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Controlador Fieldbus

Gua de configuracin
COMMANDbatch V1.8.1.x y ms reciente
4/28/14

Command Alkon Inc.


5168 Blazer Parkway
Dublin, Ohio 43017
1.800.624.1872
Fax: 614.793.0608
Nmero de parte: 26058

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Para ver una lista de todas las ubicaciones de Command Alkon, vaya a:
http://www.commandalkon.com/locations.asp
Los nombres COMMANDseries (y los nombres de sus componentes, tales como
COMMANDconcrete y COMMANDnetwork), Spectrum, Eagle y COMMANDbatch son marcas
registradas de Command Alkon Incorporated. Todos los derechos reservados
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Norteamrica y otros pases.
Hydro-Control es una marca registrada de Hydronix Limited, Reino Unido.
Verifi es una marca registrada de RS Solutions, Cincinnati, Ohio, EE.UU.

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Contenido
Contenido

...................................................................................... 3

Introduccin

.................................................................................. 5

Propsito .............................................................................................. 5
Audiencia .............................................................................................. 5
Resumen de la Revisin .......................................................................... 5

Controladores Fieldbus - Configuracin

......................................... 7

Configuraciones del COMMANDbatch - Dispositivos EtherNet/IP .................... 8


Para registrar patrones de nombres de direccin ....................................... 11
Configuraciones del COMMANDbatch - porcin adicional para el sistema Integra
12
Alimentaciones medidas ..................................................................... 12
Configuracin del Sensor de Humedad .................................................. 14
Calibracin del Sensor de Humedad ..................................................... 16
Acoplador del conductor de seales Phoenix EtherNet/IP ........................... 18
Acoplador del conductor de seales Phoenix EtherNet/IP - Configuracin de la
direccin IP ...................................................................................... 22
Acoplador del conductor de seales Phoenix EtherNet/IP - Actualizacin del
firmware .......................................................................................... 29
Especificaciones de la tasa de pulsos (Pulse Rate) y del ciclo de trabajo (Duty
Cycle) .............................................................................................. 35
Allen-Bradley 1794-AENT ...................................................................... 36
Allen-Bradley 1794-AENT - Indicadores LED para localizacin de problemas ...
37
Allen-Bradley 1794-AENT - Cambio de la direccin IP ............................. 39
Especificaciones de la tasa de pulsos (Pulse Rate) y del ciclo de trabajo (Duty
Cycle) .............................................................................................. 40
Allen-Bradley 1738-AENT ...................................................................... 41
Allen-Bradley 1738-AENT - Indicadores LED para localizacin de problemas ...
43
Allen-Bradley 1738-AENT - Actualizacin del firmware ............................ 52
Allen-Bradley 1738 and 1794 - Configuracin inicial del IP ......................... 55
Allen-Bradley 1738 y 1794 - Configuracin del software controlador ............ 59
Omron CJ2M-CPU31 ............................................................................. 62
CJ2M - Configuracin de la direccin IP ................................................. 63
CJ2M - Configuracin de validacin del hardware ................................... 63
CJ2M - Configure el conjunto de etiquetas DataLink ............................... 64
Omron CJ2M-CPU31 - Respaldando datos desde la unidad CPU ................ 65
Omron CJ2M-CPU31 - Restaurando datos desde la unidad CPU ................ 66
Especificaciones de la tasa de pulsos (Pulse Rate) y del ciclo de trabajo (Duty

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Cycle) .............................................................................................. 67
Phoenix Modbus ILC150 (Legacy) ........................................................... 68
Phoenix Modbus ILC150 (Legacy) - Configuracin IP ................................. 71

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Introduccin
Temas de esta seccin
Propsito
Audiencia
Resumen de la Revisin

Propsito
Este documento explica cmo configurar los dispositivos de entrada/salida
(IO) distribuidos en base a una red y comercialmente disponibles, para ser
usados con el COMMANDbatch en vez de la caja de conexiones E-Z Cal y la
Estacin manual.

Audiencia
Esta gua est dirigida al personal de instalacin y servicio de Command
Alkon, as como para el personal de planta que est autorizado para instalar y
configurar el COMMANDbatch.

Resumen de la Revisin
Fecha

CMDbatch
Versin

Revisin

13 de abril, 2011 1.8.0.0

Se cre el documento. (Con el ttulo original de


External Ethernet/IP Device Setup Guide (Gua de
configuracin del dispositivo externo Ethernet/IP).)

21 de junio,
2011

1.8.1.2

6 de julio, 2011

1.8.1.2

28 de julio, 2011 1.8.1.3

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El ttulo del documento fue cambiado a Open


Solutions Device Setup Guide (Gua de
configuracin del dispositivo de soluciones
abiertas).
Se agregaron configuraciones para el controlador
1794-AENT de Allen Bradley.

Se cambiaron todas las instancias de "Open


Solutions" a "Open Solution".

Se reorganiz el documento.
Se agregaron configuraciones iniciales para los
controladores Phoenix Modbus y Phoenix
Ethernet/IP.

25 de agosto,
2011

1.8.1.3

1 de septiembre, 1.8.1.3
2011

Se agreg una seccin que describe cmo configurar


el controlador Allen-Bradley AB_ETH.

15 de
septiembre,
2011

1.8.1.3

Se retiraron las secciones del Allen-Bradley 1738 por


el momento.

5 de octubre,
2011

1.8.1.3

Se agreg la seccin de configurar la direccin IP


para el controlador Allen-Bradley 1794-AENT.

7 de octubre,
2011

1.8.1.3

Se agregaron las secciones del Allen-Bradley


1738 de regreso al documento.
Se reestructur el documento para que fuese
ms fcil de usar, incluyendo cmo encontrar
informacin para la localizacin de fallas.

10 de octubre,
2011

1.8.1.3

Se agreg la seccin de actualizar la memoria fija del


Allen-Bradley 1738-AENT.

25 de octubre,
2011

1.8.2.0

Se agreg una lista de indicadores de bscula


aprobados y heredados.

7 de noviembre,
2011

1.8.2.0

Se corrigi la lista de indicadores de bscula


aprobados.

28 de
1.8.3.0
noviembre, 2011

Se consolidaron las configuraciones del


COMMANDbatch.
Se agregaron configuraciones de IP para los
controladores Allen-Bradley 1738 y 1794 AENT.
Se describieron los controladores, mdulos de
entrada/salida, controladores de vlvulas e
indicadores LED de apoyo.
Se suministraron las descripciones de todo el
cableado de los conectores.

