Apostila MF

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Universidade Federal de Uberlndia

Faculdade de Engenharia Mecnica
Prof. Valrio Luiz Borges, vlborges@mecanica.ufu.br
PROJETO DE REDE HIDRULICA

BOMBAS E VENTILADORES CENTRFUGOS
BOMBAS CENTRFUGAS
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BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO

ENGRENAGEM
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PERISTLTICA
PISTO
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DIAGRAGMA
PARAFUSO
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PALHETA
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LBULO
COMPRESSOR SCROLL
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VLVULAS
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EQUAO DA ENERGIA MECNICA
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PERDA DE CARGA EM TUBOS

EQUAO DE DARCY
perda de carga [ ]
fator de atrito
gravidade [ ]
Objetivo reescrever a equao de perda de carga em funo da vazo ;
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( )
[
]
)
(
[
(
)
(
EQUAO DE COLEBROOK
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Para escoamento turbulento;
fator de atrito
rugosidade absoluta da parede do tubo [ ]
dimetro do tubo [ ]
Nmero de Reynolds (parmetro admensional)
densidade do fluido [
velocidade mdia do fluido [ ]

viscosidade dinmica [
viscosidade cinemtica [
Objetivo reescrever a equao de Colebrook em funo da vazo ;
vazo do fluido [
rea do tubo [
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Reescrevendo agora a equao de Colebrook em funo da vazo;
RUGOSIMETRO
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DIAGRAMA DE MOODY
PERDA DE CARGA EM ACESSRIOS
Objetivo reescrever a equao de perda de carga em funo da vazo ;
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PERDA DE CARGA EM ACESSRIOS (COMPRIMENTO

EQUIVALENTE)
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PERDA DE CARGA TOTAL
(
(
)(
(
)(
)
)
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)(
COMO ENCONTRAR AS CONDIES IMPOSTAS?
Caso #1:
Ento vamos analisar todos os termos;
Caso #2:
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Caso #3:
ENCONTRANDO A CURVA DA BOMBA
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SELEO DA BOMBA, VER CATLOGO: CARTA HIDRULICA
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Como obter a curva de operao da bomba?
[ ]
1
2
3
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
y = -0.0133x2 + 0.1000x + 47.3333

0
10
15
20
25
30
Pgina 26 de 133
[ ]
1
2
3
[ ]
1
2
3
48
46
44
42
40
y = -172,810.0919x2 + 360.0585x + 47.3333
38
0.00E+00
2.00E-03
4.00E-03
6.00E-03
8.00E-03
1.00E-02
Situao bomba e tubulao;
)(
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COMO RESOLVER? SISTEMA DE BOMBEAMENTO SIMPLES

EXEMPLO #01
[ ]
1
2
3
Sendo:
)(
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)(
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Usando o EES tem-se:
}[
EXEMPLO #02
[
1
2
3
[ ]
Pgina 30 de 133
Sendo:
)(
)(
)(
Pgina 31 de 133
)
(
)(
)(
)(
)
(
Pgina 32 de 133
SOLUO PELO MTODO DE NEWTON

(
Sendo
o vetor soluo do sistema, e
o chute inicial e posteriormente os valores de atualizao.
MATRIZ JACOBIANA
Pgina 33 de 133
{ }
{ }
Pgina 34 de 133
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Pgina 41 de 133
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CRITRIO DE PARADA
|
|
|{
|{
}|
}|
Ento resposta do problema :
}[
Fazendo de forma direta no EES tem-se:
}[
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REESCRENDO ALGUMAS EQUAES

PERDA DE CARGA TOTAL
)(
[(
)(
) | |]
Sendo:
( )
)(
)| |
( )
CURVA DA BOMBA,
(
Sendo:
( )
( )
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( )
( )
Situao bomba e tubulao;
( )
REDE
( )
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ANALOGIA ELTRICA
Escrevendo as equaes do problema,
(I)
(II)
(III)
(IV)
(V)
(VI)
(VII)
(VIII)
(XI)
Reescrevendo as equaes,
(I)
(II)
(III)
(IV)
(V)
(VI)
(VII)
(VIII)
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(IX)
-1
1
-1
1
-1
-1
1
1
1
1
-1
-1
-1
1
1
1
[ ]{ }
{ }
Calculando o problema no MATLAB;

