1 - Mecânica Do Contacto Hertziano

Mecnica do Contacto Hertziano
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Mecnica do Contacto e Lubrificao
Parte 2:

2.1 - Introduo
Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

INTRODUO
Mecnica do Contacto
Teorias de contacto entre corpos elsticos:
Estudam o comportamento dos slidos elsticos em contacto,
submetidos a uma dada solicitao, para determinar os
correspondentes deslocamentos, deformaes e tenses instaladas.
Teorias estabelecidas no mbito da

Mecnica dos Meios Contnuos Elsticos:
Teoria de Boussinesq e Cerutti
para a anlise dos semi-espaos elsticos,
Teoria de Hertz
para o contacto normal entre slidos elsticos.
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INTRODUO
Aplicaes da Mecnica do Contacto

Resistncia dos Materiais:
Conhecer as tenses e deformaes que ocorrem nos pontos de
aplicao das foras, de modo a dimensionar correctamente as ligaes
e evitar as deformaes irreversveis ou os fenmenos de fadiga.

INTRODUO
Aplicaes da Mecnica do Contacto
Tribologia - Contactos Hertzianos e Lubrificao EHD
Conhecimentos de Mecnica do Contacto
so fundamentais para a determinao das
tenses e deformaes na zona de contacto.
Aplica-se a vrios tipos de elementos mecnicos:
Engrenagens, Rolamentos, Came / Impulsor,
Roda / Carril
em Rolamento Puro ou Rolamento e Deslizamento,
em Contacto Seco ou Lubrificado.
Contacto entre os corpos rolantes e as
pistas interior e exterior de um rolamento.
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INTRODUO
Tipos de contacto
Antes da aplicao da solicitao: a forma geomtrica
das superfcies que limitam os slidos em contacto,
permitem diferenciar trs tipos de contactos:
i)
Segundo um ponto
(ex. esfera/esfera),
CONTACTO PONTUAL;
ii)
Segundo uma linha

(ex. cilindro/cilindro, de eixos paralelos),
CONTACTO LINEAR;
iii) Segundo uma superfcie

(ex. plano/plano),
CONTACTO SUPERFICIAL;
A teoria de Hertz s aplicvel ao contacto pontual e linear.
INTRODUO
Tipos de contacto
Um contacto pode tambm designar-se como:
Contraformal
Conformal
consoante as superfcies dos dois slidos em contacto so:

ambas convexas
as curvaturas das duas superfcies so ambas positivas;
uma convexa e outra cncava
as curvatura das duas superfcies so uma positiva e outra negativa.
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INTRODUO
Exemplos tpicos de contactos
Contacto pontual roda/carril:
- Desgaste da roda;
- Fissurao por fadiga do carril;
- Carga por eixo mxima-
Contacto pontual came/impulsor:

- Desgaste;
- Gripagem;
- Propriedades do lubrificante;
- Rudo do motor.
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INTRODUO - Exemplos tpicos de contactos

Contactos
pontuais ou lineares no
interior de um rolamento:
- Fadiga de contacto
- Cinemtica interna
- Propriedades dos
lubrificantes
Franjas isocromticas
num contacto rolo/pista
de um rolamento
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INTRODUO
Exemplos tpicos de contactos
Contacto entre os flancos dos dentes

de uma engrenagem:
- Fadiga de contacto
- Gripagem
- Geometria dos dentes
- Cinemtica
- Repartio de carga
- Propriedades dos leos

INTRODUO
Contacto entre slidos - Funes do contacto
Transmisso da Solicitao
Adaptao Cinemtica
Adaptao Geomtrica
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INTRODUO
Funes do contacto - Transmisso da Solicitao
1. Solicitao
Cargas radiais FR;
Cargas axiais FA;
2. Transmisso da solicitao por contacto
Cargas normal FN;

Cargas tangencial FT;
Raios de curvatura superfcies - Rxi , Ryi
Propriedades elsticas - Ei , i
3. Estado de tenso na vizinhana da zona

de contacto
Tenses de contacto p0 , [];
4. Rugosidade das superfcies em contacto
5. Avarias de superfcies
Fadiga de contacto
Fadiga de flexo (engrenagens)
Plasticidade
6. Metalurgia
Metalurgia dos materiais, incluses
Metalurgia das superfcies,
revestimentos
Tratamentos trmicos HRC,
profundidade de tratamento
Tenses residuais
Influncia o estado de tenso e as
avarias de superfcie
Rugosidade Rq (rms)
Influncia a transmisso da solicitao
e as tenses de contacto
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INTRODUO - Funes do contacto - Adaptao cinemtica

1. Cinemtica
Velocidade de rotao I;
Aneis interno e externo;
2. Superfcies em movimento relativo
Velocidade de rolamento UI;
Corpo rolante/aneis;
Velocidades escorregamento VI;
Corpo rolante/aneis,
Corpo rolante/gaiola,
Aneis/gaiola
3. Adaptao Cinemtica - Filme
Lubrificante
Espessura H0;
Propriedades do lubrificante: viscosidade,
densidade, reologia =();
Velocidades de rolamento e
escorregamento - UI , VI;
Solicitao Normal - FN;
Tenses de corte no filme lubrificante

= ;
Afectam as tenses instaladas;

Temperatura no filme lubrificante e nas
superfcies T;
Afectam a espessura de filme e as tenses

de corte;
4. Rugosidade das superfcies em contacto

Regimes lubrificao = H0/
Filme completo - >= 3;
Misto
1 < < 3;
Limite <= 1;
Tenses de corte = ;
Temperatura T;
5. Avarias de superfcies
Desgaste excessivo: baixa velocidade e
viscosidade insuficiente;
Gripagem: velocidade e temperatura

elevadas, carga elevada, aditivos;
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INTRODUO
Funes do contacto - Adaptao Geomtrica
1.
ngulo entre eixos de rotao
2. Transmisso da solicitao por contacto

ngulo entre os planos principais de curvatura ;
Presses de contacto p0;
Tenses de contacto [];
3. Adaptao cinemtica
Escorregamento
Spin - pivotamento;
4. Avarias
Desgaste excessivo:
Gripagem:
escorregamento adicional, fortes cargas;

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Parte 2:

2.2 - Teoria de Hertz

TEORIA DE HERTZ
CONTACTO NORMAL ENTRE
SLIDOS DE REVOLUO ELSTICOS
Dois slidos elsticos de revoluo
em contacto;
Inicialmente, em contacto num nico
ponto;
Quando solicitados por uma carga
um contra o outro:
Deformam-se elasticamente na
vizinhana do ponto inicial de
contacto;
Originam uma rea de contacto de

pequenas dimenses quando comparadas com as dos dois corpos.
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TEORIA DE HERTZ
CONTACTO NORMAL ENTRE
SLIDOS DE REVOLUO ELSTICOS
Anlise do problema precisa de um
Modelo de Contacto:
A geometria da rea de contacto;
A distribuio das presses de
contacto;
Os campos de deslocamentos,
deformaes e tenses em cada um
dos slidos, na vizinhana dessa
rea de contacto.
TEORIA DE HERTZ - Hipteses

1. Os materiais so perfeitamente homogneos,
isotrpicos e elsticos, de acordo com a lei
de Hooke: (E1, 1) e (E2, 2).
As superfcies dos slidos so
perfeitamente lisas (rugosidade nula).
2. Antes de aplicar a carga,
os dois slidos tocam-se num nico ponto, O,
o ponto inicial de contacto.
Ponto O origem do sistema de eixos [O,X,Y,Z].
Plano [O,X,Y] - plano tangente comum s duas
superfcies em O.
Eixo [OZ] - normal ao plano tangente comum,
dirigido para o interior do slido inferior.
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3. Os slidos so de revoluo.
Geometria definida por uma funo matemtica,
contnua at segunda derivada,
na vizinhana do ponto O.
Seces rectas que passam pelo ponto O,
so curvas contnuas.
Seces rectas que passam pelo ponto O, definem
planos principais de curvatura para cada um dos
slidos (OX1Z1 , OY1Z1 , OX2Z2 , OY2Z2).
Os planos principais de curvatura permitem
determinar os raios principais de curvatura,
Rx1 , Ry1 e Rx2 , Ry2 .
Os planos principais de curvatura dos dois slidos
fazem entre si um determinado ngulo .
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Slidos de revoluo - Casos reais.
Y1
X1
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4. Fora normal aplicada - Fn.
A linha de aco da fora normal Fn passa
pelos centros de curvatura dos dois slidos
e pelo ponto inicial de contacto, O.
Logo, linha de aco da fora Fn
normal ao plano tangente comum.
No existe qualquer solicitao tangencial
ou de atrito, Ft = 0.
Logo, no possvel um slido escorregar
relativamente ao outro.
A solicitao Fn provoca a deformao
elstica dos slidos, originando uma pequena
rea de contacto na vizinhana do ponto O.
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TEORIA DE HERTZ - Modelo de Contacto

Relaciona a distncia entre as superfcies dos slidos em contacto,
medida segundo a normal ao plano tangente comum,
antes e aps a deformao elstica provocada pela carga Fn.
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Geometria das superfcies no estado no deformado
Na vizinhana do ponto O do corpo 1, no plano [OX1Z1]:
DD ' = z1 = x1 tan
1
x1
2
j que muito pequeno
x1
KD
tan = =
RX 1
HK
Substituindo na expresso anterior
2
x
DD ' = z1 1
2 RX 1


Na vizinhana do ponto O do corpo 1, no plano [OX1Z1]:
x12
DD = z1
2 RX 1
'
y12
EE = z1
2 RY 1
'
Num ponto genrico qualquer G

2
2
x
y
GG ' = z1 1 + 1
2 RX 1 2 RY 1
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Geometria das superfcies
no estado no deformado
Na vizinhana do ponto O do corpo 1,
no plano [OX1Z1]:
x12
y12
z1 =
+
2 RX 1 2 RY 1
Na vizinhana do ponto O do corpo 2,
no plano [OX2Z2]:
z1
z2
x2 2
y2 2
z2 =
+
2 RX 2 2 RY 2
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Geometria das superfcies
no estado no deformado
Na vizinhana do ponto O,
a distncia entre dois pontos
de cada uma das superfcies:
z = z1 + z2
x12
y12 x2 2
y2 2
z =
+
+
+
R
R
R
R
2
2
2
2
X1
Y1
X2
Y2
z = A x2 + B y2
z1
z2
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Distncia entre dois pontos
z = z1 + z2 = A x 2 + B y 2
A= D+E =
1
2 RX
z1
z2
1
B = DE =
2 RY
AB
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z = z1 + z2 = A x 2 + B y 2
A= D+E =
D=
1
4
1
E=
4
1
1
, B = DE =
,
2 RX
2 RY
AB
1
1
1
1
+
+
+
R
R
R
R
X1
Y1
X2
Y2
2
1
1
1 1
1
1 1
1
+
2
cos 2
R
R
R
R
R
R
R
R
X1
X2
X1 Y 2
X2
Y1
Y2
Y1
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z = z1 + z2 = A x 2 + B y 2
No caso particular do ngulo ser nulo,
o que corresponde a muitas aplicaes correntes:
1
1 1
1
A=
=
+
RX 2 RX1 RX2
B=
1
1 1
1
=
+
RY 2 RY1 RY2
1
A RX
R
=
= Y ,
1
B
RX
RY
A
1
B
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z = z1 + z2 = A x 2 + B y 2
O conjunto de pontos para os quais:
z = z1 + z2 = A x 2 + B y 2 = Const.
formam uma elipse que corresponde a pontos situados
mesma distncia entre si e
mesma distncia do plano tangente comum.
x2
y2
+ 2 =1
2
a
b
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Geometria das superfcies no estado deformado
A solicitao Fn aplicada;
Os slidos em contacto
deformam-se elasticamente;
Forma-se uma superfcie de contacto
entre ambos os corpos,
distribuda simetricamente
em torno do ponto inicial de contacto O.
A superfcie de contacto
necessariamente elptica.
x2
y2
+ 2 =1
2
a
b
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O problema simtrico,
em termos geomtricos e de solicitao.
Portanto, os pontos de ambas as superfcies,
que entram em contacto,
medida que a solicitao aplicada,
so pontos situados mesma distncia entre si.
z = z1 + z2 = A x 2 + B y 2 = Const.
Logo: A superfcie de contacto elptica.
x2
y2
+ 2 =1
2
a
b
a e b -> dimenses dos eixos da elipse de contacto.