Se cambi el nombre de este documento a


Fieldbus_Controller_Setup.
Se cambiaron de lugar las configuraciones de los
indicadores de bscula a un nuevo documento
Externan_Scale_Setup.
Se cambi de lugar la lista de hardware aprobado
a un nuevo documento
OpenSolution_HardwareList.

15 de febrero,
2012

1.8.4.0

Se agregaron las configuraciones del controlador


Omron CJ2M-CPU31.

30 de marzo,
2011

1.8.4.0

Se corrigieron las configuraciones de las sondas de


humedad con los sistemas Integra del
COMMANDbatch.

30 de mayo,
2012

1.8.4.3

Se agreg la recomendacin de que el ltimo octeto


de las direcciones IP de los controladores Fieldbus,
Phoenix EIP y Flex I/O EIP tengan un rango de .10 a
.19.

6 de julio, 2012

1.8.5.0

Se agregaron las secciones de respaldar y restaurar


datos del controlador Omron CJ2M-CPU31.

4/28/14

Controladores Fieldbus - Configuracin


Nota:

Este documento describe cmo configurar los controladores


Fieldbus en el COMMANDbatch. Para ms informacin sobre la
configuracin de los indicadores de bscula, consulte el documento
Scale_Indicator_Setup.pdf.

El sistema operativo del COMMANDbatch le permite controlar plantas de


concreto a travs de protocolos de redes de computadora industrial
(actualmente EtherNet/IP) usando plataformas de hardware diferentes a las
suministradas por Command Alkon. Con ciertas limitaciones, los clientes
pueden adquirir el software COMMANDbatch y servicios relacionados de
Command Alkon y luego suministrar sus propios equipos de entrada y salida
de proveedores con los que tienen relaciones comerciales.
En estas configuraciones, el sistema ya conocido como Command Alkon E-Z
Cal (que consiste de una caja de conexiones exclusiva y una estacin manual)
es reemplazado por una caja de conexiones rediseada con hardware de
entrada y salida distribuido basado en la red disponible en el comercio.
(Consulte el documento OpenSolution_HardwareList.pdf para ver una lista de
hardware aprobado).
Los controles de la estacin manual individual no estn incluidos, pero los
clientes pueden suministrar controles nuevos, usar los existentes o usar la
estacin manual de software (SMS por sus siglas en ingls) con un ratn o
una pantalla tctil opcional.
El sistema operativo del COMMANDbatch est disponible en una variedad de
configuraciones estndares basadas en la cantidad de puntos de entrada y
salida requeridos; sin embargo, la configuracin puede ser cambiada y
expandida con el tiempo.

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Configuraciones del COMMANDbatch - Dispositivos


EtherNet/IP
Nota:

Consulte el archivo Scale_Indicator_Setup.pdf para ver las


configuraciones del COMMANDbatch para los indicadores de
bscula compatibles.

1.

Cree un nuevo registro en el formulario de los Parmetros de


interfaz (Interface Parameters).

Ingrese o verifique la siguiente informacin en la parte superior del


formulario.

Interfaz

Nombre de la interfaz

Desc

(Opcional)

Tipo

Seleccione "PLC / Fieldbus IO".

Conexin

Ethernet TCP/IP, la nica opcin, ya ha sido seleccionado.

Nodo de control

El "1" ha sido seleccionado de manera predeterminada para


un sistema de un solo nodo.
Para un sistema de varios nodos, seleccione el nodo
apropiado.

In Use (En uso)

Deje esta casilla seleccionada.

Puerto RTC

verificado y opacado de manera predeterminada.

Tipo de Fieldbus EtherNet/IP

En la pestaa Common, ingrese o verifique la siguiente informacin.

Tipo de rastreo

Seleccione el tipo de solucionador de problemas (registros de


error, ninguno, desempeo o errores con larga explicacin).
El predeterminado es "None" (ninguno).

Unidad#

Incrementa automticamente al siguiente nmero disponible


de Estaciones manuales y dispositivos PLC (las estaciones
manuales son numeradas primero, seguidas por los
dispositivos PLC).

Captacin de IO Segundos entre los que el COMMANDbatch capta las


entradas y salidas (IO).
Programe esto a .010. Progrmelo en .020 en el Phoenix
ILC150.
Captacin del
registro de
entrada

Segundos entre los que el COMMANDbatch capta el registro


de entrada. Tpicamente programado a 0.060

Captacin

Segundos entre los que el COMMANDbatch capta el registro


de espera. Tpicamente programado a 0.060

del registro de
espera
Registros
(siempre
enviar)

Deseleccione esta casilla para que los datos sean registrados


slo si han cambiado.

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En la pestaa TCP/IP, ingrese o verifique la siguiente informacin.

Direccin IP

Ingrese la direccin IP de la interfaz.


(Las direcciones IP deben variar entre 192.168.77.10 y
192.168.77.19 para los controladores Fieldbus, Phoenix EIP
o Flex I/O EIP.)

Puerto IP

Ingrese 502

2.

Guarde sus cambios y cierre el formulario de Parmetros de la


interfaz.

3.

En la pestaa PLC del formulario de las asignaciones de entrada y


salida, asigne direcciones de registro a cada punto IO usando los
patrones provistos en la seccin en Para registrar patrones de
nombres de direccin.

Nota:

La mayora de los sistemas Integra no incluan una Estacin


manual o Panel de control fsicos. Si desea activar manualmente
los puntos IO, puede configurar una Estacin manual de software
(SMS). Consulte Remote Batching / SMS Setup Guide para ms
informacin.

4.

Guarde sus cambios y cierre el Formulario de las asignaciones IO.

5.

En el formulario de las calibraciones (Calibrations), cree un


registro de calibracin para cada dispositivo en la interfaz.

En el campo Display Source, seleccione el Parmetro de interfaz


adecuado.

En el campo del Nmero de canal, ingrese un nmero que identifique el


dispositivo.

En el campo del Nombre del canal, ingrese un nombre para el canal


asignado al dispositivo.

En el campo de Tipo, seleccione uno de los siguientes, segn el


dispositivo: Counter (contador), Generic (genrico) o Probe (sonda).

