las que se encuentran el peso de esta, necesarias para los clculos
de resistencia.
FIG. 3.1: MODELO DE MAQUINA MEDIANTE SOLIDWORKS
3.1 CALCULO DEL ELEVADOR HIDRAULICO DE TIJERA

3.1.1 CONDICIONES DE ESTABILIDAD DEL ELEVADOR
(VOLTEO)
El elevador hidrulico, debido a su geometra, presenta la posibilidad de
volteo en el momento del montaje del traccionador sobre el elevador cuando ste se
encuentra sin carga de trabajo.
La condicin mnima que debe cumplir el elevador para que no se produzca
volteo es que, el peso del traccionador, no genere un momento tal que supere al
momento generado por el peso propio del elevador.
Tenemos los siguientes datos de masa estimados por modelamiento en
Software SolidWorks asumiendo Acero ASTM A36 para todos los elementos:
Wt = Peso del traccionador = 590 kg.
We = Peso del elevador
= 2518 kg.
Wv = Peso del vehculo
= 5000 kg. (peso mximo del vehculo)
Para la evaluacin de los momentos generados sobre el elevador, ubicaremos

el traccionador hidrulico, en dos posiciones en el elevador, esto se observa con ms
detalle en los grficos siguientes, donde se muestra los puntos respecto a los cuales
los momentos son tomados.
FIG. 3.2: POSICIONES DEL TRACCIONADOR EN EL ELEVADOR DE TIJERA SIN CARGA
En ambas posiciones se debe de cumplir que:

We x D > Wt x d
(Ec. 3.1)
Siendo D y d distancias del centro de gravedad del elevador y del traccionador al punto
01 02.
Para la posicin del traccionador colocado en el extremo del elevador, se tiene la
sumatoria de momentos alrededor del punto 01.
M01 > 0
We x 1140 > 1860 x Wt
We > 1.63 x Wt
(Ec. 3.2)
Colocando el traccionador en la posicin lateral, se obtiene la sumatoria de momentos

alrededor del punto 02.
M02 > 0
We x 335 > Wt x 695
We > 2.08 x Wt
(Ec. 3.3)
Para estas dos condiciones de desigualdad obtenemos la carga crtica y reemplazando

los valores en la ecuacin Ec.3.3, se llega a :
25 180 > 2.08 x 5 900
25 180 > 12 272
Luego, no se produce volteo por el peso propio del traccionador.
Para evaluar la posibilidad de volteo con carga se utilizar un vehculo con peso
mximo.
P
Wv+We
Wt
O
335
335
140
555
FIG. 3.3: POSICIONES DEL TRACCIONADOR EN EL ELEVADOR DE TIJERA CON CARGA
Para ello se deber cumplir la siguiente desigualdad:

(We + Wv) x D > Wt x d
(Ec. 3.4)
Siendo D y d distancias del centro de gravedad del elevador y del traccionador al punto
01 02.
Para la posicin del traccionador colocado en el extremo del elevador, se tiene la
sumatoria de momentos alrededor del punto 01.
M01 > 0
(We + Wv) x 1140 > 1860 x Wt
We + Wv > 1.63 x Wt
(Ec. 3.5)
Colocando el traccionador en la posicin lateral, se obtiene la sumatoria de momentos

alrededor del punto 02.
M02 > 0
(We + Wv) x 335 > Wt x 695
We + Wv > 2.08 x Wt
(Ec. 3.6)
Para estas dos condiciones de desigualdad obtenemos la carga crtica y reemplazando

los valores en la ecuacin Ec.3.6, se llega a :
25 180 > 2.08 x 5 900
75 180 > 12 272
Luego, no se produce volteo cuando el elevador se encuentre con carga mxima del
vehculo.
El anclaje al piso ser slo debido a medidas de seguridad en caso reciba alguna
fuerza externa de alta magnitud que pueda producir un volteo, pero dicho anclaje
queda como una opcin adicional.
3.1.2 CALCULO DE LA FUERZA DEL CILINDRO HIDRAULICO

En la figura siguiente se muestra la variacin de posicin que presenta el elevador de
tijera. Se determinar la fuerza necesaria que deber generar el cilindro hidrulico para
poder elevar tanto la estructura que conforma el elevador, el auto a traccionar y el
traccionador hidrulico.
FIG. 3.4: VARIACIN DE POSICIN DEL ELEVADOR
Dada la naturaleza de la configuracin de la estructura del elevador, la fuerza generada

por el cilindro hidrulico se calcular mediante el Mtodo del Trabajo Virtual. De la
figura se observa que dado que las fuerzas generadas en los puntos fijos de la
plataforma superior e inferior y las fuerzas producidas en las ruedas de deslizamiento
no generan trabajo, el sistema se puede reducir a la siguiente grfica.
B'
B
A A'
L
FIG. 3.5: ELEVADOR SIMPLIFICADO
Con esta grfica simplificada del sistema se realiza el siguiente esquema en el que se
presentan las fuerzas actuantes y las variables involucradas para aplicar el mtodo.
Dada la naturaleza simtrica de la estructura slo se presenta las variables actuantes
referidas a un plano de simetra vertical.
W/2
B'
B
F/2
A A'
FIG. 3.6: FUERZAS ACTUACTES EN EL ELEVADOR
De donde:
w
: Peso del elevador, auto y traccionador.
Fp : Fuerza del cilindro hidrulico.
: Angulo de posicin inicial.
: Desplazamientos virtuales.
Luego aplicando el mtodo tenemos:

U = -
1
1
w.y+
F.s
2
2
(Ec. 3.7)
y = bsen
y = b cos
Para expresar s en trminos de , observamos primero que por la ley de cosenos:
s 2 = a 2 + L2 - 2aL cos
(Ec. 3.8)
Diferenciando
s =
aLsen
Luego reemplazando los valores en la ecuacin Ec. 3.7, tenemos:

Fp=
wsb
cot
aL
Utilizando los datos de diseo:
w = wauto + wBANCADA + wTRACCIONADOR = 5000 kg.

(considerando un peso mximo del auto de 3500 kg)
a =
1250 mm
b =
1960 mm
L =
1900 mm
s = 663.8 mm (calculado en la ecuacin Ec. 3.8)
=5 (ngulo medido en posicin ms baja del elevador).

Reemplazando se obtiene la fuerza que deber generar el cilindro hidrulico.
Fp= 313 055 N.
3.1.3 CLCULO POR RESISTENCIA

El anlisis del elevador hidrulico, mostrado en la Fig.3.7, se basar en un
anlisis esttico de sus elementos. Para ello calcularemos el elevador dividindolos en
dos componentes: la Plataforma Superior o Bancada y las Tijeras del elevador con sus
respectivos soportes.
En todos los puntos que conciernen al clculo del elevador, influir
determinantemente el trabajo del traccionador, por ello en todos los clculos aqu
presentados, se considerarn los esfuerzos mximos que genera el traccionador sobre
el elevador.
El elevador completo se muestra en la grfica siguiente, y el traccionador ser
colocado en la bancada, que comprende las cuatro barras horizontales de seccin
cuadrada que se colocan sobre los brazos de tijera.
FIG. 3.7: ELEVADOR HIDRULICO DE TIJERA
3.1.3.1 CLCULO DE LA BANCADA

La bancada del elevador, comprende la estructura a la cual va estar sujetada el
traccionador. Este ltimo, se valdr de la bancada como soporte para poder realizar la
traccin sobre un vehculo siniestrado, tambin colocado sobre la bancada del
elevador. Para calcular la resistencia de las barras cuadradas que componen la
bancada, colocaremos al traccionador en tres posiciones crticas (posiciones giradas
del traccionador), las cuales se calcularn con la mayor fuerza generada en la cadena
para dichas posiciones. Estas tres posiciones estn presentadas en la siguiente figura.
F
Wt
POSICIN 1
TRACCIONADOR RECTO
POSICIN 2
TRACCIONADOR GIRADO EN EJE Z
POSICIN 2
TRACCIONADOR GIRADO EN EJE X
FIG. 3.8: FUERZAS CRTICAS SOBRE LA BANCADA
Se hallarn las fuerzas y momentos que se generarn en el centro de masa de la barra

cuadrada de la bancada del elevador.Nos guiaremos para ello de la figura FIG.3.8 y
utilizaremos la seccin de la barra donde esta sujetada el traccionador para definir las
reacciones.
Tomaremos el valor mximo de la fuerza que se podra generarse en la cadena. Este
dato es tomado de clculos que se comprobarn en el clculo de la barra traccionadora
en el captulos posteriores.
Luego utilizando las ecuaciones de equilibrio respecto al eje de coordenadas mostrado,
obtenemos los valores tabulados en la siguiente tabla.
CUADRO 3.1 FUERZAS Y MOMENTOS QUE ACTUAN EN LA SECION DEL ELEVADOR
POSICION
1
POSICION
2
POSICION
3
Fx (N)
Fy (N)
-163316
Fz (N) Mx (Nxmm) My (Nxmm) Mz (Nxmm)

-3491
-112280 -163316 -3491

-163316
96.05x106
-93.69x10
65.43x106
47.06x106
-84.92x106
-3491
Luego de analizadas las tres posiciones, tomamos los momentos y fuerzas mximas
para realizar los clculos por resistencia, aunque todas las reacciones mostradas no
ocurran a la vez, este anlisis es realizado para estudiar el elemento en exigencias
mximas. Graficando dichas condiciones en la seccin de la barra, tenemos la
siguiente figura.
Realizando el Diagrama de cuerpo libre genrico producto de la accin de las fuerzas
mximas actuantes, en la seccin de la bancada donde se soporta el traccionador.
160
109
160
25.4
25.4
FIG. 3.9: SECCIN DE LA BANCADA
Usaremos la geometra mostrada en la grfica para determinar los esfuerzos

que se presentan sobre dicha seccin los cuales sern comparados con los esfuerzos
mximos admisibles.
Determinando el momento de inercia y rea de la seccin, obtenemos:

Ixx barra
160 x1603 109 x109 3

= Izz barra =
= 54.5x106 mm4
12
12
A = 13676 mm2
De las opciones de posibles posiciones se obtendrn diferentes direcciones de fuerzas
aplicadas que producirn diferentes reacciones en la zona de sujecin del traccionador.
Estas a su vez se transmitirn a la seccin de la bancada, las que se analizarn para
determinar el espesor de pared de la bancada. Realizaremos el DCL en las tres
posiciones del traccionador, asumiendo que se encuentra empotrado a la bancada del
elevador.
Para las tres posiciones se considerar una fuerza mxima generada en la cadena y el
peso del traccionador constante:
F = 136 465 N. , Wt = 5900 N.
Y se considerar un acero ASTM A-36, con las siguientes propiedades mecnicas:
Adm = 160 N/mm.
Adm = 140 N/mm.
A continuacin evaluaremos las posiciones:
POSICION 1:
Z
FIG. 3.10: D.C.L. SECCION DEL ELEVADOR EN POSICION 1
La fuerza indicada en la posicin mostrada, generar el momento mostrado en la

seccin del elevador, siendo su valor:
M1= 78.605 x 106 N.mm
Evaluando los esfuerzos actuantes:
Esfuerzo Cortante:
c =
Fx
(Esfuerzo Cortante Mximo), siendo A = 13676 mm.
A
(Ec. 3.5)
c =
136465
= 9.97 N / mm
13676
Esfuerzo debido a Torsin:

=
My
bc 2
(Ec. 3.6)
Donde = 0.208 (parmetro geomtrico de torsin), b = 160, c = 160
578.602 x10 6
= 92.26 N / mm
0.208 x160 x160 2
POSICION 2:
La fuerza indicada en la posicin mostrada, generar los momentos mostrados en la

seccin del elevador, siendo sus valores:
M1= 53.0 x 106 N.mm
M2= 706.6 x 103 N.mm
M3= 81.88 x 106 N.mm
Esfuerzo Cortante:
c = 6.86 N / mm
Esfuerzo Flector
fz = 120.19 N / mm
Esfuerzo Torsor:
= 62.2 N / mm
Analizando por esfuerzos combinados:

v = 129.19 2 3 62.2 2 =161.41 N / mm
POSICION 3:
Z
La fuerza indicada en la posicin mostrada, generar los momentos mostrados en la

seccin del elevador, siendo sus valores:
M1= 54.59 x 106 N.mm
M2= 57.86 x 106 N.mm
Esfuerzo Cortante:
c = 9.97 N / mm
Esfuerzo Flector
fz = 84.93 N / mm
Esfuerzo Torsor:
= 62.2 N / mm
Analizando por esfuerzos combinados:

v = 84.93 2 3 62.2 2 =137.18 N / mm
Luego de las tres posiciones tenemos la siguiente cuadro de fuerzas y esfuerzos
CUADRO 3.2 FUERZAS, MOMENTOS Y ESFUERZOS QUE ACTUAN EN LA SECION DEL ELEVADOR
POSICION
Fx (N)
Fy (N) Fz (N) Mx (Nxmm) My (Nxmm) Mz (Nxmm)
c
N/mm
POSICION 1
POSICION 2
POSICION 3
-136465
-93970
136465
-136465
-5900
-5900
-5900
-78.61x10
-81.88x10
-54.59x10
-53.0x10
706.1x10
f
2
N/mm
92.26
6.86
120.19
62.2
161.41
9.97
84.93
62.2
137.18
esfuerzos admisibles para el material ASTM A-36

fpul =320 N / mm
fAdm =213.3 N / mm
c = fpul =140 N / mm
Adm =93.3 N / mm
Luego, de las tres posiciones se obtienen que los esfuerzos de corte, flexin, torsin y
equivalente no superan los esfuerzos admisibles.
3.1.3.2 CLCULO DE LOS BRAZOS DE TIJERA DEL ELEVADOR

El anlisis de las tijeras del elevador se realizar de tal forma que estas
soporten las mayores exigencias durante su trabajo. Estas exigencias mayores se
generan principalmente al comienzo de la elevacin de la bancada, donde las tijeras
estarn sometidas a un esfuerzo mximo (coeficiente de friccin ms altos, se vence
la inercia del sistema). En el resto de su movimiento, estos esfuerzos disminuirn,
habindose cubierto los clculos para estos debido a la evaluacin mxima ya
realizada. Para este anlisis al igual que el caso anterior, utilizaremos un peso mximo
de vehculo, con lo que se tendr un peso total de fuerzas actuantes sobre el sistema
de 5000 kg. (50000 N).
Para la ubicacin de las fuerzas actuantes, utilizaremos un esquema, tomando
como modelo parte del elevador mostrado en la Fig.3.13, donde se muestra el sistema
de brazos de tijera (perfiles), y la ubicacin en la parte superior e inferior las ruedas
que permitirn el desplazamiento. As mismo en los extremos inferiores de los brazos,
9.97
Luego considerando un Factor de Seguridad igual a 1.5 se obtienen los siguientes
N/mm
-57.86x10
se observa el sistema de bloqueo mecnico de descenso.
N/mm
v
2
FIG. 3.13: SISTEMA DE BRAZOS DE TIJERA
En el esquema mostrado se indican las fuerzas actuantes sobre los brazos del
elevador. La fuerza superior de 50000 N ha sido distribuida en cada uno de los apoyos
superiores de los brazos. As mismo se coloca la fuerza actuante del cilindro hidrulico,
necesaria para calcular las fuerzas internas. Ntese las reacciones inferiores de
magnitud N, cuyo sentido hacia abajo indican que esta parte inferior del brazo va a
tender a levantarse. Este movimiento se restringir con una placa de metal horizontal
colocado sobre las ruedas inferiores con una tolerancia de separacin.
12500
Ff
12500
12500
Ff
12500
Nx
Nx
Ff
Fp
Ff
Tx
N
Ty
Tx
Ty
FIG. 3.14: ESQUEMA DE BRAZOS DE TIJERA
Donde:
Fp
: Fuerza del Pistn de elevacin (313055 N)
Ff
: Fuerzas de Friccin de las ruedas
N,Nx,Tx,Ty : Reacciones en los soportes de los brazos de tijera

Analizando los elementos un instante despus de que la bancada comienza a
elevarse, ubicamos las reacciones y las lneas de accin de las fuerzas sobre los pares
laterales de brazos. Y se descompone la fuerza del pistn actuando la mitad de esta
sobre el punto indicado.
12500
12500
Ff1
ELEM
ENTO
Nx
Fp
2
TO 2
MEN
ELE
Ff2
O
21
Q
Ty
Tx
FIG. 3.15: D.C.L. DE BRAZOS DE TIJERA
Los brazos, debido a que poseen una rueda metlica, involucran conceptos de
rodadura para la determinacin de esfuerzos. Pero para el anlisis de esfuerzos
utilizaremos una fuerza de friccin en el campo esttico
( s > k ), debido a que es
en el punto inicial de la elevacin donde se producen las mximas exigencias del brazo
de tijera. Utilizando las graficas siguientes calcularemos las reacciones en los
elementos 1 y 2.
12500
Ff1
12500
Ry
Rx
Ff1
MOVIMIENTO
Tx
Ty
ELEMENTO 1
MOVIMIENTO
N
12500
56095
Ff 2
Nx
146131
O
Rx
K
Ry
Ff 2
N
ELEMENTO 2
FIG. 3.16: D.C.L. ELEMENTOS 1 Y 2
De la grfica anterior determinamos las fuerzas de friccin sobre las ruedas para el
caso en que gira sin que ocurra deslizamiento:
Entonces:
Ff1 = s x N = 0.14 x 12500 = 1750 N
Ff2 = s x N = 0.14 x N = 0.14 N
Aplicando condiciones de equilibrio utilizando en ambos elementos se obtienen las
reacciones mostradas.
N
129.8 N
Nx = 360919 N
Rx = 214806 N
Tx = 216556 N
Ry =
Ty =
43465 N
30965 N
De los resultados obtenidos, se observa que en el instante inicial del

movimiento del elevador en el desplazamiento de ascenso, la rueda del elemento 2 se
eleva por efecto de la fuerza del cilindro hidrulico, siendo necesario por ello, colocarle
una restriccin fsica (plancha metlica), que evite que se eleve. Dado que la magnitud
del componente vertical de la fuerza del pistn aumenta conforme realiza su
movimiento de elevacin, esta restriccin fsica se colocara a lo largo de todo el
movimiento de la rueda inferior.
Luego de haber hallado las reacciones en ambos elementos del elevador se
evaluar la resistencia utilizando en ambos casos la seccin ms crtica. Que es en el
punto O.
Para el ELEMENTO 1 se realiza los Diagramas DCL, Fuerzas cortantes y Momento
Flector. En la Seccin del punto O. FIG.3.17.
62021
12300
49721
DCL
P
980
Q
980
DFC ( N )
DMF ( N x mm )
FIG. 3.17: SECCION EN PTO O. D.F.C. Y D.M.F. DEL ELEMENTO 1
Determinando la Inercia de la seccin de brazo obtenemos:

