ARTCULO

Las industrias de proceso

no precisan adoptar
soluciones estandarizadas
que hacen (y cuestan)
ms de lo necesario.
Conozca ms acerca de la
tecnologa escalable que
puede proporcionar alta
disponibilidad y un retorno
significativo de lo invertido

Cmo alcanzar alta disponibilidad

en aplicaciones de procesos

n la automatizacin de procesos,
el mantenimiento de las operaciones
esenciales exige lo mejor de su
ingeniera para asegurar que nada
se pierda, deje de funcionar o se
dae. Esto implica, en general, la
implementacin de un sistema de
automatizacin con alta disponibilidad.
Sin este recaudo, los fabricantes
pueden perder tiempo improductivo
no programado y bajar la calidad, lo
que puede tener gran un impacto en
los programas de produccin, en la
capacidad de cumplir los compromisos
con los clientes y, seguramente, en la
rentabilidad de la empresa.
El sector mundial de la industria de
proceso pierde 20 mil millones de
dlares, o el 5% de la produccin
anual, debido al tiempo improductivo
no programado y a la baja calidad, de
acuerdo con ARC Advisory Group.
ARC calcula que alrededor del 80% de
esas prdidas se podran evitar y que
el 40% de las prdidas que se pueden
evitar se deben a cuestiones de eficiencia
del operador en la sala de control.
Gracias a la constante evolucin
tecnolgica, a las ofertas de productos
escalables y a las mejores tcnicas de
diseo, las industrias tienen en este
momento ms opciones para mejorar
18

AUTOMATION TODAY | ABRIL 2011

la eficacia operacional y alcanzar una

alta disponibilidad El punto clave es
el siguiente: los usuarios finales no
tienen que limitarse a una solucin
estandarizada que sirva a todas las
plantas de diferentes tamaos.
Las industrias necesitan examinar los
procesos ms importantes, implementar
mtodos y tecnologa que protejan mejor
sus operaciones esenciales y, al mismo
tiempo, que se adapten a sus necesidades
econmicas y de rendimiento.
La alta disponibilidad se define como
la probabilidad de que un sistema
funcione satisfactoriamente cuando sea
necesario. Con frecuencia se expresa
en porcentajes y es conocida como
nmero de nueves. De manera sencilla,
la disponibilidad es la proporcin de
tiempo que tiene un sistema cuando est
en funcionamiento y es capaz de realizar
su funcin. Disponibilidad = MTBF
/ MTBF+MTTR, donde MTBF es el
tiempo medio entre fallos y MTTR es el
tiempo medio de reparacin.
Actualmente, los proveedores ofrecen
un sistema de control con factor de
disponibilidad normalmente en un
rango de 99% a 99.9999%. Debido
a que la confiabilidad afecta al
tiempo de operacin y la capacidad
de mantenimiento afecta al tiempo

improductivo, estos dos elementos

son factores que contribuyen de forma
decisiva a la disponibilidad.
La confiabilidad puede ser medida de
diversas formas, entre ellas:
Tiempo medio entre fallos, expresado
en horas (MTBF o MTTF)
ndice de fallos o Lambda
Probabilidad de fallo a demanda
(PFD)
Cantidad de fallos por unidad de
tiempo (FIT)
Para que los productos puedan cumplir
con las expectativas del usuario final,
la confidencialidad puede ser diseada
mediante tcnicas como la reduccin de
capacidad competente o el proyecto Seis
Sigma. El ndice de nivel de integridad
de seguridad (SIL) del producto es otro
excelente indicador de confiabilidad,
cuando es necesario tener en cuenta la
disponibilidad especfica, el ndice de
fallos y los requisitos de diagnstico.
Aunque la confiabilidad afecte el
MTBF del sistema, no refleja el
tiempo que llevar para regresar la
unidad en reparacin a la condicin de
funcionamiento. Es en ese punto que la
capacidad de mantenimiento entra en
escena. Medida por el tiempo medio
de reparacin (MTTR), la capacidad
de mantenimiento es el tiempo total