Ingrese un Tamao de graduacin que pueda ser usado para convertir los
datos en bruto a un valor legible.

Para las Sondas de humedad, ingrese 0.010.

Ingrese una Capacidad mxima que programe el lmite superior de las


lecturas permisibles.

En la pestaa de los registros (Registers), seleccione los puntos IO para


cada dispositivo.

6.

Guarde sus cambios y cierre el Formulario de las calibraciones


(Calibrations).

7.

Recibir un mensaje de que debe reiniciar el RTC. Haga clic en


"Restart Now".

8.

(Para las sondas de humedad solamente):

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En el campo de la sonda (Probe) en la pestaa Control del formulario


Bins/Silos, seleccione el registro de calibracin de la sonda de humedad
creado anteriormente.

En la pestaa Qualities del formulario de materiales, ingrese un


porcentaje de absorcin (Absorption), si se conoce.

Nota: El campo de absorcin programa el porcentaje de la humedad por


encima del Secado al horno para obtener el peso SSD (Saturated
Surface Dry - Secado de superficie saturada).

En la pestaa de los lmites (Limits) del formulario de materiales, ingrese


los porcentajes en los campos de humedad mnima y mxima (Min
Moisture y Max Moisture).

Configuraciones adicionales:

Para los sistemas COMMANDbatch Integra, puede ser necesario


crear registros de calibracin para Alimentaciones medidas y
Sondas de humedad, y se debe configurar una alarma de correa
transportadora.
(Ver la Configuraciones del COMMANDbatch - porcin adicional
para el sistema Integra para ms detalles).

10

Para las Sondas de humedad estndares, consulte el archivo


MoistProbe_CMDbatch.pdf.

Para el PWS, consulte el documento


PrecisionWaterSystem_CMDbatch.pdf.

4/28/14

Para registrar patrones de nombres de direccin

Donde:

DI=Digital Input (Entrada digital), DO=Digital Output (Salida


digital), AI=Analog Input (Entrada analgica), AO=Analog Output
(Salida analgica), AIF=Analog Input Float (Entrada analgica
flotante)

XX es el nmero de bits (01, 02, 03... hasta 16 o 32 o 64, segn el


tamao del mdulo) asignado a un punto IO. Ejemplo: DI01.01

Los mdulos AI y AO son asignados de la misma manera que los mdulos


DI y DO excepto que contienen de 1 a x canales especificados como
CH1, CH2, etc. Ejemplo: AI01CH1 (para datos de bscula mostrados
slo como nmeros enteros)

El AIF se usa para indicadores que muestran datos con decimales.


Ejemplo: AIF01CH1

Notas:

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Los mdulos IO pueden ser enchufados en la tarjeta madre posterior


en cualquier orden porque el software cuenta cada tipo de mdulo de
izquierda a derecha (01, 02, 03, etc.).
El mdulo de comunicaciones Phoenix IL EIP BK contiene los DI y DO
integrados que incluyen el primer mdulo de cada tipo (DI01.XX y
DO10.XX).

11

Configuraciones del COMMANDbatch - porcin adicional


para el sistema Integra
Las configuraciones adicionales del COMMANDbatch para los sistemas
COMMANDbatch Integra incluyen la creacin de registros de calibracin para
Alimentaciones medidas y Sondas de humedad, y la adicin de un circuito de
alarma de correa transportadora.

Temas
Alimentaciones medidas
Configuracin del Sensor de Humedad
Calibracin del Sensor de Humedad

Alimentaciones medidas
1.

En el formulario de las calibraciones (Calibrations), cree un


registro nuevo e ingrese la siguiente informacin:
a) En la parte superior del formulario:

El Parmetro de interfaz que fue creado anteriormente

Nmero de canal: Contador 1=1, Contador 2=2, Contador 3=3, etc.

Nombre del canal: El que desee

Tipo: Contador

b) En la pestaa de las calibraciones (Calibrations):

Nota:

12

Tamao del incremento: Debe coincidir con el Tamao del


incremento (Grad Size) del medidor fsico

Capacidad mxima: 99999

Asegrese de que las unidades coincidan con las unidades del


medidor fsico.

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Registro de calibracin del Alimentador medido - Pestaa de las calibraciones

c) En la pestaa de los contadores (Counters):

Entrada del medidor (punto de la entrada IO en donde la entrada del


medidor fsico est conectada en la caja de conexiones)

Registro de calibracin del Alimentador medido - Pestaa de los contadores

2.

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Seleccione la calibracin del contador creada anteriormente en el


campo de la fuente del medidor (Meter Source) del formulario de
las Alimentaciones medidas.

13

Configuracin del Sensor de Humedad


3.

En el formulario de las calibraciones (Calibrations), cree un


registro nuevo e ingrese la siguiente informacin:
a) En la parte superior del formulario:

El Parmetro de interfaz que fue creado anteriormente

Nmero de canal: Use el siguiente nmero disponible despus de los


contadores.

Nombre del canal: El que desee

Tipo: Probe

b) En la pestaa de las calibraciones (Calibrations):

14

Tamao del incremento: 0.010

Capacidad mxima: 20.00

Unidad: %

Pendiente: 0.064

Interseccin con la coordenada Y 0.000

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Registro de calibracin de la Sonda de humedad - Pestaa de las calibraciones

c) En la pestaa de los registros (Registers):

IO Fsicos bajos (punto IO de la sonda)

Registro de calibracin de la Sonda de humedad - Pestaa de los registros

4.

4/28/14

Seleccione la calibracin de la sonda creada anteriormente en el


campo de la sonda (Probe) del formulario Bins/Silos.

15

Calibracin del Sensor de Humedad


Despus de haber completado el tratamiento al calor, la calibracin de la
sonda es obtenida modificando el valor de la coordenada Y para la sonda en el
formulario de las calibraciones (Calibrations).
Nota:

La inclinacin de inicio de las sondas de humedad Hydronix


conectadas con el equipo Allen-Bradley debe ser 0.062.

Ejemplo:
Digamos que la sonda est leyendo 5.00% en el SMS.
Ejecuta una deteccin de humedad y calor y determina que la lectura de
humedad debe estar en 4.00%.
Entonces debera:
1.

Abrir el formulario de las calibraciones y seleccionar el registro de


calibracin de la sonda.

2.

Haga clic en el botn "Calibrate" ubicado en la porcin derecha


superior del formulario.

3.