Ixx = 20.24 10 6 mm4
Calculando el esfuerzo flector:
flex =
12.05 10 6 76
46.5 N / mm 2
Ixx
Debido a que este elemento no presenta esfuerzos por torsin, no se analizar por
esfuerzos combinados.
Luego para un acero ASTM A-36, con Adm =160 N/mm. El elemento no falla.
Para el ELEMENTO 2 se realiza los Diagramas de Fuerzas cortantes y Momento
Flector. En la Seccin del punto O Fig. 3.18.
Usaremos los Diagramas del elemento 2. En este diagrama se muestra adems el
efecto producido por la fuerza del pistn y el momento generado, todo ello respecto al
punto O. El efecto del momento se grfica en el DFC y su efecto se grafica en el DMF.
44039
130
43909
DCL
K
980
L
980
DFC ( N )
DMF ( N x mm )
FIG. 3.18: SECCION EN PUNTO O. D.F.C. Y D.M.F. DEL ELEMENTO 2
Determinando la Inercia de la seccin de brazo obtenemos:

Ixx = 20.69 106 mm4
6
57
PLACA
TRANSMISORA
DE FUERZA
Calculando el esfuerzo flector:
43.02 10 6 76
158.1N / mm 2
flex =
Ixx
Luego para un acero ASTM A36, con Adm =160 N/mm. El elemento no falla.
Debido a que el elemento presenta una placa en la parte central de su geometra que
se utilizar como placa transmisora de la fuerza del pistn de elevacin y que por
necesidad estructural, la placa de transmisin tiene una seccin creciente en una
longitud de 576 mm, su inercia se incrementar, por lo que el esfuerzo de flexin ser
menor en ese rango de medida y el elemento no fallar.
3.1.3.3 CLCULO DEL EJE PRINCIPAL DE ELEVADOR DE

TIJERA
Los brazos del elevador de tijera esta unidos mediante un eje principal, el cual se
aprecia en la FIG 3.14. Luego de determinadas las fuerzas actuantes en los brazos
(Ver FIG 3.11), estos producen las reacciones Rx, Ry que generarn fuerzas iguales y
opuestas. Se grafica el DCL de las fuerzas actuantes en la figura siguiente.
FIG. 3.19: EJE PRINCIPAL
Se calcula los esfuerzos flectores en la seccin de mximo momento flector utilizando

la siguiente ecuacin:
flex =
M max Y
J
Para una seccin circular, se tiene que Y = d/2 y J =

flex =
d4
64
, luego reemplazando:
32Mf
32 29.3x10 6
=
d3
d3
(Ec. 3.7)
El material a utilizar para la fabricacin de este eje ser: 34CrNiMo6, el cual presenta
una tensin admisible de flex=550 N / mm 2 . `
Luego se tiene la siguiente desigualdad:
32 29.3x10 6
< 550
d3
Desarrollando la expresin se obtiene que d > 81.82 mm, dimetro a partir del cual el
elemento no fallar. Luego determinaremos el dimetro d = 82 mm. y el dimetro
central del eje ser de D = 90 mm.
3.1.3.4 CLCULO DE LOS PASADORES DE LOS BRAZOS DE

TIJERA Y SOPORTE DEL CILINDRO DEL ELEVADOR
En los Brazos de Tijera
Los pasadores de los brazos de tijera, son los que corresponden a los puntos
fijos y mviles (ruedas) de cada brazo.
De la figura FIG 3.14 se determina la fuerza mxima. Esta fuerza se generar
en el brazo de tijera (Elemento 1, punto Q), ah se produce una fuerza mxima que se
determina mediante el clculo mostrado. Luego se obtiene una resultante mxima en
los apoyos, con lo que se determinarn los bulones.
Evaluando la resultante de fuerzas en el punto Q.
T=
Tx 2 Ty 2 = 216556 2 30965 2 =218758 N
Luego la fuerza mxima ser Fmax = 218759 N

Se realiza el DCL del elemento para determinar las fuerzas y esfuerzos involucrados
109379
109379
DCL
PASADOR
SECCION DE APOYO DE
BRAZO DE TIJERA
218758
Ty
109379
Tx
DFC ( N )
109379
FIG. 3.20: PASADOR DE BRAZOS DE TIJERA
Del DCL, se obtiene la Fuerza Cortante (Fc) igual a 109379 N, con lo que se calcula el
esfuerzo de corte que deber ser menor al esfuerzo admisible de corte:
c =
Fc 218758
=
c Adm
A D2
4
(Ec. 3.8)
Se utilizar un acero Ck45, cuyo c Adm = 208 N/mm.

Desarrollando la ecuacin Ec. 3.8, obtenemos: D 25.8 mm.
Luego seleccionamos un dimetro de medida comercial en pulgadas igual a 31.75 mm.
(1 ).
En el soporte de Cilindro del Elevador
El cilindro hidrulico presenta dos puntos de soporte, los cuales son afectados por la
fuerza generada por el pistn. Estos puntos se observan en la FIG 3.13 denominados
por A y B. Siendo la fuerza encontrada del pistn: Fp = 313055 N
Se realiza el DCL del pasador de soporte mostrado en la siguiente grfica:
313055
DCL
156527.5
156527.5
156527.5
DFC ( N )
PASADOR DE SOPORTE
SECCION DE APOYO DE
CILINDRO DE ELEVACIN
156527.5
FIG. 3.21: PASADOR DE CILINDRO DEL ELEVADOR
Luego se determina el esfuerzo de corte del pasador:

c =
156527
c Adm
D2
4
c Adm = 208 N/mm. ( Ck45 )
(Ec. 3.9)
Desarrollando la ecuacin Ec. 3.9, obtenemos: D 30.9 mm.

Luego seleccionamos un dimetro de medida comercial en pulgadas igual a 38.1 mm (1 ).
Luego seleccionamos un dimetro de 40 mm.
3.1.3.5 CLCULO DEL SISTEMA DE BLOQUEO MECNICO DE

DESCENSO
Para mantener la bancada a una altura determinada del piso, se disear el
bloqueo mecnico de descenso. El sistema es como se muestra en la grfica.
FIG. 3.22: BLOQUEO MECNICO DE DESCENSO
El mecanismo del bloqueo mecnico de descenso, se mantiene en su posicin

de bloqueo por efecto de su propio peso. Por medio de un pequeo cilindro neumtico,
se libera dicho bloqueo y permite el descenso de la bancada. (Ver FIG 3.23)
Para que el desbloqueo se produzca, primero se deber accionar el elevador de la
bancada, para eliminar la fuerza horizontal, que por efecto del peso del sistema se
produce en la ua. De no realizarse esto la fuerza de friccin generada sobre las uas,
seran muy altas, necesitando como consecuencia un cilindro de desbloqueo de gran
fuerza.
Pese
que
el
cilindro
hidrulico
presenta
condiciones
seguras
de
funcionamiento debido a sus vlvulas de antirretorno desbloqueables, se colocar este

sistema de seguridad mecnico redundante para eliminar totalmente cualquier
posibilidad de que se presentara alguna falla hidrulica.
Para hacer el anlisis de fuerzas nos guiaremos del siguiente diagrama, en la
que se muestra que para poder desbloquear las cuas se deber elevar el sistema
para que las fuerzas N y Ff dejen de actuar en el sistema.
FCD/2
FCD/2
Ff
Wu
Wu
FIG. 3.23: D.C.L. CUAS DE BLOQUEO
Donde:
FCD: Fuerza del cilindro de desbloqueo.
Wu : Peso de las uas de bloqueo
Realizando operaciones de equilibrio:
FCD
Wu
FCD 2 Wu
Luego seleccionamos el cilindro neumtico tal que slo supere el peso de las
uas. De catlogos de cilindros neumticos (Ver Anexos) seleccionaremos el cilindro
que supere a la masa de las uas de bloqueo utilizadas.
Entonces con:
Wu 5kg
FCD 10kg = 100 N.
Con esta fuerza necesaria se selecciona el cilindro neumtico de desbloqueo.
3.1.3.6 CLCULOS DE LA PLATAFORMA INFERIOR

La plataforma inferior tendr como propsito el soporte de toda la estructura del
elevador hidrulico. La fabricacin de esta ser mediante uniones por soldadura,
utilizando para ello placas y perfiles de acero estructural (ASTM A36).
Para efectuar los clculos de diseo se utilizar un modelo matemtico sencillo
que represente las condiciones de trabajo de la plataforma. Este modelo matemtico se
resolver utilizando el Teorema de Castigliano.
Sobre la plataforma acta una fuerza de reaccin producida por el cilindro
hidrulico. Utilizaremos la componente horizontal sobre la plataforma que es la que
generar los esfuerzos crticos sobre la plataforma.
Se verificar que el mximo esfuerzo actuante sobre la plataforma sea menor
que el esfuerzo de flexin pulsante admisible del material. Para este clculo se
considerarn las siguientes caractersticas:
La fuerza de reaccin ser aplicada sobre el plano de simetra de la plataforma.
Se considerar que el punto medio de la barra transversal de la plataforma opuesta a la
aplicacin de la fuerza, estar empotrada al suelo, esto se esquematiza en la FIG 3.24.
Fy
Fp
L2
L1
F
D
EMPOTRADO
a).- Plataforma Real
b).- Modelo Matemtico
FIG. 3.24: PLATAFORMA INFERIOR. MODELO MATEMTICO
Dada la simetra de la plataforma, solo se analizar su mitad derecha, tal como

se muestra en la FIG 3.25, luego se calculan los mximos momentos flectores que
actan sobre cada uno de los elementos que conforman la plataforma.
x
d x
L2
F /2
F /2
3
L
/2
FIG. 3.25: D.C.L. PLATAFORMA INFERIOR
Donde:
L 1 , L 3 (mm)
: Longitud de la lnea neutra de los travesaos

delantero y posterior (AB y CD).
L2
(mm)
I 1 , I 3 (mm 4 )
: Longitud del tramo BC.

: Momento de Inercia de la seccin transversal de los
travesaos delantero y posterior.
I 2 (mm 4 )
: Momento de Inercia de la seccin transversal del

tramo BC.
M 1 M 3 (N.mm)
: Momento Flector interno de la seccin transversal

de los travesaos delantero y posterior.
M 2 (N.mm)
: Momento Flector interno de la seccin transversal

del tramo BC.
F (N)
: Fuerza mxima de reaccin que soportar la

plataforma inferior.
Utilizando el DCL de la plataforma inferior, se plantea la siguiente ecuacin:
M D = 0 M 1 = M 3
(Ec. 3.10)
Dada la hiperestaticidad del sistema ( dos incgnitas y una ecuacin), se emplear el

mencionado Primer Teorema de Castigliano aplicado a deflexiones angulares en el
punto A, de la manera siguiente:
La deflexin angular en el punto A es nula:
A=
M 1
M x M x
dx 0
z M 1
EI
L
(Ec. 3.11)
Donde:
X (mm)
: Longitud de la lnea neutra de la plataforma inferior entre

A y la seccin de estudio.
M x (N.mm) : Momento Flector interno de la seccin en estudio.

I x (mm 4 )
: Momento de Inercia de la seccin en estudio.
E (N/mm 2 ) : Mdulo de elasticidad del material.

Se considerar que los momentos flectores son los nicos que generan la energa de
deformacin del sistema, desprecindose esfuerzos internos axiales de traccin y
compresin.
Desarrollando la ecuacin Ec. 3.11 en el tramo AB:
Tramo AB:
MX =
M1
Mx
F/2
F
( x) M
2
M x
= -1
M 1
FIG. 3.26: D.C.L. TRAMO AB.
Realizando de la misma manera los trminos correspondientes para los tramos BC y

CD, se obtiene la siguiente expresin:
A=
+
1F
x M 1 (1)d x
I 2
A B x
B C
1 F L1
M 1 (1)d x
Ix 2 2
1 F L1
x M 1 (1)d x 0
I 22
C D x
(Ec 3.12)
Resolviendo EC.Xxx1 y despejando M 1 :

L /2
L
1 L1 / 2
1 2 L1
1 3
xdx dx
xdx
I2 0 2
I3 0
FI
M1= 1 0 L /2
L
/
2
L
2 1 1
1 2
1 3
I dx I dx I dx
1 0
2 0
3 0
(Ec. 3.13)
Dado que M 1 = M 3 , L 1 = L 3 , I 1 = I 3 se obtiene la siguiente expresin para trminos de

M1= M 3 :
L1 L2
FL1 2 I 1 I 2
M 1 =M 3 =
4 L1 L2
I1 I 2
(Ec. 3.14)
La expresin a partir de la cual se calcula el momento flector presente a lo largo del

tramo BC es:
M 2 =M y =
FL1
M1
4
L1
FL
2 I1
M2 = 1
L
L2
4
1
I I
2
1
(Ec. 3.15)
Luego se hallan las expresiones de los mximos esfuerzos que presentan en cada uno
de los tramos de la plataforma inferior, para luego compararlos con su mximo
esfuerzo admisible.
El mximo esfuerzo por flexin en el travesao delantero es:
M 1c1 M 1
I1
S1
(Ec. 3.16)
Donde:
c 1 (mm)
: Distancia mxima con respecto a su fibra neutra.
S 1 (mm 3 )
: Momento resistente de la seccin transversal del
travesao superior. (
I
)
c
La expresin del mximo esfuerzo por flexin en el tramo BC. (esfuerzo combinado de
traccin y flexin) es:
F / 2 M 2 c2 F / 2 M 2
A2
I2
A2
S2
(Ec. 3.17)
Donde:
c 2 (mm)
S 2 (mm 3 )
: Momento resistente de la seccin transversal del
tramo BC. (
I
)
c
El mximo esfuerzo por flexin en el travesao posterior es:
M 3c3 M 1
I3
S3
(Ec. 3.18)
Donde:
c 3 (mm)
S 3 (mm 3 ) :Momento resistente de la seccin transversal del travesao posterior. (
I
)
c
Las secciones transversales de cada tramo de la plataforma se muestran en la FIG

3.27.
FIG. 3.27: PLATAFORMA INFERIOR. SECCIONES
Se considera un factor de seguridad igual a 3, con el cual se obtienen los esfuerzos

admisibles para el acero estructural (ASTM A36):
fpul = 320 N / mm 2 fadm = 107 N / mm 2
pul = 240 N / mm 2 adm = 80 N / mm 2

Donde fpul
: Esfuerzo de Flexin pulsante del material.
fadm
: Esfuerzo de Flexin Pulsante Admisible del material.
pul
: Esfuerzo de Traccin pulsante del material.
adm
: Esfuerzo de Traccin Pulsante Admisible del material.
En el Cuadro 3.3 se detalla la geometra de los elementos que conforman la plataforma

inferior, as como sus respectivos mximos momentos flectores.
CUADRO 3.3 GEOMETRA DE PLATAFORMA INFERIOR
L1
(mm)
I1
(mm4)
A1
(mm2)
L2
(mm)
I2
(mm4)
A2
(mm2)
800
6.7543x106
3267
2400
69.295x106
4410
F
(N)
M1=M3
M2
(N.mm) (N.mm)
276411 48.37x106 6.91x106
En el cuadro 3.4 se muestran los mximos esfuerzos generados en los elementos

analizados, estos deben resultar menores que sus correspondientes esfuerzos
admisibles del material.
CUADRO 3.4 ESFUERZOS MXIMOS EN LOS TRAMOS
adm
ELE M E N TO
M x10 -6
(N .m m )
C m ax
(m m )
Ix10 -6 (m m 4 )
(N / m m 2 )
(N / m m 2 )
TR AM O A B
48.37
152
69.295
106
107
TR AM O B C
6.91
68
11.697
71.5
80
Luego se concluye que ninguno de los elementos fallar por resistencia, pues en
ningn caso se excede el lmite de resistencia del material empleado. En la FIG.3.28 se
presenta el diagrama de momentos flectores a lo largo de la lnea neutra de la
plataforma inferior.
FIG. 3.28 D.M.F. DE LA PLATAFORMA INFERIOR
3.2 CLCULOS DEL TRACCIONADOR HIDRULICO

Para el traccionador hidrulico, el cual se muestra en la FIG3.29, el anlisis de
la resistencia comprender las siguientes partes:
Anlisis Esttico
Clculo para posicin Recta.
Clculo para diferentes posiciones en el espacio.
Anlisis Dinmico ( Fatiga ).
FIG. 3.29 TRACCIONADOR HIDRAULICO DE CHASIS
3.2.1 ANLISIS ESTTICO

3.2.1.1 CALCULO PARA LA POSICIN RECTA
El funcionamiento del traccionador hidrulico comprende movimientos en
diferentes planos en el espacio. Empezaremos realizando los clculos refirindonos a
un movimiento en un solo plano del traccionador, este
movimiento es el que se
muestra en la grfica siguiente. En sta se observa el trayecto de la barra

traccionadora, pero se han graficado especficamente la posicin inicial y final de su
movimiento, estas posiciones sern analizadas con detenimiento durante los clculos
de resistencia, tanto esttica como dinmica.
FIG. 3.30 TRACCIONADOR HIDRULICO

MOVIMIENTOS DE LA BARRA TRACCIONADORA
Para observar las caractersticas del movimiento de la barra traccionadora,

realizamos un esquema, que en funcin
a la grfica, nos detalla las variaciones
angulares de la incidencia de las fuerzas que actan sobre la barra traccionadora.

A
Fc
5
A'
Fc
65
N
Fp
30
Fp
65
N'
45
20
115
85
FIG. 3.31 FUERZAS ACTUANTES SOBRE EL TRACCIONADOR HIDRULICO
Elementos:
ONA,ONA: Posiciones de la barra traccionadora.
MN-MN:
Posiciones del cilindro.
Fc:
Fuerza en la cadena.
Fp:
Fuerza del cilindro hidrulico.
Dimensiones:
OA= OA = 1750 mm.
ON= ON = 600 mm.

La medidas OA y OA, corresponde a la ubicacin de la cadena de traccin en
su punto ms alto, este punto de aplicacin puede disminuir hasta el valor de 350 mm.
en su punto ms bajo.
Se realizar el clculo de las fuerzas en cada una de las dos posiciones
mostradas.
POSICIN 1:
(Angulo de la barra desde 85 hasta 90)
Fc.Sen10
Fc
Fc.Cos10
Fp
Fc.Cos65
65
600
Fc.Sen65
Ox
O
Oy
FIG. 3.32 BARRA TRACCIONADORA EN POSICIN 1
Determinando la fuerza producida en la cadena, mediante el desarrollo de las

ecuaciones de equilibrio.
Fx :
Fc x Cos10 + Ox = Fp x Sen65
Ox = Fp x Sen65 Fc x Cos10
(Ec. 3.19)
Oy = Fc x Sen10 + Fp x Cos65
(Ec. 3.20)
Fy:
Mo:
Fc x Cos10 x OA = Fp x Sen65 x ON
Fc =
Fp Sen65 600
d Cos10
(Ec. 3.21)
POSICIN 2:
(Angulo de la barra desde 90 hasta 115)
Fc.Sen65
A'
Fc
65
Fc.Cos65
Fp.Cos45
Fp
N'
45
Fp.Cos45
600
Ox
O
Oy
FIG. 3.33 BARRA TRACCIONADORA EN POSICIN 2
Determinando la fuerza producida en la cadena, mediante el desarrollo de las

ecuaciones de equilibrio.
Fx :
Ox = Fp x Sen45 Fc x Sen65
(Ec. 3.22)
Oy = Fp x Cos45 - Fc x Cos65
(Ec. 3.23)
Fy:
Mo
Fc x Sen65.OA = Fp x Sen45 x ON
Fc =
Fp Sen45 600
d Sen65
(Ec. 3.24)
De las ecuaciones Ec. 3.21 y Ec. 3.24, determinamos
ecuaciones genricas para
diversas posiciones de la barra traccionadora.