Sendo:
A=[-1,+1,0,0,0,0,0,0,0;
0,-1,+1,0,0,0,10,0,0;
0,0,-1,+1,0,0,0,10,0;
0,0,-1,0,+1,0,0,0,10;
0,0,0,0,0,0,+1,-1,-1;
0,0,0,0,0,1,-1,0,0;
+1,0,0,0,0,0,0,0,0;
0,0,0,+1,0,0,0,0,0;
0,0,0,0,+1,0,0,0,0]
0
0
0
0
0
0
0
0
X=A\B
A =
-1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 0 0
10 0 0
0 10 0
0 0 10
1 -1 -1
-1 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
B=[12; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0]
B =
12
X =
0
12.0000
4.0000
0
0
0.8000
0.8000
0.4000
0.4000
12
0
0
0
0
0
0
0
0
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RESOLVENDO DE OUTRA MANEIRA

EXEMPLO #03
(I)
(II)
(III)
(IV)
(V)
(VI)
(VII)
(VIII)
(IX)
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Sendo:
-1
1
-1
1
-1
-1
) [(
)]
) [(
)]
) [(
)]
1
1
1
1
-1
-1
-1
1
1
1
RELEMBRANDO
47.3333
0
0
0
0
0
0
20
15
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Pgina 51 de 133
Pgina 52 de 133
PARA RESOLVER O SISTEMA DE EQUAES DA REDE HIDRULICA,

DEVEMOS SEGUIR OS SEGUINTES PASSOS:
Como encontrar a vazo ? Esse processo iterativo.
Primeiro passo, admitir uma vazo qualquer, exemplo
Segundo passo, calcular as vazes
, calcular o fator de atrito;
Terceiro passo, calcular novo fator de atrito;

Quarto passo, calcular novas vazes
Quinto passo, repetir o Terceiro e Quarto passos at convergir os valores das vazes .
Uma forma aproximada para resolver o fator de atrito;
Lembrando que;
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MTODO NEWTON-RAPHSON
Como derivar a equao acima? Resposta: Numericamente!

Derivada central;
Programa no Matlab
function f= Ffator_atrito(Q,e,D,ni)
%Mtodo de soluo Newton-Raphson
Re= (4*abs(Q))/(pi*D*ni);
eD= e/D;
f= ( 1/( -1.8 *log10( 6.9 /Re +(eD/3.7)^1.11 ) ))^2;
facc= 1.0e+10;
while abs(facc)>= 1.0e-8
fnew= f -Ffunc(f,Q,e,D,ni)/Fderivada(f,Q,e,D,ni); facc= fnew -f;
Pgina 54 de 133
f= fnew;
end
function derivada= Fderivada(f,Q,e,D,ni)
incr=1.0e-04;
derivada=( Ffunc(f+incr,Q,e,D,ni)- Ffunc(f-incr,Q,e,D,ni) ) /(2*incr);
function func= Ffunc(f,Q,e,D,ni)
eD= e/D;
func= -1/f^0.5 -2 *log10( eD/3.7 +2.51 /(Re*f^0.5) );
FAZENDO DE UM JEITO MAIS FCIL!

function f= Ffator_atrito(Q,e,D,ni)
eD= e/D;
func = @(f)-1/f^0.5 -2 *log10( eD/3.7 +2.51 /(Re*f^0.5) );
f= fzero(func,[0.0001 1])
Programa no Matlab
function [x,erro,j]=exe01Frede()
alpha=0.7;
g=9.8; e=10.0e-06; D=20.0e-03; ni=8.0120e-007;
L2=30+0.3; L3=20+1.1; L4=15+1.7;
A=zeros(9,9); xold=zeros(9,1); x=zeros(9,1); B=zeros(9,1); erro=zeros(9,1);
for i=6:9 x(i)=1; end
xold=x;
A(1,1)=-1;
A(2,2)=-1;
A(3,3)=-1;
A(4,3)=-1;
A(5,7)=1;
A(6,6)=1;
A(7,1)=1;
A(8,4)=1;
A(9,5)=1;
B(1)=47.33;
B(8)=20;
B(9)=15;
A(1,2)=1;
A(2,3)=1;
A(3,4)=1;
A(4,5)=1;
A(5,8)=-1;
A(6,7)=-1;
A(1,6)=-(-172810*abs(x(6))+360);
A(2,7)=FRH(x(7),e,D,L2,ni,0);
A(3,8)=FRH(x(8),e,D,L3,ni,0);
A(4,9)=FRH(x(9),e,D,L4,ni,0);
A(5,9)=-1;
Pgina 55 de 133
x=A\B;
for i=6:9 x(i)=alpha*x(i)+(1-alpha)*xold(i); end
xold=x;
for j=1:1000
A(1,6)=-(-172810*abs(x(6))+360);
A(2,7)=FRH(x(7),e,D,L2,ni,0);
A(3,8)=FRH(x(8),e,D,L3,ni,0);
A(4,9)=FRH(x(9),e,D,L4,ni,0);
x=A\B;
for i=1:9 erro(i)=abs(x(i)-xold(i)); end
if max(erro)<1.0e-10 break; end
xold=x;
end
for i=6:9 x(i)=x(i)*3600; end
function R=FRH(Q,e,D,L,ni,K)
g=9.8;
R=(8/(pi^2*g*D^4))*(Ffator_atrito(Q,e,D,ni)*(L/D) +K)*abs(Q);
Resultado
>> [x,erro,j]=exe01Frede()
1.0e-010 *
x =
0
0.0022
0.4020
0
0
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
47.5089
22.0537
20.0000
15.0000
4.5538
4.5538
1.4082
3.1456
j =
27
erro =
Pgina 56 de 133
Ser que essa bomba a melhor escolha?
Pgina 57 de 133
Vamos escolher outro modelo da mesma marca, para tentar acertar o rendimento.
Pgina 58 de 133
Temos que escolher outra industria;
Pgina 59 de 133
[ ]
1
2
3
60
50
40
30
20
10
0
0.00E+00
y = -6,220,800.0000x2 + 864.0000x + 60.7200

