SEDE BOGOT

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA Y AMBIENTAL

MISIN
El Departamento de Ingeniera Qumica, dependiente de la Facultad de Ingeniera, est encargado de cumplir la Misin que
a la Universidad Nacional le ha encomendado la Constitucin Nacional en los siguientes aspectos: Promocin de la
excelencia de la educacin de ingenieros qumicos; asimilacin, produccin y difusin del conocimiento requerido por la
industria qumica; interaccin e integracin con la sociedad promoviendo la formacin de ciudadanos sensibles a los
intereses nacionales, libres, creativos, crticos, respetuosos de los valores democrticos, los deberes civiles y los Derechos
Humanos.
Como integrante de una universidad pblica, se reconoce abierto a todas las corrientes de pensamiento y a todos los
sectores sociales y culturales. Contribuye al servicio de la tarea permanente de la construccin de la nacionalidad en un
pas pluricultural y multitnico que debe preservar y aprovechar su riqueza en biodiversidad y recursos naturales renovables
y no renovables.
VISIN
El Departamento de Ingeniera Qumica se proyecta como un espacio organizacional para la formacin integral de
profesionales que contribuyan a la solucin de problemas actuales y al planteamiento de opciones para el desarrollo de la
industria y del pas. Es un grupo de trabajo comprometido con la asimilacin, aplicacin, adaptacin, produccin y difusin
de conocimiento cientfico y tecnolgico y promueve la formacin integral en cuanto el proceso educativo corresponde con
el acercamiento continuo a la sociedad que reconoce necesidades y ofrece soluciones, que garantizan preservacin de los
recursos naturales y aseguran sostenibilidad.

CONTROL DE PROCESOS (2015710)

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
Asignatura terica de 3 crditos, diseada para un perodo acadmico de 16 semanas. Con 10 horas de actividad semanal:
4 presenciales y 6 autnomas o Independientes. El mnimo porcentaje de asistencia es el 80% equivalente a 51 horas.
OBJETIVOS

Identificar el papel del Control de Procesos en la Industria Qumica.

Proporcionar al estudiante los fundamentos, tcnicas y tecnologas necesarias para poder abordar el modelado, anlisis y
diseo de sistemas de control de procesos qumicos.
Fortalecer el trabajo en equipo y comunicarse efectivamente tanto en forma oral como por escrito.

HABILIDADES ADQUIRIDAS AL FINALIZAR EL CURSO

Desarrollo de los modelos matemticos y las funciones de transferencia para procesos dinmicos.
Anlisis de la estabilidad de un proceso y la respuesta dinmica.
Determinacin emprica de la dinmica de un proceso para los datos de pruebas de paso.
Familiaridad con diferentes tipos de controladores por retroalimentacin, anlisis y sintona de controladores PID.
Lectura de diagramas de bloques, diagramas de flujo de procesos (PFD) y diagramas de tubera e instrumentacin (P&ID).
Estructurar un problema de control de procesos con base en la informacin del diagrama de flujo, seleccionar las
variables manipuladas, las variables controladas y las restricciones del problema.

1
Edificio Aulas de Ingeniera (453)-Conmutador: 316 5000 Ext. 14053- Telfono: 3165321, Fax: 3165334
E-mail: deparingq_fibog@unal.edu.co
BOGOTA D.C.- COLOMBIA

SEDE BOGOT
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA Y AMBIENTAL

METODOLOGA
Exposicin magistral de los aspectos fundamentales de la asignatura, previa especificacin de lecturas relacionadas,
basadas en la bibliografa.
Desarrollo de aplicaciones en clase (anlisis de ejercicios), propendiendo por la participacin directa de los estudiantes,
exposicin y discusin de soluciones, a partir de preguntas abiertas.
Asignacin de trabajos y talleres para desarrollar fuera del aula, con asistencia acadmica permanente para su desarrollo.
Para el desarrollo de la asignatura se requiere infraestructura en equipos computacionales y herramientas de simulacin
(Matlab, Simulink, Control Station, Hysys), para realizar talleres de simulacin dinmica de procesos controlados.
A lo largo del semestre se debe desarrollar un trabajo aplicativo, en el cual dado un proceso qumico y un conjunto de
especificaciones se deber disear un sistema de control que permita ser evaluado desde el punto de vista del
cumplimiento de los objetivos y la estabilidad en estado estacionario y dinmico.
CRITERIOS DE EVALUACIN
La evaluacin se realizar con el siguiente esquema:

Parciales para evaluar conceptos tericos como resolucin de ejercicios.