Siendo:
Fp = Fuerza de traccin = 100000N
Luego:
Fc =
100000 600 Sen

d Cos
Para rango de de
Fc =
100000 600 Sen

d Sen
Para rango de de 90 a 65
5 a 90
Donde:
[ 65 45 ]; [ 5, 90 . 65 ]
Con sta ecuacin tabulamos para distintos valores de y (Cuadro 3.5),
encontrando los valores de Fc mximos, que nos permitirn realizar los clculos de
resistencia.
CUADRO 3.5 VALORES MXIMOS DE FUERZA DE LA CADENA DE TRACCIN
POSICION
POSICION 1
POSICION 2
PUNTO
A
1
2
3
4
5
A
65
62
58
55
52
48
45
5
90
85
80
75
70
65
Fc (N)
Fc (N)
d=1750 mm
d=400 mm
31192
30272
29187
28518.5
27970.6
27114.5
26749.9
136465
132442
127693.1
124768.3
122371.3
118625.7
117030.9
d = 1750 mm
Ox (N)
Oy (N) Rtot1(N)
59557.5 44980.4 74635
58022.8 46947.2 74637
55728.9 50448.1 75171
53830 52405.5 75127
51783.6 54326.8 75053
48835.2 57639.4 75546
46467 59405.7 75420
Ox (N)
-45314.9
-44147.2
-42402.4
-40957.6
-39400.5
-37157.2
-35355.3
d=400 mm
Oy (N)
54155.5
46947.2
41862.7
35691.9
29894.1
26340.7
21251.3
Rtot2(N)
70613
64444
59586
54327
49458
45547
41251
Observando la tabla encontramos que los valores mximos corresponden a la

posicin inicial de traccin de la barra (Posicin 1), para el valor mximo posible de
d. En el cuadro tambin se muestra la resultante total (Rtot), para cada posicin de la
barra de traccin. Realizamos luego un esquema en la posicin de mximas
reacciones sobre el soporte de la barra de traccin ( todos los valores en newton). Se
indica adems la direccin de aplicacin de la resultante. Esto debido a que dada su
direccin podra afectar de manera diferente a la estructura, lo cual se verificar al
realizar los clculos de resistencia.
A
X
O
75546
FIG. 3.34 REACCIONES MXIMAS EN LA POSICIN 1
3.2.1.1.1 CLCULOS EN LA BARRA TRACCIONADORA
3.2.1.1.2 CLCULOS EN EL CILINDRO DEL PIVOTE

La Barra de traccin del traccionador esta unida al resto de la estructura del
traccionador mediante un pivote, el cual soportar al brazo y mediante un pasador
proporcionar posibilidades de giro al brazo. Una parte del pivote la comprende el
cilindro de giro, que va unido al resto del pivote mediante soldadura.
Del grfico siguiente se observar la geometra del elemento.
25
200
75
25
178
PLANO BASE DEL PIVOTE
180
125
PIVOTE DEL
TRACCIONADOR
CILINDRO DEL PIVOTE
FIG. 3.35 PIVOTE DE LA BARRA TRACCIONADORA
La parte crtica de este pivote lo conforma el cilindro pivote, el cual est compuesto por
dos cilindros concntricos. El cilindro exterior proporcionar propiedades de resistencia
mecnica a su estructura producida por el brazo de traccin y el cilindro interior
proporcionar propiedades antidesgaste debido a que sobre este girar el pasador que
permitir el movimiento al brazo de traccin.
Se tienen los valores tentativos de los radios del cilindro exterior:
r1 = 20
mm.
r2 = 27.5 mm.
Calculando el esfuerzo de corte en el cilindro:

c =
R
A
(Ec. 3.25)
Donde:
R: Fuerza transversal de corte.
A: Area de la seccin.
Determinando el rea de la seccin:
A = 2 x L 2 x r1 x L = 2 x L x (r2 r1)
A = L.(2 x r2 2 x r1) = 125 (55 40) = 1875 mm2.
c =
R
2 L r 2 r1
(Ec. 3.26)
Utilizando la mxima fuerza R y reemplazando en Ec. 3.26

R = 75 546 N
c =
75546
= 40.3 N / mm.
1875
Se considera un Factor de Seguridad igual a 3 y se obtiene el esfuerzo admisible al

corte para el acero ASTM A-36, tpul 140 N / mm 2
tadm 47 N / mm 2
Donde:
tpul ( N/mm2) :
2
tadm (N/mm ):
Esfuerzo de Torsin Pulsante del material

Esfuerzo de Torsin Pulsante Admisible del material
Comparando los esfuerzos obtenidos, se concluye que se cumple la relacin c < tadm
que el cilindro pivote no fallar por corte.
Ahora se determinar las caractersticas del cilindro interior. Para este cilindro
se tiene el siguiente grfico:
R
di
r1
SECCION "S"
FIG. 3.36 CILINDRO INTERIOR DEL PIVOTE
La seccin S que soporta el aplastamiento la conforma el rea proyectada del

dimetro interior del cilindro pivote.
Luego:
di = 2 x ri
L = 125 mm.
aplastamiento =
75546
F
F
=
=
= 20.2 N / mm.
S di L 2 15 125
Debido a trabajo de friccin que soportar dicho cilindro, este se fabricar de

bronce.
La resistencia al aplastamiento del bronce, viene dada por:
aplas. B = 30 N / mm. (4)
Luego se debe cumplir la siguiente desigualdad:
aplastamiento < 30 N / mm.
Con lo que s comprueba que el cilindro no fallar por aplastamiento.

___________________
(4)
Esfuerzo Admisible del Broce: Fuente:Haberhauer Maschinenelemente Bodenstan. Ed. Springer
3.2.1.1.3
CLCULO DEL ESFUERZO DE FLEXIN EN EL

PLANO BASE DEL PIVOTE
El plano base es el plano de unin entre el cilindro de rotacin y el elemento de

soporte de la barra de traccin ( Barra Horizontal), dicho plano se aprecia en la FIG
3.35. Se calcularn los momentos ocasionados por las reacciones crticas presentadas
en el Cuadro 3.6 (Ox, Oy). Dada la naturaleza de las reacciones, se observa que la
mayor magnitud de los momentos a hallar se darn con las reacciones encontradas
cuando d sea igual a 1750 mm. Luego tabulando los momentos flectores respecto al
punto central del plano base obtenemos:
CUADRO 3.6 MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO BASE DEL PIVOTE
POSICION
POSICION 1
POSICION 2
PUNTO
Momento Flector
(Nxmm)
A
1
2
3
4
5
A
18.86x10
6
18.77x10
6
18.83x10
6
18.66x10
6
20.02x10
6
18.42x10
6
18.12x10
Luego se determinar el esfuerzo mximo de flexin en funcin a los momentos

determinados mediante la siguiente ecuacin:
flexin =
M max Y
Ixx
(Ec. 3.27)
Se considerar el valor mximo de Y en el plano base del pivote cuyo valor

es de 70 mm. y se determinar el momento de inercia de dicha seccin, mediante la
ecuacin siguiente:
Ixx = 2(
125 2 t t 3 + t x (125- 2 x t) x (70- t ) )

t 1403
) + 2(
12
12
2
(Ec. 3.28)
Se tabular los valores obtenidos del esfuerzo de flexin con el mximo

momento hallado, Mmax = 20.02 x 106 Nxmm y se determinar el mnimo espesor posible
que requiere el pivote.
Se considerar para ello un Factor de Seguridad igual a 2 y siendo el esfuerzo
de flexin igual a 240 N/mm2
para un acero ASTM A36, se obtiene el siguiente
esfuerzo admisible:
Adm =
. flexin
FS
240
= 120 N/mm2
2
Luego se tabulan los valores para determinar el espesor del pivote:

CUADRO 3.7 MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO BASE DEL PIVOTE
flex
Adm
(N / mm2)
(N / mm2)
4.98x106
294
120
203
120
11.20x10
158
131
120
120
13.00x106
113
120
MOMENTO
(Nxmm)
Y
(mm)
t
(mm)
Ixx
(mm4)
20.9x106
70
3.18
70
4.76
20.9x10
70
70
6.35
7.93
20.9x106
70
9.53
20.9x10
20.9x106
6
7.21x10
9.28x106
6
Con lo cual seleccionamos un espesor mnimo de 9.53 mm. (3/8 ).
3.2.1.1.4 CLCULO DE ESFUERZOS EN EL CILINDRO DE GIRO

En el cilindro de giro va unido al brazo de traccin y le da funciones de rotacin. Este
cilindro rota sobre un tambor de giro. Estos movimientos son mostrados en la FIG 3.37.
Dado que el cilindro y el tambor de giro siempre trabajarn juntas (estn vinculadas por
un pin posicionador) y mantienen un contacto constante, para efectos de clculo de
resistencia, la secciones que soportarn el esfuerzo la conformarn la del tambor y la
del cilindro de giro. Al estar ambas piezas sometidas a friccin aunque en poca
frecuencia, ser considerado para la seleccin del material a fabricar.
En la figura presentada a continuacin se muestra el cilindro y el tambor de giro.
TAMBOR DE GIRO
CILINDRO DE GIRO
SECCION DE CILINDRO DE
FIG. 3.37 CILINDRO DE GIRO - MOVIMIENTOS
Analizando la seccin A-A, se calcula el esfuerzo de flexin, estando este determinado

por la siguiente expresin:
flexin =
M max Y
Jxx
(Ec. 3.29)
Determinaremos el momento de inercia (J).

J=
(r24 - r14)
Por diseo se fijar el valor del radio externo (r2=108mm), luego se tendr una
ecuacin genrica para el valor del momento de inercia.
J=
(1084 - r14) = 213.7x106
r14
(Ec. 3.30)
Reemplazando el valor de J hallado en la ecuacin Ec. 3.29. Considerando los valores

de Y=r2=108 y Mmax = 20.02x106 N/mm, obtenemos la siguiente expresin:
flexin =
40.02 x10 6 108

427.6 10 6 r14
Luego se compara el valor hallado con el esfuerzo admisible del material. Usaremos
una plancha de acero aleado que presente buenas propiedades mecnicas as como
resistencia al desgaste. Seleccionaremos el material cuya norma aproximada es de
ASTM A-514 y que en el mercado de materiales lo encontraremos como Dillidur 500V.
Asignaremos un factor de Seguridad igual a 2 para determinar el esfuerzo admisible:
flexin = 132 N/mm
Adm =
132
= 66 N/mm2
2
Luego tenemos la siguiente desigualdad
40.02 x10 6 108

66
427.6 10 6 r14
r1 103.6 mm.
De la ltima expresin determinamos el radio r1 = 80 mm.
Con lo cual el espesor comprendido entre los dos radios ser de 28 mm. Este espesor
ser la suma de los espesores de las paredes del tambor y el cilindro de giro.
Asignaremos el valor medio a cada pared de los elementos igual a 14 mm. o su
equivalente aproximado en pulgadas igual a 5/8, garantizndose que el los elementos
no fallarn.
3.2.1.1.5 CLCULO DEL PASADOR EN EL PIVOTE DE LA

BARRA DE TRACCIN
Se determinar el esfuerzo al corte del pasador. Este es mostrado en la figura
siguiente:
D
FIG. 3.38 PASADOR DE LA BARRA DE TRACCIN
Siendo
D: Dimetro de la seccin del pasador.
Utilizando un acero Ck45
c =
75546
tAdm
D2
4
(Ec. 3.31)
Se considera un Factor de Seguridad igual a 1.5 y se obtiene el esfuerzo admisible al

corte para el acero Ck45 (5)
tpul = 210 N/mm2
tAdm = 140 N/mm2
Donde:
tpul ( N/mm2) : Esfuerzo de Torsin Pulsante del material

tadm (N/mm2): Esfuerzo de Torsin Pulsante Admisible del material
Reemplazando el valor en la ecuacin (Ec. 3.31), se obtiene:
D 26.21 mm
Luego podramos utilizar dimetros mayores a 27mm, tomaremos uno de 30mm,

utilizado en el modelamiento.
3.2.1.1.6 CLCULO DE LA BARRA DE TRACCIN

3.2.1.1.7 CLCULO DE LA BARRA DE TRACCIN SIN LA
BARRA DE EXTENSIN
Graficaremos los diagramas de fuerza cortante y de Momento flector en la posicin 1,
en el punto de inicio de la traccin donde se producen los mayores esfuerzos para una
posicin de la cadena en la parte ms alta.
DCL
O y = 44980
DIAGRAMA 1
_______________________________________________________________
(5) Los valores de los esfuerzos admisibles citados en la presente tesis se tomaron de las tablas obtenidas de Reitor Omn,
Grundlagen des Konstruierens, Girardot Verlag, 1977.
Con la cadena colocada en la parte mas baja de la barra.
DCL
Ox = 45315
Oy = 54156
65
Fp = 100000
90630
DFC ( N )
45315
DMF ( Nxmm )
DIAGRAMA 2
6
18.12x10
FIG. 3.39 D.F.C. Y D.M.F. DE BARRA DE TRACCIN
Para el clculo de la resistencia de la barra, utilizaremos el momento mximo que se

produce en la barra de traccin.
Analizaros los esfuerzos en tres secciones diferentes. En la grfica presentada a
continuacin se presenta el elemento con las secciones en las que se evaluar los
esfuerzos.
FIG. 3.40 BARRA DE TRACCIN
M Seccin A-A = 35.73x106 Nxmm
YSeccin A-A = 145 mm
M Seccin B-B = 24.17x106 Nxmm
YSeccin B-B =
M Seccin C-C = 23.82x106 Nxmm
YSeccin C-C = 108 mm
91 mm
Con los momentos en las secciones detalladas, realizaremos dos tipos evaluaciones.
CASO A.- Manteniendo constante el espesor de la barra (e = 12.5 mm) y variando el
espesor de las placas de soporte del cilindro.
CASO B.- Haciendo variable tanto el espesor de la barra, como de las placas soporte.
Para los dos casos presentados consideraremos un esfuerzo admisible mximo de 165
N/mm2. Para un acero ASTM A-36
Utilizando la siguiente expresin para el clculo del esfuerzo flector en las secciones.
flex =
M Y
Ixx
(Ec. 3.32)
CASO A:
Con e=12.5mm,
Ixx barra = 12.18x106 mm4. Siendo t el espesor de las placas de
soporte del cilindro. Siendo Ixx, el momento de inercia de la seccin analizada.
SECCION A-A
t 145 3
t 12.5 3
Ixx = 12.18x106 + 2
+12.5 x t x73.82
145 t 72.5 2 +
12
12
(Ec.3.33)
CUADRO 3.8
t
(mm)
4.76
6.35
7.9375
9.525
flex
(N/mm)
234
203
280
161
Adm
(N/mm)
165
165
165
165
SECCIN B-B
t 913
t 12.5 3
2
91 t 45.5 +
Ixx = 12.18x10 + 2
+12.5 x t x73.82
12
12
(Ec.3.34)
CUADRO 3.9
t
(mm)
4.76
6.35
7.938
9.525
flex
(N/mm)
148
139
132
125
Adm
(N/mm)
165
165
165
165
SECCIN C-C
6
t 1083
t 52.5 3
+52.5 x t x93.752
108 t 54 2 +
12
12
Ixx =12.18x10 + 2
(Ec.3.35)
CUADRO 3.10
t
(mm)
4.76
6.35
7.938
9.525
flex
(N/mm)
140
125
114
104
Adm
(N/mm)
165
165
165
165
De las anteriores tabulaciones podremos tomar el espesor t = 9.525 (3/8)
CASO B:
Con espesor t en todas las partes de la barra. Siendo Ixx, el momento de inercia de la
seccin analizada.
SECCION A-A
Ixx=
t 145 3
t 12.5 3
100 1353 (100 2 t ) (135 2 t ) 3
+ 2
145 t 72.5 2 +
12
12
12
12
2
(Ec.3.36)
+12.5x t x73.8
CUADRO 3.11
t
(mm)
flex
(N/mm)
Adm
(N/mm)
6.35
9.525
12.70
252
172.7
132.8
165
165
165
SECCION B-B
t 913
t 12.5 3
100 1353 (100 2 t ) (135 2 t ) 3
2
91 t 45.5 +
+ 2
Ixx=
12
12
12
12
2
+12.5 x t x73.8
(Ec.3.37)
CUADRO 3.12
t
(mm)
flex
(N/mm)
Adm
(N/mm)
6.35
9.525
12.70
203
142
112
165
165
165
SECCION C-C
t 108 3
100 135 3 (100 2 t ) (135 2 t ) 3
t 52.5 3
2
+ 2
Ixx=
108 t 54 +
12
12
12
12
2
(Ec. 3.38)
+52.5 x t x93.75
CUADRO 3.13
t
(mm)
flex
(N/mm)
Adm
(N/mm)
6.35
9.525
12.70
166
114
88
165
165
165
Luego la tendencia del espesor es hacia 9.525 mm. (3/8). Se redefine la geometra de
la barra considerando la barra cuadrada con espesor de pared 3/8 y el espesor de las
placas soporte de cilindro igual a 12.5 mm. (1/2). La placa dentada que va unida con
soldadura a la barra cuadrada tendr un espesor de 19.05 (3/4). Todos para un acero
ASTM A-36
3.2.1.1.8 CLCULO DE LA BARRA DE TRACCIN EN

POSICIN DE MXIMA EXTENSIN
Analizando ahora con la extensin de la barra traccionadora, tenemos las nuevas

longitudes.
Longitud inicial
= 1750mm.
Longitud extendida = 2050mm.
FIG. 3.41 EXTENCIN DE BRAZO DE TRACCIN
Donde: P es el buln de fijacin de la extensin y M es el punto de aplicacin de la

cadena con la mxima extensin.
Realizando el DCL, sobre la barra de traccin con la extensin tenemos:
2050
1750
600
DCL
Oy=44583
2321
42262
Fc=26627
Oy=64004
65
26526
90631
Fp=100000
64004
DFC (N)
26526
38.46x10
DMF (Nxmm)
7.96x10
FIG. 3.42 D.C.L. EXTENCIN DE BRAZO DE TRACCIN
Analizando la seccin D-D con el momento mximo en dicha seccin calcularemos el

esfuerzo de flexin:
flex =
M Y
Ixx
(Ec. 3.39)
FIG. 3.43 SECCIN DE EXTENCIN DE BRAZO DE TRACCIN
De la seccin D-D obtenemos:

Mmax = 7.95x106Nxmm
t 112 2 t 3
+
Ixx = 2
12
2
77 t 3
77 t 56 t ; Y = 56mm
2
2
12
(Ec. 3.40)
Tabulando los valores tendremos
CUADRO 3.14
t
(mm)
12.50
9.53
6.35
4.76
flex
(N/mm)
72
87
118
150
Adm
(N/mm)
165
165
165
165
De donde podremos elegir un espesor de t>4.76mm , luego elegimos el espesor de

pared t = 9.53 mm. (3/8).
CALCULANDO LA RESISTENCIA AL APLASTAMIENTO DE LA PLACA DENTADA.

