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ei ( t )
e R ( t )=R i o ( t ) , donde
io ( t ) :
eR ( t )
R=10 V / A .
Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el modelo matemtico ms preciso
posible que permita ms adelante disear el sistema de monitoreo y diagnstico de fallas.
Para encontrar el modelo matemtico del proceso se ha dividido el problema en tres etapas:
En la primera etapa se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio del tiempo y analizar la
Controlabilidad y la Observabilidad del proceso.
Las tareas a realizar en esta etapa son las siguientes:
1
2
Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una ecuacin diferencial.
Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal en el espacio de estados mediante variables de
estados.
4
5
diferencial.
Exprese el modelo matemtico linealizado en el espacio de estados mediante variables de estados.
Determine la Controlabilidad y la Observabilidad del sistema lineal.
Utilice MATLAB para simular el sistema no lineal y grafique la salida del sistema cuando se aplica una
entrada constante
e i ( t )=Ei =10V , durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una
10 V
11 V
durante 3 segundos