5.00E-04
1.00E-03
1.50E-03
2.00E-03
2.50E-03
3.00E-03
Programa no Matlab
alpha=0.7;
g=9.8; e=10.0e-06; D=20.0e-03; ni=8.0120e-007;
L2=30+0.3; L3=20+1.1; L4=15+1.7;
xold=x;
Pgina 60 de 133
A(1,1)=-1;
A(2,2)=-1;
A(3,3)=-1;
A(4,3)=-1;
A(5,7)=1;
A(6,6)=1;
A(7,1)=1;
A(8,4)=1;
A(9,5)=1;
A(1,2)=1;
A(2,3)=1;
A(3,4)=1;
A(4,5)=1;
A(5,8)=-1;
A(6,7)=-1;
A(1,6)=-(-6220800*abs(x(6))+864);
A(2,7)=FRH(x(7),e,D,L2,ni,0);
A(3,8)=FRH(x(8),e,D,L3,ni,0);
A(4,9)=FRH(x(9),e,D,L4,ni,0);
A(5,9)=-1;
B(1)=60.72;
B(8)=20;
B(9)=15;
x=A\B;
xold=x;
for j=1:1000
A(1,6)=-(-6220800*abs(x(6))+864);
A(2,7)=FRH(x(7),e,D,L2,ni,0);
A(3,8)=FRH(x(8),e,D,L3,ni,0);
A(4,9)=FRH(x(9),e,D,L4,ni,0);
x=A\B;
xold=x;
end
for i=6:9 x(i)=x(i)*3600; end
g=9.8;
R=(8/(pi^2*g*D^4))*(Ffator_atrito(Q,e,D,ni)*(L/D) +K)*abs(Q);
Resultado
x =
0
50.7464
22.4888
20.0000
15.0000
4.8152
4.8152
1.5661
3.2491
erro =
1.0e-010 *
0.0001
0.4862
0.5279
0
0
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
j =
27
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Modelo sugerido de bomba;
COMO RESOLVER? POTNCIA HIDRULICA
gravidade [ ]
energia [ ]
vazo [
[ ]
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OUTRO EXEMPLO PRTICO