El clculo de aplastamiento de la barra dentada se ha reservado para esta parte debido
a que el punto crtico de clculo se producir donde se presente la mxima fuerza en la
barra de traccin y esta se produce cuando la barra de traccin se encuentra
extendida.
Luego se tiene la fuerza mxima de la cadena aplicada sobre la placa dentada:
Fc mx= 136465 N.
Fc= 136465 N.
19
.05
30
FIG. 3.44 SECCIN DE PLACA DENTADA EN LA EXTENSION
La seccin de la placa dentada donde se apoyar la cadena ser:

Aseccin = 19.05x30 = 571.5 mm2 ( t = 19.05 mm, L=30mm)
El esfuerzo de aplastamiento se calcular mediante la siguiente expresin:
aplastamiento =
Fcmx
= 238.8 N/mm2
Asec cin
Siendo el esfuerzo de aplastamiento del acero ASTM A-36 igual a 85 N/mm2, la barra
fallara por aplastamiento. Redefiniendo las dimensiones del la barra dentada se
obtiene un nuevo valor de t = 35 mm y L= 45mm, valores con los que no fallara el
elemento.
3.2.1.1.9 CALCULO DEL BULN P DE LA BARRA DE

TRACCIN
Calculando la resistencia al corte del buln cuyas caractersticas geomtricas son:
A=
D2
c =
252
4
= 490.8 mm2
(D = Dimetro de seccin del Pn = 30mm)
V 2321
=
= 4.73 N/mm2
A 490.8
Para un acero Ck45, cuyo esfuerzo admisible al corte es de 208 N/mm, el buln no
fallar, luego el dimetro del buln ser de 25mm, para un acero Ck45
3.2.1.1.10 CLCULO DEL PIVOTE DE LA BARRA DE TRACCIN

El pivote de la barra de traccin es el elemento de soporte de la barra de traccin. Para
el caso crtico de clculo se utilizar el momento flector detallado en el diagrama donde
el momento flector es igual a 12.38x106 Nxmm .
Graficando el momento y las reacciones en el elemento analizado, obtenemos la
siguiente figura:
44980
59567
59567
M
t
x
44980
y
240
FIG. 3.45 PIVOTE DE BARRA DE TRACCIN
Utilizaremos un esfuerzo admisible mximo de 165 N/mm (Adm), (acero ASTM A36).
Se considerar un espesor t igual a 12.5 mm (1/2). Dimensin tentativa para el clculo
del esfuerzo flector.
De la seccin tenemos:
Ixx = 75.76x106 mm4 (Momento de Inercia de la seccin)
Y= 207.9 mm.
M Y
Adm
Ixx
42.7 N/mm2 Adm
Comprobndose la relacin, se fijar el espesor del elemento en 12.5 mm.
3.2.1.1.11 CALCULO DE LA BARRA DE MOVIMIENTO EN EL

PLANO HORIZONTAL
Realizaremos los clculos para las posiciones crticas del movimiento de la
barra traccionadora, que generarn las reacciones en el punto O. Evaluaremos la barra
de movimiento en plano horizontal en el caso crtico donde no se ha colocado el buln
de fijacin de posicin (seccin A-A), es decir, todo el esfuerzo generado en esa
seccin, ser absorbido por la barra analizada.
100000
BARRA DE MOVIMIENTO EN EL
PLANO HORIZONTAL
Ox
O
Oy
FIG. 3.46 BARRA DE GIRO HORIZONTAL
En la FIG 3.46, mostrada se observan las reacciones generadas en el punto O,

producto de las diversas posiciones de la barra traccionadora. Al igual que en el
Cuadro 3.4., se presenta a continuacin el momento resultante de dichas reacciones

aplicadas a la seccin A-A (MFuerzas) a ellas se le sumar el momento generado por la
fuerza de reaccin del cilindro hidrulico (100000 N) para las diversas variaciones del
ngulo . (MCH), obtenindose un momento total (MTOTAL) generado en dicha seccin.
Todos estos valores se presentan en la tabla siguiente.
CUADRO 3.15 MOMENTOS TOTALES EN SECCIN A-A
POSICION
POSICION 1
POSICION 2
PUNTO
MFUERZAS
(Nxmm)
MCH
(Nxmm)
30
46.36x10
13.85x10
60.21x10
28
48.41x10
14.46x10
62.87x10
27
47.54x106
25
45.48x10
15.73x10
61.21x10
23
45.04x10
16.21x10
61.25x10
22
42.34x106
20
40.07x10
MTOTAL
(Nxmm)
15.22x106 62.76x106
16.77x106 59.11x106
17.14x10
57.21x10
Del cuadro anterior se obtiene que el momento mximo generado en la seccin es

igual a 62.87x106 Nxmm. Luego determinaremos el esfuerzo de flexin en la seccin
A-A mencionada. Para ello determinaremos las caractersticas geomtricas de la
seccin.
y
FIG. 3.47 BARRA DE GIRO HORIZONTAL: SECCIN A-A
De la figura anterior determinamos la inercia de la seccin y calcularemos el esfuerzo

de flexin de la seccin definida por flexin, para un valor de Y igual a 75 mm.
150 150 3 150 3 t 150 2 t
12
12
Ixx =
flexin =
M Y
62.87 x10 6 75
=
Ixx
Ixx
Siendo Adm =165 N/mm. para un Acero ASTM A36

Tabulando los valores para encontrar el espesor t ptimo
(Ec. 3.41)
(Ec. 3.42)
CUADRO 3.16 MOMENTOS TOTALES EN SECCIN A-A
t
(mm)
25.4
19.05
15.88
flex
(N/mm)
130
150
168
Adm
(N/mm)
165
165
165
De la tabulacin de valores, determinamos un valor inicial para el espesor de

t = 19.05mm. (3/4).
De la misma manera que en la seccin A-A, ahora analizaremos la seccin B-B de la
barra, para la posicin ms crtica donde se genere el mayor valor del momento de
flexin. De la geometra presentada en la FIG 3.31, se determina un valor para el
momento de flexin igual a : M = 67.3x106 Nxmm.
Al igual que en el caso anterior, determinaremos las caractersticas geomtricas de la
seccin. Esta se presenta a continuacin:
X
y
FIG. 3.48 BARRA DE GIRO HORIZONTAL: SECCIN A-A
De la figura anterior determinamos la inercia de la seccin y calcularemos el esfuerzo

de flexin de la seccin definida por flexin, para un valor de Y igual a 75 mm.
150 150 3 150 4 t 150 2 t
12
12
Ixx =
flexin =
(Ec. 3.43)
M Y
67.3 x10 6 75
=
Ixx
Ixx
Siendo Adm =165 N/mm. para un Acero ASTM A36

Tabulando los valores para encontrar el espesor t ptimo
CUADRO 3.17
t
(mm)
25.4
19.05
15.88
flex
(N/mm)
132
150
167
Adm
(N/mm)
165
165
165
Con esta ltima tabulacin determinamos el espesor final de t = 19.05
( 3/4 )
para la barra analizada. Tambin se determina el cilindro gua del buln (seccin B-B),
t = 12.5mm (1/2). Que se comprueba calculando las ecuaciones con este nuevo valor.
3.2.1.1.12 CALCULO DE LAS FUERZAS EN EL BULON DE LA

BARRA HORIZONTAL
Fp
F
D
E
FIG. 3.49 SECCIN DE BARRA DE GIRO HORIZONTAL.
Para el clculo de las fuerza en el buln, utilizaremos el grupo de reacciones

(fuerzas-momento), que me produzcan los mayores esfuerzos en el elemento
analizado. Para ello se presenta un esquema de las fuerzas involucradas.
Rv
Dy
MD
B
C
Dx
Ox
Oy
FIG. 3.50 BARRA DE GIROD.C.L. HORIZONTAL: SECCIN A-A
Siendo:
Ox = 72979 N.
Oy = 39073 N.
Llevando las fuerzas y momentos al punto E analizado, tendremos:
F1 = 72979 N
F2 = 39073 N
M = 20.02x106 Nxmm.
Graficando estos valores en el esquema, tenemos.
Rv
MD
F2
Dy
F1
Dx
FIG. 3.51 D.C.L. BARRA DE GIRO HORIZONTAL SIMPLIFICADO
Del esquema presentado podemos observar que el sistema es hiperesttico, lo

cual nos lleva a realizar el clculo de fuerzas mediante la aplicacin del teorema de
Castigliano.
Determinando las propiedades de los tramos, se tiene la siguiente tabla.
TABLA 3.1
TRAMO A1 (mm2)
AB
4500
d1(mm) A2 (mm2)
I1(mm )
337.5x10
d2(mm) A3 (mm2)
I2(mm )
I3(mm )
74.5
BC
4200
274.5x10
168
12110.1 30581.2x103
DC-CE
El tramo d4 tendr una medida de: 169 mm.

Realizando las ecuaciones de equilibrio para el sistema presentado:
Fx :
Fy :
M :
D
Dx = F2
Dy = F1 + Rv
ML = M + F2( d3+d4) Rv x d2
(Ec. 3.44)
Determinando la energa de deformacin del sistema tenemos:

B
E
E
Fn 2
M2
Fn 2
Fn 2
Fn 2
M2
M2
M2
ds
ds
ds
ds
ds
ds
ds
ds
U=
AE
EI
2
2
2
2
2
2
2
2
AE
AE
AE
EI
EI
EI
C
C
A
B
D
A
B
D
(Ec. 3.45)
Realizaremos ecuaciones de equilibrio para cada tramo y evaluaremos para la
condicin en la que el desplazamiento horizontal de punto donde se coloca el buln de
posicionamiento de la barra horizontal es cero. (punto A de la grfica).
Entonces:
d3(mm)
415.2
A 0
U
0
Rv
Evaluando en la ecuacin de energa, tenemos la ecuacin Ec. 3.45:

Rv d1 ( F1 Rv) d 4 d 2 d 4 M d 2 (d 3 d 4) d 4 F 2 Rv d 2 2 d 4 F 2 d 2 d 4 2
0
2 E I3
A1 E
A3 E
E I3
E I3
E I3
Reemplazando los valores en la ecuacin Ec. 3.45, obtendremos:

Rv = 191414 N
Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio:
Dx = 39073 N,
Md =10.69x106 Nxmm
Dy = 264393 N,
Con el momento hallado dimensionaremos el buln.
3.2.1.1.13 CALCULO DEL BULON EN EL PUNTO D

De la seccin presentada inicialmente, obtenemos :
Mp = M D - F ( 12.5+4+t+
L
)
2
(Ec. 3.46)
De las ecuaciones de equilibrio obtenemos:

M D = 2 F ( 12.5+4+t+
L
)
2
(Ec. 3.47)
MD
L
F ( 12.5+4+t+ )
2
2
Mp =
MD
10.69 10 6
5.34x106 Nxmm
2
2
Graficando los resultados:

DFC (N)
DMF (Nxmm)
MD
MP
F
D
FIG. 3.52 D.F.C. Y D.M.F. DEL TORNILLO DE LA BARRA DE GIRO HORIZONTAL
flexin =
Mp d
I
5.34 106 x d
d4
2
Adm
(3.48)
64
Usaremos un Acero Ck 45 , entonces:
d 59.3 mm
Adm = 260 N/mm.,
Luego el dimetro del buln a utilizar ser de 60 mm.
3.2.1.1.14 CALCULO DE LA ESTRUCTURA QUE SOPORTA EL

BULON
Determinacin del posible desgarro en la estructura. Esta estructura esta
fabricada en base a una plancha de espesor t .Se usar la fuerza Rv hallada, Rv =
Fp = 191 414 N
Siendo Fp, fuerza de corte sobre el buln. Luego se grafican las caractersticas del
elemento a analizar.
LA
LB
FIG. 3.53 CUERPO BASE
Luego se obtiene:
LA = 25.9 mm.
c =
SA = 25.9 x t
LB = 38.5 mm.
Fp
c Adm
SA SB
SB = 38.5 x t
(Ec. 3.49)
Utilizando dos bulones de fijacin:
191414
240 ,
2(25.9 38.5) xt
t 6.2 mm.
Si utilizo dos bulones el espesor de la plancha ser de 6.35 mm 1/4 de espesor.

Utilizando un buln de fijacin:
191414
240
(25.9 38.5) xt
t 12.38 mm
Luego utilizaramos un buln de fijacin y el espesor de la plancha ser de 12.5 mm 1/2.
3.2.1.1.15 CALCULO DEL BULN DE FIJACION DE POSICIN

DE LA BARRA HORIZONTAL
Se considera un Factor de Seguridad igual a 1.5 y se obtiene el esfuerzo admisible al
corte para el acero Ck45
tpul = 210 N/mm2
c =
tAdm = 140 N/mm2
191414
c Adm
D2
4
(Ec. 3.50)
D = 39.4mm
Luego el dimetro del buln de fijacin ser de D = 40 mm.
3.2.1.1.16 CALCULO DEL SISTEMA DE FIJACION DEL

TRACCIONADOR A LA BANCADA DEL ELEVADOR
Para realizar la fijacin del sistema de traccin a la bancada del elevador,
usaremos una cua. Esta actuar internamente en una barra la cual ejercer presin
sobre la bancada del elevador (barra de presin). El sistema mencionado se observa
en el grfico siguiente.
Nc
Nc
Fm
Fm
FIG. 3.54 APRISONADOR
FIG. 3.55 REACCIONES EN EL APRISONADOR
Nc: reaccin en la barra de presin

Fm: Fuerza del martillo con el que se golpea la cua
Realizamos los diagramas de cuerpo libre de las partes involucradas y
determinamos las ecuaciones de equilibrio.
FIG. 3.56 D.C.L APRISONADOR Y CUA
Donde
N1, N2 : Reacciones normales de las superficies en contacto
: Coeficiente de friccin entre las superficies en contacto.
Fpared : Reaccin normal sobre la barra de fijacin
: Angulo de ataque de la cua.
Del primer diagrama de cuerpo libre obtenemos:

Nc + x N2 x Cos = N2 x Sen
N2
Nc
Sen Cos
(Ec. 3.51)
Del segundo diagrama de cuerpo libre obtenemos:

N1=
1
Sen Cos N 2
2
Fm = N2 x (Cos + x Sen) + 2 x x N1
(Ec. 3.52)
(Ec. 3.53)
Reemplazando Ec. 3.51 y Ec. 3.52 en Ec. 3.53 obtenemos la siguiente ecuacin :
Cos Sen
Nc
Sen Cos
Fm =
(Ec. 3.54)
Fuerza necesaria del golpe del martillo para generar una reaccin Nc en el empujador.
Definiendo las caractersticas geomtricas de la cua para un ngulo igual a 82 y

un coeficiente de friccin entre metales igual a 0.14, remplazamos los valores en la
ecuacin anterior obteniendo:
Fm = 0.39 x Nc.
(Ec. 3.55)
Ecuacin con la que se determinar la fuerza con la que se deber golpear la cua.
3.2.1.1.17 DETERMINANDO LA FUERZA (Fm) DE FIJACION DE

LA CUA
FIG. 3.57 D.C.L. TRACCIONADOR
Para este clculo slo trabajaremos con el peso del traccionador, que es la condicin
inicial en el momento de la fijacin de la cua. Una vez fijada esta, actuar como un
elemento fijo, slo pudiendo ceder debido a una falla del material de la cua.
Realizando la sumatoria de momentos respecto al punto T para la condicin de

equilibrio y considerando que slo la fuerza de friccin de la barra de presin mantiene
en equilibrio al sistema obtenemos:
(Ec. 3.56)
x Nc x 170 = Wt x 370
Determinando el peso del traccionador:
acero = 7.86x10-6 N/mm3
Wt = 7.86x10-6 x Vt
(Vt : Volumen del traccionador)
Wt = 7.86x10-6 x 4.98x107 = 591.4 Kg.

El volumen fue obtenido por modelamiento utilizando el programa Solid Works.
Reemplazando los valores en la Ec. 3.56, obtenemos:
Nc = 60848 N
Luego la fuerza necesaria que requiere la cua (dada por un golpe de martillo),
quedar determinada por:
Fm = 0.39 x Nc
Fm = 0.39 x 60848
Fm = 23 730 N
Es decir la fuerza necesaria para asegurar la cua el sistema ser de 2370 kg
(2.3 Ton). Esta fuerza es posible conseguirla mediante un golpe con una martillo. Para
comprobar que esta fuerza es posible alcanzarla con el golpe de un martillo, se realiz
una prueba mediante el uso de un martillo de 6 Lb, un tubo de fierro y una prensa
hidrulica de accionamiento manual de 10 toneladas con su respectivo manmetro.
Con la ayuda de una persona de contextura media se golpe el extremo del tubo, con
el golpe se produjo una deformacin en el tubo. Luego se midi dicha deformacin.
Seguidamente se utiliz el otro extremo del tubo y se empez a prensar dicho extremo
hasta que se consiguiera la deformacin medida anteriormente. Dicha deformacin se
consigui para valores que oscilaban entre 2 a 2.8 toneladas, con lo cual se determin
la fuerza que puede generar un martillo con las condiciones descritas.
3.2.1.1.18 CLCULO DEL ELEMENTO DE ENGANCHE EN LA

RANURA DE LA BANCADA
Fy
Fx
FIG. 3.58 D.C.L. SUJECIN A LA BANCADA
Para este clculo y debido a que esta zona no presenta momentos flectores,
solo se evaluar su resistencia al corte.
Los valores aqu presentados son obtenidos de las ecuaciones de equilibrio
realizadas, luego de hallado el valor de Nc.
Se tienen las fuerzas:
Fy =
82 060 N
Fx =1 347 877 N
Sx = 11850 mm (Area de la seccin A-A).