Seleccione YES cuando aparece el mensaje de aviso de


calibracin.

4.

Reste 1.00% del valor de la "coordenada Y" y guarde sus


cambios.
La lectura de humedad en el SMS ahora debe estar en 4.00%.

16

4/28/14

Circuito de seguridad de la alarma de advertencia de la correa


transportadora
Para cumplir con los requerimientos de seguridad de OSHA y Command Alkon,
puede ser necesario agregar un Circuito de alarma de advertencia de correa
transportadora a la caja de conexiones Integra. (Consulte el siguiente
diagrama de alambrado).

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17

Acoplador del conductor de seales Phoenix EtherNet/IP


Los sistemas PWS ms nuevos usan el Acoplador de conductor Phoenix
EtherNet/IP, que se conecta a un mdulo negro de energa y a los mdulos de
entrada y salida ubicados debajo.
El acoplador de conductor Phoenix EtherNet/IP requiere una configuracin
separada de direccin IP que normalmente es realizada en la fbrica de
Command Alkon. Si adquiere el software EtherNet/IPTM Made Easy para
realizar esto usted mismo, refirase a la seccin Phoenix EtherNet/IP Bus
Coupler - IP Setup de este manual.
Acoplador del conductor de seales Phoenix EtherNet/IP

Indicadores LED del Acoplador del conductor de seales Phoenix EtherNet/IP

18

4/28/14

Durante el funcionamiento normal del Acoplador del conductor de


seales EtherNet/IP:

Los LED color verde del rea PWR se iluminarn como se indica a
continuacin:
BO LED
apagado

RY LED
encendido

UL LED
encendido

MS LED
encendido

US LED
encendido

NS LED
encendido

UM LED
encendido

S1 LED
apagado

Los LED de salida del acoplador del conductor EtherNet/IP no indican


captacin de parte de RTC. Si el RTC deja de captar al acoplador, los LED
RY y NS se encendern en verde de manera intermitente.

Por encima del conector Ethernet, el indicador LNK GREEN (verde) debe
estar iluminado y el indicador YELLOW ACT debe estar intermitente.

Descripciones de los LED del Acoplador del conductor de seales


EtherNet/IP
LED

Color

Significado

Estado y descripcin

LNK1

Verde

Enlace en el
puerto 1

ON - Conexin de enlace en el puerto 1 presente


OFF - Conexin de enlace en el puerto 1 no est
presente

LNK2

Verde

Enlace en el
puerto 2

ON - Conexin de enlace en el puerto 2 presente


OFF - Conexin de enlace en el puerto 2 no est
presente

ACT1

Amarillo

Actividad en el
puerto 1

ON - Transmisin de datos en el puerto 1 activa


OFF - Transmisin de datos en el puerto 1 no
est activa

ACT2

Amarillo

Actividad en el
puerto 2

ON - Transmisin de datos en el puerto 2 activa


OFF - Transmisin de datos en el puerto 2 no
est activa

Verde

Inicio

ON - Cargador de inicio activo, se inici el


firmware
Parpadeando - Esperando la respuesta de
BootP/DHCP
OFF - El firmware se inici con xito

ETH

PWR
BO

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19

20

LED

Color

Significado

Estado y descripcin

UL

Verde

ULogic

ON - El suministro de 24 V para las


comunicaciones y la energa de 7.5 para las
comunicaciones estn presentes
OFF - El suministro de 24 V para las
comunicaciones y la energa de 7.5 para las
comunicaciones no estn presentes

US

Verde

USegment

ON - El suministro del circuito de los segmentos


de 24 V est presente
OFF - El suministro del circuito de los segmentos
de 24 V no est presente

UM

Verde

UMain

ON - El suministro del circuito IO de 24 V est


presente
OFF - El suministro del circuito IO de 24 V no
est presente

RY

Verde

Ready (lista)

ON - Se estableci conexin con el cliente de


datos de proceso
Intermitente - El firmware est listo para
funcionar
OFF - El firmware no est activo

MS

Rojo/
verde

Estado del
mdulo

Verde encendido - funcionamiento normal


Rojo encendido - Error sin recuperacin
Verde intermitente:
-- El dispositivo no est configurado, o la
configuracin del dispositivo no est
completa o tiene fallas
-- El dispositivo est en el modo de espera
Rojo intermitente - Error con recuperacin
Rojo/verde intermitente - Auto prueba
OFF - No hay voltaje de suministro

NS

Verde/rojo Estado de la red

Verde encendido - El mdulo est en lnea y ha


establecido una conexin
Rojo encendido - Error que bloquea la
comunicacin con la red (ejemplo: el conductor
est fuera de lnea o existe ID MAC doble)
Verde intermitente:
-- El dispositivo est en lnea, no hay
conexiones establecidas
-- El dispositivo ha terminado la prueba de
doble identificacin MAC "double MAC ID"
pero no ha establecido conexiones con otros
nodos
Rojo intermitente - Una o ms conexiones en el
estado de tiempo terminado (timeout)
Rojo/verde intermitente - Auto prueba
OFF (Apagado):
-- El dispositivo no est en lnea
-- El dispositivo no ha terminado la prueba
"double MAC ID"
-- El dispositivo no tiene direccin IP o no est
recibiendo voltaje

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LED

Color

Significado

Estado y descripcin

S1

Verde

Estado de la
fuente de inicio

Encendido - Se recibieron parmetros IP del


servidor BootP/DHCP
Intermitente - Solicitud/respuestas del BootP en
proceso
OFF - Se estn usando los parmetros IP
almacenados

Verde

Diagnsticos

ON - La transmisin de datos dentro de la


estacin est activa
Intermitente - La transmisin de datos dentro
de la estacin no est activa

Rojo

Error

ON - Cortocircuito/sobrecarga de las salidas


OFF - No hay cortocircuito/sobrecarga de las
salidas

1-4

Amarillo

O1...O4

ON - Las salidas estn activas


OFF - Las salidas no estn activas

Amarillo

I1...I8

ON - Las entradas estn activas


OFF - Las entradas no estn activas

O1

I1, I2
1-8

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21

Acoplador del conductor de seales Phoenix EtherNet/IP Configuracin de la direccin IP


Asuncin:
El siguiente procedimiento asume que el acoplador del conductor y
los mdulos IO estn instalados, que los cables de la red y de la
energa estn conectados, y que la unidad se est comunicando con
el COMMANDbatch.