ARTCULO

de mantenimiento correctivo dividido

por el nmero total de intervenciones
de mantenimiento correctivo durante
un determinado perodo. Los avances
tcnicos mejoran la confiabilidad y los
indicadores de MTBF se miden, en
general, en muchas horas o aos. Una
mejor capacidad de mantenimiento (es
decir, un MTTR ms breve) aumenta la
disponibilidad. Por ejemplo, un sistema
con un MTBF de dos aos equivale a
un fallo cada 17,520 horas. Si el MTTR
fuera de una hora, la disponibilidad
sera igual a 17,520 / 17,520+1, lo que
ofrece una disponibilidad del 99.99%.
Los factores que estn relacionados
con la capacidad de mantenimiento
incluyen:
Diagnsticos para detectar y aislar
fallos
Indicacin de fallos
Herramientas de bsqueda y
correccin de problemas
Personal capacitado
Facilidad de ingreso
Capacidad de incorporar
componentes o hacer cambios en lnea
Invertir en un sistema de alta
disponibilidad en vez de ser
simplemente un sistema disponible o
estandarizado es posible diferenciar
de manera considerable el tiempo
o los costos perdidos (segundos en
comparacin con das o cientos
de dlares en comparacin con
millones). La hora promedio de tiempo
improductivo de una planta cuesta
aproximadamente 12,500 dlares,
pero es sustancialmente mayor en
muchas plantas de proceso continuo,
de acuerdo con un estudio de ARC.
Con el valor promedio de 12,500
dlares, el tiempo improductivo
para empresas con disponibilidad de
99% puede costar aproximadamente
1,050 millones de dlares al ao, en
comparacin con slo 104 dlares
para empresas con disponibilidad de
99.999%.

Tendencias que estn

relacionadas con la disponibilidad
del sistema
Varias tendencias importantes
contribuyen con el tiempo
improductivo no programado y con la
disponibilidad general del sistema. La
primera, y quiz la ms importante, es

Porcentaje de disponibilidad

Tiempo improductivo posible al ao

99%
99.9%

3.65 dias
8.76 horas

99.99%
99.999%
99.9999%

52.6 minutos
5.26 minutos
30 segundos

Figura 1. La disponibilidad se mide en valor porcentual

y generalmente se la conoce con el nombre de nmero de nueves.
(10 horas significa un intervalo de tiempo comn utilizado
para los clculos de MTTR)
la fuerza de trabajo en transformacin.
La generacin de baby boomers,
personas nacidas entre 1946 y 1964,
est desapareciendo en grupos, llevando
consigo dcadas de experiencia en el
mantenimiento de disponibilidad en sus
respectivas instalaciones. Adems, los
fabricantes estn limpiando su fuerza
de trabajo para reducir gastos.
Con menos ingenieros y operadores
capacitados para operar las instalaciones
actuales, no es de extraar que los
errores de operacin sean la principal
causa de prdida de ritmo y de tiempo
improductivo no programado.
Debido a las dificultades para encontrar
substitutos adecuados, los fabricantes
dependen cada vez ms de los
proveedores de servicios externos. Esta
tendencia en el mercado laboral puede
ampliar el tiempo improductivo, en
especial en caso de pequeos incidentes
o en industrias en reas remotas. A su
vez, las dificultades econmicas que
atraves el mundo en 2009 y 2010
redujeron los recursos financieros
destinados a adquirir y reemplazar
equipos desactualizados, lo que conllev
a aumentar el tiempo improductivo.
Esto gener que los fabricantes busquen
sistemas que sean confiables y tambin

fciles de mantener.

El uso de la redundancia
La redundancia es, en trminos
generales, el mtodo elegido para
aumentar la disponibilidad si un sistema
de control se detiene o si una prdida
de visibilidad provoca una prdida
importante de ingresos o de equipos,
genera lesiones o una interrupcin en
los servicios al pblico. La redundancia
en estos casos, representa la duplicacin
del equipamiento necesario para operar
sin interrupciones, cuando los equipos
primarios fallan durante la operacin.
Los componentes redundantes
necesarios para obtener una alta
disponibilidad incluyen, en general:
Una fuente de energa elctrica
ininterrumpida
Fuentes de alimentacin redundantes
Componentes redundantes (chasis,
servidores, controladores, redes,
tarjetas para E/S, instrumentos de
campo, accionadores)
Sin embargo, la incorporacin de ms
componentes puede tener un efecto
negativo en la confiabilidad y, sin
dudas, aumenta el gasto. Por lo tanto, la
incorporacin de redundancia se debe
hacer con prudencia.