Sy = 19257 mm (Area de la seccin B-B).
Calculando los esfuerzos al corte obtenemos :
CorteX = 6.92 N/mm (Esfuerzo de corte en Seccin A-A)
CorteY = 69 N/mm (Esfuerzo de corte en Seccin B-B)
Se considera un Factor de Seguridad igual a 2 y se obtiene el esfuerzo admisible al
corte para el acero ASTM A36
tpul 140 N / mm 2
tadm 70 N / mm 2
Con lo cual ambos esfuerzos de corte estn por debajo de los valores admisibles.
3.2.1.2
CALCULO PARA DIFERENTES POSICIONES EN EL

ESPACIO
Mediante las grficas presentadas a continuacin, podemos observar las

diferentes posiciones de uno de los dos cuadrantes, en la que puede trabajar el
traccionador.
FIG. 3.59 MOVIMIENTOS DE LA BARRA DE TRACCIN
Para detallar las posibles posiciones en las que puede trabajar el traccionador,
realizaremos un esquema de posiciones. En este esquema se muestran las cuatro
posiciones ( A, B, C,D ), en las que puede colocarse el brazo horizontal en uno de los
dos cuadrantes en los que se puede ubicar. La posicin indicada esta en el punto B, en
la cual se grafican las cinco posiciones en las que puede girar la barra de traccin para
realizar el proceso de traccionado del chass.
Q
A
M1
M2
M3
M4
M5
FIG. 3.60 POSICIONES DE LA BARRA DE TRACCIN
Dada la simetra de las posiciones que presenta el traccionador, evaluaremos

dos posiciones que, al realizarse los clculos de resistencia en estas, cubrirn el resto
de posiciones en las cuales trabaja el traccionador.
Segn la grfica, estas posiciones son:
Posicin 1: B -M1 y Posicin 2: B -M2
3.2.1.2.1 ANLISIS DE LA POSICION 1

Utilizaremos un modelo tridimensional
Z
Fc
M1
FpR
FIG. 3.61 ESQUEMA. POSCIN 1
Se determinan las vectores fuerza de los elementos.
Fc ( Fc,0,0)
FpA ( 89850.5 , 43701.9 , 4256.6)
FpR (-89850.5 , -43701.9 , -4256.6)
Tomamos las componentes de FpA, en el plano perpendicular al eje de giro de
la barra traccionadora ( eje O ) y hacemos: m O = 0
Utilizamos la posicin de la cadena de traccin en su punto mas bajo, que me
genere el mximo esfuerzo de la barra.
Entonces:
Fc x 400 x Cos 7 = 89850.5 x 600 x Cos7
Fc = 134 775 N
Luego, este valor de Fc (fuerza de la cadena), al ser menor que el determinado
en los clculos iniciales, no generara falla en la barra traccionadora.
Las componentes de Fp restantes, dado su bajo valor
no afectan a la
resistencia de la barra traccionadora y por ser menores a los utilizados para los
clculos iniciales, no generar falla en la barra traccionadora.
Ahora en esta posicin evaluaremos la resistencia de la barra de horizontal,
para lo cual calcularemos la resultante de momentos de estas fuerzas en la seccin del
punto E. Esta seccin corresponde a la seccin A-A de la barra horizontal (ver pag.
61).
Calculando primero para la posicin de la cadena en su punto ms alto, obtendremos
el vector de momentos. (Nxmm)
M E ( M Ex , M Ey , M Ez )
M E ri Fi = EM 1 Fc EP1 FPA EW EW FPR
(Ec. 3.57)
Reemplazando los valores obtenemos:
M E ( 0.87 , -26.56x106 , 41.24x106 )

Con la cadena en su punto mas bajo, obtenemos:
M E ( 0.87 , -11.84x106 , 20.82x106 )

Habiendo obtenido los momentos segn la posicin de la cadena, calcularemos
los esfuerzos de flexin en los ejes presentados. Tomaremos los correspondientes a
los ejes Y y Z, que son los de magnitud considerables. Usaremos las dimensiones
antes determinadas para el clculo de las inercias.
Tomando los valores mximos:
M EY 26.563376 106 N mm ,
M EZ 41.236745 106 N mm
Observando la seccin en E, obtenemos los valores de inercia
Iyy 31.345961 106 mm4 , Izz 29.186073 106 mm 4 , Z= 75mm, t = 19.05mm.

flexin y =
M EY 75
= 63.56 N/mm 160 N/mm
Iyy
Luego para la geometra determinada, se cumplen los esfuerzos.

En el punto E, la seccin que soporta el momento M EZ , es aquella que evita el
giro de la barra de movimiento horizontal. Este momento es absorbido luego de
colocarse el buln de fijacin de posicin del movimiento horizontal de la barra.Este
momento en este punto, hara trabajar en corte a la seccin del buln de fijacin.
Luego el buln esta sometido a una fuerza de corte
Fc = 134775 N
Calculando los esfuerzos de corte en el buln
c Adm = 208 N / mm
c =
134775
2 22 2
= 177 N / mm c Adm
Esta ecuacin se cumple, pero se han tenido que modificar una condicin de
ensamblaje. Se usarn dos bulones de fijacin de posicin horizontal y el dimetro de
cada buln ser de 22 mm.
3.2.1.2.2 ANLISIS DE LA POSICION 2

Z
Fc
Y
M2
W
FpA
FpR
E
F
P2
60
FIG. 3.62 ESQUEMA. POSCIN 1
Se determinan los vectores fuerza de los elementos:
Fc ( Fc,0,0)
FpA (93 542.3 , 26 264.1 ,-23 664.9)
FpR (-93 542.3 , -26 264.1 , -23 664.9)
Realizando el mismo anlisis efectuado para la posicin 1, se encuentran los siguientes
valores:
flexin y = 102.7 N/mm
c = 210.9 N / mm ( Utilizando dos bulones de fijacin )
Luego para las condiciones de clculo esttico se garantiza que los elementos
del traccionador, no fallarn.
3.2.2 ANLISIS DINMICO ( FATIGA )

Pese a no tener una frecuencia de movimiento tan alta que nos permita apreciar
que alguna de las partes del traccionador estn sometidas a fatiga, para un periodo de
tiempo alto, esta se presenta. Las partes que ms estarn sometidas a fatiga sern la
barra de traccin (AO) y la barra de movimiento en el plano horizontal (MO). En ellas
se pueden presentar tanto esfuerzos alternantes como pulsantes. Esto se aprecia
mejor en los siguientes esquemas.
FIG. 3.63 DEFORMACIONES DE LA BARRA DE TRACCIN
Se presentarn los siguientes esfuerzos dinmicos.

A.- Clculo de los esfuerzos en la Barra de Traccin.
A.1.- Seccin de Barra AP : Esfuerzo variable en campo pulsatorio.
A.2.- Seccin de Barra PO: Esfuerzo variable en campo alternante.
B.- Clculo de los esfuerzos en la Barra de Movimiento Horizontal.
B.1.- Seccin de Barra MO: Esfuerzo variable en el campo pulsante.
3.2.2.1 CLCULO DE ESFUERZOS EN LA BARRA DE

TRACCIN
3.2.2.1.1 SECCIN DE BARRA AP
Analizando la seccin de la barra AP, al colocar la cadena de traccin en su
punto ms alto, se generar una Fc variable segn sea la posicin de la barra
traccionadora, esto ocurre cuando la barra traccionadora haya barrido todo el ngulo
que le permite su movimiento.
Habiendo hallado estas fuerzas, ubicaremos la mxima y la mnima.
Utilizaremos las componentes perpendiculares a la barra de traccin, lo que nos
permitir hacer un anlisis de fatiga sobre dicha seccin.
En el diagrama siguiente, observamos los resultados de las Fc halladas.
Mediante esta idealizacin de esta seccin de la barra, encontraremos la resistencia de
la barra a la fatiga.
Fc min=24243.6 N
A
Fc max=31073.4 N
FIG. 3.64 DIAGRAMA EQUIVALENTE DE LA BARRA DE TRACCIN
Estas dos fuerzas producirn en la seccin del punto P dos momentos
( Mmin
y Mmax ).
Mmin = 30.76x106 Nxmm
Mmax = 35.87x106 Nxmm
Determinando las caractersticas geomtricas de la seccin en ese punto, obtenemos:
Ixx = 29.35x106 mm4
Luego hallamos los esfuerzos mnimo y mximo.
min = 70.74 N/mm2
max =82.49 N/mm2
Calculando las valores caractersticos para el anlisis por fatiga obtenemos:
s 82.49 N / mm2
i 70.74 N / mm 2
m 76.62 N / mm 2
a 5.88 N / mm 2
Luego, usando estos valores podemos determinar con ayuda del diagrama de Smith, el
valor de A
Para el material: Acero ASTM A36, se tiene :
B 370 N / mm 2
f Alt 320 N / mm 2
Obteniendo:
A = 256.7N/mm
Determinamos el A , como resultado de los coeficientes hallados segn las
caractersticas de la barra de traccin.
Cs Ct Ctemp Cc arg a Cc
A
k
A =
A = 134.7N/mm
Luego el elemento no fallar por fatiga si:
a A 5.88 134.7
Luego el elemento no fallar por fatiga.
(Ec. 3.58)
Si se disminuye la distancia de ubicacin de la cadena, la Fc aumenta, pero al

estar afectada esta por una menor distancia, el momento resultante es menor y
obtendramos finalmente valores de a menores al valor de A obtenido.
3.2.2.1.2 SECCIN DE BARRA PO

En los esquemas presentados al inicio de este anlisis dinmico, se puede
observar que la seccin PO de la barra de traccin, esta sometida a un esfuerzo
variable alternante, esto por la variacin de la posicin de la cadena en el momento de
la traccin.
Revisando los diagramas de momento flector de la barra traccionadora para
estas dos posiciones, observamos que para cada punto de la seccin PO, se presentan
momentos positivos y negativos variables. Dado que el
a es proporcional a la
diferencia de momentos mximos tomados a una misma distancia, esto ocurrir a una
distancia de 400 mm, tomada desde el punto O sobre la barra traccionadora.
De los diagramas mencionados obtenemos los valores de los momentos:
Mmax (+) = 23.82x106 Nxmm
Mmax (-) = 18.12x106 Nxmm
Dado que la seccin es la misma, se obtendr la misma inercia de la seccin:
Ixx = 29.35x106 mm4
Pero por la caracterstica de esfuerzo alternante, variarn las distancias a la que
ocurren los momentos mximos y mnimos, siendo estos diferentes y cuyos valores son
los siguientes:
max(+) =
23.82 10 6 67.5
54.78 N / mm 2
Ixx
18.12 10 6 67.5
41.67 N / mm 2
min(-) =
Ixx
Calculando los valores caractersticos para el anlisis por fatiga obtenemos:
s 54.78 N / mm 2
i 41.67 N / mm 2
m 6.56 N / mm 2
a 48.23N / mm 2
Dado que se trata del mismo material y del mismo elemento, tambin se deber
cumplir que:
a 134.7N/mm
Comparando los valores observamos:
48.23 134.7
Luego el elemento no fallar por fatiga.
3.2.2.2 CLCULO DE LOS ESFUERZOS EN LA BARRA DE

MOVIMIENTO HORIZONTAL.
3.2.2.2.1 SECCIN DE BARRA MO
De los clculos realizados anteriormente (ver Cuadro 3.15) tomamos los
momentos mximos y mnimos en la seccin correspondiente a la seccin de ubicacin
del buln de fijacin ( Seccin A-A )
Mmax = 62.87x106 Nxmm
Mmin = 57.21x106 Nxmm
Esta seccin tiene una inercia de:
Ixx = 31.35 10 6 mm 4
62.87 10 6 75
150.4 N / mm 2
max =
Ixx
min =
57.21 10 6 75
136.9 N / mm 2
Ixx
Calculando los valores caractersticos para el anlisis por fatiga obtenemos:
s 150.4 N / mm2
i 136.9 N / mm2
m 143.7 N / mm2
a 6.75 N / mm2
Finalmente, comparando el valor a, tenemos

6.75 134.7
Pese a que el valor hallado de a es mucho menor al valor mximo admisible (134.7 N
/ mm2). , la seccin de la barra horizontal no se puede redisear debido a que las
dimensiones dadas estn al lmite de las exigencias presentadas en el clculo de la
barra de movimiento en el plano horizontal. Los espesores de los materiales son de
dimensiones estndar comerciales que restringen la posibilidad de uso de otro espesor.
Habra la posibilidad de mecanizar el material pero encarecera la fabricacin.
Luego este componente de la mquina traccionadora, no fallar por fatiga.
Concluimos entonces que para las exigencias dinmicas a la que estar
sometida la mquina traccionadora, esta no presentara falla.
Con estos clculos finalizamos, las evaluaciones de resistencia, tanto esttica

como dinmica a la que estar sometida la mquina traccionadora durante su trabajo.
Quedando garantizado su funcionamiento, sin posibilidad de falla, siempre y cuando
esta sea operada y utilizada para los fines que fue diseada.
3.3 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS

Tanto el elevador como el traccionador hidrulico, estn compuestas por
planchas, perfiles y platinas soldadas entre s. Como consecuencia de ello, se
analizarn las uniones soldadas sobre las cuales se presentan las mayores
solicitaciones de carga, esto con el fin de obtener el espesor de cordn de soldadura
crtico o espesor de garganta crtico (a).
El espesor de soldadura se define, para soldaduras en ngulo, como la altura del
tringulo issceles que puede inscribirse en la seccin transversal del cordn.
Para determinar el espesor de cordn de soldadura crtico, se evaluarn las zonas
donde se producen las mayores cargas tanto en el elevador como en el traccionador
hidrulico.
Se realizarn los clculos para la determinar el cordn de soldadura siguiendo la
secuencia de clculo para uniones por soldadura de Niemann (Elementos de
Mquinas).
Se presentarn esfuerzos de soldadura tanto sometidos a flexin como por torsin as
como tambin el caso de esfuerzos combinados de naturaleza pulsante (cargas
dinmicas).
3.3.1 UNIONES SOLDADAS CRTICAS EN EL ELEVADOR

HIDRULICO
El elevador hidrulico presentar las mayores exigencias de soldadura en la bancada
superior y en la plataforma inferior, debido a las exigencias a que estn sometidas
dichas partes. Tanto en la bancada como en la plataforma existen zonas de mximas
exigencias para la soldadura, estas zonas se presentan en la Fig.3.55. Los esfuerzos
en estas secciones se evaluarn a continuacin.
SECCION CRITICA DE LA BANCADA

D.C.L
FIG. 3.65 SECCIONES CRITICAS DE SOLDADURA
3.3.2 CLCULO DEL CORDN DE SOLDADURA CRTICO EN

LA BANCADA
En la bancada del elevador se observa que el esfuerzo crtico de la soldadura, se
presentar en la seccin mostrada. Esto debido al efecto que produce el traccionador
sobre la bancada al realizar el proceso de traccin.
De la FIGVV, en el DCL se definen los valores de las fuerzas generadas as como las
caractersticas geomtricas de la seccin de soldadura analizada:
Mx (N/mm) : Momento flector = 93.69x103 N.mm.
Mt (N/mm) : Momento torsor = 65.43x106 N.mm.
FQX (N)
: Fuerza cortante en X= 112280 N.
FQZ (N)
: Fuerza cortante en Z= 3491 N.
FY (N)
: Fuerza Axial = 163316 N.
2
2
FQZ
= 112334.3 N
FQTOTAL (N) : Fuerza de corte total = FQX
AR (mm2)
: Area resistente = 640a mm2
I (mm4)
: Momento de Inercia de la Soldadura = 682.7x103a mm4
Del diagrama de cuerpo libre de la bancada mostrado, se observa que el Punto A

estar sometido a las mayores solicitaciones de esfuerzos. Estos esfuerzos sern
calculados a continuacin:
ESFUERZO NORMAL ( N ):
N =
Fy
AR
255.2
a
ESFUERZO FLECTOR ( f ):
Mt Y
10.98
=
I
a
ESFUERZO DE CORTE DIRECTO ( Q ):

Q =
FQTOTAL
AR
175.5
a
Determinando la direccin de la fuerza, utilizando la grfica mostrada:
FQTOTAL = FQX FQZ

X
112280
3491
= arctag (
FQTOTAL
3491
) =1.78
112280
ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A TORSIN ( T ):

T=
M t r A
, pero para costuras cerradas se utilizar la Frmula de Bredt(6):`
J
T=
Mt
, Siendo Au la superficie que envuelve la lnea media de la superficie del
2 Au a
cordn, con valor igual a : Au = (160+a)2 mm2`

Luego T =
32.72 10 6
a(160 a ) 2
Determinaremos el esfuerzo resultante de corte, utilizando la grfica.