22

1.

Abra la aplicacin EtherNet/IP Made Easy.

2.

En Windows 7, tendr que permitir el acceso (Allow access).

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3.

Haga clic en "Next".

4.

Seleccione el adaptador Ethernet que va a usar para conectar con


el sistema PWS y haga clic en Next.

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5.

Haga clic en "Next".

6.

Seleccione el dispositivo adecuado e ingrese la direccin IP


correcta (192.168.77.11), haga clic en Add, y luego haga clic en
Next.

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7.

Seleccione el dispositivo adecuado y haga clic en "Start Serving


IP Address(es)".

8.

Cuando la direccin IP correcta se muestra en la columna de las


direcciones IP, haga clic en Next.

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9.

Haga clic en "Next".

10. Seleccione el dispositivo adecuado de la lista y haga clic en Next.

26

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11. Deseleccione "Enable BootP", haga clic en "Write Config", y luego


haga clic en Next.

12. Haga clic en "Next".

4/28/14

27

13. Haga clic en Exit.

28

4/28/14

Acoplador del conductor de seales Phoenix EtherNet/IP Actualizacin del firmware


1.

Determine la versin actual del firmware:


a) En un navegador de internet, ingrese la direccin IP del controlador
(ejemplo: http://192.168.30.10).
Se muestra la ventana siguiente.

b) Haga clic en "Device Information" en la parte izquierda de la ventana.


Se muestra la versin actual del firmware (versin 1.10 en este ejemplo).

4/28/14

29

2.

Para encontrar el ltimo firmware del controlador:


a) En un navegador conectado a la Internet, ingrese el siguiente URL para
ir al Centro de descargas de Phoenix Contact:

30

http://select.phoenixcontact.com/phoenix/dwl/dwlfr1.jsp?lang=en

4/28/14

b) Ingrese el nmero de pedido del controlador (2897758) en la casilla de


bsqueda en el centro de la ventana de descarga y haga clic en Buscar
(Search).
Se mostrar una ventana que muestra la documentacin disponible y el
ltimo archivo del firmware (bajo la seccin del software).

4/28/14

31

c) Haga clic en el enlace de archivos .zip de color azul claro (que se


muestra a continuacin) para descargar el archivo.

Nota:

En nuestro ejemplo, ya tenemos la ltima versin del firmware


(1.10) de modo que no es necesario tomar ninguna accin. Pero
para fines de ilustracin, continuaremos como si tuviramos que
descargar el archivo.

d) cuando se le solicite aceptar los trminos y condiciones, haga clic en


Accept.

32

4/28/14

e) Descargue el archivo .zip en una ubicacin que pueda encontrar ms


tarde. Cuando haya terminado la descarga, cierre las ventanas de
descarga y de resultados de bsqueda.
f)
3.

Ubique el archivo .zip y descomprima extraiga el archivo c2897758.fw


en una ubicacin que pueda encontrar ms tarde.

Actualice el firmware:
Requerimientos
Un Servidor TFTP debe estar disponible en la PC en donde est conectado
el controlador Phoenix y en el mismo dominio de la direccin IP.
En nuestro ejemplo, usamos el Servidor TFTP de jounin.net porque era
compatible con Windows 7 en ambas versiones de 32 y 64 bits. El URL de
esta aplicacin es http://tftpd32.jounin.net/. Descargue e instale
cualquiera de los paquetes de 32 o 64 bits de la edicin estndar.
a) Desde el men de Inicio (Start), haga dos clic en el icono del Servidor
TFTP.
Se muestra la ventana siguiente.

b) Usando el botn Browse, ubique el archivo del firmware


(c2897758.fw).
c) En el campo de interfaz del servidor, programe la direccin IP de la PC.
d) Regrese a la pantalla de interfaz del Internet del Phoenix IL EIP BK,
haga clic en Device Configuration en la izquierda y luego haga clic en
Software Update que aparece debajo.
Debera mostrarse la ventana siguiente.

4/28/14

33

e) Ingrese la direccin IP de la PC en donde est funcionando el servidor


TFTP.
f)

Ingrese el nombre del archivo del firmware (c2897758.fw en nuestro


ejemplo).

g) Seleccione el botn de radio de activacin (Enable).


h) Ingrese la clave de acceso ("private") y haga clic en Apply and Reboot.
Una vez se haya reiniciado el controlador y se haya completado la
transferencia, la ventana TFTP debe tener un aspecto similar al siguiente
ejemplo. (Para verificar la actualizacin, conctelo al controlador segn
se muestra en el principio de este procedimiento).

34

4/28/14

Especificaciones de la tasa de pulsos (Pulse Rate) y del ciclo de


trabajo (Duty Cycle)
Nmero de
modelo

4/28/14

Phoenix Contact IL EIP BK DI8 DO4 2TX-PAC

Voltajes de
entrada

24 vCD

110 vCA, 220 vCA, 50/60 HZ

Tasa de
pulsaciones

25 conteos por segundo 15 conteos por segundo

Ciclo de trabajo

50/50

50/50

35

Allen-Bradley 1794-AENT
El adaptador de comunicaciones EtherNet/IP Allen-Bradley 1794-AENT FLEX I/
O reemplaza el Adaptador DeviceNet 1794-ADN DeviceNet cuando los
sistemas DeviceNet Integra son convertidos al COMMANDbatch.
Adaptador de comunicaciones Allen-Bradley 1794-AENT (izquierda) con 4 mdulos IO

Cada adaptador puede manejar hasta 8 mdulos de entrada y salida (IO), que
pueden ser instalados en cualquier orden. Si no hay suficiente espacio para
montar los 8 mdulos en una hilera, puede usar el cable de extensin opcional
mostrado debajo.

Indicadores LED en el adaptador 1794-AENT

36

4/28/14

Allen-Bradley 1794-AENT - Indicadores LED para localizacin de


problemas

4/28/14

37

38

4/28/14

Allen-Bradley 1794-AENT - Cambio de la direccin IP


Nota:

El siguiente procedimiento slo corresponde a las unidades 1794AENT existentes o configuradas. Si est configurando un 1794AENT nuevo, consulte Allen-Bradley 1738 and 1794 - Configuracin
inicial del IP.

1.

Seleccione Start > Programs > Rockwell Software >


RSLinxClassic.

2.