Primer parcial 20%

Segundo parcial 20%

Talleres trabajos en clase y exmenes cortos 30%

Trabajos en clase 10%

Tareas 10%

Grupal 10%

Trabajo aplicativo; Estrategia de control de una planta 30%

Primera entrega 10%

Informe Final 20%

Sustentacin 10% (estudiantes seleccionados por el profesor)

Informe 10%

CONTENIDO
1. Mdulo conceptual, orientador y motivacional.
1.1. Introduccin. Importancia del Control de Procesos. Necesidad del control de procesos industriales.
1.2. Conceptos bsicos: sistema y su clasificacin, regulacin, estabilidad.
1.3. Lazo abierto: seales y variables.
1.4. Mecanismo de realimentacin: lazo de control, elementos.
2. Herramientas para el anlisis de los sistemas
2.1. Modelamiento matemtico. Solucin analtica de modelos. Solucin de modelos por simulacin.
2.2. Bases Matemticas del Control de Procesos Qumicos: Linealizacin. Transformada de Laplace.
2.3. Diagramas y algebra de bloques, reduccin de diagramas. Concepto de funcin de transferencia
2.4. Anlisis en estado estacionario. Concepto de ganancia. Entradas normalizadas.
3. Anlisis dinmico
3.1. Funciones de transferencia de sistemas, determinacin de polos y ceros del sistema.
3.2. Sistemas de primer orden: constante de tiempo, respuesta ante entradas normalizadas. Tiempo muerto (retraso por
transporte).
3.3. Sistemas de segundo orden: coeficiente de amortiguamiento tiempo muerto (retraso por transporte).
3.4. Sistemas acoplados, sistemas de orden superior. Identificacin emprica de sistemas.

2
Edificio Aulas de Ingeniera (453)-Conmutador: 316 5000 Ext. 14053- Telfono: 3165321, Fax: 3165334
E-mail: deparingq_fibog@unal.edu.co
BOGOTA D.C.- COLOMBIA

SEDE BOGOT
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA Y AMBIENTAL

4. Instrumentacin
4.1. Diagramas de instrumentacin y tubera. Simbologa. Nomenclatura y normatividad.
4.2. Elemento primario de medida (sensores): tipos y seleccin. Transmisor, seales elctricas y neumticas.
4.3. Elementos finales de control (actuadores). Tipos y seleccin. Vlvulas de control: Tipos y caractersticas.
4.4. Dimensionamiento de vlvulas de control.
5. Anlisis de sistemas realimentados
5.1. Estructuras de realimentacin, respuesta en lazo cerrado. Efectos de polos y ceros sobre la respuesta del sistema.
5.2. Estabilidad a lazo cerrado con base al polinomio caracterstico. Estabilidad y anlisis polinomial (Routh-Hurwitz).
5.3. Lugar geomtrico de las races. Mtodo del lugar de las races.
5.4. Estabilidad y respuesta en frecuencia. Estabilidad relativa: mrgenes de estabilidad Robustez.
6. Controladores
6.1. Funciones y modos de operacin. Acciones bsicas de control. Control on - off.
6.2. Control PID Clsico. Acciones: proporcional, integral y derivativa. Familia de controladores PID. Controlador PID digital.
6.3. Sintonizacin de controladores: mtodos de prueba y error, mtodos basados en experimentos, mtodos analticos.
6.4. Compensadores en atraso-adelanto. Predictor de Smith. PID Industriales.
7. Estructuras de control
7.1. Caractersticas de lazos tpicos en control de procesos. Limitaciones del control realimentado.
7.2. Control en cascada: sintona y operacin. Control con compensacin en adelanto (Feedforward).
7.3. Control de proporciones, control selectivo, control de rango partido, control por sobreposicin, control de relacin,
control inferencial.
7.4. Introduccin al control de planta completa.
BIBLIOGRAFA
Bibliografa Bsica