EXEMPLO #04
(I)
(II)
(III)
(IV)
(V)
(VI)
(VII)
(VIII)
(IX)
(X)
(XI)
(XII)
(XIII)
Pgina 63 de 133
Sendo:
)(
)(
)(
)(
)(
Pgina 64 de 133
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
1
-1
1
=
-1
1
-1
1
-1
1
1
1
-1
60.7200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Programa no Matlab
alpha=0.7;
g=9.8; e=10.0e-06; D=20.0e-03; ni=8.0120e-007;
L2=4+0.7; L3=400+1.4; L4=100+0.7; L5=400+0.7; L6=3;
xold=x;
A(1,1)=-1; A(1,2)=1; A(1,8)=-(-6220800*abs(x(8))+864);
A(2,2)=-1; A(2,3)=1; A(2,9)= FRH(x(9),e,D,L2,ni,0);
A(3,3)=-1; A(3,4)=1; A(3,10)=FRH(x(10),e,D,L3,ni,0);
A(4,4)=-1; A(4,5)=1; A(4,11)=FRH(x(11),e,D,L4,ni,0);
A(5,5)=-1; A(5,6)=1; A(5,12)=FRH(x(12),e,D,L5,ni,0);
A(6,6)=-1; A(6,7)=1; A(6,13)=FRH(x(13),e,D,L6,ni,0);
A(7,8)=1;
A(7,9)=-1;
A(8,9)=1; A(8,10)=-1;
A(9,10)=1; A(9,11)=-1;
A(10,11)=1; A(10,12)=-1;
A(11,12)=1; A(11,13)=-1;
A(12,1)=1;
A(13,7)=1;
B(1)=60.72;
B(13)=1;
x=A\B;
xold=x;
Pgina 65 de 133
for j=1:1000
A(1,8)=-(-6220800*abs(x(8))+864);
A(2,9)= FRH( x(9),e,D,L2,ni,0);
A(3,10)=FRH(x(10),e,D,L3,ni,0);
A(4,11)=FRH(x(11),e,D,L4,ni,0);
A(5,12)=FRH(x(12),e,D,L5,ni,0);
A(6,13)=FRH(x(13),e,D,L6,ni,0);
x=A\B;
xold=x;
end
for i=8:13 x(i)=x(i)*3600; end
g=9.8;
f=Ffator_atrito(Q,e,D,ni);
R=(8/(pi^2*g*D^4))*(f*(L/D)+K)*abs(Q);
Resultado
1.0e-010 *
x =
0.0000
0.9646
0.9597
0.5348
0.4281
0.0038
0.0006
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
60.3806
60.0741
33.8957
27.3283
1.1957
1.0000
1.1273
1.1273
1.1273
1.1273
1.1273
1.1273
erro =
j =
25
Pgina 66 de 133
Temos que escolher outro modelo de bomba;
Pgina 67 de 133
[
1
2
3
[ ]
Pgina 68 de 133
90
80
70
60
50
40
30
20
y = -270,000,000.0000x2 + 30,000.0000x + 80.0000
10
0
0.00E+00
1.00E-04
2.00E-04
3.00E-04
4.00E-04
5.00E-04
Programa no Matlab
alpha=0.7;
g=9.8; e=10.0e-06; D=20.0e-03; ni=8.0120e-007;
L2=4+0.7; L3=400+1.4; L4=100+0.7; L5=400+0.7; L6=3;
xold=x;
A(1,1)=-1; A(1,2)=1; A(1,8)=-(-270000000*abs(x(8))+30000);
A(2,2)=-1; A(2,3)=1; A(2,9)= FRH(x(9),e,D,L2,ni,0);
A(3,3)=-1; A(3,4)=1; A(3,10)=FRH(x(10),e,D,L3,ni,0);
A(4,4)=-1; A(4,5)=1; A(4,11)=FRH(x(11),e,D,L4,ni,0);
A(5,5)=-1; A(5,6)=1; A(5,12)=FRH(x(12),e,D,L5,ni,0);
A(6,6)=-1; A(6,7)=1; A(6,13)=FRH(x(13),e,D,L6,ni,0);
A(7,8)=1;
A(7,9)=-1;
A(8,9)=1; A(8,10)=-1;
A(9,10)=1; A(9,11)=-1;
A(10,11)=1; A(10,12)=-1;
A(11,12)=1; A(11,13)=-1;
A(12,1)=1;
A(13,7)=1;
B(1)=80.0;
B(13)=1;
x=A\B;
xold=x;
for j=1:1000
A(1,8)=-(-270000000*abs(x(8))+30000);
Pgina 69 de 133
A(2,9)= FRH( x(9),e,D,L2,ni,0);
A(3,10)=FRH(x(10),e,D,L3,ni,0);
A(4,11)=FRH(x(11),e,D,L4,ni,0);
A(5,12)=FRH(x(12),e,D,L5,ni,0);
A(6,13)=FRH(x(13),e,D,L6,ni,0);
x=A\B;
xold=x;
end
for i=8:13 x(i)=x(i)*3600; end
g=9.8;
R=(8/(pi^2*g*D^4))*(f*(L/D)+K)*abs(Q);
Resultado
1.0e-010 *
x =
0.0000
0.5765
0.5735
0.3193
0.2556
0.0019
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
62.1813
61.8655
34.8933
28.1267
1.2016
1.0000
1.1462
1.1462
1.1462
1.1462
1.1462
1.1462
erro =
j =
30
Pgina 70 de 133
Modelo sugerido de bomba;
Tem outra forma de resolver o mesmo problema?
(I)
(II)
(III)
(IV)
(V)
(VI)
Pgina 71 de 133
(VII)
(VIII)
(IX)
Sendo:
)(
)(
) [(
)]
Tem como reduzir ainda mais o problema?
(I)
(II)
(III)
Pgina 72 de 133
(IV)
(V)
Sendo:
-1
1
-1
) [(
)]
1
=
1
1
1
-1
80
0
0
1
0
Programa no Matlab
alpha=0.7;
g=9.8; e=10.0e-06; D=20.0e-03; ni=8.0120e-007;
L2=4+400+100+400+3 +3.5;
xold=x;
A(1,1)=-1; A(1,2)=1; A(1,4)=-(-270000000*abs(x(4))+30000);
A(2,2)=-1; A(2,3)=1; A(2,5)=FRH(x(5),e,D,L2,ni,0);
A(3,4)=1; A(3,5)=-1;
A(4,1)=1;
A(5,3)=1;
B(1)=80.0;
B(5)=1;
x=A\B;
xold=x;
for j=1:1000
A(1,4)=-(-270000000*abs(x(4))+30000);
Pgina 73 de 133
A(2,5)=FRH(x(5),e,D,L2,ni,0);
x=A\B;
xold=x;
end
for i=4:5 x(i)=x(i)*3600; end
g=9.8;
R=(8/(pi^2*g*D^4))*(f*(L/D)+K)*abs(Q);
Resultado
1.0e-010 *
x =
0
0.5008
0
0.0000
0.0000
62.1813
1.0000
1.1462
1.1462
erro =
j =
31
Pgina 74 de 133
OUTROS EXEMPLOS PRTICOS

SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE EMULSO ASFLTICA
Pgina 75 de 133
SISTEMA DE IRRIGAO
Pgina 76 de 133
Pgina 77 de 133
SISTEMA DE BOMBEAMENTO RURAL
Pgina 78 de 133
Pgina 79 de 133
Pgina 80 de 133
SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE LEO PARA ADUBO
Pgina 81 de 133
Pgina 82 de 133
Pgina 83 de 133
COMO RESOLVER? ASSOCIAO DE BOMBAS
Pgina 84 de 133
CAVITAO DE BOMBA E CARGA DE SUCO LQUIDA POSITIVA

NET POSITIVE-SUCTION HEAD NPSH
Sendo:
Pgina 85 de 133
Para evitar a cavitao na entrada da bomba a presso deve ser maior que a presso de saturao naquela
temperatura.
sendo:
Presso de saturao do fluido na temperatura de trabalho
Mas na prtica deve-se ter um coeficiente de segurana fornecido pelo fabricante.
Ou seja,
lembrando que,
Pgina 86 de 133
Pgina 87 de 133
PROJETO DE INSTALAO DA BOMBA
Pgina 88 de 133
Resultado
1.0e-010 *
x =
0.0001
0.4862
0.5279
0
0
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
50.7464
22.4888
20.0000
15.0000
4.8152
4.8152
1.5661
3.2491
erro =
Temperatura da gua 25 C.
j =
Pgina 89 de 133
PROJETO DE INSTALAO DA BOMBA
Resultado
1.2016
1.0000
1.1462
x =
0.0000
62.1813
61.8655
34.8933
28.1267
1.1462
1.1462
1.1462
1.1462
1.1462
Pgina 90 de 133
erro =
1.0e-010 *
0.0000
0.5765
0.5735
0.3193
0.2556
0.0019
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
j =
30
Se essa rede fosse de gua quente, o que aconteceria com a altura do reservatrio?
(
(
)
)
Pgina 91 de 133
QUAIS FATORES INFLUENCIAM A SUCO DO SISTEMA DE