TOTAL
1.78
45
TOTAL
T
133.2
Q
Z
FIG. 3.66 DISTRIBUCION DE ESFUERZOS CORTANTE EN LA SECCION
Donde : TOTAL = Q + T
Mediante ley de Cosenos determinamos TOTAL:
TOTAL2 = T 2 + Q 2 2x T x Q x Cos133.2
(Ec. 3.59)
Debido a que se presentan esfuerzos combinados y de naturaleza pulsante (Cargas

Dinmicas en el tiempo), se cumple que:
2f ( a ) . t2( a ) aadm
v(a) =
(Ec. 3.60)
Donde:
v(a) (N/mm2): Esfuerzo alternante equivalente.
f(a) (N/mm2):Esfuerzo flector alternante = f ( a ) =
1 255.2 10.98 122.11

1
TOTAL = (
)=
2
a
a
a
2
________________________
(6)
Frmula de Bredt, debido al Ingeniero Alemn que la origin.
1
TOTAL
2
t(a) (N/mm2)
: Esfuerzo total de corte alternante = t(a) =
: Factor que depende de los elementos a soldar. Para

elementos de mquinas = 1,8.
aadm(N/mm2)
: Esfuerzo alternante admisible de soldadura.
El esfuerzo alternante admisible de la soldadura para el caso de los Elementos de

Mquina sometidos a carga dinmica se obtiene de la siguiente expresin:
aadm= v1.v2.
(Ec. 3.61)
Donde:
v1
: Coeficiente de carga dinmica = 0.8 (Unin en T y se

considera a la flexin como carga preponderante).
V2
A (N/mm2)
: Coeficiente de calidad = 0,8 (Calidad III)

: Esfuerzo lmite pulsante a la traccin-compresin del
material ASTM A36 = 120 N/mm2.
: Factor de seguridad de la unin soldada = 1.5 (Se asume

Carga aplicada al 50% del tiempo).
Reemplazando valores se obtiene el esfuerzo alternante admisible del material:

aadm = 51.2 N/mm2
Seguidamente reemplazando las ecuaciones Ec. 3.59 y Ec. 3.61 en la ecuacin
Ec. 3.60 se obtiene:
a 15.72 mm
Este espesor de garganta considerable se debido a las solicitaciones de esfuerzos a
los que esta sometido la bancada del elevador. Esta condicin del cordn de soldadura
se conseguir con la aplicacin de tres cordones de soldadura tipo HV.
3.3.3 CLCULO DEL CORDN DE SOLDADURA CRTICO EN

LA PLATAFORMA INFERIOR DEL ELEVADOR
En la plataforma inferior la zona donde se presentar la mayor exigencia en los
cordones de soldadura sern en los travesaos delantero y posterior, cuya geometra
fue mostrada en la FIG. 3.7 (Pag.36). En estos travesaos evaluaremos la soldadura
en una de las esquinas soldadas.
Mediante el uso de los mismos conceptos de soldadura, se determina los esfuerzos
que se presentan en dicha zona. En la siguiente grfica se muestran las fuerzas
actuantes en la seccin crtica.
304
127
FQ1
FQ
SECCION CRITICA
MF
FIG. 3.67 SECCION CRITICA DE SOLDADURA EN LA PLATAFORMA INFERIOR
Determinando las fuerzas actuantes y las caractersticas geomtricas usando DCL

mostrado:
Mf = 6.91x106 Nxmm.
AR = 558a mm2
FQ1 =292262 N.
I = 341.4x103a mm4
Realizando el procedimiento similar al realizado, obtenemos los siguientes esfuerzos:

Q =
523.8
a
1386.5
a
Reemplazando los valores obtenemos: a 1.2 mm

Luego para el resto del elevador se considerar un espesor del cordn de soldadura
igual a 6 mm.
3.3.3 UNIONES SOLDADAS CRTICAS EN EL TRACCIONADOR

HIDRULICO
Al igual que en el caso del elevador hidrulico y utilizando similares ecuaciones,

determinaremos el espesor de cordn de soldadura crtico para las secciones que
presentan las mayores concentraciones de esfuerzos. Estas secciones corresponden a
las mostradas en la siguiente grfica.
SECCION D
SECCION A
SECCION B
SECCION C
FIG. 3.68 SECCIONES CRITICS DE SOLDADURA
A continuacin se determinarn los esfuerzos generados en las secciones crticas

indicadas:
SECCION A-A
Esta seccin mostrada en la grfica corresponde al soporte del vstago de la barra de
traccin. El DCL fue mostrada en la Fig 3.42 en la grfica siguiente se presenta la
seccin de soldadura a analizar.
Fp
Fp
70
87
700
FIG. 3.69 SOLDADURA EN EL SOPORTE DELCILINDRO
Dado que en esta seccin se presenta esfuerzo de corte slo se calcular dicho valor:
Q =
60.1
; Siendo Fp la fuerza del pistn = 100 000N.
a
De la misma manera, realizando los clculos, obtenemos:
a 0.8 mm.
SECCION B-B
Esta seccin corresponde a la unin de la barra de traccin con la placa en U que lo
soporta.
100
Mf
177
FQ
FN
FIG. 3.70 SOLDADURA EN LA BASE DE LA BARRA DE TRACCION
Usando las fuerzas determinadas en captulos anteriores (Pag.56) y del D.C.L. en la

seccin mostrada, determinamos las fuerzas en la seccin y los esfuerzos generados:
Mf = 11.35x106 Nxmm.
FQ = 20372.5 N ;
Q =
36.8
;
a
N = 135.9
a
1077.3
a

a 11.85 mm.
SECCION C-C
Utilizando la FIG 3.35, obtenemos las fuerzas generadas en la seccin C que son
mostradas en el D.C.L. siguiente:
Mf
178
Fy
FQ
72979
180
39073
FIG. 3.71 SOLDADURA EN LA BASE DEL PIVOTE
FQ = 39073 N ;
Mt = 11.35x106 Nxmm.
176
125
Q =
64.9
;
a
N = 121.2
a
1939
a

a 17.7 mm.
SECCION D-D
Esta seccin presenta la unin por soldadura de la placa dentada con la barra de
traccin, pero debido a que esta placa slo soporta fuerzas de aplastamiento debido a
la cadena cuando la barra realiza el trabajo de traccin, la soldadura no trabajara bajo
ningn esfuerzo y solo se utilizara la soldadura como medio de unin de los metales.
CAPITULO IV
DISEO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y
ELCTRICOS
4.1 DISEO DEL SISTEMA HIDRULICO
Para la mayora de las mquinas en que este involucrado transmitir fuerzas
considerables, el uso de sistemas hidrulicos presenta mltiples ventajas de las cuales
se pueden sealar las siguientes:
a) Fcil construccin de secuencias de control y regulacin.
b) Fcil produccin de fuerzas lineales.
c) Proteccin natural con respecto a sobrecargas mediante el uso de vlvulas
limitadoras de presin.
d) Facilidad en la realizacin de mantenimiento de los componentes hidrulicos.

e) Facilidad para el control del funcionamiento del sistema.
Cabe mencionar que tambin se presentan desventajas en estos sistemas las cuales
se presentan a continuacin:
a) Poca duracin de los elementos sometidos a alta presin.
b) Altas prdidas debido a la friccin del fluido y fugas, as como la limpieza que
presente el fluido. Es preferible que las distancias de las lneas que conducen el
fluido hidrulico, sean cortas.
c) Peligros provocados por fugas y roturas de tuberas.
d) Alto costo de adquisicin.
4.1.1 SELECCIN DEL CILINDRO HIDRAULICO

El catlogo utilizado para la seleccin corresponde al de los Cilindros Hidrulicos tipo
LHZ de doble efecto de la marca HERION - suministrado en el mercado local por la
empresa FLUIDTEK S.R.L. - en este se presentan cilindros hidrulicos diseados para
presiones mximas de 160 bar y 240 bar. Para las condiciones de trabajo del presente
proyecto se trabajar con la presin mxima de trabajo Pmx = 160 bar (16 N / mm ).
Se realizar los clculos para la seleccin de los cilindros hidrulicos tanto para el
traccionador como para el elevador. Con los datos de los cilindros seleccionados
determinaremos la UPH (Unidad de Presin Hidrulica), para el caso crtico, siendo
este el del cilindro del elevador debido a su mayor magnitud.
Se utilizar las fuerzas determinadas en los clculos anteriores, luego se tiene que:
FTRACCIONADOR = 100 000 N
= 313 055 N
F ELEVADOR
4.1.2 SELECCIN DEL CILINDRO HIDRULICO DEL

TRACCIONADOR
Con la fuerza necesaria que requiere el cilindro hidrulico Fc=100000 N, se realiza el
clculo del dimetro del mbolo ( de ) de dicho cilindro mediante la siguiente ecuacin:
p max =
Donde:
FC
Ae
( Ec. 4.1)
p max (N / mm 2 ) : Presin mxima de trabajo = 16 N / mm 2

Fc (N)
Ae (mm 2 )
Reemplazando valores
: Fuerza del cilindro de traccin = 100 000 N

: Area del mbolo.
Ae =
Fc
100000 N
=
pmax
16 N / mm 2
= 6250 mm 2
Calculando el dimetro del mbolo ( de ) :

Ae =
(de) = 6250 mm 2
de = 89.2 mm
Luego, del catlogo escogemos, previa verificacin por pandeo y flexin del vstago:
Dimetro del mbolo:
de = 100 mm
Dimetro del Vstago:
dv = 50 mm
De acuerdo a las variaciones del giro de la barra del traccionador se determin la

longitud del vstago y se fijo en : Lv = 400 mm.
Se realiza un grfico del desplazamiento cilindro hidrulico (FIG.5.1), donde se observa
las dimensiones a utilizar en el clculo por pandeo. Debido a que el cilindro hidrulico
esta articulado en ambos extremos, el vstago slo est sometido a esfuerzos de
compresin, por lo cual se verificar que este esfuerzo no exceda los lmites
admisibles.
10
Lc
0
=3
Lv=
400
30 0
100
a).- Posicin Inicial de la carrera de traccionamiento

(Lc: Longitud de Carrera)
b ).-
Posicin Final de la carrera de traccionamiento

(extensin mxima del pistn)
FIG. 4.1 POSICIONES INICIAL Y FINAL DE LA CARRERA DE TRACCIN
Verificacin por Pandeo:

Se debe verificar que la fuerza actuante de compresin no
supere la fuerza de pandeo ( Fpandeo ) o fuerza de Euler, es decir:
FPANDEO > FTRACCIONADOR
Clculo de la Fuerza de Pandeo (FPANDEO ):
FPANDEO =
. E.I
Lp.S
(Ec. 4.2)
Donde:
Mdulo de Elasticidad del acero = 2.1 x 10 5 N / mm
E ( N / mm )
I (mm 4 )
: Momento de Inercia =
dv 4
64
= 3.068 x 10 5 mm 4
dv = 50 mm (Dimetro de diseo).
S
: Factor de Seguridad = 6
Lp (mm)
: Longitud libre de pandeo = K. Lv = 2x400 = 800 mm
Remplazando valores en la ecuacin (Ec. 4.2):

FPANDEO = 165 593N
Luego determinando el coeficiente de esbeltez ( ), confirmaremos si el dimetro
utilizado para el vstago est dentro del rango permitido. Utilizaremos para esto el
mtodo Europeo ( Tetmajer modificado).
Se define el coeficiente de esbeltez como:
1=
Lp
I
(Ec.4.3)
Se tienen los datos:

Lp = 800 mm.
I=
dv 4
dv = ?
64
Reemplazando en Ec.4.3, obtenemos:
1=
16297.5
dv 4
(Ec.4.4)
Determinando el esfuerzo de trabajo para el vstago, obtenemos:
1 =
Fp 100000
=
Av rv 2
Siendo dv = 2.rv
(Ec.4.5)
Siendo Fp: Fuerza del Pistn y Av: Area de seccin del vstago
Simplificando y reemplazando Ec.4.5 en Ec.4.4 obtenemos:
1 = 997.4 1
Siendo el material del vstago Acero Inoxidable 1.4021 AISI/SAE 420 (7)
B = 750 950 N / mm
F , 0,2 =
550 N / mm
Considerando un FS (S) = 6
Adm =
550
= 91.6 N / mm
6
Realizando la grfica de esfuerzos versus coeficiente de esbeltez del material y

graficando 1, se obtiene:
FIG. 4.2 GRAFICA DE ESFUERZOS VS COEFICIENTE DE ESBELTEZ
___________________________
(7)
Fuente Roloff & Matek, Maschinenelemente, Vieweg Verlag, Braunschweig, 1996.
De la grfica se observa que la falla ocurrira en la primera zona (0< <60), por lo cual
diseamos en dicha zona:
997.4 1 91.6
1 8.44x10-3
Reemplazando en Ec.4.4 obtenemos:

dv 37.2 mm
Se comprueba la relacin
FPANDEO > FTRACCIONADOR
y calculado el coeficiente de
esbeltez se determina que el dimetro de diseo se encuentra dentro del rango

permitido, con lo cual se asegura que el vstago no fallar por pandeo.
Con la fuerza de pandeo hallada, se calcula la presin de pandeo:
p pandeo =
Fpandeo 165593
=
=21.08 N / mm 2 ( 210 bar )
Ae
7854
Dado que la presin mxima de trabajo es de 160 bar ( <210 bar ), inicialmente no ser
necesario colocar una vlvula limitadora de presin.
Con la fuerza mxima de trabajo, se calcula la presin mxima real de trabajo para el
cilindro hidrulico.
pmax real =
F max 100000
=
=12.73 N / mm 2
Ae
7854
pmax real = 128 bar

Luego por restricciones de fuerza mxima diseada para el traccionador, debe existir
un sistema de seguridad en el Sistema Hidrulico (Presostato o Vlvula Limitadora de
Presin), que lmite la presin de trabajo a un mximo de 128 bar. Se seleccionar una
Vlvula Limitadora de Presin y se regular a la mxima presin requerida (128 bar).
Luego el cilindro seleccionado tendr las siguientes caractersticas.
Dimetro del mbolo : de
= 100 mm
Dimetro del vstago : dv
50 mm
Longitud del vstago : Lv
400 mm
Longitud de carrera
: Lc = 300 mm
Area de mbolo
: Ae
Area anular
: Aa
= 7854 mm
=
5891 mm
4.1.3 SELECCIN DEL CILINDRO HIDRAULICO DEL

ELEVADOR
Para determinar las caractersticas del cilindro del elevador se realizarn los mismos
clculos anteriores. Siendo la fuerza del cilindro Fc=313055 N, se realiza el clculo del
dimetro del mbolo ( de ) de dicho cilindro mediante la siguiente ecuacin:
FC
Ae
pmax =
Donde:
( Ec. 4.3)
pmax (N / mm 2 ) : Presin mxima de trabajo

Fc (N)
= 16 N / mm 2
: Fuerza del cilindro del elevador = 358 752 N
Ae (mm 2 )
: Area del mbolo.
Reemplazando valores
Ae =
Fc
313055 N
=
pmax
16 N / mm 2
= 19565 mm 2
Calculando el dimetro del mbolo ( de ) :

Ae =
(de) = 19565 mm
de = 157.83 mm
Luego, del catlogo escogemos, previa verificacin por pandeo y flexin del vstago:
Dimetro del mbolo:
de = 160 mm
Dimetro del Vstago:
dv = 80 mm
De acuerdo a las variaciones de diversos puntos del elevador se determin la longitud

del vstago y se fijo en : Lv = 450 mm.
Se realiza el diagrama del cilindro hidrulico, presentado en la FIG 4.3 . Debido a que
el cilindro hidrulico esta articulado en ambos extremos, el vstago slo est sometido
a esfuerzos de compresin, por lo cual se verificar que este esfuerzo no exceda los
lmites admisibles.
FIG. 4.3 POSICIONES INICIAL Y FINAL DE LA CARRERA DE ELEVACIN
Verificacin por Pandeo:

Se debe verificar que la fuerza actuante de compresin no
supere la fuerza de pandeo ( Fpandeo ) o fuerza de Euler, es decir:
FPANDEO > FELEVADOR
Clculo de la Fuerza de Pandeo ( FPandeo ):
FPandeo =
. E.I
( Ec. 4.4)
Lp.S
Donde: E ( N / mm ) : Mdulo de Elasticidad del acero = 2.1 x 10 5 N / mm

I (mm 4 )
:Momento de Inercia = . dv 4 / 64 = 2010.619x10 5 mm 4

dv = 80 mm (Dimetro de diseo).
: Factor de Seguridad = 6
Lp (mm)
: Longitud libre de pandeo = K. Lv = 2x450 = 900 mm
FELEVADOR
:Fuerza del pistn del elevador: 313055 N.
Reemplazando valores en la ecuacin (Ec. 4.4):

FPANDEO = 857 457N
De igual manera que en el caso del cilindro del elevador, determinaremos el coeficiente
de esbeltez( ) para confirmar si el dimetro utilizado para el vstago est dentro del
rango permitido. Utilizaremos para el mtodo Europeo ( Tetmajer modificado).
Realizando los mismos clculos que en el diseo del cilindro anterior y considerando el
mismo tipo de material del vstago obtenemos:
2=
18334.6
dv 4
1 =2943.7 2
De la misma grfica se observa que la falla ocurrira tambin en la primera zona
(0< <60), por lo cual diseamos en dicha zona, obteniendo:
dv 65,9 mm
Se comprueba la relacin FPANDEO > FELEVADOR y calculado el coeficiente de esbeltez se
determina que el dimetro de diseo se encuentra dentro del rango permitido, con lo
cual se asegura que el vstago no fallar por pandeo.
Luego el cilindro seleccionado tendr las siguientes caractersticas.
Dimetro del mbolo : de
160 mm
Dimetro del vstago : dv
80 mm
Longitud del vstago : Lv
450 mm
Longitud de carrera
: Lc =
400 mm
Area de mbolo
: Ae =
12271 mm
Area anular
: Aa =
15079 mm
Luego se tienen las caractersticas de los dos cilindros hidrulicos:

CUADRO 4.1 CARACTERISTICAS DE LOS CILINDROS HIDRULICOS
CILINDRO
HIDRAULICO
de
(mm)
dv
(m)
Lv
(mm)
Lc
(mm)
Ae
(mm)
Aa
(mm)
pmax
(bar)
TRACCIONADOR
100
50
400
300
7854
5891
128
ELEVADOR
160
80
450
400
12271
15079
160
Entonces para seleccionar la UPH, se tomar las caractersticas del cilindro hidrulico
del elevador.
4.1.4 SELECCIN DE LA UNIDAD DE PRESION HIDRAULICA

Para producir la presin requerida por el sistema se seleccionar una Unidad de
Presin Hidrulica ( UPH ), estas estaciones productoras de presin estn compuestas
por: la Unidad de Bombeo, el Depsito de Aceite y la Unidad de Control.
4.1.5 UNIDAD DE BOMBEO

Para la seleccin de la bomba y del motor elctrico, se requieren de los siguientes
parmetros:
a) La presin que requerir el Sistema Hidrulico que depende directamente de la

fuerza que generar el cilindro hidrulico, a partir de la cual se escoger el tipo
de bomba que soportara esta presin.
b) El caudal necesario para obtener la velocidad a la que se requiere deformar el
chass o elevar la estructura con el elevador
Debido a que de los clculos por pandeo no se ha generado ninguna restriccin, se
considerar una presin mxima real de trabajo de 160 bar, sin embargo deben
considerarse las prdidas en la lnea de impulsin ( tubera y accesorios ) y por tratarse
de una corta longitud se considerar una cada de presin de 5% de la presin de
trabajo, es decir 8,0 bar. Luego la presin que se requiere en el sistema hidrulico es
de aproximadamente 168 bar.
Para determinar el caudal de la bomba ser necesario determinar la velocidad de
desplazamiento del pistn hidrulico, para ello se recurri a:
Visitas a la empresa AUTOREX S.A., que comercia mquinas similares.
Datos encontrados en catlogos de mquinas similares.
De estas fuentes se encontr una velocidad promedio de desplazamiento del pistn
hidrulico. V dp = 100 cm/min
Para determinar el caudal de la bomba utilizamos la siguiente expresin:
VB =
v dp Ae
(Ec. 4.5)
Donde: VB (cm 3 /rev) : Volumen que entrega la bomba.

v dp (cm / min) : Velocidad de desplazamiento del pistn = 100 cm/min
Ae (cm 2 )
: Area del mbolo = 122.71 cm 2
: Velocidad de la bomba = 1 800r.p.m.
(r.p.m)
Reemplazando,
VB = 6.81 cm 3 /rev
Luego se calcula el caudal de la bomba:
QB = VB x n
QB = 12.27 lt/min
Del catlogo de seleccin de UPH escogemos la siguiente bomba:
Bomba de engranajes exteriores : 14.4 lt/min @ 1800r.p.m., 160 bar
POTENCIA DEL MOTOR
Pelec =
Donde:
p.Q
612
(Ec. 4.6)
Pelec (kW) : Potencia elctrica del motor
p (bar)
: Presion mxima de trabajo del sistema
= 160 bar
Q (lt/min)
: Caudal de la bomba
= 14.4 lt/min
: Eficiencia total del sistema
= 0.8
Reemplazando valores:
Pelec = 4.7 kW (6.3 H.P)