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5. A rea de contacto plana e paralela
ao plano tangente comum.
6. As dimenses da rea de contacto
so pequenas quando comparadas
com os raios de curvatura
das superfcies dos slidos em contacto.
a, b RX 1 , RY 1 , RX 2 , RY 2


Deformao elstica das superfcies
durante a aplicao da fora Fn:
z ( ND ) = ( z1 + z 2 )
1. Componente Global:
Deslocamentos elsticos
dos centros dos slidos
segundo z, 1 e 2.
z ( G ) = ( z1 + z 2 ) ( 1 + 2 )
2. Componente Local:
A penetrao entre os slidos
fisicamente impossvel,
implica deslocamentos elsticos
dos pontos da superfcie uZ1 e uZ2.
z ( G + L ) = ( z1 + z 2 ) ( 1 + 2 ) + ( u Z 1 + u Z 2 )
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Deformao elstica das superfcies - aplicao de Fn:
z( ND ) = ( z1 + z 2 )
z( G ) = ( z1 + z 2 )
z(G + L ) = ( z1 + z2 ) + ( u Z 1 + u Z 2 )
No interior da rea de contacto z(G+ L) = 0
No exterior da rea de contacto z(G+ L) > 0
Em geral:
z(G+ L) = ( z1 + z2 ) + ( uZ 1 + uZ 2 ) 0
Inequao
Fundamental
do Contacto


Deformao elstica das superfcies - aplicao de Fn:
z( ND ) = z1 + z2 = A x 2 + B y 2
u z1 = w1 ,
u z 2 = w2
Inequao Fundamental do Contacto:
z = A x 2 + B y 2 - + ( 1 + 2 ) 0
A inequao o resultado da no linearidade do problema, porque
as dimenses da superfcie de contacto so desconhecidas partida.
Trata-se de um problema de no linearidade de fronteira.
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TEORIA DE HERTZ
Presso de Contacto
Presses no interior da superfcie de contacto:
Desconhecidas,
Normais superfcie de contacto,
De compresso,
p ( x , y ) = n = zz 0
Maiores que zero.
Equilbrio de foras do sistema mecnico:

As presses no interior da rea de contacto,
tm de equilibrara solicitao aplicada
Fn = p ( x, y ) dx dy
c
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TEORIA DE HERTZ
Formulao do problema de contacto
entre dois slidos de revoluo elsticos:
I.
z = A x 2 + B y 2 - + ( 1 +2 ) 0
II.
p ( x , y ) = n = zz 0
III.
Fn = p ( x, y ) dx dy
c
IV.
x2
y2
+ 2 =1
2
a
b
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TEORIA DE HERTZ - Soluo de Hertz (1882)

Hipteses:
i)
O material dos slidos em contacto tem um comportamento homogneo,

isotrpico e linear elstico, de acordo com a lei de Hooke;
ii) Os slidos so de revoluo, as suas superfcies so contnuas e

contraformais, sendo conhecidos os seus raios principais de curvatura na
vizinhana do ponto inicial de contacto;
iii) A fora aplicada puramente normal, e as superfcies no transmitem
traces tangenciais (superfcies sem atrito).
Hertz introduziu uma hiptese adicional:
iv) Os slidos comportam-se como semi-espaos elsticos de superfcie plana,
submetidos a uma fora normal, aplicada sobre uma pequena rea elptica,
para a determinao dos deslocamentos elsticos locais.
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TEORIA DE HERTZ - Soluo de Hertz

Hipteses:
Para que esta hiptese seja admissvel, duas novas hipteses tem de ser
formuladas e satisfeitas:
v)
As dimenses da rea de contacto tem de ser pequenas

quando comparadas com as dimenses de cada um dos slidos em contacto;
vi) Ss dimenses da rea de contacto tem de ser pequenas

quando comparadas com as dimenses dos raios de curvatura equivalentes.
Hiptese v) - garante que o slido se assemelha a um semi-espao elstico, e
portanto as presses de contacto calculadas no so influenciadas

pela presena das fronteiras dos slidos junto rea de contacto.
Hiptese vi) - garante que as superfcies dos slidos, no exterior do contacto, se
aproximam-se da superfcie plana do semi-espao elstico.

27 / 48

Hertz verificou que o problema de elasticidade representado pela
equao fundamental de contacto:
A x 2 + B y 2 + (1 + 2 ) 0
formalmente idntico ao problema do potencial electrosttico:
Uma carga elctrica cuja intensidade sobre uma zona elptica da
superfcie de um condutor varia de acordo com a ordenada de um
semi-elipside, produz uma variao parablica do potencial ao
longo da superfcie.
Verifica-se tambm que o potencial electrosttico satisfaz as equaes
diferenciais da Teoria da Elasticidade.
28 / 48

Por analogia, uma distribuio de presso semi-elipsidal,
p(x , y ) = p0 1
x2
a
y2
b2
que actua sobre uma rea de contacto elptica,

2
x y
+ 1 = 0
a b
produz um campo de deslocamentos na superfcie do semi-espao elstico,
1 2
uz = w =
E
(L M x
N y2
-> (soluo de Boussinesq)
sendo a presso mxima de Hertz p0 funo da carga total aplicada Fn
Fn = p ( x, y ) dx dy = p0
S
x2 y 2
1 2 2 dx dy
a b
2
Fn = a b p0
3
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No caso de dois semi-espaos elsticos em contacto pode-se escrever:
1 12 1 2 2
2
2
+
u z1 + u z 2 = w1 + w2 =
(L M x N y ),
E2
E1
isto ,
1
L M x2 N y2 )
* (
,
E
w1 + w2 =
com
1 1 12 1 2 2
=
+
E * E1
E2 ,
E* -> Mdulo de Young Equivalente para os dois slidos em contacto.
30 / 48
w1 + w2 =
1
L M x2 N y2 )
* (
,
E
Parmetros L, M e N:
L = a p0 K
M =
N =
a p0
2
e b
Integrais Elpticos
(e )
K
a p0 b 2
e 2 b 2 a 2
(e )
a2
e= 1 2
b
E ( e )
E(e) =
1- e2 sin 2 d
E ( e ) K ( e )
K(e) =
E(e) e K(e) - integrais elpticos, sem soluo analtica,

pr-programados no MatLab.
a<b
d
1- e2 sin 2
31 / 48

A equao fundamental do contacto estabelece que
A x 2 + B y2 + (1 + 2 ) 0
Substituindo (1 + 2) na inequao:
w1 + w2 =
1
L M x2 N y2 )
* (
,
E
Obtm-se
A x2 B y2
1
2
2
L
M
x
N
y
(
)
E*
Para os pontos situados no interior da elipse de contacto:
A x2 B y2 =
1
2
2
L
M
x
N
y
(
)
E*
32 / 48

A equao anterior
A x2 B y2 =
1
L M x2 N y 2 )
* (
E
Implica que
p0
L
=
a K (e)
E* E*
A=
p0
M
a
=
K ( e ) E ( e )
E * E * e2 b2
p0 a b 2
N
B=
=
E
e
K
e
(
)
(
)
E * E * e2 b2 a 2
presso mdia ->
pm =
Fn
ab
presso mxima ->
p0 =
3 Fn
2 ab
33 / 48

A determinao das dimenses da elipse de contacto
mais simples recorrendo relao B/A.
B Rx
=
=
A Ry
b2
E (e) - K (e)
a2
K (e) - E (e)
k=
a
=
b
E (e)
B
K ( e ) - E ( e ) + K ( e )
A
Soluo iterativa:
1. Calcular o valor Kn
Valor inicial - k1 = (A/B)-2/3;
2. Calcular o valor en;

3. Determinar o valor de E(en) e K(en);
k n' =
4. Determinar kn
5. Determinar kn+1
a
=
b
E (e )
B
K ( e ) - E ( e ) + K ( e )
A
kn+1 = (kn + kn)/2 ;
6. Retomar o ponto 2.
34 / 48
TEORIA DE HERTZ - Soluo de Hertz por tabelas ou bacos

A partir das definies de A e B
p
a
A = 0* 2 2 K ( e ) E ( e )
,
E e b
p0 a b 2
B = * 2 2 2 E ( e ) K ( e )
E e b a
Obtm-se
p0 a b 2
A + B = * 2 2 2 E ( e ) E ( e )
E e b a
3 Fn
p0 =
,
mas
2 ab
p0 a b 2
A + B = * 2 2 2 1 E ( e )
E e b a
a2
e = 1 2
b
b2
3 Fn
a 2 1
2 ab
a
E e ,
A+ B =
( )
*
2
E
a
b 2 1 2
b
3 Fn
2 ab 1
A+ B =
E (e)
E*
a
35 / 48

