VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

LEIDY CAMILA BETANCOURT

0T820132056
WILLIAM ALEJANDRO RODRIGUEZ
0T820132045
SANTIAGO RAMIREZ FRANCO
0T820142008

UNIVERSIDAD CATLICA DE MANIZALES

FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
MANIZALES, CALDAS
2016

PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de

cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las
vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de
cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin
entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas. Estos estudios
y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el sonido y las
vibraciones mecnicas.
A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron importantes aportaciones
que hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, tan as que hoy en
da se ha convertido en una de las ms estudiadas y aplicadas en la industria.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D Alember, Lagrange, Fourier,
etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teora y la
experimentacin de oscilaciones torcionales, Rayleigh con su mtodo de energas,
etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como
ciencia. En la actualidad, las vibraciones mecnicas es el fenmeno en el cual la
gente est en continuo contacto y cuyos efectos difieren.
El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil, el mal aislamiento
de maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona
aledaa, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos. Un
fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas
consecuencias pueden ser serias. Por otro lado el buen funcionamiento de la
maquinaria industrial es un fenmeno que requiere de una constante inspeccin,
es decir, el mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el
crecimiento econmico de una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo
de programacin de eventos que permite a la empresa decidir el momento
adecuado para detener la mquina y darle el mantenimiento.
Hallar el desplazamiento de estas vibraciones aplicando la identidad de Duhamel,
dando el origen del mismo y cmo influyen realmente estas vibraciones en las
estructuras, para esto se mencionan dos fases fundamentales para poder hallar
dicho desplazamiento, que son el sistema con amortiguamiento que consiste en
mitigar una fuerza tratando de minimizar la energa de la carga inicial y para ello
usamos la integral de Duhamel en funcin a este sistema obteniendo una nueva
ecuacin; en el caso del sistema sin amortiguamiento es todo lo contrario, no
puede disminuir una fuerza o mitigarla, ya que tenemos una funcin desconocida y
por tal usamos los mtodos numricos, usando identidades trigonomtricas
obtenemos dos integrales que luego agrupndolas nos genera una nueva
ecuacin en funcin a la integral de Duhamel y con ella nuestra solucin.
Finalmente es una posible grafica introduciendo los datos iniciales en nuestro
programa podemos observar el desplazamiento de estas vibraciones, ya sea por

diferentes mtodos del punto medio; en este caso usaremos mtodo de Simpson
1/3 para los clculos posteriores
OBJETIVO GENERAL

Identificar el desplazamiento de una estructura que ha sido sometida a un impacto

o vibracin utilizando el mtodo de Duhamel.

OBJETIVOS ESPEIFICOS

Implementar el uso de un aplicativo (geogebra) para facilitar el anlisis

numrico utilizado la integral de Duhamel.

Elaborar estrategias utilizando formulas y ecuaciones matemticas para

poder determinar el movimiento de una estructura por accin de las
vibraciones sin un sistema de amortiguacin.

A travs del anlisis numrico y comparando con geogebra,

determinaremos si para ambos casos los resultados son iguales.

METODOLOGA

1.

Investigar de forma adecuada y concreta los diferentes parmetros que

se deben de tener en cuenta en sistemas vibratorios sin amortiguacin,
colocando en prctica los diferentes procesos matemticos que se
deban realizar para la obtencin del mismo.

2.

A partir de lo anteriormente investigado determinar que ecuaciones

hacen parte de los sistemas vibratorios sin amortiguacin.

3.

Daremos uso a las ecuaciones que se determinaron en el punto anterior

dando paso a ejercicios analticos para identificar las deformaciones
causadas por las vibraciones forzadas

4.

Analizar este tipo de situaciones en la vida real dando cabida al uso

necesario de las aplicaciones matemticas para solucionar problemas
cotidianos que se presenten.

5.

Con ayuda de la integral de duhamel facilitaremos el desarrollo de este

proyecto obteniendo resultados ms precisos y concretos que nos
generara un margen de error menor a comparacin de otros mtodos.

6.

En base a todos los clculos matemticos daremos paso al aplicativo

geogebra para determinar el comportamiento de las vibraciones
forzadas sin amortiguamiento.

7.

Con todos estos parmetros obtenidos a lo largo de este proyecto

determinaremos la utilidad en las aplicaciones de ingeniera ambiental y
como facilitara la solucin de problemas de tipo ingenieril, pues
sabemos que el uso de las matemticas son esenciales en cualquier
problema de la vida cotidiana y ms cuando este depende de vidas que
se podrn ver afectadas por el mal uso del terreno, siendo esto un
ejemplo de los planes de ordenamiento territorial pues ciertos terrenos a
causa de las vibraciones ssmicas no son adecuados para la
construccin, todo esto hace parte de la vida profesional de un ingeniero
por tal motivo la aplicacin de ecuaciones matemticas.