Porcentaje de disponibilidad Tiempo improductivo posible al ao

Gasto anual calculado,

con base en 12,500 dlares/hora*

99%
99.9%

3.5 dias
9 horas

1,050,000
112,500

99.99%
99.999%
99.9999%

53 minutos
5 minutos
30 segundos

11,000
1,000
104

Figura 2. Cuando un dispositivo no realiza

su funcin, en general, esto ocasiona prdidas
considerables de productividad y de ingresos
(segn ARC Advisory Group)
ABRIL 2011 | AUTOMATION TODAY

19

ARTCULO

Necesidad de redundancia
escalable
La redundancia debe ayudar a
mejorar los ndices de MTBF y la
disponibilidad.
Los factores econmicos pueden
incentivar la incorporacin de
redundancia y permiten a los
fabricantes medir la redundancia
para proteger los activos esenciales en
reas especficas importantes para la
organizacin.
Como la mayora de los procesos se
encuentra en tuberas y tanques que
estn esparcidos en grandes reas,

en una plataforma de petrleo mar

adentro, sin supervisin, que puede
perder millones de dlares por hora si
la produccin fuera interrumpida o si
los equipos fueran destruidos.
En el mbito farmacutico, un reactor
puede contener cientos de miles de
dlares en productos y, por lo tanto,
la integridad de los productos se
debe mantener en todo momento.
En las industrias de alimentos y
bebidas, las reglamentaciones de
la FDA exigen el seguimiento y el
acompaamiento de la informacin y,
por lo tanto, las redes y los servidores
redundantes son obligatorios. Sin
embargo, debido a que algunas
operaciones se realizan en lotes y son
menos importantes, es posible que
la redundancia sea necesaria solo en
algunos controladores. Es posible
que sea necesaria una disponibilidad
del 100% en sistemas de control y
de informacin para operaciones con
agua y tratamiento de aguas residuales,
porque las personas dependen del agua
para su supervivencia.

las industrias de procesos dependen

de sistemas de visualizacin y de
instrumentos de monitoreo. Por
ejemplo, en los procesos de refinado
de petrleo y gas, la nica forma de
ver lo que est ocurriendo dentro
de las tuberas y de los tanques es por
medio de ciertos instrumentos. Por lo
tanto, los procesadores, las redes, los
instrumentos, la HIM y la gestin de
alarmas redundantes son esenciales,
del mismo modo que algunos sistemas
de E/S redundantes.
Una redundancia completa del sistema,
por otro lado, podra ser necesaria

Fallo mecnico
Error operativo
Desconocido
Alteracin en el proceso
Peligros naturales
Error de diseo
Sabotaje/Incendio

Figura 3. Prdida promedio en dlares por incidente grave, por causa

(el nmero indica millones de dlares). (Fuente: J & H Marsh & McLennan, Inc.)

192M/MHP
150-174 MHz
19,200 bps

192C/CHP
450-470 MHz
19,200 bps

195Ed
902-928 MHz
1-54 Mbps

192F
400-420 MHz
19,200 bps

5DGLRVLQ6HUYLFH
(67HHP KDVPDGH
WKHFRQJXUDWLRQRI
WKHLUZLUHOHVV(WKHUQHW
QHWZRUNVHYHQHDVLHU
ZLWKWKH (67HHP
1HWZRUN&RQJXUDWLRQ
(1&8WLOLW\
7KH(1&8WLOLW\JUHDWO\