A+ B =
F 1
3
E ( e ) n* 2
2
E a b
A+ B =
mas
k=
a
,
b
b=
a
k
F
3k
E (e) 3 n *
2
a E
Fn
3k
E (e)
2
( A + B ) E*
a3 =
a=
Fn
( A + B ) E*
3k
E (e)
2
a = Ca
Fn
( A + B ) E*
a - Eixo Menor
da Elipse
de Contacto
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TEORIA DE HERTZ
Soluo de Hertz por tabelas ou bacos
2.50
a = Ca
2.25
Fn
( A + B ) E*
2.00
= C
1.75
Fn
a E*
1.50
b=
C
1.25
a
k
1.00
0.75
Ca
0.50
k
0.25
0.00
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
A/B
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
9.0
9.5 10.0
A /B
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3,0
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,0
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5,0
k
1,000
1,000
0,886
0,840
0,799
0,763
0,731
0,702
0,676
0,652
0,631
0,611
0,592
0,575
0,559
0,544
0,530
0,517
0,505
0,493
0,483
0,472
0,463
0,453
0,445
0,436
0,428
0,421
0,413
0,407
0,400
0,394
0,387
0,382
0,376
0,370
0,365
0,360
0,355
0,351
0,346
1/k
1,000
1,000
1,129
1,190
1,252
1,311
1,368
1,425
1,479
1,534
1,585
1,637
1,689
1,739
1,789
1,838
1,887
1,934
1,980
2,028
2,070
2,119
2,160
2,208
2,247
2,294
2,336
2,375
2,421
2,457
2,500
2,538
2,584
2,618
2,660
2,703
2,740
2,778
2,817
2,849
2,890
e
0,000
0,000
0,464
0,543
0,601
0,646
0,682
0,712
0,737
0,758
0,776
0,792
0,806
0,818
0,829
0,839
0,848
0,856
0,863
0,870
0,876
0,882
0,886
0,892
0,896
0,900
0,904
0,907
0,911
0,913
0,917
0,919
0,922
0,924
0,927
0,929
0,931
0,933
0,935
0,936
0,938
Ca
0,909
0,909
0,856
0,834
0,815
0,797
0,782
0,767
0,754
0,742
0,731
0,721
0,711
0,702
0,693
0,685
0,678
0,671
0,664
0,658
0,652
0,646
0,640
0,635
0,630
0,625
0,620
0,616
0,612
0,607
0,603
0,600
0,596
0,592
0,589
0,585
0,582
0,579
0,576
0,573
0,570
C
2,356
2,356
2,215
2,155
2,100
2,049
2,003
1,959
1,919
1,882
1,846
1,813
1,782
1,753
1,725
1,699
1,674
1,650
1,627
1,605
1,584
1,564
1,545
1,527
1,509
1,492
1,475
1,460
1,444
1,430
1,415
1,401
1,388
1,375
1,363
1,350
1,338
1,327
1,316
1,305
1,290
A/B
5,1
5,2
5,3
5,4
5,5
5,6
5,7
5,8
5,9
6,0
6,1
6,2
6,3
6,4
6,5
6,6
6,7
6,8
6,9
7,0
7,1
7,2
7,3
7,4
7,5
7,6
7,7
7,8
7,9
8,0
8,1
8,2
8,3
8,4
8,5
8,6
8,7
8,8
8,9
9,0
9,1
9,2
9,3
9,4
9,5
9,6
9,7
9,8
9,9
10,0
k
0,342
0,337
0,333
0,329
0,325
0,322
0,318
0,314
0,311
0,308
0,304
0,301
0,298
0,295
0,292
0,289
0,287
0,284
0,281
0,279
0,276
0,274
0,271
0,269
0,267
0,264
0,262
0,260
0,258
0,256
0,254
0,252
0,250
0,248
0,246
0,244
0,243
0,241
0,239
0,238
0,236
0,234
0,233
0,231
0,230
0,228
0,227
0,225
0,224
0,222
1/k
2,924
2,967
3,003
3,040
3,077
3,106
3,145
3,185
3,215
3,247
3,289
3,322
3,356
3,390
3,425
3,460
3,484
3,521
3,559
3,584
3,623
3,650
3,690
3,717
3,745
3,788
3,817
3,846
3,876
3,906
3,937
3,968
4,000
4,032
4,065
4,098
4,115
4,149
4,184
4,202
4,237
4,274
4,292
4,329
4,348
4,386
4,405
4,444
4,464
4,505
e
0,940
0,942
0,943
0,944
0,946
0,947
0,948
0,949
0,950
0,951
0,953
0,954
0,955
0,955
0,956
0,957
0,958
0,959
0,960
0,960
0,961
0,962
0,963
0,963
0,964
0,965
0,965
0,966
0,966
0,967
0,967
0,968
0,968
0,969
0,969
0,970
0,970
0,971
0,971
0,971
0,972
0,972
0,972
0,973
0,973
0,974
0,974
0,974
0,975
0,975
Ca
0,567
0,564
0,562
0,559
0,557
0,554
0,552
0,549
0,547
0,545
0,543
0,540
0,538
0,536
0,534
0,532
0,530
0,528
0,527
0,525
0,523
0,521
0,520
0,518
0,516
0,515
0,513
0,511
0,510
0,508
0,507
0,505
0,504
0,503
0,501
0,500
0,498
0,497
0,496
0,495
0,493
0,492
0,491
0,490
0,488
0,487
0,486
0,485
0,484
0,483
C
1,284
1,274
1,264
1,254
1,245
1,236
1,227
1,218
1,210
1,202
1,194
1,186
1,178
1,170
1,163
1,156
1,148
1,141
1,135
1,128
1,121
1,115
1,108
1,102
1,096
1,090
1,084
1,078
1,073
1,067
1,061
1,056
1,051
1,045
1,040
1,035
1,030
1,025
1,020
1,016
1,011
1,006
1,002
0,997
0,993
0,988
0,984
0,980
0,976
0,972
37 / 48

A partir das definies de A e B
p0
a K (e) ,
*
E
p0 =
3 Fn
2 ab
Obtm-se
Fn
Fn
3 Fn 1
3
3
a
K
e
=
K
e
a
=
K
e
(
)
(
)
(
)
a b E*
b E*
2 a b E*
2
2
F
3k
K (e) n *
a E
2
= C
Fn
a E*
- Penetrao
38 / 48
TEORIA DE HERTZ - Aplicao

1. Dados:
a) Geometria - RX1, RY1, RX2, RY2,
b) Materiais - E1, 1, E2, 2
c) Fora Normal - FN
2. Calcular Mdulo de Young
Equivalente: E*
3. Calcular Curvaturas: A, B e A/B
4. Tabelas: k, Ca, C
5. Determinar: a
a = Ca
Fn
( A + B ) E*
6. Determinar: k
b=
a
k
7. Determinar:
= C
Fn
a E*
8. Determinar: pm e p0
pm =
Fn
ab
p0 =
3 Fn
2 ab
39 / 48

Z
Parmetro Unidade
Corpo 1
Corpo 2
FN
[N]
Ei
[Pa]
[/]
0.29
0.29
Ci
[J/kg K]
46.7
46.7
ki
[W/m K]
460
460
[kg/m3]
7800
7800
RXi
[m]
12
10
RYi
[m]
12
10
[m]
0.805
ni
[rpm]
RE = RX1 = RY1
1000
200
10
200
-3
60
-3
12.5
10
-7
10
10
0.161
RT = RY2
Y
-3
10
RC = RX2
-3
10
-6
2000
40 / 48
TEORIA DE HERTZ - Casos Particulares

Contacto pontual circular
Contacto entre duas esferas
Raios de curvatura de cada slido:
RX 1 = RY 1 = R1
RX 2 = RY 2 = R2
A rea de contacto circular.

Eixos da elipse de contacto:
a=b
Elipticidade k:
k=
Parmetro e
a
e = 1 k = 1 = 0
b
a
=1
b
2
Relao de
Curvaturas
k=
a
=1
b
A
=1
B
A=B=
1
2
1
1
+
R1 R2
41 / 48

k = a =1
b
e = 1 k 2 = 0
E(e) =
1- e sin d
E(0) =
a=
d = 2
3k
E (e)
2
a=
3
4
Ca =
Fn
3
3
=
2 2
( A + B ) E*
Fn
= 0.90856
*
A
+
B
E
(
)
Fn
( A + B ) E*
Fn
= 0.909
*
A
+
B
E
(
)
Fn
( A + B ) E*
3
= 0.90856 0.909
4
42 / 48

k = a =1
b
2
K(e) =
e = 1 k 2 = 0
2
d
1- e2 sin 2
K(0) =
d =
F
3k
3 Fn
3 Fn
K (e) n * =
=
a E 2 2 a E* 4 a E*
2
= 2.35619
C =
Fn
Fn
=
2.356
a E*
a E*
3
= 2.35619 2.356
4
pm =
Fn
a2
p0 =
3 Fn
2 a2
2
r
p ( r ) = p0 1
a
r a
43 / 48

2.50
a = Ca
2.25
Fn
( A + B ) E*
2.00
= C
1.75
Fn
a E*
1.50
b=
C
1.25
k = a =1
b
a
k
1.00
e = 1 k 2 = 0
0.75
Ca
0.50
C a = 0.90856 0.909
k
0.25
C = 2.35619 2.356
0.00
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
9.0
9.5 10.0
A/B
44 / 48

Contacto linear (infinitamente longo)
RX1
Contacto entre dois cilindros
RY 1 = RY 2 =
=0
Raios de curvatura segundo OY:

A rea de contacto rectangular.
2a
RX2
Comprimento da rea de contacto:
= 2b a
Elipticidade k:
k=
Parmetro e
e = 1 k 2 = 1 0 = 1
Relao de
Curvaturas
A=
1
2
1
1
+
RX 1 RX 2
B=
1
2
a
= 0,
1
1 11 1
+
= + =0
R
R
2
Y1
Y2
A
=
B
45 / 48

k =0
e =1
RX1
1 1
1 1
A=
+
=
2 RX 1 RX 2 RX
B=0
2a
2
E(e) =
RX2
1- e 2 sin 2 d
0
2
E(1) =
2
2
1- sin d =
2
2
cos d =
E(1) =
cos d = [ sin ]0 = sin

2
A+ B =
cos d
p0 1
E (e)
*
E a
- sin0 = 1 - 0 = 1
2
A=
p0
a E*
a=
p0
A E*
p0 = a A E *
46 / 48

RX1
k =0
e =1
d
1- e 2 sin 2
2
K(1) =
2a
RX2
K(e) =
1 1
1
A=
+
2 RX 1 RX 2
d
1- sin 2
d
=
cos
p0
a K (1) =
E*
impossvel determinar a penetrao

no caso do contacto linear.
x
p ( x ) = p0 1 ,
a
pm =
Fn
2a
p0 =
2 Fn
a
p0 =
xa
pm
47 / 48

RX1
p0 =
2 Fn
a
p0 = a A E *
A=
1
RX
2a
RX2
2 Fn
p0 =
a
a E*
p0 =
RX
2 Fn a E *
=
a RX
a=
2 Fn
a=
p0
p R
a = 0 *X
E
p R
2 Fn
= 0 *X
p0
E
2 Fn E *
p0 =
RX
2 Fn RX
E*

48 / 48
1 / 40
Parte 2:

2.3 - Tenses no interior de slidos em contacto

2 / 40
TENSES de CONTACTO
Contacto pontual
Teoria de Hertz - Hipteses:
i)
ii)
Material dos slidos homogneo, isotrpico e linear elstico ( lei de Hooke);

Slidos de revoluo - raios principais de curvatura;
iii) Fora aplicada puramente normal;

iv) Dimenses da rea de contacto muito pequenas comparadas com os raios de
curvatura equivalentes;
vi) Superfcie de contacto plana e sem variaes bruscas de geometria;
vii) Slidos comportam-se como semi-espaos elsticos para a determinao dos
deslocamentos e tenses de contacto -> Teoria de Boussinesq.
3 / 40
TENSES de CONTACTO - Contacto pontual

Teoria de Boussinesq:
Estado de tenso no interior de cada slido em contacto.
Distribuio de presso elipsoidal,

sobre uma rea de contacto elptica
Y1
Estado de tenso muito complexo.

X1
Soluo analtica s existe em

determinadas direces preferenciais.

TENSES de CONTACTO
Contacto pontual
Tenses principais segundo OZ:
Contacto Hertziano, com
A = 1, 24
B
e k = a = 0.866 .
b
As tenses ao longo do eixo OZ

so tenses principais, devido
simetria geomtrica e da
solicitao de contacto
segundo o eixo OZ.
Logo, as tenses de corte
so nulas ao longo do eixo OZ.
4 / 40
5 / 40

Tenses principais
segundo OZ:
XX
p0
YY
p0
2a
( x x )
2
e b
2a
( y y )
e2 b
x =
1
(1 T ) + F ( , e ) E ( , e )
2
b2 T
x = 1 2
a
b2
+ 2 E ( , e ) F ( , e )
1 1
y = +
2 2T
b2 T
2
a
b2
+ 2 E ( , e ) F ( , e )
y = 1 + T + F ( , e ) E ( , e )
ZZ
a 1 T 2
= 2
p0
e b T
12
a2 + z 2
T = 2
2
b +z
E( ,e)= 1- e sin d ;
2
z
= cot
b
K( ,e)=
d
1- e 2 sin 2


Tenses principais segundo OZ:
As tenses principais atingem o
valor mximo superfcie.
Diminuem, progressivamente
quando a profundidade z aumenta.
Tenso de referncia:
ref = a ( A + B) E * .
Tenso principal mxima:

mx
mx = p0 = ZZ
= C ref
mx = C a ( A + B ) E *
C =
3k 1
1
2 Ca3
6 / 40
7 / 40

Tenses de corte mximas:
XX e YY diminuem mais depressa que
ZZ com a profundidade.
Critrio de Tresca
mx = 1
2(
mx - min )
Tenso de corte mxima,
mx = C ref = C a ( A + B) E *
C 0.3 > bacos.
Atinge o valor mximo abaixo
da superfcie, profundidade Zs.
Z s = C Zs a
CZs 0.7861 > bacos.
8 / 40

Tenses de corte mximas:
XX e YY diminuem mais depressa que
ZZ com a profundidade.
Critrio de von Mises

oct
mx
=
1
3
- yy ) + ( yy - zz ) + ( zz - xx )
2
xx
Tenso de corte mxima otadrica,

oct
mx
= CG ref = CG a ( A + B) E *
CG 0.27 > bacos.