Bequette, B. Wayne Process dynamics: modeling, analysis, and simulation. Prentice Hall PTR, USA.1998.
Creus, Antonio, Instrumentacin Industrial, Ed. Marcombo S.A., Octava Edicin, Espaa, 2010.
Gil C., Ivn D. Anlisis y Simulacin de Procesos en Ingeniera Qumica. Universidad Nacional de Colombia, 2011.
Luyben, W. L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers. McGraw-Hill Book Company, USA.
1990
Luyben, M. L. Y Luyben, W. L. Essentials of Process Control. McGraw-Hill Book Company, USA.1995.
Marlin, T. E. Process control, designing processes and control systems for dynamic performance. McGraw-Hill Book
Company, USA. 1995
Seborg, D. E., Edgar, T. F. y Mellichamp, D. A. Process dynamics and control. J. Wiley & Sons, USA. 2004
Shinskey, F. G. Sistemas de control de procesos. Aplicacin, Diseo y Sintonizacin. J. Wiley & Sons, USA. 1989
Smith, C. A. y Corripio, A. B. Principles and practice of automatic process control. J. Wiley & Sons, USA. 1997
Romagnoli J. A. y Palazoglu A. Introduction to Process Control. Taylor Francis Group, USA. 2006

Bibliografa Complementaria

Barbosa, J. A. Elementos de regulacin de sistemas lineales con nfasis en sistemas tecnoqumicos. Universidad
Nacional de Colombia, Bogot.
Coinsidine Douglas M., Proces / industrial instrument & Control Handbook, McGraw Hill, 1993.
Cougharnowr, D. R. and Koppel, L. B. Process systems analysis and control, Purdue University, International Student
Edition, McGraw-Hill, Singapore, 1965 (2lst Printing 1987).
Doebelin E.O, Measurement Systems. Application and Design. Third Edition. McGraw Hill, 1983.
Gonzlez Ocampo, J. Dinmica y control de procesos. Universidad Nacional de Colombia, Medelln, 1996.
Gordon, L. M. Basic concepts, terminology and techniques for process control. Chem. Eng. Vol. 90 No. 12, 1983.
Kuo B.C., Automatic Control System. Prentice Hall, U.S.A. 1995

3
Edificio Aulas de Ingeniera (453)-Conmutador: 316 5000 Ext. 14053- Telfono: 3165321, Fax: 3165334
E-mail: deparingq_fibog@unal.edu.co
BOGOTA D.C.- COLOMBIA

SEDE BOGOT
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA Y AMBIENTAL

Mora Villate, A. Tecnologa del control de procesos industriales. Instrumentacin neumtica y electrnica. Bogot,
1985.
Nachtigal Chester L. (Edited), Instrumentation and control: Fundamentals and applications. Wiley Interscience
publication, USA, 1990.
Ogata, K. Ingeniera de control moderna, PrenticeHall, Mxico, 1998.
Ogunnaike, Harmon W. Process dynamic, Modeling and control. Oxford University press, Inc., 1994
Ollero, P. y Camacho E. F. Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos. Ed. Sntesis, 1997.
Stephanoupulus, G. Chemical Process Control: An introduction to theory and practice. Ed. Prentice Hall, 1984.
Walas, S.M. Chemical process equipment. Selection and desing. Butterworths, 1988.

Revistas

Chemical engineering
Control engineering (www.controleng.com)
ISA Journal (www.isa.org)
Instruments and control Systems
Instrumentation Technology
Ind. And Engineering Chemistry
Journal of process control
Automatica e Instrumentacin

PROFESOR
Johan Daro Blanco Oliveros, jblancoo@unal.edu.co, Cel: 3112117364

4
Edificio Aulas de Ingeniera (453)-Conmutador: 316 5000 Ext. 14053- Telfono: 3165321, Fax: 3165334
E-mail: deparingq_fibog@unal.edu.co
BOGOTA D.C.- COLOMBIA