BOMBEAMENTO?
CASO #1
CASO #3
CASO #2
Pgina 92 de 133
COMO INSTALAR UMA BOMBA?
Pgina 93 de 133
ESCORVAMENTO O QUE ?
Pgina 94 de 133
Pgina 95 de 133
TIPOS DE BOMBAS CENTRFUGAS CARACTERSTICAS
Pgina 96 de 133
LEIS DE SEMELHANA
(
(
) (
(
)
) (
Sendo:
velocidade de rotao do rotor
dimetro do rotor
COMO RESOLVER? CURVA DO SISTEMA
) (
)
)
Pgina 97 de 133
REDE
Programa no Matlab
function [x,erro,j]=exe01Frede_curva_sistema()
alpha=0.7;
g=9.8; e=10.0e-06; D=20.0e-03; ni=8.0120e-007;
L2=30+0.3; L3=20+1.1; L4=15+1.7;
SQ=zeros(1000,1); SH=zeros(1000,1);
xold=x;
A(1,1)=-1;
A(2,2)=-1;
A(3,3)=-1;
A(4,3)=-1;
A(5,7)=1;
A(6,6)=1;
A(7,1)=1;
A(8,4)=1;
A(9,5)=1;
A(1,2)=1;
A(2,3)=1;
A(3,4)=1;
A(4,5)=1;
A(5,8)=-1;
A(6,7)=-1;
A(1,6)=-(-172810*abs(x(6))+360);
A(2,7)=FRH(x(7),e,D,L2,ni,0);
A(3,8)=FRH(x(8),e,D,L3,ni,0);
A(4,9)=FRH(x(9),e,D,L4,ni,0);
A(5,9)=-1;
B(1)=47.33;
B(8)=20;
B(9)=15;
x=A\B;
xold=x;
for j=1:1000
Pgina 98 de 133
A(1,6)=-(-172810*abs(x(6))+360);
A(2,7)=FRH(x(7),e,D,L2,ni,0);
A(3,8)=FRH(x(8),e,D,L3,ni,0);
A(4,9)=FRH(x(9),e,D,L4,ni,0);
x=A\B;
SQ(j)= x(6); SH(j)=x(2);
xold=x;
end
for i=6:9 x(i)=x(i)*3600; end
QB=zeros(50,1); HB=zeros(50,1);
for i=1:50
QB(i)=((32/3600)/(50-1))*i;
HB(i)=-172810*QB(i)^2+360*QB(i)+47.33;
end
hold on;
plot(SQ(1:j)*3600,SH(1:j),'s-r','MarkerSize',4);
plot(QB*3600,HB,'o-b','MarkerSize',3); grid on
g=9.8;
R=(8/(pi^2*g*D^4))*(f*(L/D)+K)*abs(Q);
Resultado
>> [x,erro,j]=exe01Frede_curva_sistema()
48
46
44
42
40
38
36
10
15
20
25
30
35
Pgina 99 de 133
Programa no Matlab
function [x,erro,j]=exe02Frede_curva_sistema()
alpha=0.7;
g=9.8; e=10.0e-06; D=20.0e-03; ni=8.0120e-007;
L2=30+0.3; L3=20+1.1; L4=15+1.7;
SQ=zeros(1000,1); SH=zeros(1000,1);
xold=x;
A(1,1)=-1;
A(2,2)=-1;
A(3,3)=-1;
A(4,3)=-1;
A(5,7)=1;
A(6,6)=1;
A(7,1)=1;
A(8,4)=1;
A(9,5)=1;
A(1,2)=1;
A(2,3)=1;
A(3,4)=1;
A(4,5)=1;
A(5,8)=-1;
A(6,7)=-1;
A(1,6)=-(-6220800*abs(x(6))+864);
A(2,7)=FRH(x(7),e,D,L2,ni,0);
A(3,8)=FRH(x(8),e,D,L3,ni,0);
A(4,9)=FRH(x(9),e,D,L4,ni,0);
A(5,9)=-1;
B(1)=60.72;
B(8)=20;
B(9)=15;
x=A\B;
xold=x;
for j=1:1000
A(1,6)=-(-6220800*abs(x(6))+864);
A(2,7)=FRH(x(7),e,D,L2,ni,0);
A(3,8)=FRH(x(8),e,D,L3,ni,0);
A(4,9)=FRH(x(9),e,D,L4,ni,0);
x=A\B;
SQ(j)= x(6); SH(j)=x(2);
xold=x;
end
for i=6:9 x(i)=x(i)*3600; end
Pgina 100 de 133

QB=zeros(50,1); HB=zeros(50,1);
for i=1:50
QB(i)=((10/3600)/(50-1))*i;
HB(i)=-6220800*QB(i)^2+864*QB(i)+60.72;
end
hold on;
plot(SQ(1:j)*3600,SH(1:j),'s-r','MarkerSize',4);
plot(QB*3600,HB,'o-b','MarkerSize',3); grid on
g=9.8;
R=(8/(pi^2*g*D^4))*(f*(L/D)+K)*abs(Q);
Resultado
>> [x,erro,j]=exe02Frede_curva_sistema()
70
60
50
40
30
20
10
10
12
Pgina 101 de 133

Agora plotando os dois resultados em um mesmo grfico.
70
60
50
40
30
20
10
10
15
20
25
30
35
54
52
50
48
46
44
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
Pgina 102 de 133

E SE MUDAR OS DIMETROS, O QUE ACONTECE?