Valor mximo profundidade Zs.
Z s = C Zs a
CZs 0.7861 > bacos.
9 / 40

*
ref = a ( A + B) E
*
mx = C a ( A + B ) E
C =
3k 1
2 Ca3
*
mx = C a ( A + B) E
oct
*
mx = CG a ( A + B) E
Z s = C Zs a

TENSES de CONTACTO
Contacto pontual
*
ref = a ( A + B) E
*
mx = C a ( A + B ) E
C =
3k 1
2 Ca3
*
mx = C a ( A + B) E
oct
*
mx = CG a ( A + B) E
Z s = C Zs a
10 / 40
11 / 40

Tenso de corte ortogonal:
Tenses de corte ortogonais
XZ e YZ actuam em planos
perpendiculares ao eixo OZ.
Tenses de corte ortogonais
ZX e ZY tambm actuam em
planos paralelos ao eixo OZ.
Tenses de corte ortogonais so nulas ao longo do eixo OZ.
Fundamentais nos critrios de fadiga de contacto.
Tenses de corte ortogonais dependem da cinemtica do sistema,
sendo mais importantes na direco de rolamento.

Contacto entre dois torides.
Slidos rolam um sobre o outro na
direco de rolamento OX, que coincide com
um dos eixos da elipse de contacto (a ou b).
Durante o movimento de rolamento,

o ponto P no interior do slido, aproxima-se da
superfcie de contacto, passa sob ela e afasta-se.
Variao da tenso de corte ortogonal XZ

do ponto P no interior do slido, durante um ciclo,
apresenta mximo positivo e negativo.
12 / 40
13 / 40

Durante o movimento de rolamento,
a tenso XZ no ponto P vai aumentando
at atingir um valor mximo positivo (para
x = 1 ).
a
Comea a decrescer tendo valor

nulo no centro do contacto.
Continua a decrescer atingindo um valor

mximo negativo (para
x = -1 ).
a
Valores extremos de XZ:
xzmx = 0 ,
para x 1;
a
xzmin = 0 , para x a 1.
Z0 - profundidade qual XZ mximo

14 / 40

A tenso de corte ortogonal mxima sempre
inferior tenso de corte mxima:
mx
XZ
= 0 < mx .
Durante um ciclo de carregamento

a variao da tenso de corte ortogonal superior
variao da tenso de corte mxima:
mx
XZ
= 2 0 ;
mx = mx ;
2 0 > mx .
Durante um ciclo de carregamento:

mx
mx
XZ
= 0 < XZ
mas
mx
mx
XZ
= 2 0 > YZ
.
15 / 40

Tenses de corte ortogonais:
XZ =
3 Fn Q
kQ
kQ
= a ( A + B) E *
= ref
2
2 b
E ( e)
E (e)
YZ =
3 Fn R
R
R
= a ( A + B) E *
= ref
2
2 a
k E (e)
k E (e)
3 2
1 2
2
2
2
x z c c 2 c
1 + 2 2 k + 2
b
b b b b
Q=
b x 2 b y 2 b z 2
+ 2
+ 2
2
2
2
b + c a + c c
3 2
1 2
c2 c2 1 c2
y z
1 + 2 2 2 + 2
a a k a
a a
R=
a x 2 a y 2 a z 2
+ 2
+ 2
2
2
2
b + c a + c c
x2
y2
z2
+
+
=1
b2 + c 2 a 2 + c2 c2
C2 - raiz positiva
da equao
16 / 40

Mximos das tenses de corte ortogonais
ocorrem nos planos de simetria.
Y = 0,
XZ = a ( A + B ) E *
k Q(Y =0)
E (e)
= ref
k Q(Y =0)
E (e)
YZ = 0 .
X = 0,
YZ = a ( A + B ) E *
R( X =0)
k E (e )
= ref
R( X =0)
k E (e)
XZ = 0 .
0 e Z0 dependem da orientao do eixo menor da

elipse em relao direco de rolamento OX
17 / 40

Tenso de
corte ortogonal
dimenso da elipse de contacto

segundo a direco de rolamento
e=
segundo a normal direco de rolamento
Variao mxima da
tenso de corte ortogonal.
Zona A:
e = a 1
b
mx
XZ
= 2 0 = C 0 a ( A + B ) E *
Zona B:
e = b >1
a
mx
XZ
= 2 0 = C 0 b ( A + B ) E *
18 / 40

Tenso de corte ortogonal
Profundidade da mxima tenso de corte ortogonal.
Zona A:
e = a 1
b

segundo a direco de rolamento
e=
segundo a normal direco de rolamento
Z 0 = CZ 0 a
Zona B:
e = b >1
a
Z 0 = CZ 0 b
19 / 40

A
= 1.24
= 30.0
20 / 40

A
= 1.24
= 30.0
21 / 40

8. Determinar: p0 e REF
1. Dados:
a) Geometria - RX1, RY1, RX2, RY2,
p0 =
b) Materiais - E1, 1, E2, 2

c) Fora Normal - FN
3 Fn
2 ab
REF = a ( A + B ) E *
2. Mdulo de Young equivalente: E*

3. Curvaturas equivalentes: A, B e A/B
9. Determinar:
tenses e profundidades
MX = C REF = p0
4. Tabelas:
k, Ca, C, C, C, CZs, CG, C0, CZ0
MX = C REF
5. Determinar: a
OCT
MX
= CG REF
6. Determinar: k
Z S = CZS a
7. Determinar:
MX
XZ
= C 0 REF
Z 0 = C Z 0 a
22 / 40

Z
Parmetro Unidade
FN
Corpo 1
Corpo 2
1000
[N]
Ei
[Pa]
[/]
0.29
0.29
Ci
[J/kg K]
46.7
46.7
ki
[W/m K]
460
460
[kg/m3]
7800
7800
RXi
[m]
12
10
RYi
[m]
12
10
[m]
0.805
ni
[rpm]
200
10
200
-3
60
-3
12.5
10
-7
10
10
0.161
RT = RY2
Y
-3
10
-3
10
2000
RE = RX1 = RY1
-6
RC = RX2
23 / 40
TENSES de CONTACTO - Contacto linear

Teoria de Boussinesq:
Estado de tenso no interior de cada slido em contacto.
possvel definir o estado de tenso

em qualquer ponto.
RX1
Cada slido est submetido a um

estado plano de deformao - YY = 0.0 .
2a
RX2
24 / 40

Tenses em qualquer ponto (x,z):
1 a2 + 2 z 2 + 2 x2
2
3 x 2
xx = a A E
1
z
a
a

yy
2
= a A E
z

a2 + z 2 + x2
1 2 x 2
a
a
zz = a A E
xz = a A E *
1 =
M=
RX1
2a
z ( a 1 x 2 )

(z )
RX2
xy = yz = 0
(M + N )
2 =
M N 2 M N + 2 x2 + 2 z 2 2 a2
(a + x)
+ z2
N=
(a x)
+ z2
(M N )
M N 2 M N + 2 x2 + 2 z 2 2 a2
25 / 40

Tenses principais ao longo do eixo OZ:
xx = a A E *
1+ (Z ) Z
2
1+ (Z )
yy = a A E * 2
)
2
( 1+ ( Z ) Z )
2
zz = a A E *
1+ (Z )
2a
RX2
xz = xy = yz = 0
M = N = a 1+ (Z )
1 =
a Z
RX1
1
1+ (Z )
Z=z
2 = 0
26 / 40

Tenses de corte ao longo do eixo OZ:
As tenses de corte atingem o seu valor mximo

profundidade Z s = 0.7861 a .
A esta profundidade obtm-se que:
mx = 0.300 a A E * = 0.3 p0 e
oct
mx
= 0.270 a A E * = 0.27 p0 .
RX1
2a
RX2
27 / 40

Tenses de corte ortogonal:
xz = a A E
z2 (M N )
(M + N )
MN
M =
(a + x)
N =
(a x)
4 a2
RX1
+ z2
2a
RX2
+ z2
xzmx = 0 = 0.25 p0
xzmin
x0 = 0.85
a
z0 = 0.42
a
x0 = 0.85
a
= 0 = 0.25 p0
z0 = 0.42
a
XZ
p0
28 / 40

Variao das tenses durante um ciclo de carga:
Para a profundidade
z = 0.50
:
a
RX1
2a
RX2
XX = 0.35 p0
(compresso )
ZZ = 0.90 p0
(compresso )
mx = 0.30 p0
XZ = 0.45 p0
mx
29 / 40
TENSES de CONTACTO - Contacto linear com atrito

Teoria de Boussinesq e Cerutti:
Solicitao Normal FN e Tangencial FT.

Problemas de contacto Normal e Tangencial
so independentes.
Cada slido est submetido a um

estado plano de deformao - YY = 0.0 .
possvel definir o estado de tenso

em qualquer ponto.
Aplica-se o
Princpio da Sobreposio:


Teoria de Boussinesq e Cerutti:
A solicitao tangencial FT introduz

alteraes muito significativas
no estado de tenso:
Aumento da intensidade das tenses;

Alterao da natureza das tenses
(compresso traco);
Alterao da localizao dos pontos de tenso mxima.
30 / 40
31 / 40
TENSES de CONTACTO
Contacto linear com atrito
Teoria de Boussinesq e Cerutti: Estado de tenso
xx = -aAE *
1 a 2 + 2z 2 + 2x 2
2
2x 2x 2
1 - 3x2 + ( 2x 2 - 2a 2 - 2z 2 ) 2 +
+
a - x 2 - z 2 ) 1
(
z
a
a

a
a
yy = -aAE*
2 a 2 + z 2 + x 2
x x 2
1 - - 2x2 + ( x 2 - a 2 - z 2 ) 2 +
+ ( a - x 2 - z 2 ) 1
z

a
a
a
a
zz = -aAE *
1
z ( a1 - x2 ) + z 2 2
xz = -aAE *
1 2
z
2
2
2 z
z 2 + ( a + 2z + 2x ) 1 - 2 - 3xz2 ;
a
a
1 =
M =
(M + N )
M N 2 M N + 2 x2 + 2 z2 - 2 a2
(a + x )
+ z2 N =
(a - x)
2 =
xy = yz = 0
(M - N )
M N 2 M N + 2 x2 + 2 z2 - 2 a2
+ z2

TENSES de CONTACTO
Contacto linear
com atrito
= 1 = 0.333
3
Tenses principais segundo OX:

Aumento da intensidade das tenses:
1 = 1.40 a A E *
2 = 0.72 a A E *
3 = 0.53 a A E *
Alterao da natureza das tenses

(compresso traco):
1 = 0.000
2 = 0.667 a A E *
3 = 0.167 a A E *
32 / 40
33 / 40
TENSES de CONTACTO
Contacto linear
com atrito
= 1 = 0.333
3
1 = 1
2(
1 - 3 )
2 = 1
2(
1 - 2 )
3 = 1
2(
2 - 3 )
Tenses de corte mximas segundo OX

(Critrio de Tresca):
Tenso de corte mxima superfcie:

1mx = 1
2(
1 - 3 ) = -0.43 a A E *
Outras tenses de corte mximas:

2mx = 1
2(
1 - 2 ) = -0.36 a A E * , para
3mx = 0.35 a A E * ,
para
z = 0.25
a
z =0
a
34 / 40
TENSES de CONTACTO
Contacto linear com atrito
= 1 = 0.333
3
Tenso de corte octadrica segundo OX

(Critrio de von Mises):
Tenso de corte octadrica mxima:
oct
mx
= 0.37 aAE *
35 / 40

Influncia do coeficiente de atrito:
Coeficiente de atrito -
Tipo de tenso
Localizao
1/12
tenso
1/9
REF
1/6
1/3
= aAE * = p0 )
Tenso de traco
principal mxima
x = -1
a
2/12
2/9
2/6
2/3
Tenso de compresso
principal mxima
0.0 x 0.3
a
-1
-1.09
-1.13
-1.19
-1.40
Tenso de corte
mxima
0.300
0.308
0.310
0.339
0.435
Tenso de corte
octadrica mxima
0.272
0.265
0.255
0.277
0.368


Os mximos, positivo e negativo, da tenso de corte ortogonal
so ligeiramente alterados por influncia do coeficiente de atrito.