195Eg
2.4 GHz
1-54 Mbps

195Es
902-928 MHz
200 Kbps

195Ep
4.9 GHz
1-54 Mbps

(67HHPUHFHLYHGWKH86DQG&DQDGLDQ3DWHQWRQWKH:LUHOHVV0RGHP

0DWHULDO+DQGOLQJ

:LQG3RZHU

0LQLQJ

2LO*DV

$JULFXOWXUH

0RELOH'DWD

0DWHULDO+DQGOLQJ

(QJLQHHULQJ6HUYLFHV

:DVWH:DWHU

:DWHU

VLPSOLHVFRPSOH[QHWZRUN
FRQJXUDWLRQZLWKJUDSKLFDO
GLDJUDPFRQJXUDWLRQ

:DWFKWKH(67HHP ZHE

VLWHIRUXSFRPLQJWUDLQLQJ
:HELQDUVWKURXJKRXWWKH
\HDU

3KRQH)D[
:LUHOHVV0RGHPV

20

1RUWK4XD\%OGJ%.HQQHZLFN:$

AUTOMATION TODAY | ABRIL 2011

www.esteem.com

ARTCULO

Ms que redundancia
Mientras que la mayora de los usuarios
utiliza tradicionalmente la redundancia
para obtener alta disponibilidad,
este mtodo aumenta la cantidad de
componentes que, de esta manera,
incrementa la cantidad de posibles fallos
en los componentes.
Por lo tanto, la redundancia (si no se
aplica adecuadamente) puede reducir la
disponibilidad del sistema.
Para evitar el sobredimensionamiento
de un sistema con la sobrecarga de
redundancia, los fabricantes de equipos
de procesos deben determinar los
posibles gastos de los fallos e invertir en
equipos de alta disponibilidad de forma
apropiada.
Las tecnologas emergentes, como la
virtualizacin, permiten consolidar los
recursos de computacin de manera
que diversos sistemas operacionales
y aplicaciones puedan compartir un
nico servidor fsico. Este enfoque
reduce la dependencia de una
infraestructura basada en hardware;
un cambio que puede mejorar
significativamente la disponibilidad de
los sistemas.
Los ingenieros estn trabajando con
varios mtodos adicionales para obtener
mayor disponibilidad:
La reclasificacin de componentes
implica un conjunto de instrumentos
de campo o sistemas que funcionen
por debajo de la mxima temperatura,
potencia y otras especificaciones
nominales.
Los proyectos con diversos

componentes usan una variedad de

dispositivos como las HIM junto con
las luces de indicacin locales, para
evitar que ambos dispositivos fallen
debido a una razn en comn.
Una configuracin entre cliente y
servidor vinculada a diversos clientes
concentra los recursos para evitar los
problemas causados por la informacin
redundante e inconsistente.
La copia de respaldo de memoria
basada en controladores puede
almacenar informacin reciente y
protegerla contra prdidas de datos
como si un nico servidor estuviese
detenido.
La red Ethernet en anillos, con
o sin los medios de comunicacin
redundantes, puede permitir tolerancia
a fallos si la red fuese considerada un
eslabn dbil.
Adems de los enfoques proactivos,
los fabricantes estn viendo medidas
reactivas (en general de los
procedimientos de mantenimiento y
herramientas) para ayudar a aumentar
la disponibilidad de los sistemas.
En un sistema de control debe de
ser fcil buscar, modificar y reparar
defectos durante su funcionamiento.
El personal debe ser calificado y
capacitado, y debe ser capaz de
quitar y agregar componentes al
sistema sin interrumpir su operacin.
Como consecuencia, los cambios
no deberan requerir reescrituras o
reprogramaciones de cdigo.
Adems, para adaptarse mejor a los
criterios de un fabricante, tanto en

la actualidad como en el futuro, los

proveedores innovadores desarrollan
una nueva dimensin de escalabilidad.
Los sistemas modernos de control de
procesos, adems de administrar el
control de procesos, pueden administrar
lotes, variadores, seguridad, secuencias
de envasado e informacin en una nica
plataforma de control. Esto permite a
los fabricantes medir adecuadamente
el tamao del sistema necesario en la
actualidad y otorga flexibilidad para
ampliar el sistema en el futuro, sin
tiempo improductivo innecesario.
Esta nueva dimensin tambin
implica proyectar la confiabilidad
y la capacidad de mantenimiento
en los sistemas de control y en sus
propios componentes. Hoy en da,
los sistemas de control, por ejemplo,
presentan productos con diagnsticos
e indicadores incorporados, lenguajes
de programacin grfica, HIM con
alarmas internas, sistemas de E/S
con ajuste automtico y software
para la gestin de activos y para el
mantenimiento predecible. Adems,
los controladores modernos permiten
hacer modificaciones durante su
funcionamiento, incluso permiten
la importacin parcial, ediciones en
lnea de las aplicaciones, el cambio
de componentes y la posibilidad
de actualizar el firmware, todo sin
interrumpir el funcionamiento.