Os dimetros foram de 10, 15, 20, 25, 30 mm.
70
60
50
40
30
20
10
10
12
COMO RESOLVER? SISTEMA POR GRAVIDADE

EXEMPLO #05
Pgina 103 de 133

(I)
(II)
(III)
(IV)
(V)
(VI)
(VII)
Sendo:
(
(
(
)(
)(
)(
)
)
)
Pgina 104 de 133

Programa no Matlab
alpha=0.7;
g=10; e=10.0e-06;
D1=50.0e-03; D2=20.0e-03; ni=8.0120e-007;
L1=3.3; L2=4; L3=2.3;

xold=x;
A(1,1)= -1;
A(2,2)= -1;
A(3,2)= -1;
A(4,5)= 1;
A(5,1)=1;
A(6,3)=1;
A(7,4)=1;
A(1,2)=
A(2,3)=
A(3,4)=
A(4,6)=
1;
1;
1;
-1;
A(1,5)=
A(2,6)=
A(3,7)=
A(4,7)=
FRH(x(5),e,D1,L1,ni,0);
FRH(x(6),e,D2,L2,ni,1);
FRH(x(7),e,D1,L3,ni,1);
-1;
B(5)=6;
B(6)=2.3;
B(7)=0.4;
x=A\B;
xold=x;
for j=1:1000
A(1,5)= FRH(x(5),e,D1,L1,ni,0);
A(2,6)= FRH(x(6),e,D2,L2,ni,1);
A(3,7)= FRH(x(7),e,D1,L3,ni,1);
x=A\B;
Pgina 105 de 133

xold=x;
end
for i=5:7 x(i)=x(i)*3600; end
g=9.8;
R=(8/(pi^2*g*D^4))*(f*(L/D)+K)*abs(Q);
Resultado
1.0e-010 *
x =
0.0009
0.7918
0.0002
0.0001
0.0001
0.0001
0.0000
6.0000
3.7444
2.3000
0.4000
46.1235
2.5861
43.5375
j =
26
erro =
COMO RESOLVER? INSTALAO DA TUBULAO DESVIANDO DE

UM OBSTCULO
Pgina 106 de 133

Sendo,
Sendo,
Pgina 107 de 133

Analisando do n 1 ao A
Sendo,
Analisando do n 1 ao B
Sendo,
Ento o problema est em A, ou seja, quando o escoamento aumenta sua energia potencial.
Pgina 108 de 133

COMO RESOLVER? ANLISE DOS PARMETROS, DOS NS NA

REDE HIDRULICA
Resultado
1.0e-010 *
x =
0.0001
0.4862
0.5279
0
0
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
50.7464
22.4888
20.0000
15.0000
4.8152
4.8152
1.5661
3.2491
erro =
j =
27
Pgina 109 de 133

Obs.: Lembrando que as presses so manomtricas
Para o n 2,
)
(
Para o n 4,
)
(
COMO RESOLVER? ELEMENTOS FILTRANTES
Pgina 110 de 133

Pgina 111 de 133

Pgina 112 de 133

ANLISE DA PERDA DE CARGA PARA ELEMENTOS FILTRANTES
Pgina 113 de 133

1
2
3
22
20
18
16
14
y = 58.776x - 8.163
12
10
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
COMO RESOLVER? TUBOS OU MELHOR DUTOS QUADRADOS
EQUAO DE DARCY
PERDA DE CARGA EM ACESSRIOS
Pgina 114 de 133

EQUAO DE COLEBROOK
COMO RESOLVER? MEDIO DA VAZO
Pgina 115 de 133

Pgina 116 de 133

COMO RESOLVER? CONTROLE DA VAZO

POR ESTRANGULAMENTO DE VLVULA
Pgina 117 de 133

POR SISTEMA DE RECIRCULAO (bypass)
COMO RESOLVER? ESTUDO DE CASO: INSUFLAMENTO EM LEIRAS

DE COMPOSTAGEM
Pgina 118 de 133

Pgina 119 de 133

600
500
Energia [m]
400
300
200
100
500
1000
1500
2000
2500
Vazo [m/h]
Curva de energia do ventilador acoplado ao trator e curva de energia do ventilador VC-210
70
60
Vazo [m/h]
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
Quantidade de Furos
70
80
90
100
Pgina 120 de 133