A mxima variao da tenso de corte ortogonal
permanece constante.
mx
xz
= 0 0.25 p0
min
xz
= - 0 - 0.25 p0
xz = 0.50 p0
36 / 40
37 / 40

= 0.1
= 0.3
38 / 40

= 0.1
= 0.3
39 / 40

= 0.1
= 0.3

40 / 40
1 / 32
Parte 2:

2.4 - Influncia da rugosidade
das superfcies em contacto

2 / 32
RUGOSIDADE DAS SUPERFCIES

As superfcies reais dos slidos em contacto no so perfeitamente lisas.
Pode-se caracterizar a sua rugosidade e/ou a sua ondulao;
A rugosidade afecta:
As dimenses da superfcie de contacto;
A distribuio de presso;
As tenses instaladas no interior de cada slido;
O nmero de ciclos de carregamento de cada ponto
da superfcie e da sub-uperfcie;
No existe soluo analtica, apenas numrica do problema de
contacto e das tenses instaladas.
3 / 32

Influncia sobre a distribuio de presso e a rea de contacto
Contacto entre um cilindro de geratriz sinusoidal e um plano
Ondulao do cilindro sinusoidal;
Ondulao caracterizada por:
comprimento de onda e
amplitude amp.
Influncia da amplitude amp,
comprimento de onda ,
carga aplicada - FN
4 / 32

A ondulao caracterizada
por trs parmetros adicionais.
Geometria da ondulao:
parmetro geometria
amp
Nmero de comprimentos de onda;

parmetro ondulao
*
R = 1 E
Carga aplicada ao contacto: parmetro carga a 2 p
0
5 / 32

Influncia da ondulao caracterizada
por dois parmetros.
A sobrepresso relativa
pmx - p0
p0
pr =
A variao relativa da
superfcie de contacto
Sr =
S - S0
S0 .
6 / 32

Dados:
E1 = E2
1 = 2
205.8
0.3
Gpa
/
10
mm
Fn /
a
277 x 103
N/m
mm
0.1766
88.33
amp
0.3532
m
m
Parmetros adimensionais:
amp
= 0.004
a = 2.0
*
R = 1 E = 56.625
a 2 p
0
7 / 32

- Parmetro
geometria-carga:
amp
= 0.004
amp
. R = 0.226
a
- Sobrepresso relativa
a = 2.0
p -p
pr = mx 0 = 1.3
p0
= 56.625
- Variao relativa da
S r =
S - S0
= -0.40
S0
8 / 32

- Parmetro
geometria-carga:
amp
. R = 0.113
pr =
pmx - p0
= 0.7
p0
S r =
S - S0
= +0.06
S0
amp
= 0.002
a = 1.0
= 56.625
9 / 32

Foram analisados 240 casos (parmetros adimensionais diferentes).

Parmetro geometria-carga:
amp
. R = C.te
a
ento
pmx - p0
p
=
= C.te
r
p0
S - S0
Sr =
= C.te
S0
se
a = C.te
10 / 32

Influncia sobre a
distribuio de presso
p -p
amp R
pr = mx 0 = 5.172
p0
a
0.931
Contacto entre um
cilindro de geratriz
sinusoidal e um plano
Preponderncia
do parmetro
geometria-carga.
Parmetro
ondulao no tem
influncia
significativa.
11 / 32
RUGOSIDADE DAS
a
SUPERFCIES
Influncia sobre a rea de contacto

Contacto entre um cilindro de geratriz
sinusoidal e um plano
Preponderncia do parmetro
geometria-carga.
Parmetro ondulao tem
influncia significativa
sobretudo para pequenos
valores de a/ .


Alterao da distribuio de presso.
Aparecimento de vrios picos de presso
de intensidade muito superior presso mxima de Hertz.
Em geral, a rea de contacto real mais pequena que
a rea de contacto hertziana.
A rea de contacto real formada por
vrias pequenas reas de contacto.
12 / 32
13 / 32

Parmetros mais significativos:
amp
- geometria da ondulao,
*
R = 1 E
a 2 p
0
- carga aplicada ao contacto

- nmero de perodos contidos na
semi-largura de Hertz
A sobrepresso relativa e a
amp
variao relativa da rea de contacto
. R = 0.113
a
dependem, essencialmente, do parmetro geometria carga.

14 / 32

Contacto entre um cilindro rugoso e um plano
Superfcie nova
FILTRAGEM:
Tranformada
de Fourier:
Superfcie rodada
32 maiores
comprimentos
de onda [mm]:
0.0625 2.048
15 / 32
RUGOSIDADE DAS
SUPERFCIES
Influncia sobre a
pr =
pmx - p0
= 3.0
p0
S r =
S - S0
= -0.55
S0
distribuio de presso e a
rea de contacto
Contacto
cilindro rugoso / plano
pr =
pmx - p0
= 1.65
p0
S r =
S - S0
= -0.30
S0
- Sobrepresso relativa: pR
superfcie de contacto: SR

Influncia sobre a distribuio de presso
e a rea de contacto
Contacto cilindro rugoso / plano
a
= 2
p0
E*
16 / 32
17 / 32

Influncia sobre a distribuio de presso
e a rea de contacto
Contacto cilindro rugoso / plano
Resultam desta anlise duas concluses importantes:

O comportamento de uma superfcie rugosa ,
qualitativamente anlogo ao de uma superfcie sinusoidal terica;
Quer a ondulao quer a rugosidade das superfcies provocam
alteraes muito significativas das presses e da superfcie de
contacto, as quais vo no sentido de severizar o prprio contacto.

Contacto elipside / superfcie sinusoidal
Ondulao da superfcie
sinusoidal;
Ondulao caracterizada por:
comprimento de onda e
amplitude amp.
Influncia da amplitude amp,
comprimento de onda ,
carga aplicada - FN
18 / 32
19 / 32

A ondulao caracterizada
por trs parmetros:
Geometria da ondulao:
parmetro geometria
amp
Nmero de comprimentos de onda;

parmetro ondulao
RX RY
Carga aplicada ao contacto: parmetro carga a b
20 / 32

Influncia da ondulao
caracterizada por trs parmetros:

- A sobrepresso relativa pr =
pmx - p0
p0
- A variao relativa da
superfcie de contacto Sr =
S - S0
S0
- 0
=
r
- A variao relativa da penetrao
0
21 / 32

Dados:
E1 = E2
1 = 2
205.8
0.3
Gpa
/
RX / RY
30.531
Parmetros adimensionais:
amp
= 0.002
RX RY
= 11171.4
ab
b = 4.483
amp RX RY
= 22.343
ab
22 / 32

- Parmetro geometria-carga:
amp RX RY
= 22.343
ab
p -p
pr = mx 0 = 0.7
p0
S r =
S - S0
= -0.09
S0
b
= 4.483
amp
= 0.002
RX RY
= 11171.4
ab
23 / 32
RUGOSIDADE DAS
SUPERFCIES
Influncia sobre a presso mxima

Preponderncia do parmetro
geometria-carga.
Parmetro ondulao
no tem influncia significativa.
amp RX RY
p -p
pr = mx 0 = 0.063
p0
ab

0.781



Preponderncia do
parmetro geometria-carga.
Parmetro ondulao no
tem influncia significativa.
Variao relativa da
24 / 32
25 / 32

Influncia sobre a penetrao

Preponderncia do parmetro geometria-carga.
Parmetro ondulao no tem influncia significativa. a
penetrao
Rigidez do contacto
KC =
FN
amp RX RY
ab
KC
26 / 32

SUPERFCIES
Influncia sobre as tenses instaladas
Contacto cilindro sinusoidal / plano
Ondulao do cilindro sinusoidal;
Ondulao da presso:
-
N de picos e vales
(25 bandas = 13 picos e 12 vales).
pmx - p0
= 0.75 .
p0
Sobrepresso relativa pr =
Representao das curvas de isotenso.
27 / 32

SUPERFCIES
Curvas isotenso da
tenso de corte mxima
-
MX
p0 :
Mximos primrios
independentes da da ondulao da presso.
Mximos secundrios
muito prximos da superfcie e
dependentes da ondulao da presso.
pr = 0.75
Mximos secundrios
ligeiramente superiores aos primrios.
28 / 32
RUGOSIDADE DAS
DAS SUPERFCIES
Curvas isotenso da tenso de
corte ortogonal mxima
-
Mx
XZ
p0 :
Mximos primrios
independentes da ondulao da presso.
Mximos secundrios
muito prximos da superfcie e
Mximos secundrios
ligeiramente superiores aos primrios.
pr = 0.75
29 / 32

SUPERFCIES
A influncia da sobrepresso relativa pr
importante.
Se pr variar entre 0 e 1,
os mximos secundrios de e xy
crescem proporcionalmente com pr:
- pr = 0.5, os mximos secundrios so todos
inferiores aos mximos primrios.
- pr = 0.75, apenas alguns mximos secundrios
pr = 0.75
so superiores aos mximos primrios.

- pr = 1.0, quase todos os mximos secundrios
so superiores aos mximos primrios.
30 / 32

SUPERFCIES
pr = 0.75

Variao da
tenso de corte mxima
MX
p0
ao longo de
um ciclo de carregamento:
-
Mximos primrios independentes da ondulao da presso.
Mximos secundrios muito prximos da superfcie e

Vrios ciclos de variao das tenses, junto superfcie,

em cada ciclo de carregamento.
31 / 32

SUPERFCIES
pr = 0.75

Variao da tenso de
corte ortogonal mxima
Mx
XZ
p0
ao longo de um ciclo de carregamento:

-
Mximos primrios independentes da ondulao da presso.
Mximos secundrios muito prximos da superfcie e

Vrios ciclos de variao das tenses, junto superfcie,

em cada ciclo de carregamento.