Desde la ventana RSLinx, seleccione Communications > RSWho


.

3.

A la izquierda de la ventana RSWho, expanda la lista bajo


AB_ETH-1, ETHERNET luego seleccione el dispositivo 1794-AENT.

4.

A la derecha de la ventana RSWho, haga clic con el botn derecho


del ratn en el cono 1794-AENT y seleccione Module
Configuration.

5.

Seleccione la pestaa de la configuracin del puerto (Port


Configuration), cambie la direccin IP a 192.168.77.xx (en donde
192.168.77 identifica la red CBControlNet y xx identifica el
controlador), y haga clic en OK.

Nota:

4/28/14

Las direcciones IP deben variar entre 192.168.77.10 y


192.168.77.19 para los controladores Fieldbus, Phoenix EIP o Flex
I/O EIP.

39

Especificaciones de la tasa de pulsos (Pulse Rate) y del ciclo de


trabajo (Duty Cycle)
Nmero de
modelo

40

Allen-Bradley 1794-AENT

Voltajes de
entrada

24 vCD

110 vCA, 220 vCA, 50/60 HZ

Tasa de
pulsaciones

40 conteos por segundo 15 conteos por segundo

Ciclo de trabajo

50/50

50/50

4/28/14

Allen-Bradley 1738-AENT
El adaptador de comunicaciones Allen-Bradley 1738 EtherNet/IP reemplaza el
adaptador DeviceNet cuando los sistemas DeviceNet Integra son convertidos
al COMMANDbatch.
El Allen-Bradley modelo 1738 tambin puede ser utilizado con el sistema
operativo del COMMANDbatch para dar apoyo a la tecnologa de vlvula serial
(Serial Valve).
Adaptador de comunicaciones Allen-Bradley 1738-AENT (izquierda) con 2 mdulos IO

4/28/14

41

Indicadores LED en el adaptador 1738-AENT

42

4/28/14

Allen-Bradley 1738-AENT - Indicadores LED para localizacin de


problemas

4/28/14

43

Indicadores LED: Mdulos A-B 1738-IB8M12 (Entrada) y 1738-OB8EM12 (Salida)

44

4/28/14

Descripciones de los LED: Mdulos de entrada y salida 1738-AENT

4/28/14

45

Mdulo de entrada Parker Hannifin PSSN8M12A (y cableado de los conectores)

Mdulo de entrada Parker Hannifin PSSN8M23A (y cableado de los conectores)

46

4/28/14

Descripcin de los LED: Mdulos de entrada Parker Hannifin PSSN8M12A y PSSN8M23A

4/28/14

47

Mdulo de salida Parker Hannifin PSSN8M12A (y cableado de los conectores)

Mdulo de salida Parker Hannifin PSSN8M23A (y cableado de los conectores)

48

4/28/14

Descripcin de los LED: Mdulos de salida Parker Hannifin PSST8M12A y PSSN8M23A

4/28/14

49

Mdulo controlador de vlvulas Parker Hannifin PSSTV32A

Nota:

50

Los indicadores LED para el Parker Hannafin PSSV32A se


proporcionan en la siguiente pgina.

4/28/14

Indicadores LED: Mdulo controlador de vlvulas Parker Hannifin PSSV32A

4/28/14

51

Allen-Bradley 1738-AENT - Actualizacin del firmware

52

1.

Abra ControlFLASH, seleccione el dispositivo 1738-AENT y haga


clic en Next segn se muestra a continuacin.

2.

Expanda la lista del controlador ETHIP-1, seleccione 1738-AENT


(identificado por su direccin IP), y haga clic en OK segn se
muestra a continuacin.

4/28/14

3.

Seleccione 3.7.11 de la lista de revisin y haga clic en Next segn


se muestra a continuacin.

4.

Cuando aparece la siguiente ventana, haga clic en Finish.

4/28/14

53

5.

Cuando se le solicite empezar con la actualizacin, haga clic en


Yes.
NO APAGUE LA UNIDAD DURANTE EL PROCESO DE
ACTUALIZACIN!

6.

54

Cuando el estado de la actualizacin muestre "Update complete",


haga clic en OK.

4/28/14

Allen-Bradley 1738 and 1794 - Configuracin inicial del


IP
Esta seccin corresponde a la configuracin inicial de unidades nuevas 1738 y
1794-AENT solamente. Para unidades 1738 y 1794-AENT existentes, consulte
Allen-Bradley 1738 y 1794 - Configuracin del software controlador.

Asuncin:
El siguiente procedimiento asume que el adaptador y los mdulos IO
estn instalados y que los cableados de la red y de la energa estn
conectados.

Para programar por primera vez la direccin IP en las unidades


1738 o 1794-AENT:
1.

Escriba la direccin MAC (ubicada en uno de los lados del


adaptador).

2.

Abra el servidor BOOTP/DHCP.


Aparece una ventana similar a la siguiente.

3.

Deje el Subnet Mask establecido en 255.255.255.0 y haga clic en


OK.
Se muestra la ventana BOOTP/DHCP.

4/28/14

55

4.

Seleccione el controlador 1794-AENT de la lista y haga clic en el


botn Add to Relation List.
Se muestra la ventana siguiente.

5.
Nota:

6.

56

Ingrese 192.168.77.11 como direccin IP y haga clic en OK.


Las direcciones IP deben variar entre 192.168.77.10 y
192.168.77.19 para los controladores Fieldbus, Phoenix EIP o Flex
I/O EIP.
Seleccione el controlador en la Lista de relaciones (Relation List)
segn se muestra a continuacin y haga clic en el botn Disable
BOOTP/DHCP.

4/28/14

7.

Salga del servidor BOOTP/DHCP.

Para las unidades 1738-AENT solamente, haga lo siguiente:


8.

4/28/14

Abra el Internet Explorer y conctese con http://192.168.77.xx


(en donde xx es el ltimo octeto de la direccin IP del 1738). Esto
abre el servidor Web del Allen-Bradley 1738.

57

9.

En el men a la izquierda de la ventana del servidor web,


seleccione Configuration > Identity y luego ingrese con el nombre
de usuario "admin" y use la clave "password"

10. En la ventana de la configuracin (Configuration), ingrese el


tamao del chasis (Chassis Size) (controlador ms la cantidad de
mdulos IO) y haga clic en Apply Changes.