La tecnologa emergente
mejora la disponibilidad y el
flujo de informacin
El conjunto de instrumentos
inteligentes y la tecnologa de redes
avanzadas mejoran la disponibilidad
del sistema con acceso en tiempo real
a diagnsticos vitales que ayudan a
prever y evitar fallos en los componentes
y en el sistema. Esta funcin de
diagnstico (con informacin adicional
de procesos generados por estos
dispositivos) est conectada con el
software y ofrece a los usuarios alarmas
inmediatas, calibracin e informacin
de delineamiento. A su vez, permite el
Figura 4. La redundancia es una forma
habitual de lograr disponibilidad.
La pregunta es: cunto nivel de redundancia? Los
factores econmicos deben ayudar a decidir qu
activos se deben proteger con la redundancia
ABRIL 2011 | AUTOMATION TODAY

21

ARTCULO

Nuevas soluciones facilitan y simplifican la disponibilidad

Rockwell Automation contina ampliando su sistema de automatizacin de proceso PlantPAx
para ayudar a satisfacer las demandas de alta disponibilidad ms fcilmente y de modo ms
econmico. La expansin incluye:
Controladores de automatizacin ControlLogix L7 v19.50: rapidez y desempeo de alto
rendimiento para sistemas de redundancia de controladores.
Entradas y salidas redundantes: incluyendo salidas analgicas, todas mediante Ethernet
redundantes sin configuracin/programacin adicionales.
Sistema de operacin y control (FactoryTalk SE View 6.0): compatible con la redundancia de
servidores de alarmas y de eventos en un solo histrico de alarmas.
Red EtherNet/IP: todas las topologas se pueden utilizar en el sistema PlantPAx, lo cual
proporciona robustez escalable y tolerancia de fallos para satisfacer todos los requisitos de
disponibilidad de red, de costo y de desempeo.
Rockwell Automation ofrece una solucin completa de punto a punto y de alta disponibilidad, lo cual
ayuda a proteger la produccin, la calidad del producto, los equipamientos crticos, los activos de la
planta, el personal, el medio ambiente y la comunidad.
Para saber ms, visite www.rockwellautomation.com/go/prps

reemplazo de piezas y una gestin de

inventario ms fcil.
El protocolo de Ethernet/IP se convirti
en una norma internacional en redes
industriales de Ethernet. ste brinda
una plataforma de comunicacin
simple, pero slida, que permite a los
usuarios gestionar de manera eficiente
el control y el flujo de informacin
en tiempo real del conjunto de
instrumentos para el sistema de IT de
la empresa. El protocolo de Ethernet/
IP es el nico que permite aplicaciones
de fabricacin especficas de procesos,
de seguridad, de movimiento y de
funcionamiento en una nica red. Esto
elimina la necesidad de redes especiales
adicionales que pueden dificultar el
intercambio de informacin entre las
aplicaciones y requerir componentes
adicionales. La incorporacin de
nuevas configuraciones de topologa
para Ethernet/IP est mejorando
an ms la disponibilidad de los
sistemas. Gracias a la topologa de
anillos a nivel de dispositivos (DLR)
es posible configurar la red Ethernet/
IP sin conmutadores adicionales y el
cableado se puede instalar en cadena
margarita de nodo a nodo. De esta
manera, la robustez de la red mejora
en comparacin con la topologa
tradicional de forma de estrella.

Mxima disponibilidad
Tradicionalmente, el mbito
industrial de procesos consideraba la
implementacin de la redundancia
22

AUTOMATION TODAY | ABRIL 2011

plena en sistemas como un

componente caro, pero necesario.
Sin embargo, este concepto est
cambiando debido a la constante
evolucin tecnolgica, la oferta de
productos escalables y las mejores
tcnicas de diseo ms recientes. Las
industrias de procesos reconocen el
beneficio del valor y de las ventajas
competitivas al considerar una gran
variedad de opciones y al elegir los

mtodos que mejor se adapten a las

necesidades de aplicacin, tamao,
localizacin y conocimientos
especializados de los operarios en
la empresa, adems de los recursos
financieros y de la disponibilidad para
asistencia. Algunos fabricantes pueden
especificar un sistema completamente
redundante a partir de esta variedad de
opciones virtuales. Otra opcin es que
un fabricante, que puede aceptar cierta
cantidad de tiempo para reparacin,
podra medir la redundancia solo para
los activos ms importantes.
Los ingenieros de procesos
deben aplicar los mtodos de alta
disponibilidad que mejor se adapten
a sus bolsillos y rendimiento. De
esta manera, se minimizan posibles
riesgos y protegen activos importantes
y costosos. Esto permitir que los
fabricantes alcancen el nivel de
disponibilidad que necesitan, con el
menor costo del ciclo de vida, para
obtener ventajas competitivas en el
mercado mundial actual.
Soluciones para la
automatizacin de procesos
www.rockwellautomation.com/
go/ tj10pr