32 / 32

SUPERFCIES
O nmero de picos de presso no influncia significativamente a
intensidade dos mximos secundrios.
Se o nmero de picos de presso aumenta, o nmero de valores
mximos e mnimos aumenta, a profundidade qual ocorrem diminui,
mas a sua intensidade mantm-se.
A intensidade dos valores mximos e mnimos
s depende do valor da sobrepresso relativa pr .
A profundidade qual actuam os mximos secundrios diminui com o
aumento do nmero de picos de presso.
1 / 60
Parte 2:

2.5 - Teoria de Boussinesq e Cerutti
para a anlise dos semi-espaos elsticos

SEMI-ESPAO ELSTICO - SOLICITAO LINEAR

Semi-espao elstico
Slido de dimenses infinitas;
Limitado pelo plano Z 0;
Submetido a uma solicitao
aplicada numa pequena rea da

fronteira Z = 0.
Tem comportamento elstico,
pequenas deformaes,
Teoria da Elasticidade Linear vlida;
Slido Elstico Semi-espao elstico

rea de aplicao da carga muito pequena quando comparada com as
restantes dimenses do slido SOLICITAO CONCENTRADA.
2 / 60
3 / 60
Exemplo: Duas esferas em contacto

Duas esferas postas em contacto (corpos elsticos de
superfcies no conformes),
Solicitados por uma fora exterior,
Deformam-se, originando uma pequena rea de
contacto, (deformaes pequenas - Teoria da

Elasticidade Linear aplicvel)
rea de contacto com dimenses muito pequenas
quando comparadas com os raios de curvatura das

superfcies no deformadas (a << R).
Diz-se que:
Cada esfera est submetida a uma solicitao concentrada ou a uma
PERTURBAO LOCAL [Boussinesq].

Presses de Contacto e Tenses Instaladas:

Concentradas na vizinhana
da zona de contacto,
diminuem rapidamente de
intensidade com a distncia
ao ponto inicial de contacto.
Zona de interesse prtico
situa-se junto rea de contacto.
Dimenses dos Slidos em Contacto >> Dimenses da rea de Contacto, as

tenses na zona de contacto no dependem:
da geometria dos slidos em zonas afastadas do contacto,
do modo como esto ligados ao exterior.
4 / 60
5 / 60
Presses de Contacto e Tenses Instaladas:

As tenses podem ser calculadas com excelente aproximao considerando que:
Cada corpo um semi-slido infinito com comportamento elstico,
Est limitado por uma superfcie plana,
Est submetido a uma solicitao concentrada.
Condies a verificar:
Dimenses dos Slidos em Contacto
>>
Dimenses da rea de Contacto
e
Raio de Curvatura da Superfcies em Contacto
>>
Dimenses da rea de Contacto
(rea de contacto plana)
6 / 60
Equaes da Teoria da Elasticidade

Estado Plano de Deformao
Equaes de
Equilbrio
Coordenadas Cartesianas
x xz
+
=0
x
z
xz z
+
=0
x
z
2 z
2 xz
Equao de
2x
+
=
Compatibilidade z 2
x 2
xz
u x
x
u
z = z
z
u
u
xz = x + z
z
x
x =
Relaces
Deformaes /
Deslocamentos
Coordenadas Polares
1 r r -
r
+
+
=0
r
r
r
1 r 2 r
+
+
=0
r
r
r
....
ur
r
u
1 u
= r +
r
r
1 ur u u
r =
+
r
r
r
r =
7 / 60

Lei de
Hooke
1
( 1 - 2 ) x - ( 1 + ) z
E
1
( 1 - 2 ) z - ( 1 + ) x
z =
E
2 (1 + )
1
xz =
xz =
xz
G
E
x =
Coordenadas Polares
1
( 1 - 2 ) - ( 1 + ) r
E
1
( 1 - 2 ) r - ( 1 + )
r =
E
2 ( 1+ )
1
r = r =
r
G
E
=
1 1 2
r =
+
r r r 2 2
2
= 2
r
1
r =
r r
Soluo por
2
x = 2
funo de
z
tenso (x,z)
2
z = 2
x
2
xz =
xz
8 / 60

Estado de
deformao
plano
Equao
Biharmnica
y = 0
Coordenadas Polares
y = 0
y = ( x + z )
y = ( r + )
2
2 2 2
2 + 2 2 + 2 =0
z x
z
x
2 1
1 2 2 1 1 2
+
+
+
+ 2
=0
2
2
2
2
2
r
r
r
r
r
r
r
r
9 / 60
Semi-espao elstico, submetido a uma solicitao unidimensional

Semi-espao elstico limitado
pelo plano XOY (z = 0);

Eixo z est dirigido para o
interior do slido;
Solicitao uniformemente
distribuda segundo um
banda estreita paralela ao
eixo y;
Solicitao de largura (a+b)
segundo x;
Solicitao tem componentes
tangenciais e normais;
Solicitao aplicada produz
um estado plano de deformao (y = 0).
10 / 60
Determinar em qualquer ponto do

interior ou da superfcie do semiespao elstico:
deslocamentos elsticos ux e uz;
tensor das tenses x, z e xz;
Soluo deve respeitar

as Equaes da Teoria da Elasticidade
e as Condies Fronteira do problema.
Condies Fronteira
z = xz = 0,
z = -p(x)
xz = -q(x)
para
para
x, z
Coordenadas Polares
x < - b , e x > a = r = 0, para = , r < -b, r > a

2
-b< x < a
x , z , xz 0
= -p(x)
r = -q(x)
para = 2 , -b r a
r , , r 0
11 / 60
Fora normal concentrada

Deslocamentos e tenses
no semi-espao elstico:
Fora normal concentrada;
Intensidade P por unidade de
comprimento (N/m);
Distribuda ao longo do eixo
Oy;
Direco normal superfcie
do semi-espao elstico Oz.

Soluo:
Funo de tenso
( r, ) = A r sin
(r > 0)
A uma constante arbitrria,

representa o ngulo entre o eixo Oz e a direco radial Or.
12 / 60
Campo de tenses (coordenadas polares):

As tenses so calculadas a partir
das 2as derivadas da funo de
tenso obtendo-se:
cos
r = 2 A
r
= r = 0
O campo de tenses reduz-se a uma
distribuio radial de tenses
dirigidas para o ponto de aplicao
da solicitao, o ponto O.
Condies fronteira: Todas as condies fronteira do problema so satisfeitas.

Na superfcie:
= /2,
= 0 e r = 0;
Nos pontos muito afastados do ponto de aplicao da solicitao r as
tenses tendem para zero.

13 / 60
Constante A:
Equilbrio entre a fora P e as componentes verticais das tenses
que actuam ao longo de um semicrculo de raio r:
-P =
r cos r d =
- 2
2 A cos 2 d = A
r = -
e logo
2 P cos
A intensidade da tenso r constante igual a - 2 P d

sobre um crculo de dimetro d que passa pelo ponto O.
Uma vez que as tenses de corte so nulas (r = 0), r e so tenses principais.

A tenso de corte principal mxima , no plano (r, ) tem o valor
1 =
1
( r - ) = r
2
2
e actua em planos inclinados de 45 em relao direco radial.

14 / 60
Campo de tenses (coordenadas cartesianas):

2
x = r sin =
2
z = r cos =
2 P
2 P
xz = r sin cos = -
2 P
x2 z
(x
(x
+ z2 )
z3
+ z2 )
x z2
(x
+ z2 )
Campo de deformaes (coordenadas polares):

Substituindo as tenses na lei de Hooke obtm-se as deformaes:
(1 - )
u
r = r =
r
E
( 1+ )
u 1 u
= r +
=
r r
E
1 ur u u
r =
+
= r = 0
r r
r
G
2
2 P cos
r
2 P cos
15 / 60
Campo de deslocamentos (coordenadas polares):

A integrao das deformaes permite determinar os deslocamentos:
( 1 - 2 )( 1+ )
2
sin
- ( 1 - ) cos lnr 2
+ C 1 sin + C 2 cos
ur =
2P
E
u =
2P
1
2
1
sin
lnr
+
1+
sin
+
(
)
( 1 - 2 )( 1+ )( sin - cos ) + C1 cos - C 2 sin + C 3 r
(
)
E
2
Por uma questo de simetria, o semi-espao elstico no pode rodar.

Logo os pontos que se encontram sobre o eixo z deslocam-se ao longo de OZ.
Isto :
para = 0
u = 0,
u = C1 cos
+ C3 r = 0
o que implica C1 = C3 = 0.
Substituindo C1 e C3 nas expresses dos deslocamentos obtm-se,
16 / 60
( 1 - 2 )( 1+ )
2P
2
sin + C 2 cos
- ( 1 - ) cos lnr E
2
1
2P
u =
1 - 2 ) sin lnr + ( 1+ ) sin + ( 1 - 2 )( 1+ )( sin - cos ) - C2 sin
(
2
E
ur =
C2 uma constante determinada definindo a distncia r0 a partir da qual se

consideram os deslocamentos normais superfcie desprezveis:
Para r = r0, e = /2, u = 0, e portanto
C2 =
2P
1+
2
1
ln
r
+
(
)
0
E
2
O deslocamentos ur e u so definidos por:
2P
r 1+
1
2
cos + ( 1 - 2 )( 1+ ) sin
( 1 - ) cos ln +
E
r0
2
2
2P
r 1
2
u =
( 1 - ) sin ln - ( 1 - 2 )( 1+ ) cos
E
r0 2
ur = -
17 / 60
Campo de deslocamentos na superfcie (coordenadas polares):

Na superfcie, para = 2 , os deslocamentos so definidos por:
P
( 1 - 2 ) ( 1+ )
2E
[ ur ] = 2 = [ ur ] = - 2 = -
[ u ] = 2
= - [ u ] = - =
2
2P
r
2
1
ln
(
)
E
r0
O deslocamento infinito observado no

ponto O devido singularidade das
tenses que ocorre nesse ponto.
Campo de deslocamentos na superfcie
(coordenadas cartesianas):
[ uz ] z=0 =
[ ux ] x<0
2P
E
x
2
1
ln
) x
(
P
( 1 - 2 )( 1+ )
2E
[ ux ] x>0
P
( 1 - 2 )( 1+ )
2E
18 / 60
Fora tangencial concentrada

Deslocamentos e tenses
no semi-espao elstico:
Fora tangencial concentrada;
Intensidade Q por unidade de
comprimento (N/m);
Distribuda ao longo do eixo
Oy;
Direco tangencial superfcie do semi-espao elstico Oz.
Soluo:
Funo de tenso
( r, ) = A r sin
(r > 0)
A uma constante arbitrria,

representa o ngulo entre o eixo Ox e a direco radial Or.
19 / 60
Campo de tenses (coordenadas polares):

Esta solicitao produz um campo de tenses semelhante ao caso da solicitao
normal, mas rodado de 90 relativamente a este.
r = -
2 Q cos
; = 0;
r = 0.
Curvas de isotenso:
Semicrculos que passam pelo
ponto O.
superfcie:
X > 0 r de compresso;
X < 0 r de traco.
Condies fronteira: Todas as condies fronteira do problema so satisfeitas.

Na superfcie:
= 0,
= 0 e r = 0;
= ,
= 0 e r = 0;
Quando r as tenses tendem para zero.
Na superfcie:
20 / 60
Campo de tenses (coordenadas cartesianas):

x = r sin =
2Q
x3
( x 2 + z 2 )2
z = r cos =
2Q
x z2
( x 2 + z 2 )2
2Q
x2 z
xz = r sin cos = ( x 2 + z 2 )2

As expresses que definem os deslocamentos, continuam vlidas, sendo apenas
necessrio substituir P por Q,
2Q
( 1 - 2 )( 1+ ) sin + C sin + C cos
2
- ( 1 - ) cos lnr
1
2
E
2
1
2Q
u =
1 - 2 ) sin lnr + ( 1+ ) sin + ( 1 - 2 )( 1+ )( sin - cos ) +C1 cos - C2 sin + C3 r
(
2
E
ur =
21 / 60
Condies fronteira (deslocamentos):

O deslocamento vertical dos pontos situados sobre o eixo Oz nulo.
= /2,
Quando
ur
= 2
2Q
E
ur = 0
( 1 - 2 )( 1+ )
+ C1 = 0
2
2
C1 =
2 Q ( 1 - 2 )( 1+ )
E
2
2
Em pontos muito afastados da origem O os deslocamentos so desprezveis.

