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Grupo: PRÁCTICA : “PARKING CON BARRERA”

Descripción :

Se pretende diseñar el control de un parking con una sola puerta de entrada. Como requisitos :
• El número de plazas es de 10.
• Daremos prioridad a la entrada.

Funcionamiento :

Disponemos de un pulsador a la entrada (PE) y uno a la salida (PS).

Si tenemos el semáforo en rojo no podemos mover el coche tanto a la entrada como a la salida. El
semáforo verde indica que podemos entrar o salir.
Disponemos de un detector de presencia de vehículo en la entrada (F1) y otro en la posición de
salida (D1). Hay cuatro posibilidades :

D1 F1 ACCIÓN
0 0 No hay vehículos no se hace nada
0 1 Hay vehículo fuera pero dentro no. Se abre y se le deja pasar.
1 0 Hay vehículo dentro pero fuera no. Se abre y se le deja salir.
1 1 Hay vehículo dentro y fuera. Se le da prioridad a la entrada

La detección de que un vehículo está en la zona de entrada o de salida se realizará mediante un

flanco de subida del detector correspondiente ( F1 o D1 ).

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Una vez se da orden de subir a la barrera, llegará al final de carrera superior (FCS) esperará 10
segundos (T0) y bajará (FCI). Activando un temporizador de 5 segundos (T1) por seguridad. Si
durante este tiempo de seguridad algún vehículo da marcha atrás la barrera subirá de nuevo para
evitar la colisión del vehículo, señalizando en rojo ambos semáforos. Hasta que no pase To y T1 no
se pondrá en verde ni el semáforo de entrada ni el de salida para evitar la entrada o salida de algún
vehículo durante este tiempo de seguridad.

Realización :

1) Obtener el listado de entradas y salidas del variador y del autómata.

2) Realización del Diagrama Grafcet
3) Traducir el Grafcet a diagrama de contactos. Representando la activación de etapas y
salidas.
4) Configurar un nuevo proyecto en el Step7. Configurando adecuadamente el hardware e
introducir el programa.
5) Cargar el programa en el autómata y realizar las pruebas necesarias SIN conexión al
variador.
6) Anotar los parámetros a modificar en el variador y realizar la programación de los
mismos.
7) Realizar el esquema de conexionado entre el autómata y el variador
8) Interconectar el variador y el autómata y realizar las pruebas de funcionamiento.

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RESPUESTA
1) Obtener el listado de entradas y salidas del variador y del autómata.
AUTOMATA VARIADOR
SIMBOLO DIRECCION TIPO OBSERVACIONES ENTRADA DESCROP.
PE E124.0 Bool Pulsador de Entrada COM COMUN ALIM +15 VCC
DIN1 MARCHA DER

SALIDAS
SIMBOLO DIRECCION TIPO OBSERVACIONES

MARCAS
SIMBOLO DIRECCION TIPO OBSERVACIONES

TEMPORIZADORES
SIMBOLO DIRECCION TIPO OBSERVACIONES
T0 Timer S5T#10s
T1 S5T#5s

CONTADORES
SIMBOLO DIRECCION TIPO OBSERVACIONES
Z0 Counter Valor :11

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2) Realización del Diagrama Grafcet

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3) Traducir el Grafcet a diagrama de contactos. Representando la activación de etapas y salidas.

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4) Configurar un nuevo proyecto en el Step7. Configurando adecuadamente el hardware e

introducir el programa.
5) Cargar el programa en el autómata y realizar las pruebas necesarias SIN conexión al variador.
6) Anotar los parámetros a modificar en el variador y realizar la programación de los mismos.

Parámetros del Variador

PARAM DESCRIP. VALOR
P02 RAMPA ACC
P03 RAMPA DEC

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7) Realizar el esquema de conexionado entre el autómata y el variador.

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8) Interconectar el variador y el autómata y realizar las pruebas de funcionamiento.

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