Figura 5. La utilizacin
de la topologa de anillos
a nivel de dispositivos
(DLR) en sistemas
de control ayuda a
mejorar la robustez
de la red y la
flexibilidad de
instalacin

CASO BOLIVIA

te y un nuevo sistema de transporte de

clinker a depsitos adecuado a la nueva
capacidad de produccin que reemplaz
completamente al anterior.
Para el proyecto tambin se incorpor un
sistema complementario de generacin
elctrica en la subestacin, un sistema nuevo de chancado de piedra caliza, equipos
de anlisis y control de gases del proceso
-incluyendo metano- y un nuevo y moderno panel de control central integrado.
En total, el emprendimiento demand
U$S 36.5 millones de inversin y se encar de la mano de la firma norteamericana
F.L.Smidth, responsable de desarrollar la
ingeniera y la provisin de equipos principales para incrementar la produccin.
En cuanto a la tecnologa, desde un principio, y antes de seleccionar la marca, Soboce ya haba decidido que quera utilizar
un CCM (centro de control de motores)
inteligente.
En la primera fase del proyecto, realizado
hace alrededor de diez aos, se utilizaron equipos de Rockwell Automation. Se
decidi seguir hacindolo y agregar un
CCM inteligente.

Expertos en Rockwell

Datos slidos
La cementera boliviana Soboce implement un centro de control
de motores en su planta de Viacha. Con la herramienta de Rockwell
Automation puede hacer un anlisis inteligente de la operacin

ociedad Boliviana de Cemento (Soboce) es lder en la industria cementera de

su pas. Fundada en 1925, actualmente
emplea a ms de 1400 personas y abastece al mercado interno boliviano como
jugador principal, ya que tiene el 52% del
marketshare.
Adems de plantas de hormign y de
ridos, la compaa tiene cuatro establecimientos de produccin de cemento. En
dos de ellos -Viacha de tres hornos y El
Puente, de 2 hornos- se realiza el proceso
completo de la produccin del cemento.
Las dos restantes -Warnes y Emisa- se
dedican a la molienda de cemento.
En crecimiento permanente, la firma

decidi ampliar el horno ms grande

que funciona en Viacha, en las afueras
de La Paz. La produccin de este horno
era de 1.000 toneladas de clinker (principal componente del cemento) por da
y el proyecto consisti en duplicar la
produccin.
Los principales equipos incorporados a
la lnea fueron un filtro de mangas y una
torre paralela a la ya presente destinada al
precalentamiento -que incluye un calcinador y tratamiento de gases mediante una
torre de acondicionamiento-. Tambin,
un segundo mdulo de enfriamiento de
clinker junto con un colector de polvos
del tipo electrosttico igual al existen-

La eleccin del proveedor tecnolgico

no dependi completamente de Soboce.
F.L.Smidth ofrece una garanta de proceso completo y para poder ejercer ese aval
tambin tuvo voto en la eleccin.
La compaa norteamericana present a
Soboce un listado de posibles prestadores.
La firma sugiri optar por Rockwell
Automation por dos motivos. Por un
lado, quera mantener la integracin y manejar un lenguaje comn con equipos que
ya tena. Por otro, Soboce tiene accionistas
mexicanos, el Grupo de Cementos Chihuahua, donde existe un rea de automatizacin que tiene ms de 20 aos de trabajo
en el tema y mucha experiencia en manejo
de productos Rockwell Automation. Eso
tambin impacto en la decisin.
Finalmente la compaa adquiri dos
CCM 2500 con DeviceNet. Uno, con capacidad de 400 Amperios y otro con 2000
Amperios. Para la programacin se usaron
las soluciones de Rockwell Automation
RSLogix 5000, RSLogix 500 y RSLogix
5. Adems, para las redes de control:
DeviceNet y ControlNet.
El proyecto total de ampliacin del horno
ABRIL 2011 | AUTOMATION TODAY

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