Quando
r,
u 0,
C3 = 0.
Substituindo C1 e C3 nas
expresses dos deslocamentos
obtm-se,
22 / 60

ur =
u =
2Q
( 1 - 2 )( 1+ ) - sin + C cos
2
- ( 1 - ) cos lnr
2
E
2
2
2Q
2
1
sin
lnr
+
1+
sin
+
1
2
1+
sin
cos
(
)
(
)(
)
(
)
- C2 sin
2
2

Na superfcie, = 0 e = , os deslocamentos so definidos por:
2Q
- ( 1 - 2 ) lnr + C 2
[ ur ]=0 = - [ ur ]=
[ u ]=0 = [ u ]
2Q 1
Q
1
2
1+
(
)(
)
( 1 - 2 )( 1+ )
=
E 2
2
2E

=
=
23 / 60

C2 uma constante determinada definindo a distncia r0 a partir da qual se
consideram os deslocamentos tangenciais superfcie desprezveis.
[ ur ]=0 = - [ ur ]=
[ u ]=0 = [ u ]=
2Q
r
1 - 2 ) ln
(
E
r0
Q
=
( 1 - 2 )( 1+ )
2E
=-
os quais so formalmente idnticos

aos deslocamentos superficiais
obtidos para o caso da fora
normal concentrada.
24 / 60
Campo de deslocamentos na superfcie (coordenadas cartesianas):
[ ux ]x<0 = [ ux ]x>0
=-
2Q
r
2
1
ln
( ) r
E
0
[ uz ]x<0 = 2 E ( 1 - 2 )( 1+ ) [ uz ]x>0 =
Q
Q
( 1 - 2 )( 1+ )
2E
A superfcie, direita do ponto
O (x > 0), abate de uma

quantidade proporcional
fora Q;
A superfcie esquerda do
ponto O (x < 0) ergue-se da

mesma quantidade;
Tal como no caso da fora
normal, o deslocamento tangencial da superfcie ur varia com o logaritmo da

distncia r ao ponto O, dependendo do valor de r0.
25 / 60
Presso normal distribuda

As foras concentradas so uma abstraco matemtica pouco corrente
nas aplicaes reais, e portanto sem realidade fsica.
mais correcto apresentar as solicitaes aplicadas na superfcie do
slido como cargas distribudas.
Semi-espao elstico submetido

aco de uma presso normal
distribuda p(x).
Presso actua sobre um elemento

de rea d(x)= d(s).
Pode ser considerada como uma

carga elementar concentrada,
isto , p(x) dx = p(s) ds = dP
x = x - s distncia entre os pontos B e A em x.
26 / 60
Campo de tenses
Carga concentrada:
x2 z
2 P
x =
z = xz
carga elementar corresponde

uma distribuio de tenses
elementar
(x
2 P
=
+ z2 )
z3
+ z2 )
x z2
(x
+ z2 )
2
x' 2 z
d x = - dP
2
( x' 2 + z 2 )
d z = d xz
2 P
(x
2
z3
dP
2
( x' 2 + z 2 )
x' z 2
2
= - dP
2
( x' 2 + z 2 )
27 / 60
Campo de tenses
Fora normal total aplicada ao
semi-espao elstico
a
-b
-b
P = dP = p(s)ds
O campo de tenses obtm-se:

substituindo dP = p(s)ds
substituindo x por (x s) e
integrando em ordem a s,
-b
a
2 z3
z =
xz
p(s) ( x - s ) ds
2z
x =
( x - s ) 2 + z 2
p(s) ds
( x - s )
-b
2 z2
=
+ z 2
p(s) ( x - s ) ds
( x - s )
-b
+ z
2
28 / 60
Campo de deslocamentos na superfcie:

Campo de deslocamentos na superfcie
- carga concentrada:
P
( 1 - 2 )( 1+ )
[ ux ] x<0 =
2E
[ ux ] x>0
P
( 1 - 2 )( 1+ )
2E
[ uz ] z=0 = E ( 1 - 2 ) ln x + c2
2P
Carga distribuda:
ux = uz = -
( 1 - 2 ) ( 1 + ) x
p ( s ) ds -b
2 E
2 (1 - 2 )
2 E
p ( s ) ds + C 1
p (s)
-b
ln x - s ds + C 2
29 / 60
Presses normal e tangencial distribudas Caso geral

Solicitao no semi-espao elstico:
presso normal p(x);
presso tangencial q(x);
aplicadas sobre uma banda (-b < x < a).
Determinar:
O campo de tenses instalado num
ponto genrico A do semi-espao
elstico;
Deslocamentos em qualquer ponto C da superfcie.
Soluo:
Sobreposio de uma solicitao normal e uma solicitao tangencial,
ambas distribudas Princpio da sobreposio dos efeitos ou de Saint-Venant.
30 / 60
Campo de tenses instalado no slido

2z
x =
p(s) ( x - s ) ds
-b
( x - s ) 2 + z 2
2 z3
z =
2 z2
xz =
-b
p(s) ds
( x - s ) 2 + z 2
p(s) ( x - s ) ds
-b
( x - s ) 2 + z 2
q(s) ( x - s ) ds
-b
( x - s ) 2 + z 2
2 z2
2z
q(s) ( x - s ) ds
-b
( x - s ) 2 + z 2
q(s) ( x - s ) ds
-b
( x - s ) 2 + z 2
Conhecidas as distribuies de presses p(x) e q(x)

possvel determinar as tenses instaladas em cada slido.
31 / 60
Deslocamentos na superfcie dos slidos

Princpio da sobreposio dos efeitos ou de Saint-Venant:
ux = -
uz = -
2
2 ( 1 - )
p ( s ) ds - p ( s ) ds 2E
-b
( 1 - 2 )(1+ ) x
2E
2 (1 - 2 )
2E
q ( s ) ln x - s ds + C
-b
a
(1 - 2 )( 1+ ) x
p
s
q
ln
x
s
ds
q
s
ds
s
ds
(
)
(
)
(
)
+ C2
-b
-b
2E
32 / 60
TPC - 1
1. Aplicao MatLab (Carga PQ):
Determinar o campo de tenses devido a
uma carga combinada P + Q, tal que Q = P, com 0.0 < m < 0.6.
2. Carga distribuda constante, normal e tangencial:

Deduzir as tenses e os deslocamentos superficiais
para uma carga distribuda constante,
P1
normal p(s) =p e tangencial q(s) =q,
sobre um semi-espao elstico.
P2
x
-a
-a
+a
s1
S2
z
+a
33 / 60
SEMI-ESPAO ELSTICO - SOLICITAO PONTUAL
Definio do problema (1):

Solicitao tridimensional:
presses normal p(,) e

tangenciais qx(,) e qy(,).
Aplicada sobre uma pequena
superfcie S na vizinhana da
origem O - solicitao pontual.
No exterior da rea S as
solicitaes so nulas.
Estado tri-axial de tenso,
(x , y , z , xy , yz , xz), em qualquer ponto do semi-espao elstico.
As tenses tendem para 0 medida que o ponto de observao se afasta da
origem.
34 / 60
Definio do problema (2):

C(,) -
ponto de aplicao da
solicitao exterior
na superfcie S.
B(x,y,0) -
ponto da superfcie do semiespao elstico na vertical

do ponto A.
A(x,y,z) -
ponto do interior do semi-espao elstico onde se pretendem determinar

os campos de deslocamentos, deformaes e tenses.
2 12
CA = = ( - x ) + ( - y ) + z
2
( - x ) 2 + ( - y ) 2 1 2
CB
=
r
=

.
35 / 60
Soluo do problema:
1885 Boussinesq
presses normais;
1882 Cerruti
presses tangenciais;
Ambas as soluo utilizam a
Teoria dos Potenciais.
Potencial Energia
Exemplo - potencial das foras gravticas.
Neste caso Potencial das solicitaes aplicadas:
presses normal p(,) e presses tangenciais qx(,) e qy(,).
Potencial das solicitaes aplicadas -
Energia de deformao elstica associada a p(,), qx(,) e qy(,)
36 / 60
Funes potenciais de
Boussinesq e Cerruti
Definiram as funes potenciais
F1 , G1 e H1.
F,GeH
(derivadas em ordem a Z de F1 , G1 e H1).
1 e
1 =
=
F1 G1 H1
+
+
x
y
z
1 F G H
=
+
+
z
x
y
z
F1 = qx ( ,) z ln ( + z ) - dd
S
G1 = qy ( ,) z ln ( + z ) - dd
S
H1 = p ( ,) z ln ( + z ) - dd
S
F=
G=
H=
F1
=
z
q ( , ) ln ( + z ) d d
G1
=
z
q ( , ) ln ( + z ) d d
H1
=
z
p ( , ) ln ( + z ) d d
Satisfazem a equao de Laplace

2F1 = 2G1 = 2H1 = 2F = 2G = 2H = 21 = 2 = 0.
37 / 60
Campo de deslocamentos
1 F H
1
Deslocamentos ux , uy e uz ,
ux =
2
+
2
z
em qualquer ponto A(x,y,z)
x
x
x
4Ge z
no interior do semi-espao elstico
[A. E. Love]:
1 G H
1
uy =
2
+
2
z
4Ge z
y
y
y
Os deslocamentos elsticos
decrescem com o valor de 1/.
1 H

uz =
+
1
2
z
(
)
4Ge x
z
Nota:
No caso da solicitao linear, os deslocamentos elsticos decrescem com o valor
de 1/ln(), o que implica a considerao de uma distncia de referncia para a
qual os deslocamentos so nulos.
38 / 60
Campo de tenses
Teoria da Elasticidade linear
estabelece a relao entre
deslocamentos e deformaes,
a partir destas obtm-se as tenses,
recorrendo Lei constitutiva,
(lei de Hooke):
As tenses dependem de:
dilatao e
mdulo de
rigidez transversal Ge
x =
2Ge u x u y u z
u x
+
+
+
2G
e
y
z
1- 2 x
x
y =
u y
2Ge u x u y u z
+
+
+
2G
e
y
z
y
1- 2 x
z =
2Ge u x u y u z
u z
+
+
+
2G
e
z
y
z
1- 2 x
u y
u
xy = Ge x +
x
y
u y u z
yz = Ge
+
y
z
u
u
xz = Ge x + z
x
z
u x u y u z
+
+
x
y
z
1 - 2
=
2Ge z
Ge =
E
2 ( 1+ )
39 / 60
Determinao dos campos de deslocamentos, deformaes e tenses:

Sobreposio de trs casos particulares:
i) Solicitao normal segundo Z -
F1 = 0, F = 0,
G1 = 0, G = 0;
ii) Solicitao tangencial segundo X - G1 = 0, G = 0,
H1 = 0, H = 0;
ii) Solicitao tangencial segundo Y - F1 = 0, F = 0,
H1 = 0, H = 0;
40 / 60
Solicitao puramente normal