Pgina 121 de 133

Pgina 122 de 133

Pgina 123 de 133

COMO RESOLVER? BOMBEAMENTO DE POLPA
Pgina 124 de 133

Viscosidade cinemtica;
viscosidade dinmica da polpa [
densidade da polpa [
A densidade da polpa determinada pela equao;
(
densidade do slido [
concentrao mssica
massa de slido [
massa total da polpa [
A viscosidade dinmica da polpa pode ser obtida;
viscosidade dinmica do lquido

concentrao volumtrica da polpa (slidos)
Pgina 125 de 133

A concentrao volumtrica da polpa (slidos);
Velocidade limite de escoamento;
velocidade limite ou velocidade crtica [ ]

fator para velocidade limite
Coeficiente de uniformidade;
tamanho mdio de 60% das partculas

tamanho mdio de 10% das partculas
)(
Pgina 126 de 133

se
se
se
a amostra muito uniforme

a amostra uniforme
a amostra no uniforme
Pgina 127 de 133

Pgina 128 de 133

Pgina 129 de 133

Pgina 130 de 133

Pgina 131 de 133

Pgina 132 de 133

Pgina 133 de 133


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Pgina 1 de 133

Universidade Federal de Uberlndia

PROJETO DE REDE HIDRULICA

BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO

EQUAO DA ENERGIA MECNICA

PERDA DE CARGA EM TUBOS

Objetivo reescrever a equao de perda de carga em funo da vazo ;

Para escoamento turbulento;

velocidade mdia do fluido [ ]

Objetivo reescrever a equao de Colebrook em funo da vazo ;

Reescrevendo agora a equao de Colebrook em funo da vazo;

PERDA DE CARGA EM ACESSRIOS

Objetivo reescrever a equao de perda de carga em funo da vazo ;

PERDA DE CARGA EM ACESSRIOS (COMPRIMENTO

PERDA DE CARGA TOTAL

COMO ENCONTRAR AS CONDIES IMPOSTAS?

Ento vamos analisar todos os termos;

ENCONTRANDO A CURVA DA BOMBA

SELEO DA BOMBA, VER CATLOGO: CARTA HIDRULICA

Como obter a curva de operao da bomba?

y = -0.0133x2 + 0.1000x + 47.3333

y = -172,810.0919x2 + 360.0585x + 47.3333

Situao bomba e tubulao;

COMO RESOLVER? SISTEMA DE BOMBEAMENTO SIMPLES

Usando o EES tem-se:

SOLUO PELO MTODO DE NEWTON

o vetor soluo do sistema, e

o chute inicial e posteriormente os valores de atualizao.

Ento resposta do problema :

Fazendo de forma direta no EES tem-se:

REESCRENDO ALGUMAS EQUAES

Situao bomba e tubulao;

Escrevendo as equaes do problema,

Calculando o problema no MATLAB;

RESOLVENDO DE OUTRA MANEIRA

PARA RESOLVER O SISTEMA DE EQUAES DA REDE HIDRULICA,

, calcular o fator de atrito;

Terceiro passo, calcular novo fator de atrito;

Uma forma aproximada para resolver o fator de atrito;

Como derivar a equao acima? Resposta: Numericamente!

FAZENDO DE UM JEITO MAIS FCIL!

Ser que essa bomba a melhor escolha?

Temos que escolher outra industria;

y = -6,220,800.0000x2 + 864.0000x + 60.7200

Modelo sugerido de bomba;

COMO RESOLVER? POTNCIA HIDRULICA

OUTRO EXEMPLO PRTICO

Temos que escolher outro modelo de bomba;

Modelo sugerido de bomba;

Tem outra forma de resolver o mesmo problema?

Tem como reduzir ainda mais o problema?

OUTROS EXEMPLOS PRTICOS

SISTEMA DE BOMBEAMENTO RURAL

SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE LEO PARA ADUBO

COMO RESOLVER? ASSOCIAO DE BOMBAS

CAVITAO DE BOMBA E CARGA DE SUCO LQUIDA POSITIVA

PROJETO DE INSTALAO DA BOMBA

PROJETO DE INSTALAO DA BOMBA

Universidade Federal de Uberlndia

QUAIS FATORES INFLUENCIAM A SUCO DO SISTEMA DE

COMO INSTALAR UMA BOMBA?

TIPOS DE BOMBAS CENTRFUGAS CARACTERSTICAS

COMO RESOLVER? CURVA DO SISTEMA