ANTECEDENTES

LAS VIBRACIONES MECANICAS Y SU APLICACION AL MANTENIMIENTO

PREDICTIVO:
(Mosquera, 2001)
El objetivo del mantenimiento es lograr que la maquinaria opere sin problemas,
especialmente aquella que es fundamental en el proceso de produccin. es bien
conocido que las averas catastrficas e inesperadas dan lugar a elevados costos
por: prdidas en la produccin y reparaciones. el concepto tradicional de
mantenimiento, es decir, el mantenimiento preventivo, a pesar de haberse
mecanizado, la nica estrategia que establece para evitar las averas es realizar: desmontajes peridicos para inspeccin y reparacin, si procede y, - montaje
posterior. debe sealarse que, en ocasiones, el desmontaje peridico trae como
consecuencia el cambio de piezas, partes y elementos exigidos por cartas
tcnicas de mantenimiento y que en realidad pueden estar en buen estado. debido
al alto costo de esta metodologa, solo se aplica a aquellas mquinas que
constituyen agregados fundamentales de la empresa industrial. la moderna
tecnologa proporciona una serie de mtodos que permiten una evaluacin exterior
de las condiciones internas de la maquinaria; sin desmontajes previos y sin afectar
su funcionamiento normal. hoy en da es conocido, y se tiene una amplia
experiencia mundial, que el ms efectivo de los mtodos es el anlisis por
vibraciones mecnicas. este anlisis de vibraciones, junto con otros parmetros
especficos de cada mquina, constituyen la base del moderno mantenimiento
predictivo.

EVALUACIN DE MTODOS DE DETECCIN DE DAO EN ESTRUCTURAS

MEDIANTE EL USO DE VIBRACIONES
(Lascano, A, Estrada, R, Castro, S 2011)
las estructuras, tal y como se disean y construyen actualmente, son ideadas para
que presten un adecuado servicio durante un tiempo de vida especificado, sin
incluir en dicha estimacin el aumento de la vida til gracias al mantenimiento que
se le aplique a las mismas. a medida que el tiempo transcurre, stas dejaran de
servir de la misma manera que cuando fueron construidas; es decir, sus
propiedades tanto mecnicas como geomtricas e incluso estticas se degradaran
paulatinamente. diferente es el caso cuando una estructura que se encuentra en
plena capacidad de servicio es afectada por eventos extremos, tales como sismos,
huracanes, tornados, inundaciones, explosiones, actos terroristas o medio
ambientes agresivos, pues entonces se provoca una degradacin mecnica
acelerada, que puede verse reflejada de diversas formas en el comportamiento
estructural de la misma. todas las situaciones expuestas anteriormente, son
causantes de dao. de manera ms precisa y para propsitos de ste trabajo, el
dao se puede definir como el cambio en las propiedades materiales y/o
geomtricas de la estructura, incluyendo sus condiciones de frontera, conectividad
entre elementos, secciones transversales geomtricas, cargas, propiedades
materiales y cualquier otro factor capaz de provocar un comportamiento inusual,
presente o futuro, de la estructura (doebling et al., 1996).

ESTUDIO DINMICO BAJO OSCILACIN FORZADA DEL SISTEMA FRUTOPEDNCULO (S.F.P) DEL CAF VARIEDAD COLOMBIA
(Ciro, H., Olivares, C., Mejia,F. 2015)
En CENICAFE, Chinchin, Caldas, se estudi la respuesta de las ramas de caf
variedad Colombia a la aplicacin de vibraciones forzadas transversales, aplicadas
en un slo punto. Se vibraron ramas de caf variedad Colombia a frecuencias de

1.500, 1.800, 2.000 y 2.200 cpm y, amplitudes de 0.5, 1.0 y 1,5 cm en puntos
localizados a 1/3Y 1/2 de su longitud, durante 5 segundos. El mejor resultado
(74% de desprendimiento de cerezas maduras y 30% de cerezas verdes en el
caf desprendido) se obtuvo vibrando las ramas a 1.500 c.p.m amplitud de 1,5 cm
y

sujetndolas

1/3

de

su

longitud.