Solicitao puramente normal p(,).
Neste caso: F1 = 0, F = 0, e G1 = 0, G = 0.
Funes potenciais:
H1 = p ( ,) z ln ( + z ) - dd
S
H=
1 =
p ( , ) ln ( + z ) d d
S
H 1
= H = p ( , ) ln ( + z ) dd
z
S
H1
=
z
1 H
=
=
z
z
p( , )
d d
41 / 60
1
H
2 H
ux = (1- 2 ) - z
4Ge
x
xz

Campo de deslocamentos:
H
2 H
1
uy = (1- 2 ) - z
y
yz
4Ge
H
2 H
- 2 ( 1- ) z + z z 2
1
uz = 4Ge
Deslocamentos na superfcie
do semi-espao elstico
ux =
1 2 H
4 Ge x
uy =
1 2 H
4 Ge y
uz =
1 H
2 Ge z
42 / 60

Campo de tenses:
Na superfcie (z = 0)
do semi-espao elstico
z = ( z ) z = o
1 2H
=
2 z 2
p( , ) , S
z =
, S
0
1
x =
2
2 H
3H
2 H
(1 2 ) 2
2 2 z 2
x
z
x
z
1
y =
2
2 H
3H
2H
z 2
(1 2 ) 2
2
2
y
z
y
z
3H
1 2 H
z 3
z =
z
2 z 2
xy
2 H
3H
1
=
+z
(1 2 )
x y
x y z
2
yz
3H
1
=
z
2 y z 2
xz
3H
1
=
z
2 x z 2
43 / 60

as
Solicitao puramente
normal Integrais
funo
H=
p ( , ) ln ( + z ) dd
2 derivadas
2
2
2(x - ) + (x - )
2 H
1
= p ( , )
2
( + z)
x 2
3 ( + z)
S
z
dd
2 ( x - )( y - ) + ( x - )( y - ) z
2 H
= p ( , )
dd
2
3
xy
+
z
(
)
S
as
1 derivadas
(x - )
2 H
= p ( , )
dd
3
xz
(x - )
H
dd
= p ( , )
+
z
x
(
)
S
2
2
2 ( y - ) + ( y - )
2 H
1
= p ( , )
2
( + z)
y 2
3 ( + z)
S
( y - )
H
= p ( , )
dd
+
z
y
(
)
S
( y - )
2 H
= p ( , )
dd
3
yz
1
H
= p ( , ) dd
z
S
2 H
z
=
p
,
dd
(
)
S
z 2
3
z
dd
44 / 60

2 derivadas de H
z
Solicitao puramente
1 3 ( x - )2
3 H
normal - Integrais
= p ( , ) 3 +
dd
5

x 2 z
as
3 ( x - )( y - )
3 H
dd
= p ( , )
5
xyz
S
3(x - ) z
3 H
= p ( , )
dd
2
5
xz
S
1 3 ( y - )2
3 H
= p ( , ) 3 +

y 2 z
5
S
3( y - ) z
3 H
= p ( , )
dd
2
5
yz
S
1 3z 2
3 H
= p ( , ) 3 + 5
z 3
dd
dd
45 / 60
Solicitao normal concentrada - P

rea S de aplicao da solicitao
est reduzida ao ponto O

Distncia entre os pontos O e A ()
OA = = ( x 2 + y 2 + z 2 ) 1 2
Solicitao aplicada
p( , ) d d = P
S
Funes potenciais de Boussinesq
H1
= H = P ln ( + z )
z
H P
= 1 =
=
z
z
1 =
46 / 60

as
Solicitao normal concentrada P Integrais
2 derivadas
x2 ( 2 + z )
2 H
1
= P
( + z ) 3 ( + z )2
x 2
funo
H=
p ( , ) ln ( + z ) dd
H = P ln ( + z )
x y (2 + z )
2 H
= P 3
( + z )2
xy
(x)
2 H
=P 3
xz
as
1 derivadas
H
x
=P
x
( + z)
y2 (2 + z )
2 H
1
= P
( + z ) 3 ( + z )2
y 2
H
y
=P
y
( + z)
( y)
2 H
=P 3
yz
H
1
=P
z
(z)
2 H
=
P
3
z 2
47 / 60
Solicitao normal concentrada P

Integrais
as
2 derivadas de
( H z )
1 3 x2
3 H
= P 3 + 5
x 2 z

3x y
3 H
=P 5
xyz
3xz
3 H
=
P
xz 2
5
1 3 y2
3 H
= P 3 + 5
y 2 z

3yz
3 H
=P 5
2
yz
1 3z 2
3 H
=
P
3 + 5
z 3

48 / 60

Deslocamentos
ux =
P x z
x
1
2
(
)
4 Ge 3
( + z)
uy =
P y z
y
1
2
(
)
4 Ge 3
( + z)
P z 2 2 (1 )
uz =
+
4 Ge 3

ux =
u=
Deslocamentos
na superfcie
uz =
P
x
(1 2 ) 2
4 Ge
r
P
y
(1 2 ) 2
4 Ge
r
P (1 )
2 Ge
r
49 / 60

Tenses
P
x =
2
(1 2 )
z y 2 3 z x 2
z x2 y2
+ 3
1
2
2
r
r
P
y =
2
(1 2 )
z x 2 3 z y 2
z y2 x2
+ 3
1
2
r2

5
r
3 P z3
z =
2 5
xy =
P
2
yz =
(1 2 )
z x y 3 z x y
z xy
1
2
2
3
5
r
3 P x z2
2 5
xz =
3 P y z2
2 5
50 / 60
Presso Hertz
aplicada sobre uma rea elptica
O contacto sem atrito
entre dois corpos de revoluo elsticos,
produz uma rea de contacto elptica.
Distribuio de presso de Hertz
p ( x,y ) = p0 1
2
a2
2
b2

+ 1 = 0
a b
2
rea de contacto elptica
Fora normal de
contacto
FN =
p(,) d d = p0 1
S
2 2
d
d
=
abp0
a2 b2
3
51 / 60
Presso Hertz
Funo potencial de Boussinesq
1
H
=
=
z
z
H
=
=
z
p ( , )
p0 1
2
a2
d d
2
b2
12
( x ) + ( y ) + z
d d
Em coordenadas elpticas:
1
x2
y2
dw
( x,y,0 ) = a b p0 1 2
2
2
a + w b + w a 2 + w b2 + w w 1 2
0
)(
)
(
52 / 60

Presso Hertz Deslocamentos da superfcie
Na superfcie do semi-espao elstico, e no interior da rea solicitada, ( x,y,z ) :
1
x2
y2
dw
( x,y,0 ) = a b p0 1 2
2
2
a + w b + w a 2 + w b2 + w w 1 2
0
)(
)
(
Definio dos deslocamentos bastante complexa. Considerando apenas:

Deslocamentos segundo Z ;
Pontos da superfcie do semi-espao elstico,
Pontos situados no interior da rea de aplicao da solicitao,
1 2
uz =
L M x2 N y2
(
E
53 / 60

Presso Hertz Deslocamentos da superfcie
1
dw
= a p0 K ( e )
L = a b p0
1
2
2
2
2
0 a +w
) ( b + w ) w
(
ap
1
dw
= 2 20 K ( e ) E ( e )
M = a b p0
1
3
2
2
e b
0
( a2 + w ) ( b2 + w ) w
a p0
1
dw
N = a b p0
=
1
3
2
2
e2 b2
2
2
0
( a + w ) ( b + w ) w
b2
a2 E ( e ) K ( e )
Integrais elpticos sem soluo analtica:

2
E(e) =
1 e sin d ;
2
K(e) =
d
1 e sin
2
a2
e = 1 2,
b
a<b
54 / 60

Presso Hertz Tenses
So necessrios os integrais elpticos E(,e) e F(,e), sem soluo analtica
d
2
E( ,e) = 1 e sin d
K( ,e) =
2
0
0 1 e sin
a) Tenses segundo OZ
1
(x = y = 0):
x = (1 T ) + F ( ,e ) E ( ,e )
2
x
2a
= 2 ( x x )
b2 T
b2
p0
e b
+
=1
E ( ,e ) F ( ,e )
x
y
p0
2a
e2 b
( y y )
2
a
a2
b2
1 1 b2 T
y = +
2 + 2 E ( ,e ) F ( ,e )
2 2T a
a
y = 1 + T + F ( ,e ) E ( ,e )
a 1 T 2
= 2
p0
e b T
12
a2 + z2
T = 2
2
b + z
z
= cot
b
55 / 60
Presso Hertz Tenses
= 1 ( x a )2 ( y b )2
b) Tenses segundo OX (y = z = 0):

x
p0
y
p0
= 2 (1 2 )
2a
e2 b
a
ex
x
tanh 1
1
b be
b + a
= 2 (1 2 )
2a
e2 b
b
e x
x
tanh1
1 +
be
b + a
a
12
c) Tenses segundo OY (x = z = 0),

x
p0
y
p0
= 2 (1 2 )
2a
e2 b
a
b ey
y
1
1
tanh
b be
a ( b + a )
= 2 (1 2 )
2a
e2 b
b
b ey
tanh 1
1 +

a
b
e
a
b
a
+
(
)
56 / 60
Presso Hertz Contacto circular

O contacto sem atrito entre duas esferas,
produz uma rea de contacto circular.
a=b
Distribuio de presso de Hertz:
p ( r ) = p0
r2
1 2
a
2
p0 a 3
3
A fora normal aplicada
FN = p ( r ) dr =
Deslocamentos superfcie
1 2
uz =
L M x2 N y2
(
E
57 / 60
Presso Hertz Contacto circular Deslocamentos superficiais

Integrais elpticos
2
a2
e= 1 2 =0
b
ab p0
M=
N=
( a 2 + w )( b2 + w ) w
a b p0
=
2
dw
( a 2 + w ) 3 ( b 2 + w ) w
a b p0
1 e sin d =
dw
( a 2 + w )( b2 + w )3 w
a p0
0
1 e 2 sin
dw
K(e) =
dw
L=
E(e) =
( a 2 + w )( a 2 + w ) w
a p0
( a 2 + w ) 3 ( a 2 + w ) w
a p0
dw
dw
( a 2 + w )( a 2 + w )3 w
58 / 60

L=
M=
N=
a p0
dw
(a
+w) w
a p0
2
=
2
(a
+w) w
2
dw
(a
+w) w
2

a 2 p0
2
a
dw
a 2 p0

= a p0 3
2
2a
=
1 2
uz =
E

a 2 p0 3
2
2a
1 2
uz =
E
p0
4a
No centro do contacto (x = Y = 0)
1 2
uz =
L M x2 N y2
(
E
2
2
a p0 3 ( x + y )
a 2a
2
2
2
2a ( x + y )
1 2
uz =
E
p0 a
2
59 / 60

No interior da rea S:
ur =
(1 2 )(1 + )
3E
32
a2
r2
p0 1 1 2
r
a
1 2 p0
uz =
2 a2 r 2
(
E
4 a
ra
No exterior da rea de aplicao da presso de Hertz,

(1 2 )(1 + ) a 2
ur =
p0
3E
r
1 2
uz =
E
r>a
12
2
p0
a a
a
( 2 a 2 r 2 ) sin 1 + r 2 1 2
2 a
r r
r
60 / 60
Presso Hertz Contacto circular Tenses

Tenses no interior do semi-espao elstico, ao longo do eixo Z (x = y = 0):
=
= (1 + ) 1
p0
p0
z2
= 1 + 2
p0
a
z
z2
a 1
arctg + 1 + 2
a
z 2
a

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Segundo uma linha

iii) Segundo uma superfcie

consoante as superfcies dos dois slidos em contacto so:

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2. Transmisso da solicitao por contacto

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Anlise do problema precisa de um

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j que muito pequeno

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