11. Apague y vuelva a encender de nuevo la unidad 1738. Los


indicadores LED deben estar ahora verdes.

58

4/28/14

Allen-Bradley 1738 y 1794 - Configuracin del software


controlador
Esta seccin explica cmo configurar el software controlador de las
comunicaciones AB_ETH para que se pueda tener acceso a uno o varios
adaptadores de comunicacin Allen-Bradley a travs de la red, para su
configuracin y actividades de diagnstico.
1.

Asegrese de que el RSLinx ha sido instalado usando el DVD


COMMANDbatch/Tools.

2.

Inicie el RSLinx.

3.

Desde el men de comunicaciones, seleccione Configure


Drivers.

4.

Bajo los tipos de controladores disponibles (Available Driver


Types), seleccione Ethernet devices.

5.

Haga clic en el botn Add New.

6.

Cuando se le solicite el nombre del nuevo controlador, deje el


predeterminado (AB_ETH-1) y haga clic en OK.

4/28/14

59

7.

Desde la ventana del configurador del controlador, haga clic en


Add New ingrese la direccin IP del controlador Allen-Bradley,
empezando con 192.168.77.11.

Nota:

La direccin IP podra ser diferente, segn la configuracin de su


sistema. Todos los adaptadores tienen direcciones IP exclusivas.

8.

Repita el paso 7 para agregar una direccin IP para cada


controlador adicional. La direccin IP el segundo controlador
sera 192.168.77.12, la del tercero 192.168.77.13, etc.

9.

Haga clic en Apply y luego en OK para cerrar la ventana de


configuracin del controlador.
El nuevo controlador est ahora listado bajo los controladores
configurados (Configured Drivers).

60

4/28/14

10. Cierre el RSLinx.

4/28/14

61

Omron CJ2M-CPU31
Esta seccin describe las configuraciones necesarias para hacer que el
controlador Omron CJ2M-CPU31 PLC funcione con el sistema COMMANDbatchOS (Open Solution).

Segn lo indica la siguiente grfica, la unidad CJ2M-CPU31 tiene un puerto


EtherNet/IP incorporado, una conexin de red de de uso general para interfaz
con software de apoyo (Support Software), el Tag Access que puede ser
utilizado por el COMMANDbatch-OS, y varios puertos adicionales de
comunicacin serial.
Controlador PLC Omron CJ2M-CPU31

62

4/28/14

CJ2M - Configuracin de la direccin IP


1.

Si la direccin IP es conocida, conecte el programador CX a travs


del cable EtherNet. Si la direccin IP es desconocida, conecte el
programador CX a travs de un cable USB.

2.

Usando el programador CX, establezca la direccin IP en Unit


Settings.

3.

Transfiera los parmetros (desde la PC hacia la unidad).

4.

Programe el interruptor del nmero de la unidad CJ2M a cero.

5.

Programe los interruptores del nmero del nodo CJ2M al ltimo


octeto de la direccin IP (en hexadecimal).

6.

Apague y encienda de nuevo el CJ2M y fjese que se muestren la


direccin IP y el nodo correctos en el LED.

7.

Pruebe la conexin EtherNet a travs del Ping y el programador


CX.

CJ2M - Configuracin de validacin del hardware


Usando el programador CX, confirme que la tabla de entradas y salidas (IO)
del PLC coincida con la configuracin existente del hardware.
Como muestra solamente - Su esquema depender de la configuracin de su sistema.

4/28/14

63

CJ2M - Configure el conjunto de etiquetas DataLink

64

1.

Para conectarse a la red.

2.

Usando el Configurador de la red, configure el Conjunto de


etiquetas Data Link y su contenido.

3.

En la pestaa In-Consume de los Puntos de las salidas (2 bytes


por mdulo DO), programe el Nmero de instancia avanzada a
101.

4.

En la pestaa Out- Produce para los puntos de entrada DI, AI y


vinculacin de bsculas, programe el Nmero de instancia
avanzada a 100.

Nota:

Cada mdulo DI requiere de 2 bytes y cada mdulo AI requiere de


20 bytes. La vinculacin de la bscula (DeviceNet Adapter)
requiere de 64 palabras (128 bytes), una palabra por cada sub
nodo conectado al adaptador.

4/28/14

5.

Descargue la configuracin a la red (almacena los parmetros de


enlace de datos dentro del PLC CJ2M).

6.

Reemplace el programa CJ2M con el programa de vigilancia e


inicializacin del PLC desarrollado para el COMMANDbatch (las
instrucciones sern agregadas a este documento ms adelante).

7.

Configure el CJ2M en el COMMANDbatch (consulte


Configuraciones del COMMANDbatch - Dispositivos EtherNet/IP).

Omron CJ2M-CPU31 - Respaldando datos desde la unidad CPU


1.

Inserte la Tarjeta de memoria en la unidad CPU.


El indicador MCPWR se iluminar y el indicador BUSY estar intermitente
(lo que significa que se est obteniendo acceso a la tarjeta de memoria) y
luego apague la unidad.

2.

Encienda (ON) la clavija 7 en el interruptor DIP de la unidad CPU.

3.

Segn se muestra en el siguiente diagrama, oprima el Interruptor


de la fuente de energa de la tarjeta de memoria por 3 segundos
hasta que se encienda la luz indicadora BUSY, y luego suelte el
interruptor.

4/28/14

65

El PLC empezar a respaldar datos en la Tarjeta de memoria. El indicador


MCPWRse encender una vez y luego se encender mientras los datos
estn siendo escritos. El indicador BUSY se encender intermitentemente
al mismo tiempo. Los indicadores MCPWR y BUSY se apagarn (OFF)
cuando la operacin se haya completado de manera normal.
4.

Apague (OFF) la clavija 7 en el interruptor DIP de la unidad CPU.

Omron CJ2M-CPU31 - Restaurando datos desde la unidad CPU


1.

Apague la fuente de energa del PLC.

2.

Inserte la Tarjeta de memoria que contiene los archivos de


respaldo en la unidad CPU.

3.

Encienda (ON) la clavija 7 en el interruptor DIP de la unidad CPU.

4.

Encienda la fuente de energa del PLC.