Se determinaron propiedades fsico-mecnicas a las cerezas verdes. pintonas y

maduras (masa, densidad, radio caracterstico. longitud y dimetro de pednculo,
momento de inercia msico del fruto, rigidez, constante de elasticidad), de
importancia para el estudio de la respuesta del sistema fruto pednculo (S.F P.) a
las vibraciones forzadas. Se observ que la constante de elasticidad, mdulo de
rigidez y el momento de inercia aumentan a medida que aumenta el grado de
madurez

de

la

cereza.

Con las propiedades fsico-mecnicas antes mencionadas se implement el

modelo de grados de libertad propuesto por Martnez (1983) para estudiar la
respuesta del S.F. P. a la aplicacin de vibraciones forzadas. Los resultados
obtenidos con este modelo indican que las frecuencias naturales de resonancia
del S. F. P. para frutos pintones y maduros son inferiores a las de las cerezas
verdes, en el primero y segundo modos de vibracin. Para cerezas maduras en el
primer modo de vibracin la frecuencia de resonancia varia de 1.500 a 1,530
c.p.m. En el segundo modo de vibracin la frecuencia de resonancia de cerezas
maduras es 28.000 c.p.m.

VIBRACIONES

MECNICAS

EN

UNA

SARTA

DE

PERFORACIN:

PROBLEMAS DE CONTROL
(Navarro, M, Lpez, R. Surez. 2005)
este trabajo estudia desde el punto de vista dinmico las vibraciones mecnicas
que aparecen en una sarta de perforacin convencional. en particular, se analizan
las oscilaciones autoexcitadas de atascamiento-deslizamiento provocadas por la
friccin existente entre la barrena y el pozo. se tratan dos problemas. por una
parte, el modelado del comportamiento torsional de la sarta, junto al modelado de

la interaccin roca/barrena, esta ltima es aproximada mediante una friccin seca.

por otra parte, se interpretan algunos objetivos de perforacin como problemas de
control, bsicamente: obtener una velocidad constante en la superficie y reducir el
fenmeno de atascamiento-deslizamiento de la barrena.

Se espera disear un prototipo como la imagen anterior que nos permita identificar
a travs del modelo matemtico predecir qu capacidad de amortiguacin posee
el diseo anterior.

CRONOGRAMA

ACTIVIDADES
Semanas
Investigar acerca de los paramentos
de las vibraciones forzadas sin
amortiguamiento
Determinar las ecuaciones a utilizar
Clculos analticos de las ecuaciones y
su relacin con las vibraciones forzadas

Obtener casos de la vida real y

compararlos con el sistema
investigado
poner en practica la integral de duhamel
y sus principios en relacin al tema

aplicar lo antes realizado a geogebra

comparar los resultados obtenidos
del aplicativo geogebra y de los
clculos matemticos de forma
manual
relacionar el proyecto realizado con las
aplicaciones a la ingeniera ambiental

determinar la utilidad de lo realizado

con nuestra carrera

SEPTIEMBR
E
1 2 3 4

OCTUBRE
1 2 3 4

NOVIEMBRE
1 2 3 4

BIBLIOGRAFIA

RILEY.W., STRUNGER, L. (1996). Ingeniera Mecnica Dinmica. Editorial

Reverte. Pg. 142-145

ARMAS, R. (2001). Las Vibraciones Mecnicas y su Aplicacin al Mantenimiento

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VIVIANA MERUANE. Vibraciones Mecnicas. Tomado de

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MOSQUERA, G., PIEDRA,M. (2001). las vibraciones mecnicas y su aplicacin al

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predictivo.
Tomado
de
http://s3.amazonaws.com/academia.edu.documents/24795729/vibracionesmecanicas.pdf?
AWSAccessKeyId=AKIAJ56TQJRTWSMTNPEA&Expires=1477095571&Signature
=EWBo8dIc7uPqYHW87tZX%2BgGS0E0%3D&response-contentdisposition=inline%3B%20filename
%3DLas_vibraciones_mecanicas_y_su_aplicacio.pdf
CIRO, H., OLIVARES, C., MEJIA, F. (2015), Estudio Dinmico Bajo Oscilacin
Forzada del Sistema Fruto-Pednculo (S.F.P) del Caf Variedad Colombia.
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Navarro,M,Lpez, R. Surez. (2005), Vibraciones Mecnicas en una Sarta de

Perforacin:

Problemas

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Control.

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AWSAccessKeyId=AKIAJ56TQJRTWSMTNPEA&Expires=1477097618&Signature

=uehZOa8CpFw8iQENuAWEhZHcAXk%3D&response-content-disposition=inline
%3B%20filename
%3DEVALUACION_DE_METODOS_DE_DETECCION_DE_DA.pdf