Del catlogo de seleccin de UPH escogemos el siguiente motor de induccin trifsico.
Potencia del Motor : 7.5 H.P.
Pero debido a que las exigencias de trabajo no son tan altas que requieran el uso
mximo de su potencia, se seleccionar un motor de una potencia inmediata inferior
segn catlogo, luego el motor de induccin trifsico ser:
Potencia del Motor : 5.5 H.P.
4.1.6 SELECCIN DEL TANQUE DE ACEITE

Se debe comprobar que la capacidad del tanque de aceite es adecuada; siendo una
regla prctica para su diseo la siguiente:
Vtanque = k x Q
Donde:
Vtanque (lt)
k ( min)
Q (lt/min)
: Volumen del tanque de almacenamiento de aceite

: Tiempo de espera del aceite = 3 5 min.
: Caudal de la bomba = 14.4 lt /min
Reemplazando valores, con k=5:
Vtanque = 72 lt.
Por recomendacin del fabricante (empresa FLUIDTEK S.R.L.) se selecciona un

tanque de capacidad 80 lt.
Luego la UPH seleccionada del catlogo es:
Caudal de Bomba :
= 14.4.0 lt/min @ 1800r.p.m.
Presin mxima del Sistema :
Pmax
= 160 bar
Potencia Elctrica del motor :
Pelec
= 5.5 HP
Capacidad del tanque de aceite : Vtanque = 80 lt
4.1.7 UNIDAD DE CONTROL HIDRAULICO

El sistema de mando hidrulico es el encargado de ejecutar y controlar los
desplazamientos del cilindro hidrulico. Este sistema es en verdad un circuito electrohidrulico, ya que la vlvula distribuidora es comandada elctricamente con fines de
automatizacin (botonera de control). El sistema de control se detallar mas adelante.
A continuacin se presenta el Sistema Hidrulico de la Traccionadora de Chasises,
para luego describir sus principales componentes y explicar su funcionamiento. Este
sistema ser el mismo tanto para el sistema de traccin como para el elevador
hidrulico:
CILINDRO
HIDRAULICO DE
DOBLE EFECTO
FIG. 4.4 DIAGRAMA DEL SISTEMA HIDRULICO
4.1.8 DESCRIPCION DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES

En la FIG 4.4 mostrada, se tiene la Vlvula Distribuidora 4/3, que tiene por funcin
controlar el desplazamiento del cilindro hidrulico de doble efecto. En posicin de
trabajo
a el vstago inicia la carrera de traccin. En la cadena de traccin se
producir un mximo de 100 000 N. cuando esta se encuentre en el punto mximo

superior del brazo de traccin (usando la extensin). Al cambiar a posicin b el
vstago libera de tensin el sistema traccionado.
En la posicin central del tipo ABPT comunicados, permite lo siguiente:
a) Recirculacin de la bomba, evitando sobre-presiones en las lneas.
b) Desaguar el aceite ubicado tras las vlvulas antirretorno desbloqueables, as
como el aceite del pulso X, permitiendo que los conos puedan asentar
completamente, asegurando un cierre rpido y sin fugas.
La eleccin de la Vlvula Antirretorno Desbloqueable en la lnea de impulsin, cuyo
esquema se muestra en la Fig. 4.3, se debe a la necesidad de mantener tanto la
traccin aplicada en un punto determinado del chass as como la de mantener a una
determinada altura el elevador hidrulico al momento de desconectar la Unidad de
Presin Hidrulica, es decir cuando la vlvula distribuidora est en posicin de reposo
O y se tengan las entradas A y B cerradas, puede generarse una prdida de
presin debido a la fuerza producida por la tensin aplicada durante el efecto de
traccin o la presin producida por el peso que soporta el cilindro del elevador. La
Vlvula Antirretorno Desbloqueable tambin dar seguridad a que una vez
desconectada la UPH del cilindro del elevador, no exista la posibilidad de que este
descienda del lugar en el cual se coloc.
El uso de la Vlvula Antirretorno Desbloqueable en la lnea de retorno se debe a la
necesidad de eliminar la posibilidad de que en extremo caso de que se pierda
bruscamente la fuerza contraria a la carrera de impulsin del cilindro hidrulico, la
presin en la cmara de descarga, permanezca constante.
La vlvula antirretorno desbloqueable funciona de la siguiente manera: Cuando la
vlvula distribuidora entra en operacin ( posicin a o b ), el pulso X de la vlvula
antirretorno correspondiente, conectado a la lnea de presin contraria, la desbloquea
permitiendo el paso libre del aceite.
Esta configuracin del sistema hidrulico con dos vlvulas antirretorno desbloqueables
en las lneas de impulsin y retorno respectivamente, permitir detener y mantener el
cilindro hidrulico en cualquier posicin accionando el pulsador de emergencia.
4.1.9 SECUENCIA DE OPERACIONES

La secuencia de operaciones involucradas en el proceso de traccionamiento del chass
es la siguiente:
a) Luego de fijado el vehculo sobre el elevador de tijera y ubicada la zona donde
se realizar el estiramiento del chass, se procede a fijar el traccionador en la
plataforma superior del elevador mediante la cua de fijacin. Luego se procede
a fijar las cadenas entre el chass y el brazo traccionador.
b) Se conecta la UPH al cilindro hidrulico del elevador mediante uniones de
acople rpido.
c) Para dar inicio a la carrera de elevacin se debe presionar un pulsador, con lo
cual se energiza el solenoide Y1a y automticamente la vlvula de distribucin
pasa a la posicin a. (se da inicio a la elevacin del sistema).
d) Para establecer un punto final en la carrera de elevacin, se deber presionar
un pulsador que desenergizar el solenoide Y1a, con lo cual la vlvula
distribuidora regresa a su posicin de reposo 0.
e) Para dar inicio a la carrera de retorno, luego de realizado los trabajos sobre el
elevador, se debe presionar otro pulsador, con lo cual se energiza el solenoide
Y2b y automticamente la vlvula de distribucin pasa a la posicin b, en la
cual se inicia la carrera de retorno, Para este caso ser necesario colocar una
vlvula estranguladora para el flujo en la lnea de la cmara de retorno debido
a que sumada a la presin de retorno generada por el bomba hidrulica, estar
la de todo el peso del sistema chass-elevador.
f)
En el caso del traccionador hidrulico, para inicio a la carrera de traccin se

debe presionar un pulsador, con lo cual se energiza el solenoide Y1a y
automticamente la vlvula de distribucin pasa a la posicin a. (se da inicio al
pivoteo de la barra traccionadora generando la tensin en la cadena de traccin

realizndose el estiramiento del chass).
g) Para establecer un punto final en la carrera de traccin, se deber presionar un
pulsador que desenergizar el solenoide Y1a, con lo cual la vlvula
distribuidora regresa a su posicin de reposo 0. Este pulsador podra ser
reemplazado por un palpador mecnico que deber ser colocado en el punto
hasta el cual se desea traccionar el chass y que al hacer contacto el chass
estirado con el palpador, se desenergizar el solenoide Y1a. Esto evitara
estar pendiente del punto final de la carrera de traccin, pero para ello se
necesitara un diseo adicional de sistema de soporte que no es materia de la
presente tesis.
h) Para dar inicio a la carrera de retorno, luego de realizado el estirado del chass,
se debe presionar otro pulsador, con lo cual se energiza el solenoide Y2b y
automticamente la vlvula de distribucin pasa a la posicin b, en la cual se
libera de tensin a la cadena de traccin
Tanto para el elevador como el traccionador, se utilizar el mismo sistema de
control hidrulico, con las restricciones anteriormente descritas.
4.1.10 RESUMEN DE COMPONENTES

Los componentes utilizados en el diseo hidrulico sern detallados en el anexo 7.
4.2 DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO

El sistema elctrico constar de dos partes:
a).- El Sistema Elctrico de Potencia, encargado del arranque y mando del motor
elctrico de la bomba.
b).- El sistema elctrico de control, encargado del mando de la electrovlvula.
4.2.1 SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA

Este sistema se encarga de controlar el arranque y para del motor elctrico de la
bomba, as como de proteger
a la red de
posibles sobrecargas que pudieran
producirse en este sistema. El mtodo de arranque a emplear es muy importante, dado

que, podran generarse picos de intensidad de corriente muy grandes y afectarse el
normal funcionamiento de otros equipos.
A continuacin se presenta el Sistema Elctrico de Potencia de la Mquina
Traccionadora de Chass.
3
L1
220 VAC 60 Hz
L2
L3
FUSIBLE
F1
FIG. 4.5 DIAGRAMA DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
Para el encendido de la mquina se emplea el Mtodo de Arranque Directo, tal como

se muestra en la FIG 4.4. Este mtodo se escogi de acuerdo a la potencia nominal
del motor seleccionado (5.5HP), al lugar de instalacin (zona industrial o urbana) y a
las condiciones de operacin (no se trata de una mquina con continuos arranques y
paradas durante el da).
4.2.2 SISTEMA ELCTRICO DE CONTROL

La funcin principal de este sistema es controlar la electrovlvula. Adicionalmente,
cuenta con otros dispositivos de proteccin tanto para el usuario, como para el sistema.
El voltaje del sistema ser de 220 VAC, es decir todos los solenoides de las
electrovlvulas y contactores operarn a este voltaje.
A continuacin se presenta el Sistema Elctrico de Control Hidrulico de la Mquina
Traccionadora Hidrulica de Chass, que incluyen el del Elevador Hidrulico como el
del Traccionador Hidrulico.
220 VAC
F4
F3
S0
( EMERGENCIA )
KM2
S1
( STOP )
KM1
S2
( START )
KA3
KA2
SP1 P
S3
( ELEVACIN )
S4
( DESCENSO )
SN1
KM2
KT1
KT1
KM3
KT2
KA2
KA3
Y1a
KM1
CONTACTOR
PRINCIPAL
KA2
CONTACTOR
SECUNDARIO 2
H1
KA3
CONTACTOR
SECUNDARIO 3
H2
KM2
KT1
t1
CONTACTOR
SECUNDARIO 4
KM3
KT2
t2
CONTACTOR
SECUNDARIO 5
H5
Y2b
H6
ELECTROVLVULA
FIG. 4.6 DIAGRAMA DEL SISTEMA ELCTRICO DE CONTROL. ELEVADOR HIDRAULICO

220 VAC
F4
F3
S0
( EMERGENCIA )
KA5
S1
( STOP )
S2
( START )
KM1
KA4
S5
( TRACCIN )
SP2
S6
( RETORNO )
KA4
KA2
KA5
KA3
Y1a
KM1
CONTACTOR
PRINCIPAL
KA4
CONTACTOR
SECUNDARIO 6
H3
KA5
H4
H5
Y2b
H6
CONTACTOR
SECUNDARIO 7
ELECTROVLVULA
FIG. 4.7 DIAGRAMA DEL SISTEMA ELCTRICO DE CONTROL. TRACCIONADOR HIDRAULICO
4.2.3 SECUENCIA DE OPERACIONES

La secuencia de operaciones involucradas en el proceso de traccionamiento del chass
son las siguientes:
4.2.4 SECUENCIA DE OPERACIONES DEL ELEVADOR:

a) Luego de conectados las terminales hidrulicas y elctricas en el elevador, el
proceso se inicia pulsando S2, con la cual se pone en funcionamiento el motor
elctrico y la bomba hidrulica.
b) El proceso de ascenso del elevador hidrulico se realiza de manera continua y el
sistema permite posicionarse al elevador en seis ubicaciones definidas para las
cuas de bloqueo. El descenso de realiza de manera discreta, es decir ubicndose
paso a paso segn las mismas posiciones para las cuas.
c) Para dar inicio al proceso de elevacin se pulsa el palpador S3, con lo cual se
energiza en solenoide Y1a y automticamente la vlvula de distribucin pasa a la
posicin a, elevndose el sistema. Adicionalmente se enciende la seal luminosa
H1.
d) Cuando se llega a la altura deseada y se deja de pulsar S3, entra en accin el
contactor secundario 2, con el cual se energiza el solenoide Y2b y
automticamente la vlvula de distribucin pasa a la posicin b. Esto ocurre para
que la cua se ubique en el canal ms cercano a su ubicacin permitiendo de esta
manera una fijacin tanto fsica como hidrulica de los brazos del elevador. El brazo
descender solamente hasta que la cua encaje en la cavidad prxima. El
solenoide Y2b se desenergizar cuando el sensor de presin colocado en el
cilindro hidrulico supere a la presin mxima de trabajo. Esto ocurre debido a que
el bloqueo produce una elevacin de presin en el cilindro hidrulico. Para ubicar
nuevamente al elevador en una nueva posicin superior, se vuelve a pulsar S3,
repitindose el proceso. Para limitar el desplazamiento mximo de ascenso se
coloca un sensor de posicin SN1, con lo que se limita la elevacin. Adicionalmente
se enciende la seal luminosa H2.
e) Luego de ubicada la posicin del elevador, las cuas se encuentran en las
cavidades definidas para ellas y sobre estas acta una fuerza horizontal alta
producto de la presin del cilindro de elevacin. Para poder realizarse el descenso,
primero se deber desbloquear las cuas. El desbloqueo se realizar con un
cilindro neumtico de simple efecto. Pero dado que la fuerza de este cilindro es
insuficiente para vencer las fuerzas actuantes sobre las cuas ( cilindro hidrulico y
peso del sistema), primero se deber elevar ligeramente los brazos para darle
libertad de giro a las cuas y luego se deber mantener esta posicin girada de las
cuas (desbloqueadas) hasta que durante el descenso se pase por encima de la
cavidad sobre la cual estaba alojada la cua.
f)
Al pulsar el palpador de descenso S4, se energiza nuevamente Y1a y comienza

nuevamente la elevacin del sistema, pero debido a la accin del temporizador al
reposo KT1, la elevacin solo se realiza por un tiempo t1 igual a 3 segundos.
Pasado ese lapso de tiempo se produce tambin el enclavamiento de KT1 en el
contactor secundario 5 cuyo circuito elctrico esta conectado al cilindro neumtico
de desbloqueo y que debido un segundo temporizador al reposo KT2 se mantendr
en esta posicin durante un tiempo t2 igual a 5 segundos. Simultneamente a la
accin del cilindro neumtico, el sensor de presin SP1 se posicionan al trabajo
energizndose el solenoide Y2b, producindose el descenso del elevador hasta la
cavidad siguiente de la cua tal como se describi en el punto d. Este proceso se
realizar hasta llegar a la posicin mnima de descenso.
4.2.5 SECUENCIA DE OPERACIONES DEL TRACCIONADOR:

a) El sistema elctrico del traccionador hidrulico se ubicar conjuntamente con la del
elevador hidrulico, por ello en el diagrama mostrado se presenta algunos
componentes similares al del sistema de control del elevador hidrulico.
b) Para iniciar el proceso de traccin del chass se pulsar el palpador S5 con lo cual
se energiza en solenoide Y1a y automticamente la vlvula de distribucin pasa a
la posicin a, traccionndose el sistema. Adicionalmente se enciende la seal
luminosa H3. Como medida de seguridad, cuando debido a cualquier motivo se
produzca una presin tal que supere a la presin mxima de trabajo en el cilindro
hidrulico, el proceso se detendr por la accin del sensor de presin mximo SP2.
c) Para realizar el retorno del cilindro de traccin y liberar de tensin a la parte
traccionada, se pulsa el palpador S6, con el cual se inicia el retorno. Adicionalmente
se enciende la seal luminosa H4.
4.2.6
RESUMEN DE COMPONENTES
Los componentes utilizados en el diseo elctrico sern detallados en el anexo 7.
CAPITULO V
PLANOS DE FABRICACIN
5.1
LISTA DE PLANOS
5.1.1 PLANOS DE ENSAMBLE

N PLANO
DESCRIPCION
ELEV / ENS - A1-01
Ensamble General. Elevador Hidrulico de Tijera.

Vista Superior y Laterales.
ELEV / ENS - A1-02
Ensamble General. Elevador Hidrulico de Tijera.

Seccin, Detalles y Lista de Piezas.
TRA / ENS A1- 01
Ensamble General. Traccionador de Chass.