El PLC empezar a restaurar los datos desde la Tarjeta de memoria. El


indicador MCPWR parpadear una vez y luego se encender mientras los
datos estn siendo ledos. El indicador BUSY se encender intermitentemente
al mismo tiempo.
Los indicadores MCPWR y BUSY se apagarn (OFF) cuando la operacin se
haya completado de manera normal. Si el indicador MCPWR parpadea 5
veces, o si la seal BUSY se apaga, esto significa que ha ocurrido un error.
(Refirase a la seccin de "Verificacin de las operaciones de respaldo con los
indicadores" del Manual del usuario del hardware de la unidad CPU CJ2).
5.

66

Apague (OFF) la clavija 7 en el interruptor DIP de la unidad CPU.

Notas:

La funcin de respaldo anular la transferencia automtica en la


funcin de inicio, para que los archivos de respaldo puedan ser
ledos hacia la unidad CPU cuando el PLC est encendido an si
la clavija 2 de la lnea de interruptores DIP est encendida.

Los datos no sern ledos desde la Tarjeta de memoria hacia la


unidad CPU si la clavija 1 de los interruptores DIP est
encendida (ON) (proteccin de escritura en una memoria de
programa).

4/28/14

Especificaciones de la tasa de pulsos (Pulse Rate) y del ciclo de


trabajo (Duty Cycle)
Nmero de
modelo

4/28/14

Omron CJ2M-CPU31

Voltajes de
entrada

24 vCD

110 vCA, 220 vCA, 50/60 HZ

Tasa de
pulsaciones

20 conteos por segundo 15 conteos por segundo

Ciclo de trabajo

50/50

50/50

67

Phoenix Modbus ILC150 (Legacy)


Los sistemas Legacy PWS usan el controlador Phoenix ILC150 segn se
muestra a continuacin. El controlador incluye el conector Internet (arriba en
la foto), el mdulo de energa negro y los mdulos de Entrada y Salida que
estn debajo.
Controlador Phoenix ILC150

Diagrama de los indicadores de diagnsticos del Phoenix ILC150

Durante el funcionamiento normal del controlador ILC150:

68

Por encima del cableado de energa, deben estar iluminados 4 indicadores


VERDES.

Por encima del conector Ethernet, el indicador LNK GREEN (verde) debe
estar iluminado y el indicador YELLOW ACT debe estar intermitente.

4/28/14

En el grupo de indicadores I1, la luz GREEN RDY debe estar iluminada

Si el COMMANDbatch se est comunicando con el MIC, el indicador


AMARILLO Q1 debera iluminarse intermitentemente. Si no se est
llevando a cabo ninguna comunicacin, el indicador AMARILLO Q2 debe
estar iluminado sin interrupcin.

Descripciones de los indicadores LED del ILC150.


Etiqueta

Color

Significado

Verde

Conexin establecida.

Encendido

Capaz de contactar otro dispositivo.

Amarillo

Actividad de transmisin.

Encendido

Transmitiendo o recibiendo.

Verde

Estado de funcionamiento del controlador.

Apagado

Tiempo de funcionamiento del controlador


detenido.

ETH
LNK1
ACT
PLC/ENERGA
FR

Intermitente Tiempo de funcionamiento del sistema


inicializado.

FF

Encendido
sin
interrupcin

Tiempo de funcionamiento en el estado de


funcionamiento

Amarillo

Falla.

Encendido

Error de funcionamiento en el programa.

Apagado

Tiempo de funcionamiento en el programa


OK.

Diagnsticos del INTERBUS - Parte superior de I1 e I2


RDY

Verde

Estado del INTERBUS.

Intermitente El INTERBUS est activo y listo.


FALLA
BSA

PF

Encendido

El INTERBUS est funcionando.

Rojo

Falla.

Encendido

Error en el conductor o en el controlador.

Amarillo

Segmento del conductor abortado.

Encendido

Uno o ms segmentos del conductor estn


apagados.

Amarillo

Falla perifrica.

Encendido

Falla perifrica en uno de los mdulos.

O1 - Salida integrada
Q1

Amarillo

Estado apagado/encendido de la salida

Intermitente Lo usa el programa del controlador interno


para indicar que el RTC del COMMANDbatch
est captando datos.

4/28/14

69

Etiqueta

Color

Significado

Q2

Amarillo

Estado apagado/encendido de la salida

Encendido

Lo usa el programa del controlador interno


para indicar que la captacin de datos no est
funcionando y que las dems Salidas han sido
apagadas por seguridad.

Amarillo

Estado apagado/encendido de la salida

Encendido

No lo utiliza el PWS.

Amarillo

Estado apagado/encendido de la salida

Encendido

No est definido todava.

Q3
Q4

I1 y I2 - Entradas digitales integradas


I1 a la I8

Amarillo

Estado apagado/encendido de la entrada

Encendido

No lo utiliza el PWS.

PWR - Estado de la energa de entrada del controlador


UL

US

UM

Verde

Fuente de energa de 24V del UILC para


generar los voltajes UL y UANA.

Encendido

El voltaje de la fuente est presente (indica


que el voltaje del suministro de 24 V para el
UILC est presente).

Verde

Suministro de 24 V para el circuito del


segmento.

Encendido

El voltaje del suministro est presente.

Verde

Suministro de 24 V para el circuito del


segmento.

Encendido

El voltaje del suministro est presente.

Nota: Bajo condiciones normales, todos los indicadores de la energa


(UL, US y UM), del funcionamiento del controlador (FR) y del
INTERBUS activo y listo (RDY) deben estar encendidos
constantemente y el indicador Q1 debe estar intermitente
mientras el software del Sistema de agua de precisin est en
funcionamiento.

70

4/28/14

Phoenix Modbus ILC150 (Legacy) - Configuracin IP


Asuncin:
El siguiente procedimiento asume que el controlador y los mdulos
IO estn instalados, que los cables de la red y de la energa estn
conectados, y que la unidad se est comunicando con el
COMMANDbatch.
1.

Abra la Herramienta de asignacin de IP.

2.

Haga clic en "Next".

4/28/14

71

3.

Seleccione el dispositivo Phoenix al que se le debe cambiar la


direccin IP y luego haga clic en Next.

4.

Ingrese una direccin vlida de IP y haga clic en Next.

Notas:

72

Las direcciones IP deben variar entre 192.168.77.10 y


192.168.77.19 para los controladores Fieldbus, Phoenix EIP o
Flex I/O EIP.
Si han pasado varios minutos y la aplicacin no ha guardado la
direccin IP, inicie de nuevo el equipo Phoenix.

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