Vista Frontal, Seccin y Lista de Materiales.
TRA / ENS A2- 02
Ensamble General. Traccionador de Chass.
Seccin y Detalles.
5.1.2 PLANOS DE DESPIECE

N PLANO
DESCRIPCION
ELEV / DES-A1-03
Despiece Elevador. Pieza 01: Plataforma Superior.
ELEV / DES-A2-04
Despiece Elevador. Pieza 04: Plataforma Inferior.
ELEV / DES-A2-05
Despiece Elevador. Piezas 03 y 08.
ELEV / DES-A2-06
Despiece Elevador. Piezas 02 y 09.
ELEV / DES-A2-07
Despiece Elevador. Piezas 18,21,23,24,25 y 28.
ELEV / DES-A2-08
Despiece Elevador. Piezas 6,10,12,15,17,19,30,31 y 35.
TRA / DES-A2-03
Despiece Traccionador de Chass. Piezas 01 y 02.
TRA / DES-A2-04
Despiece Traccionador de Chass. Piezas 03 y 31
TRA / DES-A2-05
Despiece Traccionador de Chass. Piezas 04,36.
TRA / DES-A2-06
Despiece Traccionador de Chass. Pieza 14: Cuerpo Base
TRA / DES-A2-07
Despiece Traccionador de Chass. Piezas

08,09,17,20,25,27 y 32.
TRA / DES-A2-08
Despiece Traccionador de Chass. Piezas

6,12,15,16,22,23,24,29,30 y 39.
CAPITULO VI
COSTO ESTIMADO DE LA INVERSION
Para la fabricacin de la Mquina Traccionadora de Chasises, se deber determinar el
costo estimado de la inversin. Para ello se han realizado los siguientes cuadros.
CUADRO 6.1 A Metrado del Elevador Hidrulico
- Metrado de la Bancada.
- Metrado de los Brazos de Tijera.
- Metrado de la plataforma Inferior.
- Otros.
CUADRO 6.1 B
Costo del Elevador Hidrulico

- Suministro
- Fabricacin y/o habilitacin.
- Arenado y pintado.
CUADRO 6.2 A Metrado del Traccionador Hidrulico
- Metrado del Brazo de Traccin.
- Metrado del la Barra de Giro Horizontal.
- Metrado del Cuerpo Base.
- Otros.
CUADRO 6.2 B
Costo del Traccionador Hidrulico

- Suministro
- Fabricacin y/o habilitacin.
- Arenado y pintado.
CUADRO 6.3
Costo Total de los Elementos Estructurales.
CUADRO 6.4
Costo de los Sistemas Hidrulico y Elctrico.
CUADRO 6.5
Costo Total de la Mquina.
CUADRO 6.1A METRADO DEL ELEVADOR HIDRULICO
ELEMENTO
BANCADA
BRAZOS DE
TIJERA
PLATAFORMA
INFERIOR
OTROS
DESCRIPCIN
LONG.
VOLUMEN
(m)
REA
( m2 )
PESO
( Kg/m )
PESO
UNIT.
( Kg )
CANT.
( Unid. )
PESO
TOTAL
( Kg )
AREN. PINT.
( m2 )
0.21
PLANCHA 2"x155x200
0.002
0.10
12.36
2.00
24.72
PLANCHA 1"x160x800
0.003
0.31
25.52
8.00
204.18
2.47
PLANCHA 1"x160x4950
0.020
1.85
157.92
4.00
631.67
7.39
PLANCHA 1"x109x800
0.002
0.23
17.39
8.00
139.09
1.80
PLANCHA 1"x109x4950
0.014
1.34
107.55
4.00
430.18
5.36
BARRA 40x60x800
0.80
0.002
0.17
15.07
1.00
15.07
0.17
BARRA 32x35x800
0.80
0.001
0.11
7.03
4.00
28.13
0.46
BARRA 32x35x2270
2.27
0.003
0.31
19.96
8.00
159.66
2.49
BARRA 130x60x525
0.53
0.004
0.22
32.15
2.00
64.29
0.44
U 6"x2.03"x1870
1.87
29.23
8.00
233.82
7.95
0.99
15.63
PLANCHA 1"x241"x350
0.002
0.20
16.81
2.00
33.63
0.41
PLANCHA 1/2"x153x400
0.001
0.14
6.04
8.00
48.36
1.13
0.000
0.05
1.26
6.00
7.54
0.27
PLANCHA 1"x126x110
0.000
0.04
2.75
8.00
21.98
0.36
PLANCHA 3/8"x40x170
0.000
0.02
0.51
8.00
4.07
0.18
PLANCHA 1x110x120
0.000
0.03
0.10
2.00
0.21
0.05
PLANCHA 20X140X140
0.000
0.06
3.08
2.00
6.15
0.11
0.000
0.21
0.96
4.00
3.85
0.82
2.00
137.78
4.30
TUBO ext=80x104 e=5
0.15
U 5"x5"x2748
2.75
PERFIL DOBLE T 5"x12"x780
0.78
PLANCHA 20x100x560
0.56
2.15
25.07
68.89
0.90
47.30
36.89
2.00
73.79
1.80
8.79
2.00
17.58
0.29
0.15
0.001
0.14
PLANCHA 50x117x180
0.001
0.08
8.27
2.00
16.53
PLANCHA 50x180x260
0.002
0.14
18.37
2.00
36.74
0.29
PLANCHA 5x284x780
0.001
0.46
8.69
2.00
17.39
0.92
PLANTINA 1/2"x117x560
0.56
0.001
0.15
6.53
2.00
13.06
0.31
0.87
0.002
0.36
16.33
1.00
16.33
0.36
PLANTINA 1/2"x40x78
0.78
0.000
0.01
0.31
1.00
0.31
0.01
2.14
0.002
0.56
19.20
2.00
38.40
1.12
0.54
0.21
0.001
0.21
7.27
1.00
7.27
BARRA 16x20x24
0.000
0.01
0.06
1.00
0.06
0.01
BARRA 55x65x125
0.000
0.04
3.51
2.00
7.02
0.08
BARRA REDONDA 100 (37MnSi3)
0.80
0.006
49.30
1.00
49.30
0.00
BARRA REDONDA 50 (ST-50)
0.90
0.002
1.41
13.87
1.00
13.87
1.41
0.000
0.05
1.68
2.00
3.37
0.09
PLANCHA 1/2"x80x550
0.001
0.11
4.39
1.00
4.39
0.11
PLANCHA 16x45x113
0.000
0.02
0.64
2.00
1.28
0.04
PLATINA 1/2"x55x460
0.46
0.000
0.07
2.52
1.00
2.52
0.07
TUBO 60x87 e=10
1.00
0.000
0.16
1.07
2.00
2.15
0.32
TUBO 77x33 e=11
0.33
0.000
0.01
0.59
2.00
1.18
0.02
TUBO 77x36 e=11
0.36
0.000
0.01
0.64
1.00
0.64
0.01
2517.56
43.98
TOTAL ELEVADOR HIDRULICO
CUADRO 6.1B COSTO DEL ELEVADOR HIDRULICO

PESO
( Kg )
DESCRIPCION
SUMINISTRO
Acero Estructural
Otros (Tornillos, ruedas, anillos de seguridad) = 3%
PESO TOTAL
FABRICACIN Y/O HABILITACIN
Mano de obra, costo de mquina.
ARENADO Y PINTADO
TOTAL ( Dlares Americanos )
REA
( m2 )
P. UNIT.
( US$/kg )
P. UNIT. P.PARCIAL
( US$/m2 )
( US$ )
2517.56
75.53
2593.09
0.80
0.80
2014.05
60.42
2074.47
2593.09
2.50
6482.72
43.98
CUADRO 6.2A METRADO DEL TRACCIONADOR HIDRULICO
4.50
197.91
8755.10
ELEMENTO
BRAZO DE
TRACCION
DESCRIPCIN
CUERPO BASE
PESO
( Kg/m )
PESO
CANT.
UNIT.
( Unid. )
( Kg )
PESO
AREN. PINT.
TOTAL
( m2 )
( Kg )
0.00
2.00
16.45
4.00
65.80
0.00
0.18
7.68
2.00
15.35
0.36
0.00
0.22
9.86
1.00
9.86
0.22
1.50
8.00
0.00
0.17
6.88
4.00
27.52
0.68
0.00
0.22
11.40
1.00
11.40
0.22
PLANCHA 20x200x200
0.00
0.10
6.28
2.00
12.56
0.20
PLANCHA 1"x100x520
0.00
0.14
10.37
2.00
20.74
0.28
PLANCHA 1"x120x515
0.00
0.16
10.37
2.00
20.74
0.32
PLANCHA 1"x140x300
0.00
0.11
8.39
2.00
16.78
0.22
PLANCHA 1"x75x220
0.00
0.05
3.29
2.00
6.58
0.10
PLANCHA 10x103x620
0.00
0.15
5.01
1.00
5.01
0.15
PLANCHA 20x60x620
0.00
0.11
5.84
1.00
5.84
0.11
PLANCHA 32x80x90
0.00
0.03
1.81
2.00
3.62
0.06
PLANCHA 32x90x150
0.00
0.05
3.39
2.00
6.78
0.09
0.04
1.02
2.00
2.03
0.09
PLATINA 1/2"x15x680
0.68
0.00
TUBO 30x129 e=1"
0.13
0.00
0.01
1.69
1.00
1.69
0.01
TUBO 65x65 e=8
0.00
0.01
0.69
1.00
0.69
0.01
0.00
0.09
3.89
2.00
7.78
0.19
PLANCHA 1"x900x250
0.01
0.51
44.86
2.00
89.73
1.03
PLANCHA 1"x850x250
0.01
0.49
42.37
2.00
84.74
0.97
PLANCHA 1"x750x250
0.00
0.43
37.39
2.00
74.77
0.86
PLANCHA 1"x250x1000
0.01
0.57
49.85
1.00
49.85
0.57
PLANCHA 1 1/2"x170x125
0.00
0.07
6.36
1.00
6.36
0.07
PLANCHA 1 1/2"x120x250
0.00
0.09
8.97
2.00
17.95
0.19
0.00
0.08
10.09
1.00
10.09
0.08
PLANCHA 20x130x215
0.00
0.07
4.63
1.00
4.63
0.07
PLANCHA 3/4"x70x100
0.00
0.03
1.05
2.00
2.09
0.05
8.19
0.10
BARRA 72x70x255
OTROS
REA
( m2 )
PLATINA 3/4"x2"x1500
BARRA DE
GIRO
HORIZONTAL
LONG.
VOLUMEN
(m)
0.26
BARRA REDONDA 40 (ST-
0.83
0.00
0.10
8.19
1.00
TUBO 50x110 e=10
0.11
0.00
0.02
1.09
1.00
TOTAL ELEVADOR HIDRULICO
1.09
0.02
590.23
15.32
CUADRO 6.2B COSTO DEL TRACCIONADOR HIDRULICO

PESO
( Kg )
DESCRIPCION
SUMINISTRO
Acero Estructural
Otros (Tornillos, ruedas, anillos de seguridad) = 3%
PESO TOTAL
FABRICACIN Y/O HABILITACIN
ARENADO Y PINTADO
TOTAL ( Dlares Americanos )
REA
( m2 )
P. UNIT.
( US$/kg )
P. UNIT.
( US$/m2 )
P.PARCIAL
( US$ )
590.23
17.71
607.94
0.80
0.80
472.18
14.17
486.35
607.94
2.50
1519.84
15.32
CUADRO 6.3 COSTO TOTAL DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES
4.50
68.94
2075.13
DESCRIPCIN
ELEVADOR HIDRULICO
TRACCIONADOR HIDRULICO
TOTAL
PESO
( Kg )
2517.56
590.23
3107.79
REA
( m2 )
43.98
15.32
59.30
P.PARCIAL
( US$ )
8755.10
2075.13
TOTAL ( Dlares Americanos)
10830.23
CUADRO 6.4 COSTO TOTAL DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y ELCTRICOS
DESCRIPCIN
SISTEMA HIDRULICO
SISTEMA ELCTRICO
P.PARCIAL
( US$ )
4,260.00
1,325.00
5,585.00
CUADRO 6.5 COSTO TOTAL DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y ELCTRICOS
DESCRIPCIN
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
SISTEMA ELCTRICO - HIDRULICO
DISEO
10 US$/Hr - 8 Hr/da - 31 das
P.PARCIAL
( US$ )
10830.23
5585.00
2500.00
18915.23
El costo estimado de la inversin es de US$ 18,916 sin incluir IGV, ni Gastos

Generales, ni el margen de ganancia (Utilidad), de la empresa que fabrique los
componentes de la mquina.
Para el clculo de la inversin necesaria en la fabricacin de la mquina, se han
utilizado los costos promedio del mercado local a la fecha.
CONCLUSIONES
a) La Mquina Traccionadora Hidrulica de Chasis diseada se presenta como mejor
alternativa debido a que cumple todas la exigencias tcnico econmicas solicitadas
y debido a lo verstil del diseo permite realizar los trabajos en un menor tiempo
frente a mquinas de similar precio que pudiesen importarse a nuestro medio,
garantizndose la rentabilidad de la mquina.
b) Para la determinacin del costo estimado de la inversin se ha llegado a un monto
total de US$ 18,916. Se hace mencin que dicho costo es para la fabricacin de
una mquina, en el cual no se concidera el costo de diseo, adicionalmente a esto,
el costo total disminuira considerablemente al determinarse el lote ptimo de
produccin con lo que se reducira los costos de materiales y de mano de obra.
c) El diseo del brazo traccionador ha sido realizado de manera tal que se efecte la
mayor cantidad de labores sin necesidad de que se reubique el brazo.
d) Todo el diseo de la mquina traccionadora de chasises ha sido realizado mediante
la aplicacin de conceptos de resistencia de materiales, dinmica y esttica. Es
factible realizar el diseo de esta mquina mediante la aplicacin de la teora de
elementos finitos con lo que se comprobara los clculos presentados en la tesis.
e) En el diseo de la Mquina Traccionadora Hidrulica de Chasis se ha contemplado
el clculo de todas sus partes, esto con el fin de optimizar el costo de fabricacin de
la mquina. En algunos casos el costo de algn componente podra ser poco
incidente en el costo total de la mquina pero si se considera un lote ptimo de
produccin, este si sera transcendente.
RECOMENDACIONES
a)
Revisar de que en el momento en que se realice el traccionamiento, el vehculo

este perfectamente asegurado en las zonas donde el chass no va a ser
traccionado. Cuando se realicen traccionamientos en los que el brazo de traccin
se coloque en posiciones angulares la sujecin se debe rigidizar aun ms debido a
la presencia de fuerzas en varias direcciones que se generan sobre el chass.
b)
Es posible colocar ms de un traccionador hidrulico en el elevador de la

mquina, pero la cantidad de estos elementos estar restringido por el peso total
que se pueda ubicar sobre el elevador. Es decir ms traccionadores, menor peso
del vehculo. Adicionalmente se pueden colocar una serie de elementos de fijacin
de poco peso (cadenas, poleas, etc.) sobre la bancada, con las que se pueden
realizar diversas formas de distribucin de tensiones sobre el e levador.
c)
Realizados los clculos sobre la estabilidad de la mquina, durante el trabajo de

esta no se produce volteo. Pero debido a que la mquina presentada se ubicar en
un taller mecnico y dentro de este existirn varios equipos en movimiento, es
recomendable fijar la mquina al suelo. Adicionalmente se recomienda que el nivel
sobre el cual deber trabajar la mquina deber ser completamente plano.
d)
Se deber inspeccionar continuamente el sistema hidrulico. Verificar el nivel de

aceite y la limpieza de los filtros; adems de verificar el buen funcionamiento de las
vlvulas limitadoras y de distribucin. Cambiar segn sea necesario los sellos del
cilindro hidrulico a fin de evitar las posibles fugas de aceite que generen cadas de
presin. De la misma manera se debern revisar tambin los sistemas elctricos,
dado que es en ellos sobre los que se han enfatizado los dispositivos de seguridad.
e)
Dada la naturaleza del encendido de la mquina (arranque directo), se deber

verificar que la carga elctrica instalada sumada a la carga de la mquina pueda
ser alimentada por los conductores de la red publica.
f)
La bancada del elevador esta diseada para la adaptacin de una serie de utilajes
que van desde sujecin para el chass, soportes que fijan las partes que no
requerirn ser traccionadas, poleas que permitiran una fuerza de traccin vertical
hacia abajo y diversas opciones adicionales, por lo cual se recomienda hacer uso
de estos utilajes para mejorar las funciones de la mquina. En el captulo de
anexos se presentan algunas de las posibilidades que pueden ser utilizadas. As
mismo el diseo ergonmico del elevador permite una postura de trabajo cmoda y
eficaz, al poder posicionarse a la altura deseada.
BIBLIOGRAFA
1. AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION. Manual of Steel

Construction . Sixth Edition. New York, 1963.
2. BARRIGA GAMARRA, BENJAMN. Mtodos de Diseo en Ingeniera
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9. POPOV, EGOR P. Introduccin a la Mecnica de Slidos Traducido por
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11. RODRGUEZ HERNNDEZ, JORGE. Resistencia de Materiales 2A & 2B.
Facultad de Ciencias e Ingeniera, PUCP. Lima, 1999.
MANUALES Y CATALOGOS EMPLEADOS
12. BOHLER. Manual de Aceros Especiales .2000.
13. FIERRO TRADI S.A. Manual Tcnico de Bolsillo . Segunda Edicin, 1999.
14. NORGREN. Norgren Pneumatic Valve Products . Ediciones Norgren. 1999.
PAGINAS WEB CONSULTADAS
15. Pgina Web http://www.chassislinner.com
16. Pgina Web http://www.i-car.com
17. Pgina Web http://www.car-o-liner.com
18. Pgina Web http://www.prodotti.com
19. Pgina Web http://www.autorobot.com
20. Pgina Web http://www.blackhawk.co.uk
21. Pgina Web http://www.prestigepaint.com.au/Celette.html

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FALCULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

DISEO DE UNA MQUINA TRACCIONADORA

Tesis para optar el Ttulo de:

Que presenta el Bachiller:

ERICK ZLATAR VELAZCO

ASESOR: ING. BENJAMIN E. BARRIGA GAMARRA

Lima, Octubre del 2008

Al proyecto final, se adjunt un monto estimado de inversin, considerando

El proyecto final tuvo como resultado, una mquina traccionadora, basada en un

PONTIFICIA UNIVERDSIDAD CATOLICA DEL PERU

: DISEO DE UNA MQUINA TRACCIONADORA

PROPUESTO POR: Ing. Benjamn Barriga Gamarra

: Ing. Benjamn Barriga Gamarra

: Erick Zlatar Velazco

: 21 de Mayo del 2008

PONTIFICIA UNIVERDSIDAD CATOLICA DEL PERU

TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO

1.2 Descripcin de los requerimientos

1.3 Determinacin de los parmetros de diseo

1.4 Determinacin de la fuerza de traccin

2. DETERMINACIN DEL PROYECTO PTIMO

2.2 Estructura de funciones

2.3 Matriz morfolgica

2.4 Proyectos preliminares

2.5 Proyecto preliminar ptimo

3. DISEO DEL SISTEMA. CLCULO Y SELECCIN DE

3.1.1 Condiciones de estabilidad del elevador (Volteo)

3.1.2 Clculo de la fuerza del cilindro hidrulico

3.1.3 Clculos por resistencia

3.1.3.1 Clculo de la bancada

3.1.3.2 Clculo de los brazos de tijera del elevador

3.1.3.3 Clculo del eje principal de elevador de tijera

3.1.3.4 Clculo de los pasadores de los brazos de tijera y

3.1.3.5 Clculo del sistema de bloqueo mecnico de descenso

3.1.3.6 Clculos de la plataforma inferior

3.2 CLCULOS DEL TRACCIONADOR HIDRULICO

3.2.1.1.1 Clculos en la barra traccionadora

3.2.1.1.2 Clculos en el cilindro del pivote

3.2.1.1.3 Clculo del esfuerzo de flexin en plano base del pivote

3.2.1.1.4 Clculo de esfuerzos en el cilindro de giro

3.2.1.1.5 Clculo del buln en el pivote de la barra de traccin

3.2.1.1.6 Clculo de la barra de traccin

3.2.1.1.7 Clculo de la barra de traccin sin la barra de extensin

3.2.1.1.8 Clculo de la barra de traccin en posicin de mxima

3.2.1.1.9 Clculo del buln P de la barra de traccin

3.2.1.1.10 Clculo del pivote de la barra de traccin

3.2.1.1.11 Clculo de la barra de movimiento en el plano

3.2.1.1.12 Clculo de las fuerzas en el buln de la barra

3.2.1.1.13 Clculo del buln en el punto D

3.2.1.1.14 Clculo de la estructura que soporta el buln

3.2.1.1.15 Clculo del buln de fijacin de posicin de la barra

3.2.1.1.16 Clculo del sistema de fijacin del traccionador a la

3.2.1.1.18 Clculo del elemento de enganche en la ranura de la

3.2.1.2.1 Anlisis de la Posicin 1

3.2.1.2.2 Anlisis de la Posicin 2

3.2.2 ANLISIS DINMICO ( FATIGA )

3.2.2.1 Clculo de esfuerzos en la barra de traccin

3.2.2.1.1 Seccin de barra AP

3.2.2.1.2 Seccin de barra PO

3.2.2.2 Clculo de los esfuerzos en la barra de movimiento

3.3 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS

3.3.1 Uniones soldadas crticas en el elevador hidrulico